KR101039016B1 - Integrated Vehicle Monitoring System and Mothod for Controlling the Same - Google Patents

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KR101039016B1 KR1020090032181A KR20090032181A KR101039016B1 KR 101039016 B1 KR101039016 B1 KR 101039016B1 KR 1020090032181 A KR1020090032181 A KR 1020090032181A KR 20090032181 A KR20090032181 A KR 20090032181A KR 101039016 B1 KR101039016 B1 KR 101039016B1
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Abstract

본 발명은 차량이 2개의 지점을 통과하는 것을 감지하는 감지단계와; 상기 감지단계에서 상기 2개의 지점을 통과하는 차량의 통과 시각 및 상기 지점 사이의 거리를 이용하여 차량의 지점속도를 산출하여, 상기 지점속도를 포함하는 통행정보를 얻는 통행정보 획득단계와; 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영단계와; 상기 촬영단계에서 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하는 추출단계와; 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 인식하여, 인식된 차량번호를 포함하는 차량정보를 얻는 번호판 판독단계와; 상기 통행정보 및 상기 차량정보를 소정 기준에 의하여 분류하는 분류단계를 포함하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법을 제공한다.

Figure R1020090032181

통합형, 차량정보

The present invention includes a sensing step of detecting that the vehicle passes through two points; A traffic information acquiring step of calculating a vehicle speed using the passing time of the vehicle passing through the two points and the distance between the points in the sensing step, and obtaining traffic information including the point speed; A photographing step of photographing a predetermined area including the vehicle; An extraction step of extracting a license plate candidate region from the photographed image photographed in the photographing step; A license plate reading step of recognizing the license plate using image processing in the license plate candidate area to obtain vehicle information including the recognized vehicle number; A control method of an integrated vehicle information system including a classification step of classifying the traffic information and the vehicle information based on a predetermined criterion is provided.

Figure R1020090032181

Integrated, Vehicle Information

Description

통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법{Integrated Vehicle Monitoring System and Mothod for Controlling the Same}Integrated Vehicle Monitoring System and Method for Controlling the Same

본 발명은 통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated vehicle information system and a control method thereof.

최근 무인단속 시스템, 방범용 시스템, 주차 관제 시스템, 교통정보 수집 시스템 등 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 차량의 번호판을 판독하여 차량번호를 인식하여 이를 이용하는 분야가 증가하고 있다. Recently, a number of fields using unmanned enforcement systems, crime prevention systems, parking control systems, traffic information collection systems, and the like by reading a license plate of a vehicle and recognizing a vehicle number have been increasing.

이러한 시스템들은 여러가지 기준으로 분류할 수 있으나, 법규 위반 차량의 단속이나 범죄 용의자 검거, 예방을 위해 운영되는 시스템(이하 편의상 총칭하여 "방범용 시스템")과, 교통 정보를 수집하여 교통의 원할한 흐름 등을 위하여 운영되는 시스템(이하 편의상 "교통정보용 시스템")으로 나눌 수 있다. These systems can be classified according to various criteria, but the system operated for the control of law enforcement vehicles, the arrest of criminal suspects, and the prevention (collectively, "the crime prevention system" for convenience), and the traffic flow by collecting traffic information It can be divided into a system operated for the purpose (hereinafter referred to as "traffic information system").

방범용 시스템은 과속 단속, 신호위반 단속, 주정차위반 단속 등을 위하여 사용되는 무인단속 시스템, 범죄차량 또는 범죄 용의자 검거를 위하여 사용되는 방범용 시스템, 주차 관제 시스템 등이 있을 수 있다. 교통정보용 시스템은 도로의 어떤 지점의 속도, 통행량, 소정 지점 사이 즉 일정 구간의 속도 등을 수집하는 AVI(Automatic Vehicle Identification) 등이 있을 수 있으며, AVI는 1999년에 제 정된 "교통체계 효율화법"에 따라 ITS(Intelligent Traffic System)의 세부 서비스 일환으로 볼 수 있다. The crime prevention system may include an unmanned enforcement system used for speeding enforcement, signal violation control, and parking violation enforcement, an anti-security system used for criminal vehicle or criminal suspect, and a parking control system. The traffic information system may include AVI (Automatic Vehicle Identification), which collects the speed, traffic volume, speed between certain points, or a certain section of a road. ", As part of the detailed services of the Intelligent Traffic System (ITS).

방범용 시스템은 지방자치단체, 경찰청 등에 의하여 설치 및 운영되는 것이 일반적이며, 교통정보용 시스템은 국토해양부, 한국도로공사 등에 의하여 설치 및 운영되는 것이 일반적이다.Security systems are generally installed and operated by local governments, police, etc., traffic information systems are generally installed and operated by the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, Korea Highway Corporation.

도 1을 참조하여, 방범용 시스템의 일 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1, an example of a security system will be described.

일반적으로 방범용 시스템은 차량이 운행되는 현장에 설치되는 다수의 로컬제어장치(1)와, 상기 로컬제어장치(1)와 통신망(40)으로 연결되며 이들을 통합하여 운영하는 방범용 운영장치(일종의 서버)(2)로 나눌 수 있다. 그리고, 통상 방범용 운영장치(2)에서는 시스템의 설치목적에 따라서 관리 및 실시간 감시를 수행한다. 예를 들어, 범죄 용의 차량 검거용으로 활용한다면 경찰서가 주체가 되어, 실시간 또는 사후에 촬영된 영상을 이용하여 범죄 용의 차량 등을 검색한다. In general, a security system is connected to a plurality of local control device (1) installed on the site where the vehicle is running, the local control device 1 and the communication network 40, the security operation device for operating integrating them (a kind of Server) (2). In addition, in the crime prevention operating apparatus (2), management and real-time monitoring are performed according to the installation purpose of the system. For example, if the vehicle is used for criminal vehicle arrest, the police station becomes the main agent and searches for a criminal vehicle using real-time or post-photographed images.

로컬제어장치(1)는 차량을 검지하는 차량검지부(20)와, 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 카메라부(10)와, 상기 차량검지부(20) 및 상기 카메라부(10)를 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다. 차량검지부(20)는 도로의 특정 부분을 차량이 통과하는 것은 감지하는 것으로서, 통상 루프, 레이저 등이 이용되며, 카메라부(10)의 동작을 제어하는 일종의 트리거(trigger) 역할을 한다. 제어부(30)에서는 촬영 영상에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 얻는다. The local controller 1 controls the vehicle detection unit 20 for detecting a vehicle, a camera unit 10 for photographing a predetermined area including the vehicle, and controls the vehicle detection unit 20 and the camera unit 10. It is configured to include a control unit 30. The vehicle detecting unit 20 detects that the vehicle passes through a specific part of the road, and a loop, a laser, or the like is usually used, and serves as a kind of trigger for controlling the operation of the camera unit 10. The controller 30 reads the license plate using image processing from the captured image to obtain a vehicle number.

도 2를 참조하여, 번호판 판독 과정을 참고로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2, it will be described with reference to the license plate reading process as follows.

