KR101038649B1 - 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비 - Google Patents

엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비 Download PDF

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Abstract

엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비는 전선으로 연결된 다수의 엘이디 모듈을 일렬로 배치하기 위한 작업대, 엘이디 모듈의 배치를 따라 상기 작업대의 상부에 제공되는 가이드 레일, 가이드 레일을 따라 이동하는 수평 이동부, 수평 이동부에 대하여 수직으로 이동하는 베이스, 상기 베이스 상에 장착되어 베이스와 함께 수직으로 이동하며 통전용 나사를 장착하기 위한 나사 장착 파트, 상기 베이스 상에 장착되어 베이스 및 나사 장착 파트와 함께 수직으로 이동하며 기판의 표면에 보호용 레진을 도포하기 위한 레진 도포 파트, 나사 장착 파트에 통전용 나사를 자동으로 공급하기 위한 나사 공급 파트, 및 레진 도포 파트에 액상의 레진을 자동으로 공급하기 위한 레진 공급 파트를 구비한다.

Description

엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비 {AUTOMATIC PACKAGING EQIPMENT FOR LIGHT EMITTING DIODE MODULE}
본 발명은 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 엘이디 모듈에서 통전 스크류 장착 및 보호용 레진 도포를 자동으로 수행할 수 있는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비에 관한 것이다.
엘이디(LED: Light Emitting Diode)는 기존의 백열 전구를 대체하기 위한 발광 수단으로, 백열 전구에 비해 크기, 전력 소모량 및 발열량이 작고 장시간의 사용이 가능하다. 이와 같은 엘이디는 백열 전구를 대체하며 여러 분야에서 사용되고 있으며, 예를 들어 간판용 조명, 학습용 스탠드, 가로등용 램프 등 기존의 전구나 형광등을 대체하여 많은 분야에서 적용되고 있다.
한국공개특허 제10-2010-0018843호 및 한국등록특허 제10-1001595호를 참조하면, 간판용 조명에 사용될 수 있는 엘이디 조명모듈이 개시되어 있다. 상기 엘이디 조명모듈은 상면이 개방된 합성수지 케이스, 케이스를 관통하는 전원 또는 신호선, 엘이디를 포함하는 전자 부품이 실장되어 케이스의 상면에 장착되는 기판 및 기판을 관통하여 전선의 금속선과 전기적으로 결합되는 나사를 포함한다. 케이스의 표면에는 실리콘, 에폭시 또는 기타 합성수지가 충진되어 물이나 먼지 등에 의한 오염이나 파손을 방지할 수 있다.
상기와 같은 엘이디 조명모듈을 간판이나 아크릴판의 배면에 설치되어 조명으로 사용될 수 있으며, 조명 모듈은 실장되는 엘이디의 갯수나 배치에 따라 케이스 또는 배치를 조절하여 제작될 수 있다.
본 발명은 다수의 엘이디 모듈이 연결된 상태에서 통전용 나사 장착 및 레진 도포를 자동으로 수행할 수 있는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비를 제공한다.
본 발명은 표면을 보호하기 위한 레진을 자동으로 도포함에 있어서 레진이 경화되기까지 흔들리거나 넘치는 불량이 발생하지 않도록 효율적으로 제어할 수 있는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비를 제공한다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 본 발명의 자동 패키징 장비는 전원 공급을 위한 전선, 전선 상에 균일 간격으로 배치되되 전선을 수용하면서 상면이 개방된 케이스 및 엘이디를 포함한 전자 부품이 실장되어 케이스의 개방된 상면에 장착되는 기판을 포함하는 엘이디 모듈을 자동을 패키징하기 위한 것으로서, 상기 자동 패키징 장비는 전선으로 연결된 다수의 엘이디 모듈을 일렬로 배치하기 위한 작업대, 엘이디 모듈의 배치를 따라 상기 작업대의 상부에 제공되는 가이드 레일, 가이드 레일을 따라 이동하는 수평 이동부, 수평 이동부에 대하여 수직으로 이동하는 베이스, 상기 베이스 상에 장착되어 베이스와 함께 수직으로 이동하며 통전용 나사를 장착하기 위한 나사 장착 파트, 상기 베이스 상에 장착되어 베이스 및 나사 장착 파트와 함께 수직으로 이동하며 기판의 표면에 보호용 레진을 도포하기 위한 레진 도포 파트, 나사 장착 파트에 통전용 나사를 자동으로 공급하기 위한 나사 공급 파트, 및 레진 도포 파트에 액상의 레진을 자동으로 공급하기 위한 레진 공급 파트를 구비한다.
