KR101033880B1 - Charge and discharge method for battery of electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기자동차의 배터리 충방전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery charging and discharging method of an electric vehicle.
즉, 본 발명은 산악 아래쪽의 최초 출발지 및 반대편 산악 아래쪽의 도착지에 각각 충전 스테이션이 배치되고, 각 충전 스테이션에 에너지 비축용 배터리가 갖추어진 상태에서, 전기자동차가 산악지역을 넘어가기 전 출발지의 충전 스테이션에서 전기자동차에 대한 충전이 이루어지고, 산악지역을 넘어간 도착지의 충전 스테이션에 대하여 전기자동차로부터의 방전이 이루어지도록 함으로써, 전기자동차의 산악지역 주행시 배터리 사용 효율을 최적화시킬 수 있고, 전기자동차의 충전시 전기요금 지불 비용을 절감할 수 있으며, 각 충전 스테이션의 전력 소비량을 균형있게 맞추어줄 수 있도록 한 전기자동차의 충방전 방법을 제공하고자 한 것이다.That is, in the present invention, a charging station is disposed at an initial starting point at the bottom of a mountain and a destination at a lower side of a mountain, and each battery is equipped with an energy storage battery, and the charging of the starting point before the electric vehicle crosses a mountain area. By charging the electric vehicle at the station and discharging the electric vehicle to the charging station at the destination beyond the mountainous region, it is possible to optimize the battery usage efficiency when driving the mountainous region of the electric vehicle, and to charge the electric vehicle. The aim is to provide a charging and discharging method for electric vehicles that can reduce the city's electric bill payment cost and balance power consumption of each charging station.
전기자동창, 충방전 방법, 산악지역, 배터리, 충전 스테이션, 전기요금 Electric automatic window, charging and discharging method, mountain area, battery, charging station, electric charge
Description
본 발명은 전기자동차의 배터리 충방전 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차가 산악로를 넘어가기 전 최초 출발지의 충전 스테이션에서 충전을 하고, 산악로를 넘어가서 도착지의 충전 스테이션에 대해 사용량 만큼 방전을 하여, 전기자동차의 산악로 주행시 발생되는 충전 전기요금 지불을 없앨 수 있고, 산악로의 양쪽 기슭에 배치된 각 충전 스테이션의 전력량을 균형있게 조절할 수 있도록 한 전기자동차의 배터리 충방전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for charging and discharging a battery of an electric vehicle, and more particularly, the electric vehicle is charged at a charging station at an initial starting point before the electric vehicle crosses a mountain road, and the electric vehicle is charged as much as the usage amount of the charging station at the destination. A method of charging and discharging a battery of an electric vehicle, which discharges the electric vehicle and eliminates the charging electric charges generated when driving the mountain road and balances the amount of power of each charging station disposed at both shores of the mountain road. will be.
전기자동차가 산악로를 주행하는 경우에 있어서, 배터리 충전량이 일정 수준 이상이 저장된 상태라 하더라도 산악로를 올라갈 때는 고출력을 요구하므로 등판용 전력을 새롭게 보충하여 충전할 필요가 있고, 이에 산악지역의 아래쪽 최초 출발지에 위치되는 충전 스테이션에는 전기자동차에 대한 충전을 위하여 대전력을 공급할 필요가 있다.In the case where the electric vehicle is driving on a mountain road, even if a certain amount of battery charge is stored above the mountain road, high power is required to climb the mountain road, so it is necessary to replenish the electric power for climbing, so that the lower part of the mountain area The charging station located at the initial starting point needs to supply a large amount of power for charging the electric vehicle.
그러나, 전기자동차가 산악지역의 최고점을 지나 반대편 산악 아래쪽을 향하는 내리막길 주행시에는 자체 발전 및 회생제동 등에 의하여 배터리에 충전이 재차 이루어지기 때문에, 결과적으로 산악로를 올라가기 전 충전 스테이션에서의 배터리 보충 충전에 따른 쓸데없는 전기요금을 지불하는 문제점이 있다.However, when the electric vehicle runs downhill past the peak of the mountainous area and goes down the opposite side of the mountain, the battery is charged again by self-generation and regenerative braking, so as a result, the battery is charged at the charging station before going up the mountain road. There is a problem of paying an unnecessary electric charge due to charging.
