KR101037157B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 세탁조에 회전력을 공급하는 모터와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 따라 소정의 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 모터를 구동하는 인버터와, 직류 전원을 순시적으로 감지하는 dc 단 전압 감지부와, dc 단 전압의 초기치와 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 모터의 속도를 낮추도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 간단하고 정확하게 모터의 과부하를 감지하여 모터를 보호할 수 있게 된다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laundry treatment machine. The laundry treatment machine according to the present invention includes a motor for supplying rotational force to a washing tank, and a plurality of switching elements. The inverter to drive the motor by converting it to a dc terminal voltage sensing unit that instantaneously detects a direct current power supply, and the initial value of the dc terminal voltage and the instantaneous value of the dc voltage are compared. It includes a control unit for controlling to lower. This makes it possible to protect the motor by simply and accurately detecting the overload of the motor.

세탁물, 처리기기, 모터, dc 단 전압, 감지 Laundry, processing equipment, motor, dc voltage, sensing

Description

세탁물 처리기기{Washing machine}Laundry processing machine {Washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 간단하고 정확하게 모터의 과부하를 감지하여 모터를 보호할 수 있는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a laundry treatment apparatus that can simply and accurately detect the overload of the motor to protect the motor.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 말한다. 또한, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키거나, 세탁물에 가열된 증기를 분사할 수도 있다. 이와 같이, 세탁물 처리기기는, 세탁물에 물리적 화화적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다. In general, laundry treatment equipment uses chemical reaction between water and detergent and physical action such as friction between water and laundry to separate contaminants on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as 'laundry'). Say the device. In addition, the wet laundry may be dehydrated and dried, or heated steam may be sprayed onto the laundry. In this way, the laundry treating apparatus is collectively referred to as various apparatuses for applying a physical and chemical effect to the laundry to process the laundry.

한편, 세탁물 처리기기는, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. On the other hand, the laundry treatment machine is classified into an agitator type, a drum type and a pulsator type according to its structure and washing method.

이러한 세탁물 처리기기는, 통상 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 순차적으로 수행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중에서 소정의 행정만을 수행하는 것이 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁방 법으로 세탁이 이루어지게 된다.Such a laundry treatment device, which normally washes laundry while sequentially performing a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, may perform only a predetermined stroke among the above-described strokes according to a user's selection, and according to the type of laundry. Washing is done in a suitable way.

한편, 세탁물 처리기기는 세탁조로 회전력을 전달하기 위하여 모터를 사용한다. 이러한 모터는 세탁조 내의 세탁물의 양에 따라 과부하 또는 구속 등이 되게 되며, 이 경우 모터를 구동하기 위한 구동장치 내의 회로 소자들에 무리를 주게 되어, 회로 소자의 온도 상승 또는 회로 소자의 소손 등이 발생할 가능성이 높게 된다. 특히 이러한 현상은, 세탁조의 크기가 대용량으로 가는 현 추세에 비추어 더욱 가중되게 된다. On the other hand, the laundry treatment machine uses a motor to transmit the rotational force to the washing tank. Such a motor may be overloaded or restrained according to the amount of laundry in the washing tank, and in this case, the circuit elements in the driving device for driving the motor may be overwhelmed, resulting in an increase in temperature of the circuit elements or burnout of the circuit elements. The probability is high. This phenomenon is particularly aggravated in light of the current trend of increasing the size of the washing tank.

본 발명의 목적은 간단하고 정확하게 모터의 과부하를 감지하여 모터를 보호할 수 있는 세탁물 처리기기의 제공에 있다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment device that can protect the motor by simply and accurately detecting the overload of the motor.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 세탁조에 회전력을 공급하는 모터와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 따라 소정의 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 모터를 구동하는 인버터와, 직류 전원을 순시적으로 감지하는 dc 단 전압 감지부와, dc 단 전압의 초기치와 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 모터의 속도를 낮추도록 제어하는 제어부를 포함한다.Laundry processing apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with a motor for supplying rotational force to the washing tank, and a plurality of switching elements, by converting a predetermined DC power to an AC power of a predetermined frequency in accordance with the switching operation Compare the inverter driving the motor, the dc stage voltage sensing unit that instantaneously detects the DC power supply, the initial value of the dc stage voltage and the instantaneous value of the dc voltage, and if the difference is more than a predetermined value, reduce the speed of the motor. It includes a control unit for controlling.

본 발명에 따르면, 모터 구동장치 내의 dc 단 전압을 순시적으로 감지하여, dc 단 전압의 급격한 변화시에 모터의 과부하 또는 구속으로 용이하게 판단할 수 있게 된다. 또한, 모터의 과부하 또는 구속 등으로 판단하는 경우, 모터의 속도를 감소시킴으로써, 구동장치 내의 회로 소자를 보호할 수 있게 된다.According to the present invention, the dc terminal voltage in the motor driving apparatus is instantaneously sensed, so that the sudden change of the dc terminal voltage can be easily judged by the overload or restraint of the motor. In addition, when it is determined that the motor is overloaded or restrained, the circuit element in the driving apparatus can be protected by reducing the speed of the motor.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리기기의 측면도이다. 1 is a perspective view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the laundry treatment apparatus shown in FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 수용된 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(120)와, 세탁물 처리기기(100)의 작동 전반을 제어하는 제어부(140)와, 세탁조(120) 내의 세탁물을 회전시키기 위해 세탁조(120) 내로 회전력을 공급하는 구동장치(150)를 포함한다. Referring to the drawings, the laundry treatment apparatus 100, the cabinet 110 forming the appearance of the laundry treatment apparatus 100, and the washing tank 120 is disposed inside the cabinet 110 and the laundry is accommodated therein And, the control unit 140 for controlling the overall operation of the laundry processing apparatus 100, and a driving device 150 for supplying a rotational force into the washing tank 120 to rotate the laundry in the washing tank 120.

