KR101047098B1

KR101047098B1 - Automatic lay-up device

Info

Publication number: KR101047098B1
Application number: KR1020080104360A
Authority: KR
Inventors: 이봉원
Original assignee: 에센하이텍(주)
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2011-07-07
Also published as: KR20100045255A

Abstract

본 발명은 연성인쇄회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)제품을 제조하기 위하여 동박과 서스플레이트(SUS Plate)의 단위제품군을 자동으로 조합하여 적층한 후 프레스기로 공급하는 자동레이업장치에 관한 것으로, 연성인쇄회로기판의 프레스 공정 시 사용되는 보호필름을 저장하였다 공급하는 보호필름공급부와; 상기 보호필름공급부의 일측에 위치하며 상기 보호필름공급부로부터 공급된 보호필름이 적치되는 보호필름적재부와; 상기 보호필름공급부로부터 공급된 보호필름을 상기 보호필름적재부 하류측으로 이송하는 제1보호필름이송부와; 상기 보호필름적재부의 하류측에 위치하며, 상기 보호필름적재부로부터 이송된 보호필름 상에 서스를 공급하는 서스공급부와; 상기 서스공급부를 통과한 서스 및 보호필름과, 제품공급부에서 공급된 제품을 적층하여 프레스로 배출하는 배출부와; 상기 제1보호필름이송부의 하류에 위치하여 상기 제1보호필름이송부에 의하여 공급된 보호필름을 상기 서스공급부를 경유하여 상기 배출부로 공급하는 제2보호필름이송부를 포함하는 자동 레이업 장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic lay-up apparatus for automatically supplying a press machine after laminating and combining a unit product group of copper foil and a SUS plate in order to manufacture a flexible printed circuit board (FPCB) product. A protective film supply unit for storing and supplying a protective film used in the press process of the flexible printed circuit board; A protective film loading part located at one side of the protective film supply part and storing the protective film supplied from the protective film supply part; A first protective film transfer part for transferring the protective film supplied from the protective film supply part to the downstream side of the protective film loading part; A sus feed portion which is located downstream of the protective film loading portion and supplies a sus on the protective film transferred from the protective film loading portion; A discharge unit for stacking the sus and the protective film passing through the sus supply unit and the product supplied from the product supply unit and discharging the product to the press; An automatic lay-up device positioned downstream of the first protective film transfer part and including a second protective film transfer part configured to supply a protective film supplied by the first protective film transfer part to the discharge part via the susupply supply part; To provide.

인쇄회로기판, 프레스, 보호필름 Printed Circuit Board, Press, Protective Film

Description

Automatic layup device {AUTOMATIC LAY-UP MACHINE}

본 발명은 자동레이업 장치에 관한 것으로서, 더 상세히 하면, 연성인쇄회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)제품을 제조하기 위하여 동박과 서스플레이트(SUS Plate)의 단위제품군을 자동으로 조합하여 적층한 후 프레스기로 공급하는 자동레이업장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic lay-up device, and more particularly, in order to manufacture a flexible printed circuit board (FPCB) product, in which a unit product group of copper foil and a SUS plate is automatically combined and laminated. It relates to an automatic lay-up device for feeding to the press machine.

종래의 동박 및 서스플레이트의 적층장치는 각각의 동박을 하나씩 수동으로 적층하거나, 운반시스템을 갖추어 운반한 후 이를 적층하도록 구성된다. Conventional copper foil and the lamination device of the plate is configured to manually stack each copper foil one by one, or equipped with a transport system and then transport them.

도 1은 종래 기술에 따른 수동 레이업 시스템의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 롤(roll) 형태로 샤프트(20)에 감겨 있는 동박(1)은 상기 샤프트(2)가 돌아감에 따라 풀리게 디고, 피딩롤러(3)에 의하여 커터로 이송되며, 상기 커터에 의하여 소정의 크기로 절단된다. 1 is a perspective view of a manual layup system according to the prior art. As shown in FIG. 1, the copper foil 1 wound on the shaft 20 in a roll form is unwinded as the shaft 2 is turned, and is transferred to the cutter by the feeding roller 3. It is cut to a predetermined size by the cutter.

이와 같이 소정의 크기로 절단된 동박은 하나씩 운반되어 적층되어 각각의 단위치(5)로 형성된다. Thus, the copper foil cut | disconnected to the predetermined | prescribed magnitude | size is conveyed one by one, is laminated | stacked, and is formed in each unit value 5.

이와 같이 각각 적층된 동박은 서스플레이트 및 보호필름과 적층된 후 프레스 플레이트를 사이에 놓여진 후, 프레스기에 의하여 고온, 고압의 조건 하에서 가 공되어 원하는 다층기판 또는 인쇄회로기판 등의 재료로 사용된다. The copper foils laminated in this way are laminated with a plate and a protective film, and then placed between the press plates, and then processed under high temperature and high pressure conditions by a press to be used as a material for a desired multilayer board or a printed circuit board.

그러나, 이러한 종래의 적층장치는 각각의 소재 기판을 하나씩 일정한 크기로 절단하고, 이를 모아서 수작업으로 조합, 적층시키는 시스템으로 인력이 많이 소요된다는 단점을 가진다. However, such a conventional laminating apparatus has a disadvantage in that a large amount of manpower is required as a system for cutting each material substrate into a predetermined size one by one, collecting and combining them manually, and laminating them.

또한, 상기 종래 적층장치는 적층 시 이물질 혼입에 의한 불량이 발생하기 쉽고 기자재의 보관 및 공급이 불편하며 작업공정이 복잡하다는 단점도 가진다. In addition, the conventional lamination device has a disadvantage that defects due to the mixing of foreign matters during lamination, easy to store and supply equipment, and complicated work process.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 동박, 서스플레이트 및 보호필름을 자동으로 적층하여 프레스기로 공급하는 자동 레이업장치를 공급함으로써 인력 비용을 저감시키고, 또한 이물질 혼입에 의한 불량 발생률을 저감시키는 자동레이업 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention was created in view of the above necessity, by supplying an automatic lay-up device which automatically stacks copper foil, suspand and protective film and supplies them to a press, thereby reducing manpower costs and reducing the incidence of defects due to foreign matter mixing. It is to provide an automatic layup device for reducing.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 연성인쇄회로기판의 프레스 공정 시 사용되는 보호필름을 저장하였다 공급하는 보호필름공급부와; 상기 보호필름공급부의 일측에 위치하며 상기 보호필름공급부로부터 공급된 보호필름이 적치되는 보호필름적재부와; 상기 보호필름공급부로부터 공급된 보호필름을 상기 보호필름적재부 하류측으로 이송하는 제1보호필름이송부와; 상기 보호필름적재부의 하류측에 위치하며, 상기 보호필름적재부로부터 이송된 보호필름 상에 서스를 공급하는 서스공급부와; 상기 서스공급부를 통과한 서스 및 보호필름과, 제품공급부에서 공급된 제품을 적층하여 프레스로 배출하는 배출부와; 상기 제1보호필름이송부의 하류에 위치하여 상기 제1보호필름이송부에 의하여 공급된 보호필름을 상기 서스공급부를 경유하여 상기 배출부로 공급하는 제2보호필름이송부를 포함한다. The present invention for achieving the above object, and a protective film supply unit for storing and supplying a protective film used in the press process of the flexible printed circuit board; A protective film loading part located at one side of the protective film supply part and storing the protective film supplied from the protective film supply part; A first protective film transfer part for transferring the protective film supplied from the protective film supply part to the downstream side of the protective film loading part; A sus feed portion which is located downstream of the protective film loading portion and supplies a sus on the protective film transferred from the protective film loading portion; A discharge unit for stacking the sus and the protective film passing through the sus supply unit and the product supplied from the product supply unit and discharging the product to the press; And a second protective film transfer part positioned downstream of the first protective film transfer part to supply the protective film supplied by the first protective film transfer part to the discharge part via the susupply supply part.