나사 장착 파트와 레진 도포 파트는 엘이디 모듈의 배치 간격만큼 이격될 수 있으며, 나사 장착 파트와 레진 도포 파트는 베이스와 함께 이동하면서 정지된 엘이디 모듈에 나사 장착 및 레진 도포를 차례로 수행할 수 있다. 물론, 엘이디 모듈은 간헐적으로 이동할 수 있으며, 정지된 상태에서 일련의 나사 장착 및 레진 도포를 수행하고, 레진이 어느 정도 경화된 조건 하에서 작업대의 작동에 따라 간헐적으로 이동될 수도 있다.
수평 이동부는 리니어 모터, 이송 벨트 또는 이송 체인을 이용하여 제공될 수 있으며, 엘이디 모듈의 배치 간격 또는 나사 간격만큼 나사 장착 파트와 레진 도포 파트를 수평 이송할 수 있다. 일 예로, 수평 이동부는 엘이디 모듈 배치 간격만큼 이동하면서 차례로 나사 장착 및 레진 도포를 수행할 수 있고, 나사 배치 간격만큼 이동하면서 엘이디 모듈에 2회 이상 레진을 분할하여 도포할 수도 있다.
본 발명의 자동 패키징 장비는 다수의 엘이디 모듈이 연결된 상태에서 통전용 나사 장착 및 레진 도포를 자동으로 수행할 수 있다.
본 발명의 자동 패키징 장비는 표면을 보호하기 위한 레진을 자동으로 도포함에 있어서 레진이 경화되기까지 흔들리거나 넘치는 불량이 발생하지 않도록 효율적으로 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 패키징 장비의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 패키징 장비의 정면도이다.
도 3은 도 1의 자동 패키징 장비의 나사 체결 및 레진 도포 과정을 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 도 1의 자동 패키징 장비에서 나사 장착 파트 및 레진 도포 파트의 부분 확대 정면도이다.
도 5는 도 1의 패키징 장비에서 나사 장착 파트를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 도 1의 패키징 장비에서 레진 도포 파트를 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 패키징 장비의 정면도이다.
도 8은 도 7의 자동 패키징 장비에서 레진 도포 파트의 측면도이다.
도 9는 도 1의 패키징 장비와 유사한 다른 자동 패키징 장비의 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 패키징 장비의 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동 패키징 장비의 정면도이고, 도 3은 도 1의 자동 패키징 장비의 나사 체결 및 레진 도포 과정을 설명하기 위한 정면도이고, 도 4는 도 1의 자동 패키징 장비에서 나사 장착 파트 및 레진 도포 파트의 부분 확대 정면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 엘이디 모듈(20)을 위한 자동 패키징 장비(100)는 작업대(110), 가이드 레일(120), 수평 이동부(130), 베이스(150), 나사 장착 파트(160), 레진 도포 파트(170), 나사 공급 파트(180) 및 레진 공급 파트(190)를 포함한다.
작업대(110)는 전선으로 연결된 다수의 엘이디 모듈(20)을 일렬로 배치할 수 있으며, 엘이디 모듈(20)를 각각 수용하기 위해 음각으로 형성된 수용홈을 포함할 수도 있다. 작업대(110)는 가이드 레일(120)과 같은 방향으로 배치되어 있지만, 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(120)의 이동을 전제로 지그재그 또는 병렬로 제공될 수도 있다.
