KR101040141B1 - Motor Actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 엑츄 에이터에 관한 것으로 케이싱부재의 내부에 모터 및 상기 모터의 회전력을 전달하는 감속 기어와, 감속 기어로부터 회전력을 전달받아 회전력을 출력하여 기기를 작동시키는 출력 기어와, 상기 출력 기어에 장착되며 서로 연결된 복수의 패턴이 형성된 기판 및 케이싱부재의 내부에 장착되어 상기 기판의 패턴에 접속되는 접속 단자 및 케이싱부재의 내부에 장착되어 접속 단자에 연결되며 케이싱부재의 외부로 노출되는 커넥터 단자를 포함하여 출력 기어의 회전에 따라 기판이 함께 회전하여 케이싱부재의 내부에 장착된 접속 단자가 기판의 패턴에 접속됨으로써 출력 기어로 출력된 회전력으로 작동되는 기기의 작동을 피드백할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a motor actuator, and a reduction gear for transmitting the rotational force of the motor and the motor in the casing member, an output gear for operating the device by outputting the rotational force received from the reduction gear, and the output gear A connector terminal mounted inside the substrate and the casing member having a plurality of patterns connected thereto and connected to the pattern of the substrate and a connector terminal mounted inside the casing member and connected to the connection terminal and exposed to the outside of the casing member. In addition, the substrate rotates together with the rotation of the output gear so that the connection terminal mounted inside the casing member is connected to the pattern of the substrate to feed back the operation of the device operated by the rotational force output to the output gear.

Description

모터 엑츄에이터{Motor Actuator}Motor Actuator

본 발명은 모터 엑츄에이터에 관한 것으로 더 상세하게는 기판의 패턴과 접속 단자의 안정적인 접속을 통해 오작동을 방지함은 물론 제조 공정을 단순화할 수 있게 발명된 것이다.The present invention relates to a motor actuator, and more particularly, to prevent malfunction and to simplify the manufacturing process through stable connection of a pattern of a substrate and a connection terminal.

일반적으로 모터 엑츄에이터는 모터의 회전력을 이용하여 각종 기기를 작동시키는 소형 엑츄에이터로써, 통상 자동차 공조용 도어 엑츄에이터로 주로 사용되고 있는 실정이다.In general, a motor actuator is a small actuator that operates various devices using a rotational force of a motor, and is generally used as a door actuator for automobile air conditioning.

상기 모터 엑츄에이터는 도 1에서 도시한 바와 같이 상기 케이싱부재(10) 내부에 모터(20)가 장착되고, 모터(20)의 회전력을 전달 받아 외부로 출력하는 출력 기어(30) 및 상기 모터(20)의 회전력을 출력 기어(30)로 전달하는 복수의 감속 기어(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the motor actuator is provided with a motor 20 inside the casing member 10, and outputs the output gear 30 and the motor 20 to receive the rotational force of the motor 20 and to output it to the outside. It includes a plurality of reduction gear 40 for transmitting the rotational force of the output to the output gear (30).

또 상기 케이싱부재(10)의 내부에는 모터(20)의 회전력을 전달받아 작동하는 기기의 위치를 피드백하기 위해 출력 기어(30)의 출력 축이 결합하는 관통 구멍이 형성되며 케이싱부재(10)의 외측으로 돌출되는 복수의 커넥터 단자(70)가 구비된 기판(50)이 장착되며, 상기 출력 기어(30)에서 출력 축이 돌설된 일면에는 상기 기 판(50)의 패턴(51)에 접속되어 패턴(51)을 연결하는 브러쉬부재(100)가 융착되어 장착된다.In addition, through the casing member 10, a through-hole is formed in which the output shaft of the output gear 30 is coupled to feed back the position of the device operating by receiving the rotational force of the motor 20. A substrate 50 having a plurality of connector terminals 70 protruding outward is mounted, and one surface of which the output shaft protrudes from the output gear 30 is connected to the pattern 51 of the substrate 50. The brush member 100 connecting the pattern 51 is fused and mounted.

상기 기판(50)의 패턴(51)은 통상 상부면에 각각 분리된 환형의 제 1 전원 패턴(51a), 제 2 전원 패턴(51b), 가변 저항 패턴(51c)을 포함하며, 브러쉬부재(100)는 출력 축(31)이 돌출된 출력 기어(30)의 일면에 융착되어 장착되는 장착판부(110) 및 상기 장착판부(110)에서 연장되며 상기 기판(50)의 제 1 전원 패턴(51a), 제 2 전원 패턴(51b), 가변 저항 패턴(51c)에 탄성적으로 접속되는 복수의 브러쉬(120)를 포함한다.The pattern 51 of the substrate 50 generally includes an annular first power pattern 51a, a second power pattern 51b, and a variable resistance pattern 51c respectively separated on an upper surface thereof, and the brush member 100. ) Is a mounting plate 110 and a mounting plate 110 is fused to one surface of the output gear 30 protruding the output shaft 31 and extending from the mounting plate 110 and the first power pattern (51a) of the substrate 50 And a plurality of brushes 120 elastically connected to the second power supply pattern 51b and the variable resistance pattern 51c.

