KR101038749B1

KR101038749B1 - Reducer for electric motor

Info

Publication number: KR101038749B1
Application number: KR1020080122904A
Authority: KR
Inventors: 임헌북
Original assignee: 임헌북
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2011-06-03
Also published as: KR20100064460A

Abstract

본 발명은 전동 모터의 감속 장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 전동 모터; 상기 각 전동 모터에 연결되는 감속 기어; 및 상기 각 감속 기어에 연결되어 상기 한 쌍의 전동 모터로부터 전달되는 토크를 합하는 중앙 집중 감속기를 포함한다. 여기서, 상기 중앙 집중 감속기는, 내부에 관통홀이 형성되는 중앙 감속 회전체; 상기 관통홀 내에 서로 맞물리게 결합되는 한 쌍의 내부 기어; 상기 중앙 감속 회전체의 양 측면에 각각 결합되며, 상기 한 쌍의 내부 기어가 상기 중앙 감속 회전체의 양 측면으로부터 서로 반대방향으로 돌출되도록 하는 안착홈이 각각 형성되는 한 쌍의 측면 연결체; 및 상기 감속 기어에 맞물리는 외접치 및 상기 안착홈으로부터 돌출된 상기 각 내부 기어에 맞물리는 내접치를 구비하는 한 쌍의 측면 감속 기어를 포함한다.The present invention relates to a speed reduction device for an electric motor, comprising: a pair of electric motors; Reduction gears connected to the respective electric motors; And a centralized speed reducer connected to each of the reduction gears to sum the torques transmitted from the pair of electric motors. Here, the centralized reducer, a central deceleration rotating body having a through hole therein; A pair of internal gears engaged with each other in the through hole; A pair of side connecting bodies respectively coupled to both sides of the central deceleration rotating body, and each of which has a seating groove formed to allow the pair of internal gears to protrude in opposite directions from both sides of the central deceleration rotating body; And a pair of side reduction gears having an outer contact that engages the reduction gear and an inner contact that engages each of the inner gears protruding from the seating groove.

모터, 감속, 토크, 기어 Motor, deceleration, torque, gear

Description

Reduction device for electric motor {REDUCER FOR ELECTRIC MOTOR}

본 발명은 전동 모터의 감속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한 쌍의 전동 모터로부터 출력되는 회전을 감속시켜 토크를 합산하는 중앙 집중 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration device for an electric motor, and more particularly, to a centralized decelerator that decelerates rotation output from a pair of electric motors and adds torques.

일반적으로, 환기창은 환기가 가능하면서 외부로부터의 침입을 방지할 수 있도록, 일 방향으로 가로지르는 복수 개의 루버가 회동 가능하게 설치된다.In general, a plurality of louvers traversed in one direction are rotatably provided so that the ventilation window can be ventilated and prevent intrusion from the outside.

종래에는 주로 루버의 각도 조절이 불가능한 고정식 루버를 채용한 환기창이 많이 사용되어 환기창을 통한 통풍량을 조절할 수 없다는 문제점이 있었다. 이러한 문제점 때문에, 최근에는 각도 조절이 가능한 루버를 구비하는 환기창이 개발되고 있다. 일예로, 종래 각도 조절이 가능한 루버를 구비하는 환기창은, 창틀 내측에 복수 개의 서포터를 일렬로 회동 가능하게 설치하고, 상기 서포터에 루버를 삽입함으로써, 서포터의 회전에 따라 루버의 각도가 조절되는 구조로 이루어져 있다.Conventionally, the ventilation window employing a fixed louver, which is mainly impossible to adjust the angle of the louver is used, there is a problem that can not control the amount of ventilation through the ventilation window. Due to this problem, recently, a ventilation window having a louver capable of adjusting an angle has been developed. For example, the ventilation window having a conventional louver capable of adjusting the angle, the plurality of supporters are installed in the window frame in a rotatable manner, and by inserting the louvers into the supporter, the structure of the louver is adjusted according to the rotation of the supporter Consists of

