KR101034276B1 - 출력안정화형 풍력발전 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 출력안정을 위한 풍력 발전시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 풍력발전설비; 상기 풍력발전설비의 출력변동 완화 및 주파수 보상제어가 되도록 에너지저장장치의 출력 명령치를 결정하는 통합제어부; 및 미리 저장된 에너지를 이용하여 상기 통합제어부의 상기 출력 명령치에 추종하여 전력을 흡수/방출 할 수 있는 에너지저장장치를 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 풍력발전설비의 출력변동을 상시 완화시킴으로써 주파수 및 전압과 같은 전력품질의 저하를 방지할 수 있으며, 전력계통 내 각종 상정사고로 인한 전력동요를 억제함으로써, 풍력발전 설비의 도입용량을 보다 증대시킬 수 있다.
풍력발전, 에너지저장장치, 출력변동, 주파수 제어

Description

출력안정화형 풍력발전 시스템 및 그 제어방법{Power Conditioning Wind Power Generation System Using Energy Storage Device and thereof Control Method }
본 발명은 에너지저장장치를 이용한 풍력발전 출력안정화 시스템 및 그 운영 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출력변동을 완화하여 풍력발전 설비의 도입용량을 보다 증대시킬 수 있는 시스템 및 그 운영 제어방법에 관한 발명이다.
근래 국가적 차원에서 에너지 확보를 위한 신재생 에너지 보급 확대 정책으로 풍력, 태양광 등의 에너지 생산 설비가 급속히 증가하는 추세이나, 그러나 풍력발전 설비의 경우 기상조건에 따라 출력이 상시로 변동하는 특성을 가지고 있으며, 이로 인하여 전력계통의 운영 및 전력품질에 나쁜 영향을 미치고 있다. 특히, 섬 계통 이나 상대적으로 규모가 적은 약소계통의 경우 과도한 출력변동으로 인한 주파수 및 전압변동의 악영향이 발생할 수 있다.
또한, 풍력발전의 경우 그 출력특성으로 인해 계통의 주파수 변동, 전압 변동, 고조파 발생 등에 문제점이 자주 발생하게 되는데, 이러한 전력품질 저하요인 은 풍력발전 설비 인근의 지역계통에 나쁜 악영향을 미치게 된다. 특히, 섬 지역과 같은 소규모 계통의 경우 풍력발전이 계통용량의 10-15%를 넘을 경우 전체 전력계통을 안정적으로 운영하는데 많은 어려움이 있는 것이 사실이다. 따라서, 풍력발전 설비에서 생산되는 전력을 최대한 효율적으로 이용하면서도 전력계통의 안정적 운영 및 전력품질을 보장할 수 있는 기술이 요구되어진다.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 풍력발전의 출력변동을 완화시키기 위한 에너지저장장치의 적용연구가 최근 많은 관심을 받고 있다. 그러나 종래의 적용기술들은 순시로 변화하는 풍력발전기의 출력을 완화시키는데 그 목적을 두고 있다는 한계가 있다.
상술한 문제를 해결하고자 하는 본 발명의 목적은 에너지저장장치를 이용하여 풍력발전설비의 출력변동을 상시 완화시키고, 아울러 계통내 상정사고로 인한 계통 동요의 안정화에도 기여할 수 있는 출력안정화형 풍력발전 시스템을 제안하고자 함이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 특징은 풍력발전설비; 풍력발전설비의 출력변동 완화 및 주파수 보상제어가 되도록 에너지저장장치의 출력 명령치를 결정하는 통합제어부; 및 미리 저장된 에너지를 이용하여 상기 통합제어부의 출력 명령치에 추종하여 전력을 방출/흡수 할 수 있는 에너지저장장치를 포함한다.
