KR101048780B1 - 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계에 관한 것으로, 내부 압력의 변동에 따른 비선형 특성을 보정할 수 있는 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 용적형 기어 유량계에 있어서, 유입되는 유체(medium)에 의해 회전하는 제 1 기어 및 제 2 기어의 상측에 배치된 한쌍의 자기센서; 및 상기 자기센서의 출력신호를 전압으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터에서 변환된 상기 전압의 신호를 일정레벨 신호와 비교하여 사각파를 출력하는 비교기와, 기산출된 유량 값과 상기 유량 값에 대응되는 보정 값으로 이루어진 비선형 특성의 매핑 데이터가 저장된 저장부와, 상기 비교기의 출력을 기초로 상기 자기센서에서 실측된 유량 값을 연산하고, 상기 매핑 데이터를 이용하여 연산된 실측 유량 값에 대응되는 상기 보정 값을 출력하는 제어부로 이루어지는 프리앰프;;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 하우징 내부의 압력변화에 따른 비선형 특성을 보상하여 적산유량 및 순시유량을 정확하게 모니터링할 수 있고, 혼입물(solid particle)에 의한 파손에 대응할 수 있는 내구성 및 내충격성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
유량계, 용적형, 기어, 자기센서, 비선형

Description

비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계{Gear type volumetric flow meter for compensating nonlinear characteristic}
본 발명은 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계에 관한 것으로, 특히, 용적형 기어 타입 유량계에 자기센서를 부착하고, 컴퓨터 프로세서와 연동하여 유량을 교정(calibration) 및 측정할 수 있는 동시에 내부 압력의 변동에 따른 비선형 특성을 보정할 수 있는 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계에 관한 것이다.
일반적으로 센서 산업은 디지털 시대를 맞아 기술의 발전, 종류의 다양화로 광범위하게 확대되고 있고, 정보화, 자동화, 네트워크화로 급격하게 진행되면서 저가형의 고정밀센서의 중요성이 보다 부각되고 있다.
특히, 유량센서는 유럽에서 가장 활발히 연구되고 있는 분야로 IT, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 기술을 이용한 저가형 신기술 개발이 전개되고 있으며, 정밀도 및 신호 감지 능력이 중요한 기술의 쟁점사항이다. 또한, 유량계와 센서의 개발은 하우징의 주물 소재부터 기어 등의 요소 부품에 이르기까지 정밀기계 산업 전반의 종합적인 기술이 요구되는 기술집약적 산업이다.
이러한 유량센서 중에서 용적형 기어 유량계는 고압, 고점도 유압시스템에 활용도가 높은 계측기로, 유압기기의 생산, 검사, 운용에 이르는 다양한 분야에 활용되고 있다.
이러한 용적형 기어 유량계는 유체(medium)의 통과에 따라 하우징 내부의 기어가 연속적인 회전 운동을 하며, 이때, 기어치에 의해 주기적으로 공간이 형성되는데, 이 공간의 반복횟수를 적산하여 유체의 부피를 측정함으로써, 유량을 산출한다.
도 6은 종래의 용적형 기어 유량계의 내부 손실을 설명하기 위한 특성 그래프이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 기어의 회전수(N)는 유량(Q)에 비례하므로 측정된 회전수에 따라 유량이 선형적으로 증가 하지만, 하우징과 기어 사이의 간극(clearance)을 통한 누설량(leakage) 및 유체의 점도 변화, 기포흡입, 회전관성 등에 의한 압력의 변화에 따라 도 6b에 도시된 바와 같이 내부 손실 유량이 발생하여 실제 유량과 이론 유량의 오차가 발생한다.
특히, 저점도에서는 누유에 의한 오차가 증가하고 작은 압력차에서 회전이 없으면 오차가 크게 발생할 수도 있다.
이와 같이, 종래의 용적형 기어 유량계는 유체의 저점도, 회전수 증가, 기포혼입, 회전관성, 밸브 닫힘 시의 고압력 등에 의한 하우징과 기어 사이 간극에서의 발생하는 손실유량에 대한 오차 보정기능이 요구되고 있다.