먼저, 차량 번호판이 포함된 전체 영상(F1)으로 부터 번호판의 위치를 찾는다.(S10) 즉, 촬영된 전체 영상(F1)에서 번호판이 위치한 좌표의 산출한다. 이 경우 다양한 영상 객체 검출 알고리즘이 적용될 수 있으며, 통상 여러 개의 번호판 후보 영역(F10)을 검출하고, 각각의 번호판 후보 영역에서 문자를 인식한다.First, the position of the license plate is found from the entire image F1 including the vehicle license plate (S10). That is, the coordinates where the license plate is located in the captured entire image F1 are calculated. In this case, various image object detection algorithms may be applied, and typically, a plurality of license plate candidate areas F10 are detected and a character is recognized in each license plate candidate area.

문자를 인식하는 과정에서는 추출된 번호판 후보 영역의 보정 및 전처리(S11, F11), 문자색 판단 및 이진화(S12, F12), 잡음제거(S13, F13), 영역 분할 및 숫자/문자(코드명, 지역명) 분할(S14, F14), 문자인식 알고리즘 적용(S15, F15), 파싱(parsing ) 및 결과 출력(S16, F16) 단계를 순차적으로 수행한다. 만약, 문자 인식하려 번호판 후보 영역에서 번호판을 판독하지 못하면, 다른 번호판 후보 영역을 가지고 동일한 과정을 반복한다.In the process of character recognition, correction and preprocessing of extracted license plate candidate regions (S11, F11), character color determination and binarization (S12, F12), noise reduction (S13, F13), segmentation and numbers / characters (code names, regions) Name) division (S14, F14), character recognition algorithm application (S15, F15), parsing (parsing) and the result output (S16, F16) step is performed sequentially. If the license plate cannot be read from the license plate candidate area for character recognition, the same process is repeated with another license plate candidate area.

한편, 로컬제어장치(1)에서 방범용 운영장치(20)로 전송되는 정보는 통상 촬영장소, 촬영시간, 촬영 전체 영상, 인식된 차량번호(텍스트 형태가 될 수 있음) 등이다. 여기서 텍스트 형태의 데이터라 함은 이미지 형태가 아니어서 워드 프로세서 등의 소프트웨어로 바로 인식 가능한 것을 의미한다. 이러한 방범용 정보는 통상 수개월 정도 보관되는데, 소정 기간이 지나면 정보량이 너무 많아져서, 촬영된 전체 영상 즉 이미지 형태의 정보는 버리고, 텍스트 형태의 정보로만 보관한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 각각의 정보는 모두 텍스트 데이터로 보관되며, 전체 정보는 일종의 각각의 정보가 순차적으로 정리되며, 통상 엑셀(Exell) 형식 파일로 저장된다. 즉, 순번(T1), 통행시간(T2), 차량번호(T3), 통행장소(T4), 차종(T5) 등이다. 물론 차량번호는 촬영 영상에서 인식된 텍스트 형식의 데이터이 며 이미지가 아니다. On the other hand, the information transmitted from the local control device 1 to the crime prevention operating device 20 is a normal shooting location, shooting time, the entire picture taken, the recognized vehicle number (which may be in the form of text) and the like. Here, the data in the form of text means that it is not an image form and can be immediately recognized by software such as a word processor. Such security information is usually stored for several months, and after a predetermined period of time, the amount of information becomes so large that the entire captured image, that is, the information in the form of an image, is discarded and stored only in the form of text. That is, as shown in FIG. 3, each piece of information is stored as text data, and the entire information is sorted in order for each piece of information, and is usually stored in an Excel format file. That is, the order T1, the travel time T2, the vehicle number T3, the traffic location T4, the car model T5, and the like. Of course, the vehicle number is textual data recognized in the captured image and is not an image.

한편, 문자 인식 과정에서 추출된 모든 번호판 후보 영역에서 번호판을 인식하지 못한 경우 또는 불완전하게 인식된 경우에는 당연히 차량번호가 불완전 또는 없게 된다. 예를 들어, 도 3의 6번, 11번, 15번 등에서는 번호판을 판독하지 못하여, 차량번호가 "XXXX" 등으로 되어 있다.On the other hand, when the license plate is not recognized in all license plate candidate regions extracted during the character recognition process or when the license plate is incompletely recognized, the vehicle number is incomplete or absent. For example, in Nos. 6, 11, and 15 of FIG. 3, the license plate cannot be read, and the vehicle number is "XXXX" or the like.

도 4를 참조하여, 번호판 판독에 실패한 경우를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, the case where the license plate reading fails is described as follows.

도 4의 a는 전체 영상(F1)에서 번호판 영역(F20)은 제대로 추출하였으나, 번호판을 문자로 인식하지 못한 경우이다. 도 4의 b는 전체 영상(F1a)에서 번호판 영역(F20) 자체를 추출하지 못한 경우로서, 번호판이 아닌 그릴을 번호판 후보 영역으로 잘못 추출한 것을 보여준다. In FIG. 4A, the license plate area F20 is properly extracted from the entire image F1, but the license plate is not recognized as a character. 4B illustrates a case in which the license plate region F20 itself is not extracted from the entire image F1a, and the grille, not the license plate, is erroneously extracted as the license plate candidate region.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 방범용 운영장치에서는 통상 다수의 로컬제어장치에서 전달받은 영상은 모니터(F200)에서 실시간으로 디스플레이하고 있다. 물론, 도 4와 같은 전체 방범 정보는 소정의 저장매체에 소정 기간동안 보관(백업)된다.On the other hand, as shown in Figure 5, in the crime prevention operating apparatus is normally displayed in real time on the monitor (F200) images received from a number of local control devices. Of course, the entire security information as shown in Figure 4 is stored (backup) for a predetermined period of time on a predetermined storage medium.

다음으로, 도 6을 참조하여, 교통정보용 시스템의 일 예를 설명한다.Next, an example of a traffic information system will be described with reference to FIG. 6.

교통정보용 시스템도 차량이 운행되는 현장에 설치되는 다수의 로컬제어장치(1a)와, 상기 로컬제어장치(1a)와 통신망(40)으로 연결되며 이들을 통합하여 운영하는 교통정보용 운영장치(일종의 서버)(3)로 나눌 수 있다. 또한, 로컬제어장치(1a)는 차량을 검지하는 차량검지부(20a)와, 차량을 촬영하는 카메라부(10)와, 상기 차량검지부(20a) 및 상기 카메라부(10)를 제어하는 제어부(30a)를 포함하여 구성된다. 다만, 차량검지부(20a)는 소정거리 이격되어 설치되는 2개의 검지부를 포함하여 구성된다. 왜냐하면, 로컬제어장치(1a)가 설치된 해당 도로(이하 "지점")를 통과하는 차량의 속도(이하 "지점속도")를 알기 위해서이다. 즉, 1검지부와 2검지부 사이의 거리와, 차량이 각각 1검지부 및 검지부를 통과하는 시간을 이용하여, 해당 지점을 통과하는 차량의 속도(지점속도)를 산출한다. 또한, 해당 지점에서 일정 시간 동안의 차량의 통과 댓수 즉 통행량도 산출한다.Traffic information system is also connected to a plurality of local control device (1a) installed on the site where the vehicle is running, the local control device (1a) and the communication network 40, the operation device for traffic information (in some sort) Server) (3). In addition, the local controller 1a includes a vehicle detection unit 20a for detecting a vehicle, a camera unit 10 for photographing a vehicle, a control unit 30a for controlling the vehicle detection unit 20a and the camera unit 10. It is configured to include). However, the vehicle detection unit 20a includes two detection units installed at a predetermined distance apart from each other. This is because the speed of the vehicle passing through the corresponding road (hereinafter referred to as "point") where the local control apparatus 1a is installed (hereinafter referred to as "point speed") is known. That is, the speed (point speed) of the vehicle passing through the point is calculated using the distance between the first and second detection units and the time when the vehicle passes through the one and the detection units, respectively. In addition, the number of passages, that is, the amount of traffic, of the vehicle for a predetermined time at that point is also calculated.

