KR101037745B1 - Output current sensing circuit for inverter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인버터 출력 전류 감지 회로에 관한 것으로, 입력되는 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하기 위한 인버터의 스위칭 소자에 연결되는 저항소자를 복수개 구비하는 저항부, 저항소자 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 전류 감지부로 전달하는 연결부 및 각 저항소자의 양단으로부터 전달된 신호를 통해 인버터의 출력 전류를 감지하는 전류 감지부를 포함한다. 이에 의해, 저항소자 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 감지함으로써, 회로 수정으로 패턴이 변경되는 경우에도 전류 감지값에 영향을 미치지 않는 효과가 있다.The present invention relates to an inverter output current sensing circuit, comprising: a resistor unit having a plurality of resistor elements connected to a switching element of an inverter for converting an input DC power source into an AC power source by a switching operation; It includes a connection for transmitting a signal for detecting the burr output current to the current sensing unit and a current sensing unit for detecting the output current of the inverter through a signal transmitted from both ends of each resistance element. As a result, by detecting a signal for detecting the inverter output current at each end of each of the resistance elements, there is an effect of not affecting the current sensed value even when the pattern is changed by the circuit correction.

션트 저항, 출력, 전류, 감지 Shunt Resistor, Output, Current, Sense

Description

인버터 출력 전류 감지 회로{Output current sensing circuit for inverter}Inverter output current sensing circuit

본 발명은 인버터 출력 전류 감지 회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패턴이 변경되는 경우에도 전류 감지값에 영향을 미치지 않는 인버터 출력 전류 감지 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter output current sensing circuit, and more particularly, to an inverter output current sensing circuit that does not affect the current sensing value even when a pattern is changed.

일반적으로, 인버터 출력 전류 감지 회로는 세탁물 처리기기, 공기조화기 등과 같은 가전기기의 모터 제어하기 위한 모터 제어 장치에 구비될 수 있다.In general, the inverter output current sensing circuit may be provided in a motor control device for controlling a motor of a household appliance such as a laundry treatment device, an air conditioner, and the like.

세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.The drum laundry treatment machine of the laundry treatment machine washes by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put in the drum. Don't get tangled with each other, knocking and rubbing can have a laundry effect.

공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.An air conditioner is a device that is disposed in a room, a living room, an office, or a business store to adjust a temperature, humidity, cleanliness, and airflow of an air to maintain a comfortable indoor environment.

공기조화기에는 압축기, 팬 등에 모터가 사용되며, 이를 구동하기 위한 모터 제어 장치가 사용되고 있다. 모터 제어 장치는 상용 교류 전원을 입력받아 직류 전 압으로 변환하고, 직류 전압을 소정 주파수의 상용 교류 전원으로 변환하여 모터에 공급함으로써, 압축기, 팬 등의 모터를 구동하도록 제어한다. In the air conditioner, a motor is used for a compressor, a fan, and the like, and a motor control device for driving the air conditioner is used. The motor control apparatus receives a commercial AC power and converts it into a DC voltage, and converts the DC voltage into a commercial AC power having a predetermined frequency and supplies the motor to the motor, thereby controlling the motor such as a compressor and a fan.

한편, 도 1은 일반적인 인버터 출력 전류 감지 회로를 나타낸 도면이다. 도면을 참조하면, 인버터(10)는 직류 전압을 소정 주파수의 상용 교류 전원으로 변환하여 모터(20)에 공급하기 위해, 복수의 스위칭 소자(11, 12, 13, 14, 15, 16)를 포함하며, 저항부(30)는 인버터에 연결되며 인버터 출력 전류를 감지를 위해, 복수의 저항소자(32, 34, 36)를 포함한다. 또한, 전류 감지부(40)는 저항부(30)와 연결되어 인버터 출력 전류를 감지하며, 감지된 출력 전류를 제어부(45)로 제공한다. 1 is a diagram illustrating a general inverter output current sensing circuit. Referring to the drawings, the inverter 10 includes a plurality of switching elements 11, 12, 13, 14, 15, and 16 to convert a DC voltage into a commercial AC power having a predetermined frequency and supply the same to the motor 20. The resistor unit 30 is connected to the inverter and includes a plurality of resistor elements 32, 34, and 36 for sensing the inverter output current. In addition, the current detector 40 is connected to the resistor unit 30 to detect the inverter output current, and provides the detected output current to the controller 45.

