KR101040370B1 - protecting apparatus for railroad occupant - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선로 점유자 보호 장치에 관한 것으로, 철도선로를 점유하는 선로 점유자의 유무를 감지하는 감지수단과, 열차의 전방에 구비되어 상기 감지수단이 선로 점유자를 감지하면 에어백이 부풀어 선로 점유자의 신체가 착지되는 보호공간이 형성되는 착지수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a track occupant protection device, the sensing means for detecting the presence of the track occupant occupying the railway tracks, and provided in front of the train and the airbag is inflated when the sensing means detects the track occupant body of the track occupant Characterized in that the landing means is formed with a protective space to be landed.
본 발명에 따르면 철도선로를 점유하고 있는 추락한 승객이나 선로 보수 작업자 또는 선로를 통과하는 보행자와 같은 선로 점유자가 감지되면 점유자가 열차와 직접 충돌하는 것을 방지하기 위해 에어백 기능을 가지는 착지수단을 돌출시켜 선로 점유자를 보호하는 장점이 있다.According to the present invention, when a track occupant such as a fallen passenger occupying a railroad track, a track maintenance worker, or a pedestrian passing through the track is detected, the landing means having an airbag function is projected to prevent the occupant from directly colliding with the train. It has the advantage of protecting the track occupants.
선로, 점유자, 열차, 충돌, 에어백 Track, occupant, train, crash, airbag
Description
본 발명은 선로 점유자 보호 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 열차에 설치되어 철도선로를 점유하고 있는 선로 점유자와 열차의 직접적인 충돌을 방지하여 그 점유자의 인명을 보호하는 선로 점유자 보호 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track occupant protection device, and more specifically, to a track occupant protection device installed on a train to prevent direct collisions between the track occupant and the train occupying the railroad track and to protect the life of the occupant. will be.
일반적으로 철도선로는 열차가 이동하며 승객 등과 같은 보행자에 노출되어 있다.In general, railway lines travel by trains and are exposed to pedestrians such as passengers.
특히, 열차가 정차하는 역 구내로 열차가 진입시에 승강장 내의 승객이 철도선로로 추락하는 경우 열차는 승객과의 충돌을 피하기 위해 급정거를 시도하지만 열차의 속도와 중량으로 인해 제동거리가 길어지게 되므로 일정 거리의 제동거리를 확보하지 못하여 충돌사고가 빈번하게 일어나고 있는 실정이다.In particular, when a train enters the station yard where the train stops and the passengers in the platform fall down the railway track, the train tries to stop quickly to avoid collisions with the passengers, but the braking distance is long due to the speed and weight of the train. Crash accidents are frequently occurring due to the lack of braking distance.
물론 이와 같이 선로로 추락한 승객이 열차와 정면으로 충돌하는 것을 방지하기 위해 승강장을 따라 스크린 도어와 같은 장치의 설치가 확대되고 있는 실정이 지만 그 설치비용이 많이 소요되고 선로 전체에 설치할 수 없는 문제점을 가지고 있다.Of course, the installation of devices such as screen doors along the platform is expanding to prevent passengers who fall down the track from colliding with the train, but the installation cost is high and cannot be installed on the entire track. Have
한편, 철도선로에서 보수작업을 하는 작업자나 철도선로를 가로지르며 통과하는 보행자 등은 열차에 그대로 노출되어 충돌의 위험이 더욱 크게 된다.On the other hand, workers who perform maintenance work on railroad tracks or pedestrians passing through railroad tracks are exposed to the trains as they are, which increases the risk of collision.
따라서, 선로로 추락한 승객이나 선로 보수작업을 하는 작업자 또는 선로를 통과하는 보행자(이하, '선로 점유자'라 한다) 등과 같이 철도선로에 위치하는 선로 점유자를 열차로부터 보호할 수 있는 장치의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, the development of a device that can protect the rail occupants located on the railroad tracks from the train, such as passengers who fall down the track, workers who perform track repair work, or pedestrians crossing the track (hereinafter referred to as 'track occupants') It is urgent.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 철도선로를 이동하는 열차가 이동중에 선로 점유자를 감지하는 경우 선로점유자가 열차와 직접 충돌하는 것을 방지하여 선로 점유자의 인명을 보호하는 선로 점유자 보호 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve such a problem, the present invention is to prevent the track occupants directly collide with the train when the train moving the railway track detects the track occupant to protect the track occupant's life The object is to provide an occupant protection device.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; The present invention to achieve this object;
철도선로를 점유하는 선로 점유자의 유무를 감지하는 감지수단과, 열차의 전방에 구비되어 상기 감지수단이 선로 점유자를 감지하면 에어백이 부풀어 선로 점유자의 신체가 착지되는 보호공간이 형성되는 착지수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선로 점유자 보호 장치를 제공한다.Sensing means for detecting the presence of the occupant of the railway occupying the railway line, and the landing means is provided in the front of the train when the sensing means detects the occupant of the rail and the airbag is inflated to form a protective space for landing the body of the occupant of the track It provides a track occupant protection device, characterized in that.
