KR101038608B1 - 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치 - Google Patents

스터드 핀튜브 자동 저항용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스터드 핀을 튜브의 외경면에 용접함에 있어 용접토치에 대한 스터드 핀의 공급이 정확하게 이루어지게 하고, 용접 시 스터드 핀을 견고하게 잡아주며, 용접토치의 내구수명을 향상시킬 수 있도록 한 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치에 관한 것이다.
본 발명은 튜브의 외경면에 스터드 핀이 용접되는 위치로 튜브를 일정한 피치로 이송하는 피치이송용 구동장치를 포함하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치에 있어서, 상기 스터드 핀이 용접되는 위치까지 일정한 피치로 이송된 튜브의 양쪽에 이격 배치되는 제1용접토치 및 제2용접토치와; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치내에 삽입되는 스터드 핀을 잡아주는 스터드 핀 홀딩수단과; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 위쪽 소정 위치에 배치되어 제1용접토치 및 제2용접토치 내에 스터드 핀을 하나씩 낙하 공급하는 스터드 핀 공급수단과; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치를 용접위치 또는 스터드 핀을 공급받기 위해 상기 스터드 핀 공급수단쪽으로 각회전시키는 각회전 구동수단과; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치가 용접위치에 있을 때 상기 스터드 핀 공급수단에서 낙하되는 스터드 핀을 차단하며, 상기 스터드 핀 공급수단쪽으로 회전하는 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 가압력에 의하여 외부방향으로 젖혀져서 스터드 핀을 낙하되게 하는 스토퍼수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치를 제공한다.
스터드핀, 튜브, 용접장치, 용접토치, 스토퍼수단

Description

스터드 핀튜브 자동 저항용접장치{A stud pin tube welding machine}
본 발명은 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스터드 핀을 튜브의 외경면에 원주 및 길이방향을 따라 용접하는 스터드 핀튜브 저항용접장치에 있어서, 용접토치에 대한 스터드 핀의 공급이 정확하게 이루어지게 하고, 용접 시 스터드 핀을 용접토치가 견고하게 잡아주며, 용접토치의 내구수명을 향상시킬 수 있는 구조로 개선시킨 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박용 보일러에서 사용되는 열교환 튜브는 튜브의 외경면에 열전달 면적을 넓히기 위하여 그 원주 및 길이방향을 따라 다수개의 스터드 핀(stud pin)이 용접된 구조를 갖는다.
이처럼 튜브의 외경면에 다수개의 스터드 핀이 용접되면 열전달 면적이 증가되어 튜브의 외경면에 용접된 핀에 의해 열전달 효율이 높아지게 되므로 튜브의 내부로 흐르는 물은 외부의 열원에 의해 가열되어 보다 용이하게 스팀을 얻을 수 있게 된다.
열교환 튜브에 스터드 핀을 용접하는 방법은 튜브를 절단 및 튜브 표면을 닦아주는 단계와, 상기 표면이 닦여진 튜브를 스터드 핀튜브 자동용접기의 용접토치 사이로 일정한 피치 간격을 주면서 이송하는 단계와, 상기 용접토치에 핀이 연속 공급되는 단계와, 일정한 피치로 이송된 후 정지된 튜브의 외경면에 용접토치에 공급된 핀이 밀착되는 동시에 발생되는 아크에 의해 용접을 하는 단계로 이루어 진다.
즉, 튜브의 외경면 둘레를 따라 소정의 간격으로 다수의 핀을 접촉시킨 상태에서 튜브와 핀의 접촉부에 아크를 발생시킴과 동시에 가압하여 발생된 아크열에 의해 튜브와 핀의 접촉부가 용접되어 진다.
그런데, 상기와 같은 튜브에 스터드 핀을 용접하는 단계를 수행하는 종래의 스터드 핀튜브 용접장치는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 용접토치에 스터드 핀을 연속적으로 공급함에 있어 그 정확성 및 속도에 문제가 발생하여 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
즉, 소정의 실린더가 스터드 핀을 용접토치쪽으로 밀어주며 하나씩 공급함에 따라 실린더 구동속도 및 그에 따른 스터드 핀의 공급속도가 느려 작업성 및 생산성이 저하되는 문제가 있다.
