KR101039391B1 - Train speed limit contorl method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고속전철의 열차속도 제한 제어방법에 관한 것으로서, 특히 TSL 제어차단신호 및 TSL 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 SCU에 입력되는 단계와; 제한속도 알람 현시신호가 입력되면 SCU가 네트워크신호를 이용하여 ATC로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 단계와; 상기 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 단계로 구성하므로서, TSL 콘트롤모듈의 제어신호에 따라 ATC 장치로 30Km/h 제한속도 알람 현시 명령신호를 전송하여 고속전철의 주행속도가 제한속도로 유지 제어되도록 하여 고속전철의 안전성이 향상되도록 한 고속전철의 열차속도 제한 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a train speed limit control method for a high-speed train, and in particular, a step of inputting a 30Km / h speed limit alarm manifest signal to an SCU under a condition in which a TSL control cutoff signal and a TSL control failure signal are not input; Outputting a 30 Km / h speed limit alarm manifest command signal to the ATC using a network signal when the speed limit alarm manifestation signal is input; ATC receives the 30Km / h speed limit alarm display command signal to maintain the driving speed of the high-speed train at a speed of 30Km / h, and according to the control signal of the TSL control module, the 30Km / h speed limit The present invention relates to a method for controlling the speed limit of a high speed train to improve the safety of the high speed train by transmitting an alarm signal and transmitting a command signal to maintain and control the driving speed of the high speed train.
고속전철, SCU, ATC, TSL, High speed trains, SCU, ATC, TSL,
Description
도 1 은 본 발명의 고속전철의 열차속도 제한 제어방법의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a hardware configuration for the implementation of the speed limit control method of a high-speed train of the present invention.
도 2 는 본 발명의 고속전철의 열차속도 제한 제어방법을 보인 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart showing a train speed limit control method of a high-speed train of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1: SCU,1: SCU,
2: ATC,2: ATC,
본 발명은 고속전철의 열차속도 제한 제어방법에 관한 것으로서, 특히 TSL 제어차단신호 및 TSL 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 SCU에 입력되는 단계와; 제한속도 알람 현시신호가 입력되면 SCU가 네트워크신호를 이용하여 ATC로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 단계와; 상기 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 단계로 구성하므로서, TSL 콘트롤모듈의 제어신 호에 따라 ATC 장치로 30Km/h 제한속도 알람 현시 명령신호를 전송하여 고속전철의 주행속도가 제한속도로 유지 제어되도록 하여 고속전철의 안전성이 향상되도록 한 고속전철의 열차속도 제한 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a train speed limit control method for a high-speed train, and in particular, a step of inputting a 30Km / h speed limit alarm manifest signal to an SCU under a condition in which a TSL control cutoff signal and a TSL control failure signal are not input; Outputting a 30 Km / h speed limit alarm manifest command signal to the ATC using a network signal when the speed limit alarm manifestation signal is input; The ATC receives the 30Km / h speed limit alarm display command signal and maintains the driving speed of the high-speed train at a speed of 30Km / h, thereby limiting 30Km / h to the ATC device according to the control signal of the TSL control module. The present invention relates to a train speed limit control method of a high speed train in which a driving speed of a high speed train is maintained at a speed limit by transmitting a command signal indicating a speed alarm.
현재 국내에는 시속 350Km/h 이상의 빠른 속도로 주행하는 고속전철이 운행되고 있다.At present, high-speed trains that run at high speeds of more than 350 km / h are operating.
상기와같은 고속전철은 전기를 동력으로하여 선로상에서 고속주행하며, 동력차와 객차로 이루어져 있고, 동력장치, 통신장치, 공조장치, 방송장치 등 고속전철에 구비되어 있는 각종 장치들이 자동제어되도록 구성되어 있다.The high-speed train as described above is a high-speed driving on the track by using electricity, consisting of a power car and a passenger car, and is configured to automatically control various devices provided in the high-speed train such as a power unit, a communication unit, an air conditioning unit, and a broadcasting unit. have.
이와같이 고속전철은 350Km/h의 고속으로 주행하기 때문에 사고발생시 고속전철이 30Km/h의 제한속도로 주행되도록 하는 시스템이 제공되고 있다.As such, the high-speed train travels at a high speed of 350 Km / h, and thus a system for allowing a high-speed train to travel at a limited speed of 30 Km / h in case of an accident is provided.