이때, 상기 착지수단은; 상기 열차의 전방 하부에 설치되어 선로 점유자의 신체가 착지되는 프레임과, 상기 프레임에 구비되어 선로 점유자의 충격을 완화하도록 부풀어오르는 에어백과, 상기 에어백이 부풀어 오르도록 폭발되어 질소가스를 발생시키는 인플레이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the landing means; A frame installed in the front lower portion of the train to which the track occupant's body lands, an inflated airbag provided in the frame to mitigate the impact of the track occupant, and an inflator that explodes to inflate the airbag to generate nitrogen gas It is characterized in that the configuration.
그리고, 상기 프레임은 바닥프레임부와, 상기 바닥프레임부의 후측에 상기 바닥프레임부로 부터 일정 각도로 회동가능하게 힌지결합되는 후측프레임부로 구성되며, 상기 바닥프레임부와 상기 바닥프레임부의 사이에 에어백이 구비되는 것을 특징으로 한다.The frame includes a bottom frame portion and a rear frame portion hinged to the rear side of the bottom frame portion to be pivotally rotated at an angle from the bottom frame portion, and an air bag is provided between the bottom frame portion and the bottom frame portion. It is characterized by.
이때, 상기 에어백은 바닥프레임부의 상부에 설치되는 제1에어백과, 상기 후측프레임부의 전면에 설치되는 제2에어백으로 구성되고, 상기 인플레이터는 상기 제1에어백을 팽창시키기 위한 질소가스를 발생하는 제1인플레이터와 상기 제2에어백을 팽창시키기 위한 질소가스를 발생하는 제2인플레이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the airbag is composed of a first airbag installed on the top of the bottom frame portion, and a second airbag installed on the front of the rear frame portion, the inflator is a first to generate nitrogen gas for expanding the first airbag And an inflator and a second inflator for generating nitrogen gas for expanding the second airbag.
한편, 상기 바닥프레임부의 전방에는 선로 점유자가 프레임에 충돌하는 경우 부상을 방지하기 위한 범퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the front of the bottom frame portion is characterized in that the bumper is further provided to prevent injury when the track occupant collides with the frame.
또한, 상기 프레임은 열차의 전방 하단에 형성되는 수용부에 안착되며, 상기 수용부에는 상기 착지수단이 상기 수용부에서 분리 및 돌출되게 하는 추진수단이 더 구비되어 상기 감지수단이 선로 점유자를 감지하면 제어판넬에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is seated on the receiving portion formed in the front lower end of the train, the receiving portion is further provided with a propulsion means for separating and protruding the landing means from the receiving portion when the sensing means detects the line occupant It is controlled by the control panel.
그리고, 상기 바닥프레임부의 하부에는 상기 철도선로의 레일면에 접촉되는 바퀴가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the bottom of the bottom frame portion is characterized in that the wheel is further provided in contact with the rail surface of the railway line.
한편, 상기 감지수단은 상기 열차의 전방에 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the sensing means is characterized in that provided in front of the train.
또한, 상기 감지수단은 초음파 센서, 적외선 센서, 영상인식장치 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means is characterized in that it is composed of any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an image recognition device.
그리고, 상기 감지수단은 스위치 조작에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 한다.In addition, the sensing means is characterized by operating by a switch operation.
본 발명에 따르면 철도선로를 점유하고 있는 추락한 승객이나 선로 보수 작업자 또는 선로를 통과하는 보행자와 같은 선로 점유자가 감지되면 점유자가 열차와 직접 충돌하는 것을 방지하기 위해 에어백 기능을 가지는 착지수단을 돌출시켜 선로 점유자를 보호하는 장점이 있다.According to the present invention, when a track occupant such as a fallen passenger occupying a railroad track, a track maintenance worker, or a pedestrian passing through the track is detected, the landing means having an airbag function is projected to prevent the occupant from directly colliding with the train. It has the advantage of protecting the track occupants.
이하, 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the characteristics of the track occupant protection device according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.
이때, 도 1은 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 회로 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 착지수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 작동 초기 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 작동 후 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a line occupant protection device according to the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram of a line occupant protection device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a landing means of the present invention. 4 is a view showing an initial state of operation of the line occupant protection device according to the present invention, Figure 5 is a view showing a state after the operation of the line occupant protection device according to the present invention.