또한, 산악지역을 왕래하는 전기자동차의 대수나 사이즈가 각각 달라, 산악지역의 기슭에 있는 2개소의 충전 스테이션에 대한 전력 소비는 크게 다를 가능성이 크다In addition, the number and size of electric vehicles traveling to and from the mountainous regions are different, so the power consumption of the two charging stations at the foot of the mountainous region is likely to be very different.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 산악 아래쪽의 최초 출발지 및 반대편 산악 아래쪽의 도착지에 각각 충전 스테이션이 배치되고, 각 충전 스테이션에 에너지 비축용 배터리가 갖추어진 상태에서, 전기자동차가 산악지역을 넘어가기 전 출발지의 충전 스테이션에서 전기자동차에 대한 충전이 이루어지고, 산악지역을 넘어간 도착지의 충전 스테이션에 대하여 전기자동차로부터의 방전이 이루어지도록 함으로써, 전기자동차의 산악지역 주행시 배터리 사용 효율을 최적화시킬 수 있고, 전기자동차의 충전시 전기요금 지불 비용을 절감할 수 있으며, 각 충전 스테이션의 전력 소비량을 균형있게 맞추어줄 수 있도록 한 전기자동차의 충방전 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, the charging station is disposed at each of the first starting point of the bottom of the mountain and the destination of the other side of the lower mountain, the electric vehicle is equipped with an energy storage battery in each charging station The electric vehicle is charged at the charging station at the starting point before crossing the mountain area, and the electric vehicle is discharged at the charging station at the destination crossing the mountain area, thereby improving the battery usage efficiency of the electric vehicle when driving in the mountain area. The purpose of the present invention is to provide an electric vehicle charging / discharging method that can optimize the cost, reduce the electric bill payment cost when charging the electric vehicle, and balance power consumption of each charging station.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 산악 아래쪽 최초 출발지 및 반대편 산악 아래쪽 도착지에 각각 충전 스테이션이 배치되고, 각 충전 스테이션에 에너지 비축용 배터리가 갖추어진 상태에서, 출발지의 충전 스테이션에 대하여 전기자동차의 제어부에서 통신라인을 통해 충전 요구 신호를 전송하는 단계와; 출발지의 충전 스테이션에서 전기자동차의 배터리에 대한 목표 충전량을 계산하여, 충전을 실시하는 단계와; 출발지의 충전 스테이션에서 전기자동차의 고유 ID, 현재의 배터리 SOC, 탑재된 배터리 용량에 대한 데이터을 수신하여 통신회선을 통해 도착지 충전 스테이션에 송신하는 단계와; 전기자동차가 도착지의 충전 스테이션에 도착하면, 도착지의 충전 스테이션 에 차량 고유 ID 및 현재의 배터리 충전량을 송신하는 단계와; 도착지의 충전 스테이션의 제어부에서 전기자동차의 초기 배터리 충전량과 현재 배터리 충전량간의 차이인 잉여 전력을 계산하는 단계와; 전기자동차의 배터리에 충전된 잉여 전력을 방전시키는 동시에 방전된 잉여 전력이 도착지의 충전 스테이션의 에너지 비축용 배터리에 충전되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충방전 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a charging station disposed at an initial starting point of a mountain bottom and an opposite destination of a mountain bottom, and a battery for storing energy at each charging station is provided. Transmitting a charge request signal through a communication line from a control unit; Calculating a target charge amount for the battery of the electric vehicle at the charging station at the starting point, and performing charging; Receiving data on a unique ID of the electric vehicle, a current battery SOC, and a mounted battery capacity at a charging station at the starting point and transmitting the data to a destination charging station via a communication line; When the electric vehicle arrives at the charging station at the destination, transmitting the vehicle unique ID and the current battery charge amount to the charging station at the destination; Calculating surplus power, which is a difference between an initial battery charge amount of the electric vehicle and a current battery charge amount, in a control unit of a charging station at a destination; Discharging the surplus power charged in the battery of the electric vehicle and charging the discharged surplus power to the energy storage battery of the charging station at the destination; It provides a battery charging and discharging method of an electric vehicle, characterized in that consisting of.
바람직한 일 구현예로서, 전기자동차에 충전되는 목표충전량은 [충전기의 기본 충전 용량 - 탑재 배터리의 잔존 충전량(SOC)]+[평활 필요 전력량]에 의하여 계산되고, [목표 충전량+탑재 배터리의 잔존 충전량(SOC)]>= [탑재 배터리 용량] 경우에는 풀 충전(Full Charge)을 실시하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the target charge amount charged in the electric vehicle is calculated by [charger's basic charge capacity-residual charge amount (SOC) of the onboard battery] + [smooth power required], [target charge amount + remaining charge amount of the onboard battery] (SOC)]> = [on-board battery capacity], characterized in that full charging is performed.
바람직한 다른 구현예로서, 출발지의 충전 스테이션과 도착지의 충전 스테이 션은 보유하고 있는 각 에너지 비축용 배터리의 충전량를 데이터 통신회선을 통해 확인하여, 각 에너지 비축용 배터리 잔량이 일정 이상 달라졌을 경우, 각 에너지 비축 배터리간의 배터리 충전량 균형을 맞추어주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, the charging station of the starting station and the charging station of the destination check the amount of charge of each energy storage battery that is held through the data communication line, and when the remaining battery capacity of each energy storage is changed by more than a certain amount, And balancing the battery charge amount between the stock batteries.