즉, 상기 브러쉬부재(100)는 기판(50)의 제 1 전원 패턴(51a), 제 2 전원 패턴(51b), 가변 저항 패턴(51c)에 접속되는 복수의 브러쉬(120)가 장착판부(110)에 의해 연결되어 출력 기어(30)의 회전과 함께 회전되면서 기판(50)의 제 1 전원 패턴(51a), 제 2 전원 패턴(51b), 가변 저항 패턴(51c)을 항상 연결된 상태로 유지하는 것이다.That is, the brush member 100 includes a plurality of brushes 120 connected to the first power pattern 51a, the second power pattern 51b, and the variable resistance pattern 51c of the substrate 50. The first power pattern 51a, the second power pattern 51b, and the variable resistance pattern 51c of the substrate 50 are always connected while being rotated together with the rotation of the output gear 30. will be.

그러나 상기한 종래의 모터 엑츄에이터는 브러쉬부재(100)의 브러쉬(120)가 변형이 쉽게 되어 접점이 불량해지는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었던 것이다.However, the above-described conventional motor actuator has a problem that frequently occurs when the contact of the brush 120 of the brush member 100 is easily deformed and the contact point is poor.

또, 종래의 모터 엑츄에이터는 기판(50)에 케이싱부재(10)의 외측으로 돌출되는 커넥터 단자(70)를 용접해야 번거로움으로 제조 과정이 복잡하고 커넥터 단자(70)의 납땜을 위한 별도의 솔더링 장치를 더 구비해야 하므로 제조 설비 증대로 제조 원가가 증대되는 문제점이 있었던 것이다.In addition, the conventional motor actuator has to weld the connector terminal 70 protruding to the outside of the casing member 10 to the substrate 50, which is complicated to manufacture and separate soldering for soldering the connector terminal 70. Since the apparatus should be further provided, there was a problem that the manufacturing cost is increased by increasing the manufacturing equipment.

또한 종래의 모터 엑츄에이터는 기판(50)과 출력 기어(30) 사이의 공간으로 이물질이 삽입되어 접점이 불량해지는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었던 것이다. In addition, the conventional motor actuator has a problem that frequently occurs when the foreign matter is inserted into the space between the substrate 50 and the output gear 30, the contact point is bad.

본 발명의 목적은 사용 중 기판의 패턴과 접속 단자를 안정적으로 접속시켜 접점 불량으로 인한 오작동을 방지함은 물론 제조 공정이 단순화되는 모터 엑츄에이터를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor actuator that stably connects a pattern of a substrate and a connection terminal during use to prevent malfunction due to a poor contact, as well as to simplify the manufacturing process.

이러한 본 발명의 과제는 내부에 공간부가 형성된 케이싱부재와;The object of the present invention is a casing member having a space formed therein;

상기 케이싱부재의 공간부 내에 장착되며 회전력을 발생시키는 모터와;A motor mounted in the space portion of the casing member and generating a rotational force;

상기 모터의 회전력을 전달받아 외부로 출력하는 출력 기어와;An output gear that receives the rotational force of the motor and outputs it to the outside;

상기 케이싱부재의 내부에 장착되어 모터의 회전력을 상기 출력 기어로 전달하는 복수의 감속 기어와;A plurality of reduction gears mounted inside the casing member to transmit rotational force of the motor to the output gear;

상기 출력 기어의 축이 관통되어 결합하는 중공 구멍이 형성되어 상기 출력기어의 축에 결합하여 출력 기어의 일면에 장착되며 장착면의 반대측 면에 복수의 패턴이 연결되게 형성된 기판과;A substrate having a hollow hole through which the shaft of the output gear penetrates and is coupled to the shaft of the output gear, mounted on one surface of the output gear, and having a plurality of patterns connected to a surface opposite to the mounting surface;

상기 케이싱부재의 내부에 장착되며 상기 연결된 복수의 패턴에 각각 접속되게 이격된 복수의 접속 단자와;A plurality of connection terminals mounted inside the casing member and spaced apart from each other to be connected to the plurality of connected patterns;

상기 복수의 접속 단자에 연결되며 케이싱부재의 외부로 노출되는 복수의 커넥터 단자를 포함한 모터 엑츄에이터를 제공함으로써 해결되는 것이다.It is solved by providing a motor actuator connected to the plurality of connection terminals and including a plurality of connector terminals exposed to the outside of the casing member.

또, 내부에 공간부가 형성된 케이싱부재와;In addition, a casing member having a space portion formed therein;

상기 케이싱부재의 공간부 내에 장착되며 회전력을 발생시키는 모터와;A motor mounted in the space portion of the casing member and generating a rotational force;

상기 모터의 회전력을 전달받아 외부로 출력하는 출력 기어와;An output gear that receives the rotational force of the motor and outputs it to the outside;

상기 케이싱부재의 내부에 장착되어 모터의 회전력을 상기 출력 기어로 전달하는 복수의 감속 기어와;A plurality of reduction gears mounted inside the casing member to transmit rotational force of the motor to the output gear;

상기 출력 기어의 축이 관통되어 결합하는 중공 구멍이 형성되어 상기 출력기어의 축에 결합하여 출력 기어의 일면에 장착되며 장착면의 반대측 면에 복수의 패턴이 연결되게 형성된 기판과;A substrate having a hollow hole through which the shaft of the output gear penetrates and is coupled to the shaft of the output gear, mounted on one surface of the output gear, and having a plurality of patterns connected to a surface opposite to the mounting surface;