그러나, 상기와 같은 종래 환기창은 서포터와 연결된 손잡이를 사람이 직접 조작하여 루버를 회동 개폐하는 수동 개폐 방식을 채용하고 있으므로, 개폐 조작에 불편함이 있다. 또한, 루버를 자동으로 회동하기 위해 전동 모터를 사용하는 경우, 전동 모터에서 발생하는 토크만으로 루버를 직접 회동하기는 어려운 문제점이 있다.However, the conventional ventilation window as described above has a inconvenience in opening and closing operation because it employs a manual opening and closing method of rotating the louver by manipulating the handle connected to the supporter directly. In addition, when the electric motor is used to automatically rotate the louver, there is a problem that it is difficult to directly rotate the louver only by the torque generated from the electric motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수 개의 전동 모터로부터 발생하는 회전을 감속 및 합산하여 최종 출력 토크를 증대시킬 수 있는 전동 모터의 감속 장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a reduction apparatus of an electric motor that can increase the final output torque by decelerating and summing the rotations generated from a plurality of electric motors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 전동 모터의 감속 장치는 한 쌍의 전동 모터; 상기 각 전동 모터에 연결되는 감속 기어; 및 상기 각 감속 기어에 연결되어 상기 한 쌍의 전동 모터로부터 전달되는 토크를 합하는 중앙 집중 감속기를 포함한다. 여기서, 상기 중앙 집중 감속기는, 내부에 관통홀이 형성되는 중앙 감속 회전체; 상기 관통홀 내에 서로 맞물리게 결합되는 한 쌍의 내부 기어; 상기 중앙 감속 회전체의 양 측면에 각각 결합되며, 상기 한 쌍의 내부 기어가 상기 중앙 감속 회전체의 양 측면으로부터 서로 반대방향으로 돌출되도록 하는 안착홈이 각각 형성되는 한 쌍의 측면 연결체; 및 상기 감속 기어에 맞물리는 외접치 및 상기 안착홈으로부터 돌출된 상기 각 내부 기어에 맞물리는 내접치를 구비하는 한 쌍의 측면 감속 기어를 포함한다.In order to achieve the above object, in an embodiment of the present invention, a speed reduction device for an electric motor includes a pair of electric motors; Reduction gears connected to the respective electric motors; And a centralized speed reducer connected to each of the reduction gears to sum the torques transmitted from the pair of electric motors. Here, the centralized reducer, a central deceleration rotating body having a through hole therein; A pair of internal gears engaged with each other in the through hole; A pair of side connecting bodies respectively coupled to both sides of the central deceleration rotating body, and each of which has a seating groove formed to allow the pair of internal gears to protrude in opposite directions from both sides of the central deceleration rotating body; And a pair of side reduction gears having an outer contact that engages the reduction gear and an inner contact that engages each of the inner gears protruding from the seating groove.

또한, 상기 측면 연결체는 일측 저면에 상기 안착홈이 형성되는 플레이트부; 및 상기 플레이트부의 중심에서 일방향으로 돌출되어 연결 조인트가 결합될 수 있는 출력부로 이루어질 수 있다.In addition, the side connection body plate portion is formed with the seating groove on one side bottom; And an output part protruding in one direction from the center of the plate part to which the connection joint can be coupled.

또한, 상기 중앙 감속 회전체의 양 측면에는 결합 돌기가 형성되고, 상기 플레이트부의 저면에는 상기 결합 돌기가 끼워지는 결합홀이 형성될 수 있다.In addition, coupling protrusions may be formed on both side surfaces of the central deceleration rotating body, and coupling holes into which the coupling protrusions are fitted may be formed on the bottom surface of the plate portion.

또한, 상기 플레이트부의 저면에는 상기 각 내부 기어의 축부가 삽입될 수 있는 한 쌍의 고정홀이 형성될 수 있다.In addition, a bottom of the plate portion may be formed with a pair of fixing holes into which the shaft portion of each of the internal gear can be inserted.