즉, 각 에너지 비축 배터리간의 배터리 충전량 균형을 맞추어주는 단계는: 에너지 비축용 배터리의 충전량이 적은 충전 스테이션에서 에너지 비축용 배터리의 충전량이 많은 충전 스테이션쪽으로 필요 전력량을 통신회선을 통해 전송하는 과정과; 에너지 비축용 배터리의 충전량이 많은 충전 스테이션에서 전기자동차에 목표충전량보다 많은 풀(Full) 충전을 실시하는 과정과; 에너지 비축용 배터리의 충전량이 적은 충전 스테이션에 대하여 전기자동차의 배터리로부터 방전이 이루어지되, 전기자동차의 배터리의 초기 충전량(SOC)까지 방전이 이루어지는 동시에 에너지 비축용 배터리의 충전량이 적은 충전 스테이션의 배터리의 충전량이 상향되는 과정;으로 진행되는 것을 특징으로 한다.That is, the step of balancing the battery charge amount between each energy storage battery includes the steps of: transmitting a required power amount through a communication line from a charging station having a low charge amount of the energy storage battery to a charging station having a high charge amount of the energy storage battery; Performing a full charge on the electric vehicle at a charging station having a large charge amount of the energy storage battery than the target charge amount; The charging station of the energy storage battery is discharged from the battery of the electric vehicle, but discharges to the initial charging amount (SOC) of the battery of the electric vehicle, and at the same time the charge of the battery of the charging station of the energy storage battery Characterized in that the process proceeds;
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.
본 발명에 따르면, 전기자동차가 산악지역을 주행할 때, 등판 주행전에 충전소에서 충전을 한 후, 내리막 주행후 충전소에서 방전을 하여, 충전시 전기요금 지불 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, when the electric vehicle travels in a mountainous region, after charging at the charging station before running on the back, and then discharged at the charging station after driving downhill, it is possible to reduce the electric bill payment cost during charging.
또한, 산간지역에 별도의 대용량 송전선 및 송전탑을 건설하지 않고도 충전 스테이션을 운용할 수 있으므로, 산간지역에도 충전 스테이션의 인프라 구축이 가 능해지는 장점이 있다.In addition, since the charging station can be operated without constructing a separate large capacity transmission line and transmission tower in the mountainous area, there is an advantage that the infrastructure of the charging station can be constructed in the mountainous area.
또한, 전기자동차의 충방전에 의하여 각 충전 스테이션에서 보유하는 에너지 비축용 배터리의 양을 균형있게 조절할 수 있다.In addition, by the charge and discharge of the electric vehicle it is possible to balance the amount of the battery for storing the energy held in each charging station.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충방전 방법을 설명하는 개략도로서, 전기자동차(A)가 산악지역의 제1충전 스테이션에서 제2충전 스테이션으로 주행할 때의 배터리 충방전 방법을 설명하는 개략도이다.1 is a schematic view illustrating a battery charging and discharging method of an electric vehicle according to the present invention, and the battery charging and discharging method when the electric vehicle A runs from a first charging station to a second charging station in a mountainous region. It is a schematic diagram explaining.
본 발명은 산악 아래쪽(산 기슭)의 최초 출발지 및 반대편 산악 아래쪽(산 기슭)의 도착지에 각각 제1 및 제2충전 스테이션(10,20)이 배치되고, 각 충전 스테이션(10,20)에 에너지 비축용 배터리(30,40)가 갖추어진 상태에서, 전기자동차가 산악지역을 넘어가기 전 출발지의 제1충전 스테이션(10)에서 전기자동차에 대한 보충 충전이 이루어지고, 산악지역을 넘어간 후 도착지의 제2충전 스테이션(20)에 대하여 전기자동차로부터의 방전이 이루어지도록 함으로써, 전기자동차의 방전 전력을 산악지역 주행시 보충 충전에 따른 전기요금으로 대체하는 동시에 배터리 사용 효율을 최적화시킬 수 있는 전기자동차의 충방전 방법을 제공하고자 한 것이다.According to the present invention, first and
전기자동차(A)가 산악지역을 주행하기 전, 즉 등판주행을 하기 전 출발지의 제1충전 스테이션(10)에서 충전하고, 이때 제1충전 스테이션(10)에서 산악의 반대 쪽에 위치한 제2충전 스테이션(20)에 대하여 전기자동차의 차량 고유 ID 및 초기 배터리 충전량(SOC), 충전 전력 데이터를 송신한다.The electric vehicle A is charged at the
이어서, 전기자동차(A)가 산악의 최고점을 지나 내리막 주행을 하여, 반대편 산악 아래쪽에 위치된 도착지의 제2충전 스테이션(20)에 도착하면, 제2충전 스테이션 (20)에 접속하여 차량 고유 ID 및 현재의 배터리 충전량(SOC)을 송신하고, 제2충전 스테이션(20)은 전기자동차의 초기 배터리 충전량과 현재 배터리 충전량간의 차이 즉, 잉여 전력을 연산한다.Subsequently, when the electric vehicle A runs downhill past the highest point of the mountain and arrives at the
즉, 전기자동차(A)가 산악의 최고점을 지나 내리막 주행을 할 때, 자체 발전 및 회생제동 등에 의하여 배터리에 충전이 이루어짐에 따라, 초기 배터리 충전량에 비하여 현재 배터리 충전량이 더 높은 상태이므로, 초기 배터리 충전량과 현재 배터리 충전량간의 차이인 잉여 전력을 연산한다.That is, when the electric vehicle A runs downhill past the peak of the mountain, the battery is charged by self-generation and regenerative braking, so that the current battery charge is higher than the initial battery charge, and thus the initial battery Calculate surplus power, which is the difference between the charge and the current battery charge.