또한, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁조(120)에 세탁물을 입출하기 위해 캐비닛(110)에 회동가능하게 장착된 도어(135)와, 캐비닛(110)에 입출 가능하게 장착되는 세제 박스(179)와, 외부 수원과 연결되어 세탁수가 유입되는 급수 유로를 단속하는 급수 밸브(183)와, 세탁조(120) 내의 세탁수를 외부로 배출시키는 배수 유로를 단속하는 배수 밸브(186) 등을 포함한다. In addition, the laundry treatment apparatus 100 includes a door 135 rotatably mounted in the cabinet 110 and a detergent box 179 mounted in and out of the cabinet 110 so that laundry can be loaded into and out of the washing tub 120. ), A water supply valve 183 connected to an external water source to regulate a water supply flow path into which the wash water flows, and a drain valve 186 to intercept a drain flow path for discharging the wash water in the washing tank 120 to the outside. .

급수 유로로 부터 유입된 세탁수 중 일부는 세제 박스(179)로 유입되어 세제와 혼합된 후, 세탁조(120)로 공급된다. 이때, 세제 박스(179) 측으로 유입되는 세탁수는 보조 밸브(189)에 의해 단속될 수 있다.Some of the washing water introduced from the water supply passage is introduced into the detergent box 179 and mixed with the detergent, and then supplied to the washing tank 120. At this time, the washing water flowing into the detergent box 179 may be interrupted by the auxiliary valve 189.

세탁조(120)는, 세탁수가 담기는 외조(128)와, 외조(128) 내에 회전 가능하게 배치되어 내부에 세탁물이 수용되는 내조(125)를 포함한다. 이때, 내조(125)에는 세탁수가 외조(128)와 내조(125) 사이를 순환할 수 있도록 복수의 통공(미도시)이 형성된다. The washing tub 120 includes an outer tub 128 in which washing water is contained, and an inner tub 125 rotatably disposed in the outer tub 128 to accommodate laundry therein. At this time, the inner tank 125 is formed with a plurality of through-holes (not shown) to allow the wash water to circulate between the outer tank 128 and the inner tank (125).

내조(125)의 바닥에는 담수된 세탁수에 회전수류를 발생시키는 펄세이터(pulsator,130)가 배치될 수 있다. 이러한 펄세이터(130)는, 구동장치(150) 내의 모터(미도시)에 의해 정, 역회전되어, 세탁조(130) 내로 회전력을 공급한다. 이러한 구동장치(150)는 제어부(140)에 의해 그 동작이 제어될 수 있다. 한편, 모터(미도시)와 펄세이터(130) 사이에는 모터(미도시)로부터의 회전력을 전달하기 위한 클러치(미도시)가 더 배치될 수도 있다. 구동장치(150)는 이러한 클러치(미도시)를 더 포함할 수 있다.A pulsator 130 may be disposed at the bottom of the inner tank 125 to generate a rotational flow of fresh water. The pulsator 130 is rotated forward and backward by a motor (not shown) in the driving device 150 to supply rotational force into the washing tank 130. The driving device 150 may be controlled by the controller 140. Meanwhile, a clutch (not shown) may be further disposed between the motor (not shown) and the pulsator 130 to transmit rotational force from the motor (not shown). The driving device 150 may further include such a clutch (not shown).

한편, 구동장치(150)는 세탁조(120)를 회전시킬 수도 있다. 구체적으로 세탁조(12) 중 내조(125)에 회전력을 전달하여, 정,역회전 시킬수도 있다.On the other hand, the driving device 150 may rotate the washing tank 120. Specifically, by transmitting the rotational force to the inner tank 125 of the washing tank 12, it may be rotated forward, reverse.

세탁조(120)의 내조(125)의 상부에는 오토 밸런스(미도시)가 구비된다. 오토 밸런스(미도시)는 내조(125) 내에 수용된 세탁물의 편심량에 따라 발생하는 진동을 저감하기 위한 것으로, 액체밸런스, 볼밸런스 등으로 구현될 수 있다.An auto balance (not shown) is provided at an upper portion of the inner tank 125 of the washing tank 120. Auto balance (not shown) is to reduce the vibration caused by the eccentric amount of the laundry contained in the inner tank 125, it may be implemented as a liquid balance, ball balance and the like.

세탁조(120)의 외조(128)는 지지부재(173)에 의해 캐비닛(110)에 매달리며, 지지부재(173)의 일단에는 완충역할을 하는 댐퍼(176)가 구비될 수 있다. The outer tub 128 of the washing tub 120 may be suspended from the cabinet 110 by the support member 173, and a damper 176 may be provided at one end of the support member 173 to act as a buffer.