또한, 상기 출력부에는 상기 연결 조인트가 결합될 수 있는 슬롯이 형성되고, 상기 연결 조인트에는 상기 창문의 핸들이 결합될 수 있다.In addition, the output unit is formed with a slot that can be coupled to the connection joint, the handle of the window may be coupled to the connection joint.

본 발명의 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치는 전동 모터의 출력 토크를 증폭함으로써, 작은 출력토크를 발생하는 전동 모터를 사용하더라도 무거운 대상 물체를 용이하게 회전 및 구동할 수 있다.The reduction apparatus of the electric motor according to the embodiment of the present invention can easily rotate and drive a heavy object even by using an electric motor that generates a small output torque by amplifying the output torque of the electric motor.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a deceleration apparatus of an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치의 외부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치의 내부 사시도이다.1 is an external perspective view of a speed reduction device for an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal perspective view of a speed reduction device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치(100)는 조립 케이스(10) 내의 양측에 배치되는 한 쌍의 전동 모터(20), 각 전동 모터(20)의 회전을 1차적으로 감속하는 복수 개의 감속 기어(31, 32, 33, 34, 35, 36) 및 한 쌍의 전동 모터(20)의 각 출력을 합하여 최종적으로 감속하는 중앙 집중 감속기(40)를 포함한다.1 and 2, the speed reduction device 100 of an electric motor according to an embodiment of the present invention includes a pair of electric motors 20 and each electric motor 20 disposed on both sides of the assembly case 10. Centralized reducer 40 which finally decelerates by combining the respective outputs of a plurality of reduction gears 31, 32, 33, 34, 35, 36 and a pair of electric motors 20 to decelerate rotation of It includes.

전동 모터(20)의 전동축에는 웜기어(21)가 설치되고, 이 웜기어(21)에는 제1 감속 기어(31)가 맞물려 전동축의 회전방향이 90도 변경된다. 제1 감속 기어(31)에는 제2 감속 기어(32)가 맞물리고, 제2 감속 기어(32)에는 제3 감속 기어(33)가 맞물리며, 제3 감속 기어(33)에는 제4 감속 기어(34)가 맞물리며, 제4 감속 기어(34)에는 제5 감속 기어(35)가 맞물리며, 제5 감속 기어(35)에는 제6 감속 기어(36)가 맞물린다. 이와 같이, 감속 기어(31, 32, 33, 34, 35, 36)는 순차적으로 전동 모터(20)의 회전을 1차적으로 감속한다.The worm gear 21 is provided in the transmission shaft of the electric motor 20, and the 1st reduction gear 31 engages with this worm gear 21, and the rotation direction of a transmission shaft changes 90 degrees. The second reduction gear 32 is engaged with the first reduction gear 31, the third reduction gear 33 is engaged with the second reduction gear 32, and the fourth reduction gear 33 is engaged with the third reduction gear 33. 34 is engaged, the fifth reduction gear 35 is engaged with the fourth reduction gear 34, and the sixth reduction gear 36 is engaged with the fifth reduction gear 35. In this way, the reduction gears 31, 32, 33, 34, 35, 36 sequentially decelerate the rotation of the electric motor 20 in order.

한 쌍의 전동 모터(20)의 회전이 1차적으로 최종 감속된 한 쌍의 제6 감속 기어(36)는 중앙 집중 감속기(40)에 각각 연결된다.The pair of sixth reduction gears 36, in which the rotation of the pair of electric motors 20 is finally decelerated, is respectively connected to the centralized reducer 40.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 부분 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the centralized reducer according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the centralized reducer according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a centralized according to an embodiment of the present invention Partial perspective view of the reducer.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기(40)는 중앙 감속 회전체(50), 중앙 감속 회전체(50)의 내측에 배치되는 한 쌍의 내부 기어(60), 내부 기어(60)의 회전을 허용하면서 내부 기어(60)의 위치를 고정시키는 한 쌍의 측면 연결체(70) 및 내부 기어(60)와 제6 감속 기어(36)를 매개하는 측면 감속 기어(80)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the centralized reducer 40 according to an embodiment of the present invention includes a pair of internal gears 60 disposed inside the central deceleration rotating body 50 and the central deceleration rotating body 50. A pair of side linkages 70 which fix the position of the internal gear 60 while allowing the rotation of the internal gear 60 and the side reduction gears which mediate the internal gear 60 and the sixth reduction gear 36 ( 80).