바람직하게, 상기 보호필름공급부는 제1필름을 공급하는 제1필름공급부와; 제2필름을 공급하는 제2필름공급부를 포함하고, 상기 제1필름공급부는 제1필름이 권취되어 있는 제1필름공급롤과; 상기 제1필름공급롤에서 공급되는 제1필름을 시트형상으로 절단하는 제1필름절단부와, 상기 제1필름공급롤의 제1필름을 상기 제1필름절단부로 공급하는 제1필름이송롤러와; 상기 시트형상의 제1필름을 진공흡착하여 상기 보호필름적재부로 공급하는 제1필름이송기구를 포함하며, 상기 제2필름공급부는, 제2필름이 권취되어 있는 제2필름공급롤과; 상기 제2필름공급롤에서 공급되는 제2필름을 시트형상으로 절단하는 제2필름절단부와, 상기 시트형상의 제2필름을 진공흡착하여 상기 보호필름적재부로 공급하는 제2필름이송기구를 포함하고, 상기 제1필름이송기구와 상기 제2필름이송기구는 하나의 구동장치로 구동되어 연동된다. Preferably, the protective film supply unit and the first film supply unit for supplying a first film; A second film supply part supplying a second film, wherein the first film supply part comprises: a first film supply roll on which the first film is wound; A first film cutting part for cutting the first film supplied from the first film supply roll into a sheet shape, and a first film feed roller for supplying the first film of the first film supply roll to the first film cutting part; A first film transfer mechanism for vacuum suctioning the sheet-shaped first film and supplying the sheet-shaped first film to the protective film loading portion, wherein the second film supply portion comprises: a second film supply roll on which the second film is wound; A second film cutting part for cutting the second film supplied from the second film supply roll into a sheet shape, and a second film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped second film and supplying it to the protective film loading part; The first film transfer mechanism and the second film transfer mechanism are driven and interlocked by one driving device.

또한, 상기 보호필름공급부는 상기 제1필름공급부의 하류측에 위치하며 제3필름을 공급하는 제3필름공급부와; 제4필름을 공급하는 제4필름공급부 및 제5필름을 공급하는 제5필름공급부를 포함하고, 상기 제3필름공급부는 제3필름이 권취되어 있는 제3필름공급롤과; 상기 제3필름공급롤에서 공급되는 제3필름을 시트형상으로 절단하는 제3필름절단부와, 상기 시트형상의 제3필름을 진공흡착하여 상기 보호필름적재부로 공급하는 제3필름이송기구를 포함하고; 상기 제4필름공급부는 제4필름 이 권취되어 있는 제4필름공급롤과; 상기 제4필름공급롤에서 공급되는 제4필름을 시트형상으로 절단하는 제4필름절단부와, 상기 시트형상의 제4필름을 진공흡착하여 상기 보호필름적재부로 공급하는 제4필름이송기구를 포함하며; 상기 제5필름공급부는, 제5필름이 권취되어 있는 제5필름공급롤과; 상기 제5필름공급롤에서 공급되는 제5필름을 시트형상으로 절단하는 절단부와, 상기 시트형상의 제5필름을 진공흡착하여 상기 적재부로 공급하는 제5필름이송기구를 포함한다. In addition, the protective film supply unit is located on the downstream side of the first film supply unit and a third film supply unit for supplying a third film; A fourth film supply part supplying a fourth film and a fifth film supply part supplying a fifth film, wherein the third film supply part comprises: a third film supply roll on which the third film is wound; A third film cutting part for cutting the third film supplied from the third film supply roll into a sheet shape, and a third film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped third film to the protective film loading part; ; The fourth film supply unit includes a fourth film supply roll on which the fourth film is wound; A fourth film cutting part for cutting the fourth film supplied from the fourth film supply roll into a sheet shape, and a fourth film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped fourth film to the protective film loading part; ; The fifth film supply unit includes: a fifth film supply roll in which the fifth film is wound; And a cut portion for cutting the fifth film supplied from the fifth film feed roll into a sheet shape, and a fifth film transfer mechanism for vacuum sucking the sheet-shaped fifth film and supplying it to the stacking portion.

상기 제1필름은 LS필름이고, 상기 제2필름은 E80필름이며, 상기 제3필름은 AL-foil 필름이고, 상기 제4필름은 PVC필름이며, 상기 제5필름은 XG-284필름이며, 상기 제1,2,5필름공급부는 정전기 제거 장치를 더 포함하고, 상기 보호필름 적재부는 진행방향을 따라서 나란히 배열되며, 각각 승하강하는 다수개의 적재테이블로 이루어진다. The first film is an LS film, the second film is an E80 film, the third film is an AL-foil film, the fourth film is a PVC film, and the fifth film is an XG-284 film. The first, second, fifth film supply unit further includes an electrostatic eliminating device, wherein the protective film stacking unit is arranged side by side along the traveling direction, and each of the stacking tables moves up and down.

그리고, 상기 제1보호필름이송부는 상기 제1 내지 제4적재테이블 사이를 왕복이동하는 다수개의 이송프레임과; 상기 이송프레임을 승하강 시키는 이송프레임승하강장치와; 상기 이송프레임에 장착되어 상기 보호필름을 파지하여 이송하는 그립퍼를 포함하고, 상기 제2보호필름이송부는, 상기 서스공급부, 상기 배출부 및 상기 제품공급부의 상측에 위치하여, 왕복이송하는 3개의 전방,중간 및 후방 제2보호필름이송프레임과, 상기 전방, 중간 및 후방 제2보호필름이송프레임에 위치하여 보호필름, 서스 및 제품을 선택적으로 파지 이송하는 척킹부를 포함하며, 상기 다수개의 제2보호필름이송프레임은 하나의 왕복구동장치에 의하여 연동한다. The first protective film transfer unit includes a plurality of transfer frames for reciprocating between the first to fourth loading tables; A transfer frame elevating device for elevating the transfer frame; And a gripper mounted on the conveying frame to grip and convey the protective film, wherein the second protective film conveying part is located at the upper side of the susupply supply part, the discharge part, and the product supply part, A plurality of second chucking parts positioned on the front, middle and rear second protective film transfer frames, and chucking portions selectively positioned to transfer the protective film, sus and products to the front, middle and rear second protective film transfer frames. The protective film transfer frame is interlocked by one reciprocating drive device.

또한, 더 바람직하게는, 상기 보호필름적재부와 상기 서스공급부 사이에 위치하고, 상기 보호필름적재부로부터 공급된 보호필름을 180°회전시키는 보호필름 회전부를 더 포함하며, 상기 보호필름회전부는, 상기 전방 제2보호필름이송프레임의 하측에 장착되어 상기제1보호필름이송부로부터 이송된 보호필름의 양측을 선택적으로 파지하는 한쌍의 척킹프레임과; 상기 양 척킹프레임을 회전시키는 척킹프레임 회전장치와; 상기 척킹프레임을 각각 양측으로 이송시키는 척킹이송실린더를 포함하고, 상기 척킹장치 사이에 위치하며, 상기 보호필름의 외측으로 상기 척킹프레임을 이송시켜 파지를 해소하는 경우 상기 보호필름의 중앙부를 눌러 보호필름의 이송을 방지하는 이동방지실린더를 더 포함한다. Further, more preferably, further comprising a protective film rotating portion which is located between the protective film loading portion and the sus supply portion, and rotates the protective film supplied from the protective film loading portion by 180 °, the protective film rotating portion, the A pair of chucking frames mounted on a lower side of the front second protective film transfer frame to selectively grip both sides of the protective film transferred from the first protective film transfer unit; A chucking frame rotating device for rotating the chucking frames; A chucking transfer cylinder for transferring the chucking frame to both sides, respectively, located between the chucking device, when the chucking frame is transported to the outside of the protective film to eliminate the gripping by pressing the central portion of the protective film It further comprises a movement preventing cylinder for preventing the transfer of.