연이어, 전기자동차(A)의 배터리에 충전된 잉여 전력을 방전시키는 동시에 방전된 잉여 전력이 제2충전 스테이션(20)에 비축된 에너지 비축용 배터리(40)에 충전되도록 한다.Subsequently, the surplus power charged in the battery of the electric vehicle A is discharged, and the discharged surplus power is charged in the
이에, 제2충전 스테이션(20)에서는 제1충전 스테이션(10)에서 전송받은 충전 전력 데이터를 기반으로 하여, 제1충전 스테이션(10)에서 충전받은 충전전력에서 잉여 전력을 공제한 전력량의 전기요금을 전기자동차에 청구하게 되고, 물론 잉여 전력이 높으면 잉여 전력에서 충전전력을 공제한 전력량의 전기요금을 반환하게 된다.Thus, the
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충방전 방법을 설명하는 개략도로서, 전기자동차(B)가 제2충전 스테이션에서 제1충전 스테이션으로 주행할 때의 배터리 충방전 방법을 설명하는 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a battery charging and discharging method of an electric vehicle according to the present invention, and a schematic diagram illustrating the battery charging and discharging method when the electric vehicle B runs from the second charging station to the first charging station. to be.
전기자동차(B)가 제2충전 스테이션(20)에서 충전을 한 후, 제1충전 스테이션(10)에서 방전을 하여, 잉여 전력만큼을 공제한 전기요금을 부과하는 과정은 상기와 같이 전기자동차(A)가 제1충전 스테이션(10) 및 제2충전 스테이션(20)에서 충방전을 하는 단계와 동일하게 진행되므로, 그 설명은 생략하기로 한다.After the electric vehicle B charges in the
첨부한 도 3은 전기자동차(A)가 제1충전 스테이션에서 제2충전 스테이션으로 주행하고, 동시에 전기자동차(B)가 제2충전 스테이션에서 제1충전 스테이션으로 주행할 때, 각 충전 스테이션간에 이루어지는 통신 과정을 설명하는 개략도이다.The accompanying Figure 3 is made between each charging station when the electric vehicle A runs from the first charging station to the second charging station and at the same time the electric vehicle B runs from the second charging station to the first charging station. A schematic diagram illustrating the communication process.
도 3에 도시된 바와 같이, 전기자동차(A)가 제1충전 스테이션(10)에서 제2충전 스테이션(20)으로 주행하고, 동시에 전기자동차(B)가 제2충전 스테이션(20)에서 제1충전 스테이션(10)으로 주행할 때, 제1 및 제2충전 스테이션(10,20)은 항상 서로의 에너지 비축용 배터리의 충전량(SOC)를 데이터 통신회선(60)을 통해 주고 받으면서 확인한다.As shown in FIG. 3, the electric vehicle A travels from the
제1 및 제2충전 스테이션(10,20)간의 에너지 비축용 배터리의 충전량(SOC)에 대한 확인 결과, 제1 및 제2충전 스테이션(10,20)의 에너지 비축용 배터리(30,40) 잔량이 일정 이상 달라졌을 경우, 에너지 비축 배터리(30,40)간의 배터리 충전량 균형을 맞추어주는 균등화 기능이 아래와 같이 작동한다.As a result of checking the charge amount SOC of the energy storage battery between the first and
먼저, 에너지 비축용 배터리의 충전량이 적은쪽에서 충전량이 많은쪽으로 필요 전력량을 통신회선(60)을 통해 전송한다.First, the required amount of power is transmitted through the
즉, 제1충전 스테이션(10)의 에너지 비축용 배터리(30) 잔량이 적고, 제2충전 스테이션(20)의 에너지 비축용 배터리(40) 잔량이 많으면, 제1충전 스테이션(10)에서 제2충전 스테이션(20)에 통신회선(60)을 통해 필요 전력량을 전송한다.That is, when the remaining amount of the
반대로, 제1충전 스테이션(10)의 에너지 비축용 배터리(30) 잔량이 많고, 제2충전 스테이션(20)의 에너지 비축용 배터리(40) 잔량이 적으면, 제2충전 스테이션(10)에서 제1충전 스테이션(20)에 통신회선(60)을 통해 필요 전력량을 전송한다.On the contrary, when the
이어서, 에너지 비축량이 많은 배터리를 갖는 충전 스테이션은 전기자동차에 필요 전력보다 많은 풀(Full) 충전을 실시한다.Subsequently, a charging station having a battery with a large amount of energy reserves performs more full charge of the electric vehicle than necessary.
