KR101050085B1

KR101050085B1 - Unloading device for phosphate coated base material

Info

Publication number: KR101050085B1
Application number: KR1020080085576A
Authority: KR
Inventors: 남기일; 손홍정
Original assignee: 주식회사 엔케이; 주식회사 엠엘씨; 주식회사 이엔케이
Priority date: 2008-08-30
Filing date: 2008-08-30
Publication date: 2011-07-19
Also published as: KR20100026541A

Abstract

본 발명은 이음매 없는 튜브형 금속용기의 제조를 위한 소재로서 인산염 피막처리조를 거쳐 이송되는 원판모재를 행거로부터 이탈시키도록 한 원판모재의 언로딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원판모재의 흡착수단이 피스톤로드의 선단에 구비된 모재흡착실린더와, 상기 흡착수단에 부착되어 행거로부터 이탈된 원판모재를 모재흡착실린더와 함께 하방으로 회전시키는 전도실린더를 모태로 하여 언로딩장치를 구성함에 따라, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재를 행거로부터 자동 이탈시켜 요구하는 장소로 공급시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 원판모재의 인산염 피막처리에 따른 공정의 자동화와 인건비 절감 및 작업자의 안전사고 예방에 크게 기여토록 함은 물론, 인산염 피막의 손상을 방지하여 딥드로잉 아이어닝 공법으로 제조되는 튜브형 금속용기의 품질향상 측면에도 기여할 수 있도록 한 인산염 피막처리된 원판모재의 언로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloading device of a base material which allows the original material to be transported through a phosphate coating tank to be released from a hanger as a material for the production of a seamless tubular metal container, and more particularly, an adsorption means of the base material. By forming the unloading device based on the base material adsorption cylinder provided at the tip of the piston rod and the conduction cylinder attached to the adsorption means to rotate downward together with the base material adsorption cylinder, the phosphate It is possible to supply the base material which has been treated with coating automatically from the hanger to the required place, thereby greatly contributing to the process automation, labor cost reduction and safety accident prevention by the phosphate coating treatment of the base material. Of course, by the deep drawing ironing method to prevent damage to the phosphate film The present invention relates to a device for unloading a phosphate-coated plated base material, which can contribute to the quality improvement aspect of a tubular metal container.

이를 위하여, 본 발명은 행거(5)상에 수직 방향으로 삽입되어 인산염 피막처리조를 거쳐 나온 원판모재(9)를 행거(5)로부터 이탈시키기 위한 원판모재 언로딩장치에 있어서, 상기 원판모재 언로딩장치(10)는 원판모재(9)의 흡착(吸着)을 위하여 수평 방향으로 설치되는 모재흡착실린더(24)와, 상기 모재흡착실린더(24)에 의하여 흡착된 원판모재(9)를 모재흡착실린더(24)와 함께 하방으로 회전시키는 전도실린더(25)를 포함하는 언로딩기구(2)로 이루어지며, 상기 모재흡착실린더(24)는 베이스프레임(1)에 설치되는 메인바디(21) 하단의 메인브라켓(22)상에 수평 방향으 로 매달려 설치되고, 상기 전도실린더(25)는 메인바디(21)의 일측에서 수직 방향으로 메인바디(21)와 연결 설치되며, 상기 모재흡착실린더(24)의 피스톤로드(24a)에는 다수 개의 모재흡착판(28)을 구비하는 흡착프레임(27)이 연결 설치되고, 상기 전도실린더(25)의 피스톤로드(25a)는 메인브라켓(22)과 모재흡착실린더(24)와의 연결축이 되는 회전축(23a)과 전도링크(26)로 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is a disk substrate unloading device for separating the master substrate 9 from the hanger 5 inserted in the vertical direction on the hanger 5 and passed through the phosphate film treatment tank, The loading device 10 is a substrate adsorption cylinder 24 is installed in a horizontal direction for the adsorption of the master substrate 9, and the base substrate (9) adsorbed by the substrate adsorption cylinder (24) It consists of an unloading mechanism (2) including a conductive cylinder (25) for rotating downward with the cylinder (24), the base material adsorption cylinder (24) is the bottom of the main body 21 installed in the base frame (1) It is installed hanging in the horizontal direction on the main bracket 22 of the, the conduction cylinder 25 is connected to the main body 21 in the vertical direction from one side of the main body 21, the base material adsorption cylinder 24 Piston rod (24a) of the) is provided with a plurality of base material adsorption plate 28 The suction frame 27 is connected and installed, the piston rod 25a of the conductive cylinder 25 is the rotary shaft 23a and the conductive link 26 which is the connecting shaft between the main bracket 22 and the base material adsorption cylinder 24 It is characterized in that the connection is installed.

튜브형 금속용기, 원판모재, 인산염 피막처리, 언로딩장치, 행거(Hanger) Tubular Metal Container, Base Material, Phosphate Coating, Unloading Device, Hanger

Description

Unloading apparatus of circle metal plate with phosphate coating

본 발명은 원판모재의 흡착수단이 피스톤로드의 선단에 구비된 모재흡착실린더와, 상기 흡착수단에 부착되어 행거로부터 이탈된 원판모재를 모재흡착실린더와 함께 하방으로 회전시키는 전도실린더를 모태로 하여 언로딩장치를 구성함에 따라, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재를 행거로부터 자동 이탈시켜 요구하는 장소로 공급시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 원판모재의 인산염 피막처리에 따른 공정의 자동화와 인건비 절감 및 작업자의 안전사고 예방에 크게 기여토록 함은 물론, 인산염 피막의 손상을 방지하여 딥드로잉 아이어닝 공법으로 제조되는 튜브형 금속용기의 품질향상 측면에도 기여할 수 있도록 한 인산염 피막처리된 원판모재의 언로딩장치에 관한 것이다.The present invention is based on the base material adsorption cylinder is provided with the adsorption means of the disc base material at the tip of the piston rod, and the conductive cylinder attached to the adsorption means and rotated downward with the base material adsorption cylinder to the base material adsorbed cylinder. By constructing the loading device, it is possible to automatically supply the base substrate with phosphate coating treatment to the required place by automatically removing it from the hanger, thereby automating the process and reducing labor cost and worker safety according to the phosphate coating treatment of the base substrate. The present invention relates to an unloading device of a phosphate-coated plated base material, which contributes to the prevention of accidents and contributes to the quality improvement of a tubular metal container manufactured by a deep drawing ironing method by preventing damage to the phosphate film. .

일반적으로 각종 고압가스용기에 사용되는 이음매 없는 튜브형 금속용기를 제조하는 대표적인 방법으로서, 모재가 되는 원형철판을 복동프레스 등을 사용하여 컵(Cup) 형상으로 1차 성형시킨 다음, 이를 일측 단부가 막혀 있는 튜브(Tube) 형상으로 최종 성형시키도록 하는 딥드로잉 아이어닝(DDI, Deep Drawing Ironing) 공 법이 적용되고 있다.In general, as a representative method for manufacturing a seamless tube-shaped metal container used for various high-pressure gas containers, the primary steel plate, which is the base material, is first formed into a cup shape using a double-acting press, and then one end is blocked. Deep Drawing Ironing (DDI) is being applied to the final shape into a tube shape.

상기와 같은 딥드로잉 아이어닝 공법에 의한 튜브형 금속용기의 성형 이전에, 튜브형 금속용기의 성형소재인 원판모재를 사용하여 인산염 피막처리 공정을 거치도록 함으로서, 원판모재에 대한 딥드로잉 아이어닝 공정에 따른 프레스 가공시 마찰에 의한 열발생을 최소화(냉각작용)시킴은 물론, 원판모재와 프레스 금형 사이의 윤활작용을 행하도록 하여, 원판모재의 성형시 냉간소성(cold drawing)에 따른 가공성을 향상시키도록 하고 있다.Prior to molding the tubular metal container by the deep drawing ironing method as described above, a phosphate coating process is performed using a raw material of a base material of the tubular metal container, and according to the deep drawing ironing process of the original base material. In addition to minimizing (cooling) heat generation due to friction during press working, and lubricating between the base material and the press die, it is possible to improve the workability due to cold drawing when forming the base material. Doing.

상기와 같은 인산염 피막처리 공정은, 요구하는 치수로 절단 가공된 원판모재를 예비탈지, 본탈지, 수세, 산세, 1차 수세, 2차 수세, 1차 피막공정(고), 2차 피막공정(중), 1차 수세, 2차 수세, 탕세(중화), 윤활, 건조로 이루어지는 각각의 단계를 순차적으로 거쳐 완성되는 바, 종래에는 이러한 각각의 공정단계가 반자동 호이스트(Hoist)나 유압실린더에 의하여 이루어졌다.The above phosphate coating process includes preliminary degreasing, main degreasing, washing with water, pickling, primary washing, secondary washing, primary coating process (high), and secondary coating process. Medium), primary water washing, secondary water washing, hot water (neutralization), lubrication, and drying are completed through each step sequentially, conventionally, each of these process steps by a semi-automatic hoist (Hoist) or hydraulic cylinder Was done.

즉, 인산염 피막처리가 요구되는 원판모재를 호이스트용 행거(Hanger)나 유압실린더의 피스톤로드에 일일이 수동으로 장착시킨 다음, 호이스트나 유압실린더가 피막처리조의 상부에 구비된 레일 등을 따라 이동하도록 한 상태에서, 각각의 처리조(Bath) 상부에 호이스트나 유압실린더가 위치하게 되면, 처리조의 주변에 상주하는 작업자가 행거 또는 피스톤로드를 하강 및 상승시킴으로서, 원판모재가 해당 처리조의 내부로 침지(沈漬) 및 이탈되도록 하였다.In other words, the master plate which requires phosphate coating is manually mounted on the piston rod of the hanger or hydraulic cylinder for the hoist, and then the hoist or the hydraulic cylinder is moved along the rail provided on the upper part of the coating tank. In the state, when the hoist or the hydraulic cylinder is positioned above each bath, the worker residing around the processing tank lowers and raises the hanger or the piston rod, so that the base substrate is immersed in the processing tank. Iii) and disengaged.