또한, 작업대(110)는 나사 장착 파트(160) 및 레진 도포 파트(170)가 작동하는 동안에는 정지된 상태로 제공될 수도 있지만, 일련의 나사 장착 및 레진 도포가 완료된 후 잠시의 휴지기 동안 엘이디 모듈(20)을 이동시킬 수도 있다. 물론, 엘이디 모듈(20)을 이동시킨다고 해도, 에폭시와 같은 레진이 경화가 어느 정도 진행된 상태에서 이동시키는 것이 바람직하다.
가이드 레일(120)은 엘이디 모듈(20)의 배치를 따라 작업대(110)의 상부에 제공된다. 본 실시예에서 가이드 레일(120)은 직선으로 제공되며, 작업대(110)의 상부에서 소정의 높이를 유지하며 평행하게 제공된다. 경우에 따라서는 가이드 레일(120)은 엘이디 모듈(20)의 배치 방향에 수직한 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있으며(도 9 참조), 다른 작업대에 배치된 다른 엘이디 모듈을 대상으로 이동할 수가 있다.
가이드 레일(120) 상에는 수평 이동부(130)가 제공된다. 수평 이동부(130)는 베이스(150), 나사 장착 파트(160) 및 레진 도포 파트(170)를 수평 방향으로 이송하기 위한 것으로서, 일련의 엘이디 모듈(20) 간에 나사 장착 파트(160)나 레진 도포 파트(170)를 차례로 이동시킬 수 있으며, 하나의 엘이디 모듈(20) 내에서도 나사 장착이나 레진 도포를 따른 수평 위치 제어를 할 수 있다. 수평 이동부(130)에 의해서 나사 장착 파트(160) 및 레진 도포 파트(170)가 함께 이동하기 때문에 별도의 장비 및 별도의 액츄에이터를 사용할 필요가 없다.
수평 이동부(130)는 리니어 모터, 타이밍 벨트 등을 이용한 이동 벨트 방식, 이동 체인을 이용한 방식 등 다양한 이송 방식을 선택할 수 있으며, 상술한 바와 같이, 미리 프로그래밍된 순서에 따라 엘이디 모듈(20)의 배치 간격이나 양극 또는 음극(접지) 나사 간격에 따라 이동할 수 있다.
베이스(150)는 수평 이동부(130)에 대해 수직으로 이동할 수 있으며, 나사 장착 파트(160) 및 레진 도포 파트(170)는 베이스(150) 상에 장착되어 베이스(150)와 함께 이동할 수 있다. 이를 위해 수평 이동부(130)에는 베이스(150)를 이동시키기 위한 유압 실린더(140) 및 베이스(150)의 이동을 안내하기 위한 수직 가이드(142)가 더 제공될 수 있다. 한 쌍의 수직 가이드(142)는 베이스(150)의 이동 방향을 따라 나란하게 형성되며, 유압 실린더(140)는 수직 가이드(142)에 의해서 가이드 되는 베이스(150)를 상하로 이송할 수가 있다.
유압 실린더(140) 대신 볼 스크류가 사용될 수도 있으며, 이 외에도 직선운동 제어가 가능한 다양한 장비가 제공될 수가 있다. 유압 실린더(140)에 의해서 상하로 작동하는 베이스(150)와 함께, 나사 장착 파트(160) 및 레진 도포 파트(170)가 함께 이동하며, 하나의 액츄에이터에 의해서 두 파트가 동시에 작동할 수가 있다.
베이스(150) 상에는 통전용 나사의 장착을 위한 나사 장착 파트(160)가 제공된다. 나사 장착 파트(160)는 나사를 홀딩하기 위한 스크류 홀더(162) 및 상기 스크류 홀더(162)의 측부에 형성된 피드관 연결부(164)를 포함한다. 스크류 홀더(162)는 피드관 연결부(164)를 통해 제공되는 나사의 헤드를 고정하며, 스크류 홀더(162)의 상부에 장착된 스핀들(166)의 회전을 전달받아 나사를 체결할 수 있다. 스크류 홀더(162)는 스핀들(166)의 작동에 대응하여 소정의 깊이만큼 이동할 수 있으며, 스핀들(166)의 회전과 함께 이동하여 나사 체결을 완료할 수 있다.