본 발명의 자동 레이업장치에 따르면, 다수개의 보호필름 공급부, 보호필름적재부, 제1,2보호필름공급장치 등으로 이루어진 자동 레이업장치를 제공함으로써, 인력 비용을 감소시킬 뿐만 아니라, 이물질 혼입에 의한 불량 발생률을 저감시킨다는 효과를 가진다. According to the automatic layup device of the present invention, by providing an automatic layup device consisting of a plurality of protective film supply unit, protective film loading unit, the first, second protective film supply device, etc., not only reduce the manpower cost, but also foreign matters mixed Has an effect of reducing the defective occurrence rate.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시에에 따른 자동 레이업 장치의 정면도이며, 도 4는 도 2의 'A-A' 단면도이고, 도 4a는 도 4의 'D-D' 단면도이며, 도 5는 도 2의 'B-B' 단 면도이며, 도 6은 도 2의 'C-C'의 단면도이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a plan view of the automatic layup apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the automatic layup apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a 'AA' cross-sectional view of FIG. 4A is a sectional view taken along line DD of FIG. 4, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2, and FIG. 6 is a cross sectional view taken along line C-C of FIG. 2.

도 2,3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동레이업 장치는, 보호필름공급부(100), 보호필름적재부(200), 제1보호필름이송부(300), 서스공급부(400), 배출부(500), 제2보호필름이송부(600)로 이루어진다. As shown in Figures 2 and 3, the automatic lay-up apparatus according to an embodiment of the present invention, the protective film supply unit 100, the protective film loading unit 200, the first protective film transfer unit 300, sus The supply unit 400, the discharge unit 500, and the second protective film transfer unit 600.

상기 보호필름공급부(100)는 연성인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)의 프레스 공정 시 사용되는 보호필름을 저장하였다 공급하는 기능을 하는 것이다. The protective film supply unit 100 functions to store and supply a protective film used in a press process of a flexible printed circuit board (FPCB).

상기 보호필름공급부(100)는 제1필름공급부(110), 제2필름공급부(120), 제3필름공급부(130), 제4필름공급부(140), 제5필름공급부(150)로 이루어진다. The protective film supply unit 100 includes a first film supply unit 110, a second film supply unit 120, a third film supply unit 130, a fourth film supply unit 140, and a fifth film supply unit 150.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1필름공급부(110)가 공급하는 제1필름(111)은 LS필름이며, 상기 제1필름공급부(110)는 제1필름공급롤(112), 제1필름절단부(113), 제1필름이송롤러(114), 제1필름이송기구(115)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the first film 111 supplied by the first film supply unit 110 is an LS film, and the first film supply unit 110 includes a first film supply roll 112 and a first film. The film cutting unit 113, the first film feed roller 114, the first film feed mechanism 115 is included.

상기 제1필름공급롤(112)은 LS필름인 제1필름(111)이 권취되어 있으며, 순차적으로 풀려 후술할 제1필름절단부(113)로 제1필름(111)을 공급한다. The first film supply roll 112 is wound around the first film 111, which is an LS film, and is sequentially released to supply the first film 111 to the first film cutout 113 to be described later.

상기 제1필름공급롤(112)과 상기 제1필름절단부(113)의 사이에는 상기 제1필름(111)을 이송시키는 제1필름이송롤러(114)가 장착된다. A first film feed roller 114 for transferring the first film 111 is mounted between the first film feed roll 112 and the first film cutout 113.

도 4 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 제1필름이송롤러(114)는 맞대어 있는 두 개의 롤러(114a, 114b)로 이루어지며, 상기 롤러는 그 표면이 사각나사형태로 이루어진다. 그리고, 상기 제1필름이송롤러(114)의 일측에는 롤러 사이로 고압의 공기를 불어주는 고압노즐(118)이 형성되어 정전기가 발생하는 것을 방지한다. As shown in Figure 4 and 4a, the first film feed roller 114 is composed of two rollers (114a, 114b) facing each other, the surface of the roller is made of a square screw shape. In addition, one side of the first film transfer roller 114 is formed with a high-pressure nozzle 118 for blowing high pressure air between the rollers to prevent the occurrence of static electricity.

그리고, 상기 제1필름절단부(113)는 상기 제1필름공급롤(112)로부터 공급된 제1필름(111)을 일정간격으로 절단하여 시트형상으로 제조한다. The first film cut part 113 cuts the first film 111 supplied from the first film supply roll 112 at a predetermined interval to produce a sheet shape.

상기 제1필름절단부(113)에 의하여 절단된 시트형상의 제1필름(111)은 제1필름절단부 일측의 제1필름안착테이블(117)에 안착되며, 그 후, 상기 제1필름이송기구(115)에 의하여 상기 보호필름적재부(200)로 이송된다. The sheet-shaped first film 111 cut by the first film cutout 113 is seated on the first film seating table 117 on one side of the first film cutout, and thereafter, the first film transfer mechanism ( 115 is transferred to the protective film loading part 200.

상기 제1필름이송기구(115)는 상기 제1필름절단부(113) 일측과 상기 보호필름적재부(200)를 왕복이동하며, 흡착패드(116)를 이용하여 상기 제1필름(111)을 한장 씩 보호필름적재부(200)로 흡착, 이송한다. The first film transfer mechanism 115 reciprocates the one side of the first film cutting unit 113 and the protective film loading unit 200, and uses the suction pad 116 to pick up the first film 111. It is adsorbed and transferred to the protective film loading unit 200.

그리고, 상기 제2필름공급부(120)는 제2필름공급롤(122), 제2필름절단부(123), 제2필름이송기구(125)로 이루어진다. 상기 제2필름공급부(120)에서 공급되는 제2필름(121)은 보호필름 중 하나인 제품명 E80필름이다. The second film supply part 120 includes a second film supply roll 122, a second film cutting part 123, and a second film transfer mechanism 125. The second film 121 supplied from the second film supply unit 120 is a product name E80 film which is one of the protective films.

상기 제2필름공급부(120)는 상기 제1필름공급부(110)와 동일하게, 제2필름공급롤(122)에 의하여 연속적으로 공급되는 제2필름(121)을 제2필름절단부(123)에 의하여 시트 형상으로 절단한 후 제2필름이송기구(125)를 이용하여 한장씩 순차적으로 보호필름적재부(200)로 흡착 이송하여 상기 제1필름공급부(110)로부터 제공된 제1필름(111) 상측에 제2필름(121)을 적층한다. The second film supply unit 120 is the same as the first film supply unit 110, the second film 121, which is continuously supplied by the second film supply roll 122 to the second film cutting unit 123 After cutting into a sheet shape by the second film transfer mechanism 125 one by one to the protective film loading portion 200 in order to be transferred to the upper portion of the first film 111 provided from the first film supply unit 110. The second film 121 is laminated.