그러나, 상기와 같은 방식으로 원판모재의 인산염 피막처리를 행하게 되면, 그 중량이 비교적 무거운 금속 원판모재를 호이스트용 행거나 유압실린더의 피스톤 로드에 장착시키는 작업 및 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재를 해당 장치로부터 분리하는 작업이 까다롭게 됨으로서, 원판모재의 인산염 피막처리에 많은 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있었다.However, when the phosphate coating treatment of the base substrate is performed in the same manner as above, the operation of attaching the metal base substrate with a relatively heavy weight to the piston rod of the hoist or hydraulic cylinder and the phosphate coating treatment are performed. Separation from the work is difficult, there was a problem that takes a lot of time and manpower to phosphate coating of the base material.

뿐만 아니라, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재의 경우 그 표면이 미끄럽기 때문에, 호이스트용 행거나 유압실린더의 피스톤로드로부터 원판모재를 분리하는 과정이나, 해당 장치로부터 분리된 원판모재를 딥드로잉 아이어닝 장치측으로 운반시키는 과정에서, 작업자들의 취급 부주의로 인하여 중량물이 되는 원판모재를 바닥으로 쉽게 떨어뜨리는 상황이 발생하게 된다.In addition, since the surface is slippery in the case of phosphate coated base material, the process of separating the base material from the piston rod of the hoist hanger or hydraulic cylinder, or the deep drawing ironing device separated from the device In the process of transporting to the side, due to the careless handling of the workers, a situation occurs that the base material which becomes a heavy weight easily falls to the floor.

상기와 같은 상황이 발생하게 되면, 원판모재를 분리하여 운반하는 작업자들이 중량물의 원판모재를 떨어뜨리는 과정에서 안전사고를 당할 우려가 높은 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 원판모재에 코팅 처리된 인산염 피막이 손상되거나 이물질 등이 부착됨에 따라, 딥드로잉 아이어닝 공정을 거쳐 제조되는 튜브형 금속용기의 품질을 저하시키는 요인으로 작용하게 된다.When the above situation occurs, the workers who separate and transport the master substrate have a high risk of safety accidents in the process of dropping the master substrate of the heavy material, and the phosphate coating coated on the master substrate is damaged or As the foreign matter is attached, it acts as a factor for reducing the quality of the tubular metal container manufactured through the deep drawing ironing process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는, 1차적으로 중량물의 원판모재를 행거상에 자동적으로 장착시키는 것이 필요하고, 2차적으로는 상기 행거가 인산염 피막처리조의 상부에 위치하는 레일을 따라 이동하는 과정에서 행거에 장착된 원판모재가 해당 처리조의 내부로 자동 침지 및 이탈되도록 하는 한편, 최종적으로는 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재를 행거로부터 자동 이탈시키도록 하는 것이 필요하며, 본원에서는 이러한 요건을 충족시킬 수 있도록 하는 원판모재의 언로딩장치를 제공하고자 하는 것이다.In order to solve the above problems, it is necessary to first automatically mount the disc master material of the heavy weight on the hanger, and secondly in the process of moving the hanger along the rail located on the upper portion of the phosphate coating tank It is necessary to allow the base substrate mounted on the hanger to be immersed and detached automatically into the interior of the processing tank, while finally allowing the base substrate with the phosphate coating to be automatically released from the hanger, which can be met here. It is to provide an unloading device of the base material to make.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 인산염 피막처리된 원판모재의 언로딩장치는, 원판모재의 흡착수단이 피스톤로드의 선단에 구비된 모재흡착실린더와, 상기 흡착수단에 부착되어 행거로부터 이탈된 원판모재를 모재흡착실린더와 함께 하방으로 회전시키는 전도실린더가 포함된 언로딩기구를 모태로 하여 언로딩장치를 구성함에 따라, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재를 행거로부터 자동 이탈시켜 요구하는 장소로 공급시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 원판모재의 인산염 피막처리에 따른 공정의 자동화와 인건비 절감 및 작업자의 안전사고 예방에 크게 기여토록 함은 물론, 인산염 피막의 손상을 방지하여 딥드로잉 아이어닝 공법으로 제조되는 튜브형 금속용기의 품질향상 측면에도 기여할 수 있도록 하는 것을 그 기술적인 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the apparatus for unloading the phosphate coated base material according to the present invention, the base material adsorption cylinder and the adsorption means of the base material is provided at the tip of the piston rod; And the unloading device having a conduction cylinder including a conductive cylinder which rotates downwardly with the base material adsorption cylinder, is attached to the adsorption means and forms a unloading device. Can be automatically removed from the hanger and supplied to the required place, thereby contributing to the automation of the process according to the phosphate coating of the base material, reducing labor costs, and preventing workers' safety accidents, as well as damage to the phosphate coating. To improve the quality of tubular metal containers manufactured by deep drawing ironing And that to contribute to its technical challenges.

이와 더불어, 본 발명은 상기 언로딩기구가 타워형(Tower Type) 베이스프레임의 상단에 매달려 설치되도록 함으로서, 행거로부터 원판모재를 이탈시켜 원판모재를 바닥면으로 내려놓는 작업이 주변장치나 프레임 등에 의하여 간섭을 받지 않도록 하며, 이로 인하여 원판모재의 언로딩 작업을 보다 더 손쉽고 용이하며 안전하게 수행토록 하는 동시에, 상기 베이스프레임의 상단부에 언로딩기구의 이송기구 및 승하강기구가 슬라이드판상에 각각 설치되도록 함으로서, 원판모재를 요구하는 위치에 보다 더 정확하게 내려 놓을 수 있도록 함은 물론, 원판모재의 직경에 제한받지 않고 흡착수단에 의한 원판모재의 언로딩 작업을 폭넓게 수행할 수 있도록 하 는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to be installed on the top of the tower type (Tower Type) base frame by the unloading mechanism, the work of removing the original base material from the hanger to lower the original base material to the floor surface by the peripheral device or frame, etc. This allows the unloading operation of the base material to be performed more easily, easily and safely, and at the same time, the feed mechanism and the lifting mechanism of the unloading mechanism are installed on the slide plate at the upper end of the base frame. Another technical challenge is to allow the base substrate to be more accurately placed at the required position, and to be able to perform the unloading of the base substrate by the adsorption means without being limited by the diameter of the base substrate. do.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 본 발명은, 행거상에 수직 방향으로 삽입되어 인산염 피막처리조를 거쳐 나온 원판모재를 행거로부터 이탈시키기 위한 원판모재 언로딩장치에 있어서, 상기 원판모재 언로딩장치는 원판모재의 흡착을 위하여 수평 방향으로 설치되는 모재흡착실린더와, 상기 모재흡착실린더에 의하여 흡착된 원판모재를 모재흡착실린더와 함께 하방으로 회전시키는 전도실린더를 포함하는 언로딩기구로 이루어진다.The present invention as a means for solving the above technical problem, in the master substrate unloading apparatus for detaching from the hanger the master substrate material inserted in the vertical direction on the hanger and passed through the phosphate coating tank, the master substrate unloading The apparatus includes an unloading mechanism including a base material adsorption cylinder installed in a horizontal direction for adsorption of the base material base material, and a conductive cylinder for rotating the base material adsorbed by the base material adsorption cylinder downward together with the base material adsorption cylinder.

상기 모재흡착실린더는 베이스프레임에 설치되는 메인바디 하단의 메인브라켓상에 수평 방향으로 매달려 설치되고, 상기 전도실린더는 메인바디의 일측에서 수직 방향으로 메인바디와 연결 설치되며, 상기 모재흡착실린더의 피스톤로드에는 다수 개의 모재흡착판을 구비하는 흡착프레임이 연결 설치되고, 상기 전도실린더의 피스톤로드는 메인브라켓과 모재흡착실린더와의 연결축이 되는 회전축과 전도링크로 연결 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 모재흡착판은 진공흡착식 진공빨판 또는 전자석식 자력흡착판이 되는 것을 특징으로 한다.The base material adsorption cylinder is installed to be suspended in the horizontal direction on the main bracket at the bottom of the main body is installed in the base frame, the conduction cylinder is connected to the main body in a vertical direction from one side of the main body, the piston of the base material adsorption cylinder The rod is connected to the adsorption frame having a plurality of base material adsorption plate, the piston rod of the conduction cylinder is connected to the rotating shaft and the conduction link which is the connecting shaft between the main bracket and the base material adsorption cylinder, the base material The suction plate is characterized in that the vacuum suction vacuum sucker or the electromagnetic magnetic suction plate.

또한, 상기 베이스프레임은 형강을 이용한 타워식 골조프레임으로 형성되며, 상기 언로딩기구의 메인바디는 베이스프레임의 상단에 구비된 슬라이드판에 매달려 설치되며, 상기 베이스프레임의 양측 상단에는 가이드레일이 베이스프레임의 길이 방향을 따라 고정 설치되고, 상기 슬라이드판의 양측 하부면에는 가이드레일과 맞물리는 가이드대가 설치되며, 상기 슬라이드판의 상부면에는 가이드레일을 따라 슬 라이드판을 이동시키기 위한 이송기구가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the base frame is formed of a frame-type frame frame using the steel, the main body of the unloading mechanism is installed hanging on the slide plate provided on the upper end of the base frame, the guide rails on both upper ends of the base frame base It is fixedly installed along the longitudinal direction of the frame, and guide bars engaging with the guide rails are installed on both lower surfaces of the slide plate, and a transfer mechanism for moving the slide plate along the guide rail is installed on the upper surface of the slide plate. It is characterized by.

상기 이송기구는, 감속기를 구비하는 상태로 슬라이드판의 상부면에 고정 설치되는 이송모터와, 상기 감속기의 출력축에 고정 설치되어 슬라이드판의 외부로 돌출되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 타이밍벨트로 연결 설치되는 종동풀리와, 상기 종동풀리의 맞은 편에서 종동풀리와 연결 설치되는 피니언기어와, 상기 베이스프레임의 일측 상단에 길이 방향으로 고정 설치되어 피니언기어와 맞물리는 랙기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The transfer mechanism may include a transfer motor fixed to an upper surface of the slide plate with a reducer, a drive pulley fixed to the output shaft of the reducer to protrude out of the slide plate, and the drive pulley and the timing belt. The driven pulley is connected to the installation, the pinion gear is connected to the driven pulley from the opposite side of the driven pulley, and is fixed to the upper end of the base frame in the longitudinal direction is characterized in that consisting of a rack gear meshing with the pinion gear. .

