KR20070068134A - Bogie hunting alarm method - Google Patents

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김찬호
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조필성
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Abstract

A method of detecting an operation error in an express train is provided to prevent a running express train from crashing into a standing train by quickly ordering a driver of the running train to decelerate the train, when the standing train remains in the same railway. An ECU(Engine Control Unit)(3) receives outputs values from first and second acceleration sensors(1,2), and determines a management error, when the output values from the first and second acceleration sensors are maintained at a high value for more than 1.5 seconds, when a velocity is higher than 270Km/h. When the management error occurs, the ECU outputs a predetermined alarm message. A train status monitor(4) turns on an alarm lamp under the control of the ECU. A diagnosis monitor(5) outputs a message to a driver of the train, such that the driver slows down the train under the speed of 270Km/h. The ECU detects a management error signal from VCUs(Voltage Control Units) of other trains through a network.

Description

고속전철의 대차 이상 감지 경보방법{Bogie hunting alarm method}Bogie hunting alarm method for high speed train

도 1 은 본 발명의 구현을 위한 대차이상 감지 경보장치를 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a balance anomaly detection alarm system for the implementation of the present invention.

도 2 는 본 발명의 고속전철의 대차 이상 감지 경보방법을 보인 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart showing a bogie error detection alarm method of a high-speed train of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

1: 제 1 가속도센서, 2: 제 2 가속도센서,1: first acceleration sensor, 2: second acceleration sensor,

3: 에시유, 4: 열차상태 모니터,3: essie, 4: train condition monitor,

5: 고장 진단/처리 모니터,5: fault diagnosis / processing monitor,

본 발명은 고속전철의 대차 이상 감지 경보방법에 관한 것으로서, 특히 고속전철이 고속주행할때 대차에 이상이 발생하였을때 이를 신속히 감지하여 운전사에게 경보하여 감속하도록 하므로서 대차이상에 의한 사고를 예방하고, 이에대처하여 신속히 정비할 수 있도록 한 고속전철의 대차 이상 감지 경보방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie error detection alarm method of a high-speed train, in particular, when a high-speed train travels at high speeds, when the bogie occurs, it quickly detects the alarm and decelerates the driver to prevent an accident due to the bogie error. In response to this, the present invention relates to a method for detecting an abnormality in the balance of a high-speed train for quick maintenance.

현재 국내에는 시속 350Km/h 이상의 고속으로 주행하는 고속전철이 운행중에 있다.Currently, there are high-speed trains operating at high speeds of more than 350 km / h per hour.

고속전철은 전체 시스템이 자동화되어 있고, 고속으로 주행하는 관계로 대차 의 안전에 대비하여 여러가지 감지장치들이 설치되어 있다.High-speed trains are equipped with a variety of sensing devices in preparation for the safety of the vehicle, as the entire system is automated and traveling at high speeds.

그러나, 종래에는 본 발명과같은 대차이상 감지 경보방법이 제공되지 않았기 때문에 고속전철의 고속주행중 대차에 이상이 발생하더라도 이러한 사실을 운전자가 알지 못하고 그대로 고속주행함에 따라 고속전철이 사고를 유발하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the prior art, since there is no provision of a bogie error detection alarm method according to the present invention, even when an abnormality occurs in the bogie of the high speed train, the high speed train causes an accident due to the high speed driving without knowing this fact. This was happening.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 고속전철 주행중 제 1 및 제 2 가속도센서의 출력값을 연산하여 이상이 발생했는지를 판단하는 제 1 단계와; 이상 발생시 열차상태 모니터를 통해 '대차이상' 표시등을 점등시키는 제 2 단계와; 이상 발생시 고장진단/처리 모니터를 통해 주행속도 감속요구 메세지를 출력하는 제 3 단계와; 제 3 단계 이후 속도가 일정속도 이하로 감소되면 점등되었던 경보용 표시등을 소등하는 제 4 단계로 구성하므로서, 고속전철이 고속주행할때 대차에 이상이 발생하였을때 이를 신속히 감지하여 운전사에게 경보하여 감속하도록 하므로서 대차이상에 의한 사고를 예방하고, 이에대처하여 신속히 정비할 수 있도록 한 고속전철의 대차 이상 감지 경보방법을 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is a first step of determining whether or not an abnormality occurs by calculating the output values of the first and second acceleration sensors during high-speed train driving; A second step of turning on a 'balance error' indicator through a train status monitor when an error occurs; A third step of outputting a traveling speed deceleration request message through a fault diagnosis / processing monitor when an error occurs; After the third stage, if the speed decreases below a certain speed, it consists of a fourth stage that turns off the alarm indicator that was turned on.When a high-speed train drives a high-speed train, it quickly detects an abnormality in the bogie and alerts the driver to decelerate. The purpose of the present invention is to provide an alarm method for detecting the abnormalities of the high-speed trains to prevent accidents caused by the abnormalities of the trucks and to quickly repair them.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