예를 들어, 제1충전 스테이션(10)의 에너지 비축용 배터리(30) 잔량이 많고, 제2충전 스테이션(20)의 에너지 비축용 배터리(40) 잔량이 적은 경우, 제1충전 스테이션(10)에서는 전기자동차에 필요 전력보다 많은 풀(Full) 충전을 실시한다.For example, when the remaining amount of
연이서, 풀 충전된 전기자동차가 에너지 비축용 배터리(40)의 잔량이 적은 제2충전 스테이션(20)에 도착하면, 전기자동차의 배터리로부터 에너지 비축용 배터리(40)로 방전이 이루어지되, 전기자동차의 배터리 방전은 초기 충전량(SOC)까지 이루어지게 되어, 결국 제2충전 스테이션(20)의 에너지 비축용 배터리(40)에 대한 충전이 이루어지게 된다.Subsequently, when the full-charged electric vehicle arrives at the
이렇게 에너지 비축량이 적은 배터리(40)를 갖는 제2충전 스테이션(20)은 수대 이상의 전기자동차로부터의 방전을 받아들여서, 에너지 비축량이 적은 배터리(40)의 충전량이 상향으로 개선될 수 있고, 결국 제1 및 제2충전 스테이션(10,20)의 에너지 비축용 배터리(30,40)의 충전량(SOC)은 별도의 전력송전 시스 템 도움없이 균형있게 조절될 수 있다.Thus, the
물론, 제1 및 제2충전 스테이션(10,20)의 에너지 비축용 배터리(30,40)에 비축된 충전량이 평균치(설정치) 이하로 저하되는 경우에는 전력회사의 전력 전송 시스템(50)을 통해 들어오는 전기를 에너지 비축용 배터리(30,40)에 충전시킨다.Of course, when the amount of charge stored in the
여기서, 상기와 같은 본 발명의 전기자동차 배터리 충방전 방법을 첨부한 도 4를 참조로 단계별로 정리하면 다음과 같다.Here, when summarized step by step with reference to Figure 4 attached to the electric vehicle battery charging and discharging method of the present invention as follows.
전기자동차 확인 단계로서, 전기자동차(A,B)는 차량에 할당된 고유 ID, 탑재 배터리 용량, 현재의 배터리 잔량(SOC) 등을 통신회선(80)을 개입시켜 충전 스테이션(10,20)의 충전기(12,22)에 통지한다.As the electric vehicle checking step, the electric vehicles A and B are connected to the
전기자동차의 비축 전력 확인 단계로서, 각 충전기(12,22)에 접속된 전력 비축용 배터리(30,40)로부터의 정보를 통신회선(82)을 개입시켜, 현재의 비축용 배터리의 충전 잔량을 확인한다.As a storage power checking step of an electric vehicle, information from the
각 충전 스테이션간의 충전량 평준화를 위한 판단 단계로서, 충전기(12)의 제어부는 다른 충전기(22)의 제어부와 통신회선(60)을 통해 통신하여, 다른 충전기(22)의 비축 배터리의 충전 가부, 충전 전력량 등을 수신한다As a judging step for leveling the charges between the charging stations, the controller of the
전기자동차의 배터리 충전량 판단 단계로서, 충전기(12,22)의 제어부는 전기자동차(A,B)에 탑재된 배터리 용량 및 필요 전력량 테이블을 송신받아서, 탑재 배터리 용량에 따른 필요 전력량을 설정한다.As a step of determining the battery charge amount of the electric vehicle, the controller of the
전기자동차의 배터리 충전 및 충전완료 단계로서, 전기자동차(A,B)로부터의 충전 전압 지령 및 충전 전류 지령에 따라, 충전기(12,22)의 제어부는 차량에 지정 된 전력을 공급하고, 전기자동차(A,B)로부터의 충전 완료 통지 혹은 충전기(12,22)측에서의 충전 정지 판단에 의해 충전은 정지된다.As the battery charging and charging completion step of the electric vehicle, according to the charging voltage command and the charging current command from the electric vehicles A and B, the controllers of the
전기자동차의 방전 및 방전완료 단계로서, 전기자동차(A,B)의 제어부로부터 방전 요구 신호가 송신되었을 경우, 충전기(12,22)는 전기자동차(A,B)로부터의 배터리 전원의 접속을 확인해 에너지 비축용 배터리(30,40)의 충전을 개시하고, 전기자동차(A,B)의 제어부로부터의 방전 완료신호를 수신했을 경우, 충전기(12,22)는 비축 배터리(30,40)에 대한 충전을 정지하고 전기자동차(A,B)는 방전을 정지한다.As a discharge and discharge completion step of the electric vehicle, when a discharge request signal is transmitted from the control unit of the electric vehicles A and B, the
여기서, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충방전 방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Here, the battery charging and discharging method of the electric vehicle according to the present invention will be described in more detail.