이와 더불어, 상기 슬라이드판의 상부면에는 언로딩기구를 승하강시키는 승하강기구가 설치되는 것을 특징으로 하고, 상기 승하강기구는, 감속기를 구비하는 상태로 슬라이드판에 고정 설치되는 승하강모터와, 상기 감속기에 입력축이 연결된 상태로 슬라이드판에 고정 설치되는 승하강 스크류잭과, 상기 슬라이드판을 관통하여 언로딩기구의 메인바디와 연결 설치되는 승하강스크류로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 승하강기구는 언로딩기구의 메인브라켓 상단부와 연결되어 슬라이드판을 수직 방향으로 관통하는 한 쌍의 가이드빔을 추가로 포함하고, 상기 가이드빔이 슬라이드판을 관통하는 부분에는 가이드부시가 삽입 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating mechanism for raising and lowering the unloading mechanism is provided on the upper surface of the slide plate, the elevating mechanism, the elevating motor is fixed to the slide plate with a reduction gear; And an elevating screw jack fixedly installed on the slide plate while the input shaft is connected to the reducer, and an elevating screw penetrating the slide plate and connected to the main body of the unloading mechanism. The mechanism further includes a pair of guide beams connected to the upper end of the main bracket of the unloading mechanism to penetrate the slide plate in a vertical direction, and the guide bush is inserted into the portion of the guide beam penetrating the slide plate. It is done.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 인산염 피막처리가 이루어진 상태로 행거와 함께 행거레일을 따라 이동하는 원판모재를 행거로부터 자동 이탈시켜 요구하는 위치에 내려 놓을 수 있도록 함은 물론, 이러한 언로딩 작업이 행거의 이송과정에서 각각의 행거마다 지속적으로 이루어지도록 함으로서, 원판모재의 언로딩 작업을 자동화시켜 해당 작업에 소요되는 인력과 시간을 최소화시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the unloading operation is a hanger, as well as allowing the original base material to move along the hanger rail with the hanger in the state in which the phosphate coating treatment is made to automatically drop off from the hanger to the required position By making each hanger continuously in the transfer process of, there is an effect of minimizing the manpower and time required to automate the unloading work of the base material.

이로 인하여, 원판모재의 인산염 피막처리에 따른 전체적인 인건비 절감 및 공기의 단축을 이루어낼 수 있음은 물론이고, 인산염 피막처리가 이루어져 표면이 미끄럽게 되는 원판모재를 진공흡착식 진공빨판 또는 전자석식 자력흡착판을 사용하여 사람의 손을 거치지 아니하고 언로딩시킬 수 있음에 따라, 작업자의 안전사고를 예방하는 측면에 크게 기여하는 효과가 있다Therefore, it is possible to reduce the overall labor cost and shorten the air according to the phosphate coating treatment of the base substrate, as well as to replace the plate base material with a phosphate coating treatment to make the surface slippery vacuum suction type vacuum sucker or electromagnet magnetic suction plate. As it can be unloaded without going through human hands, it contributes greatly to the prevention of worker safety accidents.

특히, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재를 행거로부터 언로딩시키는 과정에서 인산염 피막층에 손상이 발생하지 않도록 함은 물론, 원판모재의 표면에 이물질 등이 거의 부착되지 않도록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 원판모재에 딥드로잉 아이어닝 가공을 행하여 제조되는 튜브형 금속용기의 품질을 향상시키는 측면에도 기여하는 효과가 있다.In particular, in the process of unloading the master substrate on which the phosphate coating has been treated from the hanger, the phosphate coating layer is prevented from being damaged, and foreign matters are hardly attached to the surface of the master substrate. There is an effect that also contributes to the aspect of improving the quality of the tubular metal container produced by deep drawing ironing.

뿐만 아니라, 타워 형상의 베이스프레임상에 상기 언로딩기구를 매달아 설치하게 되면, 원판모재의 언로딩 작업에 따른 작업반경내에 별도의 장치나 프레임 등이 위치하지 않도록 언로딩장치의 구조를 합리적으로 설계할 수 있으며, 이로 인하여 원판모재의 언로딩 작업을 보다 더 손쉽고 용이하며 안전하게 수행토록 하는 효과가 있다.In addition, when the unloading mechanism is suspended and installed on the tower-shaped base frame, the structure of the unloading device is rationally designed so that no separate device or frame is located within the working radius according to the unloading work of the base material. In this way, the unloading work of the base material is more easily, easily and safely performed.

이와 더불어, 상기 베이스프레임의 상단부에 언로딩기구의 이송기구 및 승하강기구를 슬라이드판상에 각각 설치하게 되면, 원판모재를 요구하는 위치 즉, 이송컨베이어나 적재함 등에 보다 더 정확하게 내려 놓을 수 있도록 하는 효과가 있는 동시에, 상기 흡착수단의 위치를 원판모재의 언로딩 작업에 가장 적합한 위치로 조정할 수 있음에 따라, 원판모재의 직경에 제한을 받지 않고 원판모재의 언로딩 작업을 폭넓게 수행할 수 있는 등의 매우 유용한 효과를 가지는 것이다.In addition, when the transfer mechanism and the lifting mechanism of the unloading mechanism are respectively installed on the slide plate at the upper end of the base frame, the effect of lowering the position more precisely than the position requiring the base material, that is, the conveying conveyor or the loading box, etc. At the same time, the position of the adsorption means can be adjusted to a position most suitable for the unloading operation of the base material, so that the unloading work of the base material can be widely performed without being limited by the diameter of the base material. It has a very useful effect.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 원판모재 언로딩장치(10)는 도 1 내지 도 3에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 행거(5)에 장착된 원판모재(9)의 흡착(吸着)을 위하여 수평 방향으로 설치되는 모재흡착실린더(24)와, 상기 모재흡착실린더(24)에 의하여 흡착된 원판모재(9)를 모재흡착실린더(24)와 함께 하방으로 회전 및 전도(顚倒)시키는 전도실린더(25)를 포함하는 언로딩기구(2)를 모태(母胎)로 하게 된다.The base material unloading apparatus 10 according to the present invention is installed in a horizontal direction for adsorption of the base material 9 attached to the hanger 5, as shown in Figs. The base material adsorption cylinder 24 and the conduction cylinder 25 which rotates and reverses the original base material 9 adsorbed by the said base material adsorption cylinder 24 with the base material adsorption cylinder 24 below. The unloading mechanism 2 to be used is made into a mother's womb.

상기 모재흡착실린더(24)는 베이스프레임(1)에 설치되는 메인바디(21) 하단의 메인브라켓(22)상에 수평 방향으로 매달려 설치되고, 상기 전도실린더(25)는 메인바디(21)의 전방측(도 1에서 우측)에서 수직 방향으로 메인바디(21)와 연결 설치되는 바, 상기 모재흡착실린더(24)는 실린더브라켓(23)에 의하여 메인브라켓(22)의 하단부에 매달리게 설치된다.The base material adsorption cylinder 24 is installed in a horizontal direction on the main bracket 22 at the bottom of the main body 21 installed in the base frame 1, the conductive cylinder 25 of the main body 21 Bars connected to the main body 21 in the vertical direction from the front side (the right side in FIG. 1), the base material adsorption cylinder 24 is mounted to the lower end of the main bracket 22 by the cylinder bracket (23).

상기 실린더브라켓(23)의 상단 양측에는 모재흡착실린더(24)가 메인브라켓(22)과 연결되도록 하는 한편, 전도실린더(25)에 의한 모재흡착실린더(24)의 전도중심축이 되는 회전축(23a)이 설치되며, 상기 전도실린더(25)는 메인바디(21)의 전방측에 고정 설치된 실린더지지대(29)의 사이에서 각운동이 가능하도록 실린더지 지대(29)와 힌지식으로 연결 설치된다.On both sides of the upper end of the cylinder bracket 23, the base material adsorption cylinder 24 is connected to the main bracket 22, while the rotating shaft 23a which becomes the center of conduction of the base material adsorption cylinder 24 by the conduction cylinder 25 ) Is installed, the conductive cylinder 25 is hingedly connected to the cylinder support 29 so as to enable angular movement between the cylinder support 29 is fixed to the front side of the main body 21.

한편, 상기 모재흡착실린더(24)의 피스톤로드(24a) 선단에는 다수 개의 모재흡착판(28)을 구비하는 흡착프레임(27)이 연결 설치되고, 상기 전도실린더(25)의 피스톤로드(25a)는 전도링크(26)에 의하여 실린더브라켓(23)의 회전축(23a)과 연결 설치되는 바, 상기 전도실린더(25)의 피스톤로드(25a) 선단부에는 전도링크(26)와 링크축(26a)으로 연결되는 링크대(25b)가 설치되어 있다.On the other hand, the front end of the piston rod 24a of the base material adsorption cylinder 24 is connected to the adsorption frame 27 having a plurality of base material adsorption plate 28, the piston rod 25a of the conductive cylinder 25 is It is connected to the rotary shaft 23a of the cylinder bracket 23 by the conductive link 26, and is connected to the front end of the piston rod 25a of the conductive cylinder 25 by the conductive link 26 and the link shaft 26a. Link stand 25b is provided.

상기 모재흡착판(28)은 인산염 피막처리된 원판모재(9)를 행거(5)의 이동 과정에서 흡착하여 원판모재(9)가 행거(5)로부터 자동 이탈되도록 하는 것으로서, 흡착용 빨판(Sucker)이나 마그네트(Magnet) 등과 같은 다양한 종류의 흡착수단이 적용될 수 있다.The base material adsorption plate 28 adsorbs the phosphate-coated original base material 9 during the movement of the hanger 5 so that the original base material 9 is automatically separated from the hanger 5, and the sucker sucker Or various kinds of adsorption means such as magnets may be applied.

상기 모재흡착판(28)으로서 통상적인 고무흡착판을 적용할 경우, 행거(5)를 사이에 두고 원판모재 언로딩장치(20)와 마주보는 위치에 미도시된 행거푸싱기를 설치함으로서, 원판모재(9)가 장착된 행거(5)를 모재흡착판(28)측으로 밀어붙여서 원판모재(9)가 견고하게 흡착될 수 있도록 하여야 하며, 모재흡착판(28)으로서 마그네트를 사용하는 경우 행거(5) 자체는 비자성체(非磁性體) 재질이 되어야 한다.When applying a conventional rubber adsorption plate as the base material adsorption plate 28, by installing the hanger pusher not shown in the position facing the original substrate unloading device 20 with the hanger (5) in between, the original substrate (9) ) So that the original substrate 9 can be firmly adsorbed by pushing the hanger 5 mounted on the substrate adsorption plate 28 side, and when the magnet is used as the substrate adsorption plate 28, the hanger 5 itself is a visa. It must be an adult material.