그러나, 종래에는 고속전철에 30Km/h 제한속도 주행명령이 입력되더라도 그 주행명령이 고속전철의 동력장치에 신속하게 전달되지 못함에 따라 고속전철의 속도제한이 신속하게 이루어지지 못하게되었고, 또한 고속전철의 제한속도 주행명령을 일일이 운전자가 입력해야만 하므로 정확성 및 안전성이 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the related art, even if a 30 km / h speed limit travel command is input to a high speed train, the speed limit of the high speed train is not quickly achieved because the travel command is not quickly transmitted to the power unit of the high speed train, Since the driver must input the speed limit driving command of the driver, the accuracy and safety were deteriorated.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 TSL 제어차단신호 및 TSL 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 SCU에 입력되는 단계와; 제한속도 알람 현시신호가 입력되면 SCU가 네트워크신호를 이용하여 ATC로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 단계와; 상기 30Km/h 제 한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 단계로 구성하므로서, TSL 콘트롤모듈의 제어신호에 따라 ATC 장치로 30Km/h 제한속도 알람 현시 명령신호를 전송하여 고속전철의 주행속도가 제한속도로 유지 제어되도록 하여 고속전철의 안전성이 향상되도록 한 고속전철의 열차속도 제한 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is the step of inputting the 30Km / h speed limit alarm manifestation signal to the SCU under the condition that the TSL control cutoff signal and the TSL control failure signal is not input; Outputting a 30 Km / h speed limit alarm manifest command signal to the ATC using a network signal when the speed limit alarm manifestation signal is input; ATC receives the 30Km / h limit speed alarm display command signal and maintains the driving speed of the high-speed train at a speed of 30Km / h, thereby limiting 30Km / h to the ATC device according to the control signal of the TSL control module. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the speed limit of a high speed train in which the speed of the high speed train is maintained by controlling the speed of the high speed train by controlling the speed signal.
상기 목적달성을 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,
청구범위 제 1 항에 의하여,According to
고속전철의 열차속도 제한 제어방법에 있어서,In the train speed limit control method of a high-speed train,
TSL 제어차단신호 및 TSL 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 SCU에 입력되는 단계와; Inputting a 30 Km / h speed limit alarm manifestation signal to the SCU under conditions in which the TSL control cutoff signal and the TSL control failure signal are not input;
제한속도 알람 현시신호가 입력되면 SCU가 네트워크신호를 이용하여 ATC로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 단계와; Outputting a 30 Km / h speed limit alarm manifest command signal to the ATC using a network signal when the speed limit alarm manifestation signal is input;
상기 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 단계; 로 구성된 것을 특징으로 한다.ATC receiving the 30Km / h speed limit alarm display command signal maintains the traveling speed of the high-speed train at a speed of 30Km / h; Characterized in that consisting of.
이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.
도 1 은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 도시한 것으로서,1 illustrates a hardware configuration for implementing the present invention.
동력차의 전반적인 동작을 제어하고, TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어) 제어차단신호 및 TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어) 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 입력되면, 네트워크신호를 이용하여 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)와;The 30Km / h speed limit alarm signal is input under the condition that the overall operation of the vehicle is controlled and the TSL (Train Speed Limit) control cutoff signal and TSL (Train Speed Limit) control failure signal are not input. A supervisory control unit (SCU) for outputting a 30 Km / h speed limit alarm display command signal to the ATC (Automatic Train Control) 2 using a network signal;
네트워크신호를 통해 상기 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)로 부터 전송된 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호에 따라 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2); 로 구성된다.
즉, TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어)의 제어신호에 따라 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2) 장치로 30km/h 제한속도 알람 현시 명령신호를 전송하고, SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)는 이 신호를 받아 디스플레이(Display) 장치에 비상제동제어상태신호를 현시하며, 또한 고장진단처리 내용을 현시하고 기록한다.
그리고, ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)는 구간의 규정된 제한속도와 현재의 열차 속도를 비교하며, 현재의 열차속도가 제한 속도보다 초과하게 되는 경우 과속경고 알람 및 비상제동 제어신호를 출력하고, 열차속도가 제한속도 이하로 감속하게 되는 경우 비상제동 신호를 차단한다. 또한 사구간, 가선 변경구간 진입시 자동으로 VCB(Vacuum Circuit Breaker), 팬터그래프(Pantograph)가 제어되도록 하고, 터널 진입시는 검지신호를 출력하여 여압장치가 제어되도록 한다. 또한 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)는 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)로부터 신호를 받아 디스플레이(Display) 장치에 상태정보를 현시한다.
아울러, 차량에 탑재된 각 장치로부터 Network 신호에 의하여 상태신호를 받아 이를 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)에서 종합 판단하여 제어신호 출력 및 디스플레이(Dispaly) 장치에 여러 가지 상태 정보 및 고장정보를 현시하는 기능을 가진다. 그리고 운전실이 선택된 선두 동력차 내부에 2개의 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1) 중 SCU1이 열차 전체를 제어의 Master로 동작하고, SCU2가 Hot Standby 상태인 Slave로 동작 되도록 한다. 운행 중 SCU1 고장 검지시에는 SCU2로 순간적으로 자동 절체 되도록 하며, SCU2도 고장이 검지되면 비상제동 신호를 출력한다.ATC (Automatic Train) that maintains the traveling speed of high-speed train at the speed of 30Km / h according to the 30Km / h speed limit alarm manifestation signal transmitted from the SCU (Supervisory Control Unit) 1 through a network signal Control: automatic train control, 2); It consists of.