피드관 연결부(164)로 나사 공급 파트(180)가 연결된다. 나사 공급 파트(180)는 종래의 나사 공급 수단을 참조할 수 있으며, 피드관을 통해서 나사가 낱개로 공급되도록 할 수가 있다. 이와 관련하여서는 등록특허 제10-0145322호 또는 등록실용신안 제20-0164282호, 기타 스크류 체결장치 또는 스크류 공급장치를 참조할 수 있다.
나사 장착 파트(160)와 인접하여 베이스(150) 상에는 레진 도포 파트(170)가 제공된다. 레진 도포 파트(170)는 이액형 에폭시를 주입할 수 있으며, 주제와 경화제의 혼합을 통해서 에폭시를 나사가 체결된 엘이디 모듈(20) 상에 충진할 수 있다. 이를 위해 레진 도포 파트(170)는 니들부(172), 니들부(172)에 주제와 경화제를 공급하는 중간 챔버(174)를 포함할 수 있다. 중간 챔버(174)에서의 압력 조절을 통해서 니들부(172)를 통해 배출되는 에폭시의 양을 조절할 수 있다. 정량의 주입을 위해 레진 도포 파트(170)는 조절 밸브 등을 더 포함할 수도 있다.
중간 챔버(174)는 레진 공급 파트(190)와 연결된다. 레진 공급 파트(190)는 각각 이액형 에폭시를 위한 주제 및 경화제의 저장부(192)와 연결되며, 지속적인 공급을 통해 중간 챔버(174)에 정량 또는 지속적인 액상 물질을 공급할 수가 있다.
도 5는 도 1의 패키징 장비에서 나사 장착 파트를 설명하기 위한 단면도이고, 도 6은 도 1의 패키징 장비에서 레진 도포 파트를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 유압 실린더(140)의 작동에 의해서 베이스(150)는 상하로 수직 이동을 할 수 있으며, 베이스(150)의 이동에 의해서 나사 장착 파트(160) 및 레진 도포 파트(170)는 동시에 이동할 수 있다. 도 1에서와 같이, 베이스(150)의 수평 이동부(130)는 나사 장착 파트(160)와 레진 도포 파트(170)를 도면을 기준으로 우측에서 좌측으로 이송하며, 작업대(110) 상에 올려진 엘이디 모듈(20)은 차례대로 나사 장착 및 레진 도포를 진행하게 된다.
나사 장착 파트(160)는 먼저 음극(접지) 전극을 관통하는 나사 위치에 정지하고, 다음 양극 전극을 관통하는 나사 위치에 정지한다. 그리고, 그 다음 다른 엘이디 모듈의 음극 전극을 관통하는 나사 위치로 이동한다. 이렇게 나사 장착 파트(160)는 나사 간격만큼 이동할 수 있으며, 이 경우 나사 장착 파트(160)는 진행 방향에 수직한 방향으로 변위를 조절할 수 있는 액츄에이터를 포함할 수도 있다. 물론, 다르게는 엘이디 모듈을 기울어지게 배치하고, 음극 전극 위치와 양근 전극 위치가 동일선 상에 놓이도록 할 수도 있다.
나사 장착 파트(160)와 함께 레진 도포 파트(170)도 함께 이동하며, 하나의 엘이디 모듈에서 2군데 나누어서 에폭시를 도포하도록 제공될 수 있으며, 이 경우 한 지점에서 충진하는 경우보다 보다 균일한 도포가 가능하다고 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 패키징 장비의 정면도이고, 도 8은 도 7의 자동 패키징 장비에서 레진 도포 파트의 측면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 엘이디 모듈(20)을 위한 자동 패키징 장비(200)는 작업대(210), 가이드 레일(220), 수평 이동부(230), 베이스(250), 나사 장착 파트(260), 레진 도포 파트(270), 나사 공급 파트(280) 및 레진 공급 파트(290)를 포함한다. 작업대(210) 내지 베이스(250)와 관련된 내용은 이전 실시예의 설명을 참조할 수 있다.