상기 모재흡착판(28)에 적용될 수 있는 가장 바람직한 수단은, 미도시된 진공펌프나 전원에 의하여 원판모재(9)의 진공흡착 또는 자력흡착을 가능하게 하는 동시에, 원판모재(9)의 언로딩 작업을 거친 후 흡착력을 제거하여 원판모재(9)를 요구하는 위치에 자동적으로 내려 놓을 수 있도록 하는 진공흡착식 빨판이나 전자석식 자력흡착판이 된다.The most preferable means that can be applied to the base material adsorption plate 28, by the vacuum pump or power source not shown to enable the vacuum adsorption or magnetic adsorption of the base material 9, at the same time unloading operation of the base material 9 After passing through, the suction force is removed to become a vacuum suction sucker or an electromagnetism magnetic suction plate to be put down automatically to the required position of the base material (9).

상기와 같이 진공흡착식 빨판이나 전자석식 자력흡착판을 사용하는 경우, 구동원이 되는 진공펌프나 전력케이블 등은 흡착프레임(27)상에 설치되도록 하는 것이 바람직하며, 흡착프레임(27)과 모재흡착판(28)을 연결하는 연결로드(28a)는 전자의 경우 진공용 배관라인이 되도록 하는 것이 바람직하고, 후자의 경우는 전극봉이 되도록 하는 것이 바람직하다.In the case of using a vacuum suction sucker or an electromagnetic magnetic suction plate as described above, it is preferable that a vacuum pump or a power cable, which is a driving source, be installed on the suction frame 27, and the suction frame 27 and the base material suction plate 28 are provided. In the former case, it is preferable that the connection rod 28a for connecting the) be a vacuum pipe line, and in the latter case, the electrode rod.

이와 더불어, 도 2에 보다 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 상기 흡착프레임(27)은 도면상 열십자(十) 형태로 교차 형성되어 있고, 각각의 프레임마다 총 4개의 모재흡착판(28)이 설치된 것으로 도시되어 있으나, 상기 흡착프레임(27)과 모재흡착판(28)은 행거(5)로부터 노출되는 원판모재(9)의 표면 형상에 맞추어 원판모재(9)의 흡착에 적합한 다양한 구조와 개수가 될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 more clearly, the adsorption frame 27 is cross-shaped in a cross shape in the drawing, and a total of four base material adsorption plates 28 are installed in each frame. Although shown, the adsorption frame 27 and the base material adsorption plate 28 may be of various structures and numbers suitable for adsorption of the base material 9 to match the surface shape of the base material 9 exposed from the hanger 5. Can be.

다시 말해서, 상기 흡착프레임(27)의 경우, 가장 간단하게는 일자형(l,ㅡ)으로부터 십일자형(11,二)이나 삿갓형(∧,∨) 또는 열십자형(十,X)이 될 수도 있고, 원형이나 사각프레임(○,□) 또는 말굽형(∩,∪) 등과 같은 다양한 종류의 프레임이 적용될 수 있으며, 흡착프레임(27)을 따라 설치되는 모재흡착판(28)의 개수나 위치 또한 행거(5)의 구조에 맞추어 제조업자가 임의대로 조정할 수 있다는 것이다.In other words, in the case of the adsorption frame 27, it may be the simplest from a straight (l, ㅡ) to a cross-shaped (11, two), a hatshade (∧, ∨) or ten crosses (十, X) , Various kinds of frames such as round or square frame (○, □) or horseshoe type (∩, ∪) can be applied, and the number or position of the base material adsorption plate 28 installed along the adsorption frame 27 is also hanger ( According to the structure of 5), the manufacturer can adjust arbitrarily.

상기와 같은 구조를 가지는 언로딩기구(2)에 의한 원판모재(9)의 언로딩 작업을 지지하는 베이스프레임(1)은, 테이블식(Table Type) 프레임이나 타워식(Tower Type) 프레임 등과 같이 형강의 조립에 의한 다양한 형태의 프레임구조가 적용될 수 있지만, 전도실린더(25)의 작동에 따라 원판모재(9)가 하방으로 회전 및 전도되 므로, 상기 베이스프레임(1)은 가급적 언로딩기구(2)가 매달려 설치되는 타워식 프레임을 적용하는 것이 가장 바람직하다.The base frame 1 which supports the unloading operation of the disc base material 9 by the unloading mechanism 2 having the above structure is similar to a table type frame or a tower type frame. The frame structure of various shapes may be applied by assembling the steel, but the base frame 9 is rotated and flipped downward according to the operation of the conductive cylinder 25, so that the base frame 1 is preferably unloading mechanism ( 2) It is most preferable to apply the tower frame is installed hanging.

다시 말해서, 상기 베이스프레임(1)이 개략 "Γ"자 형상을 가지는 테이블식 프레임으로 형성되도록 한 다음, 상기 베이스프레임(1)의 상단 돌출부에 언로딩기구(2)의 메인바디(21)가 연결 설치되도록 하더라도, 언로딩기구(2)에 의한 원판모재(9)의 언로딩 작업에는 크게 지장을 초래하지 않게 된다.In other words, the base frame 1 is formed into a tabular frame having a roughly “Γ” shape, and then the main body 21 of the unloading mechanism 2 is formed at the upper protrusion of the base frame 1. Even if the connection is to be installed, the unloading operation of the master substrate 9 by the unloading mechanism 2 will not cause much trouble.

그러나, 이후에 설명되어지는 이송기구(3)와 승하강기구(4)를 언로딩기구(2)와 함께 베이스프레임(1)에 설치한다는 측면을 고려할 경우, 위와 같은 테이블식 베이스프레임은 원판모재(9)의 언로딩 작업반경내에 이송기구용 부품이나 승하강용 부품 및 프레임 등이 위치하지 않도록 하는 까다로운 설계를 행하여야 하는 단점이 있다.However, considering the aspect that the transfer mechanism (3) and the lifting mechanism (4), which will be described later, are installed in the base frame (1) together with the unloading mechanism (2), the table-type base frame as described above is a disc There is a disadvantage in that a demanding design is to be made so that the transport mechanism parts, the lifting parts and the frame are not located within the unloading working radius of (9).

이에 반하여, 상기 베이스프레임(1)을 도면에 도시된 바와 같은 타워식 프레임으로 형성시킨 상태에서, 상기 언로딩기구(2)를 베이스프레임(1)의 상단부에 매달리게 설치하는 한편, 상기 이송기구(3)와 승하강기구(4) 또한 베이스프레임(1)의 상단부에 설치되도록 하면, 원판모재(9)의 언로딩 작업에 필요한 반경내에 장치용 부품이나 프레임 등이 위치하지 않도록 하는 합리적인 설계를 행할 수 있게 된다.On the contrary, in the state where the base frame 1 is formed into a tower frame as shown in the drawing, the unloading mechanism 2 is suspended from the upper end of the base frame 1 while the transfer mechanism ( 3) and the elevating mechanism 4 are also installed at the upper end of the base frame 1, it is possible to perform a reasonable design so that the components or frame for the device is not located within the radius required for the unloading of the base material (9). It becomes possible.

상기 베이스프레임(1)은 전,후 및 좌,우 방향으로 소정의 간격을 두고 직사각형을 이루도록 배치되는 4개의 지지프레임(11)이 수직 방향으로 설치되는 한편, 상기 각각의 지지프레임(11) 상단부가 상부레일프레임(12)으로 연결 설치되며, 상기 지지프레임(11)의 중앙부에는 하부보강프레임(13)이 연결 설치된 구성으로 이루 어진다.The base frame 1 is provided with four support frames 11 arranged in a vertical direction at a predetermined interval in the front, rear and left and right directions, and are installed in the vertical direction, while the upper ends of the respective support frames 11. Is connected to the upper rail frame 12, the center of the support frame 11 is made of a configuration in which the lower reinforcement frame 13 is installed.

상기 하부보강프레임(13)은 언로딩기구(2)에 의한 원판모재(9)의 언로딩 작업에 지장을 초래하지 않도록 베이스프레임(1)의 전,후방측(도 1에서 좌,우측) 부분에는 설치하지 않는 것이 바람직하며, 상기 각각의 지지프레임(11) 하단에는 고정볼트(16a)에 의하여 공장의 바닥면에 고정 설치되는 바닥판(16)이 일체로 형성되어 있다.The lower reinforcing frame 13 is the front, rear side (left, right in Figure 1) portion of the base frame 1 so as not to interfere with the unloading operation of the base material 9 by the unloading mechanism (2) It is preferable not to install in the bottom of each support frame 11, the bottom plate 16 is fixedly formed on the bottom surface of the factory by a fixing bolt 16a is integrally formed.

본 발명의 다른 요부를 이루는 구성요소로서, 상기 베이스프레임(1)의 상단, 즉 상부레일프레임(12)의 상단에는 언로딩기구(2)가 매달리는 슬라이드판(31)이 가로지게 설치되는 한편, 베이스프레임(1)의 길이 방향을 따라 가이드레일(14)이 고정 설치되며, 상기 슬라이드판(31)의 양측 모서리 하부면에는 가이드레일(14)과 요철(凹凸) 형상으로 맞물리는 가이드대(32)가 설치된다.As a component forming another main part of the present invention, a slide plate 31 on which the unloading mechanism 2 is suspended is installed horizontally on the upper end of the base frame 1, that is, on the upper rail frame 12. Guide rails 14 are fixedly installed along the longitudinal direction of the base frame 1, and guide rails 32 engaged with the guide rails 14 and the concave-convex shape on lower surfaces of both sides of the slide plate 31. ) Is installed.

이와 더불어, 상기 슬라이드판(31)의 상부면에는 가이드레일(14)을 따라 슬라이드판(31)을 언로딩기구(2)와 함께 이동시키기 위한 이송기구(3)가 설치되는 바, 상기 이송기구(3)는 구동모터와 전동수단을 사용하는 이송기구 또는 유압실린더를 사용하는 이송기구가 고려되어질 수 있다.In addition, a transfer mechanism 3 is installed on an upper surface of the slide plate 31 to move the slide plate 31 together with the unloading mechanism 2 along the guide rails 14. (3) may be considered a transfer mechanism using a drive motor and a transmission means or a transfer mechanism using a hydraulic cylinder.