둘째, 스터드 핀을 공급받아 용접하는 용접토치가 그 구조적인 문제로 인해 용접시 스터드 핀을 견고하게 잡아주지 못하므로 스터드 핀이 튜브에 힘을 가할 때 스터드 핀이 흔들려서 용접불량이 발생하는 경우가 많으며, 튜브에 대한 스터드 핀의 용접위치가 불균일하게 되는 문제점이 있다.
셋째, 튜브에 다수개의 핀이 용접됨에 따라 용접토치의 용접횟수가 수천회 이상 반복되므로 용접토치의 마모가 심하게 발생하게 되며, 그에 따른 용접토치의 잦은 교체로 인해 작업중단에 따른 생산성 저하와 용접토치의 수리 및 교체 비용이 많이 들게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 스터드 핀을 튜브의 외경면에 원주 및 길이방향을 따라 용접하는 스터드 핀튜브 용접장치에 있어서, 용접토치 내에 스터드 핀의 공급이 정확하게 이루어지게 하고, 용접시 스터드 핀을 용접토치가 견고하게 잡아주며, 용접토치 내에 환봉형 전극을 장착하여 내구수명을 향상시킬 수 있도록 한 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 튜브의 외경면에 스터드 핀이 용접되는 위치로 튜브를 일정한 피치로 공급하는 피치이송용 구동장치를 포함하되, 상기 스터드 핀이 용접되는 위치까지 일정한 피치로 이송된 상기 튜브의 양쪽에 이격 배치되는 제1용접토치 및 제2용접토치와; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 전단부 내에 삽입되는 스터드 핀을 잡아주는 스터드 핀 홀딩수단과; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 위쪽 소정 위치에 배치되어 제1용접토치 및 제2용접토치 내에 스터드 핀을 하나씩 낙하 공급하는 스터드 핀 공급수단과; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치를 용접위치 또는 스터드 핀을 공급받기 위해 상기 스터드 핀 공급수단쪽으로 각회전시키는 각회전 구동수단과; 상기 제1용접토치 및 제2용접토치가 용접위치에 있을 때는 상기 스터드 핀 공급수단에서 낙하되는 스터드 핀을 차단하고, 상기 스터드 핀 공급수단쪽으로 회전하는 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 가압력에 의해 외부방향으로 젖혀져서 스터드 핀이 낙하되게 하는 스토퍼수단;으로 구성된 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치에 있어서, 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 내표면에 형성된 홈부에 클램프 및 환봉형 전극이 분리가능하게 조립된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치를 제공한다.
본 발명에서, 상기 스터드 핀 홀딩수단은, 상기 제1용접토치 및 제2용접토치를 고정된 상태로 장착되는 고정토치와, 고정토치에 각회전 가능하게 힌지 체결되는 이동토치로 분리 구성하고, 이동토치를 고정토치쪽으로 밀어주거나 당겨줄 수 있도록 이동토치에 에어실린더를 연결하여서 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 스터드 핀 공급수단은, 소정 체적의 케이스와; 이 케이스의 저부에 장착되는 진동장치와; 상기 케이스의 상부쪽에 장착되는 진동수납판과; 이 진공수납판에 그 원주방향을 따라 형성된 나선경로와; 상기 진동수납판상에 쌓인 다수의 스터드 핀이 배출될 수 있도록 진동수납판의 나선경로의 끝부에 형성된 스터드 핀 배출구와; 이 스터드 핀 배출구가 연결된 플렉시블 파이프와; 이 플렉시블 파이프의 하단끝에 장착되어 스터드 핀의 최종 배출구가 되는 배출파이프;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 스토퍼 수단은, 상기 제1용접토치 및 제2용접토치가 배출파이프의 출구로 각회전할 때 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 접촉 가압력에 의하여 배출파이프의 출구에서 그 외측방향으로 각회전하고, 상기 제1용접토치 및 제2용접토치가 용접위치로 다시 돌아갈 때 상기 스터드 핀 공급수단의 배출파이프의 출구까지 자중에 의하여 각회전하는 자중회전체와; 이 자중회전체의 하단을 각회전 가능하게 고정시키는 힌지수단과; 상기 자중회전체의 상단에 일체로 형성되어 배출파이프의 출구를 막아주게 되는 차단판;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 각회전 구동수단은, 상기 제1용접토치 및 제2용접토치의 후단부에 연결된 회전축과; 이 회전축과 연결되어 회전축을 각회전시키는 에어 로터리 액추에이터;로 구성된 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 상기한 과제 해결 수단을 통하여 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 스터드 핀을 튜브의 외경면에 원주 및 길이방향을 따라 용접하는 스터드 핀튜브 용접장치에 있어, 스터드 핀 공급장치로부터 각 용접토치의 전단부 내부로 스터드 핀이 하나씩 공급되도록 함으로써, 용접토치에 대한 스터드 핀의 공급이 정확하게 이루어질 수 있다.