베이스(250) 상에는 통전용 나사의 장착을 위한 나사 장착 파트(260)가 위치 조정이 가능하게 제공되며, 2대의 나사 장착 파트(260)를 장착하는 것도 가능하다. 2대의 나사 장착 파트(260)는 각각 음극 및 양극 전극에 대응하는 나사를 체결할 수 있다.
그와 동시에, 레진 도포 파트(270)는 이액형 에폭시를 주입할 수 있으며, 주제와 경화제의 혼합을 통해서 에폭시를 나사가 체결된 엘이디 모듈(20) 상에 충진할 수 있다. 이를 위해 레진 도포 파트(270)는 니들부(272), 니들부(272)에 주제와 경화제를 공급하는 중간 챔버(274)를 포함할 수 있다.
특히, 니들부(272)에는 ㄷ-자 형상의 스토퍼(276)를 제공할 수 있으며, 베이스(250)가 아래로 과도하게 이동하더라도 니들부(272)의 단부가 엘이디 모듈(20)에 과도하게 접근하여 상호 밀착되는 것을 방지할 수 있다. 스토퍼(276)는 니들부(272)와 일체로 연결되고 공급관에는 탄성적으로 지지되게 됨으로써 니들부(272)의 과도한 밀착을 방지하고 일정한 거리를 유지하도록 할 수가 있다.
나사 장착 파트(260)와 레진 도포 파트(270)는 한번에 두 개의 나사를 체결할 수 있으므로, 수평 이동부(230)는 양 파트(260, 270)를 엘이디 모듈의 배치 간격만큼 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100：자동 패키징 장비 110：작업대
120：가이드 레일 130：수평 이동부
140：유압 실린더 150：베이스
160：나사 장착 파트 170：레진 도포 파트

Claims (3)

  1. 전원 공급을 위한 전선, 상기 전선 상에 균일 간격으로 배치되되 상기 전선을 수용하면서 상면이 개방된 케이스 및 엘이디를 포함한 전자 부품이 실장되어 상기 케이스의 개방된 상면에 장착되는 기판을 포함하는 엘이디 모듈을 자동을 패키징 하는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비에 있어서,
    전선으로 연결된 다수의 엘이디 모듈을 일렬로 배치하기 위한 작업대;
    상기 엘이디 모듈의 배치를 따라 상기 작업대의 상부에 제공되는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일을 따라 이동하는 수평 이동부;
    상기 수평 이동부에 대하여 수직으로 이동하는 베이스;
    상기 베이스 상에 장착되어 상기 베이스와 함께 수직으로 이동하며 상기 엘이디 모듈의 기판 전극을 관통하여 상기 전선과 통전되는 통전용 나사를 장착하기 위한 나사 장착 파트;
    상기 베이스 상에 장착되어 상기 베이스 및 상기 나사 장착 파트와 함께 수직으로 이동하며 상기 통전용 나사가 장착된 상기 기판의 표면에 보호용 레진을 도포하기 위한 레진 도포 파트;
    상기 나사 장착 파트에 통전용 나사를 자동으로 공급하기 위한 나사 공급 파트; 및
    상기 레진 도포 파트에 액상의 레진을 자동으로 공급하기 위한 레진 공급 파트를 구비하며,
    상기 나사 장착 파트와 상기 레진 도포 파트는 상기 엘이디 모듈의 배치 간격만큼 이격되고, 상기 베이스와 함께 이동하면서 나사 장착 및 레진 도포를 차례로 수행하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수평 이동부는 리니어 모터, 이송 벨트 또는 이송 체인을 이용하며, 상기 엘이디 모듈의 배치 간격 또는 나사 간격만큼 상기 나사 장착 파트와 상기 레진 도포 파트를 수평 이송하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 나사 장착 파트 및 상기 레진 도포 파트는 상기 베이스 상에서 수평 또는 수직 방향에 대한 장착 위치 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈을 위한 자동 패키징 장비.
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