또한, 기어치의 끝단과 하우징 사이에는 작은 간극이 형성되고, 이로 인해 유출구의 유체 일부가 다시 유입구 쪽으로 역류되어 되돌아올 수 있으며, 더욱이 이러한 내부 누유는 압력에 비례하여 증가하기 때문에, 토출 압력이 클수록 용적 효율은 낮아지며, 고압에서는 내부누유를 초래할 뿐 아니라, 하우징을 뒤틀거나 축 베어링에 과도한 부하를 주어 손상을 입히고 파손을 초래하기 때문에 고압에서 손실유량에 대한 대책이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 유량계 내부의 압력에 따른 비선형 특성을 보상할 수 있는 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용적형 기어 유량계에 있어서, 유입되는 유체(medium)에 의해 회전하는 제 1 기어 및 제 2 기어의 상측에 배치된 한쌍의 자기센서; 및 상기 자기센서의 출력신호를 전압으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터에서 변환된 상기 전압의 신호를 일정레벨 신호와 비교하여 사각파를 출력하는 비교기와, 기산출된 유량 값과 상기 유량 값에 대응되는 보정 값으로 이루어진 비선형 특성의 매핑 데이터가 저장된 저장부와, 상기 비교기의 출력을 기초로 상기 자기센서에서 실측된 유량 값을 연산하고, 상기 매핑 데이터를 이용하여 연산된 실측 유량 값에 대응되는 상기 보정 값을 출력하는 제어부로 이루어지는 프리앰프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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바람직하게는 상기 프리앰프는 상기 컨버터의 출력신호에 포함된 잡음을 제거하는 저역통과 필터를 추가로 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 프리앰프는 상기 제어부의 출력신호를 일정레벨의 전압 또는 전류 값으로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 변환부를 추가로 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 제어부는 프로그램 가능한 것일 수 있다.
본 발명에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계는 하우징 내부의 압력변화에 따른 비선형 특성을 보상하여 적산유량 및 순시유량을 정확하게 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 유압실험장비 및 유압장비 생산현장에 적용 가능한 저가/보급형 계측기로서, 혼입물(solid particle)에 의한 파손에 대응할 수 있는 내구성 및 내충격성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계를 개략적 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
용적형 기어 유량계(10)는 유입되는 유체(medium)에 의해 회전하는 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)가 내장된 상부 하우징(112) 및 하부 하우징(110)과, 상부 하우징(112)의 상측에 배치되어 자기센서(140)의 감지결과에 따라 유량을 연산하여 비선형 특성에 따라 보정된 값을 출력하는 프리앰프(130)와, 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)의 상측에 배치된 한쌍의 자기센서(140)를 포함한다.
하우징 및 기어
하부 하우징(110)은 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)가 맞물린 부분의 양측에 유체가 유입되는 유입구(120)와 외부로 유출되는 유출구(122)가 형성되고, 상부 하우징(112)은 자기센서(140)와 프리앰프(130)를 연결하는 배선이 삽입되는 관통홀이 형성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)는 서로 다른 축에 고정 설치되고, 서로 맞물려 유체의 압력에 의해 회전하는데, 여기서, 서로 맞물린 기어치 사이로 유입구(120)를 통하여 유입되는 유체를 유출구(122) 측으로 이동시킨다.
제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)는 기어치 뿌리의 굽힘 강도(기어치 뿌리에 생기는 응력에 의한 기어치의 피로파괴), 기어치 접촉면의 피로강도(기어치 면이 피로 파괴되고 피팅(pitting)이 생김), 스코오링(scoring) 강도(고속-고하중 기어의 지속운전에 의한 기어치면 파손) 등을 고려하여 그에 적합한 강도로 이루어진 다.
비선형 특성 보정
프리앰프(130)는 자기센서(140)의 감지결과에 따라 유량을 연산하고, 기산출된 비선형 특성을 기초로 매핑하여 보정된 신호를 출력하는데, 상세 회로는 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(PCB)에 실장되고, 용적형 기어 유량계(10)의 출력 커넥터에 내장된다.
도 3은 도 1의 프리앰프의 상세 블록도이다.