그런데, 저항부에서 전류 감지부로 연결되는 선이 도 1에 도시된 바와 같이, 공통, U상, V상, W상으로 4선인 경우, 4선 패턴의 길이, 폭 등이 전류 감지값에 영향을 줄수 있으며, 특히 회로 수정으로 패턴이 변경되는 경우 전류 감지값이 다르게 검출될 수 있는 문제점이 있다. However, as shown in FIG. 1, when the line connecting the resistor to the current sensing unit is four wires in common, U, V, and W phases, the length and width of the 4-wire pattern affect the current sensed value. In particular, there is a problem that a current sense value may be differently detected when a pattern is changed due to a circuit modification.

본 발명의 목적은 저항소자 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 감지함으로써, 회로 수정으로 패턴이 변경되는 경우에도 전류 감지값에 영향이 없는 인버터 출력 전류 감지 회로를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inverter output current sensing circuit which does not affect the current sensed value even when a pattern is changed by circuit modification by sensing a signal for detecting an interverter output current at each end of each resistor.

본 발명에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로는 입력되는 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하기 위한 인버터의 스위칭 소자에 연결되는 저항소자를 복수개 구비하는 저항부, 상기 저항소자 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 전류 감지부로 전달하는 연결부 및 상기 각 저항소자의 양단으로부터 전달된 신호를 통해 상기 인버터의 출력 전류를 감지하는 전류 감지부를 포함한다.Inverter output current sensing circuit according to the present invention comprises a resistor unit having a plurality of resistor elements connected to the switching element of the inverter for converting the input DC power to the AC power by a switching operation, the interlock at each end of the resistance element A connection unit for transmitting a signal for detecting the output current to the current sensing unit and a current sensing unit for detecting the output current of the inverter through a signal transmitted from both ends of each resistance element.

상기 저항부는, 모터의 삼상 각각에 대응하는 인버터 출력 전류를 검출하기 위한 저항소자를 세개 구비하는 것을 특징으로 한다. The resistor unit is characterized in that it comprises three resistor elements for detecting the inverter output current corresponding to each of the three phases of the motor.

상기 복수개의 저항소자 하단에, 과전류의 흐름을 감지하는 과전류 감지 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The lower portion of the plurality of resistors, characterized in that it further comprises an overcurrent sensing resistor for detecting the flow of overcurrent.

상기 저항소자는 션트 저항으로 구비되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로.Inverter output current sensing circuit, characterized in that the resistor element is provided with a shunt resistor.

상기 연결부는, 인터버 출력 전류를 검출하기 위해 상기 저항소자 각각의 양단에서 전압 신호를 감지하여 상기 전류 감지부로 전달하는 것을 특징으로 한다. The connection unit may detect a voltage signal at each end of each of the resistors to detect an output voltage of an inverter, and transmit the detected voltage signal to the current detection unit.

상기 인버터는, 서로 직렬로 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자를 한 쌍으로 하여, 서로 병렬로 연결되는 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자를 포함하며, 상기 저항소자는, 상기 각각의 하암 스위칭 소자에 연결되는 것을 특징으로 하는 한다.The inverter includes three pairs of upper and lower arm switching elements connected in parallel to each other by using a pair of upper and lower switching elements and lower arm switching elements connected in series with each other, and the resistor element includes the respective lower arm switching elements. It characterized in that connected to.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로는 저항소자 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 감지함으로써, 회로 수정으로 패턴이 변경되는 경우에도 전류 감지값에 영향을 미치지 않는다.As described above, the inverter output current sensing circuit senses a signal for detecting the inverter output current at each end of each of the resistive elements, and thus does not affect the current sensed value even when the pattern is changed by the circuit modification. .