중앙 감속 회전체(50)의 내부에는, 한 쌍의 내부 기어(60)가 내장될 수 있는 관통홀(51)이 형성된다. 이 관통홀(51) 내에서 한 쌍의 내부 기어(60)는 서로 맞물려 회전할 수 있다. 중앙 감속 회전체(50)의 양 측면에는 각각 한 쌍의 결합 돌기(52)가 형성된다. 상기 결합 돌기(52)는 후술할 측면 연결체(70)에 형성된 결합홀(76)에 끼워진다. 즉, 중앙 감속 회전체(50)와 측면 연결체(70)는 결합 돌기(52)와 결합홀(76)에 의해 일체로 결합된다.Inside the central deceleration rotating body 50, a through hole 51 into which a pair of internal gears 60 can be built is formed. In the through hole 51, the pair of internal gears 60 may rotate with each other. A pair of engaging projections 52 are formed on both side surfaces of the central deceleration rotating body 50, respectively. The coupling protrusion 52 is fitted into the coupling hole 76 formed in the side connecting member 70 to be described later. That is, the central deceleration rotating body 50 and the side connector 70 are integrally coupled by the coupling protrusion 52 and the coupling hole 76.

측면 연결체(70)는 플레이트부(71) 및 플레이트부(71)의 중심에서 수직방향으로 돌출된 원기둥형 출력부(72)로 이루어진다. 플레이트부(71)의 저면 일측에는 내부 기어(60) 중 하나가 삽입될 수 있는 안착홈(73)이 형성된다. 안착홈(73) 내에는 하나의 내부 기어(60)의 축부(61)가 삽입될 수 있는 제1 고정홀(74)이 형성되고, 안착홈(73)이 형성되지 않은 영역 중 제1 고정홀(74)과 소정 거리 이격된 위치에서는 다른 하나의 내부 기어(60)의 축부(61)가 삽입될 수 있는 제2 고정홀(75)이 형성된다.Side connector 70 is composed of a plate portion 71 and a cylindrical output portion 72 protruding in the vertical direction from the center of the plate portion 71. At one side of the bottom surface of the plate portion 71, a seating groove 73 into which one of the internal gears 60 may be inserted is formed. The first fixing hole 74 in which the shaft portion 61 of the inner gear 60 is inserted is formed in the seating groove 73, and the first fixing hole in the region in which the seating groove 73 is not formed. At a position spaced apart from the 74 by a predetermined distance, a second fixing hole 75 into which the shaft portion 61 of the other inner gear 60 is inserted is formed.

또한, 안착홈(73) 내에 놓인 내부 기어(60)는 평면에서 보았을 때, 그 치열의 일부가 플레이트부(71) 외측으로 조금 더 돌출된 상태가 된다. 상기와 같이, 각각의 내부 기어(60)가 배열되면, 한 쌍의 내부 기어(60)는 서로 맞물린 상태가 되고, 안착홈(73)에 배열된 내부 기어(60)와 안착홈에 설치되지 않은 내부 기어(60)는 높이 차이(H)가 생긴다(도 4 참조).In addition, the internal gear 60 placed in the seating groove 73 is in a state where a part of the teeth slightly protrudes outward from the plate portion 71 in a plan view. As described above, when each of the inner gear 60 is arranged, the pair of inner gear 60 is engaged with each other, and the inner gear 60 arranged in the seating groove 73 and the seating groove are not installed. The internal gear 60 has a height difference H (see FIG. 4).