상기 복수의 패턴에 각각 접속되게 이격된 복수의 접속 단자가 내부에 삽입되어 상부 및 일 측면으로 돌출된 기판 접속 단자체와;A board connection terminal body having a plurality of connection terminals spaced apart from each other so as to be connected to the plurality of patterns inserted therein and protruding from an upper side and a side surface thereof;

일 측에 상기 기판 접속 단자체가 삽입되는 삽입부가 구비되며, 상기 삽입부 내에서 기판 접속 단자체의 접속 단자에 접속되는 복수의 커넥터 단자를 구비하고, 상기 케이싱부재의 내부에 분리 가능하게 장착되는 외부 커넥터 단자체를 포함한 모터 엑츄에이터를 제공함으로써 해결되는 것이다.An insertion part for inserting the board connection terminal body is provided at one side, and includes a plurality of connector terminals connected to the connection terminal of the board connection terminal body in the insertion part, and is detachably mounted in the casing member. This is solved by providing a motor actuator including an external connector terminal body.

본 발명은 서로 연결된 복수의 패턴이 기판이 출력 기어에 장착되고 케이싱 내부에 서로 분리되게 구비된 복수의 접속 단자가 기판의 패턴에 각각 접속되어 사용 중 안정적으로 접속되어 오작동이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, a plurality of patterns connected to each other are mounted on an output gear and a plurality of connection terminals provided to be separated from each other in a casing are connected to patterns of the substrate, respectively, to stably connect during use, thereby preventing malfunction. There is.

본 발명은 기판에 커넥터 단자를 납땜하여 연결할 필요가 없어 제조 공정이 단순화되는 효과가 있는 것이다.According to the present invention, there is no need to solder and connect a connector terminal to a board, thereby simplifying the manufacturing process.

또한 본 발명은 기판의 위치가 출력 기어의 일면에 장착되는 구조로 출력 기어의 내부로 삽입됨으로써 기판의 패턴과 접속 단자 사이로 이물질이 유입되는 것 이 방지되어 이물질에 의한 접속 불량을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the structure that the position of the substrate is mounted on one side of the output gear is inserted into the output gear to prevent the foreign matter flowing between the pattern of the substrate and the connection terminal to prevent the poor connection by the foreign matter There is.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 구성을 도시한 분해 사시도로서, 본 발명의 케이싱부재 내에 장착되는 모터, 출력 기어, 복수의 감속 기어, 기판, 기판 접속체, 외부 연결 단자체를 분해하여 상세한 구성을 나타내고 있다.Fig. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention, in which a motor, an output gear, a plurality of reduction gears, a board, a board connection body, and an external connection terminal body mounted in the casing member of the present invention are shown in detail. .

도 3은 본 발명의 평단면도로서, 모터의 회전력을 감속하여 출력 기어로 전달하는 복수의 감속 기어의 배열을 상세히 나타내고 있다.3 is a plan sectional view of the present invention, which shows in detail the arrangement of a plurality of reduction gears for reducing the rotational force of the motor to transmit to the output gear.

도 4는 본 발명의 기판을 도시한 평면도로서, 기판의 일 면에 중공 구멍의 둘레로 환형의 제 1 전원 패턴, 제 2 전원 패턴, 가변 저항 패턴이 이격되게 순차적으로 형성되고, 제 1 전원 패턴 및 제 2 전원 패턴이 각각 가변 저항 패턴의 양 단에 연결되게 형성된 예를 나타내고 있다.4 is a plan view illustrating a substrate of the present invention, in which an annular first power pattern, a second power pattern, and a variable resistance pattern are sequentially spaced around a hollow hole on one surface of the substrate, and the first power pattern And an example in which the second power supply pattern is connected to both ends of the variable resistance pattern, respectively.

도 5는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 요부 확대 단면도로서, 출력 기어의 일 면에 기판 장착 홈이 형성되고 기판이 기판 장착홈 내에 삽입된 상태로 장착 고정되어 접속 단자에 접속하는 예를 나타내고 있다.FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view illustrating main parts of an embodiment of the present invention, and shows an example in which a substrate mounting groove is formed on one surface of an output gear and the substrate is mounted and fixed while being inserted into the substrate mounting groove and connected to the connection terminal; FIG. have.

도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 분해 사시도로서, 출력 기어의 양 면에 각각 기판이 선택적으로 장착되는 예를 나타내고 있다.6 to 7 are exploded perspective views showing another embodiment of the present invention, showing an example in which the substrate is selectively mounted on both sides of the output gear.

도 8은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 평단면도이고, 도 9는 도 8의 A-A' 단면도로서, 기판 접속 단자체가 외부 연결 단자체의 단자 삽입부 내에 삽입되어 콘넥터 단자에 접속되는 예를 나타내고 있다.FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 8, wherein a board connection terminal body is inserted into a terminal insertion portion of an external connection terminal body and connected to a connector terminal. It is shown.

이하, 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 본 발명의 케이싱부재(10)는 서로 분리 가능하게 결합하여 한 몸체를 형성하며, 내부에 모터(20) 및 다수의 기어가 장착 가능한 공간부가 형성된다.Hereinafter, as shown in FIGS. 2 to 3, the casing members 10 of the present invention are detachably coupled to each other to form a body, and a space portion in which a motor 20 and a plurality of gears can be mounted is formed therein. .