상기 이송기구(3)로서 유압실린더를 사용하는 경우에는 유압실린더의 본체가 상부레일프레임(12)의 사이에 고정 설치되도록 하는 한편, 유압실린더의 피스톤로드가 슬라이드판(31)과 연결 설치되도록 하여, 피스톤로드의 출몰작동에 따라 슬라이드판(31)이 언로딩기구(2)와 함께 측방향으로 이송되도록 한 것을 들 수 있다.When the hydraulic cylinder is used as the transfer mechanism 3, the main body of the hydraulic cylinder is fixedly installed between the upper rail frames 12, while the piston rod of the hydraulic cylinder is connected to the slide plate 31. In this case, the slide plate 31 is conveyed along with the unloading mechanism 2 in the lateral direction as the piston rod moves in and out.

그러나, 상기 이송기구(3)로서 유압실린더를 사용하는 경우, 슬라이드판(31) 의 이동거리가 유압실린더의 길이에 의하여 제한을 받을 수 있을 뿐만 아니라, 언로딩기구(2)의 위치를 보다 더 섬세하게 조정하는 측면에서도 바람직하지 못하므로, 가급적 구동모터와 전동수단에 의한 이송기구(3)를 설치하여 사용하는 것이 바람직하하다.However, when using the hydraulic cylinder as the transfer mechanism 3, the movement distance of the slide plate 31 can not only be limited by the length of the hydraulic cylinder, but also the position of the unloading mechanism 2 is further increased. Since it is not preferable also in the point of fine adjustment, it is preferable to install and use the transfer mechanism 3 by a drive motor and a transmission means if possible.

이를 위하여, 상기 이송기구(3)는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 감속기(34)를 구비하는 상태로 슬라이드판(31)의 상부면에 고정 설치되는 이송모터(33)와, 상기 감속기(34)의 출력축(34a)에 고정 설치되어 슬라이드판(31)의 외부로 돌출되는 구동풀리(35)와, 상기 구동풀리(35)와 타이밍벨트(37)로 연결 설치되는 종동풀리(36)로 이루어진다.To this end, the transfer mechanism 3, as shown in Figures 1 to 3, the transfer motor 33 is fixed to the upper surface of the slide plate 31 with a reduction gear 34 and, A driving pulley 35 fixed to the output shaft 34a of the reducer 34 and protruding to the outside of the slide plate 31, and a driven pulley connected to the driving pulley 35 and the timing belt 37; 36).

또한, 상기 종동풀리(36)의 맞은 편에는 피니언기어(38)가 종동풀리(36)와 동일축상에 고정 설치되어 있으며, 상기 피니언기어(38)는 베이스프레임(1)의 후방측(도 1에서 좌측)에 위치하는 상부레일프레임(12)의 길이 방향을 따라 고정 설치된 랙기어(15)와 맞물리게 됨으로서, 이송모터(33)로부터 발생한 동력에 의하여 상기 슬라이드판(31)이 언로딩기구(2)와 함께 베이스프레임(1)을 따라 측방향으로 이동할 수 있도록 이루어진다.In addition, the pinion gear 38 is fixed to the opposite axis of the driven pulley 36 on the same axis as the driven pulley 36, and the pinion gear 38 is located at the rear side of the base frame 1 (Fig. 1). By engaging with the rack gear 15 is fixedly installed along the longitudinal direction of the upper rail frame 12 located on the left side, the slide plate 31 is unloading mechanism (2) by the power generated from the transfer motor 33 It is made to be able to move laterally along the base frame (1).

상기와 같이 이송기구(3)의 전동수단으로서 풀리(35)(36)와 타이밍벨트(37)를 적용시켰으나, 이외에도 체인과 스프라켓에 의한 전동수단 또는 기어식 전동수단과 같은 다른 형태의 전동수단이 이송모터(33)와 함께 이송기구(3)를 형성토록 할 수도 있음은 물론이다.As described above, the pulleys 35 and 36 and the timing belt 37 are used as the transmission means of the transfer mechanism 3, but other types of transmission means such as a chain and sprocket transmission means or a gear transmission means It goes without saying that the transfer mechanism 3 may be formed together with the transfer motor 33.

이와 더불어, 상기 이송기구(3)의 작동을 보다 더 안전하고 효율적으로 수행 할 수 있도록, 슬라이드판(31)의 후방측 단부(도 1에서 좌측단부)로부터 보조지지대(31a)가 하방으로 연장 형성되는 한편, 상기 종동풀리(36)와 피니언기어(38)를 연결하는 축이 베어링을 개재시킨 상태로 보조지지대(31a)를 관통하여 설치됨으로서, 상기 종동풀리(36)와 피니언기어(38)의 회전이 보조지지대(31a)에 의하여 보다 더 견고하게 지지되도록 이루어져 있다.In addition, the auxiliary support 31a extends downward from the rear end (left end in FIG. 1) of the slide plate 31 so that the operation of the transfer mechanism 3 can be performed more safely and efficiently. Meanwhile, the shaft connecting the driven pulley 36 and the pinion gear 38 is installed through the auxiliary support 31a with the bearing interposed therebetween, so that the driven pulley 36 and the pinion gear 38 Rotation is made to be more firmly supported by the auxiliary support (31a).

또한, 상기 보조지지대(31a)의 후방면에는 롤러축에 의하여 텐션롤러(39)가 연결 설치되는 바, 상기 텐션롤러(39)는 구동풀리(35)와 종동풀리(36)를 연결하는 타이밍벨트(37)를 외측에서 밀어줌에 따라, 타이밍벨트(37)에 장력(Tension)을 부여하는 기능을 담당하게 되며, 이로 인하여 구동풀리(35)로부터 종동풀리(36)를 통하여 동력이 보다 더 원활하고 정확하게 전달될 수 있게 된다.In addition, the tension roller 39 is installed on the rear surface of the auxiliary support 31a by the roller shaft, and the tension roller 39 is a timing belt connecting the driving pulley 35 and the driven pulley 36. As the 37 is pushed outward, the timing belt 37 has a function of imparting a tension, and thus the power is smoother from the driving pulley 35 through the driven pulley 36. Can be delivered accurately.

본 발명의 또 다른 요부를 이루는 구성요소로서, 상기 슬라이드판(31)의 상부면에는 언로딩기구(2)를 승하강시키는 승하강기구(4)가 이송기구(3)와 함께 설치되는 바, 상기 승하강기구(4) 역시 구동모터와 스크류잭(Screw-jack)에 의한 승하강기구(4)나 유압실린더에 의한 승하강기구(4)가 동시에 고려되어질 수 있다.As a component forming another main part of the present invention, an elevating mechanism 4 for elevating the unloading mechanism 2 is provided on the upper surface of the slide plate 31 together with the transfer mechanism 3, The elevating mechanism 4 may also be considered as the elevating mechanism 4 by the driving motor and the screw jack or by the elevating mechanism 4 by the hydraulic cylinder.

다시 말해서, 상기 슬라이드판(31)의 상부면에 스크류잭 또는 유압실린더를 고정 설치하는 한편, 스크류잭의 승하강스크류나 유압실린더의 피스톤로드가 슬라이드판(31)을 관통하여 언로딩기구(2)의 메인바디(21)와 연결 설치되도록 하면, 스크류잭이나 유압실린더의 작동에 따라 언로딩기구(2)가 베이스프레임(1)의 내부에서 승하강될 수 있다는 것이다.In other words, while the screw jack or the hydraulic cylinder is fixedly installed on the upper surface of the slide plate 31, the lifting screw of the screw jack or the piston rod of the hydraulic cylinder penetrates the slide plate 31 to unload the mechanism 2. When the main body 21 is installed and connected, the unloading mechanism 2 can be raised and lowered inside the base frame 1 according to the operation of the screw jack or the hydraulic cylinder.

그러나, 상기 이송기구(3)와 함께 언로딩기구(2)의 위치를 보다 더 섬세하고 정확하게 조정할 수 있도록, 스크류잭에 의한 승하강기구(4)를 사용하는 것이 가장 바람직하며, 이를 위하여 상기 승하강기구(4)는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 감속기(44)를 구비하는 상태로 슬라이드판(31)에 고정 설치되는 승하강모터(42)와, 상기 감속기(44)에 입력축(43)이 연결된 상태로 슬라이드판(31)에 고정 설치되는 승하강 스크류잭(41)으로 이루어진다.However, in order to more precisely and accurately adjust the position of the unloading mechanism 2 together with the transfer mechanism 3, it is most preferable to use the lifting mechanism 4 by a screw jack. As shown in FIGS. 1 to 3, the lowering mechanism 4 is provided to the elevating motor 42 fixed to the slide plate 31 and provided with the reducer 44, and the reducer 44. It consists of a lifting screw jack 41 is fixed to the slide plate 31 while the input shaft 43 is connected.

또한, 상기 승하강 스크류잭(41)의 승하강스크류(47)가 슬라이드판(31)을 관통하여 언로딩기구(2)의 메인바디(21)로 삽입 설치되며, 상기 언로딩기구(2)의 메인브라켓(22) 상단부에는 슬라이드판(31)을 수직 방향으로 관통하는 한 쌍의 가이드빔(45)이 연결 설치되는 한편, 상기 가이드빔(45)이 슬라이드판(31)을 관통하는 부분에는 가이드부시(46)가 설치됨으로서, 언로딩기구(2)의 승하강 작동을 가이드빔(45)이 보조토록 하게 된다.In addition, the elevating screw 47 of the elevating screw jack 41 is inserted into the main body 21 of the unloading mechanism 2 through the slide plate 31, the unloading mechanism (2) A pair of guide beams 45 penetrating the slide plate 31 in the vertical direction is connected to the upper end of the main bracket 22 of the main bracket 22, while the guide beam 45 penetrates the slide plate 31. Since the guide bush 46 is installed, the guide beam 45 assists the lifting and lowering operation of the unloading mechanism 2.