그리고, 플레이트부(71)의 저면 상하부에는 한 쌍의 결합홀(76)이 형성되고, 이 결합홀(76)에는 중앙 감속 회전체(50)의 결합 돌기(52)가 끼워진다. 한 쌍의 측면 연결체(70)는 각각의 안착홈(73)이 서로 마주보지 않도록 엇갈리게 결합된다. 즉, 하나의 내부 기어(60)가 하나의 측면 연결체(70)의 안착홈(73)에 삽입되면, 다른 하나의 내부 기어(60)가 다른 하나의 측면 연결체(70)의 안착홈(73)에 삽입되도록 결합된다.A pair of coupling holes 76 are formed in the upper and lower portions of the bottom surface of the plate portion 71, and the coupling protrusions 52 of the central deceleration rotating body 50 are fitted into the coupling holes 76. The pair of side connectors 70 are staggered so that each seating groove 73 does not face each other. That is, when one inner gear 60 is inserted into the seating groove 73 of one side connector 70, the other inner gear 60 is seating groove ( 73) to be inserted.

측면 연결체(70)의 출력부(72)의 상부면에는 구동할 연결 조인트(90)가 삽입되어 고정될 수 있는 슬롯(77)이 형성된다.On the upper surface of the output portion 72 of the side connector 70 is formed a slot 77 into which the connection joint 90 to be driven is inserted and fixed.

도 5를 참고하면, 중앙 감속 회전체(50)와 측면 연결체(70) 사이 즉, 플레이트부(71)의 안착홈(73) 외부로 내부 기어(60)의 치열(62) 일부가 돌출된 것을 확인할 수 있다. 반대측면에도 다른 하나의 내부 기어(60)의 치열(62) 일부가 돌출되는 것은 동일하다.Referring to FIG. 5, a portion of the teeth 62 of the inner gear 60 protrudes between the central deceleration rotating body 50 and the side connecting member 70, that is, out of the seating groove 73 of the plate part 71. You can see that. The same protruding part of the teeth 62 of the other inner gear 60 on the opposite side.

다시 도 3을 참고하면, 측면 감속 기어(80)는 중앙에 측면 연결체(70)의 출력부(72)가 관통하는 관통공(81)이 형성되고, 그 외주면에는 제6 감속 기어(36)와 맞물리는 외접치(82)가 형성된다. 또한, 측면 감속 기어(80)의 내측면에는 외접치(82)보다 작은 피치원지름을 갖는 내접치(83)가 형성되어 있다. 상기 내접치(83)는 중앙 감속 회전체(50)에 삽입되어, 플레이트부(71)의 안착홈(73) 외부로 돌출된 내부 기어(60)의 치열(62)과 맞물린다.Referring to FIG. 3 again, the side reduction gear 80 has a through hole 81 through which the output portion 72 of the side connecting member 70 penetrates in the center thereof, and a sixth reduction gear 36 on its outer circumferential surface. The outer tooth 82 is formed to mesh with the outer tooth. Moreover, the inner tooth 83 which has a pitch circle diameter smaller than the outer tooth 82 is formed in the inner surface of the side reduction gear 80. As shown in FIG. The internal contact 83 is inserted into the central deceleration rotating body 50 to engage with the teeth 62 of the internal gear 60 protruding outside the seating groove 73 of the plate portion 71.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 설치 순서도이다.6 is a flow chart of installation of the centralized reducer according to the embodiment of the present invention.

도 6의 (a)를 참고하면, 하나의 측면 연결체(70)에 한 쌍의 내부 기어(60)를 안착시킨다. 즉, 하나의 내부 기어(60)를 측면 연결체(70)의 안착홈(73)에 배치하고, 다른 하나의 내부 기어(60)를 그 축부(61)가 측면 연결체(70)의 제2 고정 홀(75)에 삽입되도록 배치하여, 한 쌍의 내부 기어(60)가 서로 맞물리도록 한다.Referring to FIG. 6A, a pair of inner gears 60 are seated on one side connector 70. That is, one inner gear 60 is disposed in the seating groove 73 of the side linkage 70, and the other inner gear 60 has its shaft portion 61 as the second of the side linkage 70. It is arranged to be inserted into the fixing hole 75 so that the pair of inner gears 60 mesh with each other.