또 상기 제 1 케이싱(11) 및 제 2 케이싱(12) 중 어느 하나의 외측면에는 걸림턱(10a)이 형성되고, 다른 하나의 외측면에는 상기 걸림턱(10a)이 삽임되어 걸리는 걸림 구멍이 형성된 탄성 결합편(10b)이 구비되어 제 1 케이싱(11) 및 제 2 케이싱(12)을 걸림턱(10a)에 탄성 결합편(10b)을 결합시킴으로써 조립되는 것을 기본으로 하며, 이외에도 제 1 케이싱(11)과 제 2 케이싱(12)은 볼팅으로 조립되어 분리 가능하게 결합될 수도 있는 것이다.In addition, a locking jaw 10a is formed on an outer surface of any one of the first casing 11 and the second casing 12, and a locking hole that is inserted by the locking jaw 10a is inserted into the other outer surface. The formed elastic coupling piece 10b is provided, and the first casing 11 and the second casing 12 are assembled by coupling the elastic coupling piece 10b to the engaging jaw 10a. The 11 and the second casing 12 may be assembled by bolting and detachably coupled to each other.

이외에도 상기 제 1 케이싱(11) 및 제 2 케이싱(12)을 분리 가능하게 결합하는 공지의 다른 예로 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, it is noted that the first casing 11 and the second casing 12 may be modified by other examples of the known detachably coupled.

상기 케이싱부재(10)의 내부에는 전기 전원을 공급받아 회전하는 모터(20)가 장착되며, 상기 모터(20)는 공급되는 전류의 방향에 따라 정, 역회전이 가능한 직류(DC) 모터(20)를 사용하며 이외의 공지된 다른 모터(20)로 변형 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The casing member 10 is equipped with a motor 20 that rotates by receiving electric power, and the motor 20 is a direct current (DC) motor 20 capable of forward and reverse rotation according to the direction of the supplied current. Note that it can be used as a modification to other motor 20 other than known.

상기 케이싱부재(10)의 내부에는 상기 모터(20)의 회전력을 전달받아 회전하는 출력 기어(30)가 회전 가능하게 장착되며, 상기 출력 기어(30)의 일면에는 케이싱부재(10)를 관통하여 돌출되어 회전됨으로써 회전력을 출력하는 출력 축(31)이 돌출되고, 출력 기어(30)의 반대 측면에는 케이싱부재(10)에 회전 가능하게 결합하 는 회전 축(32)이 돌출된다.The output gear 30 which is rotated by the rotational force of the motor 20 is rotatably mounted in the casing member 10, and one surface of the output gear 30 penetrates the casing member 10. The output shaft 31 which outputs the rotational force by being protruded and rotated protrudes, and the rotating shaft 32 rotatably coupled to the casing member 10 protrudes on the opposite side of the output gear 30.

그리고 상기 케이싱부재(10)의 내부에는 상기 모터(20)의 회전력을 출력 기어(30)로 전달하여 출력 기어(30)를 회전시키는 복수의 감속 기어(40)가 장착된다. In addition, a plurality of reduction gears 40 are disposed in the casing member 10 to transmit the rotational force of the motor 20 to the output gear 30 to rotate the output gear 30.

상기 복수의 감속 기어(40)는 모터(20)의 샤프트에 결합한 웜 기어(41)와;The plurality of reduction gears 40 includes a worm gear 41 coupled to the shaft of the motor 20;

상기 웜 기어(41)에 맞물리는 제 1 감속 기어(42)와, 제 1 감속 기어(42) 및 출력 기어(30)에 맞물리는 제 2 감속 기어(43)를 포함한다.And a first reduction gear 42 engaged with the worm gear 41 and a second reduction gear 43 engaged with the first reduction gear 42 and the output gear 30.

상기 제 1 감속 기어(42)는 웜 기어(41)에 맞물리며, 회전 중심에 제 2 감속 기어(43)에 맞물리는 제 1 보조 기어(42a)가 돌출된다.The first reduction gear 42 meshes with the worm gear 41, and a first auxiliary gear 42a that engages with the second reduction gear 43 protrudes from the center of rotation.

또한 상기 제 2 감속 기어(43)는 상기 제 1 감속 기어(42)의 제 1 보조 기어(42a)에 맞물리며, 회전 중심에 출력 기어(30)에 맞물리는 제 2 보조 기어(43a)가 돌출된다.In addition, the second reduction gear 43 meshes with the first auxiliary gear 42a of the first reduction gear 42, and a second auxiliary gear 43a that engages with the output gear 30 protrudes from the rotation center. .

즉, 모터(20)의 회전력은 웜 기어(41) 및 제 1 감속 기어(42), 제 2 감속 기어(43)를 통해 출력 기어(30)로 전달되어 출력 기어(30)가 회전되며, 일 예로 상기 출력 기어(30)의 (31)은 자동차의 공조용 댐퍼에 연결되어 공조용 댐퍼를 회전시켜 덕트 내의 유로를 개폐하게 되며, 이외에도 회전력을 전달받아 작동하는 작동 기기로 연결되어 작동 기기를 작동시키게 되는 것이다.That is, the rotational force of the motor 20 is transmitted to the output gear 30 through the worm gear 41, the first reduction gear 42, and the second reduction gear 43, so that the output gear 30 is rotated. For example, 31 of the output gear 30 is connected to the air conditioning damper of the vehicle to rotate the air conditioning damper to open and close the flow path in the duct, and in addition to the operating device that is operated by receiving the rotational force to operate the operating device. It is to be made.