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로가 내부에 구비된 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view illustrating a laundry treatment apparatus having an inverter output current sensing circuit therein according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(200)는, 세탁물 처리기기(200)의 외관을 형성하는 캐비닛(210)과, 캐비닛(210) 내부에 배치되며 캐비닛(210)에 의해 지지되는 터브(220)와, 터브(220) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼과, 드럼을 구동시키는 모터(230)와, 캐비닛 본체(211) 외측에 배치되며 캐비닛(210) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다. Referring to the drawings, the laundry treatment machine 200, the cabinet 210 forming the appearance of the laundry treatment apparatus 200, and a tub disposed inside the cabinet 210 and supported by the cabinet 210 ( 220, the drum disposed inside the tub 220, the drum washing the cloth, the motor 230 for driving the drum, and the wash water disposed outside the cabinet body 211 to supply the washing water into the cabinet 210 And a supply device (not shown) and a drainage device (not shown) formed under the tub 120 to discharge the wash water to the outside.

드럼에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(222A)이 형성되며, 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼의 내 측 면에 리프터(224)가 배치될 수 있다. A plurality of through holes 222A are formed in the drum to allow the washing water to pass therethrough, and after the laundry is lifted to a certain height during rotation of the drum, the lifter 224 may be disposed on the inner side of the drum to fall by gravity. .

캐비닛(210)은, 캐비닛 본체(211)와, 캐비닛 본체(211)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(212)와, 캐비닛 커버(212) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(211)와 결합하는 컨트롤패널(215)과, 컨트롤패널(215) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(211)와 결합하는 탑플레이트(216)를 포함한다. The cabinet 210 includes a cabinet main body 211, a cabinet cover 212 disposed at the front of the cabinet main body 211 and coupled thereto, and a control disposed at the upper side of the cabinet cover 212 and coupled with the cabinet main body 211. A panel 215 and a top plate 216 disposed above the control panel 215 and coupled to the cabinet body 211 are included.

캐비닛 커버(212)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(214)과, 포 출입홀(214)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(213)를 포함한다. The cabinet cover 212 includes a cloth entry hole 214 formed to allow entry and exit of the gun, and a door 213 disposed to be rotatable from side to side to enable opening and closing of the gun entry hole 214.

컨트롤패널(215)은 세탁물 처리기기(200)의 운전상태를 조작하는 조작키들(217)과, 조작키들(217)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(200)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(218)를 포함한다. The control panel 215 is provided with operation keys 217 for operating the operation state of the laundry processing apparatus 200 and a display device disposed on one side of the operation keys 217 to display the operation state of the laundry processing apparatus 200 ( 218).

컨트롤패널(215) 내의 조작키들(217) 및 디스플레이 장치(218)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(200)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다.The operation keys 217 and the display device 218 in the control panel 215 are electrically connected to a control unit (not shown), and the control unit (not shown) electrically controls each component of the laundry processing apparatus 200 and the like. do.

제어부는, 조작키(217)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해, 제어부는 인터버 등을 통해 모터(230)를 제어한다. 즉, 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터로 출력하면, 인버터는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(130)에 공급할 수 있다. 이때, 제어부는 인버터 출력 전류를 감지하여 PWM 스위칭 제어 신호의 생성에 참조할 수 있다.The control unit receives an operation signal from the operation key 217 to operate. Accordingly, main washing, rinsing, and dehydration strokes can be performed. For main washing, rinsing, and dehydration strokes, the control unit controls the motor 230 through an interlock or the like. That is, although not shown in the figure for motor control, it may be controlled by an inverter (not shown). For example, when the controller outputs the PWM switching control signal to the inverter, the inverter may perform a high speed switching operation to supply AC power of a predetermined frequency to the motor 130. In this case, the controller may sense the inverter output current and refer to the generation of the PWM switching control signal.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an inverter output current sensing circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로는 인버터(10), 모터(20), 복수의 저항소자(32, 34, 36)를 포함하는 저항부(30), 상기 저항소자 각각의 양단과 연결되는 전류 감지부(40) 및 제어부(45)를 포함한다.Referring to the drawings, the inverter output current sensing circuit according to an embodiment of the present invention includes a resistor unit 30, including a inverter 10, a motor 20, a plurality of resistor elements (32, 34, 36), And a current sensing unit 40 and a controller 45 connected to both ends of each of the resistance elements.