도 6의 (b)를 참고하면, 한 쌍의 내부 기어(60)가 배치된 측면 연결체(70)를 중앙 감속 회전체(50)에 결합시킨다. 즉, 한 쌍의 내부 기어(60)를 중앙 감속 회전체(50)의 관통홀(51)에 삽입하면서 측면 연결체(70)의 결합홀(76)에 중앙 감속 회전체(50)의 결합 돌기(52)에 끼운다.Referring to FIG. 6B, the side connection body 70 having a pair of internal gears 60 is coupled to the central deceleration rotating body 50. That is, while the pair of inner gear 60 is inserted into the through-hole 51 of the central deceleration rotating body 50, the engaging projection of the central deceleration rotating body 50 to the engaging hole 76 of the side connecting member 70. (52).

도 6의 (c)를 참고하면, 중앙 감속 회전체(50)의 반대측에 다른 하나의 측면 연결체(70)를 결합 돌기(52) 및 결합홀(76)을 이용하여 결합시킨다. 이때, 상기 다른 하나의 측면 결합체(70)의 안착홈(73)은 상기 한 쌍의 내부 기어(60) 중 안착홈(73)에 삽입되지 않은 내부 기어(60)를 수용한다.Referring to FIG. 6 (c), the other side connection member 70 is coupled to the opposite side of the central deceleration rotating body 50 by using the coupling protrusion 52 and the coupling hole 76. At this time, the seating groove 73 of the other side assembly 70 accommodates the inner gear 60 that is not inserted into the seating groove 73 of the pair of inner gear 60.

도 6의 (d) 및 (e)를 참고하면, 한 쌍의 측면 감속 기어(80)를 각 측면 연결체(70)의 출력부(72)에 끼워 내접치(83)와 내부 기어(60)를 서로 맞물리게한다. 그 후, 측면 연결체(70)의 출력부(72)에 형성된 슬롯(76)에 연결 조인트(90)를 끼우면, 중앙 집중 감속기(40)의 조립은 완성된다.Referring to (d) and (e) of FIG. 6, the inner contact 83 and the internal gear 60 are fitted with a pair of side reduction gears 80 fitted to the output portions 72 of the respective side connectors 70. To interlock with each other. Thereafter, when the connecting joint 90 is inserted into the slot 76 formed in the output portion 72 of the side connecting member 70, the assembly of the centralized reducer 40 is completed.

이상에서 설명한 전동 모터의 감속 장치(100)의 작동에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the deceleration device 100 of the electric motor described above as follows.

먼저, 조립 케이스(10)의 양측에 배치된 각 전동 모터(20)가 회전하면 웜기어(21) 및 제1 감속 기어(31)의 작동에 의해, 전동 모터(20)의 회전축 방향이 90도 바뀐다. 그 후, 제2 감속기(32), 제3 감속 기어(33), 제4 감속 기어(34), 제5 감속 기어(35) 및 제6 감속 기어(36)의 순서로 전동 모터(20)의 회전이 전달된다.First, when each electric motor 20 arranged on both sides of the assembly case 10 rotates, the rotation shaft direction of the electric motor 20 changes by 90 degrees by the operation of the worm gear 21 and the first reduction gear 31. . Thereafter, the second reduction gear 32, the third reduction gear 33, the fourth reduction gear 34, the fifth reduction gear 35, and the sixth reduction gear 36 are disposed in order of the electric motor 20. The rotation is transmitted.