한편, 상기 출력 기어(30)의 일면에는 상기 출력 기어(30)의 축 즉, 출력 축(31) 또는 회전 축(32)이 관통되어 결합하는 중공 구멍(52)이 형성된 기판(50)이 장착된다.On the other hand, one surface of the output gear 30 is mounted with a substrate 50 having a hollow hole 52 through which the shaft of the output gear 30, that is, the output shaft 31 or the rotation shaft 32, is coupled. do.

상기 기판(50)은 중공 구멍(52)을 통해 출력 축(31)으로 결합하여 출력 축(31)이 돌출된 출력 기어(30)의 일면에 장착되는 것을 기본으로 하며, 도 4에서 도시한 바와 같이 출력 기어(30)의 일 면에 장착되는 장착면의 반대측 면에 복수의 패턴(51)이 연결되게 형성된다.The substrate 50 is coupled to the output shaft 31 through the hollow hole 52, and the output shaft 31 is mounted on one surface of the output gear 30 which protrudes, as shown in FIG. 4. Likewise, a plurality of patterns 51 are formed on the opposite side of the mounting surface mounted on one surface of the output gear 30.

상기 복수의 패턴(51)은 서로 이격되게 형성된 환형의 제 1 전원 패턴(51a) 및 제 2 전원 패턴(51b), 가변 저항 패턴(51c)을 포함하며, 상기 가변 저항 패턴(51c)의 일 단은 제 1 전원 패턴(51a)에 연결되고, 가변 저항 패턴(51c)의 타단은 상기 제 2 전원 패턴(51b)에 연결되는 것이다.The plurality of patterns 51 may include an annular first power pattern 51a, a second power pattern 51b, and a variable resistance pattern 51c formed to be spaced apart from each other, and may include one end of the variable resistance pattern 51c. Is connected to the first power supply pattern 51a, and the other end of the variable resistance pattern 51c is connected to the second power supply pattern 51b.

또한 상기 케이싱부재(10)의 내부에는 서로 이격되게 분리되며 각각 상기 복수의 패턴(51)에 접속되는 복수의 접속 단자(60)가 장착된다.In addition, the casing member 10 is provided with a plurality of connection terminals 60 separated from each other and connected to the plurality of patterns 51, respectively.

상기 복수의 접속 단자(60)는 케이싱부재(10)의 내측면에 일체로 장착될 수도 있으며, 케이싱부재(10)에 분리 가능하게 장착되는 구조로 형성될 수도 있는 것이다.The plurality of connection terminals 60 may be integrally mounted on the inner surface of the casing member 10, or may be formed in a structure detachably mounted to the casing member 10.

또 상기 복수의 접속 단자(60)는 외부로 돌출되어 커넥터가 결합하는 복수의 커넥터 단자(70)에 연결되는 것이다.In addition, the plurality of connection terminals 60 protrude to the outside and are connected to the plurality of connector terminals 70 to which the connectors are coupled.

상기 복수의 커넥터 단자(70)는 상기 복수의 접속 단자(60)에 각각 연결되는 복수의 기판 연결 단자(71) 및 모터(20)의 전원 단자에 연결되는 제 1 모터 연결 단자(72) 및 제 2 모터 연결 단자(73)를 포함한다.The plurality of connector terminals 70 may include a plurality of board connection terminals 71 connected to the plurality of connection terminals 60, and a first motor connection terminal 72 connected to a power supply terminal of the motor 20. 2 motor connection terminal (73).

상기 접속 단자(60)와 복수의 기판 연결 단자(71)는 일체로 연결될 수도 있으며, 분리되어 접속 단자(60)를 케이싱부재(10)에 조립할 때 서로 접속되어 연결되는 구조로 형성될 수도 있는 것이다.The connection terminal 60 and the plurality of board connection terminals 71 may be integrally connected, or may be formed in a structure in which the connection terminal 60 is connected to and connected to each other when assembling the connection terminal 60 to the casing member 10. .

본 발명은 기판(50)에 복수의 패턴(51)이 연결된 상태로 형성되고, 패턴(51)에 접속되는 복수의 접속 단자(60)가 각각 분리되어 접속되므로 종래의 브러쉬 구조보다 안정적인 접속이 가능하게 되는 것이다.The present invention is formed in a state in which a plurality of patterns 51 are connected to the substrate 50, and the plurality of connection terminals 60 connected to the pattern 51 are separated and connected to each other, so that a more stable connection is possible than the conventional brush structure. Will be done.

또한 상기 커넥터 단자(70)는 기판(50)에 납땜되어 기판(50)의 패턴(51)과 연결되지 않고 상기 접속 단자(60)에 연결되는 구조인 것으로 본 발명은 기판(50)에 커넥터 단자(70)를 납땜시키기 위한 공정 및 납땝 장치가 필요하지 않게 되어 제조 공정 및 제조 설비가 단순화되는 것이다.In addition, the connector terminal 70 is soldered to the substrate 50 and is connected to the connection terminal 60 without being connected to the pattern 51 of the substrate 50. The process and soldering apparatus for soldering 70 are not necessary, which simplifies the manufacturing process and manufacturing equipment.