한편, 캐비닛(110)의 상측에 컨트롤패널(115)이 배치된다. 컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(미도시)과, 조작키들(미 도시)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(미도시)를 포함한다. On the other hand, the control panel 115 is disposed above the cabinet 110. The control panel 115 is provided with operation keys (not shown) for operating the operation state of the laundry processing apparatus 100 and a display disposed on one side of the operation keys (not shown) to display the operation state of the laundry processing apparatus 100. Device (not shown).

컨트롤패널(115) 내의 조작키들(미도시) 및 디스플레이 장치(미도시)는 제어부(140)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.The operation keys (not shown) and the display device (not shown) in the control panel 115 are electrically connected to the control unit 140, and the control unit (not shown) electrically connects each component of the laundry processing apparatus 100, and the like. To control. The operation of the controller (not shown) will be described later.

도 3은 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.3 is an internal block diagram of the laundry treatment machine of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 도 3의 세탁물 처리기기는, 조작키(117), 디스플레이 장치(118), 세탁조(120), 제어부(140), 모터(210), 및 위치 감지부(220)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the laundry treatment apparatus of FIG. 3 includes an operation key 117, a display device 118, a washing tub 120, a controller 140, a motor 210, and a position sensing unit 220. It may include.

먼저, 제어부(140)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. First, the control unit 140 receives an operation signal from the operation key 117 to operate. Accordingly, main washing, rinsing, and dehydration strokes can be performed.

제어부(140)는, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해 모터(210)를 제어한다. 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(140)에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 복수개의 스위칭 소자를 구비하는 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수 및 소정 크기의 교류 전원을 모터(210)에 공급할 수 있다. 이때의 소정 주파수 및 소정 크기의 교류 전원은, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 인버터(미도시)의 동작에 대해서는 도 4 이하를 참조하여 후술한다.The controller 140 controls the motor 210 for main washing, rinsing, and dehydration stroke. Although not shown in the figure for motor control, it is possible to be controlled by an inverter (not shown). For example, when the control unit 140 outputs a PWM switching control signal to an inverter (not shown), the inverter (not shown) having a plurality of switching elements performs a high-speed switching operation, and thus, AC power having a predetermined frequency and a predetermined size. This may be supplied to the motor 210. The AC power of the predetermined frequency and the predetermined size at this time may be variously set according to main washing, rinsing, dehydration stroke, and the like. An operation of the inverter (not shown) will be described later with reference to FIG. 4 or below.

또한, 제어부(140)는, 후술하는 구동장치(도 1의 150) 내의 순시적으로 감지되는 dc 단 전압에 따라 모터(210)의 과부화 또는 구속을 판별하고, dc 단 전압의 변화가 심한 경우, 구동장치(도 1의 150) 내의 회로 소자를 보호하기 위하여, 모터(150)의 회전 속도를 낮추도록 제어한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. In addition, the controller 140 determines the overload or restraint of the motor 210 according to the instantaneously detected dc terminal voltage in the driving device (150 of FIG. 1) to be described later. In order to protect the circuit elements in the driving apparatus 150 of FIG. 1, the rotation speed of the motor 150 is controlled to be lowered. Detailed description thereof will be described later.

한편, 제어부(140)는 세탁물 처리기기(100)의 동작 상태를 디스플레이 장치(118)를 통해 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작 상태를 디스플레이할 수 있다.On the other hand, the controller 140 may control to display the operation state of the laundry processing apparatus 100 through the display device 118. For example, an operation state such as main washing, rinsing, and dehydration stroke can be displayed.

모터(210)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 모터(210)의 종류로는 BLDC 모터, synRM 모터 등 다양한 형태가 가능하다.The motor 210 includes a stator and a rotor, and an alternating current power of each phase is applied to a coil of each stator so that the rotor rotates. The type of the motor 210 may be various forms such as a BLDC motor and a synRM motor.

모터(210)는 세탁조(120)에 회전력을 공급한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 구동장치(150) 내의 모터(210)는 펄세이터(130)를 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁조(120), 구체적으로는 세탁조(120) 내의 내조(125)를 회전시킬 수도 있다. 이와 같이, 펄세이터(130)를 회전시키거나 세탁조(120) 내의 내조(125)를 회전시킴으로써, 결국 세탁조(120) 내에 회전력을 공급하게 된다.The motor 210 supplies rotational force to the washing tub 120. As shown in FIG. 1, the motor 210 in the driving device 150 may rotate the pulsator 130. In addition, the washing tank 120, specifically, the inner tank 125 in the washing tank 120 may be rotated. In this way, by rotating the pulsator 130 or by rotating the inner tank 125 in the washing tank 120, thereby providing a rotational force in the washing tank 120.

위치 감지부(220)는, 모터(210)의 위치를 감지한다. 즉, 모터(210)의 회전자의 위치를 감지한다. 이 위치 감지부(220)는 홀 센서(hall sensor), 인코더(encoder) 등 다양한 예가 가능하다. 위치 감지부(220)를 통해 감지된 위치 신호(H)는 모터(210)의 제어 동작위해, 제어부(140)에 입력된다. The position detector 220 detects the position of the motor 210. That is, the position of the rotor of the motor 210 is sensed. The position detecting unit 220 may be various examples such as a hall sensor and an encoder. The position signal H detected through the position sensor 220 is input to the controller 140 for the control operation of the motor 210.