교통정보용 시스템의 로컬제어장치(1a)에서도 촬영된 영상에서 번호판을 판독하는 과정을 수행하며, 이러한 과정은 방범용 시스템에서 설명한 것과 동일하다. 교통정보용 시스템에서 번호판을 판독하는 이유는 특정 지점에서 다른 지점에서 동일한 차량이 인식되면 해당 지점 사이의 차량 이동 시간 및 지점 사이의 거리(밀 정해짐)을 알 수 있다. 즉, 특정 지점과 다른 지점 사이의 평균 속도(이하 "구간속도")를 계산하기 위함이다. The local control apparatus 1a of the traffic information system also performs a process of reading the license plate from the captured image, which is the same as described in the crime prevention system. The reason for reading the license plate in the traffic information system is that when the same vehicle is recognized at another point at a certain point, the vehicle travel time between the points and the distance between the points can be known. That is, to calculate an average speed (hereinafter, referred to as "segment speed") between a specific point and another point.

로컬제어장치(1a)에서 교통정보용 운영장치(3)로 전송되는 정보는 통상 촬영장소, 촬영시간, 촬영 영상, 인식된 번호판 정보(텍스트 형태가 될 수 있음), 지점속도, 통행량 등이다. 구간속도는 특정 지점의 로컬제어장치에서 전송된 정보와 다른 지점의 로컬제어장치에서 전송된 정보를 이용하여 교통정보용 운영장치(3)에서 계산한다. The information transmitted from the local control device 1a to the traffic information operating device 3 is usually a photographing location, a photographing time, a photographed image, recognized license plate information (which may be in the form of text), a spot speed, a traffic volume, and the like. The section speed is calculated by the traffic information operating device 3 by using the information transmitted from the local control device of the specific point and the information transmitted from the local control device of the other point.

한편, 교통정보용 시스템에서는 수집된 교통정보를 실시간으로 파악이 주목적이므로 장기간 백업하지는 않는 것이 일반적이다. 그리고, 도 5와 유사하게, 교 통정보용 운영장치에서는 통상 다수의 로컬제어장치에서 전달받은 영상을 모니터에서 실시간으로 디스플레이하고 있다. On the other hand, in the traffic information system, it is common not to back up the traffic information for a long time because the main purpose is to grasp collected traffic information in real time. In addition, similar to FIG. 5, the communication information operating apparatus typically displays images received from a plurality of local control apparatuses in real time on a monitor.

상술한 바와 같은, 촬영 영상에서 차량번호를 판독하여 이용하는 시스템들은 다음과 같은 문제점이 있다.As described above, systems for reading and using a vehicle number from a captured image have the following problems.

첫째, 무인단속 시스템, 방범용시스템, 주차 관제 시스템, 교통정보 수집 시스템 등과 같은 시스템들은 각각 별개로 운영되고 있어, 비효율과 국가적 예산 낭비를 초래하고 있다는 문제가 있다. 예를 들어, 2008년 기준으로 방범용 시스템은 대략 700여대가 설치되어 있으며, 교통정보 수집 시스템은 대략 3000여대가 설치되어 있다. 그런데, 방범용 시스템 및 교통 정보 수집 시스템의 경우 로컬제어장치 등의 가격이 대략 3000만원 정도가 된다. 따라서, 만약 방범용 시스템은 교통정보 수집 시스템으로 같이 사용할 수 있다면 210억 정도를 절감할 수 있다.First, systems such as unmanned enforcement system, security system, parking control system, and traffic information collection system are operated separately, which causes inefficiency and national budget waste. For example, as of 2008, about 700 security systems are installed and about 3000 traffic information collection systems are installed. However, in the case of a security system and a traffic information collection system, the price of a local control device is about 30 million won. Therefore, if the security system can be used together as a traffic information collection system can save about 21 billion.

둘째, 방범용 시스템에서는 보관(백업)되는 정보에서 차량번호 판독에 실패한 차량정보가 있을 수 있는데, 이러한 정보들은 보관하여도 의미가 없다는 단점이 있다.Second, there may be vehicle information that fails to read the vehicle number from the information stored (backup) in the security system, there is a disadvantage that even if the information is stored.

셋째, 교통정보용 시스템에서는 실제 지점속도, 통행량, 구간속도 등과 같은 정보만이 필요할 뿐인데, 탑승자 등이 그대로 교통정보 운영장치의 모니터에 그대로 디스플레이되어 개인정보 침해의 우려가 있다Third, in the traffic information system, only information such as actual point speed, traffic volume, section speed, etc. is needed, but the occupants and others are displayed on the monitor of the traffic information operating device as it is, which may cause personal information infringement.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention to provide an integrated vehicle information system and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 방범용 정보를 장기간 효율적으로 보관할 수 있는 방범용 시스템 및 이를 통합 운영가능한 통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an anti-theft system and an integrated vehicle information system capable of integrating and operating the anti-theft information for a long time efficiently and a control method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 개인정보를 보호할 수 있는 교통정보용 시스템 및 이를 통합 운영가능한 통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a system for traffic information that can protect personal information, an integrated vehicle information system capable of operating the same, and a control method thereof.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량이 2개의 지점을 통과하는 것을 감지하는 감지단계와; 상기 감지단계에서 상기 2개의 지점을 통과하는 차량의 통과 시각 및 상기 지점 사이의 거리를 이용하여 차량의 지점속도를 산출하여, 상기 지점속도를 포함하는 통행정보를 얻는 통행정보 획득단계와; 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영단계와; 상기 촬영단계에서 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하는 추출단계와; 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 인식하여, 인식된 차량번호를 포함하는 차량정보를 얻는 번호판 판독단계와; 상기 통행정보 및 상기 차량정보를 소정 기준에 의하여 분류하는 분류단계를 포함하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a sensing step of detecting that the vehicle passes through two points; A traffic information acquiring step of calculating a vehicle speed using the passing time of the vehicle passing through the two points and the distance between the points in the sensing step, and obtaining traffic information including the point speed; A photographing step of photographing a predetermined area including the vehicle; An extraction step of extracting a license plate candidate region from the photographed image photographed in the photographing step; A license plate reading step of recognizing the license plate using image processing in the license plate candidate area to obtain vehicle information including the recognized vehicle number; A control method of an integrated vehicle information system including a classification step of classifying the traffic information and the vehicle information based on a predetermined criterion is provided.