여기서, 에너지저장장치는 배터리, SMES, 플라이휠, 슈퍼커패시터와 같은 에너지저장 매체와 전력변환장치(PCS)로 구성되는 것이 바람직하고, 상기 전력변환장치는 DC/AC 컨버터 및 DC/AC 컨버터 제어모듈을 포함하는 것이 바람직하고, 상기 DC/AC 컨버터 제어모듈은 전류 벡터 기준값 생성 모듈, 위상 동기 모듈, DQ 역변환 모듈 및 펄스 생성 모듈(PWM)를 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 통합제어부는 풍력발전 설비의 출력, 계통 주파수, 에너지저장장치의 설비상태 등의 정보를 실시간으로 감시하고 필요한 명령을 전달할 수 있는 통신장치, 취득된 데이터를 이용하여 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하는 제어연산장치로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 특징은 풍력발전설비, 에너지저장장치 및 통합제어부로 구성된 풍력발전 시스템의 운영 제어방법에 있어서, (a) 상기 풍력발전설비로부터 출력값 및 전력계통의 주파수를 감지하는 단계; (b) 상기 통합제어부에 의해 출력변동 완화를 위한 상기 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하는 단계; (c) 계통 내 고장 발생시 주파수 동요를 억제하기 위한 상기 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하는 단계; (d) 상기 두 가지 출력명령치를 합하여 최종적인 출력명령치를 결정하여 에너지저장장치에 전달하는 단계; (e) 상기 에너지저장장치에서는 전력변환장치를 통해 상기 출력이 상기 출력명령치를 추종하도록 제어하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하게 되면, 에너지저장장치를 활용하여 풍력발전설비의 출력변동을 상시 완화하는 출력변동완화 기능과 전력계통 내 상정사고로 인한 일시적인 동요를 억제하는 전력계통 안정화 기능을 제공할 수 있다.
구체적으로, 첫째, 출력변동완화 기능에서는 풍력발전 설비의 출력을 실시간으로 모니터링 하여, 연계점(PCC)의 전력이 완만하게 될 수 있도록 에너지저장장치의 출력을 최적으로 충/방전 제어할 수 있고, 둘째 전력계통 안정화 기능에서는 계통 주파수를 순시적으로 감시하여, 상정사고로 인한 주파수 동요가 감지될 경우 이를 억제하기 위해 저장에너지의 흡수 및 방출을 순간적으로 제어할 수 있다.
또한, 풍력발전설비의 출력변동을 상시 완화시킴으로써 주파수 및 전압과 같은 전력품질의 저하를 방지할 수 있으며, 전력계통 내 각종 상정사고로 인한 전력 동요를 억제함으로써, 풍력발전 설비의 도입용량을 보다 증대시킬 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 출력안정화형 풍력발전 시스템의 구성도를 예시한 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 시스템은 풍력발전설비(Wind Energy Generation System : WES)(100), 에너지저장장치(Energy Storage System :ESS)(400), 통합제어부(500)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 출력안정화형 풍력발전 시스템은 단위기 혹은 복수기가 존재하는 단지형태의 풍력발전설비(100), 에너지저장장치(400), 통합제어 장치(500)로 구성된다. 아울러, 에너지저장장치(400)는 전력변환장치(Power Conditioning System : PCS)(200)와 에너지저장매체(Energy Storage Material : ESM)(300)로 구성된다. 풍력발전설비에서 변동이 심한 출력이 발생되는 경우 에너지저장장치(400)를 통하여 평상시에는 연계점(PCC)의 계통 유입전력의 출력변동이 완화될 수 있도록 하며, 연계되어 있는 상위계통의 고장 등으로 인해 전력계통 동요가 발생하게 되면 이를 억제하기 위한 1차 주파수 제어 역할도 동시에 수행하게 된다.
에너지저장장치(400)는 배터리, 슈퍼커패시터, SMES, 플라이휠 등의 저장매체를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 통합제어부(500)는 풍력발전설비에서 발생되는 출력 및 계통 주파수를 실시간으로 항상 모니터링 하고, 에너지저장치의 출 력을 적절하게 제어하며, 동시에 에너지저장매체의 SOC(State of Charge) 상태가 최저값 이하 혹은 최대값 이상으로 벗어나지 않도록 일정범위 내로 유지할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
전력변환장치(200)는 제어모듈(250)과 DC/AC 컨버터(230)를 포함하여 구성되는데, 통합제어부에서 생성된 출력 명령치를 추종제어하는 역할을 한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 출력안정화형 풍력 발전시스템은 풍력발전 설비의 출력값이 과도하게 변동할 경우에, 본 시스템의 통합제어부(500)를 통하여 에너지저장장치(400)가 최적으로 전력을 방출/흡수하여, 과도한 출력변동으로 인한 주파수 및 전압변동의 악영향이 발생할 수 있는 것을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 인버터 기반의 에너지저장장치의 구성도를 예시한 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 구성은 에너지 저장매체(300), DC 링크 커패시터(231), DC/AC 컨버터(230) 및 DC/AC 컨버터 제어모듈(250)을 포함하여 구성된다.