한편, 위치 감지부(220)로 홀 센서가 사용되는 경우, 삼상 모터(210)의 각 상의 회전자 위치를 감지하는 것도 가능하나, 예를 들어, 2 상의 회전자 위치를 감지하는 것도 가능하다. 감지된 2 상의 회전자 위치 신호(Ha,Hb)는 제어부(140)에 입력된다. 본원에서는 위치 신호(H)가 2 상의 회전자 위치 신호(Ha,Hb)를 포함하는 의미로 사용된다. On the other hand, when the Hall sensor is used as the position sensing unit 220, it is also possible to detect the rotor position of each phase of the three-phase motor 210, for example, it is also possible to detect the rotor position of the two phases. The detected two-phase rotor position signals Ha and Hb are input to the controller 140. The position signal H is used herein in the sense including the two-phase rotor position signals Ha, Hb.

도 4는 도 1의 구동장치의 내부 블록도이다.4 is an internal block diagram of the driving device of FIG. 1.

도면을 참조하여 설명하면, 구동장치(150)는, 위치 감지부(220), 컨버터(410), 인버터(420), 및 dc 단 전압 감지부(A)를 포함한다. 또한, 도 4의 구동장치(150)는 리액터(L), 평활 커패시터(C) 등을 더 포함할 수도 있다.Referring to the drawings, the driving device 150 includes a position sensor 220, a converter 410, an inverter 420, and a dc terminal voltage detector A. In addition, the driving device 150 of FIG. 4 may further include a reactor L, a smoothing capacitor C, and the like.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power supply 405 and the converter 410 to perform power factor correction or step-up operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting harmonic currents due to the fast switching of the converter 410.

컨버터(410)는 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 컨버터(410)에 입력되는 상용 교류 전원(405)는 도면과 같이 리액터(L)를 거쳐 인가될 수도 있지만 이에 한정되지 않는다. 한편, 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. The converter 410 converts the commercial AC power 405 into a DC power and outputs the DC power. The commercial AC power 405 input to the converter 410 may be applied via the reactor L as shown in the drawing, but is not limited thereto. Meanwhile, although the commercial AC power supply 405 is illustrated as a single phase AC power in the drawing, it may be a three phase AC power supply.

컨버터(410)는, 적어도 하나의 다이오드 소자를 포함하며, 다양한 형태로 구The converter 410 includes at least one diode element, and may be implemented in various forms.

성이 가능하다. 예를 들어, 4개의 다이오드를 구비하는 브릿지 형태 등 다양한 형태로 구성이 가능하다. 이 경우 별도의 스위칭 소자의 스위칭 동작 없이 정류 동작만을 수행할 수 있다.Sex is possible. For example, it can be configured in various forms, such as a bridge having four diodes. In this case, only the rectifying operation may be performed without the switching operation of the separate switching element.

또한, 컨버터(410)는, 적어도 하나의 다이오듯 소자와 스위칭 소자를 포함하 여, 다양한 형태로 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수도 있다. 이 경우 컨버터(410)는 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류 전원 변환을 수행할수도 있다.In addition, the converter 410 may be configured in various forms, including at least one diode and a switching element. For example, a half bridge type converter in which two switching elements and four diodes are connected may be used. In this case, the converter 410 may perform a boost operation, a power factor improvement, and a DC power conversion by a switching operation.

평활 커패시터(C)는 컨버터(410)의 출력단에 접속된다. 컨버터(410)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(410)의 출력단을 dc 단이라 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(420)에 인가된다.The smoothing capacitor C is connected to the output terminal of the converter 410. The converted DC power output from the converter 410 is smoothed. Hereinafter, the output terminal of the converter 410 is called a dc terminal. The DC voltage smoothed at the dc stage is applied to the inverter 420.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 주파수 및 크기가 가변하는 삼상 교류 전원으로 변환하여, 모터(210)에 출력한다.The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements, converts a smoothed DC power source into a three-phase AC power source having a variable frequency and magnitude by on / off operation of the switching element, and outputs the same to the motor 210.

인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.Inverter 420 is a pair of upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and lower arm switching elements S'a, S'b, S'c, which are connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms The switching elements are connected in parallel with each other (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 제어부(140)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 각 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는 펄스폭이 가변되며, 이에 따라 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 모터(210)에 출력되게 된다.The switching elements in the inverter 420 perform on / off operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the controller 140. By the on / off operation of each switching element, the pulse width of the inverter switching control signal (Sic) is variable, so that the three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the motor 210.

한편, 제어부(140)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어를 제어한다. 제어부(140)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신 호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 제어부(140) 내의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 5를 참조하여 후술한다.On the other hand, the control unit 140 controls the switching operation of the inverter 420. The controller 140 outputs an inverter switching control signal Sic to the inverter 420 in order to control the switching operation of the inverter 420. A detailed operation of the output of the inverter switching control signal Sic in the controller 140 will be described later with reference to FIG. 5.