That is, according to the control signal of the TSL (Train Speed Limit), the command signal of 30km / h speed limit alarm is transmitted to the ATC (Automatic Train Control, 2) device, and the Supervisory Control Unit: The
In addition, ATC (Automatic Train Control) 2 compares the specified speed limit of the section with the current train speed, and the overspeed warning alarm and emergency braking control signal when the current train speed exceeds the speed limit. Block the emergency braking signal when the train speed decreases below the speed limit. In addition, the VCB (Vacuum Circuit Breaker) and Pantograph are controlled automatically when entering the four-section and line-changing section, and the pressurization device is controlled by outputting a detection signal when entering the tunnel. In addition, the SCU (Supervisory Control Unit) 1 receives a signal from the ATC (Automatic Train Control) 2 and displays status information on a display device.
In addition, by receiving a status signal from each device mounted on the vehicle by the network signal, it is comprehensively judged by the Supervisory Control Unit (SCU), and various status information and faults are displayed on the control signal output and dispaly device. Has the ability to present information. The SCU1 operates the entire train as the master of control and the SCU2 operates as a slave in the hot standby state of the two SCUs (Supervisory Control Unit, 1) inside the selected cab. When SCU1 fault is detected during operation, it automatically switches to SCU2 momentarily, and SCU2 also outputs an emergency braking signal when a fault is detected.
이와같이 구성된 하드웨어적 구성에 의해 구현되는 본 발명의 고속전철의 열차속도 제한 제어방법은,The train speed limit control method of the high-speed train of the present invention implemented by the hardware configuration configured as described above,
TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어) 제어차단신호 및 TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어) 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)에 입력되는 단계와; Under the condition that TSL (Train Speed Limit) control cutoff signal and TSL (Train Speed Limit) control fault signal are not input, 30Km / h speed limit alarm display signal is SCU (Supervisory Control Unit) , 1);
제한속도 알람 현시신호가 입력되면 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)가 네트워크신호를 이용하여 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 단계와; SCU (Supervisory Control Unit, 1) outputs 30Km / h speed limit alarm present command signal to ATC (Automatic Train Control) using network signal when speed limit alarm signal is input. Making a step;
상기 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 단계; 로 이루어진다.ATC (Automatic Train Control: 2) receiving the 30Km / h limited speed alarm display command signal maintains the driving speed of the high speed train at a speed of 30Km / h; .
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
고속전철 주행중, 동력차의 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)에 TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어) 제어차단신호 및 TSL(Train Speed Limit:열차 속도 제어) 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 입력되면,The condition that the TSL (Train Speed Limit) control interruption signal and TSL (Train Speed Limit control) control failure signal are not input to the SCU (Supervisory Control Unit) 1 of the power vehicle while driving on a high-speed train Under 30Km / h speed limit alarm signal,
SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)는 그 즉시 네트워크신호를 이용하여 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력한다.SCU (Supervisory Control Unit) 1 immediately outputs 30Km / h speed limit alarm display command signal to ATC (Automatic Train Control) 2 using network signal.
상기 SCU(Supervisory Control Unit:중앙 제어 장치, 1)에서 출력된 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC(Automatic Train Control:자동 열차 제어, 2)가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시킴에 따라 고속전철이 열차속도제한 제어명령에 신속히 응답하여 저속주행하게되는 것이다.ATC (Automatic Train Control: 2) receiving the 30Km / h speed limit alarm manifestation signal output from the SCU (Supervisory Control Unit: central control unit) 1 sets the driving speed of the high-speed train to 30Km / h. By maintaining the speed of the high speed train will respond to the speed limit control command quickly to drive at low speed.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 TSL 제어차단신호 및 TSL 제어고장신호가 미입력되는 조건하에서 30Km/h 제한속도 알람 현시신호가 SCU에 입력되는 단계와; 제한속도 알람 현시신호가 입력되면 SCU가 네트워크신호를 이용하여 ATC로 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 출력하는 단계와; 상기 30Km/h 제한속도 알람 현시명령신호를 입력받은 ATC가 고속전철의 주행속도를 30Km/h의 속도로 유지시키는 단계로 구성하므로서, TSL 콘트롤모듈의 제어신호에 따라 ATC 장치로 30Km/h 제한속도 알람 현시 명령신호를 전송하여 고속전철의 주행속도가 제한속도로 유지 제어되도록 하여 고속전철의 안전성이 향상되도록 한 고속전철의 열차속도 제한 제어방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention includes the steps of inputting the 30Km / h speed limit alarm manifestation signal to the SCU under the condition that the TSL control cutoff signal and the TSL control failure signal are not input; Outputting a 30 Km / h speed limit alarm manifest command signal to the ATC using a network signal when the speed limit alarm manifestation signal is input; ATC receives the 30Km / h speed limit alarm display command signal to maintain the driving speed of the high-speed train at a speed of 30Km / h, and according to the control signal of the TSL control module, the 30Km / h speed limit It is expected to provide an effect of providing a train speed limit control method of a high speed train, by transmitting an alarm signal to a command signal so that the traveling speed of the high speed train is maintained and controlled at a speed limit.
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