청구범위 제 1 항에 의하여,According to claim 1,

고속전철 주행중 제 1 및 제 2 가속도센서의 출력값을 연산하여 이상이 발생했는지를 판단하는 제 1 단계와;A first step of determining whether an abnormality has occurred by calculating output values of the first and second acceleration sensors while driving the high speed train;

이상 발생시 열차상태 모니터를 통해 '대차이상' 표시등을 점등시키는 제 2 단계와;A second step of turning on a 'balance error' indicator through a train status monitor when an error occurs;

이상 발생시 고장진단/처리 모니터를 통해 주행속도 감속요구 메세지를 출력하는 제 3 단계; 로 구성된 것을 특징으로 한다.A third step of outputting a travel speed deceleration request message through a fault diagnosis / processing monitor when an error occurs; Characterized in that consisting of.

청구범위 제 2 항에 의하여,According to claim 2,

제 3 단계 이후 속도가 일정속도 이하로 감소되면 점등되었던 경보용 표시등을 소등하는 제 4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And a fourth step of extinguishing the warning indicator which was turned on when the speed is reduced below a predetermined speed after the third step.

청구범위 제 3 항에 의하여,According to claim 3,

제 1 단계에서 제 1 및 제 2 가속도센서의 출력값 연산결과 270Km/h 이상의 속도조건에서 제 1 가속도센서의 가속도치 또는 제 2 가속도센서의 출력값이 제로 투 피크(Zero to Peak) 가속도치가 + 또는 - 방향으로 0.8G 이상으로 1.5초 이상 지속되는 경우 대차 이상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.As a result of calculating the output value of the first and second acceleration sensors in the first step, the acceleration value of the first acceleration sensor or the output value of the second acceleration sensor is zero to peak acceleration value of + or-at a speed condition of 270 km / h or more. If it lasts more than 1.5 seconds in the direction of 0.8G or more characterized in that it is determined to be more than the balance.

이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.

도 1 은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 도시한 것으로서,1 illustrates a hardware configuration for implementing the present invention.

대차의 좌우측에 각각 설치되어 대차의 가속도값을 감지하는 제 1 및 제 2 가속도센서(1)(2)와;First and second acceleration sensors (1) and (2) installed on the left and right sides of the trolley to sense acceleration values of the trolley;

상기 제 1 및 제 2 가속도센서(1)(2)의 출력값을 입력받아 연산하여 270Km/h 이상의 속도조건에서 제 1 가속도센서의 가속도치 또는 제 2 가속도센서의 출력값이 제로 투 피크(Zero to Peak) 가속도치가 + 또는 - 방향으로 0.8G 이상으로 1.5 초 이상 지속되는 경우 대차 이상인 것으로 판단하고, 대차 이상 발생시 소정의 경보메세지가 출력되도록 제어하는 에시유(3)와;The output value of the first acceleration sensor or the second acceleration sensor is zero to peak under a speed condition of 270 km / h or more by calculating the output values of the first and second acceleration sensors (1) and (2). 3) an estimator 3 for determining that the acceleration value is greater than or equal to the balance when the acceleration value lasts more than 1.5 seconds in the + or − direction and outputs a predetermined alarm message when the balance is abnormally generated;

상기 에시유(3)의 제어에 따라 '대차이상'이라는 표시등을 점등하는 열차상태 모니터(4)와;A train state monitor (4) which lights an indicator of 'balance over' according to the control of the ash oil 3;

대차이상 발생시 270Km/h 이하 속도로 주행해줄것을 요구하는 메세지를 출력하는 고장진단/처리 모니터(5); 로 구성된다.A fault diagnosis / processing monitor 5 for outputting a message requesting that the vehicle travel at a speed of 270 km / h or less when a vehicle abnormality occurs; It consists of.