한편, 제어부(140)는, dc 단 전압 감지부(A)로부터 순시적으로 감지되는 dc 단 전압(Vdc)에 기초하여, 모터(210)의 이상 동작 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, c 단 전압(Vdc)의 초기치와 순시치 사이의 차이가 소정치 이상인 경우, 구동장치(150) 내의 모터(210)의 이상 동작으로 판단한다. 이에 따라, 제어부(140)는 모터(210)의 속도가 감소하도록 제어한다. 구체적으로, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 펄스폭을 낮춤으로써, 모터(210)의 속도를 낮추게 된다. 한편, 소정 시간 이후에 다시 제어부(140)는 목표 속도에 근접하도록 모터(210)의 속도를 상승시킬 수 있다.The controller 140 may determine whether the motor 210 operates abnormally based on the dc terminal voltage Vdc that is momentarily sensed by the dc terminal voltage detector A. FIG. For example, when the difference between the initial value and the instantaneous value of the c-stage voltage Vdc is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that the motor 210 in the driving device 150 is abnormally operated. Accordingly, the controller 140 controls the speed of the motor 210 to decrease. Specifically, the speed of the motor 210 is lowered by lowering the pulse width of the inverter switching control signal Sic. Meanwhile, after a predetermined time, the controller 140 may increase the speed of the motor 210 to approach the target speed.

dc 단 전압 감지부(A)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 순시적으로 감지할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 감지부(A)는 저항 소자 등을 포함할 수 있다. 감지되는 dc 단 전압(Vdc)의 순시치는 모터(210)의 이상 동작 여부를 판정하기 위해 제어부(140)에 입력된다. The dc terminal voltage detection unit A may instantaneously detect a dc terminal voltage Vdc, which is both ends of the smoothing capacitor C. To this end, the dc terminal voltage sensing unit A may include a resistor or the like. The instantaneous value of the detected dc terminal voltage Vdc is input to the controller 140 to determine whether the motor 210 operates abnormally.

도 5는 도 4의 제어부의 내부 블록도이다.5 is an internal block diagram of the controller of FIG. 4.

도면을 참조하여 설명하면, 제어부(140)는, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력을 위해, 속도 연산부(505), 전류 지령 생성부(510), 전압 지령 생성부(520), 및 스위칭 제어신호 출력부(530)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the controller 140 controls the speed calculator 505, the current command generator 510, the voltage command generator 520, and the switching control to output the inverter switching control signal Sic. The signal output unit 530 may be included.

속도 연산부(505)는, 위치 감지부(220)에서 감지되는 위치 신호(H)에 기초하여, 모터(210)의 속도, 구체적으로는 모터(210)의 회전자의 속도를 연산한다. 여기 서 모터(210)의 속도는 각속도일 수 있다. 모터(210)의 속도는 단위 시간에 대한 위치 신호(H)의 변화량으로서 연산될 수 있다.The speed calculator 505 calculates the speed of the motor 210, specifically, the speed of the rotor of the motor 210, based on the position signal H detected by the position sensor 220. Here, the speed of the motor 210 may be an angular speed. The speed of the motor 210 may be calculated as the change amount of the position signal H with respect to the unit time.

한편, 속도 연산부(505)는, 위치 감지부(220)에서 감지되는 위치 신호(H)에 기초하여, 모터(210)에 흐르는 출력 전류(io)를 추정한다. 예를 들어, 위치 신호(H)에 기초하여 모터(210)의 속도를 연산하면, 모터(210)의 속도에 기초한 기계 방정식과 모터(210)의 전류에 기초한 전기 방정식 사이의 관계로부터, 출력 전류(io)를 추정할 수 있다. The speed calculator 505 estimates the output current io flowing through the motor 210 based on the position signal H detected by the position sensor 220. For example, calculating the speed of the motor 210 based on the position signal H, the output current is derived from the relationship between the mechanical equation based on the speed of the motor 210 and the electrical equation based on the current of the motor 210. (io) can be estimated.

전류 지령 생성부(510)는, 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여, PI 제어기 등을 통해, d,q축 전류 지령치(i*d,i*q)를 생성한다. 한편, 도면에서는 벡터 제어를 통해, d,q축 전류 지령치(i*d,i*q)를 생성하는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않으며, 스칼라값인 전류 지령치(I)를 출력하는 것도 가능하다.The current command generation unit 510 generates a d, q-axis current command value i * d, i * q through a PI controller or the like based on the estimated speed v and the speed command value v * . In the drawing, although the d, q-axis current command value (i * d, i * q) is generated by vector control, the present invention is not limited thereto, and the current command value I, which is a scalar value, may be output. .

전압 지령 생성부(520)는, d,q축 전류 지령치(i*d,i*q)와 속도 연산부(505)에서 추정되는 출력 전류(io)에 기초하여, PI 제어기 등을 통해, d,q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 한편, 도면에서는 벡터 제어를 통해 d,q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성하는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않으며, 스칼라값인 전압 지령치(V)를 출력하는 것도 가능하다.The voltage command generation unit 520, based on the d, q-axis current command value (i * d, i * q) and the output current (io) estimated by the speed calculating unit 505, via the PI controller, d, Generate the q-axis voltage command value (v * d, v * q). In the drawing, although the d, q-axis voltage command value (v * d, v * q) is generated through vector control, the present invention is not limited thereto, and the voltage command value V, which is a scalar value, may be output.

스위칭 제어신호 출력부(530)는 d,q축 전압 지령치(v*d,v*q)에 기초하여 인 버터(420) 내의 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)를 구동하도록 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다.Switching control signal output unit 530 is d, q-axis voltage command value (v * d, v * q), switching elements (Sa, S'a, Sb, S'b, Sc in the inverter 420 based on, The inverter switching control signal Sic is output to the inverter 420 to drive S'c.