상기 번호판 판독단계에서 상기 번호판이 인식되었는지 여부를 판단하여, 최 소한 번호판 인식이 실패한 경우에는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 번호판 정보 영역 저장단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역이 될 수 있다. 또한, 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역이 될 수 있다. It is preferable to further include a license plate information area storing step of determining whether the license plate has been recognized in the license plate reading step, and if the license plate recognition fails at least, storing the license plate information area as an image. The license plate information area may be the license plate candidate area. In addition, the license plate information area may be a partial area having a relatively large area including at least the license plate.

한편, 상기 분류단계에서, 방범용으로 사용되는 방범정보는 이미지 형태의 상기 번호판 정보 영역을 포함하도록 분류하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 분류단계에서, 교통정보용으로 사용되는 교통정보는 개인정보 보호를 위하여 상기 촬영 영상을 제외하도록 분류하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 분류단계에서 분류된 정보를 각각 저장하는 저장단계하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the classification step, it is preferable to classify the security information used for crime prevention to include the license plate information area in the form of an image. In the classification step, traffic information used for traffic information may be classified to exclude the photographed image in order to protect personal information. In addition, the storage step of storing the information classified in the classification step, respectively.

한편, 상기 분류단계에서 분류된 방범정보 및 교통정보를 방범용 운영장치 및 교통정보용 운영장치에 선택적으로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 분류단계는 로컬제어장치에서 수행되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the crime prevention information and traffic information classified in the classification step may be selectively transmitted to the crime prevention operation device and the traffic information operation device. In addition, the classification step is preferably performed in the local control device.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 차량이 소정 영역의 시작과 끝을 통과하는 것을 감지하는 차량검지부와; 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영부와; 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하고, 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 포함하는 차량정보를 만드는 이미지 프로세서부와; 상기 차량검지부에서 감지된 차량을 이용하여 상기 차량의 지점속도를 산출하여, 상기 지점속도를 포함하는 통행정보를 만드는 통행정보 처리부와; 상기 차량정보 및 상기 통행정보를 소정 기준으로 기초로 분류하는 제어부를 포함하는 통합형 차량 정보 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention includes a vehicle detection unit for detecting that the vehicle passes through the start and end of the predetermined area; A photographing unit which photographs a predetermined area including the vehicle; An image processor for extracting a license plate candidate region from the captured photographed image, reading the license plate using image processing from the license plate candidate region, and generating vehicle information including a vehicle number; A traffic information processor configured to calculate the speed of the vehicle by using the vehicle sensed by the vehicle detection unit and to generate traffic information including the speed of the vehicle; It provides an integrated vehicle information system including a control unit for classifying the vehicle information and the traffic information based on a predetermined criterion.

상기 이미지 프로세서에서 번호판이 판독되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 판독이 실패한 경우에는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 것이 바람직하다. 그리고, 방범용으로 사용되는 방범정보는 이미지 형태의 상기 번호판 정보 영역을 포함하도록 분류하는 것이 바람직하며, 교통정보용으로 사용되는 교통정보는 개인정보 보호를 위하여 상기 촬영 영상을 제외하도록 분류하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것이 바람직하다. 또한 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영단계와; 상기 촬영단계에서 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하는 추출단계와; 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 인식하여, 인식된 차량번호를 포함하는 차량정보를 얻는 번호판 판독단계와; 상기 번호판 판독단계에서 상기 번호판이 인식되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 인식이 실패한 경우에는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 번호판 정보 영역 저장단계를 포함하는 차량 정보 시스템의 제어방법을 제공한다.
상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것이 바람직하다. 그리고 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것이 더욱 바람직하다.
본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영부와; 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하고, 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 포함하는 차량정보를 만드는 이미지 프로세서부와; 상기 이미지 프로세서에서 번호판이 판독되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 판독이 실패한 경우에는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 제어부를 포함하는 차량 정보 시스템을 제공한다. 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것이 바람직하다. 그리고 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것이 바람직하다.The image processor determines whether the license plate has been read, and preferably stores the license plate information area as an image if at least the license plate read fails. In addition, the security information used for security purposes is preferably classified to include the license plate information area in the form of an image, traffic information used for traffic information is preferably classified to exclude the photographed image for privacy protection. Do. The license plate information area is preferably the license plate candidate area. It is also preferable that the license plate information area is a partial area having a relatively large area including at least the license plate.
According to another embodiment of the present invention, the present invention includes a photographing step of photographing a predetermined area including a vehicle; An extraction step of extracting a license plate candidate region from the photographed image photographed in the photographing step; A license plate reading step of recognizing the license plate using image processing in the license plate candidate area to obtain vehicle information including the recognized vehicle number; And a license plate information area storing step of determining whether the license plate is recognized in the license plate reading step, and storing the license plate information area as an image when at least the license plate recognition fails.
Preferably, the license plate information area is the license plate candidate area. The license plate information area is more preferably a partial area having a relatively large area including at least the license plate.
According to still another embodiment of the present invention, the present invention provides a photographing unit for photographing a predetermined area including a vehicle; An image processor for extracting a license plate candidate region from the captured photographed image, reading the license plate using image processing from the license plate candidate region, and generating vehicle information including a vehicle number; The image processor determines whether the license plate has been read, and provides a vehicle information system including a control unit that stores at least the license plate information area as an image when the license plate reading fails. Preferably, the license plate information area is the license plate candidate area. The license plate information area is preferably a partial area having a relatively large area including at least the license plate.

본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.Integrated vehicle information system and control method according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 따르면, 동일한 로컬제어장치를 사용하여 방범용 운영장치에서 사용되는 방범정보, 교통정보용 운영장치에서 사용되는 교통정보 등을 얻을 수 있다는 이점이 있다. 또한, 방범용 운영장치, 교통정보용 운영장치 등을 통합하여 운영할 수 있으므로, 각각의 장치를 설치하는것에 비하여 막대한 비용을 절감 및 운영의 효율화를 기할 수 있다는 이점이 있다. 종래 기술에서 설명한 바와 같이, 수백억원의 비용을 절감할 수 있다는 이점이 있다.First, according to the present invention, there is an advantage that it is possible to obtain security information used in the crime prevention operation apparatus, traffic information used in the traffic information operating apparatus using the same local control device. In addition, since it can be operated by integrating a security operation device, traffic information operation device, etc., there is an advantage that can reduce the enormous cost and efficiency of operation compared to the installation of each device. As described in the prior art, there is an advantage that the cost of tens of billions can be saved.

둘째, 본 발명에 따르면, 특히 방범용 정보를 장기간 효율적으로 보관할 수 있다는 이점이 있다. Second, according to the present invention, in particular, there is an advantage that the security information can be stored efficiently for a long time.

