KR101048578B1 - 항공기 리프트 잭 제어 시스템 - Google Patents

항공기 리프트 잭 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기 리프트 잭 제어 시스템에 관한 것으로, 항공기 동체의 전방과 후방에 각각 장착되는 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭을 상승 및 하강시키는 유도 전동기에 접속되어 제어 신호를 전달하는 인버터와, 상기 인버터에 연결되는 입출력 장치와, 상기 입출력 장치에 연결되어 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭의 상승 및 하강 높이를 단동 또는 연동으로 동기 제어하는 메인 컨트롤러 및 상기 메인 컨트롤러에 연결되어 상기 항공기 동체의 이동 거리 및 위치 좌표 값을 제어하는 PLC를 포함하여, 작업성, 생산성, 편리성을 향상시킬 수 있다.
Figure R1020090051997
리프트 잭, 유도 전동기, 동기 제어, PLC, 메인 컨트롤러

Description

항공기 리프트 잭 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR AIRCRAFT LIFT JACK}
본 발명은 항공기 리프트 잭 제어 시스템에 관한 것으로, 특히, 유도 전동기를 사용하여 항공기 동체의 상승 및 하강 높이를 동기 제어할 수 있는 항공기 리프트 잭 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 항공기를 조립하기 위해서는 항공기 동체의 지지 작업이 필요하다. 이러한 항공기 동체의 지지 작업에는 항공기 동체의 하방에 설치되어 항공기 동체를 지면으로부터 이격시켜 주는 리프트 잭(lift jack)이 사용된다.
도 1은 종래의 항공기 리프트 잭을 도시한 도면이다.
종래에는 항공기 동체(1)의 지지를 위하여 고정형의 항공기 리프트 잭(10)을 사용함으로써 크레인(crane)과 슬링(sling)을 이용한 작업이 주로 이루어졌다.
즉, 종래의 항공기 리프트 잭(10)은 개별적인 수동 작업에 의해 높이가 조절되거나, 지면에 고정되어 설치됨으로써 상승 및 하강이 불가능한 문제점이 있었다.
이에 따라 항공기 조립의 작업성과 편리성이 현저하게 떨어지고, 작업자의 팔과 어깨 등의 근골격계 질환이 빈번하게 발생하는 것은 물론, 안전사고의 발생 가능성도 내포하고 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상승 및 하강을 자동으로 제어 가능한 리프트 잭 제어 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 단동 또는 연동으로 구동 가능한 리프트 잭 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오차 발생시 알람이 가능한 리프트 잭 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오차 발생시 정지할 수 있는 리프트 잭 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,
본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템은, 항공기 동체의 전방과 후방에 각각 장착되는 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭을 상승 및 하강시키는 유도 전동기에 접속되어 제어 신호를 전달하는 인버터와 상기 인버터에 연결되는 입출력 장치와 상기 입출력 장치에 정지 신호를 전달하여 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭의 작동을 정지시키는 리프트 잭 리밋과 상기 입출력 장치에 연결되어 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭의 상승 및 하강 높이를 단동 또는 연동으로 동기 제어하는 메인 컨트롤러와 상기 메인 컨트롤러에 연결되어 상기 항공기 동체의 이동 거리 및 위치 좌표값을 연산하는 PLC와 상기 PLC에 연결되어 상기 항공기 동체의 위치 정보를 추출하여 전송하는 인코더 및 상기 PLC에 연결되며, 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭이 상승 및 하강할 때 발생하는 오차를 감지하여 작동하는 알람 표시기를 포함하되, 상기 메인 컨트롤러는 상기 PLC로부터 상기 항공기 동체의 위치에 대한 정보를 획득하여 3mm 이하의 오차가 발생한 경우 상기 알람표시기가 작동하는 동시에 상기 전방 및 후방 리프트 잭의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
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상기 전방 리프트 잭은 하방에 형성된 이동 수단에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭은 상단에 잭 패드가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 상승 및 하강이 유도 전동기에 의한 동기 제어 방식으로 이루어짐으로써 작업성, 생산성, 편리성이 증대된다.
또한, 항공기 안전 재해 사고를 방지할 수 있다.
게다가, 안정된 작업 조건으로 인한 품질 향상을 도모할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템은, 인버터(40)와, 입출력 장치(30)와, 메인 컨트롤러(20) 및 PLC(50)를 포함하여 구성된다.
상기 인버터(40)는 전방 리프트 잭(61)과 후방 리프트 잭(62, 63)에 장착된 유도 전동기(65)에 접속되어 전원을 인가한다. 여기서, 상기 유도 전동기(65)는 상기 전방 리프트 잭(61)과 후방 리프트 잭(62, 63)을 상승 및 하강시킴으로써 항공기 동체(1)의 높낮이를 조절할 수 있다.
상기 입출력 장치(30)는 상기 인버터(40)에 연결되어 상기 유도 전동기(65)에 제어 신호를 발생시킨다.
상기 메인 컨트롤러(20)는 상기 입출력 장치에 연결되어 상기 전방 리프트 잭(61)과 후방 리프트 잭(62, 63)의 상승 및 하강 높이를 제어한다. 이 경우, 상기 메인 컨트롤러(20)는 상기 전방 리프트 잭(61)과 후방 리프트 잭(62, 63) 중 하나만을 단동으로 구동하는 것도 가능하고, 세 대를 동시에 연동하여 구동하는 것도 가능하다.