상기 승하강 스크류잭(41)은 입력축(43)으로서의 회전축이 승하강모터(42)의 동력에 의하여 회전하게 되면, 상기 입력축(43)에 형성된 웜이 회전하여 윔휠을 돌리게 되고, 이로 인하여 웜휠에 고정된 승하강스크류(47)가 제자리에서 자전(自轉)하게 됨으로서, 승하강스크류(47)가 삽입된 메인바디(21)가 너트식으로 승하강 되도록 하는 공지의 기계장치(일명, 너트 승강형 스크류잭)이다.The elevating screw jack 41 is rotated by the power of the elevating motor 42, the rotary shaft as the input shaft 43, the worm formed on the input shaft 43 is rotated to turn the wheel, thereby the worm wheel The fixed lifting screw 47 rotates in place, so that the main body 21 into which the lifting screw 47 is inserted is lifted up and down by a nut type (aka, a nut lifting type). Screw jack).

이와는 달리, 승하강모터(42)에 의한 입력축(43)의 회전에 따라 승하강스크류(47) 자체가 회전없이 승하강되는 스크류잭(41)을 사용할 수도 있으며, 이러한 경우에는 상기 승하강스크류(47)가 언로딩기구(2)의 메인바디(21) 상단부와 용접 등에 의하여 일체로 연결 설치되어야 하는 바, 스크류잭(41)의 종류에 맞추어 승하 강스크류(47)와 메인바디(21)와의 연결상태를 선택하는 것이 바람직하다.Alternatively, according to the rotation of the input shaft 43 by the elevating motor 42, the elevating screw 47 itself may be used by the screw jack 41, which is raised and lowered without rotation, in this case the elevating screw ( 47 is to be integrally connected with the upper end of the main body 21 of the unloading mechanism 2 by welding or the like, and the lifting screw 47 and the main body 21 in accordance with the type of the screw jack 41 It is preferable to select the connection state.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 원판모재 언로딩장치(10)에 최적으로 적용될 수 있는 행거(5)의 구조는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 원판모재(9)의 주된 거치를 위한 한 쌍의 메인거치대(51)가 연결판(54)의 하단부에서 "∧"자 형상으로 연결 설치되며, 상기 메인거치대(51)의 하단부에는 "U"자 형상으로 굴곡되는 원판모재(9)의 수납절곡부(52)가 형성되는 한편, 상기 수납절곡부(52)의 상단에는 원판모재(9)의 수납폭을 크게 할 수 있도록 상방으로 경사지게 연장되는 인입단부(53)가 형성된다.As shown in FIG. 4, the structure of the hanger 5 that can be optimally applied to the base material unloading device 10 according to the present invention having the above-described configuration is provided for the main mounting of the base material 9. A pair of main support 51 is installed in the lower end of the connecting plate 54 in the shape of "∧", the lower end of the main support 51 is curved of the U-shaped base member 9 While the storage bent portion 52 is formed, the upper end of the storage bent portion 52 is formed with an inlet end portion 53 which is inclined upwardly so as to increase the storage width of the master substrate (9).

상기 행거(5)는 행거이송대(6)에 의하여 행거레일(7)상에 매달리도록 설치되는 바, 상기 행거이송대(6)는 상단측에 구비된 레일롤러(61)가 행거레일(7)의 양측으로 삽입되는 한편, 미도시된 대형 스프라켓에 의하여 행거레일(7)을 따라 행거(5)의 순환루프식(Circulation Loop Type) 이송작동을 수행하는 이송체인(8)과 연결 설치됨으로서, 상기 행거(5)가 행거이송대(6)와 함께 행거레일(7)을 따라 이동할 수 있게 된다.The hanger (5) is installed to hang on the hanger rail (7) by the hanger carriage (6), the hanger carriage (6) is a rail roller 61 provided on the upper side of the hanger rail (7) The hanger is inserted into both sides and is connected to a transfer chain 8 which performs a Circulation Loop Type transfer operation of the hanger 5 along the hanger rail 7 by a large sprocket, not shown. (5) can move along the hanger rail (7) with the hanger carriage (6).

상기와 같은 행거(5) 구조와 더불어, 행거레일(7)의 경우에도 행거(5)의 진행방향을 따라 원판모재(9)의 이탈시점에 맞추어 하방으로 굴곡 형성되는 바, 이는 모재흡착판(28)에 원판모재(9)가 흡착된 직후 행거(5)가 행거레일(7)을 따라 하방으로 내려가도록 함으로서, 행거(5)의 하단에 형성된 수납절곡부(52)와 인입단부(53)가 모재흡착판(9)에 걸리지 않도록 하기 위한 것이다.In addition to the structure of the hanger (5) as described above, in the case of the hanger rail (7) is also formed to bend downward in accordance with the departure point of the base substrate 9 in the direction of the hanger (5), which is the base material adsorption plate (28) Immediately after the disc preform 9 is adsorbed to the hanger 5, the hanger 5 moves downward along the hanger rail 7, so that the bent portion 52 and the leading end 53 formed at the lower end of the hanger 5 It is for avoiding catching the base material adsorption plate 9.

그리고, 상기 이송체인(8)의 경우 역시 마찬가지로 행거레일(7)을 따라 행거 (5) 및 행거이송대(6)가 일정한 간격을 두고 연속적으로 설치되어 있으므로, 행거레일(7)이 하방으로 굴곡 형성되더라도 이송체인(8)이 행거레일(7)의 하부 방향을 따라 용이하게 변곡(變曲) 및 진행될 수 있으며, 이로 인하여 이송체인(8)에 의한 행거(5)의 이송작동에도 지장을 초래하지 않게 되는 것이다.In the case of the conveying chain 8, the hanger rails 7 and the hanger conveying stand 6 are continuously installed at regular intervals along the hanger rails 7, so that the hanger rails 7 are bent downwardly. Even if the conveying chain 8 can be easily inflected and advanced along the lower direction of the hanger rail 7, this does not cause a problem in the conveying operation of the hanger 5 by the conveying chain 8. It will not be.

상기와 같은 형상으로 행거(5) 및 행거레일(7)을 형성시키게 되면, 행거(5) 자체의 무게는 최대한으로 경량화시킬 수 있는 한편, 원판모재(9)의 직경에 제한을 받지 않고 행거(5)의 메인거치대(51)와 하단측 수납절곡부(52)상에 원판모재(9)를 용이하게 장착시킬 수 있는 동시에, 행거레일(7)을 따라 행거(5)가 이동하는 과정에서 원판모재(9)를 행거(5)로부터 용이하게 이탈시킬 수 있게 된다.When the hanger 5 and the hanger rail 7 are formed in the shape as described above, the weight of the hanger 5 itself can be reduced to the maximum possible weight, and the hanger is not limited to the diameter of the master substrate 9. 5) The disc base material 9 can be easily mounted on the main support base 51 and the lower storage bending portion 52 of the base plate 51, and at the same time, the disc 5 moves along the hanger rails 7. The base material 9 can be easily detached from the hanger 5.

다시 말해서, 행거레일(7)을 따라 행거(5)가 이동하는 과정에서 본 발명에 따른 원판모재 언로딩장치(10)의 모재흡착판(28)에 원판모재(9)가 흡착되도록 하면, 별도의 조작을 행하지 않더라도 행거(5)의 이동 과정에서 원판모재(9)가 모재흡착판(28)에 부착된 상태로 행거(5)를 빠져 나오게 된다는 것이며, 이러한 기능을 달성할 수 있는 것이라면, 위에서 설명되어진 행거(5) 이외에도 다른 여러 가지 형상의 행거가 적용될 수 있음은 물론이다.In other words, when the master substrate 9 is adsorbed to the base material adsorption plate 28 of the master substrate unloading apparatus 10 according to the present invention in the process of moving the hanger 5 along the hanger rail 7, Even if the operation is not performed, the master substrate 9 will exit the hanger 5 in a state of being attached to the base material adsorption plate 28 during the movement of the hanger 5, and if such a function can be achieved, In addition to the hanger 5, it is a matter of course that hangers of various shapes can be applied.

또한, 상기 행거(5)는 그 연결판(54)이 링크대(56)와 링크핀(56a)에 의하여 행거이송대(6)상에 매달려 설치되도록 하는 것이 바람직한데, 그 이유는 모재흡착판(28)에 흡착된 원판모재(9)를 모재흡착실린더(24)에 의하여 후방측(도 1에서 좌측)으로 당길 경우, 행거(5)가 경사지지 않고 수직한 방향을 유지하면서 당겨지도록 함에 따라, 원판모재(9)가 행거(5)로부터 보다 신속하고 정확하게 이탈될 수 있 도록 한 것이다.In addition, the hanger (5) is preferably such that the connecting plate 54 is installed on the hanger transport table (6) by the link stage 56 and the link pin (56a), because the base material adsorption plate (28) In the case of pulling the original substrate 9 adsorbed to the back side by the base material adsorption cylinder 24 to the rear side (left side in FIG. 1), the hanger 5 is pulled while maintaining the vertical direction without inclination. The base material (9) is to be more quickly and accurately escape from the hanger (5).

이와 더불어, 상기 행거(5)의 연결판(54) 전방면에 설치된 것은 원판모재(9)의 이탈을 방지하기 위한 스윙바(55)로서, 상기 스윙바(55)는 연결핀(55a)을 중심으로 시계추 형상으로 회전될 수 있으며, 이로 인하여 행거(5)의 이동 과정에서 스윙바(55)가 모재흡착판(28) 등에 걸리게 되더라도 스윙바(55)가 측방향으로 젖혀짐에 따라, 행거(5)의 이동 및 원판모재(9)의 언로딩 작업에는 전혀 지장을 초래하지 않게 된다.In addition, the front surface of the connecting plate 54 of the hanger 5 is a swing bar 55 for preventing the separation of the base material 9, the swing bar 55 is connected to the connecting pin (55a) It can be rotated in a clockwise shape to the center, and as a result, even if the swing bar 55 is caught by the base material adsorption plate 28 and the like during the movement of the hanger 5, as the swing bar 55 is turned sideways, the hanger ( The movement of 5) and the unloading operation of the master substrate 9 will not cause any trouble.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작용관계를 도 1과 도 5 및 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the working relationship of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1, 5, and 6.

먼저, 원판모재(9)의 연속적인 인산염 피막처리를 위하여 수 개 내지 수십 개 또는 그 이상의 행거(5)가 행거레일(7)상에 매달려 설치되도록 한 상태에서, 인산염 피막처리에 필요한 시간 즉, 각각의 처리조에서 요구되는 처리시간을 감안하여, 상기 행거(5)가 이송체인(8)에 의하여 행거이송대(6)와 함께 비교적 느린 속도(1m/min 내외)로 행거레일(7)을 따라 이동하도록 세팅하게 된다.First, the time required for the phosphate coating treatment in a state in which several to several tens or more hangers 5 are mounted on the hanger rail 7 for the continuous phosphate coating treatment of the master substrate 9, In view of the processing time required in each treatment tank, the hanger 5 along the hanger rail 7 at a relatively slow speed (about 1 m / min) along with the hanger carriage 6 by the transfer chain 8. Will be set to move.