또한, 상기 에시유(3)는 네트웍을 통해 다른 객차의 VCU로부터 대차이상(Bogie hunting)신호가 입력될때에도 대차이상상태로 판단하고 소정의 경보메세지가 출력되도록 제어한다.In addition, the essay 3 determines that the balance is abnormal even when a Bogie hunting signal is input from the VCUs of other passengers through the network and controls to output a predetermined alarm message.

또한 상기 에시유(3)는 네트웍을 통해 에어백 이상신호가 입력될때 열차상태 모니터(4)를 통해 '대차이상' 표시등을 점등하고, 고장진단/처리 모니터(5)를 통해 감속해줄것을 요구하는 메세지를 출력한다.In addition, when the airbag abnormal signal is input through the network, the message 3 turns on the 'balance error' indicator through the train status monitor 4, and a message requesting to slow down through the fault diagnosis / processing monitor 5. Outputs

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

고속전철 주행중 에시유(3)는 대차의 양측에 각각 설치되어 있는 제 1 가속도센서(1)와 제 2 가속도센서(2)의 출력값을 입력받아 연산하고, 그 연산결과로서 대차의 이상여부를 판단한다.While driving the high-speed train, the essay oil 3 receives and calculates output values of the first acceleration sensor 1 and the second acceleration sensor 2 provided on both sides of the bogie, and determines whether the bogie is abnormal as a result of the calculation. do.

이때 상기 에시유(3)는 270Km/h 이상의 속도조건에서 제 1 가속도센서의 가속도치 또는 제 2 가속도센서의 출력값이 제로 투 피크(Zero to Peak) 가속도치가 + 또는 - 방향으로 0.8G 이상으로 1.5초 이상 지속되는 경우 대차 이상인 것으로 판단하고, 대차 이상 발생시 소정의 경보메세지가 출력되도록 제어한다.At this time, the ash oil 3 has an acceleration value of the first acceleration sensor or the output value of the second acceleration sensor at a speed condition of 270 km / h or more, and the zero to peak acceleration value is 1.5 G or more in the + or − direction. If it lasts more than a second, it is determined that the balance is abnormal, and when a balance abnormality occurs, a predetermined alarm message is output.

상기 에시유(3)의 제어에 따라 열차상태 모니터(4)를 통해 '대차이상'표시등이 점등되어 운전사가 대차이상상태를 확인할 수 있도록 하고, 또한 고장진단/처리모니터(5)를 통해 270Km/h 이하 속도로 주행해줄것을 요구하는 메세지를 출력한다.Under the control of the fuel oil (3), the 'balance error' indicator lights through the train status monitor (4) so that the driver can check the balance error status, and also through the fault diagnosis / processing monitor (5) 270 km / Prints a message asking you to drive at speeds below h.

상기 경보메세지에 의해 고속전철의 주행속도가 일정치(270km/h) 이하로 감소하게되면 에시유(3)는 열차상태 모니터(4)에 점등되었던 표시등을 소등하고, 고장진단/처리모니터(5)에 출력되었던 경보메세지를 제거한다.When the driving speed of the high-speed train decreases below a predetermined value (270 km / h) by the alarm message, the essay 3 turns off the indicator that was turned on in the train status monitor 4, and the fault diagnosis / processing monitor 5 Remove the alarm message displayed on).

한편, 본 발명에서는 에어백의 압력에 이상이 발생했을때에도 이를 운전자에게 알려준다.Meanwhile, in the present invention, even when an abnormality occurs in the pressure of the airbag, the driver is notified.

즉, 대차에 설치된 압력센서에 의해 에어백 내부 압력이 2bar 이하인 상태로 5초 이상 지속되는 것이 감지되면, 해당 대차에 설치된 VCU는 네트워크를 통해 운전실 동력차의 에시유(3)로 에어백이상신호를 출력하며,That is, when the pressure sensor installed in the truck detects that the airbag internal pressure is 2 seconds or less and lasts more than 5 seconds, the VCU installed in the truck outputs an airbag error signal to the essay oil 3 of the cab power vehicle through the network. ,

에어백이상신호를 수신한 에시유(3)는 열차상태 모니터(4)를 통해 '대차이상'표시등을 점등시킴과 동시에 고장진단/처리 모니터(5)를 통해 270Km/h 이하 속도로 주행해줄것을 요구하는 메세지를 출력한다.Upon receiving the airbag error signal, the ESS oil (3) lights up the 'balance error' indicator through the train status monitor (4) and requires the vehicle to run at a speed of 270 km / h or less through the troubleshooting / processing monitor (5). Print a message that says

상기 경보메세지에 의해 고속전철의 주행속도가 일정치(270km/h) 이하로 감소하게되면 에시유(3)는 열차상태 모니터(4)에 점등되었던 표시등을 소등하고, 고장진단/처리모니터(5)에 출력되었던 경보메세지를 제거한다.When the driving speed of the high-speed train decreases below a predetermined value (270 km / h) by the alarm message, the essay 3 turns off the indicator that was turned on in the train status monitor 4, and the fault diagnosis / processing monitor 5 Remove the alarm message displayed on).