상기 PLC(50)는 상기 메인 컨트롤러(20)에 연결되어 상기 항공기 동체(1)의 이동 거리 및 위치 좌표값을 제어한다. 이 경우, 상기 항공기 동체(1)의 위치값은 수동 또는 자동으로 변경할 수 있으며, 상기 PLC(50)의 메인 컨트롤 프로그램(Main Control Program)에 기억 및 저장함으로써 저장 번호의 입력만으로 자동 세팅이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템은 상기 인버터(40)와, 입출력 장치(30)와, 메인 컨트롤러(20) 및 PLC(50) 이외에도 알람 표시기(90)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 알람 표시기(90)는 상기 PLC(50)에 연결되며, 상기 전방 리프트 잭(61) 및 후방 리프트 잭(62, 63)의 상승 및 하강 시 발생하는 오차를 감지하여 작동한다.
이 경우, 상기 메인 컨트롤러(20)는 상기 PLC(50)로부터 상기 항공기 동체(1)의 위치 정보를 획득하여 상기와 같은 오차를 3mm 이내로 제어한다. 한편, 오차가 3mm를 넘게 되면 상기 전방 리프트 잭(61) 및 후방 리프트 잭(62, 63)은 정지하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템의 전방 리프트 잭을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템의 후방 리프트 잭을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명에서 상기 전방 리프트 잭(61)과 후방 리프트 잭(62)은 상기 유도 전동기(65)에 의해 상하로 이동되는 것을 특징적인 구성으로 한다.
즉, 상기 유도 전동기(65)에 기구적으로 결합된 높이 조절 볼트(68)가 너트(69)와 나사 결합 방식에 의해 상하로 움직임으로써 상기 항공기 본체(1)를 상하로 정밀하게 이동시킬 수 있다.
이 경우, 상기 전방 및 후방 리프트 잭(61, 62, 63)의 상단에는 잭 패드(67)를 형성함으로써 적어도 10톤 정도를 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 전방 리프트 잭(61)의 하방에는 바퀴나 롤러와 같은 이동 수단(71)을 형성함으로써 작업의 편리성을 확보할 수 있다. 도 4에서는 상기 이동 수단(71)으로서 3개의 지지 축(72)의 하단에 형성된 바퀴(73)를 예시하였다.
이상으로 본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템의 구성을 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템의 작용을 설명한다.
먼저, 상기 전방 리프트 잭(61)과 후방 리프트 잭(62, 63)에 상기 항공기 동체(1)를 장착한다. 이 경우, 상기 잭 패드(67)를 이용함으로써 안전성을 확보할 수 있다.
다음으로, 스위치 패널(70)을 조작하면 상기 메인 컨트롤러(20)와, 상기 PLC(50)와, 상기 입출력 장치(30) 및 상기 인버터(40)에 전원이 공급된다.
이 경우, 상기 PLC(50)는 상기 전방 및 후방 리프트 잭(61, 62, 63)의 인코더(64)로부터 상기 항공기 동체(1)의 최저 및 최고 높이 등 위치 정보를 추출하여 상기 메인 컨트롤러(20)에 전송한다.
상기 메인 컨트롤러(20)는 상기 PLC(50)로부터 취합된 상기 항공기 동체(1)의 위치 정보를 이용하여 상기 전방 및 후방 리프트 잭(61, 62, 63)의 상승 및 하강 높이를 단동 또는 연동으로 동기 제어한다.
즉, 상기 메인 컨트롤러(20)는 제어 신호를 상기 입출력 장치(30)에 전송하고, 상기 입출력 장치(30)는 상기 인버터(40)에 제어 신호를 전달함으로써 상기 유도 전동기(65)를 작동하게 된다.
이에 따라 상기 항공기 동체(1)의 전방(Nose Landing Gear)과 후방(Main Landing Gear)을 동시에 상승 또는 하강시키거나, 각각 단동 또는 연동으로 구현할 수 있다.
여기서, 상기 전방 및 후방 리프트 잭(61, 62, 63)이 동시에 상승 및 하강할 때 오차가 발생하게 되면 상기 알람 표시기(90)가 작동하는 동시에, 상기 알람 표시기(90)로부터 감지된 오차 정보가 상기 PLC(50)를 통하여 상기 메인 컨트롤러(20)에 전송된다.
이에 따라 상기 메인 컨트롤러(20)는 상기 입출력 장치(30)에 정지 신호를 전달하여 상기 전방 및 후방 리프트 잭(61, 62, 63)의 작동을 정지(66)시킨다. 본 발명은 상기 전방 및 후방 리프트 잭(61, 62, 63)의 편차 공차를 3mm 이내로 제어할 수 있다.
참고적으로, 도 6 내지 도 9에는 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템을 실제로 제작하여 실시한 모습을 도시하였다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어 야 한다.
도 1은 종래의 항공기 리프트 잭을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템을 개략적으로 도시한 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템의 전방 리프트 잭을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 항공기 리프트 잭 제어 시스템의 후방 리프트 잭을 도시한 도면,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 리프트 잭 제어 시스템을 실제로 제작하여 실시한 모습을 도시한 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 항공기 동체 20 : 메인 컨트롤러
30 : 입출력 장치 40 : 인버터
50 : PLC 61 : 전방 리프트 잭
62, 63 : 후방 리프트 잭 64 : 인코더
65 : 유도 전동기 66 : 리프트 잭 리밋
67 : 잭 패드 68 : 높이 조절 볼트
69 : 너트 70 : 스위치 패널
71 : 이동 수단 72 : 지지 축
73 : 바퀴 90 : 알람 표시기