상기와 같이 행거(5)의 이동상태를 세팅하여 놓게 되면, 행거(5)에 장착된 원판모재(9)가 인산염 피막처리조를 거쳐 인산염 피막처리가 이루어진 상태로 본 발명의 원판모재 언로딩장치(10)가 설치된 위치를 향하여 순서대로 이동하여 오게 되는 바, 미도시된 센서가 행거(5)의 이동위치 및 원판모재(9)의 장착여부를 파악하여 가장 적절한 시점에서 모재흡착실린더(24)를 작동시키게 된다.When the state of movement of the hanger 5 is set as described above, the master substrate unloading apparatus of the present invention in a state where the master substrate 9 mounted on the hanger 5 is formed through a phosphate coating treatment tank. Bar 10 is moved in order toward the installed position, the sensor not shown grasps the movement position of the hanger (5) and whether the base substrate (9) is attached to the base material adsorption cylinder (24) Will be activated.

상기와 같이 모재흡착실린더(24)가 작동되면, 도 1에 도시된 바와 같이 모재 흡착실린더(24)의 피스톤로드(24a)가 전방측(도면상 우측) 방향으로 밀려나가게 되는 동시에, 피스톤로드(24a)의 선단에 구비된 흡착프레임(27)의 모재흡착판(28)에 원판모재(9)가 흡착되며, 이와 같이 원판모재(9)의 흡착이 이루어진 상태에서 모재흡착실린더(24)가 다시 작동하여 피스톤로드(24a)를 후방측(도면상 좌측) 방향으로 당기게 된다.When the base material adsorption cylinder 24 is operated as described above, the piston rod 24a of the base material adsorption cylinder 24 is pushed toward the front side (right side in the drawing) as shown in FIG. The master substrate 9 is adsorbed to the base material adsorption plate 28 of the adsorption frame 27 provided at the tip of 24a), and the base material adsorption cylinder 24 is operated again in the state where the master substrate 9 is adsorbed. Thus, the piston rod 24a is pulled toward the rear side (left side in the drawing).

상기와 같이 원판모재(9)를 모재흡착판(28)에 흡착시켜 후방측으로 당길 수도 있고, 앞에서 설명되어진 바와 같이 본 발명의 원판모재 언로딩장치(20)와 마주보는 위치에 설치된 미도시된 행거푸싱기를 사용하여, 원판모재(9)가 장착된 행거(5)를 흡착프레임(28)측으로 밀어 붙임으로서 원판모재(9)가 흡착되도록 할 수도 있으며, 이러한 2가지의 경우를 동시에 적용시킬 수도 있다.As described above, the base substrate 9 may be attracted to the base material adsorption plate 28 and pulled to the rear side, and as illustrated above, the hanger fusing is not shown installed at a position facing the base substrate unloading apparatus 20 of the present invention. The base substrate 9 may be adsorbed by pushing the hanger 5 on which the master substrate 9 is mounted to the adsorption frame 28 side by using a group, and these two cases may be applied simultaneously.

상기와 같이 원판모재(9)의 흡착이 이루어진 상태에서 모재흡착실린더(24)의 피스톤로드(24a)를 후방측 방향으로 당기거나, 미도시된 행거푸싱기로 원판모재(9)를 밀어 붙이게 되면, 상기 행거(5) 또한 링크대(56)에 의하여 원판모재(9)와 함께 후방측으로 당겨지거나 밀려나게 되며, 이러한 상태에서 행거(5)가 행거레일(7)을 따라 지속적으로 이동하게 되면, 행거(5)와 원판모재(9)가 자동적으로 분리된다.When the piston rod 24a of the base material adsorption cylinder 24 is pulled in the rearward direction in the state where adsorption of the base material base material 9 is made as described above, or the base material 9 is pushed by a hanger pusher not shown, The hanger 5 is also pulled or pushed back with the disc base member 9 by the link base 56, and in this state, when the hanger 5 is continuously moved along the hanger rail 7, the hanger (5) and the disc blank (9) are automatically separated.

다시 말해서, 원판모재(9)는 모재흡착판(28)에 흡착된 상태로 이동이 불가능하게 되는 반면, 행거(5) 자체는 이송체인(8)에 의하여 행거레일(7)을 따라 이동하고 있을 뿐만 아니라, 행거레일(7)에 형성된 굴곡부를 따라 행거(5)가 하방으로 이동하는 과정에서 행거(5)와 모재흡착기(28)와의 걸림상태 또한 벗어날 수 있으므로, 행거(5)의 이동 과정에서 원판모재(9)가 행거(5)로부터 자동 이탈될 수 있다는 것이며, 원판모재(9)의 이탈이 완료되는 직후 상기 행거(5)는 링크대(26)를 중심으로 전방측으로 밀려나가는 동시에 행거레일(7)을 따라 원위치로 상승된다.In other words, the master substrate 9 is not movable in the state adsorbed on the substrate adsorption plate 28, while the hanger 5 itself is only moving along the hanger rail 7 by the transfer chain 8. In addition, since the hanger 5 and the base material adsorber 28 may also be caught in the process of moving the hanger 5 downward along the curved portion formed in the hanger rail 7, the disc in the process of moving the hanger 5. The base material 9 can be automatically disengaged from the hanger 5, and immediately after the separation of the disc base material 9 is completed, the hanger 5 is pushed toward the front side with respect to the link base 26 and at the same time the hanger rail ( It is raised to the original position along 7).

상기와 같이 행거(5)로부터 원판모재(9)가 이탈된 다음 전도실린더(25)가 작동됨으로서, 전도실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 전도링크(26)를 하방으로 밀어내게 되며, 이로 인하여 상기 전도링크(26)가 회전축(23a)과 함께 도면상 시계 방향으로 회전하게 됨으로서, 실린더브라켓(23)에 의하여 상기 회전축(23a)과 연결된 모재흡착실린더(24) 또한 원판모재(9)와 함께 하방으로 회전하게 된다.As the disc base material 9 is separated from the hanger 5 as described above and then the conduction cylinder 25 is operated, the piston rod 25a of the conduction cylinder 25 pushes the conduction link 26 downward, As a result, the conductive link 26 is rotated in the clockwise direction together with the rotation shaft 23a, and thus, the base material adsorption cylinder 24 connected to the rotation shaft 23a by the cylinder bracket 23 and the disc base member 9 are also provided. And rotates downward.

상기와 같은 전도실린더(25)의 작동에 따라 원판모재(9)의 위치가 최초 도 1에 도시된 수직 상태에서, 도 5에 도시된 수평 상태로 전도(顚倒)되도록 한 다음, 도 6에 도시된 바와 같이 슬라이드판(31)에 설치된 이송기구(3)의 이송모터(33)를 작동시킴으로서, 원판모재(9)가 흡착된 언로딩기구(2)를 미도시된 배출컨베이어나 적재함 등이 구비된 위치로 이동시키게 된다.According to the operation of the conduction cylinder 25 as described above, the position of the master substrate 9 is first conducted in the vertical state shown in FIG. 1 and in the horizontal state shown in FIG. By operating the transfer motor 33 of the transfer mechanism (3) installed on the slide plate 31 as shown, the discharge conveyor or loading box not shown, such as the unloading mechanism (2) on which the disc base material (9) is adsorbed It is moved to the provided position.

상기와 같은 상태에서, 모재흡착판(28)에 작용하고 있던 흡착력(진공이나 전자기력 등)을 해제시키게 되면, 모재흡착판(28)에 흡착되어 있던 원판모재(9)가 모재흡착판(28)으로부터 분리됨으로서, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재(9)를 다음 공정이 되는 딥드로잉 아이어닝 가공을 위하여 배출컨베이어나 적재함 등에 내려 놓을 수 있게 되는 것이다.When the adsorption force (vacuum or electromagnetic force, etc.) acting on the base material adsorption plate 28 is released in the above state, the master substrate 9 adsorbed on the base material adsorption plate 28 is separated from the base material adsorption plate 28. , To be placed on the discharge conveyor or the loading box for the deep drawing ironing process, which is the next process is made of the phosphate coating treatment.

이와는 달리, 상기 모재흡착판(28)으로서 통상적인 고무흡착판이나 영구자석 등을 사용한 경우에는, 도 5에 도시된 전도상태에서 모재흡착실린더(24)의 피스톤로드(24a)를 상승시키는 한편, 베이스프레임(1)에 고정 설치된 미도시된 걸림턱이 나 걸림대의 하부측에 원판모재(9)가 걸리도록 함에 따라, 모재흡착판(28)과 원판모재(9)를 강제적으로 분리시켜야 한다.On the other hand, in the case of using a conventional rubber adsorption plate or permanent magnet as the base material adsorption plate 28, while raising the piston rod 24a of the base material adsorption cylinder 24 in the conductive state shown in Figure 5, the base frame (1), as the base plate (9) is caught on the lower side of the hanger or hanger not shown fixedly fixed, the base material adsorption plate 28 and the disc base material (9) must be forcibly separated.

상기와 같이 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재(9)의 언로딩 작업이 완료된 다음에는, 전도실린더(25)를 작동시킴에 따라 모재흡착실린더(24)가 도 1에 도시된 최초의 위치로 복원되도록 하는 한편, 이송기구(3)의 이송모터(33)를 작동시켜 원판모재(9)의 흡착에 필요한 최초의 위치로 언로딩기구(2)가 다시 복원되도록 함으로서, 원판모재(9)의 언로딩 작업을 지속적으로 수행할 수 있게 된다.After the unloading operation of the base substrate 9, which has been treated with the phosphate coating, as described above, the base material adsorption cylinder 24 is restored to the initial position shown in FIG. 1 by operating the conduction cylinder 25. On the other hand, by operating the transfer motor 33 of the transfer mechanism (3) so that the unloading mechanism (2) is restored to the first position necessary for the adsorption of the base material 9, the unloading of the base substrate 9 You can continue to work.