결국, 제어부(140)는, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 등의 단계에 따라, 또한 세탁물의 양에 따라, 결정되는 속도 지령치(v*)에 기초하여, 펄스폭이 가변되는 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 출력한다.As a result, the controller 140 controls the inverter switching control signal whose pulse width is variable based on the speed command value v * determined according to the steps of the washing stroke, the rinsing stroke, the dehydrating stroke, and the like and the amount of the laundry. Output (Sic).

도 6은 모터 속도에 따라 도 4의 dc 단 전압 및 온도 변화를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a change in dc voltage and temperature of FIG. 4 according to a motor speed.

도면을 참조하여 설명하면, 도 6(a)는 모터(210) 또는 세탁조(120)가 소정 패턴으로 구동되는 것을 보여준다. 일단 도면에서는 제1 속도(v1)의 정회전, 및 제2 속도(v2)의 역회전이 수회 반복되는 것으로 도시한다. 여기서, 제1 속도(v1)의 크기와 제2 속도의 크기는 동일할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. Referring to the drawings, FIG. 6 (a) shows that the motor 210 or the washing tub 120 is driven in a predetermined pattern. Once shown, the forward rotation of the first speed v1 and the reverse rotation of the second speed v2 are shown to be repeated several times. Here, the magnitude of the first velocity v1 and the magnitude of the second velocity may be the same but are not limited thereto.

한편, 도 6(a)는, 정회전 및 역회전이 반복되는 교반 세탁시 또는 포풀림 행정시일 수도 있다.In addition, FIG. 6 (a) may be at the time of stirring washing or inflated stroke in which forward rotation and reverse rotation are repeated.

다음, 도 6(b)는, 도 6(a)와 같이 모터(210)가 정회전 또는 역회전을 수회 반복하는 경우, 구동장치(150) 내의 dc 단 전압(Vdc)의 순시치를 보여준다. 초기 구동시, 즉, 모터(210)에 연결된 부하가 거의 없는 경우, dc 단 전압(Vdc)은 초기치(Vdc1)의 전압을 유지하나, 모터(210)에 부하가 크게 발생하는 경우, dc 단 전압은 순간적으로 낮아지게 된다. 도 6(b)에서는 특히, 세탁조(120) 내에 상당량의 세탁물이 있는 상태에서, 모터(210)가 정회전 또는 역회전을 수회 반복하는 경우, dc 단 전압의 순시치가 초기치(Vdc1)에 비해 현격히 낮아지는 것을 보여준다.Next, FIG. 6 (b) shows the instantaneous value of the dc terminal voltage Vdc in the driving device 150 when the motor 210 repeats the forward rotation or the reverse rotation several times as shown in FIG. 6 (a). During the initial driving, that is, when there is almost no load connected to the motor 210, the dc terminal voltage Vdc maintains the voltage of the initial value Vdc1, but when the load is largely generated in the motor 210, the dc terminal voltage Is momentarily lowered. In FIG. 6 (b), in particular, when the motor 210 repeats the forward rotation or the reverse rotation several times in a state in which there is a considerable amount of laundry in the washing tank 120, the instantaneous value of the dc terminal voltage is significantly larger than the initial value Vdc1. Shows lowering.

다음, 도 6(c)는 도 6(a)와 같이 모터(210)가 정회전 또는 역회전을 수회 반복하는 경우, 모터(210)의 온도(Tm) 및 인버터(420)의 온도(Ti)의 변화 추이를 각각 보여준다. 즉, 모터(210)가 정회전 또는 역회전을 수회 반복하는 경우, 모터(210)의 온도(Tm) 및 인버터(420)의 온도(Ti)는 상당히 상승하게 된다. 이에 따라, 구동장치(150) 내의 회로 소자들의 소손 가능성이 높아지게 된다.Next, FIG. 6 (c) shows the temperature Tm of the motor 210 and the temperature Ti of the inverter 420 when the motor 210 repeats the forward or reverse rotation several times as shown in FIG. 6 (a). The trends of changes are shown. That is, when the motor 210 repeats the forward rotation or the reverse rotation several times, the temperature Tm of the motor 210 and the temperature Ti of the inverter 420 rise considerably. As a result, the possibility of burnout of the circuit elements in the driving apparatus 150 increases.

도 7은 본 발명의 실시예와 관련하여 모터 속도를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the motor speed in connection with an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 먼저 도 7(a)는, 도 6(a)와 같이, 모터(210)가 제1 속도(v1)의 정회전, 및 제2 속도(v2)의 역회전이 수회 반복되는 것을 도시한다. Referring to the drawings, first, as shown in FIG. 7A, as shown in FIG. 6A, the motor 210 rotates forward and backward in the first speed v1 and reverse in the second speed v2 several times. It is shown to be repeated.

제어부(140)는, dc 단 전압 감지부(A)로 부터 감지되는 dc 단 전압의 초기치와 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 모터(210)의 과부하 또는 구속으로 판단한다.The controller 140 compares an initial value and an instantaneous value of the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detector A, and determines that the motor 210 is overloaded or restrained when the difference is greater than or equal to a predetermined value.