둘째, 용접토치가 고정토치와 이동토치로 분리되며 에어실린더에 의해 이동토치를 고정토치로 이동시킬 수 있게 함으로써, 용접 시 스터드 핀이 고정토치와 이동토치 간에 견고하게 물리게 되어 스터드 핀을 튜브의 제위치에 흘들림없이 정확하게 용접시킬 수 있다.
셋째, 용접토치 내에 홈부를 형성하여 스터드 핀을 잡아주는 클램프와 별도의 환봉형 전극을 장착함으로써, 마모시에는 클램프내부의 환봉형 전극만을 교체하므로 용접토치의 내구수명을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치를 나타내는 요부 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치의 요부를 나타내는 평면도이며, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치의 작동을 설명하는 사시도이다.
본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치는 일정 간격으로 피치 이송된 튜브의 외경면에 그 원주방향 및 길이방향을 따라 스터드 핀을 등간격으로 용접하는 장치로서, 튜브(13)에 스터드 핀(10)이 용접되는 위치로 튜브(13)를 일정한 피치로 전진 및 회전 이송하는 피치이송용 구동장치(미도시됨)와, 상기 튜브(13)의 양쪽에 이격 배치되어 상기 튜브(13)에 스터드 핀(10)을 용접하는 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)와, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 전단부 내에 삽입되는 스터드 핀(10)을 잡아주는 스터드 핀 홀딩수단(20)과, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 위쪽 소정 위치에 배치되어 스터드 핀(10)을 제1 및 제2용접토치의 전단부 내에 하나씩 낙하 공급하는 스터드 핀 공급수단(30)과, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)를 용접위치 또는 상기 스터드 핀 공급수 단(30)쪽으로 각회전시키는 각회전 구동수단(40)과, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 용접위치에 있을 때 상기 스터드 핀 공급수단(30)에서 낙하되는 스터드 핀(10)을 차단하는 스토퍼수단(50)을 포함한다.
첨부한 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 내표면에는 홈부(14)를 형성하여, 각 홈부(14)에 반원형 형상을 갖는 클램프(15)와 환봉형 전극(18)이 각각 분리가능하게 볼트로 조립된다.
즉, 상기 홈부(14)에 반원형 형상을 갖는 클램프(15)를 볼트로 조립하되, 이 클램프(15) 내에 고강도의 동봉인 환봉형 전극(18)이 함께 삽입 고정되므로써, 용접 시 스터드 핀(10)이 튜브에 닿아 가압될 때 그 가압력을 지탱하는 역할을 하게 된다.
이에, 기존에 마모로 인해 용접토치 자체를 교체하던 것을 상기 클램프(15)내에 삽입된 환봉형 전극(18)만을 분리하여 교체함으로써, 용접토치에 대한 내구수명을 향상시킬 수 있으며, 유지보수 비용을 크게 절감할 수 있다.
여기서, 상기 스터드 핀 공급수단(30)에 대한 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 스터드 핀 공급수단(30)의 일 구성중 소정 체적의 케이스(31)가 용접기의 상부쪽에 소정의 프레임에 의해 지지되며 고정 설치된다.
상기 케이스(31)의 저부에는 진동장치(미도시됨)가 장착되고, 상기 케이스(31)의 상부쪽에는 진동장치의 진동력을 전달받는 진동수납판(32)이 장착된다.
이때, 상기 진공수납판(32)에는 그 원주방향을 따라 나선경로(34)가 형성되고, 상기 진공수납판(32)의 외주부 위치에서 나선경로(34)의 끝부에는 스터드 핀 배출구(35)가 형성된다.