상기와 같이 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재(9)를 행거(5)로부터 자동 이탈시켜 요구하는 위치에 내려 놓을 수 있도록 함은 물론, 이러한 언로딩 작업이 행거(5)의 이송과정에서 각각의 행거(5)마다 지속적으로 이루어지도록 함에 따라, 원판모재(9)의 언로딩 작업을 자동화시켜 해당 작업에 소요되는 인력과 시간을 최소화시킬 수 있게 된다.As described above, the base substrate 9, which has been treated with phosphate coating, is automatically detached from the hanger 5 so as to be placed at a required position, and of course, the unloading operation is performed on each hanger during the transfer process of the hanger 5. (5) to be made continuously, it is possible to minimize the manpower and time required for the work by automating the unloading work of the base material (9).

이로 인하여, 원판모재(9)의 인산염 피막처리에 따른 전체적인 인건비 절감 및 공기의 단축을 이루어낼 수 있음은 물론이고, 인산염 피막처리가 이루어져 표면이 미끄럽게 되는 중량물의 원판모재(9)를 진공흡착식 진공빨판 또는 전자석식 자력흡착판을 사용하여 사람의 손을 거치지 아니하고 언로딩시킬 수 있음에 따라, 취급부주의에 의한 작업자의 안전사고를 예방하는 측면에 크게 기여할 수 있게 된다.Due to this, it is possible to reduce the overall labor cost and shorten the air according to the phosphate coating treatment of the base substrate 9, as well as to vacuum the suction of the weight of the base substrate 9 of the heavy material that the surface is slippery by the phosphate coating treatment By using a vacuum sucker or an electromagnetic magnetic suction plate can be unloaded without going through a human hand, it can greatly contribute to the prevention of safety accidents of workers due to careless handling.

특히, 인산염 피막처리가 이루어진 원판모재(9)를 행거(5)로부터 언로딩시키는 과정에서 인산염 피막층에 손상이 발생하지 않도록 함은 물론, 원판모재(9)의 표면에 이물질 등이 거의 부착되지 않도록 할 수 있으며, 이로 인하여 원판모재(9) 에 딥드로잉 아이어닝 가공을 행하여 제조되는 튜브형 금속용기의 품질을 향상시키는 측면에도 기여할 수 있게 된다.In particular, in the process of unloading the master substrate 9 subjected to the phosphate coating from the hanger 5, the phosphate coating layer is not damaged, and foreign matters are hardly attached to the surface of the master substrate 9. This can also contribute to the aspect of improving the quality of the tubular metal container produced by performing a deep drawing ironing on the master substrate (9).

이와 더불어, 상기 승하강기구(4)의 스크류잭(41)를 작동시키게 되면, 언로딩기구(2)의 위치를 베이스프레임(1)의 내부에서 상,하로도 조정할 수 있게 되며, 이로 인하여 모재흡착판(28)에 의한 원판모재(9)의 흡착작업 또는 원판모재(9)의 분리작업을 가장 정확하고 안전하게 수행할 수 있는 높이에 언로딩기구(2)를 세팅할 수 있음은 물론이고, 원판모재(9)의 직경에 제한을 받지 않고 원판모재(9)의 흡착작업을 폭넓게 수행할 수 있게 되는 것이다.In addition, when operating the screw jack 41 of the lifting mechanism (4), the position of the unloading mechanism (2) can be adjusted up and down inside the base frame (1), thereby the base material Of course, the unloading mechanism 2 can be set to a height at which the adsorption work of the master substrate 9 by the suction plate 28 or the separation of the master substrate 9 can be performed most accurately and safely. Without limiting the diameter of the base material (9) will be able to perform a wide range of adsorption work of the base material (9).

도 1은 본 발명에 따른 원판모재 언로딩장치의 측면도.1 is a side view of the disc base material unloading apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 요부확대 정면도.Figure 2 is an enlarged front view of the main portion of FIG.

도 3은 도 1의 평면도.3 is a plan view of FIG.

도 4는 본 발명에 사용되는 원판모재용 행거의 바람직한 실시예를 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a preferred embodiment of the master substrate hanger used in the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 원판모재 언로딩장치의 작동상태도.5 and 6 is an operating state of the base material unloading device according to the invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

1 : 베이스프레임 2 : 언로딩기구 3 : 이송기구1 Base frame 2 Unloading mechanism 3 Transfer mechanism

4 : 승하강기구 5 : 행거 6 : 행거이송대4: lifting mechanism 5: hanger 6: hanger transport stand

7 : 행거레일 8 : 이송체인 9 : 원판모재7 Hanger Rail 8 Transfer Chain 9 Base Material

10 : 원판모재 언로딩장치 11 : 지지프레임 12 : 상부레일프레임10: disk base material unloading device 11: support frame 12: upper rail frame

13 : 하부보강프레임 14 : 가이드레일 15 : 랙기어13: lower reinforcement frame 14: guide rail 15: rack gear

16 : 바닥판 16a : 고정볼트 21 : 메인바디16 bottom plate 16a fixing bolt 21 main body

22 : 메인브라켓 23 : 실린더브라켓 23a : 회전축22: main bracket 23: cylinder bracket 23a: rotation axis

24 : 모재흡착실린더 24a,25a : 피스톤로드 25 : 전도실린더24: base material adsorption cylinder 24a, 25a: piston rod 25: conduction cylinder

25b : 링크대 26 : 전도링크 26a : 링크축25b: Link zone 26: Conduction link 26a: Link shaft

27 : 흡착프레임 28 : 모재흡착판 28a : 연결로드27: adsorption frame 28: base material adsorption plate 28a: connection rod

29 : 실린더지지대 29a : 힌지결합부 31 : 슬라이드판29: cylinder support 29a: hinge coupling portion 31: the slide plate

31a : 보조지지대 32 : 가이드대 33 : 이송모터31a: auxiliary support 32: guide 33: feed motor

34,44 : 감속기 34a : 출력축 35 : 구동풀리34,44: Reducer 34a: Output shaft 35: Drive pulley

36 : 종동풀리 37 : 타이밍벨트 38 : 피니언기어36: driven pulley 37: timing belt 38: pinion gear

39 : 텐션롤러 41 : 승하강 스크류잭 42 : 승하강모터39: tension roller 41: lifting screw jack 42: lifting motor

43 : 입력축 45 : 가이드빔 46 : 가이드부시43: input shaft 45: guide beam 46: guide bush

47 : 승하강스크류 51 : 메인거치대 51a : 보강대47: lifting and lowering screw 51: main support frame 51a: reinforcement

52 : 수납절곡부 53 : 인입단부 54 : 연결판52: accommodating bent portion 53: inlet end 54: connecting plate

55 : 스윙바 55a : 연결핀 56 : 링크대55: swing bar 55a: connecting pin 56: link

56a : 링크핀 61 : 레일롤러56a: link pin 61: rail roller

Claims

In the disc base material unloading apparatus for removing the disc base material 9 from the hanger 5 inserted in the vertical direction on the hanger 5 and passing through the phosphate coating tank,

The master base material unloading apparatus 10 includes a base material adsorption cylinder 24 installed in a horizontal direction for adsorption of the base material 9 and the master base material 9 adsorbed by the base material adsorption cylinder 24. ) Is composed of an unloading mechanism (2) including a conductive cylinder 25 for rotating downward with the base material adsorption cylinder (24),

The base material adsorption cylinder 24 is installed in a horizontal direction on the main bracket 22 at the bottom of the main body 21 installed in the base frame 1, the conductive cylinder 25 of the main body 21 It is installed connected to the main body 21 in one direction in the vertical direction,

The piston rod 24a of the base material adsorption cylinder 24 is connected to the adsorption frame 27 having a plurality of base material adsorption plates 28, and the piston rod 25a of the conductive cylinder 25 is the main bracket (2). 22) and the unloading device of the phosphate-coated base material, characterized in that the connecting shaft is installed by the rotating shaft (23a) and the conductive link (26) which is the connecting shaft of the base material adsorption cylinder (24).

According to claim 1, wherein the base frame (1) is formed of a tower frame (Tower Type) frame using a steel, the main body 21 of the unloading mechanism (2) is on the top of the base frame (1) It is installed hanging on the slide plate 31 provided,

Guide rails 14 are fixedly installed along the longitudinal direction of the base frame 1 at both upper ends of the base frame 1, and guides engaged with the guide rails 14 at both lower surfaces of the slide plate 31. Stand 32 is installed,

The upper surface of the slide plate 31, the unloading device of the phosphate-coated base material, characterized in that the transfer mechanism (3) for moving the slide plate 31 along the guide rail (14) is installed.

3. The transfer mechanism (3) according to claim 2, wherein the transfer mechanism (3) includes a transfer motor (33) fixedly installed on an upper surface of the slide plate (31) with a reducer (34), and an output shaft of the reducer (34). A driving pulley 35 fixedly installed at 34a and protruding out of the slide plate 31, a driven pulley 36 connected to the driving pulley 35 and a timing belt 37, and the driven pulley ( On the opposite side of 36), the pinion gear 38 connected to the driven pulley 36 is installed, and the rack gear 15 fixed to the upper end of one side of the base frame 1 in the longitudinal direction and meshes with the pinion gear 38. A device for unloading a phosphate coated base material, comprising: a).

4. The unloading apparatus of any one of claims 1 to 3, wherein the base material adsorption plate is a vacuum suction vacuum sucker or an electromagnetic magnetic suction plate.

4. The phosphate-coated base material of claim 2 or 3, wherein an elevating mechanism (4) for elevating the unloading mechanism (2) is provided on an upper surface of the slide plate (31). Unloading device.

The elevating motor (4) according to claim 5, wherein the elevating mechanism (4) includes an elevating motor (42) fixedly mounted to the slide plate (31) with a reducer (44), and an input shaft (43) on the reducer (44). Raising and lowering screw jack 41 is fixed to the slide plate 31 in a connected state, and the lifting and lowering is connected to the main body 21 of the unloading mechanism 2 through the slide plate 31 An unloading device of a phosphate-coated base material, characterized by comprising a screw (47).

The lifting mechanism (4) is connected to the upper end of the main bracket (22) of the unloading mechanism (2) to pass through a pair of guide beams (45) penetrating the slide plate (31) in the vertical direction. Further comprising, the guide beam 45, the portion of the slide plate 31, the guide bushing 46 is inserted into the portion of the unloading device of the phosphate coated base material, characterized in that the insertion.