상기 출력 기어(30)는 출력 축(31)과 회전 축(32)이 돌설된 양 면 중 어느 일면에 도 5에서 도시한 바와 같이 기판(50)이 삽입되어 장착되는 기판 장착 홈(30a)이 형성되어 기판(50)이 기판 장착 홈(30a) 내로 삽입되어 장착되고, 접속 단자(60)도 기판 장착 홈(30a) 내에서 기판(50)의 패턴(51)에 접속되게 하는 것이 바람직하다.The output gear 30 has a substrate mounting groove 30a in which the substrate 50 is inserted and mounted as shown in FIG. 5 on either of the surfaces on which the output shaft 31 and the rotation shaft 32 protrude. It is preferable to form the substrate 50 so that the substrate 50 is inserted into and mounted in the substrate mounting groove 30a, and the connection terminal 60 is also connected to the pattern 51 of the substrate 50 in the substrate mounting groove 30a.

또 상기 출력 기어(30)는 도 6 내지 도 7에서 도시한 바와 같이 출력 축(31) 및 회전 축(32)이 돌설된 양 면에 기판 장착 홈(30a)을 각각 형성하고, 기판 장착 홈(30a) 내의 장착면에 기판(50)을 장착하는 복수의 기판 장착 돌기(33)가 돌설되는 것이 더 바람직하다.6 to 7, the output gear 30 forms substrate mounting grooves 30a on both sides of the output shaft 31 and the rotating shaft 32, respectively, and the substrate mounting groove ( More preferably, a plurality of substrate mounting protrusions 33 for mounting the substrate 50 on the mounting surface in 30a are protruded.

상기 기판(50)은 상기 기판 장착 돌기(33)가 관통하여 결합하는 구멍이 형성되어 기판 장착홈(30) 내에서 구멍을 통해 기판 장착 돌기(33)로 결합하여 출력 기어(30)의 일 면 즉, 장착면에 밀착된 후 기판 장착 돌기(33)를 가열하여 융착시키는 것으로 고정되는 것이다. The substrate 50 has a hole in which the substrate mounting protrusion 33 penetrates and is coupled to the substrate 50. The substrate 50 is coupled to the substrate mounting protrusion 33 through the hole in the substrate mounting groove 30 so that one surface of the output gear 30 is formed. That is, it is fixed by heating and fusing the substrate mounting protrusion 33 after being in close contact with the mounting surface.

즉, 상기 기판(50)이 상기 기판 장착 홈(30a) 내로 삽입되어 외부로 노출되지 않아 내부로 패턴(51)과 접속 단자(60) 사이에 이물질이 끼는 것이 차단되므로 이물질에 의한 접속 불량이 방지되는 것이다.That is, since the substrate 50 is inserted into the substrate mounting groove 30a and is not exposed to the outside, foreign matter is prevented from being caught between the pattern 51 and the connection terminal 60. Will be.

또한 상기 기판(50)은 상기 출력 기어(30)의 양 쪽 면에 각각 선택적으로 장착될 수 있으므로 출력 기어(30)의 출력 축(31) 방향을 케이싱부재(10) 내부에서 양 방향으로 전환할 수 있고, 출력 기어(30)의 조립 방향을 편의에 따라 자유롭게 조정할 수 있는 것이다. In addition, since the substrate 50 may be selectively mounted on both sides of the output gear 30, the direction of the output shaft 31 of the output gear 30 may be changed in both directions in the casing member 10. It is possible to freely adjust the assembly direction of the output gear 30 for convenience.

한편, 본 발명은 내부에 공간부가 형성된 케이싱부재(10)와;On the other hand, the present invention and the casing member 10 has a space formed therein;

상기 케이싱부재(10)의 공간부 내에 장착되며 회전력을 발생시키는 모터(20)와;A motor 20 mounted in the space of the casing member 10 and generating a rotational force;

상기 모터(20)의 회전력을 전달받아 외부로 출력하는 출력 기어(30)와;An output gear 30 which receives the rotational force of the motor 20 and outputs it to the outside;

상기 케이싱부재(10)의 내부에 장착되어 모터(20)의 회전력을 상기 출력 기어(30)로 전달하는 복수의 감속 기어(40)와;A plurality of reduction gears (40) mounted in the casing member (10) to transmit the rotational force of the motor (20) to the output gear (30);

상기 출력 기어(30)의 축이 관통되어 결합하는 중공 구멍(52)이 형성되어 상기 출력기어의 축에 결합하여 출력 기어(30)의 일면에 장착되며 장착면의 반대측 면에 복수의 패턴(51)이 연결되게 형성된 기판(50)과;A hollow hole 52 through which the shaft of the output gear 30 penetrates is formed, and is coupled to the shaft of the output gear to be mounted on one surface of the output gear 30 and a plurality of patterns 51 on the opposite side of the mounting surface. A substrate 50 formed to be connected to each other;

상기 복수의 패턴(51)에 각각 접속되게 이격된 복수의 접속 단자(60)가 내부에 삽입되어 상부 및 일 측면으로 돌출된 기판 접속 단자체(80)와;A substrate connection terminal body (80) inserted into the plurality of connection terminals (60) spaced apart from each other to be connected to the plurality of patterns (51) and protruding to an upper side and a side surface thereof;

일 측에 상기 기판 접속 단자체(80)가 삽입되는 삽입부(91)가 구비되며, 상기 삽입부(91) 내에서 기판 접속 단자체(80)의 접속 단자(60)에 접속되는 복수의 커넥터 단자(70)를 구비하고, 상기 케이싱부재(10)의 내부에 분리 가능하게 장착되는 외부 커넥터 단자체(90)를 포함할 수도 있다.The insertion part 91 into which the board connection terminal body 80 is inserted is provided at one side, and a plurality of connectors connected to the connection terminal 60 of the board connection terminal body 80 in the insertion part 91. An external connector terminal body 90 having a terminal 70 and detachably mounted in the casing member 10 may be included.