프리앰프(130)는 자기센서(140)의 출력신호를 전압으로 변환하는 전류-전압 컨버터(131)와, 잡음을 제거하는 저역통과필터(132)와, 사각파를 출력하는 비교기(133)와, 사각파에 의해 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)의 회전량을 검출하여 유량을 연산하여 보정하는 제어부(134)와, 비선형 특성의 매핑 데이터가 저장된 저장부(135)와, 보정된 값을 일정레벨의 전압 또는 전류값으로 변환하여 출력하는 디지털-아날로그 변환부(136)를 포함한다.
전류-전압 컨버터(131)는 자기센서(140)의 출력 전류를 변환 및 처리가 용이한 전압으로 변환하며, 예를 들면, 저항으로 구성될 수 있다.
저역통과필터(132)는 전류-전압 컨버터(131)에서 변환된 전압신호에 포함된 잡음을 제거하며, 예를 들면 커패시터와 저항으로 구성될 수 있다.
비교기(133)는 저역통과필터(132)의 출력전압과 미리 설정된 기준 전압을 비교하여 예를 들면 0~5V 신호레벨을 갖는 사각파를 출력한다.
여기서, 전류-전압 컨버터(131)와, 저역통과필터(132)와 비교기(133)는 한쌍 의 자기센서(140) 각각에 대하여 별도로 구성되어 일정한 옵셋(offset)을 갖는 2채널로 구성된다.
도 4는 도 3의 동작을 설명하기 위한 신호특성도이다.
한쌍의 자기센서(140)로부터 일정한 옵셋으로 검출된 각각의 신호는 전류-전압 컨버터(131), 저역통과필터(132) 및 비교기(133)를 통하여 사각파로 출력되는데, 이는 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)의 회전수에 대응하는 값이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사각파의 듀티비가 1:1로 되도록 비교기(133)의 기준레벨을 설정하고, 옵셋을 갖는 2채널의 측정값에 따라 정확도를 향상시킬 수 있다.
제어부(134)는 비교기(133)의 출력을 기초로 유량값을 연산하는데, 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)의 원통의 바깥지름(Do)과 안지름(Di) 및 길이(L)인 속이 빈 원통의 체적과 기어치가 차지하는 체적을 연산하여 산출한다.
이론적인 유량값(QT)은 다음과 같이 산출된다.
Figure 112009033123993-pat00001
Figure 112009033123993-pat00002
여기서, Do : 기어치의 바깥지름(m), Di: 기어치의 안지름(m), L : 기어치의 폭(m), GS : 기어치가 차지하는 체적, VD: 펌프의 배제용적(㎥/rev), N : 펌프의 분 당 회전수이다.
또한, 제어부(134)는 이와 같이 산출된 유량을 도 6에 도시된 바와 같은 내부손실 유량을 고려하여 보정한다. 즉, 기산출된 비선형 특성에 따른 매핑데이터에 의해 유량값을 산출하고 그에 대응하는 신호를 출력함으로써, 유량 변화에 따른 압력 강하 특성 및 누설에 의한 손실량 또는 유체 점도에 따른 오차를 보정한다.
이러한 제어부(134)는 프로그램 가능한 것이 바람직하며, 비선형 특성 및 매핑 데이터를 변경하여 보정정확도를 향상시킬 수 있다.
저장부(135)는 유량값의 보정을 위한 비선형 특성과 상기 보정값의 매핑 데이터가 저장된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계의 비선형 특성을 보상하기 위한 매핑예를 나타낸 그래프이다.
유량값(피측정값)은 도 5에 도시된 바와 같은 매핑 곡선에 의해 보정값(최종 출력값)으로 매핑되는데, 이러한 매핑곡선은 상술한 바와 같이 유량 변화에 따른 압력 강하 특성 및 누설에 의한 손실량 또는 유체 점도 등의 조건에 따라 결정되며, 실질적인 매핑 데이터는 테이블화되어 저장부(135)에 저장된다.
여기서, 제어부(134) 및 저장부(135)는 정적 램(Static RAM)이 내장된 마이크로 프로세서로 구현될 수 있다.