먼저, 산악 아래쪽의 최초 출발지에 위치한 충전 스테이션에서 전기자동차에 대한 배터리 충전이 아래와 같은 제어 순서에 의하여 이루어지는 바, 이를 첨부한 도 5 내지 도 7을 참조로 설명하면 다음과 같다.First, the charging of the battery for the electric vehicle in the charging station located at the initial starting point under the mountain is performed by the following control sequence, which will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
첨부한 도 5 내지 도 7은 전기자동차의 배터리 충전 방법을 설명하는 순서도이다.5 to 7 are flowcharts illustrating a battery charging method of an electric vehicle.
제1단계First stage
제1충전 스테이션(10)의 충전기(12)의 접속수단(예를들어,충전 플러그)이 전기자동차(A)에 접속됨과 함께 전기자동차(A)의 제어부 등에서 통신라인을 통해 충전 요구[charge Request]신호를 전송한다.The connecting means (for example, the charging plug) of the
제2단계2nd step
상기 충전기(12)에 내장된 제어부에서 전기자동차(A)로부터의 충전 요구 신 신호[chharge_ Request_ V ]를 수신한다.The control unit built in the
제3단계3rd step
상기 충전기(12)에 내장된 제어부에서 전기자동차(A)의 제어부에 충전 스탠바이 상태 신호[Charge_ Status_ C_ Standby]가 송신된다.The charging standby status signal [Charge_Status_C_Standby] is transmitted from the controller built in the
제4단계4th step
상기 충전기(12)의 제어부에서 전기자동차(A)로부터 차량의 고유 ID, 현재의 배터리 SOC, 탑재된 배터리 용량 등을 수신한다.The controller of the
제5단계5th step
상기 충전기(12)의 제어부에서 제2충전 스테이션(20)의 충전기(22)의 제어부에 대하여 통신회선(60)을 통해 에너지 비축용 배터리(40)의 잔량이 평균 이상인지 확인 요청을 한다.The controller of the
제6단계6th step
제2충전 스테이션(20)의 충전기(22)로부터 에너지 비축용 배터리(40)의 잔량과, 평균 수준 이상으로 유지되는데 필요한 전력량(이하 평활 필요 전력량이라 칭함)을 갖추었다는 신호[Bat_ Smooth_Status ]를 제1충전 스테이션(10)의 충전기(12)에서 수신한다.The signal [Bat_ Smooth_Status] indicating that the remaining amount of the
제7단계7th Step
전기자동차(A)로부터 수신한 탑재 배터리 용량을 기반으로, 충전기(12)의 제어부에서 충전기(12)가 가지는 기본 충전 용량 및 그에 따른 탑재 배터리 용량 맵(MAP)을 이용하여 전기자동차(A)가 산악지역을 오르는데 필요한 기본 충전 용량 을 연산한다.Based on the on-board battery capacity received from the electric vehicle A, the control unit of the
제8단계8th step
전기자동차(A)에 충전되는 목표충전량을 다음과 같이 계산한다.The target charge amount charged in the electric vehicle A is calculated as follows.
목표 충전량 = [충전기의 기본 충전 용량 - 탑재 배터리의 잔존 충전량(SOC)]+[평활 필요 전력량]을 계산한다.Calculate the target charge amount = [basic charge capacity of the charger-remaining charge amount (SOC) of the mounted battery] + [smooth power required].
[목표 충전량+탑재 배터리의 잔존 충전량(SOC)]>= [탑재 배터리 용량] 경우, 풀 충전(Full Charge)을 실시한다.[Remaining charge amount (SOC) of target charge amount + mounted battery]> = [Load battery capacity] In the case of full charge (FullFCharge).