또한, 상기 스터드 핀 배출구(35)에는 플렉시블 파이프(36)의 상단이 연결되고, 이 플렉시블 파이프(36)의 하단에는 스터드 핀(10)의 최종 배출구가 되는 배출파이프(37)가 일체로 연결된다.
여기서, 상기 스토퍼수단(50)에 대한 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 스토퍼수단(50)은 환봉 또는 길다란 볼트 형상을 갖는 자중회전체(52)와, 이 자중회전체(52)가 각회전되도록 자중회전체(52)의 하단에 결합된 힌지수단(미도시됨)과, 상기 자중회전체(52)의 상단에 일체로 형성되어 상기 배출파이프(37)로 배출되는 스터드 핀(10)을 막아주는 차단판(56)으로 구성된다.
상기 자중회전체(52)는 수평위치(용접위치)에 있는 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 상기 배출파이프(37)의 출구쪽으로 각회전하며 수직으로 세워질 때는 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 접촉 가압력에 의하여 상기 배출파이프(37)의 출구에서 그 외측방향으로 각회전하고, 반면에 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 용접위치로 다시 돌아갈 때는 상기 배출파이프(37)의 출구까지 자중에 의하여 각회전을 하게 되며, 이때 상기 차단판(56)도 함께 각회전을 하게 된다.
따라서, 상기 자중회전체(52)가 배출파이프(37)의 출구에서 그 외측방향으로 각회전하면 상기 자중회전체(52)의 차단판(56)이 배출파이프(37)의 출구로부터 이탈되어 스터드 핀(10)이 낙하 배출되고, 반면에 상기 자중회전체(52)가 상기 배출파이프(37)의 출구쪽으로 다시 자중에 의하여 각회전하면 상기 자중회전체(52)의 차단판(56)이 배출파이프(37)의 출구를 막게 되어 스터드 핀(10)의 낙하 배출을 차단하게 된다.
여기서, 상기 스터드 핀 홀딩수단(20)에 대한 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 스터드 핀 홀딩수단(20)은 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)를 고정된 상태로 장착되는 고정토치(16)와, 상기 고정토치(16)에 각회전 가능하게 힌지 체결되는 이동토치(17)로 분리 구성하고, 상기 이동토치(17)에 에어실린더(22)를 연결시킨다.
따라서, 상기 고정토치(16)와 이동토치(17) 사이에 스터드 핀(10)이 삽입된 상태에서 상기 에어실린더(22)의 구동에 의하여 이동토치(17)가 고정토치(16)쪽으로 밀리게 되고, 이에 상기 고정토치(16)와 이동토치(17) 사이에 삽입된 스터드 핀(10)이 튜브(13)에 대한 용접시에도 견고하게 고정되어 흔들림없이 용접위치의 정확성을 제공할 수 있다.
물론, 상기 튜브(13)에 대한 스터드 핀(10)이 용접 완료되면, 상기 에어실린더(22)가 역구동하여 상기 고정토치(16)로부터 이동토치(17)가 당겨지게 되고, 이에 스터드 핀(10)이 용이하게 분리될 수 있다.
여기서, 상기 각회전 구동수단(40)의 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 각회전 구동수단(40)은 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)를 용접위치(수평배열된 상태) 또는 스터드 핀을 공급받기 위한 배출파이프(37)의 출구위치(수직배열되는 상태)로 각회전시키는 수단으로서, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 후단부에 연결된 회전축(42)과, 이 회전축(42)에 회전력을 제공할 수 있도록 연결되는 에어 로터리 액추에이터(air rotary actuator; 44)로 구성된다.
따라서, 상기 에어 로터리 액추에이터(44)의 구동에 의하여 상기 회전축(42)이 각회전하게 되고, 상기 회전축(42)과 연결된 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 용접위치(수평배열된 상태) 또는 스터드 핀을 공급받기 위한 배출파이프(37)의 출구위치(수직배열되는 상태)로 각회전된다.
이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 스터드 핀튜브 자동용접장치에 대한 동작을 순서대로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 파이프 형태의 튜브(13)가 피치이송용 구동장치(미도시됨)에 의하여 스터드 핀(10)이 용접되는 위치까지 일정한 피치로 이송된 후 정지하는 동작과, 정지된 튜브(13)의 외경면에 스터드 핀(10)이 용접되는 동작이 반복 진행됨에 따라, 튜브(13)의 외경면에 그 원주방향 및 길이방향을 따라 스터드 핀(10)을 등간격으로 용접하는 스터드 핀튜브 자동용접장치를 제공하고자 한 것이다.