디지털-아날로그 변환부(136)는 제어부(134)의 출력신호, 즉 보정된 유량값을 일정레벨의 전압 또는 전류 값으로 변환한다. 예를 들면, 전류모드인 경우 4~20㎃를 출력하고, 전압모드인 경우 0~5V를 출력한다.
자기센서(140)는 정격유량 토출을 위한 한쌍의 기어(114,116)와 기어치의 수를 측정하는데, 이는 영구자석의 흡인력을 이용하여 리드스위치 등을 구동하여 신호를 검출하고, 저비용의 조작 전원이 불필요한 검출소자이다.
유량 측정 및 비선형 보정 동작
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계(10)의 동작을 설명한다.
유입구(120)를 통하여 유체가 유입되면 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)가 회전하여 유체를 유출구(122)로 유출한다. 이때 자기센서(140)는 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)의 기어치가 회전하면서 해당 영역을 통과하는 횟수를 검출한다.
자기센서(140)에 의해 검출된 신호는 프리앰프(130)의 전류-전압 컨버터(131)로 전달되고, 전류-전압 컨버터(131)는 전류값을 갖는 검출신호를 전압으로 변환하여 저역통과필터(132)에 의해 잡음이 제거된다.
잡음 제거된 검출신호는 비교기(133)에 의해 1:1의 듀티비를 갖는 사각파로 변환되어 제어부(134)에 입력되고, 제어부(134)는 입력된 사각파, 즉, 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(116)의 기어치의 회전수를 기초로 이론적인 유량값을 산출한다.
제어부(134)는 이와 같이 산출된 이론적 유량값을 저장부(135)에 저장된 비선형 특성에 따른 매핑 데이터를 통하여 보정하고 디지터-아날로그 변환부(136)는 설정된 모드, 전류 모드 또는 전압 모드로 외부의 표시부(미도시)로 출력한다. 여기서, 비선형 특성에 대한 보정은 비선형 데이터의 다운로더를 통해 제어부의 내부 메모리에 보정값을 다운로드 함으로써 이루어진다.
이러한 구성에 의해 비선형 특성에 대한 정확한 보정을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계를 개략적 사시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 1의 프리앰프의 상세 블록도이고,
도 4는 도 3의 자기센서의 동작을 설명하기 위한 신호특성도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계의 비선형 특성을 보상하기 위한 매핑예를 나타낸 그래프이고,
도 6은 종래의 용적형 기어 유량계의 내부 손실을 설명하기 위한 특성 그래프이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 용적형 기어 유량계 110 : 하부 하우징
112 : 상부 하우징 114 : 제 1 기어
116 : 제 2 기어 120 : 유입구
122 : 유출구 130 : 프리앰프
131 : 전류-전압 컨버터 132 : 저역통과필터
133 : 비교기 134 : 제어부
135 : 저장부 136 : 디지터-아날로그 변환부
140 : 자기센서

Claims (5)

  1. 용적형 기어 유량계에 있어서,
    유입되는 유체(medium)에 의해 회전하는 제 1 기어 및 제 2 기어의 상측에 배치된 한쌍의 자기센서; 및
    상기 자기센서의 출력신호를 전압으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터에서 변환된 상기 전압의 신호를 일정레벨 신호와 비교하여 사각파를 출력하는 비교기와, 기산출된 유량 값과 상기 유량 값에 대응되는 보정 값으로 이루어진 비선형 특성의 매핑 데이터가 저장된 저장부와, 상기 비교기의 출력을 기초로 상기 자기센서에서 실측된 유량 값을 연산하고, 상기 매핑 데이터를 이용하여 연산된 실측 유량 값에 대응되는 상기 보정 값을 출력하는 제어부로 이루어지는 프리앰프;를 포함하는 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프리앰프는 상기 컨버터의 출력신호에 포함된 잡음을 제거하는 저역통과 필터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프리앰프는 상기 제어부의 출력신호를 일정레벨의 전압 또는 전류 값으로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 변환부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비선형 특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 프로그램 가능한 것을 특징으로 하는 비선형특성의 보정기능을 갖는 용적형 기어 유량계.
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