제9단계9th Step
충전기(12)의 제어부에서 전기자동차(A)의 제어부에 충전 준비 상태 신호[Charge_ Status_ C_ Ready]를 송신한다.The controller of the
제10단계10th step
전기자동차(A)의 제어부로부터 충전 준비 응답 신호[Charge_ Stratus_ V_ Ready ]를 충전기(12)의 제어부에서 수신한다.The charging preparation response signal [Charge_Stratus_V_Read] is received from the controller of the electric vehicle A in the controller of the
제11단계11th Step
충전기(12)의 제어부에서 내려지는 충전명령에 의하여 충전기(12)의 에너지 비축용 배터리(30)로부터 전기자동차(A)의 배터리에 대한 충전이 개시된다.The charging of the battery of the electric vehicle A is started from the
제12단계12th Step
전기자동차(A)로부터 충전중 상태 신호[Charge_ Status_ V_ Charge ]를 충전기(12)의 제어부에서 수신한다.The charging state signal [Charge_Status_V_Charge] is received from the electric vehicle A by the controller of the
제13단계13th Step
전기자동차(A)로부터 충전중 상태 신호[Charge_ Status_ V_ Charge ]를 수신할 수 없는 경우, 충전기(12)의 제어부에서 즉시 충전을 정지시킨다.When the charging status signal [Charge_Status_V_Charge] cannot be received from the electric vehicle A, the controller of the
제14단계Fourteenth Step
충전기(12)로부터 전기자동차(A)에 충전 대기(Standby) 상태 신호[Charge_ Status_ C_ Standby]를 송신한다.The charging standby (Standby) status signal [Charge_Status_ C_ Standby] is transmitted from the
제15단계Step 15
전기자동차(7)의 제어부로부터 충전 완료 신호[Charge_ Status_ V] 및 배터리 잔존량(BATSOC)을 충전기(12)의 제어부에서 수신한다The charging completion signal [Charge_Status_V] and the remaining battery amount BATSOC are received from the controller of the
제16 및 제17단계16th and 17th steps
[현재 배터리 잔존량(BATSOC)-초기 배터리 잔존량(BATSOC)] >=[목표 충전량] 신호, 또는 전기자동차(7)의 제어부로부터 만충전 신호[Charge_ Status_ C_ Complete]를 충전기(12)의 제어부에서 수신하면, 충전기(12)의 제어부에서 전기자동차(A)의 배터리 충전을 정지시킨다.[Current Battery Level (BATSOC)-Initial Battery Level (BATSOC)]> = [Target Charge Level] Signal, or Full Charge Signal [Charge_Status_ C_ Complete] from Control Unit of
제18단계18th step
충전기(12)로부터 전기자동차(A)에 충전 대기 상태 신호[Charge_ Status_ C_ Standby]를 송신한다.The charging standby state signal [Charge_Status_C_Standby] is transmitted from the
제19단계Step 19
제1충전 스테이션(10)의 충전기(12)로부터 제2충전 스테이션(20)의 충전기(22)에 차량 고유 ID, 초기 배터리 잔존량, 충전 종료시인 현재 배터리 잔존량, 충전기(12)에서 필요로 하는 평활 필요 전력량을 송신한다.From the
이어서, 반대편 산악 아래쪽에 위치한 도착지의 충전 스테이션에 대한 전기자동차의 방전이 아래와 같은 제어 순서에 의하여 이루어지는 바, 이를 첨부한 도 8 내지 도 10을 참조로 설명하면 다음과 같다.Subsequently, the electric vehicle is discharged to the charging station of the destination located at the lower side of the opposite mountain by the following control sequence, which will be described below with reference to FIGS. 8 to 10.
첨부한 도 5 내지 도 7은 전기자동차의 배터리 충전 방법을 설명하는 순서도이다.5 to 7 are flowcharts illustrating a battery charging method of an electric vehicle.
제1단계First stage
제2충전 스테이션(20)의 충전기(22)의 접속수단(예를들어,방전 플러그)이 전기자동차(A)에 접속됨과 함께 전기자동차(A)의 제어부 등에서 통신라인을 통해 방전 요구 신호[Discharge Request]를 전송한다.A connecting means (for example, a discharge plug) of the
제2단계2nd step
상기 충전기(22)에 내장된 제어부에서 전기자동차(A)로부터의 방전 요구 신신호[Discharge_ Request_ V ]를 수신한다.The control unit built in the
제3단계3rd step
상기 충전기(22)에 내장된 제어부에서 전기자동차(A)의 제어부에 방전 스탠바이 상태 신호[Discharge_ Status_ C_ Standby]가 송신된다.The discharge standby status signal [Discharge_Status_C_Standby] is transmitted from the controller built in the
제4단계4th step
상기 충전기(22)의 제어부에서 전기자동차(A)로부터 차량의 고유 ID, 현재의 배터리 SOC, 탑재된 배터리 용량 등을 수신한다.The controller of the
제5단계5th step
제1충전 스테이션(10)의 충전기(12)로부터 수신한 차량 고유 ID, 초기 배터리 잔존량, 충전 종료시인 현재 배터리 잔존량, 충전기(12)에서 필요로 하는 평활 필요 전력량에 대한 데이터를 확인한다.The vehicle unique ID received from the
제6단계6th step
전기자동차(A)가 산악을 넘을 때 소모된 필요 충전량을 연산한다.Calculate the required charge consumed when the electric vehicle A crosses a mountain.
즉, [산악을 넘을 때의 소모 전력량]= [충전 종료시의 배터리 잔존량 - 현재의 배터리 잔존량]을 계산하여 소모된 전력량을 계산한다.In other words, the amount of power consumed is calculated by calculating [the amount of power consumed when crossing the mountain range] = [a battery remaining amount at the end of charging-the current battery remaining amount].
제7단계7th Step
전기자동차(A)의 방전 전력량을 계산한다.The amount of discharge power of the electric vehicle A is calculated.