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 고속전철 주행중 제 1 및 제 2 가속도 센서의 출력값을 연산하여 이상이 발생했는지를 판단하는 제 1 단계와; 이상 발생시 열차상태 모니터를 통해 '대차이상' 표시등을 점등시키는 제 2 단계와; 이상 발생시 고장진단/처리 모니터를 통해 주행속도 감속요구 메세지를 출력하는 제 3 단계와; 제 3 단계 이후 속도가 일정속도 이하로 감소되면 점등되었던 경보용 표시등을 소등하는 제 4 단계로 구성하므로서, 고속전철이 고속주행할때 대차에 이상이 발생하였을때 이를 신속히 감지하여 운전사에게 경보하여 감속하도록 하므로서 대차이상에 의한 사고를 예방하고, 이에대처하여 신속히 정비할 수 있도록 한 고속전철의 대차 이상 감지 경보방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention includes a first step of determining whether an abnormality has occurred by calculating the output values of the first and second acceleration sensors while driving a high-speed train; A second step of turning on a 'balance error' indicator through a train status monitor when an error occurs; A third step of outputting a traveling speed deceleration request message through a fault diagnosis / processing monitor when an error occurs; After the third stage, if the speed decreases below a certain speed, it consists of a fourth stage that turns off the alarm indicator that was turned on.When a high-speed train drives a high-speed train, it quickly detects an abnormality in the bogie and alerts the driver to decelerate. It is possible to expect the effect of providing a warning method for detecting the abnormalities of the high-speed train, which prevents accidents caused by the abnormalities of the trolleys, and quickly repairs them.

Claims (3)

고속전철 주행중 제 1 및 제 2 가속도센서의 출력값을 연산하여 이상이 발생했는지를 판단하는 제 1 단계와; A first step of determining whether an abnormality has occurred by calculating output values of the first and second acceleration sensors while driving the high speed train; 이상 발생시 열차상태 모니터를 통해 '대차이상' 표시등을 점등시키는 제 2 단계와; A second step of turning on a 'balance error' indicator through a train status monitor when an error occurs; 이상 발생시 고장진단/처리 모니터를 통해 주행속도 감속요구 메세지를 출력하는 제 3 단계; 로 구성된 것을 특징으로 하는 고속전철의 대차이상 감지 경보방법.A third step of outputting a travel speed deceleration request message through a fault diagnosis / processing monitor when an error occurs; Balance alarm detection method of a high-speed train, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 제 3 단계 이후 속도가 일정속도 이하로 감소되면 점등되었던 경보용 표시등을 소등하는 제 4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속전철의 대차이상 감지 경보방법.The method of claim 1, further comprising a fourth step of extinguishing the warning light that was turned on when the speed decreases below a predetermined speed after the third step. 제 1 항에 있어서, 제 1 단계에서 제 1 및 제 2 가속도센서의 출력값 연산결과 270Km/h 이상의 속도조건에서 제 1 가속도센서의 가속도치 또는 제 2 가속도센서의 출력값이 제로 투 피크(Zero to Peak) 가속도치가 + 또는 - 방향으로 0.8G 이상으로 1.5초 이상 지속되는 경우 대차 이상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고속전철의 대차이상 감지 경보방법.The acceleration value of the first acceleration sensor or the output value of the second acceleration sensor is zero to peak under a speed condition of 270 km / h or more as a result of calculating the output values of the first and second acceleration sensors in the first step. ) Method for detecting the abnormality of the high speed train, characterized in that it is determined that the vehicle is more than a bogie when the acceleration value lasts more than 1.5 seconds in 0.8 or more directions in the + or-direction.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103712806A (en) * 2012-09-29 2014-04-09 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 Snakelike motion detection and analysis system of high-speed-train bogie and method thereof

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