먼저, 도 1 내지 도 5에 의하면 본 발명에 따른 선로 점유자 보호시스템은 열차(10)의 전방에 구비되어 철도선로(20)를 점유하고 있는 추락한 승객이나 선로 보수 작업자 또는 선로를 통과하는 보행자와 같은 선로 점유자(1)를 보호하게 된다.First, according to Figures 1 to 5, the track occupant protection system according to the present invention is provided in front of the
이와 같은 본 발명에 따른 선로 점유자 보호시스템은 철도선로(20)를 점유하 는 선로 점유자(1)의 유무를 감지하는 감지수단(100)과, 상기 감지수단(100)이 선로 점유자를 감지하는 경우 열차(10)의 전방으로 돌출되어 선로 점유자(1)의 신체가 착지시에 충격이 완화되도록 부풀어오르는 에어백이 구비되는 착지수단(200)으로 구성된다.Such a track occupant protection system according to the present invention is a detection means 100 for detecting the presence of the track occupant (1) occupying the
이하, 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 각부 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the track occupant protection device according to the present invention in more detail.
먼저, 착지수단(200)은 열차(10)의 전방 하부에 설치되어 선로 점유자(1)의 신체가 착지되는 보호공간이 형성되는 프레임(210)과, 접이식으로 형성되는 상기 프레임(210)의 보호공간에 구비되어 선로 점유자(1)의 충격을 완화하도록 부풀어오르는 에어백(220)과, 상기 에어백(220)이 부풀어 오르도록 폭발되어 질소가스를 발생시키는 인플레이터(230)로 구성된다.First, the landing means 200 is installed on the front lower portion of the
이때, 상기 프레임(210)은 열차(10)의 전방 하부에 설치되는 것으로 바닥프레임부(212)와, 상기 바닥프레임부(212)의 후측에 상기 바닥프레임부(212)로 부터 80°의 각도로 회동가능하게 힌지결합되는 후측프레임부(214)로 구성된다.At this time, the
즉, 상기 바닥프레임부(212)의 후단부를 중심으로 후측프레임부(214)가 회동하면서 일정 각도로 세워지는 경우 바닥프레임부(212)와 후측프레임부(214)의 사이 공간에 철도선로(20)를 점유하는 선로 점유자(1)의 신체가 착지되는 보호공간이 형성된다.That is, when the
한편, 상기 바닥프레임부(212)의 전방에는 선로 점유자(1)가 프레임(210)에 충동하는 경우 부상을 방지하기 위한 범퍼(216)가 구비된다.On the other hand, the front of the
이 경우 선로 점유자(1)의 무릎 하부인 종아리 또는 정강이 부분이 범퍼(216)에 부딪히면서 신체의 무게중심이 프레임(210)의 보호공간으로 쏠리게 되면서 착지하게 된다.In this case, the calf or shin portion of the knee of the
이와 같은 프레임(210)은 열차(10)의 전방 하단에 형성되는 수용부(12)에 안착되어 있다가 감지수단(100)에 의해 선로 점유자(1)를 감지하는 경우 상기 수용부(12)에서 분리되어 전방으로 돌출된다.Such a
물론, 상기 감지수단(100)은 물체를 감지하기 위한 통상의 감지수단(100)들이 사용되지만, 열차를 운전하는 승무원이 선로 점유자(1)를 발견하면 스위치 조작을 통해 수동으로 착지수단(200)을 돌출시킬 수 있음은 물론이다.Of course, the detection means 100 is a conventional detection means 100 for detecting the object is used, but if the crew driving the train finds the track occupant (1) manually landing means 200 through the switch operation Of course, it can protrude.
이를 위해 상기 열차(10)의 수용부(12)에는 추진수단(240)이 구비되어 상기 착지수단(200)이 돌출되도록 추진력을 제공하여 열차(10)의 전방으로 상기 착지수단(200)을 분리 및 돌출시키게 된다.To this end, the receiving
이때, 상기 추진수단(240)은 컴프레셔를 이용하여 고압의 압축에어를 상기 착지수단(200)의 후방에 분사하여 추진력을 제공하거나, 또는 압축스프링를 장착하고 그 압축력을 해제하여 상기 착지수단(200)의 후방을 타격함으로서 추진시키도록 한다.At this time, the propulsion means 240 is to provide a driving force by spraying a high-pressure compressed air to the rear of the landing means 200 using a compressor, or to install a compression spring and release the compression force to the landing means 200 Propulsion by hitting the back of the.