그리고, 상기 제1필름이송기구(115)와 상기 제2필름이송기구(125)는 하나의 구동장치에 의하여 작동하게 되어 있어 상기 제1필름이송기구(115)는 상기 제2필름이송기구(125)가 좌측으로 이동하는 경우 동일하게 좌측으로 이동하고, 상기 제2필름이송기구(125)가 우측으로 이동하는 경우 동일하게 우측으로 이동한다. 즉, 상기 제1필름이송기구(115)는 상기 제2필름이송기구(125)와 좌우측으로 연동하도록 구성되어 제1필름과 제2필름이 연속적으로 적층될 수 있도록 한다. In addition, the first film transfer mechanism 115 and the second film transfer mechanism 125 are operated by one driving device, so that the first film transfer mechanism 115 is the second film transfer mechanism 125. ) Moves to the left side in the same way, and to the right when the second film transfer mechanism 125 moves to the right side. That is, the first film transfer mechanism 115 is configured to interlock with the second film transfer mechanism 125 from side to side so that the first film and the second film may be continuously stacked.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업 장치(1000)의 중앙라인에는 보호필름의 진행방향을 따라 보호필름적재부(200)가 위치한다. 상기 보호필름적재부(200)는 각각 승하강하는 제1,2,3적재테이블(210)(220)(230) 및 상기 제1내지 3 적재테이블(210)(220)(230)을 각각 승하강시키는 제1,2,3테이블승하강기구(211)(221)(231)로 구성된다. As shown in FIG. 5, the protective film loading part 200 is positioned along the advancing direction of the protective film at the center line of the automatic layup apparatus 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention. The protective film loading unit 200 wins the first, second and third loading tables 210, 220 and 230 and the first to third loading tables 210, 220 and 230, respectively. It consists of the 1st, 2nd, 3rd table raising / lowering mechanisms 211,221,231 which descend | fall.

상기 제1적재테이블(210)은 상기 제1,2필름공급부(110)(120) 사이에 위치하여 상기 제1,2필름공급부(110)(120)에 의하여 상면에 제1,2필름(111)(121)이 순차적으로 적층된다. The first loading table 210 is positioned between the first and second film supply units 110 and 120, and the first and second film 111 is disposed on an upper surface by the first and second film supply units 110 and 120. ) 121 are sequentially stacked.

그리고 상기 제2적재테이블(220)은 상기 제1적재테이블(210)의 하류측 상기 제3,4필름공급부(130)(140) 사이에 위치한다. 상기 제1적재테이블(210) 상의 제1,2필름(111)(121)은 제1보호필름이송부(300)에 의하여 이송되며, 상기 제2적재테이블(220)로 이송되며, 상기 제2적재테이블(220)에 이송된 상기 제1,2필름(111)(121) 상에 제3,4필름(131)(141)이 순차적으로 다시 적층된다. The second loading table 220 is positioned between the third and fourth film supply units 130 and 140 downstream of the first loading table 210. The first and second films 111 and 121 on the first loading table 210 are transferred by the first protective film transfer unit 300, and are transferred to the second loading table 220 and the second loading table 220. The third and fourth films 131 and 141 are sequentially stacked on the first and second films 111 and 121 transferred to the stacking table 220.

상기 제1보호필름이송부(300)는, 이송프레임 및 그립퍼로 이루어지며, 본 실시예에서 상기 이송프레임(310)은 제1,2,3이송프레임(310a)(310b)(310c) 세 개로 구성되고, 상기 그립퍼 또한 제1,2,3그립퍼(330a)(330b)(330c) 세 개로 이루어진다.The first protective film transfer part 300 is composed of a transfer frame and a gripper, in this embodiment the transfer frame 310 is three, first, second, third transfer frame (310a) (310b) (310c) The gripper is also composed of three first, second and third grippers 330a, 330b and 330c.

상기 제1,2,3 그립퍼(330a)(330b)(330c)는 상기 제1,2,3적재테이 블(210)(220)(230) 각각의 양측에 위치하여 상기 적재테이블 상에 이송된 보호필름을 측방향에서 선택적으로 파지하여 이송한다. 상기 제1,2,3 이송프레임(310a)(310b)(310c)은 상기 제1,2,3 그립퍼(330a)(330b)(330c)를 각각 지지하며, 상기 적재테이블 사이를 연동하여 왕복이동한다. The first, second and third grippers 330a, 330b and 330c are positioned at both sides of each of the first, second and third loading tables 210, 220 and 230, and transferred on the loading table. The protective film is selectively gripped and transported laterally. The first, second and third transfer frames 310a, 310b and 310c support the first, second and third grippers 330a, 330b and 330c, respectively, and reciprocate in conjunction with the loading table. do.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제3필름공급부(130)는 상기 제1,2필름공급부(110)(120)의 하류측에 위치하며, 상기 제2적재테이블(220)로 제3필름(131)을 공급한다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the third film supply unit 130 is positioned downstream of the first and second film supply units 110 and 120, and is connected to the second loading table 220 by a third. The film 131 is supplied.

상기 제3필름(131)은 알루미늄 필름이며, 상기 제3필름공급부(130)는 제3필름공급롤, 제3필름절단부 및 제3필름이송기구로 이루어지며, 상기 제3필름공급부(130)의 제2적재테이블 측 건너편에는 제4필름공급부(140)가 위치한다. 상기 제4필름공급부(140)는 제4필름적재부와, 제4필름이송기구로 이루어지며, 상기 제4필름공급부(140)가 공급하는 제4필름은 PVC필름이다. The third film 131 is an aluminum film, and the third film supply unit 130 includes a third film supply roll, a third film cutting unit, and a third film transfer mechanism, and the third film supply unit 130 A fourth film supply unit 140 is positioned across the second loading table side. The fourth film supply unit 140 is composed of a fourth film loading unit and a fourth film transfer mechanism, and the fourth film supplied by the fourth film supply unit 140 is a PVC film.

상기 제3,4필름공급부의 구체적인 구조는 상술한 제1,2필름공급부와 유사하므로, 이에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the detailed structure of the third and fourth film supply units is similar to the first and second film supply units described above, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 제3,4필름공급부는 상기 제2필름공급부(120)와 유사하게, 제3,4필름공급롤에 의하여 연속적으로 공급되는 제3,4필름을 제3,4필름절단부에 의하여 시트 형상으로 절단한 후 제3,4필름이송기구를 이용하여 한 장씩 순차적으로 제2적재테이블(220)로 흡착 이송하여 상기 제1적재테이블(210)로부터 제2적재테이블(220)로 이송된 제1,2필름 상에 제3,4필름을 순차적으로 적층한다.In addition, the third and fourth film supply parts may have a sheet shape by using the third and fourth film cutting parts, similarly to the second film supply part 120, to the third and fourth films continuously supplied by the third and fourth film supply rolls. The first and the first and the second transport table 220 from the first loading table 210 to the second loading table 220 by suction and conveying the sheets one by one using the third and fourth film transfer mechanisms. The third and fourth films are sequentially stacked on the second film.

그리고, 상기 제2적재테이블(220)의 일측에 위치하는 제3적재테이블(230)의 일측에는 제5필름공급부(150)가 위치한다. 상기 제5필름공급부(150)는 상기 제3적재테이블(230)로 제5필름(151)을 공급한다. The fifth film supply unit 150 is positioned at one side of the third loading table 230 positioned at one side of the second loading table 220. The fifth film supply unit 150 supplies a fifth film 151 to the third loading table 230.

상기 제5필름(151)은 제품명 XG-284 필름이며, 상기 제5필름공급부(150)는 제5필름공급롤, 제5필름절단부 및 제5필름이송기구로 이루어진다. The fifth film 151 is a product name XG-284 film, the fifth film supply unit 150 is composed of a fifth film supply roll, the fifth film cutting portion and the fifth film transport mechanism.