에너지저장 매체(300)에 저장된 전력 에너지는 직류전력 형태로 DC 링크 커패시터(231)에 저장되고, 이를 DC/AC 컨버터 제어모듈(250)을 통해 출력값을 출력 기준값으로 추종제어하여 DC/AC 컨버터(230)를 통하여 다시 교류전력으로 변환되어 연계계통에 전송된다. 이 때, DC/AC 컨버터(230)의 유무효 출력은 제어방법에 따라 결정되어 진다.
도 3은 본 발명에 따른 DC/AC 컨버터 제어 블록 선도를 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, DC/AC 컨버터 제어 모듈(250)은 전류 벡터 기준값 생성모 듈(Current Refrence Generation)(253), 위상 동기 모듈(PLL)(254), DC/AC 컨버터 전류 제어 모듈(Current Controller)(255), DQ 역변환 모듈(Inverse DQ Tarnsform)(257)과 DC/AC 컨버터 구조에 적합한 스위칭 신호를 만들어주는 PWM 생성모듈(PWM Generator)(259)로 구성되어 있다.
전류 벡터 기준값 생성 모듈(253)에 의해 설정된 전류 벡터의 기준값(Id_ref, Iq_ref)은 전류 제어 모듈(255)의 제어명령으로 사용된다. 전류 제어 모듈(255)은 전류 벡터의 기준값과 현재의 전류 벡터 정보를 비교하여 만들어진 오차정보를 이용하여 DC/AC 컨버터(230)가 출력해야 할 출력 전압 벡터(Vd_ref, Vq_ref)를 만들어낸다.
DQ 역변환 모듈(257)은 위상 동기 모듈(254)에서 만들어진 위상각 추정 정보(θ)와 전류 제어 모듈(255)에서 만들어진 출력 전압 벡터의 정보를 이용하여 삼상 교류전압 기준파형을 생성한다. DQ 역변환 모듈(257)에서 생성된 삼상 교류전압 기준파형은 PWM(pulse-with modulation) 발생장치에 의하여 DC/AC 컨버터(230)의 각 스위칭 소자에 On/Off 신호로 만들어져 DC/AC 컨버터(230)를 제어한다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 전력변환장치의 전류 기준값 생성모듈 및 통합제어부의 전력 명령치(P_Ref) 생성모듈의 제어블록 구성을 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 전류 벡터 기준값 생성모듈(253)에서는 계측된 연계점(PCC) 전력이 설정된 전력 명령치(P_Ref)을 추종하도록 PI 제어기를 통하여 적절한 전류 벡터 기준값을 생성한다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 전력 명령치(P_Ref)은 풍력발전 설비 출력값을 필 터링 시킨 값과 유효전력-주파수 Droop 특성에 의해 결정된 값의 합으로 구성된다. 도 6은 일반적인 주파수-유효전력 Droop 특성 곡선을 나타낸 도면이다. 즉, 전력 명령치(P_Ref)는 풍력발전설비의 출력값을 저역 통과 필터를 통하여 평균화 하고, 도 6에 나타난 유효전력 주파수의 Droop 특성에 의한 계통 내 고장 발생시 주파수 변동에 따른 전력 변동값(△P)을 합하여 생성한다.
도 7은 본 발명에 따른 출력안정화형 풍력 발전시스템의 운영 제어방법의 전체 흐름도를 예시한 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 운영 제어방법은 풍력발전설비의 발전 출력값 및 전력계통의 주파수를 실시간으로 모니터링 하고(S100), 상기 통합제어부에 의해 출력변동 완화를 위한 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하고(S200), 계통 고장 시 주파수 동요를 억제하기 위한 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하고(S300), 상기 두 가지 출력명령치를 합하여 최종적인 출력명령치를 결정하여 에너지저장장치에 전달하고(S400), 상기 에너지저장장치에서는 전력변환장치를 통해 상기 출력을 상기 출력명령치를 추종하도록 제어하는(S500) 구성이다.