종래에는, 모터(210)와 인버터(420) 사이의 출력 전류 감지 수단을 이용하여 출력 전류로 부터 직접적으로 모터(210)의 과부하 또는 구속 여부 등을 판단하였으나, 본 발명의 실시예에서는 간단히, dc 단 전압 감지부(A)로 부터 dc 단 전압을 순시적으로 감지함으로써, 모터(210)의 과부하 또는 구속 여부 등을 판단하게 된다.In the related art, the output current sensing means between the motor 210 and the inverter 420 is used to directly determine whether the motor 210 is overloaded or restrained from the output current, but in the embodiment of the present invention, simply, dc By instantaneously detecting the dc terminal voltage from the short voltage detecting unit A, it is determined whether the motor 210 is overloaded or restrained.

모터(210)의 과부하 또는 구속이 발생하는 경우, 순간적으로 모터(210)에 공급되는 출력전류(또는 상전류)가 급격히 커지게 되면, 모터(210)에서 소비되는 전 력의 양이 일정 범위 이내이므로, 모터(210)로 공급되는 출력 전압값은 작아질 수 밖에 없게 된다. 따라서, dc 단 전압의 순시치도 도 6(b)에서 도시된 바와 같이, 순간적으로 급격히 낮아지게 된다. 본 발명의 실시예에서는 이러한 원리를 이용하여, Vdc 전압의 감지만으로 모터(210)의 이상 동작 여부를 유추할 수 있게 된다.When the overload or restraint of the motor 210 occurs, if the output current (or phase current) supplied to the motor 210 momentarily increases, the amount of power consumed by the motor 210 is within a certain range. The output voltage supplied to the motor 210 is inevitably reduced. Therefore, the instantaneous value of the dc terminal voltage is also rapidly lowered as shown in FIG. 6 (b). In the embodiment of the present invention, by using this principle, it is possible to infer whether or not the abnormal operation of the motor 210 by the detection of the Vdc voltage.

따라서, 제어부(140)는, dc 단 전압의 초기치(Vdc1)와 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 모터(210)의 속도를 낮추도록 제어한다.Therefore, the controller 140 compares the initial value Vdc1 of the dc terminal voltage with the instantaneous value of the dc voltage, and controls the motor 210 to be lowered when the difference is more than a predetermined value.

도 7(b)에서는, 이와 같은 제어 동작이 수행되어, 도 7(a)의 제1 속도(v1) 및 제2 속도(v2) 보다 그 크기가 각각 작은, 제3 속도(v3)의 정회전, 및 제4 속도(v4)의 역회전이 수회 반복되는 것을 도시한다. 이와 같이 모터(210)를 동작시킴으로써, 구동장치(150) 내의 회로 소자들을 보호할 수 있게 된다.In FIG. 7B, the control operation is performed such that the forward rotation of the third speed v3 is smaller than the first speed v1 and the second speed v2 of FIG. 7A. , And the reverse rotation of the fourth speed v4 is repeated several times. By operating the motor 210 in this way, it is possible to protect the circuit elements in the driving device 150.

한편, 제어부(140)는 dc 단 전압의 초기치(Vdc1)와 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 허용 하한치를 넘는 경우, 아예 모터(210)를 정지시킬 수도 있다.Meanwhile, the controller 140 may compare the initial value Vdc1 of the dc terminal voltage with the instantaneous value of the dc voltage, and may stop the motor 210 at all when the difference exceeds the lower limit.

도 8은 본 발명의 실시예와 관련하여 스위칭 제어 신호 가변을 설명하기 위한 도면이다. 도 8(a)은 도 7(a)에 대응하는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic1)이며, 도 8(b)는 도 7(b)에 대응하는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic2)를 보여준다.FIG. 8 is a diagram for describing switching control signal variation in connection with an embodiment of the present invention. FIG. 8A shows the inverter switching control signal Sic1 corresponding to FIG. 7A, and FIG. 8B shows the inverter switching control signal SIC2 corresponding to FIG. 7B.

즉, 제어부(140)는, 정상적인 경우, 즉, dc 단 전압 감지부(A)로 부터 감지되는 dc 단 전압의 초기치와 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 미만인 경우, 소정의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic1)를 출력한다. That is, the controller 140 compares the initial value and the instantaneous value of the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detection unit A in a normal case, and when the difference is less than the predetermined value, the predetermined inverter switching control signal. Outputs (Sic1).

다음, 제어부(140)는, 정상적인 경우, 즉, dc 단 전압 감지부(A)로 부터 감지되는 dc 단 전압의 초기치와 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 모터(210)의 속도를 낮추기 위해, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic2)의 펄스폭을 줄이게 된다. 도면에서는 도 8(a)의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic1)의 펄스폭 보다 도 8(b)의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic2)의 펄스폭이 더 작은 것으로 도시한다. 특히, 도 8(a)의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic1)의 최대 펄스폭(Pm1) 보다 도 8(b)의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic2)의 최대 펄스폭(Pm1)이 더 좁은 것으로 도시하였다. Next, the controller 140 compares the initial value and the instantaneous value of the dc terminal voltage detected from the dc terminal voltage detection unit A in a normal case, and when the difference is more than a predetermined value, the speed of the motor 210 is increased. In order to reduce, the pulse width of the inverter switching control signal Sic2 is reduced. In the drawing, the pulse width of the inverter switching control signal Sic2 of FIG. 8B is smaller than the pulse width of the inverter switching control signal Sic1 of FIG. 8A. In particular, the maximum pulse width Pm1 of the inverter switching control signal Sic2 of FIG. 8B is narrower than the maximum pulse width Pm1 of the inverter switching control signal Sic1 of FIG. 8A.