상기 제5필름공급부(150)는 상기 제1 내지 4필름공급부(110)(120)(130)(140)와 유사하게, 제5필름공급롤에 의하여 연속적으로 공급되는 제5필름을 제5필름절단부에 의하여 시트 형상으로 절단한 후 제5필름이송기구를 이용하여 한장씩 순차적으로 보호필름 적재부의 제3적재테이블(230)로 흡착 이송한다. The fifth film supply unit 150 is similar to the first to fourth film supply units 110, 120, 130, and 140, and the fifth film is continuously supplied by the fifth film supply roll. After cutting into a sheet shape by the cutting unit by using a fifth film transfer mechanism is sequentially transported by suction to the third loading table 230 of the protective film loading unit.

이와 같은 제5필름공급부(150)의 구체적구조 역시 상기 제1 내지 4의 필름공급부와 유사하므로 구체적인 설명은 생략하기로 합니다. Since the specific structure of the fifth film supply unit 150 is also similar to the film supply units of the first to the fourth, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제2,5필름공급부(120)(150)에서 공급되는 E80, XG-284 필름은 제1필름인 LS 필름과 유사하게 두께가 얇고(10㎛정도) 정전기가 심하므로, 상기 제2,5필름공급부는 도 4a에 도시된 바와 같은 제1필름공급부와 동일한 이송 롤러 구조를 채용하여 정전기를 방지한다. Since the E80 and XG-284 films supplied from the second and fifth film supply units 120 and 150 are thin (about 10 μm) and have a high static electricity, similar to the LS film as the first film, the second and fifth films The film supply part adopts the same transfer roller structure as the first film supply part as shown in FIG. 4A to prevent static electricity.

상기 제3적재테이블(230)의 하류측에는 소정간격을 두고 제4적재테이블(240), 서스적재테이블(250), 배출부테이블(260), 제품적재테이블(270)이 위치한다. Downstream of the third loading table 230, the fourth loading table 240, the source loading table 250, the discharge unit table 260, the product loading table 270 is located at a predetermined interval.

상기 제2보호필름이송부(600)는, 상기 제3,4적재테이블(230)(240), 서스적재테이블(250), 배출부테이블(260), 제품적재테이블(270)의 상측에서 왕복이동하며 상기 제3적재테이블(230) 상의 보호필름을 순차적으로 상기 서스적재테이블(250), 배출부테이블(260)로 이송시킨다. The second passivation film transporter 600 reciprocates from the third and fourth loading tables 230 and 240, the third loading table 250, the discharge unit table 260, and the product loading table 270. In order to move, the protective film on the third loading table 230 is sequentially transferred to the suspend loading table 250 and the discharge unit table 260.

상기 제2보호필름이송부(600)는 전방, 중간, 후방 제2보호필름이송프레임(610)(620)(630) 및 척킹부(611)(621)(631)로 이루어진다. 상기 제2보호필름이송프레임(610)(620)(630)은 상기 서스공급부(400), 상기 배출부(500) 및 상기 제품공급부(800)의 상측에 위치하여, 왕복운동한다. The second protective film transfer part 600 includes a front, middle and rear second protective film transfer frame 610, 620, 630 and chucking parts 611, 621, 631. The second protective film transfer frame 610, 620, 630 is located above the susupply supply unit 400, the discharge unit 500, and the product supply unit 800, and reciprocates.

상기 척킹부(611)(621)(631)는 상기 제2보호필름이송프레임(610)(620)(630)에 각각 장착되고 상기 제3적재테이블(230)에 적재된 보호필름을 상기 제4적재테이블(240), 서스적재테이블(250)을 통하여 배출부테이블(260)로 이송한다. 또한, 상기 척킹부(611)(621)(631) 중 가장 후단에 장착되는 척킹부(631)는 상기 제품적재테이블(270)에 적재된 제품을 상기 배출부 테이블(260)로 이송한다.The chucking parts 611, 621, 631 are mounted on the second protective film transfer frames 610, 620, and 630, respectively, and are mounted on the third loading table 230. It transfers to the discharge part table 260 through the stacking table 240 and the suspend loading table 250. In addition, the chucking unit 631 mounted at the rearmost end of the chucking units 611, 621 and 631 transfers the product loaded on the product loading table 270 to the discharge unit table 260.

상기 제2보호필름이송프레임(610)(620)(630)은 하나의 구동장치에 의하여 연동하여 작동된다. 즉, 전방 제2보호필름이송프레임(610)이 후측(도면의 우측)으로 이동하면, 중간 제2보호필름이송프레임(620)도 후측으로 이동하고, 후방 제2보호필름이송프레임(630)도 후측으로 이동한다. 전측으로 이동하는 경우에도 동일하다. The second protective film transfer frame 610, 620, 630 is operated in conjunction with one driving device. That is, when the front second protective film transfer frame 610 moves to the rear side (right side of the drawing), the intermediate second protective film transfer frame 620 also moves to the rear side, and the rear second protective film transfer frame 630 also Move back. The same applies when moving to the front side.

상기 제2보호필름이송프레임 중 전방 제2보호필름이송프레임(610)에는 보호필름회전부(700)가 장착된다. 상기 보호필름회전부(700)는 상기 보호필름적재부(200)로부터 공급된 보호필름을 필요에 따라 180°회전시키는 구성이다. The protective film rotating part 700 is mounted on the front second protective film transfer frame 610 of the second protective film transfer frame. The protective film rotating part 700 is configured to rotate the protective film supplied from the protective film loading part 200 by 180 ° as necessary.

상기 보호필름회전부(700)는, 척킹프레임(710)과, 척킹프레임 회전장치(720)와, 척킹이송실린더(730)로 이루어진다. The protective film rotating part 700 is composed of a chucking frame 710, a chucking frame rotating device 720, and a chucking transfer cylinder 730.

상기 척킹프레임(710)은 상기 제4적재테이블에 안착된 보호필름의 네 모서리 에 대응하여 형성되는 처크(711)를 구비하여 상기 보호필름을 파지한다. The chucking frame 710 has a chuck 711 formed corresponding to four corners of the protective film seated on the fourth loading table to hold the protective film.

그리고, 상기 척킹프레임 회전장치(720)는 상기 척킹 프레임을 회전시켜 상기 척킹프레임에 의하여 파지된 보호필름을 180°회전시키는 장치이며, 상기 척킹이송실린더(730)는 상기 척킹프레임을 양측으로 선택적 이송시킨다. The chucking frame rotating device 720 rotates the chucking frame to rotate the protection film held by the chucking frame by 180 °, and the chucking transfer cylinder 730 selectively transfers the chucking frame to both sides. Let's do it.

양면 FPCB를 생성하는 경우 제품을 기준으로 대칭으로 보호필름층이 생성되어야 하므로 적층된 보호필름층을 180°형성하여야 하는 경우가 발생하고, 이 경우 상기 보호필름회전부(700)는 적층된 보호필름을 180°회전시킨 후 상기 서스적재테이블(250)로 이송시킨다. When the double-sided FPCB is generated, the protective film layer must be formed symmetrically based on the product, and thus, the laminated protective film layer must be formed at 180 °. In this case, the protective film rotating part 700 generates the laminated protective film. After rotating 180 ° it is transferred to the suspension table 250.

그리고 상기 한 쌍의 척킹프레임(710) 사이에는 이동방지실린더(740)가 형성된다. 상기 이동방지실린더(740)는 상하로 로드를 작동시켜 상기 보호필름의 중앙부를 선택적으로 눌러 상기 처크(711)가 상기 보호필름의 파지를 해소하는 경우 발생할 수 있는 보호필름의 움직임을 방지한다. In addition, the movement preventing cylinder 740 is formed between the pair of chucking frames 710. The movement preventing cylinder 740 operates the rod up and down to selectively prevent the movement of the protective film that may occur when the chuck 711 releases the gripping of the protective film by selectively pressing the central portion of the protective film.