이러한 동작을 위한 선행 단계로서, 상기 스터드 핀 공급수단(30)에 의한 스터드 핀의 공급이 이루어지는 바, 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이, 진동수납판(32)상에 쌓인 다수의 스터드 핀(10)이 진동장치(미도시됨)의 연속되는 진동을 전달받으면서 상기 진동수납판(32)의 나선경로(34)의 외주부를 향하여 이동하면서 스터드 핀 배출구(35)를 향하여 하나씩 일렬로 정렬된다.
연이어, 상기 스터드 핀 배출구(35)쪽으로 일렬로 배열된 스터드 핀(10)이 스터드 핀 배출구(35)를 통해 하나씩 플렉시블 파이프(36)로 이송된다.
이와 동시에, 상기 플렉시블 파이프(36)내로 유입된 스터드 핀(10)은 자유 낙하를 하여 상기 스터드 핀(10)의 최종 배출구가 되는 배출파이프(37)까지 이송을 하게 된다.
이때, 상기 스토퍼수단(50)의 자중회전체(52)의 상단에 일체로 된 차단판(56)이 상기 배출파이프(37)의 출구를 막고 있는 상태이므로, 첨부한 도 4에 점선으로 표시된 바와 같이, 스터드 핀(10)의 낙하 배출은 일단 차단된다.
다음으로, 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 고정토치(16)와 이동토치(17) 사이에 스터드 핀(10)이 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 에어실린더(22)의 구동에 의하여 이동토치(17)가 고정토치(16)로부터 당겨지며 이격된다.
다음으로, 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 에어 로터리 액추에이터(44)의 구동에 의하여 상기 회전축(42)이 각회전하게 되는 동시에 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 용접위치(수평배열된 상태)에서 스터드 핀을 공급받기 위한 배출파이프(37)의 출구위치(수직배열되는 상태)로 각회전 된다.
이와 동시에, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 선단부가 상기 자중회전체(52)의 상단에 일체로 된 차단판(56)을 외측방향으로 밀어내게 된다.
이에, 상기 자중회전체(52)가 상기 배출파이프(37)의 출구에서 그 외측방향으로 각회전하게 되고, 상기 차단판(56)이 배출파이프(37)의 출구로부터 이탈되어 스터드 핀(10)이 낙하 배출되어, 결국 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 환봉형 전극(15) 사이로 삽입된다.
연이어, 첨부한 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 상기 에어 로터리 액추에이터(44)의 구동에 의하여 용접위치로 다시 돌아가게 되고, 동시에 상기 자중회전체(52)가 배출파이프(37)의 출구쪽으로 다시 자중에 의하여 각회전하게 되며, 이에 상기 차단판(56)이 배출파이프(37)의 출구를 다시 막게 되므로 스터드 핀(10)의 낙하 배출을 차단하게 된다.
다음으로, 상기 제1 및 제2용접토치(11,12)의 고정토치(16)와 이동토치(17) 사이에 스터드 핀(10)이 삽입된 상태에서 상기 에어실린더(22)의 구동에 의하여 이동토치(17)가 고정토치(16)쪽으로 밀리면서 스터드 핀(10)을 조여주게 되고, 이에 상기 고정토치(16)와 이동토치(17) 사이에 삽입된 스터드 핀(10)이 견고하게 고정되어, 결국 튜브(13)에 대한 스터드 핀(10)의 용접이 정확하게 이루어질 수 있다.