한 쌍의 제6 감속 기어(36)는 중앙 집중 감속기(40)의 양측에 배치된 각 측 면 감속 기어(80)의 외접치(82)에 맞물린다. 이때, 한 쌍의 측면 감속 기어(80)는 서로 반대방향 또는 같은 방향으로 회전하게된다. 그리고, 측면 감속 기어(80)의 내접치(83)는 각 내부 기어(60)와 맞물려, 내부 기어(60)에 최종 토크를 전달한다. 이때, 한 쌍의 내부 기어(60)는 서로 맞물려 회전하고, 이 내부 기어(60)의 회전에 의한 반력으로 중앙 감속 회전체(50) 및 측면 연결체(70)가 회전하게 된다.The pair of sixth reduction gears 36 meshes with the external teeth 82 of the respective side reduction gears 80 disposed on both sides of the centralized reducer 40. At this time, the pair of side reduction gear 80 is rotated in the opposite direction or the same direction to each other. And the internal contact 83 of the side reduction gear 80 meshes with each internal gear 60, and transmits the final torque to the internal gear 60. At this time, the pair of inner gear 60 meshes with each other and rotates, and the central deceleration rotating body 50 and the side connection body 70 rotate by the reaction force caused by the rotation of the inner gear 60.

측면 연결체(70)의 회전력은 연결 조인트(90)에 전달되고, 회전하는 연결 조인트(90)는 창문의 핸들 등과 연결되어 창문을 자동으로 연다. 이 연결 조인트(90)에는 창문 핸들 뿐만 아니라 구동시키고자 하는 모든 부재가 연결될 수 있다.The rotational force of the side connector 70 is transmitted to the connection joint 90, the rotating connection joint 90 is connected to the handle of the window and the like to open the window automatically. The connecting joint 90 may be connected not only to the window handle but also to all members to be driven.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중앙 집중 감속기(40)는 한 쌍의 전동 모터(20)의 회전을 하나로 합하여, 전동 모터(20)의 회전을 감속함과 동시에 토크를 증대시킨다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 중앙 집중 감속기(40)는 전동 모터(20)가 구동시킬 수 있는 원래 무게보다 더욱 무거운 용량의 물건을 구동시킬 수 있다.As described above, the centralized reducer 40 according to the embodiment of the present invention combines the rotation of the pair of electric motors 20 into one, thereby reducing the rotation of the electric motor 20 and increasing torque at the same time. Accordingly, the centralized reducer 40 according to the embodiment of the present invention can drive an object having a heavier capacity than the original weight that the electric motor 20 can drive.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치의 외부 사시도이다.1 is an external perspective view of a speed reduction apparatus of an electric motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 감속 장치의 내부 사시도이다.Figure 2 is an internal perspective view of the speed reduction apparatus of the electric motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of a centralized reducer according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a centralized reducer according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 집중 감속기의 부분 사시도이다.5 is a partial perspective view of a centralized reducer according to an embodiment of the present invention.

Claims

A pair of electric motors;

Reduction gears connected to the respective electric motors; And

A centralized reducer coupled to each of the reduction gears to add torque transmitted from the pair of electric motors,

The centralized reducer,

A central deceleration rotating body having a through hole formed therein;

A pair of internal gears engaged with each other in the through hole;

A pair of side connecting bodies respectively coupled to both sides of the central deceleration rotating body, and each of which has a seating groove formed to allow the pair of internal gears to protrude in opposite directions from both sides of the central deceleration rotating body; And

And a pair of side reduction gears having an outer contact engaged with the reduction gear and an inner contact engaged with each of the internal gears projecting from the seating groove.

The method of claim 1,

The side connector is,

A plate portion in which the seating groove is formed on one side surface; And

Reduction device of an electric motor, characterized in that the output unit which protrudes in one direction from the center of the plate portion can be coupled to the joint.

The method of claim 2,

Coupling protrusions are formed on both side surfaces of the central deceleration rotating body, and a coupling hole into which the coupling protrusion is fitted is formed on a bottom surface of the plate portion.

The method of claim 2,

A deceleration device of an electric motor, characterized in that a pair of fixing holes through which the shaft portions of each of the internal gears can be inserted are formed at the bottom of the plate portion.

The method of claim 2,

The output unit is formed with a slot to which the connection joint can be coupled, the deceleration device of the electric motor, characterized in that the handle of the window is coupled to the connection joint.