인버터(10)는, 서로 직렬로 연결되는 상암 스위칭 소자(11, 12, 13) 및 하암 스위칭 소자(14, 15, 16)를 한 쌍으로 하여, 서로 병렬로 연결되는 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자를 포함한다.Inverter 10 is a pair of upper arm switching elements 11, 12, 13 and lower arm switching elements 14, 15, 16 connected in series with each other, three pairs of upper and lower arm switching connected in parallel with each other It includes an element.

저항부(30)는, 각각의 하암 스위칭 소자(14, 15, 16)에 연결되는 복수의 저항소자(32, 34, 36)를 구비할 수 있다. 이때, 저항부(30)는 모터의 삼상 각각에 대응하는 인버터 출력 전류를 검출하기 위한 저항소자를 세개(Ra, Rb, Rc) 구비할 수 있다. 또한, 저항소자 각각은 션트 저항으로 구비될 수 있다.The resistor unit 30 may include a plurality of resistor elements 32, 34, and 36 connected to the respective lower arm switching elements 14, 15, and 16. In this case, the resistor unit 30 may include three resistors Ra, Rb, and Rc for detecting an inverter output current corresponding to each of the three phases of the motor. In addition, each of the resistance elements may be provided as a shunt resistor.

연결부는, 저항소자(32, 34, 36) 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 전류 감지부(40)로 전달하며, 6선으로 구비될 수 있다. 이때, 연결부는 인터버 출력 전류를 검출하기 위해 저항소자 각각의 양단에서 전압 신호를 전류 감지부(40)로 전달할 수 있다.The connection unit transmits a signal for detecting the output of the interleaver at both ends of each of the resistance elements 32, 34, and 36 to the current sensing unit 40, and may be provided as six wires. In this case, the connection unit may transfer a voltage signal to each of the resistance elements 40 to each of the resistor elements in order to detect the output current of the inverter.

또한, 연결부는 인버터의 3개의 하암 스위칭 소자가 온되어 모터에 전류를 공급하는 도중에 인버터 출력 전류를 감지하기 위한 신호를 감지할 수 있다.In addition, the connection unit may sense a signal for sensing the inverter output current while the three lower arm switching elements of the inverter are turned on to supply current to the motor.

전류 감지부(40)는 각 저항소자(32, 34, 36)의 양단으로부터 전달된 신호를 통해 인버터의 출력 전류를 감지하여 제어부(45)로 제공할 수 있다.The current sensing unit 40 may detect the output current of the inverter through a signal transmitted from both ends of each of the resistance elements 32, 34, and 36 and provide it to the controller 45.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an inverter output current sensing circuit according to another exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로는 인버터(10), 모터(20), 복수의 저항소자(32, 34, 36, 50)를 포함하는 저항부(30), 상기 저항소자 각각의 양단과 연결되는 전류 감지부(40) 및 제어부(45)를 포함한다.Referring to the drawings, the inverter output current sensing circuit according to another embodiment of the present invention includes a resistor unit 30 including an inverter 10, a motor 20, and a plurality of resistor elements 32, 34, 36, and 50. And a current sensing unit 40 and a controller 45 connected to both ends of each of the resistance elements.