상기 제4적재테이블(240) 일측에 장착된 상기 서스공급부(400)는 상기 보호필름적재부(200)의 하류측에 위치하여, 상기 서스적재테이블(250)로 이송된 보호필름 위로 서스판을 공급한다. The susupply supply unit 400 mounted on one side of the fourth loading table 240 is located downstream of the protective film loading unit 200, and suspends the suspension plate on the protective film transferred to the suspension loading table 250. Supply.

상기 보호필름 위에 서스판이 적층되면, 상기 중간보호필름이송프레임(620)에 장착된 처크는 상기 서스판 및 보호필름을 파지하여 배출부테이블(260)로 이송한다. When the suspan is stacked on the protective film, the chuck mounted on the intermediate protective film transfer frame 620 grips the suspan and the protective film and transfers the suspending plate to the discharge unit table 260.

상기 배출부테이블(260)의 일측에는 상기 배출부테이블(260)로 제품을 공급하는 제품공급부(800)가 형성된다. One side of the discharge unit table 260 is formed with a product supply unit 800 for supplying the product to the discharge unit table 260.

상기 제품공급부(800)에서 공급되는 제품은, 동박과 폴리이미드층 및 프리프레그층으로 이루어지는 연성인쇄회로기판의 단위체이다. The product supplied from the product supply unit 800 is a unit of a flexible printed circuit board made of copper foil, a polyimide layer, and a prepreg layer.

상기 제품공급부(800)가 상기 배출부테이블(260) 상에 적치된 서스판 및 보호필름 상에 상기 제품을 공급하면, 상기 보호필름공급부(100) 및 제1,2보호필름이송부(300)(600)는 그 위로 새로운 보호필름들을 공급한다. When the product supply unit 800 supplies the product on the suspand and the protective film stacked on the discharge unit table 260, the protective film supply unit 100 and the first and second protective film transfer unit 300 600 supplies new protective films over it.

그 후, 상기 배출부테이블(260)에 적층된 상기 보호필름, 서스 및 제품의 단위체는 프레스로 배출되어 고온 고압으로 가열, 가압되어 성형된다. Thereafter, the unit of the protective film, the sus and the product stacked on the discharge unit table 260 is discharged by a press, heated and pressurized at high temperature and high pressure to be molded.

이상과 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업장치의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the automatic lay-up apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

특정 제품을 생산하는 경우 본 발명의 자동 레이업장치의 보호필름공급부의 제1 내지 제5필름공급부에서 필요한 필름공급부에 관한 정보를 자동레이업장치에 입력한다. In the case of producing a specific product, information about the film supply unit required by the first to fifth film supply units of the protective film supply unit of the automatic layup apparatus of the present invention is input to the automatic layup apparatus.

본 실시예에서는 LS필름, E80필름, 알루미늄 필름, PVC필름 및 XG-284필름 모두를 순차적으로 사용하는 제품을 생산하는 경우의 작동을 설명하기로 한다. In this embodiment, the operation in the case of producing a product using all of the LS film, E80 film, aluminum film, PVC film and XG-284 film sequentially will be described.

먼저, 상기 작동 정보가 입력되면, 상기 정보에 따라 제1필름공급부의 제1필름이송롤러(114)는 작동하며, 이에 따라 상기 제1필름공급롤(112)은 천천히 풀어지며 제1필름(111)인 LS필름을 제1필름절단부(113)로 공급한다. First, when the operation information is input, the first film feed roller 114 of the first film supply unit is operated in accordance with the information, thereby the first film supply roll 112 is slowly released and the first film 111 LS film is supplied to the first film cutting unit 113.

상기 제1필름절단부(113)는 제1필름(111)을 소정간격으로 절단하여 시트 형상으로 형성하며, 상기 제1필름이송기구(115)는 상기 시트형상의 제1필름(111)을 제1적재테이블(210)로 흡착이송한다. The first film cutting unit 113 cuts the first film 111 at predetermined intervals to form a sheet, and the first film transfer mechanism 115 forms the sheet-shaped first film 111 in a first manner. Suction transfer to the loading table 210.

그 후, 제2필름공급부(120)의 제2필름이송롤러(124)는 작동하고, 상기 제2필름공급롤(122)도 천천히 풀어지며 제2필름(121)인 E80 필름이 순차적으로 제2필름절단부(123)로 공급된다. 상기 제2필름절단부(123)는 상기 제2필름(121)을 소정간격으로 절단하여 시트형상으로 형성하며, 상기 제2필름이송기구(125)는 상기 제1적재테이블(210)에 이미 적치되어 제1필름(111) 상에 제2필름(121)을 적치한다. Thereafter, the second film feed roller 124 of the second film supply unit 120 is operated, and the second film supply roll 122 is also slowly released, and the E80 film that is the second film 121 is sequentially released. It is supplied to the film cutout 123. The second film cutting unit 123 cuts the second film 121 at predetermined intervals to form a sheet shape, and the second film transfer mechanism 125 is already placed on the first loading table 210. The second film 121 is deposited on the first film 111.

상기 제1적재테이블(210)에 상기 제1,2필름(111)(121)이 순차적으로 적치되면, 상기 제1보호필름이송부의 제1그립퍼(330a)는 상기 제1,2필름(111)(121)을 파지하고, 그 후, 상기 제1적재테이블(210)은 하강한다. When the first and second films 111 and 121 are sequentially stacked on the first loading table 210, the first gripper 330a of the first protective film transfer part is the first and second films 111. ) 121, and then the first loading table 210 is lowered.

그 후, 상기 제1보호필름이송부의 제1그립퍼(330a)는 상기 제1,2필름(111)(121)을 제2적재테이블(220)의 상측으로 이송하고, 상기 제2적재테이블(220)은 상승하고, 상기 제1그립퍼는 상기 제1,2필름(111)(121)을 놓아 상면에 안치시킨다. Thereafter, the first gripper 330a of the first protective film transfer unit transfers the first and second films 111 and 121 to the upper side of the second loading table 220, and the second loading table ( 220 rises, and the first gripper places the first and second films 111 and 121 on the upper surface.

상기 제1,2필름(111)(121)이 상기 제2적재테이블(220)에 안착하면, 상기 제3필름공급부(130)가 작동하여 제3필름인 알루미늄 필름을 상기 제1,2필름(111)(121) 상측에 공급한다. 그 후, 상기 제4필름공급부(140)가 작동하여 제4필름을 상기 제1 내지 3 필름의 상측에 공급한다. When the first and second films 111 and 121 are seated on the second loading table 220, the third film supply unit 130 operates to convert the aluminum film, which is the third film, into the first and second films. 111) 121 is supplied above. Thereafter, the fourth film supply unit 140 operates to supply the fourth film to the upper side of the first to third films.

상기 제3,4필름공급부(130)(140)의 구체적인 작동은 상술한 제1,2필름공급부(110)(120)와 동일하므로 이하, 생략하기로 한다. Specific operations of the third and fourth film supply units 130 and 140 are the same as those of the first and second film supply units 110 and 120, which will be omitted below.

상기 제1 내지 4필름이 순차적으로 제2적재테이블(220)에 적층되면, 제1보호필름이송부(300)의 제2그립퍼(330b)는 상기 제1내지 4필름을 파지하고, 상기 제2적 재테이블(220)은 하강한다. When the first to fourth films are sequentially stacked on the second loading table 220, the second gripper 330b of the first protective film transfer unit 300 grips the first to fourth films, and the second The loading table 220 descends.

상기 제2적재테이블(220)이 하강하면, 상기 제1보호필름이송부의 제2그립퍼(330b)는 상기 제1내지 4필름을 상기 제3적재테이블(230)로 이송하고, 그 후, 상기 제3적재테이블(230)은 상승하여 상기 제1내지 4필름을 상면에 안착시킨다. When the second loading table 220 is lowered, the second gripper 330b of the first protective film transfer unit transfers the first to fourth films to the third loading table 230, and then the The third loading table 230 is raised to seat the first to fourth films on the upper surface.