이와 같은 동작을 반복함에 따라, 튜브(13)의 외경면에 그 원주방향 및 길이방향을 따라 스터드 핀(10)을 등간격으로 용이하게 용접시킬 수 있게 되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치를 나타내는 요부 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치의 스터드 핀 공급수단을 나타내는 평면도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4는 스터드 핀 공급 대기상태, 도 5는 수평상태로 있는 용접토치의 이동토치에 대한 동작, 도 6은 용접토치가 스터드 핀을 공급받기 위해 수직 이동된 동작, 도 7은 용접토치가 용접을 위해 다시 수평상태로 복귀된 동작을 각각 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치의 제1 및 제2용접토치에 환봉형 전극이 분리가능하게 조립되는 것을 설명하는 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 스터드 핀 11 : 제1용접토치
12 : 제2용접토치 13 : 튜브
14 : 홈부 15 : 클램프
16 : 고정토치 17 : 이동토치
18 : 환봉형 전극 20 : 스터드 핀 홀딩수단
22 : 에어실린더 30 : 스터드 핀 공급수단
31 : 케이스 32 : 진동수납판
35 : 스터드 핀 배출구 36 : 플렉시블 파이프
37 : 배출파이프 40 : 각회전 구동수단
42 : 회전축 44 : 에어 로터리 액추에이터
50 : 스토퍼수단 52 : 자중회전체
54 : 힌지수단 56 : 차단판

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 튜브의 외경면에 스터드 핀이 용접되는 위치로 튜브를 일정한 피치로 공급하는 피치이송용 구동장치를 포함하되, 상기 스터드 핀(10)이 용접되는 위치까지 일정한 피치로 이송된 상기 튜브(13)의 양쪽에 이격 배치되는 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)와; 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 전단부 내에 삽입되는 스터드 핀(10)을 잡아주는 스터드 핀 홀딩수단(20)과; 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 위쪽 소정 위치에 배치되어 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)내에 스터드 핀(10)을 하나씩 낙하 공급하는 스터드 핀 공급수단(30)과; 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)를 용접위치 또는 스터드 핀을 공급받기 위해 상기 스터드 핀 공급수단(30)쪽으로 각회전시키는 각회전 구동수단(40)과; 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 용접위치에 있을 때는 상기 스터드 핀 공급수단(30)에서 낙하되는 스터드 핀(10)을 차단하고, 상기 스터드 핀 공급수단(30)쪽으로 회전하는 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 가압력에 의해 외부방향으로 젖혀져서 스터드 핀(10)이 낙하되게 하는 스토퍼수단(50);으로 구성된 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치에 있어서,
    상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 내표면에 형성된 홈부(14)에 클램프(15) 및 환봉형 전극(18)이 분리가능하게 조립된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스터드 핀 홀딩수단(20)은, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)를 고정된 상태로 장착하는 고정토치(16)와, 이 고정토치(16)에 각회전 가능하게 힌지 체결되는 이동토치(17)로 분리 구성하고, 이동토치(17)를 고정토치(16)쪽으로 밀거나 당겨주도록 이동토치(17)에 에어실린더(22)를 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 스터드 핀 공급수단(30)은, 소정 체적의 케이스(31)와; 이 케이스(31)의 저부에 장착되는 진동장치와; 케이스(31)의 상부쪽에 장착되는 진동수납판(32)과; 이 진공수납판(32)에 그 원주방향을 따라 형성된 나선경로(34)와; 진동수납판(32)상에 쌓인 다수의 스터드 핀(10)이 배출되도록 진동수납판(32)의 나선경로(34)의 끝부에 형성된 스터드 핀 배출구(35)와; 이 스터드 핀 배출구(35)가 연결된 플렉시블 파이프(36)와; 이 플렉시블 파이프(36)의 하단끝에 장착되어 스터드 핀(10)의 최종 배출구가 되는 배출파이프(37);로 구성된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 스토퍼수단(50)은, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 배출파이프(37)의 출구쪽으로 각회전할 때 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 접촉 가압력에 의하여 배출파이프(37)의 출구에서 그 외측방향으로 각회전하고, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)가 용접위치로 다시 돌아갈 때 스터드 핀 공급수단(30)의 배출파이프(37)의 출구까지 자중에 의하여 각회전하는 자중회전체(52)와; 자중회전체(52)의 하단을 각회전 가능하게 고정시키는 힌지수단(54)과; 자중회전체(52)의 상단에 일체로 형성되어 배출파이프(37)의 출구를 막아주는 차단판(56);으로 구성된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 각회전 구동수단(40)은, 상기 제1용접토치(11) 및 제2용접토치(12)의 후단부에 연결된 회전축(42)과; 이 회전축(42)과 연결되어 회전축(42)을 각회전시키는 에어 로터리 액추에이터(44);로 구성된 것을 특징으로 하는 스터드 핀튜브 자동 저항용접장치.
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