셋째, 본 발명에 따르면, 개인정보를 보호할 수 있는 교통정보용 시스템을 제공할 수 있다는 이점이 있다.Third, according to the present invention, there is an advantage that can provide a system for traffic information that can protect personal information.

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 설명한다.With reference to the accompanying drawings, it will be described a preferred embodiment of the integrated vehicle information system and control method according to the present invention.

먼저, 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 바람직한 실시예의 전체적인 구성을 설명한다. First, referring to FIG. 7, the overall configuration of a preferred embodiment of the integrated vehicle information system according to the present invention will be described.

차량이 운행되는 현장에 설치되는 다수의 로컬제어장치(100)는 통신망(400)으로 이들을 통합하여 운영하는 방범용 운영장치(200 및 교통정보용 운영장치(300)에 연결된다.The plurality of local control apparatuses 100 installed at the site where the vehicle is driven are connected to the crime prevention operation apparatus 200 and the traffic information operation apparatus 300 which operate by integrating them into the communication network 400.

로컬제어장치(100)는 차량을 검지하는 차량검지부(120)와, 차량을 촬영하는 카메라부(110)와, 상기 차량검지부(120) 및 상기 카메라부(110)를 제어하는 제어부(130)를 포함하여 구성된다.The local controller 100 may include a vehicle detector 120 for detecting a vehicle, a camera unit 110 for photographing a vehicle, a controller 130 for controlling the vehicle detector 120, and the camera unit 110. It is configured to include.

차량검지부(120)는 특정 지점을 차량이 통과하는 것은 감지하는 것으로서, 통상 루프, 레이저 등이 이용되며, 카메라부의 동작을 제어하는 일종의 트리거(trigger) 역할을 한다. 차량검지부(120)는 지점속도를 산출하기 위하여 최소한 2개의 검지부로 구성된다. 예를 들어, 차량검지부(120)를 루프로 구성하는 경우에는 제1루프(122), 상기 제1루프(122)에서 소정거리 이격되어 설치되는 제2루프(124)로 구성된다. 제어부(130)에서는 촬영된 전체 영상에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 얻는다. The vehicle detecting unit 120 detects that the vehicle passes a specific point, and a loop, a laser, or the like is usually used, and serves as a kind of trigger for controlling the operation of the camera unit. The vehicle detection unit 120 is composed of at least two detection units to calculate the point speed. For example, when the vehicle detecting unit 120 is configured as a loop, the vehicle detecting unit 120 includes a first loop 122 and a second loop 124 installed at a predetermined distance from the first loop 122. The controller 130 reads the license plate using image processing from the entire captured image to obtain a vehicle number.

한편, 종래 기술과는 달리, 본 발명에서는 로컬제어장치(100)에서 수집, 산출, 계산된 정보들을 적절히 각각의 방범용 운영장치(200), 교통정보용 운영장치(300) 등에서 필요한 형태로 적절히 분류 및 가공하여, 방범용 운영장치(200), 교통정보용 운영장치(300)에 전송한다. 즉, 본 발명에 따르면, 동일한 로컬제어장치(100)를 이용하여 방범용 운영장치(200), 교통정보용 운영장치(300)에 필요한 정보를 제공할 수 있다.On the other hand, unlike the prior art, according to the present invention, the information collected, calculated, and calculated by the local control apparatus 100 may be appropriately provided in the form required by each of the crime prevention operation apparatus 200, the traffic information operation apparatus 300, and the like. Classification and processing, and transmits to the crime prevention operation apparatus 200, traffic information operation apparatus (300). That is, according to the present invention, the same local control device 100 may be used to provide information necessary for the crime prevention operation apparatus 200 and the traffic information operation apparatus 300.

이를 위하여, 제어부(100)에는 촬영된 전체 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하고, 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 인식하여 차량정보를 만드는 이미지 프로세서부(132)가 연결되며, 차량검지부(120)에서 감지된 데이터를 이용하여 상기 차량의 순간속도 등을 산출하여 통행정보를 만드는 통행정보 처리부(124)가 연결된다. 그리고, 제어부(100)에는 분류된 정보를 각각 방범용 운영장치(200) 및 교통정보용 운영장치(300)에 전송하는 인터페이스부(136)가 연결된다.To this end, the control unit 100 is connected to the image processor unit 132 which extracts the license plate candidate region from the entire photographed image, recognizes the license plate using image processing in the license plate candidate region to create vehicle information, the vehicle detection unit A traffic information processing unit 124 is connected to calculate the instantaneous speed of the vehicle using the data sensed at 120 to generate traffic information. In addition, the control unit 100 is connected to the interface unit 136 for transmitting the classified information to the crime prevention operation apparatus 200 and the traffic information operation apparatus 300, respectively.

도 7 및 도 8을 참조하여, 통합형 차량정보 시스템의 제어방범의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.7 and 8, a preferred embodiment of the control crime of the integrated vehicle information system will be described.

제1루프(122) 및 제2루프(124)에서 차량이 감지된다.(S100) 그러면, 통행정보 처리부(134)에서는 제1루프(122)와 제2루프(124) 사이의 거리(미리 정해짐) 및 제1루프(122)와 제2루프(124) 사이의 차량 통과시간을 이용하여 지점속도를 산출한다.(S110) 그리고, 제1루프(122) 및 제2루프(124) 중 최소한 한 개을 이용하여 소정 기간 동안 통과하는 차량의 댓수를 계산하여 통행량을 산출한다.(S130)The vehicle is detected in the first loop 122 and the second loop 124. (S100) Then, the traffic information processing unit 134 determines the distance between the first loop 122 and the second loop 124 (predetermined). And the point velocity is calculated using the vehicle passing time between the first loop 122 and the second loop 124. (S110) and at least one of the first loop 122 and the second loop 124. The traffic volume is calculated by calculating the number of vehicles passing through a predetermined period using one (S130).

한편, 제1루프(122) 및 제2루프(124) 중 최소한 한 개를 카메라부(110)의 트리거로 이용하여 차량을 촬영한다.(S200) 촬영된 전체 영상에서 번호판을 판독한다. Meanwhile, at least one of the first loop 122 and the second loop 124 is used as a trigger of the camera unit 110 to photograph the vehicle. (S200) The license plate is read from the entire captured image.

본 실시예에서는 차량검지부(120)의 예로서 루프코일을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 레이저 센서 등과 같은 다른 센서를 사용하는 것도 물론 가능하다. 그리고, 차량을 촬영하는 카메라부(110)와는 별개로 차량의 진입을 감지하는 검지용 보조카메라를 설치하여 영상처리기법을 이용하여 차량의 진입을 검지할 수도 있다. 영상처리기법을 이용하여 차량을 검지하는 경우에는 영상의 소정 지점에 상술한 제1루프 및 제2루프에 설치 위치에 각각 해당하는 제1가상검지선 및 제2가상검지선을 설정하고, 상기 제1가상검지선 및 제2가상검지선의 영상의 변화를 검지하여 이들 간의 실제 거리를 측정하여 차량 속도 계산, 통행량 산출, 카메라부(110)의 작동을 위한 트리거용으로 이용하는 방법도 가능하다. In the present embodiment, the roof coil has been described as an example of the vehicle detecting unit 120, but the present invention is not limited thereto, and of course, other sensors such as a laser sensor may be used. In addition, a separate auxiliary camera for detecting the entrance of the vehicle may be installed separately from the camera unit 110 for photographing the vehicle to detect the entry of the vehicle using an image processing technique. When the vehicle is detected using the image processing technique, the first virtual detection line and the second virtual detection line corresponding to the installation positions of the first loop and the second loop, respectively, are set at predetermined points of the image, and the first virtual It is also possible to use a method for detecting a change in the image of the detection line and the second virtual detection line and measuring the actual distance therebetween to calculate a vehicle speed, calculate a traffic amount, and trigger the operation of the camera unit 110.