상기 제1 내지 4필름이 상기 제3적재테이블(230)의 상면에 안착하면 상기 제5필름공급부(150)가 작동하여 상기 제1 내지 4필름의 상측에 제5필름을 공급한다. When the first to fourth film is seated on the upper surface of the third loading table 230, the fifth film supply unit 150 is operated to supply the fifth film to the upper side of the first to fourth film.

최종적으로 제1 내지 5 필름이 순차적으로 적층된 보호필름층이 완성되면, 제1보호필름이송부의 제3그립퍼(330c)가 상기 제3적재테이블(230) 상측으로 이동하고, 상기 제1 내지 5필름의 보호필름층을 파지한 후, 상기 제4적재 테이블(240)로 이동한다. Finally, when the protective film layer in which the first to fifth films are sequentially laminated is completed, the third gripper 330c of the first protective film transfer part moves to the upper side of the third loading table 230, and the first to fifth films are moved. After holding the protective film layer of the five film, it is moved to the fourth loading table 240.

연성인쇄회로기판이 양면인 경우에는, 홀수 또는 짝수 번째 공급되는 보호필름이 상기 제4적재 테이블로 이송되면, 상기 보호필름회전부(700)는 상기 보호필름을 180°회전시키고, 그 후 상기 제2보호필름이송부의 전방이송프레임부(610)가 상기 서스적재테이블(250)로 보호필름을 이송한다. In the case where the flexible printed circuit board is double-sided, when an odd or even numbered protective film is transferred to the fourth loading table, the protective film rotating part 700 rotates the protective film by 180 °, and then the second The front transfer frame unit 610 of the protective film transfer unit transfers the protective film to the suspend loading table 250.

상기 서스적재테이블(250)에 상기 180°회전된 보호필름이 안착되면, 상기 보호필름 상측으로 상기 서스공급부(400)가 서스판을 적층한다. When the protective film rotated 180 ° is seated on the suspending table 250, the susupply supply unit 400 stacks a suspan onto the protective film.

상시 서스적재테이블(250)에 상기 서스판 및 보호필름이 적층되면, 상술한 공정을 반복하여 이송된 다음 보호필름이 상기 서스판 상측에 적층된다. 그 후, 상기 제2보호필름이송부(600)의 중간이송프레임(620) 및 처크(621)는 상기 보호필름 및 서스판을 파지하여 배출부테이블(260)로 이송한다. When the suspan and the protective film are stacked on the always-loading table 250, the above-described process is repeated and then the protective film is laminated on the suspan. Thereafter, the intermediate transfer frame 620 and the chuck 621 of the second protective film transfer part 600 hold the protective film and the suspend plate and transfer them to the discharge part table 260.

상기 보호필름 및 서스판이 배출부테이블로 이송되면, 상기 제2보호필름이송부의 후방이송프레임부(630)는 제품공급부(800)로부터 동박 및 프리프레그 층으로 형성된 제품을 상기 보호필름 및 서스판 상측으로 공급한다. When the protective film and the suspan are transferred to the discharge unit table, the rear transfer frame unit 630 of the second protective film transfer unit is a product of the copper foil and prepreg layer from the product supply unit 800 to the protective film and the support Supply to the upper side of the span.

이 작업이 완료되면, 상기 배출부테이블(260)에 적층된 적층물은 프레스(미도시)로 배출된다. When this operation is completed, the stack stacked on the discharge table 260 is discharged to a press (not shown).

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업 장치를 사용하여 적층되어 프레스기에 들어가는 배출품의 단면도이다. 도 7a 내지 도 7e에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업장치는 보호필름 공급부를 사양에 따라 조절하여 다양한 형태의 배출품을 형성할 수 있다. 7A to 7E are cross-sectional views of the discharged products that are stacked by using the automatic layup device according to one embodiment of the present invention and enter the press. As shown in Figure 7a to 7e, the automatic lay-up apparatus according to an embodiment of the present invention can form a discharge of various forms by adjusting the protective film supply according to the specifications.

본 실시예에서 도 7a에 도시된 제품을 제조하는 경우의 본 발명의 작동 순서를 살펴보면 다음과 같습니다. Looking at the operating sequence of the present invention in the case of manufacturing the product shown in Figure 7a in the embodiment as follows.

도 7a에 도시된 배출품은 LS필름과 SUS로 형성된 'A'부와 LS필름과 PVC필름 및 XG284필름으로 이루어진 'B'부와 제품(801)이 적층되어 형성된다. The emission shown in FIG. 7A is formed by stacking an 'A' part made of LS film and SUS, and a 'B' part made of LS film, PVC film, and XG284 film and a product 801.

상기 배출품을 형성하기 위하여, 본 발명의 자동 레이업 장치는 우선 서스공급부(400)를 통하여 서스판을 서스적재테이블(250)로 이송시킨 후, 상기 제2보호필름이송부(600)를 이용하여 상기 서스판을 배출부테이블(260)로 이송시킨다.In order to form the discharge, the automatic layup apparatus of the present invention first transfers the suspan to the suspending table 250 through the susupply supply unit 400, and then uses the second protective film transfer unit 600. To transfer the suspan to the discharge table 260.

이와 동시에, 본 발명의 자동레이업장치는 제1필름공급부(110)를 작동시켜 LS필름을 제1적재테이블(210)로 이송시키고, 제1,2보호필름이송부(300)(600)를 이용하여 상기 LS필름을 상기 배출부테이블(260)로 이송시켜 상기 서스판 상면에 적층시킨다. 상기 배출부테이블(260)에 서스판 및 LS필름이 적층되면, 상기 제품공급 부(800)는 상기 배출부테이블(260)에 적층된 서스판 및 LS필름 상에 동박 및 프리프레그로 형성된 제품(801)을 적층한다.At the same time, the automatic lay-up apparatus of the present invention operates the first film supply unit 110 to transfer the LS film to the first loading table 210, and transfers the first and second protective film transfer units 300 and 600 to each other. The LS film is transferred to the discharge unit table 260 and laminated on the upper surface of the suspan. When the suspending plate and the LS film are stacked on the discharge unit table 260, the product supply unit 800 may include a product formed of copper foil and prepreg on the suspending plate and the LS film stacked on the discharge unit table 260. 801) is laminated.

이 때 상기 제1필름공급부(110)는 LS필름을 다시 제1적재테이블(210)에 공급하고, 상기 제1보호필름이송부(300)를 이용하여 상기 LS필름을 제2적재테이블(220)로 이송하며, 그 후, 상기 제3필름공급부(130)는 상기 LS필름 상측에 PVC필름을 공급한다. 그리고, 상기 제1보호필름이송부(300)는 상기 LS필름 및 PVC필름을 제3적재테이블(230)로 이송한다. In this case, the first film supply unit 110 supplies the LS film to the first loading table 210 again, and uses the first protective film transfer unit 300 to load the LS film into the second loading table 220. After that, the third film supply unit 130 supplies a PVC film on the LS film. The first protective film transfer part 300 transfers the LS film and the PVC film to the third loading table 230.

그 후, 상기 제5필름공급부(150)는 상기 제3적재테이블(230) 상에 적치된 LS필름 및 PVC필름 상에 XG284 보호필름을 공급하여 적층한다. 상기 제3적재테이블(230)상에 LS필름, PVC필름 및 XG284 보호필름이 적층되면, 제2필름공급부(120)는 상기 보호필름들을 상기 배출부테이블(260) 상에 적치된 서스판, LS필름 및 제품 상측에 공급하여 적층한다. Thereafter, the fifth film supply unit 150 supplies and stacks the XG284 protective film on the LS film and the PVC film deposited on the third loading table 230. When the LS film, the PVC film, and the XG284 protective film are stacked on the third loading table 230, the second film supply unit 120 suspends the protective films on the discharge table 260. It is fed to the film and the upper side of the product and laminated.