이처럼 본 발명에 따른 풍력 발전시스템의 운영제어방법은 출력변동이 심한 풍력발전설비의 출력이나, 전력계통내 상정사고로 인한 출력의 일시적인 동요를 방지하기 위해, 풍력발전설비의 출력 및 계통 주파수를 실시간으로 항상 모니터링하여 에너지저장장치의 출력을 최적으로 제어하는 구성으로 되어있다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지 만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 출력안정화형 풍력발전 시스템의 구성도를 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 인버터 기반의 에너지저장장치의 세부 구성 연결도를 예시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 DC/AC 컨버터 제어 블록 선도를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 전력변환장치의 전류 기준값 생성모듈의 제어블록 구성을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 통합제어부의 전력 명령치(P_Ref) 생성모듈의 제어블록 구성을 나타낸 도면,
도 6은 일반적인 주파수-유효전력 Droop 특성 곡선을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 출력안정화형 풍력 발전시스템의 운영 제어방법의 흐름도를 예시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
100 : 풍력발전설비(WES), 200 : 전력변환장치(PCS),
230 : DC/AC 컨버터, 253 : 전류 벡터 기준값 생성모듈,
254 :위상 동기모듈 255 : DC/AC 컨버터 전류 제어모듈,
259 : PWM 생성모듈 300 : 에너지저장매체(ESM),
400 : 에너지저장장치(ESS), 500 : 통합제어부(Supervisory Controller)

Claims (9)

  1. 풍력발전설비;
    상기 풍력발전설비의 출력변동 완화 및 주파수 보상제어가 되도록 에너지저장장치의 출력 명령치를 결정하는 통합제어부; 및
    미리 저장된 에너지를 이용하여 상기 통합제어부의 상기 출력 명령치에 추종하여 전력을 흡수/방출 할 수 있는 에너지저장장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에너지저장장치는 배터리, 초전도저장장치, 플라이휠, 슈퍼커패시터 중 어느 하나의 저장매체와 전력변환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 에너지저장장치는 변압기를 통하여 상기 풍력발전 설비가 설치되어 있는 전력계통에 교류형태로 연계되는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합제어부는 상기 풍력발전 설비의 출력과 계통 주파수를 상시 모니터링하고 상기 에너지저장장치의 설비상태를 감시하여 상기 에너지저장장치의 상기 출력명령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 통합제어부에서 생성하는 상기 출력명령치는 상기 풍력발전 설비의 출력변동을 완화하기 위한 출력명령치와 계통 고장 시 주파수 동요를 억제하기 위한 출력명령치의 합으로 생성하는 것을 특징으로 하는 포함하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 전력변환장치는 DC/AC 컨버터 및 DC/AC 컨버터 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 DC/AC 컨버터 제어모듈은 전류 벡터 기준값 생성 모듈, 위상 동기 모듈, DC/AC 컨버터 전류 제어모듈, DQ 역변환 모듈 및 PWM 생성모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전류 벡터 기준값 생성 모듈은 연계점의 유무효 전력 출력값이 상기 통합제어부로부터 전달된 상기 출력명령치에 추종하도록 제어하는 PI 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 출력안정화형 풍력발전 시스템.
  9. 풍력발전설비, 전력변환장치, 에너지저장장치 및 통합제어부로 구성된 풍력발전 시스템에 있어서,
    (a) 상기 풍력발전설비로부터 출력값 및 전력계통의 주파수를 감지하는 단계;
    (b) 상기 통합제어부에 의해 출력변동 완화를 위한 상기 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하는 단계;
    (c) 계통 내 고장 발생시 상기 주파수 동요를 억제하기 위한 상기 에너지저장장치의 출력명령치를 생성하는 단계;
    (d) 상기 (b) 단계 및 (c) 단계의 출력명령치를 합하여 최종적인 출력명령치 를 결정하여 에너지저장장치에 전달하는 단계;
    (e) 상기 에너지저장장치의 전력변환장치를 통해 상기 에너지저장장치의 출력이 상기 최종적인 출력명령치를 추종하도록 제어하는 단계를 포함하는 출력안정화형 풍력발전 시스템의 운영 제어방법.
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