본 발명의 실시예의 번호판 판독 과정을 상세히 설명한다. The license plate reading process of an embodiment of the present invention will be described in detail.

촬영된 전체 영상에서 번호판 후보 영역을 추출한다.(S210) 추출된 후보 영역에서 번호판 문자를 인식한다.(S220) 다음에 번호판을 문자로 인식하는 것이 성공하였는 지 여부를 판단한다.(S230) 번호판 인식이 성공하였으면, 해당 번호판 정보를 텍스트 형태로 저장한다.(S240) 이때, 해당 후보 영역을 이미지로도 같이 저장하는 것이 바람직하다.(S250)The license plate candidate region is extracted from the entire captured image. (S210) The license plate character is recognized from the extracted candidate region. (S220) Next, it is determined whether the recognition of the license plate as a character is successful (S230). If the recognition is successful, the license plate information is stored in text form (S240). In this case, it is preferable to store the candidate region as an image (S250).

한편, 종래 기술에서는 번호판 인식이 실패하면, 추출된 번호판 후보 영역을 그대로 버리지만, 본 발명에서는 번호판 인식이 실패하였다고 판단되면, 해당 번호판 후보 영역을 이미지 형태로 그대로 저장하는 것이 바람직하다.(S260) 즉, 본 발명에서는 번호판 인식이 실패한 경우에 해당 번호판 후보 영역을 일단 이미지로 저 장한다. On the other hand, in the prior art, if the license plate recognition fails, the extracted license plate candidate region is discarded as it is. In the present invention, when it is determined that the license plate recognition has failed, it is preferable to store the license plate candidate region in the form of an image as it is (S260). That is, in the present invention, when license plate recognition fails, the license plate candidate area is stored as an image once.

번호판 인식이 실패한 경우에 해당 번호판 후보 영역을 일단 이미지로 저장하는 이유를 설명하면 다음과 같다. 도 4의 a에 도시한 바와 같이, 본 발명자의 연구에 의하면, 이미지 프로세싱으로 번호판 판독에 실패한 경우에도 사람의 육안으로는 식별 가능한 경우가 대부분이다. 따라서, 본 발명에서는 향후 범죄 용의자 차량을 찾기 위하여, 번호판 판독에 실패한 경우에도 육안으로는 식별 가능한 경우가 대부분이므로 촬영된 전체 영상에서 추출된 번호판 후보 영역을 이미지로 보관한다.(S260) 그리고, 도 4의 b와 같이, 번호판 후보 영역 자체를 잘못 찾은 경우를 감안하여, 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분(이하 "부분 영역")의 영상을 전체 영상에서 잘라 이미지로 저장할 수도 있다. 이하에서는 번호판 후보 영역 및 부분 영역을 총칭하여 번호판 정보 영역이라 한다.When the license plate recognition fails, the reason for storing the license plate candidate area as an image will be described as follows. As shown in Fig. 4A, according to the research of the present inventors, even when the license plate reading fails due to image processing, the human eye is mostly identifiable. Therefore, in the present invention, in order to find a suspected vehicle in the future, even if the license plate reading fails, the license plate candidate region extracted from the entire captured image is stored as an image in most cases (S260). Considering the case where the license plate candidate area itself is incorrectly found as in b of 4, an image of at least a relatively large area including the license plate (hereinafter referred to as "part area") may be cut out from the entire image and stored as an image. . Hereinafter, license plate candidate regions and partial regions are collectively referred to as license plate information regions.

한편, 번호판 판독 단계가 끝나면, 수집된 정보를 이를 필요로 하는 장치들이 요구하는 방식으로 분류한다.(S270) 예를 들어 방범정보와, 교통정보로 분류한다. 방범정보는 이미지 형태의 번호판 정보 영역을 포함하는 것이 바람직하다. 교통정보는 개인정보 보호를 위하여 촬영된 영상을 제외하도록 분류하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the license plate reading step is finished, the collected information is classified in a manner required by the devices that need it (S270). For example, the information is classified into security information and traffic information. Security information preferably includes a license plate information area in the form of an image. Traffic information may be classified to exclude images taken for privacy.

분류단계에서 분류된 방범정보 및 교통정보를 방범용 운영장치 및 교통정보용 운영장치에 선택적으로 전송한다. 물론, 로컬제어장치에서 방범정보 및 교통정보를 저장할 수도 있다.Security information and traffic information classified at the classification stage are selectively transmitted to the security operation device and the traffic information operation device. Of course, security information and traffic information may be stored in the local control device.

도 9를 참조하여, 본 실시예에 따른 방범정보를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 9, the security information according to the present embodiment will be described.

본 발명에서는 추가로 이미지 형태의 번호판 정보 영역을 보관한다. 따라서, 사건 사고 발생시, 수개월이 경과한 후에 번호판 판독이 실패된 경우에도 이미지형태의 저장된 번호판 정보 영역을 육안으로 판독하여 범죄 용의 차량 등을 찾을 수 있다. 예를 들어, 5번, 11번의 경우 번호판 판독에 실패하여 텍스트 형태의 차량번호는 "XXXX", "XXXX 2397"로 되어 있지만, 이미지 형태의 번호판 정보 영역에서는 육안으로 번호판을 식별하는 것이 가능한 것을 알 수 있다. 15번의 경우는 번호판 후보 영역 자체를 잘못 찾아서 번호판 영역이 아닌 그릴부가 이미지로 저정된 것이다. 이러한 경우에는 당연히 육안으로도 번호판 이미지에서 번호판을 식별할 수 없다. 따라서, 이러한 경우에 대비하기 위하여, 도 10의 6번 15번과 같이, 부분 영역의 영상을 이미지 형태로 저장할 수 있다. 한편, 장기간 백업 또는 백업 용량을 줄리기 위해서, 도 10의 5, 11, 15번과 같이 차량번호 인식에 실패한 경우에만 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 것도 가능하다.In the present invention, the license plate information area in the form of an image is further stored. Therefore, when an accident occurs, even if the license plate reading fails after several months, it is possible to visually read the stored license plate information area in the form of an image to find a vehicle for crime or the like. For example, in case of No. 5 and No. 11, the license plate could not be read and the vehicle number in the form of text is "XXXX", "XXXX 2397", but the license plate information area in the image form shows that the license plate can be visually identified. Can be. In the case of No. 15, the grill part, not the license plate area, is stored as an image because the license plate candidate area itself is erroneously found. In this case, of course, even the naked eye cannot identify the license plate in the license plate image. Therefore, in order to prepare for such a case, as shown in 6 to 15 of FIG. 10, an image of the partial region may be stored in an image form. On the other hand, in order to reduce the long-term backup or backup capacity, it is also possible to store the license plate information area as an image only when the vehicle number recognition fails as shown in 5, 11 and 15 of FIG.