상기 작업이 완료되면, 배출부에 적층된 보호필름, 서스판 및 제품의 적층물은 프레스기로 배출된다. When the operation is completed, the stack of the protective film, the suspan and the product laminated on the discharge portion is discharged to the press.

본 발명은 한정된 실시예에 따라 설명되었으나, 도 7a 내지 도 7e에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업장치는 보호필름 공급부를 사양에 따라 조절하여 다양한 형태의 연성인쇄회로기판을 형성할 수 있는 등 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described according to a limited embodiment, as shown in Figure 7a to 7e, the automatic layup apparatus according to an embodiment of the present invention by adjusting the protective film supply according to the specification of the flexible printed circuit of various forms Various modifications and variations can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains, such as to form a substrate, within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the claims to be described below.

도 1은 종래 기술에 따른 수동 레이업 시스템의 사시도이다. 1 is a perspective view of a manual layup system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업 장치의 평면도이다. 2 is a plan view of an automatic layup apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시에에 따른 자동 레이업 장치의정면도이다. 3 is a front view of the automatic lay-up apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 2의 'A-A' 단면도이다. 4 is a cross-sectional view taken along line 'A-A' of FIG.

도 4a는 도 4의 'D-D' 단면도이다.4A is a cross-sectional view taken along line 'D-D' of FIG. 4.

도 5는 도 2의 'B-B' 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 'B-B' of FIG. 2.

도 6은 도 2의 'C-C'의 단면도이다. 6 is a cross-sectional view taken along line 'C-C' of FIG. 2.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 레이업 장치를 사용하여 적층된되어 배출되는 배출품의 단면도이다. 7A to 7E are cross-sectional views of discharges stacked and discharged using an automatic layup apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 보호필름공급부 110 : 제1필름공급부100: protective film supply unit 110: the first film supply unit

111 : 제1필름 112 : 제1필름공급롤111: first film 112: first film feed roll

113 : 절단부 114 : 제1필름 이송롤러113: cut portion 114: first film feed roller

115 : 제1필름이송기구 120 : 제2필름공급부115: first film transfer mechanism 120: second film supply unit

130 : 제3필름공급부 140 : 제4필름공급부130: third film supply unit 140: fourth film supply unit

150 : 제5필름공급부 200 : 보호필름적재부150: fifth film supply unit 200: protective film loading unit

210 : 제1적재테이블 220 : 제2적재테이블210: first loading table 220: second loading table

230 : 제3적재테이블 240 : 제4적재테이블230: third loading table 240: fourth loading table

300 : 제1보호필름이송부 310 : 이송프레임300: first protective film transfer unit 310: transfer frame

400 : 서스공급부 500 : 배출부400: supply part 500: discharge part

600 : 제2보호필름이송부 610 : 제2보호필름이송프레임600: second protective film transfer unit 610: second protective film transfer frame

700 : 보호필름회전부700: protective film rotating part

Claims

A protective film supply unit for storing and supplying a protective film used in the press process of the flexible printed circuit board;

A protective film loading part located at one side of the protective film supply part and storing the protective film supplied from the protective film supply part;

A first protective film transfer part for transferring the protective film supplied from the protective film supply part to the downstream side of the protective film loading part;

A sus feed portion which is located downstream of the protective film loading portion and supplies a sus on the protective film transferred from the protective film loading portion;

A discharge unit for stacking the sus and the protective film passing through the sus supply unit and the product supplied from the product supply unit and discharging the product to the press;

An automatic lay-up device positioned downstream of the first protective film transfer part and including a second protective film transfer part configured to supply a protective film supplied by the first protective film transfer part to the discharge part via the susupply supply part; .

The method according to claim 1,

The protective film supply unit, a first film supply unit for supplying a first film; Automatic layup device comprising a second film supply for supplying a second film.

The method according to claim 2,

The first film supply unit includes a first film supply roll on which the first film is wound; A first film cutting part for cutting the first film supplied from the first film supply roll into a sheet shape, and a first film feed roller for supplying the first film of the first film supply roll to the first film cutting part; And a first film transfer mechanism for vacuum sucking the sheet-shaped first film and supplying the sheet-shaped first film to the protective film loading portion.

The method of claim 3,

The second film supply unit includes a second film supply roll on which the second film is wound; A second film cutting part for cutting the second film supplied from the second film supply roll into a sheet shape, and a second film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped second film and supplying it to the protective film loading part. Automatic layup device.

The method according to claim 4,

And the first film transfer mechanism and the second film transfer mechanism are driven by a single driving device and interlocked with each other.

The method according to claim 2,

The protective film supply unit includes a third film supply unit which is located downstream of the first film supply unit and supplies a third film; And a fourth film supply unit supplying a fourth film and a fifth film supply unit supplying a fifth film.

The method according to claim 6,

The third film supply unit includes a third film supply roll on which the third film is wound; A third film cutting part for cutting the third film supplied from the third film supply roll into a sheet shape, and a third film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped third film to the protective film loading part; ; The fourth film supply unit includes a fourth film supply roll on which the fourth film is wound; A fourth film cutting part for cutting the fourth film supplied from the fourth film supply roll into a sheet shape, and a fourth film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped fourth film to the protective film loading part; ; The fifth film supply unit includes: a fifth film supply roll in which the fifth film is wound; And a cutout for cutting the fifth film supplied from the fifth film feed roll into a sheet shape, and a fifth film transfer mechanism for vacuum-suctioning the sheet-shaped fifth film to the stacking portion.

The method of claim 7,

The first film is an LS film, the second film is an E80 film, the third film is an AL-foil film, the fourth film is a PVC film, and the fifth film is an XG-284 film. Automatic layup device.

The method according to claim 8,

The first, second and fifth film supply unit further comprises a static eliminator device.

The method according to claim 1,

The protective film stacking portion is arranged side by side along the advancing direction, automatic layup device, characterized in that consisting of a plurality of loading table to move up and down.

The method according to claim 10,

The first protective film transfer unit, a plurality of transfer frame for reciprocating between the first to fourth loading table;

A transfer frame elevating device for elevating the transfer frame;

The automatic layup device is mounted to the transfer frame including a gripper for holding and transporting the protective film.

The method according to claim 1,

The second protective film transfer unit,

Located on the sus feed part, the discharge part and the product supply part, three front, middle and rear second protective film transport frame for reciprocating and the front, middle and rear second protective film transport frame Automatic layup device comprising a chucking unit for selectively gripping the protective film, sus and product.

The method according to claim 12,

The plurality of second protective film transfer frame is an automatic lay-up device, characterized in that interlocked by one reciprocating drive device.

The method according to claim 1,

And a protective film rotating part positioned between the protective film loading part and the susupply supply part and rotating the protective film supplied from the protective film packing part by 180 °.

The method according to claim 14,

The protective film rotating unit includes a pair of chucking frames mounted on a lower side of the front second protective film transfer frame to selectively grip both sides of the protective film transferred from the first protective film transfer unit; A chucking frame rotating device for rotating the chucking frames; Automatic lay-up device including a chucking transfer cylinder for transferring the chucking frame to each side.

16. The method of claim 15,

Located between the chucking frame, when removing the chucking frame by transporting the chucking frame to the outside of the protective film, further comprising a movement preventing cylinder to prevent the transfer of the protective film by pressing the central portion of the protective film. Auto layup device.