인버터(10)는, 서로 직렬로 연결되는 상암 스위칭 소자(11, 12, 13) 및 하암 스위칭 소자(14, 15, 16)를 한 쌍으로 하여, 서로 병렬로 연결되는 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자를 포함한다.Inverter 10 is a pair of upper arm switching elements 11, 12, 13 and lower arm switching elements 14, 15, 16 connected in series with each other, three pairs of upper and lower arm switching connected in parallel with each other It includes an element.

저항부(30)는, 각각의 하암 스위칭 소자(14, 15, 16)에 연결되는 복수의 저항소자(32, 34, 36)를 구비할 수 있다. 이때, 저항부(30)는 모터의 삼상 각각에 대응하는 인버터 출력 전류를 검출하기 위한 저항소자를 세개(Ra, Rb, Rc) 구비할 수 있다. 또한, 저항소자 각각은 션트 저항으로 구비될 수 있다.The resistor unit 30 may include a plurality of resistor elements 32, 34, and 36 connected to the respective lower arm switching elements 14, 15, and 16. In this case, the resistor unit 30 may include three resistors Ra, Rb, and Rc for detecting an inverter output current corresponding to each of the three phases of the motor. In addition, each of the resistance elements may be provided as a shunt resistor.

또한, 저항부(30)는 세개의 저항소자(Ra, Rb, Rc) 하단에, 과전류의 흐름을 감지하는 과전류 감지 저항(Rsc)을 더 포함할 수 있다.In addition, the resistor unit 30 may further include an overcurrent sensing resistor Rsc for sensing the flow of the overcurrent under the three resistors Ra, Rb, and Rc.

연결부는, 저항소자(32, 34, 36) 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 전류 감지부(40)로 전달하며, 6선으로 구비될 수 있다. 이때, 연결부는 인터버 출력 전류를 검출하기 위해 저항소자 각각의 양단에서 전압 신호를 전류 감지부(40)로 전달할 수 있다.The connection unit transmits a signal for detecting the output of the interleaver at both ends of each of the resistance elements 32, 34, and 36 to the current sensing unit 40, and may be provided as six wires. In this case, the connection unit may transfer a voltage signal to each of the resistance elements 40 to each of the resistor elements in order to detect the output current of the inverter.

또한, 연결부는 인버터의 3개의 하암 스위칭 소자가 온되어 모터에 전류를 공급하는 도중에 인버터 출력 전류를 감지하기 위한 신호를 감지할 수 있다.In addition, the connection unit may sense a signal for sensing the inverter output current while the three lower arm switching elements of the inverter are turned on to supply current to the motor.

전류 감지부(40)는 각 저항소자(32, 34, 36)의 양단으로부터 전달된 신호를 통해 인버터의 출력 전류를 감지하여 제어부(45)로 제공할 수 있다.The current sensing unit 40 may detect the output current of the inverter through a signal transmitted from both ends of each of the resistance elements 32, 34, and 36 and provide it to the controller 45.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치를 도시한 회로도이다.5 is a circuit diagram illustrating a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치(500)는, 컨버터(510), 인버터(520), 제어부(530) 및 전류 검출부(540)를 포함한다. 또한, 모터 제어 장치(500)는 리액터(L), 평활 커패시터(C) 등을 더 포함할 수도 있다.Referring to the drawings, the motor control apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a converter 510, an inverter 520, a controller 530, and a current detector 540. In addition, the motor control apparatus 500 may further include a reactor L, a smoothing capacitor C, and the like.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(505)과 컨버터(510) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(210)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power supply 505 and the converter 510 to perform power factor correction or step-up operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting harmonic currents due to the fast switching of the converter 210.