도 11는 교통정보용 운영장치에서 개인정보 보호를 위하여 촬영된 영상은 디스플레이하지 않은 예를 도시한 것이다. 즉, 도 11에서는 모니터(F100)에는 촬영장소(지점)(F332), 로컬제어장치 작동상태(F334), 촬영시간(F326), 인식율(F338), 통행량(F340), 속도(F342), 인식된 번호판 영상(F344) 등의 교통정보 만을 디스플레이한다. 인식율은 번호판 판독 성공율을 의미하며, 시간 또는 통행 차량 대수를 기준으로 산정할 수 있다. 통행량은 소정 시간 동안 통행한 차량의 댓수를 의미하며, 일일 통행량이 바람직하다. 속도는 통행속도 또는 누적 평균속도가 될 수 있다.FIG. 11 illustrates an example in which an image photographed for protecting personal information is not displayed in the traffic information operating apparatus. That is, in FIG. 11, the monitor F100 has a shooting location (point) F332, a local control device operating state F334, a shooting time F326, a recognition rate F338, a traffic volume F340, a speed F342, a recognition. Only traffic information such as license plate image F344 is displayed. Recognition rate refers to the license plate reading success rate, and can be calculated based on the number of hours or traffic. The traffic volume means the number of vehicles that have traveled for a predetermined time, and the daily traffic volume is preferable. The speed can be the passage speed or the cumulative average speed.

상술한 실시예에서는 분류된 정보를 로컬제어장치에서 방범용 운영장치 및 교통정보용 운영장치로 각각 전송하는 것을 도시 및 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 12에 도시한 바와 같이, 분류된 정보를 로컬제어장치(100)에서 방범용 운영장치(200)로 전송하고, 방범용 운영장치(200)에서 교통정보를 교통정보용 운영장치(300)로 전송하는 것도 가능하다. 또한, 상술한 실시예에서는 수집된 정보를 로컬제어장치(100)에서 분류하는 것을 설명하였으나, 로컬제어장치(100)가 아닌 다른 장치에서 분류하는 것도 가능하다. 예를 들어, 방범용 운영장치(200) 및 교통정보용 운영장치(300) 중의 하나에서 정보를 수신 분류하여 분류된 정보를 해당 장치에 전송하는 것도 가능하다.In the above-described embodiment, it is shown and described to transmit the classified information from the local control device to the crime prevention operation device and the traffic information operation device, respectively. However, the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 12, the classified information is transmitted from the local control device 100 to the crime prevention operation apparatus 200, and the crime prevention operation apparatus 200 transmits the traffic information to the traffic information operation apparatus. It is also possible to transmit to 300. In addition, in the above-described embodiment, the collected information is classified by the local control apparatus 100, but it is also possible to classify the collected information by a device other than the local control apparatus 100. For example, it is also possible to receive and classify information in one of the crime prevention operation apparatus 200 and the traffic information operation apparatus 300 to transmit the classified information to the corresponding apparatus.

도 1은 종래의 방범용 시스템의 전체적 구성을 개략적으로 도시한 구성도1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of a conventional security system

도 2는 일반적인 번호판 판독 방법을 도시한 흐름도2 is a flowchart illustrating a general license plate reading method.

도 3은 도 1에서 보관되는 통행 차량 정보의 예를 도시한 도면3 is a diagram illustrating an example of traffic vehicle information stored in FIG. 1; FIG.

도 4는 도 2에서, 번호판 판독이 실패하는 사례를 도시한 도면4 is a view showing a case in which the license plate reading fails in FIG.

도 5는 도 1에서, 방범용 운영장치의 모니터를 도시한 도면5 is a view showing a monitor of the security operation device in FIG.

도 6은 종래의 교통정보용 시스템의 전체적 구성을 개략적으로 도시한 구성도Figure 6 is a schematic diagram showing the overall configuration of a conventional traffic information system

도 7은 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 바람직한 실시예의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성도7 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of a preferred embodiment of the integrated vehicle information system according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 제어방법의 바람직한 실시예의 도시한 흐름도8 is a flowchart showing a preferred embodiment of the control method of the integrated vehicle information system according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 바람직한 실시예에서 보관되는 통행차량 정보의 일예를 도시한 도면9 is a view showing an example of traffic information stored in the preferred embodiment of the integrated vehicle information system according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 바람직한 실시예에서 보관되는 통행차량 정보의 다른 예를 도시한 도면10 is a view showing another example of traffic information stored in the preferred embodiment of the integrated vehicle information system according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 교통정보용 운영장치의 모니터의 바람직한 실시예를 도시한 도면11 is a view showing a preferred embodiment of the monitor of the traffic information operating device of the integrated vehicle information system according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 통합형 차량정보 시스템의 다른 실시예의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성도12 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of another embodiment of the integrated vehicle information system according to the present invention.

Claims (22)