Claims (5)

  1. 항공기 동체의 전방과 후방에 각각 장착되는 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭을 상승 및 하강시키는 유도 전동기에 접속되어 제어 신호를 전달하는 인버터와;
    상기 인버터에 연결되는 입출력 장치와;
    상기 입출력 장치에 정지 신호를 전달하여 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭의 작동을 정지시키는 리프트 잭 리밋과;
    상기 입출력 장치에 연결되어 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭의 상승 및 하강 높이를 단동 또는 연동으로 동기 제어하는 메인 컨트롤러와;
    상기 메인 컨트롤러에 연결되어 상기 항공기 동체의 이동 거리 및 위치 좌표값을 연산하는 PLC와;
    상기 PLC에 연결되어 상기 항공기 동체의 위치 정보를 추출하여 전송하는 인코더 및;
    상기 PLC에 연결되며, 상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭이 상승 및 하강할 때 발생하는 오차를 감지하여 작동하는 알람 표시기; 를 포함하되,
    상기 메인 컨트롤러는 상기 PLC로부터 상기 항공기 동체의 위치에 대한 정보를 획득하여 3mm 이하의 오차가 발생한 경우 상기 알람표시기가 작동하는 동시에 상기 전방 및 후방 리프트 잭의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 항공기 리프트 잭 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방 리프트 잭은 하방에 형성된 이동 수단에 의해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 리프트 잭 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방 리프트 잭 및 2대의 후방 리프트 잭은 상단에 잭 패드가 형성된 것을 특징으로 하는 리프트 잭 제어 시스템.
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