컨버터(510)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(505)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(505)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(505)의 종류에 따라 컨버터(510)의 내부 구조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. The converter 510 converts the commercial AC power supply 505 through the reactor L into DC power and outputs the DC power. Although the commercial AC power supply 505 is shown as a single phase AC power supply in the figure, it may be a three phase AC power supply. The internal structure of the converter 510 also varies according to the type of the commercial AC power source 505. For example, in the case of a single phase AC power supply, a half bridge type converter in which two switching elements and four diodes are connected may be used, and in the case of a three phase AC power supply, six switching elements and six diodes may be used.

컨버터(510)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다. 한편, 컨버터(510)는 다이오드 등으로 이루어져 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.The converter 510 includes a plurality of switching elements, and performs a boosting operation, a power factor improvement, and a DC power conversion by a switching operation. On the other hand, the converter 510 may be made of a diode or the like to perform rectification without a separate switching operation.

평활 커패시터(C)는 컨버터(510)의 출력단에 접속된다. 컨버터(510)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(510)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(520)에 인가된다.The smoothing capacitor C is connected to the output terminal of the converter 510. The converted DC power output from the converter 510 is smoothed. Hereinafter, the output terminal of the converter 510 is called a dc terminal or a dc link terminal. The DC voltage smoothed at the dc stage is applied to the inverter 520.

인버터(520)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 삼상 전동기(550)에 출력한다. The inverter 520 includes a plurality of inverter switching elements, converts a smoothed DC power source into a three-phase AC power source having a predetermined frequency by on / off operation of the switching element, and outputs the same to the three-phase electric motor 550.

인버터(520)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. The inverter 520 has a pair of upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and lower arm switching elements S'a, S'b, S'c, which are connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms The switching elements are connected in parallel with each other (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c.

인버터(520) 내의 스위칭 소자들은 제어부(530)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 전동기(550)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 520 perform on / off operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the controller 530. As a result, the three-phase AC power supply having the predetermined frequency is output to the three-phase electric motor 550.

또한, 인버터(520)는 각 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 접속되는 션트 저항(Ra,Rb,Rc)을 더 포함한다. 션트 저항(Ra,Rb,Rc)은 인버터(520)에 흐르는 삼상 전류(ia,ib,ic)를 검출하는 데에 사용된다. In addition, the inverter 520 further includes shunt resistors Ra, Rb, and Rc connected to the respective lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c. The shunt resistors Ra, Rb, and Rc are used to detect three-phase currents ia, ib, and ic flowing in the inverter 520.

전류 검출부(540)는 션트 저항(Ra,Rb,Rc) 각각의 양단에서 인터버 출력 전류 를 검출하기 위한 신호를 전달받아, 인버터(520)에 흐르는 삼상 전류(ia,ib,ic)의 전류값을 검출하여 제어부(530)로 제공할 수 있다.The current detector 540 receives a signal for detecting the output of the inverter from both ends of the shunt resistors Ra, Rb, and Rc, and outputs a current value of the three-phase currents ia, ib, and ic flowing in the inverter 520. May be detected and provided to the controller 530.

제어부(530)는, 인버터(520)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(520)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 전류 검출부(540)로부터의 검출 전류값(ia,ib,ic)을 기초로 생성되어 출력된다.The controller 530 outputs an inverter switching control signal Sic to the inverter 520 to control the switching operation of the inverter 520. The inverter switching control signal Sic is a PWM switching control signal and is generated and output based on the detected current values ia, ib and ic from the current detector 540.

삼상 전동기(550)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 전동기(550)의 종류로는 BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다. Three-phase electric motor 550 is provided with a stator and a rotor, each phase AC power of a predetermined frequency is applied to the coil of each stator, the rotor is rotated. The type of the motor 550 may be various forms such as a BLDC motor, a synRM motor.

삼상 전동기(550)는, 공기조화기의 실외기 내의 팬용 전동기 또는 압축기용 전동기로 사용될 수 있으며, 또한 공기조화기의 실내기 내의 팬용 전동기로 사용될 수 있다.The three-phase electric motor 550 may be used as a fan motor or a compressor motor in an outdoor unit of an air conditioner, and may also be used as a fan motor in an indoor unit of an air conditioner.