즉, [방전 전력량]= [충전 종료시 배터리 잔존량 - 충전하기 전의 초기 배터리 잔존량]을 통해 방전 전력량을 계산한다.That is, the amount of discharge power is calculated through [discharge power amount] = [battery remaining amount at the end of charging-initial battery remaining amount before charging].
제8단계8th step
제2충전 스테이션(20)의 충전기(22)의 제어부에서 전기자동차(A)의 제어부에 방전 준비 상태신호[Discharge_ Status_ C_ Ready]를 송신한다.The control unit of the
제9단계9th Step
전기자동차(A)의 제어부로부터 방전 준비 응답 신호[Discharge_ Stratus_ V_ Ready ]를 충전기(22)의 제어부에서 수신한다.The discharge preparation response signal [Discharge_Stratus_V_Read] is received from the controller of the electric vehicle A in the controller of the
제10단계10th step
충전기(22)의 제어부에서 전기자동차(A)에 방전 준비 완료 신호[Discharge_ Status_ C_ Discharge]를 송신한다.The controller of the
제11단계11th Step
충전기(22)의 제어부에서 내려지는 방전명령에 의하여 전기자동차(A)의 배터리에거 충전기(22)로 방전이 개시되어, 제2충전 스테이션(20)의 에너지 비축용 배터리(40)에 충전이 이루어진다.In response to the discharge command issued from the controller of the
제12단계12th Step
전기자동차(A)로부터 방전중 상태 신호[Discharge_ Status_ V_ Charge]를 충전기(22)의 제어부에서 수신한다.The electric vehicle A receives the status signal [Discharge__Status__V_Charge] during the discharge by the controller of the
제13단계13th Step
전기자동차(A)로부터 방전중 상태 신호[Discharge_ Status_ V_ Charge]를 수신할 수 없는 경우, 충전기(22)의 제어부에서 즉시 충전을 정지시킨다.If the discharging status signal [Discharge_ Status__V_Charge] cannot be received from the electric vehicle A, the controller of the
제14단계Fourteenth Step
충전기(22)로부터 전기자동차(A)에 방전 대기(Standby) 상태 신호인[Discharge_ Status_ C_ Standby]를 송신한다.The
제15단계Step 15
전기자동차(7)의 제어부로부터 방전 완료 신호[Discharge_ Status_ V] 및배터리 잔존량(BATSOC)을 충전기(22)의 제어부에서 수신한다.The charge discharge completion signal [Discharge_ Status_V] and the battery remaining amount BATSOC are received from the controller of the
제16 및 제17단계16th and 17th steps
[현재 배터리 잔존량(BATSOC) = 초기 배터리 잔존량(BATSOC)], 혹은 전기자동차(A)로부터 방전 완료 신호[Discharge_ Status_ C_ Complete]를 수신하면, 전기자동차(A)에서 충전기(22)로의 방전이 정지된다.[Battery remaining amount (BATSOC) = initial battery remaining amount (BATSOC)], or when receiving the discharge completion signal [Discharge_Status_ C_ Complete] from the electric vehicle A, discharge from the electric vehicle A to the
제18단계18th step
충전기(22)에서 전기자동차(A)에 방전 대기 상태 신호[Discharge_ Status_ C_ Standby]를 송신한다.The
제19단계Step 19
충전기(22)에서 전력 요금을 결정하기 위해, [전기자동차의 소비 전력] = [목표 충전량] - [방전 전력량] 및 차량 고유 ID를 전력회사에 송신한다In order to determine the electric charge in the
이와 같은 본 발명의 배터리 충방전 방법은 제1충전 스테이션(10)에서 제2충전 스테이션(20)으로 주행하는 전기자동차(A)를 예로들어 설명하였지만, 제2충전 스테이션(20)에서 제1충전 스테이션(10)으로 주행하는 전기자동차(B)도 동일한 단계를 거치게 되므로, 그 설명은 생략하기로 한다.Such a method of charging and discharging the battery of the present invention has been described taking an electric vehicle A traveling from the first charging
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충방전 방법을 설명하는 개략도로서, 전기자동차가 산악지역 주행할 때 이루어지는 충방전 흐름을 설명하는 개략도,1 to 4 is a schematic diagram illustrating a battery charging and discharging method of an electric vehicle according to the present invention, a schematic diagram illustrating the charging and discharging flow when the electric vehicle runs in a mountainous region,
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충방전 방법을 설명하는 순서도.5 to 10 is a flow chart illustrating a battery charging and discharging method of an electric vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 제1충전 스테이션10: first charging station
20 : 제2충전 스테이션20: second charging station
12,22 : 충전기12,22: Charger
30,40 : 에너지 비축용 배터리30,40: Battery for energy storage
50 : 전력 전송 시스템50: power transmission system
60,80,82 : 통신회선60,80,82: communication line
A,B : 전기자동차A, B: Electric Vehicle
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