이때, 상기 착지수단(200)이 원활하게 선로(20)의 레일(22)을 따라 전진할 수 있도록 프레임(210)의 바닥프레임부(212)의 하부에는 레일(22)면에 접촉되는 바퀴(218)가 더 구비된다.At this time, the landing means 200 is in contact with the surface of the
한편, 상기 에어백(220)은 바닥프레임부(212)의 상부에 설치되는 제1에어백(222)과 상기 후측프레임부(214)의 전면에 설치되는 제2에어백(224)으로 구성된다. 그리고, 상기 인플레이터(230)는 상기 제1에어백(222)을 팽창시키기 위한 질소가스를 발생하는 제1인플레이터(232)와, 상기 제2에어백(224)을 팽창시키기 위한 질소가스를 발생하는 제2인플레이터(234)로 구성되어 상기 바닥프레임부(212)와 후측프레임부(214)의 일측에 각각 구비된다.On the other hand, the airbag 220 is composed of a
물론, 상기 에어백(220)은 제1 및 제2에어백(222,224)으로 분할하지 않고 하나로 이루어질 수 있음은 당연하며 모두 동일한 가술적 범주 내의 것으로 이해된다.Of course, it is understood that the airbag 220 may be formed as one without dividing into the first and
이와 같은 구조에 의해 제1에어백(222)과 제2에어백(224)이 함께 부풀어오르는 경우 프레임(210)이 펼쳐지면서 보호공간이 형성된다.When the
한편, 상기 감지수단(100)은 철도선로(20)를 이동하는 열차(10)가 전방에 선로 점유자(1)가 존재하는지를 감지하게 되는데, 이는 비접촉식의 초음파센서 또는 적외선센서로 구성되거나, 영상인식장치를 이용하여 구성할 수도 있다.On the other hand, the detection means 100 is to detect whether the
이와 같이 열차(10)의 운행중에 감지수단(100)에서 감지신호가 입력되면 제어판넬(110)에서 이를 인식하여 추진수단(240)을 작동시킴은 물론 인플레이터(230)를 동작시켜 에어백(220)을 작동시키게 된다. As such, when a detection signal is input from the sensing means 100 during the operation of the
이하, 도 1 내지 도 5를 참고로 본 발명에 따른 선로 점유자 보호시스템의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the line occupant protection system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
예를 들어 열차(10)가 이동하며 정차를 위해 승강장에 진입하는 시점에 승객 등이 추락하여 선로를 점유하고 있는 경우 열차(10)는 제동을 하게 되지만, 열차(10)가 정지하는 데에는 열차의 속도에 따라 일정한 제동거리가 필요하므로 계속적으로 상당 거리 전진하게 된다.For example, when the
이때, 열차(10)가 철도선로(20)를 따라 전진하면서 감지수단(100)을 통해 선로 점유자(1)를 감지하게 되면 감지신호는 제어판넬(110)로 입력되고, 상기 제어판넬(110)은 추진수단(240)을 작동시키게 된다.At this time, when the
그에 따라 상기 추진수단(240)의 추진력에 의해 착지수단(200)은 열차(10)의 전방 하부의 수용부(12)에서 분리 이탈되면서 전진하게 된다.Accordingly, the landing means 200 moves forward by being separated and separated from the
이때, 상기 제어판넬(110)는 상기 추진수단(240)을 작동시킴은 물론 상기 착지수단(200)의 인플레이터(230)를 제어하여 폭발되어 질소가스를 발생시키게 되며 상기 질소가스는 착지수단(200)을 구성하는 에어백(220)에 투입되어 부풀어 오르게 된다.At this time, the
이때, 상기 에어백(220)이 부풀어오르면서 그 부피확장으로 인해 프레임(210)을 구성하는 후측프레임부(214)가 바닥프레임부(212)의 후측을 중심으로 대략 80°의 각도로 회동하게 되어 선로 점유자(1)의 신체가 안전하게 착지돨 수 있는 보호공간이 형성된다.At this time, the airbag 220 is inflated and the
이와 같은 상태로 열차의 전방으로 돌출되어 진행하는 착지수단(200)은 바닥프레임부(212)의 전방에 구비되는 범퍼(216)가 선로 점유자(1)의 무릎 하단에 부딪히면서 선로 점유자(1)의 무게중심이 보호공간으로 쏠리면서 착지하게 되어 열차 에 직접 충돌되지 않아 인명피해를 최소화하게 된다.Landing means 200 protruding forward in the front of the train in such a state is the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치를 설명하기 위한 구성도.1 is a block diagram for explaining a line occupant protection device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 회로 블럭도.2 is a circuit block diagram of a line occupant protection device according to the present invention.
도 3은 본 발명의 착지수단을 도시한 도면.3 is a view showing a landing means of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 작동 초기 상태를 도시한 도면.4 is a view showing an initial operation state of the line occupant protection device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 선로 점유자 보호 장치의 작동 후 상태를 도시한 도면.5 is a view showing a state after the operation of the line occupant protection device according to the present invention.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
1: 선로 점유자 10: 열차1: track occupant 10: train
20: 철도선로 100: 감지수단20: railway track 100: detection means
200: 착지수단 210: 프레임200: landing means 210: frame
220: 에어백 230: 인플레이터220: airbag 230: inflator
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