한편, 컨버터(510)가 스위칭 소자를 구비하여 스위칭 동작을 수행하는 경우, 제어부(530)는 컨버터를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 입력전류 검출수단, dc 단 전압 검출수단을 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, when the converter 510 includes a switching element to perform a switching operation, the controller 530 may control the converter. For this purpose, the converter 510 may further include an input current detecting unit and a dc terminal voltage detecting unit. .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발 명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. In addition, the scope of the present invention is represented by the claims to be described later rather than the detailed description. Also, it is to be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 인버터 출력 전류 감지 회로를 나타낸 도면.1 is a view showing a typical inverter output current sensing circuit.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로가 내부에 구비된 세탁물 처리기기를 도시한 사시도.2 is a perspective view illustrating a laundry treatment apparatus having an inverter output current sensing circuit therein according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로를 나타낸 도면.3 illustrates an inverter output current sensing circuit in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인버터 출력 전류 감지 회로를 나타낸 도면.4 is a view showing an inverter output current sensing circuit according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치를 도시한 회로도.5 is a circuit diagram showing a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10:인버터 20:모터10: inverter 20: motor

30:저항부 40:전류 감지부30: resistance unit 40: current detection unit

Claims (7)

입력되는 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하기 위한 인버터의 스위칭 소자에 연결되는 저항소자를 복수개 구비하는 저항부;A resistor unit including a plurality of resistor elements connected to switching elements of an inverter for converting input DC power into AC power by a switching operation; 상기 저항소자 각각의 양단에서 인터버 출력 전류를 검출하기 위한 신호를 전류 감지부로 전달하는 연결부; 및A connection unit for transmitting a signal for detecting an interlock output current at both ends of each of the resistor elements to a current sensing unit; And 상기 각 저항소자의 양단으로부터 전달된 신호를 통해 상기 인버터의 출력 전류를 감지하는 전류 감지부;를 포함하는 인버터 출력 전류 감지 회로.And a current sensing unit configured to sense an output current of the inverter through signals transmitted from both ends of each resistance element. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저항부는, 모터의 삼상 각각에 대응하는 인버터 출력 전류를 검출하기 위한 저항소자를 세개 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로. And the resistor unit includes three resistance elements for detecting an inverter output current corresponding to each of the three phases of the motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 저항소자 하단에, 과전류의 흐름을 감지하는 과전류 감지 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로. Inverter output current sensing circuit further comprises an overcurrent sensing resistor for sensing the flow of overcurrent at the bottom of the plurality of resistor elements. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저항소자는 션트 저항으로 구비되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로.Inverter output current sensing circuit, characterized in that the resistor element is provided with a shunt resistor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결부는, 인터버 출력 전류를 검출하기 위해 상기 저항소자 각각의 양단에서 전압 신호를 감지하여 상기 전류 감지부로 전달하는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로. The connection unit, the inverter output current sensing circuit, characterized in that for detecting the voltage signal at both ends of the resistor element to detect the output current of the inverter and transfer to the current sensing unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인버터는, 서로 직렬로 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자를 한 쌍으로 하여, 서로 병렬로 연결되는 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자를 포함하며,The inverter includes three pairs of upper and lower arm switching elements connected in parallel with each other by using a pair of upper and lower switching elements and lower arm switching elements connected in series with each other. 상기 저항소자는, 상기 각각의 하암 스위칭 소자에 연결되는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로.And the resistance element is connected to each of the lower arm switching elements. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 연결부는, 상기 인버터의 3개의 하암 스위칭 소자가 온되어 모터에 전류를 공급하는 도중에 인버터 출력 전류를 감지하기 위한 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 인버터 출력 전류 감지 회로. The connection unit, the inverter output current sensing circuit, characterized in that for detecting the signal for detecting the inverter output current while the three lower arm switching elements of the inverter is turned on to supply the motor.
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