한편, 제어부(140)는 dc 단 전압의 초기치(Vdc1)와 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 허용 하한치를 넘는 경우, 아예 모터(210)를 정지시키도록, 인버터 스위칭 제어 신호가 로우 레벨을 갖도록 할 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 모든 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)는 개방되게 된다.On the other hand, the controller 140 compares the initial value of the dc terminal voltage (Vdc1) and the instantaneous value of the dc voltage, and when the difference exceeds the lower limit, the inverter switching control signal is low level so as to stop the motor 210 at all. It can be to have. As a result, all switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 are opened.

한편, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 펄세이터를 구비한 와권식 세탁물 처리기기를 중심으로 기술하였지만, 이에 관계 없이 교반식 또는 드럼식 세탁물 처리기기에도 적용 가능할 것이다. 즉, 모터의 구동에 의해, 세탁봉, 드럼, 펄세이터 등이 회전하여, 세탁조에 회전력이 전달되기만 하면, 충분할 것이다.On the other hand, the laundry treatment apparatus according to the embodiment of the present invention described above, but described mainly with a vortex-type laundry treatment device having a pulsator, irrespective of this will be applicable to a stirring or drum-type laundry treatment device. That is, it will be sufficient if the washing rod, the drum, the pulsator, etc. are rotated by the driving of the motor so that the rotational force is transmitted to the washing tank.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리기기의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the laundry treatment machine shown in FIG.

도 3은 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.3 is an internal block diagram of the laundry treatment machine of FIG.

도 4는 도 1의 구동장치의 내부 블록도이다.4 is an internal block diagram of the driving device of FIG. 1.

도 5는 도 4의 제어부의 내부 블록도이다.5 is an internal block diagram of the controller of FIG. 4.

도 6은 모터 속도에 따라 도 4의 dc 단 전압 및 온도 변화를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a change in dc voltage and temperature of FIG. 4 according to a motor speed.

도 7은 본 발명의 실시예와 관련하여 모터 속도를 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining the motor speed in connection with an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예와 관련하여 스위칭 제어 신호 가변을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram for describing switching control signal variation in connection with an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100:세탁물 처리기기 110:캐비닛100: laundry processing apparatus 110: cabinet

120:세탁조 140:제어부120: washing tank 140: control unit

150:구동장치 210:모터150: drive device 210: motor

220:위치 감지부 410:컨버터220: position detection unit 410: converter

420:인버터 A:dc 단 전압 감지부420: inverter A: dc terminal voltage detection unit

Claims (7)

세탁조;Washing tub; 상기 세탁조에 회전력을 공급하는 모터;A motor for supplying rotational force to the washing tub; 복수개의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 따라 소정의 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터; An inverter having a plurality of switching elements and converting a predetermined DC power source into an AC power source having a predetermined frequency according to a switching operation to drive the motor; 상기 직류 전원을 순시적으로 감지하는 dc 단 전압 감지부; 및A dc terminal voltage detector configured to detect the DC power supply instantaneously; And 상기 dc 단 전압의 초기치와 상기 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 상기 모터의 속도를 낮추도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And a controller for comparing the initial value of the dc terminal voltage with the instantaneous value of the dc voltage, and controlling the speed of the motor to be lowered when the difference is greater than or equal to a predetermined value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 인버터의 스위칭 동작을 제어하도록 펄스폭 가변의 스위칭 제어신호를 출력하며,Outputs a switching control signal having a variable pulse width to control a switching operation of the inverter, 상기 차이가 소정치 이상인 경우, 상기 스위칭 제어신호의 펄스폭을 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And the pulse width of the switching control signal is reduced if the difference is greater than or equal to a predetermined value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 모터가 정방향 회전과 역방향 회전을 반복하여 수행하는 동안에, 상기 차이가 소정치 이상인 경우, 상기 모터의 속도를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And while the motor is repeatedly performing the forward rotation and the reverse rotation, when the difference is greater than or equal to a predetermined value, the laundry treating apparatus for controlling the speed of the motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 모터 속도 낮춘 후 소정 시간 경과하면, 목표 속도에 도달하도록 상기 모터의 속도를 상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And a predetermined time after the motor speed is lowered, controlling the laundry to increase the speed of the motor to reach a target speed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 dc 단 전압의 초기치와 상기 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 허용치를 넘는 경우, 상기 모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And comparing the initial value of the dc terminal voltage with the instantaneous value of the dc voltage and controlling the motor to stop when the difference exceeds the allowable value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 상기 모터의 위치를 감지하는 위치 감지부;A position detecting unit detecting a position of the motor; 상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 속도를 추정하는 속도 연산부;A speed calculator configured to estimate a speed based on the detected position of the motor; 상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;A current command generation unit that generates a current command value based on the estimated speed and the speed command value; 상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및 A voltage command generator that generates a voltage command value based on the current command value; And 상기 전압 지령치에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And a switching control signal output unit configured to generate and output an inverter switching control signal based on the voltage command value. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 속도 연산부는, 상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 상기 모터의 출력 전류를 추정하며,The speed calculator, based on the detected position of the motor, estimates the output current of the motor, 상기 전압 지령 생성부는 상기 추정된 출력 전류 및 상기 전류 지령치에 기초하여 상기 전압 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.And the voltage command generator generates the voltage command value based on the estimated output current and the current command value.
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