차량이 2개의 지점을 통과하는 것을 감지하는 감지단계와;A sensing step of detecting that the vehicle passes two points; 상기 감지단계에서 상기 2개의 지점을 통과하는 차량의 통과 시각 및 상기 지점 사이의 거리를 이용하여 차량의 지점속도를 산출하며, 상기 지점속도 및 상기 2개의 지점 중 최소한 한 개를 상기 차량이 통과하는 시각을 포함하는 통행정보를 얻는 통행정보 획득단계와;In the detecting step, the point speed of the vehicle is calculated by using the passing time of the vehicle passing through the two points and the distance between the points, and the vehicle passes through the point speed and at least one of the two points. A traffic information obtaining step of obtaining traffic information including a time; 상기 차량이 감지되면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영단계와;A photographing step of photographing a predetermined area including the vehicle when the vehicle is detected; 상기 촬영단계에서 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하는 추출단계와;An extraction step of extracting a license plate candidate region from the photographed image photographed in the photographing step; 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 인식하여, 인식된 차량번호를 포함하는 차량정보를 얻는 번호판 판독단계와;A license plate reading step of recognizing the license plate using image processing in the license plate candidate area to obtain vehicle information including the recognized vehicle number; 상기 통행정보 및 상기 차량정보를 소정 기준에 의하여 분류하는 분류단계와;A classification step of classifying the traffic information and the vehicle information by a predetermined criterion; 상기 분류단계에서 분류된 방범정보 및 교통정보를 방범용 운영장치 및 교통정보용 운영장치에 선택적으로 전송하는 전송단계를 포함하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.And a transmission step of selectively transmitting the security information and the traffic information classified in the classification step to the security operation device and the traffic information operation device. 제1항에 있어서, 상기 번호판 판독단계에서 상기 번호판이 인식되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 인식이 실패한 경우에는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 번호판 정보 영역 저장단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.The integrated license plate of claim 1, further comprising: a license plate information area storing step of determining whether the license plate is recognized in the license plate reading step, and storing the license plate information area as an image when at least the license plate recognition fails. Control method of vehicle information system. 제2항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것을 특 징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.3. The control method according to claim 2, wherein the license plate information area is the license plate candidate area. 제2항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.3. The control method according to claim 2, wherein the license plate information area is a partial area having a relatively large area including at least the license plate. 제1항에 있어서, 상기 분류단계에서, 방범용으로 사용되는 방범정보는 이미지 형태의 상기 번호판 정보 영역을 포함하도록 분류하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein in the classification step, the security information used for crime prevention is classified to include the license plate information area in the form of an image. 제1항에 있어서, 상기 분류단계에서, 교통정보용으로 사용되는 교통정보는 개인정보 보호를 위하여 상기 촬영 영상을 제외하도록 분류하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein in the classification step, traffic information used for traffic information is classified to exclude the photographed image in order to protect personal information. 제1항에 있어서, 상기 분류단계에서 분류된 정보를 각각 저장하는 저장단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.The control method according to claim 1, further comprising a storage step of storing information classified in the classification step, respectively. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 분류단계는 로컬제어장치에서 수행되는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템의 제어방법.The method of claim 1, wherein the classifying step is performed at a local control device. 차량이 2개의 지점을 통과하는 것을 감지하는 차량검지부와;A vehicle detection unit detecting that the vehicle passes two points; 상기 차량이 감지되면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영부와;A photographing unit which photographs a predetermined area including the vehicle when the vehicle is detected; 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하고, 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 포함하는 차량정보를 만드는 이미지 프로세서부와;An image processor for extracting a license plate candidate region from the captured photographed image, reading the license plate using image processing from the license plate candidate region, and generating vehicle information including a vehicle number; 상기 차량이 상기 2개의 지점을 통과하는 시각 및 상기 2개의 지점 사이의 거리를 이용하여 상기 차량의 지점속도를 산출하며, 상기 지점속도 및 상기 2개의 지점 중 최소한 한 개를 상기 차량이 통과하는 시각을 포함하는 통행정보를 만드는 통행정보 처리부와;The point speed of the vehicle is calculated by using the time when the vehicle passes the two points and the distance between the two points, and the time when the vehicle passes the point speed and at least one of the two points. A traffic information processing unit for generating traffic information including; 상기 차량정보 및 상기 통행정보를 소정 기준으로 기초로 분류하며, 분류된 방범정보 및 교통정보를 방범용 운영장치 및 교통정보용 운영장치에 선택적으로 전송하는 제어부를 포함하는 통합형 차량 정보 시스템.And a controller configured to classify the vehicle information and the traffic information on a basis of a predetermined criterion, and selectively transmit the classified crime prevention information and traffic information to a crime prevention operation device and a traffic information operation device. 제10항에 있어서, 상기 이미지 프로세서에서 번호판이 판독되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 판독이 실패한 경우에는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템.The integrated vehicle information system of claim 10, wherein the image processor determines whether the license plate has been read, and stores the license plate information area as an image at least when the license plate reading fails. 제11항에 있어서, 방범용으로 사용되는 방범정보는 이미지 형태의 상기 번호 판 정보 영역을 포함하도록 분류하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템.12. The integrated vehicle information system according to claim 11, wherein the security information used for crime prevention is classified to include the license plate information area in the form of an image. 제11항에 있어서, 교통정보용으로 사용되는 교통정보는 개인정보 보호를 위하여 상기 촬영 영상을 제외하도록 분류하는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템.12. The integrated vehicle information system of claim 11, wherein the traffic information used for traffic information is classified to exclude the photographed image in order to protect personal information. 제11항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템.12. The integrated vehicle information system according to claim 11, wherein the license plate information area is the license plate candidate area. 제11항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것을 특징으로 하는 통합형 차량 정보 시스템.12. The integrated vehicle information system according to claim 11, wherein the license plate information area is a partial area having a relatively large area including at least the license plate. 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영단계와;A photographing step of photographing a predetermined area including a vehicle; 상기 촬영단계에서 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하는 추출단계와;An extraction step of extracting a license plate candidate region from the photographed image photographed in the photographing step; 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 인식하여, 인식된 차량번호를 포함하는 차량정보를 얻는 번호판 판독단계와;A license plate reading step of recognizing the license plate using image processing in the license plate candidate area to obtain vehicle information including the recognized vehicle number; 상기 번호판 판독단계에서 상기 번호판이 인식되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 인식이 실패한 경우에는, 상기 촬영 영상 중에서 번호판이 위치하는 부분을 포함하는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 번호판 정보 영역 저장단계를 포함하는 차량 정보 시스템의 제어방법.Determining whether the license plate has been recognized in the license plate reading step, and if at least the license plate recognition fails, storing the license plate information area including the portion where the license plate is located in the photographed image as an image; Control method of a vehicle information system. 제16항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것을 특징으로 하는 차량 정보 시스템의 제어방법.17. The control method according to claim 16, wherein the license plate information area is the license plate candidate area. 제16항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것을 특징으로 하는 차량 정보 시스템의 제어방법.17. The control method according to claim 16, wherein the license plate information area is a partial area having a relatively large area including at least the license plate. 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 촬영부와;A photographing unit which photographs a predetermined area including a vehicle; 촬영된 촬영 영상에서 번호판 후보 영역을 추출하고, 상기 번호판 후보 영역에서 이미지 프로세싱을 이용하여 번호판을 판독하여, 차량번호를 포함하는 차량정보를 만드는 이미지 프로세서부와;An image processor for extracting a license plate candidate region from the captured photographed image, reading the license plate using image processing from the license plate candidate region, and generating vehicle information including a vehicle number; 상기 이미지 프로세서에서 번호판이 판독되었는지 여부를 판단하여, 최소한 번호판 판독이 실패한 경우에, 상기 촬영 영상 중에서 번호판이 위치하는 부분을 포함하는 번호판 정보 영역을 이미지로 저장하는 제어부를 포함하는 차량 정보 시스템.And a controller configured to determine whether the license plate has been read by the image processor and to store, as an image, a license plate information area including a portion where the license plate is located in the photographed image when at least the license plate read fails. 제19항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 상기 번호판 후보 영역인 것을 특징으로 하는 차량 정보 시스템.20. The vehicle information system of claim 19, wherein the license plate information area is the license plate candidate area. 제19항에 있어서, 상기 번호판 정보 영역은 적어도 상기 번호판을 포함하는 상대적으로 큰 면적을 가지는 부분 영역인 것을 특징으로 하는 차량 정보 시스템.20. The vehicle information system of claim 19, wherein the license plate information area is a partial area having a relatively large area including at least the license plate. 제19항에 있어서, 상기 차량정보는 방범용 운영장치에서 이용되는 것을 특징으로 하는 차량 정보 시스템.20. The vehicle information system according to claim 19, wherein the vehicle information is used in a security operation apparatus.
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