KR101040736B1 - 현수애자련 정밀 점검 시스템 - Google Patents
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- 현수애자련을 정밀 점검하기 위한 시스템으로서,현수애자련 정밀 점검용 로봇;사용자에 의해 로봇의 이상 상황의 발생에 대비하여 상기 로봇을 긴급 정지하거나 제공된 정보 창에서 로봇의 동작 상태를 제어하는 특정 요청 메시지를 발생시켜 블루투스 통신 또는 RF 통신을 이용하여 출력하는 단말장치; 및상기 현수애자련 정밀 점검용 로봇이 점검 동작을 수행하도록 제어하고 상기 현수애자련 정밀 점검용 로봇으로부터 애자의 상태를 측정한 점검 정보를 획득하고 상기 로봇이 동작할 경우 상기 로봇의 동작 상태 정보를 획득하며, 상기 점검 정보 및 상기 로봇의 동작 상태 정보를 블루투스 무선 통신 또는 RF 통신을 이용하여 상기 단말장치로 전송하는 제어 시스템을 포함하며,상기 현수애자련 정밀 점검용 로봇은상기 로봇의 좌, 우 및 중앙에 각각 구비되고, 타이밍 벨트(timing belt), 상기 타이밍 벨트에 의해 전달되는 힘에 의해 구동되는 풀리(pulley), 상기 타이밍 벨트의 장력이 재조정되도록 제공되는 벨트 텐셔너(tensioner), DC 기어드 모터(geared motor), 상기 DC 기어드 모터와 연결되는 평기어(spur gear), 상기 로봇의 이동 및 회전시에 상기 로봇의 무게 중심이 애자련으로부터 이탈되지 않도록 하는 스키드바 어셈블리(skid bar assembly), 및 회전축으로서의 역할을 하여 180도 회전할 때마다 애자 1개 만큼 이동하는 상부 휠-레그(wheel-leg)와 하부 휠-레그를 각각 포함하는데, 상기 상부 휠-레그는 상기 풀리 양쪽으로 돌출되어 연장되고, 상기 하부 휠-레그는 상기 평기어와 결합되어 상기 DC 기어드 모터에 의해 직접 구동되는, 3개의 구동모듈과,전기적으로 애자를 점검하는 점검 모듈과,상기 로봇을 애자련에 설치 또는 철거하기 위해 사용되는 설치/철거기구와 상기 로봇을 연결해주는 결합 모듈과,상기 로봇의 구동 상의 문제가 발생하는 경우 절연봉을 이용하여 수동으로 로봇을 애자련에서 이탈시키는 윙 개폐 모듈과,각각의 감지 센서를 이용하여 애자의 절연저항 및 분담전압과 같은 전기적 특성을 측정하는 측정 모듈과,애자 자기에 진동을 발생시키는 가진기와 고유 진동수를 측정하는 진동 측정 센서를 이용하여 애자의 크랙을 점검하여 불량을 검출하는 크랙 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수애자련 정밀 점검 시스템.
- 제15항에 있어서,상기 블루투스 통신을 하는 단말 장치는,휴대 가능한 통신 장치인 것을 특징으로 하는 현수애자련 정밀 점검 시스템.
- 제15항에 있어서,상기 RF 통신을 하는 단말 장치는, 무선 키패드인 것을 특징으로 하는 현수애자련 정밀 점검 시스템.
- 제15항에 있어서,상기 점검 정보는,애자의 전압, 온도, 습도, 저항, 및 크랙 검출 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수애자련 정밀 점검 시스템.
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- 제15항에 있어서,상기 로봇의 동작 상태 정보는,애자련을 따라 가속되어 이동, 회전 정보, 애자련과의 이탈, 로봇 본체의 결합여부, 작업 설정 및 로봇의 배터리 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수애자련 정밀 점검 시스템.
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KR1020080079856A KR101040736B1 (ko) | 2008-08-14 | 2008-08-14 | 현수애자련 정밀 점검 시스템 |
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