상기 케이싱부재(10)와 모터(20), 출력 기어(30), 감속 기어(40), 기판(50)은 상기에서 상세히 설명한 바와 동일한 예로 변형 실시 되므로 더 상세한 설명은 중복이므로 생략함을 밝혀둔다.Since the casing member 10 and the motor 20, the output gear 30, the reduction gear 40, and the substrate 50 are modified in the same example as described above, a detailed description thereof will be omitted since it is redundant. .

상기 외부 커넥터 단자체(90)는 도 8 내지 도 9에서 도시한 바와 같이 외부 커넥터 단자체(90)의 삽입부(91) 내로 삽입되어 간단히 조립되는데, 조립됨과 동시에 일측면으로 돌출된 접속 단자(60)가 복수의 커넥터 단자(70)에 접속하는 것이다.The external connector terminal body 90 is inserted into the insertion portion 91 of the external connector terminal body 90 and simply assembled as shown in FIGS. 8 to 9. 60 is connected to the plurality of connector terminals 70.

상기 복수의 커넥터 단자(70)는 상기 복수의 접속 단자(60)에 각각 연결되는 복수의 기판 연결 단자(71) 및 모터(20)의 전원 단자에 연결되는 제 1 모터 연결 단자(72) 및 제 2 모터 연결 단자(73)를 포함하며, 상기 제 1 모터 연결 단자(72) 및 제 2 모터 연결 단자(73)의 단부에는 모터(20)의 단자가 결합하는 단자 결합구가 형성되어 상기 단자 결합구 내로 모터(20)의 단자가 결합하여 접속하게 되는 것이다.The plurality of connector terminals 70 may include a plurality of board connection terminals 71 connected to the plurality of connection terminals 60, and a first motor connection terminal 72 connected to a power supply terminal of the motor 20. And a second motor connection terminal 73, and terminal coupling holes for coupling terminals of the motor 20 are formed at ends of the first motor connection terminal 72 and the second motor connection terminal 73 to couple the terminal. The terminals of the motor 20 are connected to each other in the sphere.

또 상기 기판 접속 단자체(80)의 상부로 돌출되는 접속 단자(60)는 기판(50)에 형성된 패턴(51)에 접속하게 되는 것이다.In addition, the connection terminal 60 protruding above the board connection terminal body 80 is connected to the pattern 51 formed on the substrate 50.

또한 상기 기판 접속 단자체(80) 및 외부 커넥터 단자체(90)는 절연재로 제조되며, 합성 수지재로 각각 복수의 접속 단자(60) 및 복수의 커넥터가 인서트 사출 성형되어 제조된 것이다. In addition, the board connection terminal body 80 and the external connector terminal body 90 are made of an insulating material, and a plurality of connection terminals 60 and a plurality of connectors are each manufactured by insert injection molding of synthetic resin material.

즉, 본 발명의 접속 단자(60)는 합성 수지재로 제조된 기판 접속 단자체(80) 내부로 인서트되어 장착되고, 접속이 이루어지는 부분만 돌출되므로 장기간 사용에도 외부 하중에 의한 변형이 발생되지 않고 기판(50)의 패턴(51)에 안정적으로 접속한 상태로 유지되는 것이다.That is, the connection terminal 60 of the present invention is inserted into the board connection terminal body 80 made of a synthetic resin material and is mounted therein, and since only the part where the connection is made is protruded, deformation due to external load does not occur even in long-term use. It is maintained in the state connected to the pattern 51 of the board | substrate 50 stably.

또한 기판 접속 단자체(80)가 외부 커넥터 단자체(90)의 삽입부(91) 내로 삽입되면서 기판(50)의 패턴 접속 위치로 고정됨은 물론 삽입부(91) 내에서 외부 커넥터와 연결되는 커넥터 단자(70)에 접속되어 연결되므로, 납땜 없이 간단한 조립으로 접속 단자(60)와 커넥터 단자(70)를 연결할 수 있는 것이다.In addition, the board connection terminal body 80 is inserted into the insertion portion 91 of the external connector terminal body 90 and fixed to the pattern connection position of the substrate 50 as well as a connector connected to the external connector in the insertion portion 91. Since it is connected to the terminal 70, the connection terminal 60 and the connector terminal 70 can be connected by simple assembly without soldering.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

도 1은 종래 모터 엑츄에이터를 도시한 분해 사시도1 is an exploded perspective view showing a conventional motor actuator

도 2는 본 발명의 구성을 도시한 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention

도 3은 본 발명의 평단면도3 is a plan cross-sectional view of the present invention.

도 4는 본 발명의 기판을 도시한 평면도4 is a plan view showing a substrate of the present invention;

도 5는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 요부 확대 단면도5 is an enlarged sectional view showing main parts of an embodiment of the present invention;

도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 분해 사시도6 to 7 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention

도 8은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 평단면도8 is a plan sectional view showing an embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 A-A' 단면도9 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 8;

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

10 : 케이싱부재 20 : 모터10 casing member 20 motor

30 : 출력 기어 40 : 감속 기어30: output gear 40: reduction gear

50 : 기판 60 : 접속 단자50: substrate 60: connection terminal

70 : 커넥터 단자 80 : 기판 접속 단자체70 connector terminal 80 board connection terminal body

90 : 외부 커넥터 단자체90: external connector terminal body

Claims (6)

삭제delete 내부에 공간부가 형성된 케이싱부재와;A casing member having a space formed therein; 상기 케이싱부재의 공간부 내에 장착되며 회전력을 발생시키는 모터와;A motor mounted in the space portion of the casing member and generating a rotational force; 상기 모터의 회전력을 전달받아 외부로 출력하는 출력 기어와;An output gear that receives the rotational force of the motor and outputs it to the outside; 상기 케이싱부재의 내부에 장착되어 모터의 회전력을 상기 출력 기어로 전달하는 복수의 감속 기어와;A plurality of reduction gears mounted inside the casing member to transmit rotational force of the motor to the output gear; 상기 출력 기어의 축이 관통되어 결합하는 중공 구멍이 형성되어 상기 출력기어의 축에 결합하여 출력 기어의 일면에 장착되며 장착면의 반대측 면에 복수의 패턴이 형성된 기판과;A substrate having a hollow hole through which the shaft of the output gear penetrates and is coupled to the shaft of the output gear to be mounted on one surface of the output gear, and having a plurality of patterns formed on an opposite side of the mounting surface; 상기 복수의 패턴에 각각 접속되는 복수의 접속 단자가 내부에 삽입된 기판 접속 단자체와;A board connection terminal body in which a plurality of connection terminals respectively connected to the plurality of patterns are inserted; 일 측에 상기 기판 접속 단자체가 삽입되는 삽입부가 구비되며, 상기 삽입부 내에서 상기 기판 접속 단자체의 접속 단자에 접속되는 복수의 커넥터 단자를 구비하고, 상기 케이싱부재의 내부에 분리 가능하게 장착되는 외부 커넥터 단자체를 포함하며,An insertion part is provided at one side to insert the board connection terminal body, and includes a plurality of connector terminals connected to the connection terminal of the board connection terminal body in the insertion part, and is detachably mounted in the casing member. An external connector terminal body, 상기 기판의 복수의 패턴은 서로 연결되게 형성되고, The plurality of patterns of the substrate are formed to be connected to each other, 상기 복수의 접속 단자는 상기 기판 접속 단자체의 내부에 각각 서로 분리되어 이격되게 삽입되고, 일 단이 상기 기판 접속 단자체의 상부로 돌출되어 상기 기판의 복수의 패턴에 각각 접속되고, 상기 삽입부로 삽입되는 상기 기판 접속 단자체의 삽입 부분에서 타 단이 외측면으로 돌출되어 상기 복수의 커넥터 단자에 접속되는 것을 특징으로 하는 모터 엑츄에이터.The plurality of connection terminals are inserted into the board connection terminal body separately from each other and spaced apart from each other, and one end thereof protrudes above the board connection terminal body to be connected to the plurality of patterns of the substrate, respectively. A motor actuator, wherein the other end protrudes outward from the insertion portion of the board connection terminal body to be inserted and is connected to the plurality of connector terminals. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 복수의 패턴은 서로 이격되게 형성된 환형의 제 1 전원 패턴 및 제 2 전원 패턴, 가변 저항 패턴을 포함하며, 상기 가변 저항 패턴의 일 단은 제 1 전원 패턴에 연결되고, 가변 저항 패턴의 타단은 상기 제 2 전원 패턴에 연결된 것을 특징으로 하는 모터 엑츄에이터.The plurality of patterns include an annular first power pattern, a second power pattern, and a variable resistance pattern formed to be spaced apart from each other, one end of the variable resistance pattern being connected to the first power pattern, and the other end of the variable resistance pattern being And a motor actuator connected to the second power pattern. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 복수의 커넥터 단자는 상기 복수의 접속 단자에 각각 연결되는 복수의 기판 연결 단자 및 모터의 전원 단자에 연결되는 제 1 모터 연결 단자 및 제 2 모터 연결 단자를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 엑츄 에이터.The plurality of connector terminals includes a plurality of board connection terminals respectively connected to the plurality of connection terminals, and a first motor connection terminal and a second motor connection terminal connected to a power supply terminal of the motor. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 출력 기어는 출력 축과 회전 축이 돌설된 양 면 중 어느 일면에 기판이 삽입되어 장착되는 기판 장착 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 모터 엑츄 에이터.The output gear is a motor actuator, characterized in that the substrate mounting groove is formed in which the substrate is inserted and mounted on any one of both surfaces of the output shaft and the rotating shaft protruding. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 출력 기어는 출력 축과 회전 축이 돌설된 양 면에 기판이 삽입되어 장착되는 기판 장착 홈이 형성되어 기판을 양 면 중 어느 한 면에 선택적으로 장착할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 모터 엑츄 에이터.The output gear is a motor actuator, characterized in that the substrate mounting groove for inserting and inserting the substrate is formed on both sides of the output shaft and the rotation axis protruding to selectively mount the substrate on either side of the output gear .
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