KR101033564B1 - 세탁기의 다중 댐핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 세탁기의 프릭션 댐퍼의 구조를 개선하여, 내조의 과도진동상태 및 정상진동상태등 모든 영역에서 최적의 감쇄력을 가지는 세탁기의 댐핑장치에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명에서는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 왕복하는 피스톤과, 상기 피스톤의 외주면에 형성된 제 1 마찰부와, 상기 피스톤의 끝단에 설치되어 상기 피스톤과 일정구간 상대이동이 가능한 셔틀링의 외주면에 설치되는 제 2 마찰부와, 상기 셔틀링의 내주면에 설치되는 제 3 마찰부로 구성되어 상기 내조가 과도진동상태인 경우 상기 제 1 마찰부에 의한 감쇄력과 제 2 마찰부에 의한 감쇄력의 합력이 작용하여 큰 감쇄력이 발생하고, 상기 내조가 정상진동상태인 경우에는 상기 제 1 마찰부와 제 3 마찰부에 의한 감쇄력만이 작용되어 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 최소화하게 되는 효과가 있는 세탁기의 다중 댐핑장치를 제공한다.

드럼, 세탁기, 탈수, 회전, 공진, 댐퍼

Description

세탁기의 다중 댐핑장치{Multiple damping device for washer}

도 1은 종래의 드럼세탁기의 구성을 간략하게 도시한 단면도.

도 2는 종래의 프릭션 댐퍼를 도시한 단면도.

도 3은 정상진동상태와 과도진동상태에서의 진동전달력과 감쇄력의 관계를 도시한 그래프.

도 4는 본 발명의 세탁기의 다중 댐핑장치를 도시한 단면도.

도 5는 본 발명의 세탁기의 다중 댐핑장치의 셔틀링을 일부 절개하여 도시한 사시도.

도 6은 본 발명의 세탁기의 다중 댐핑장치의 완충링의 다른 실시예를 도시한 사시도.

* 도면의 주요한 부위에 대한 부호설명 *

200 : 프릭션 댐퍼 210 : 실린더

220 : 피스톤 222 : 제 1 요입홈

224 : 제 1 마찰고무링 230 : 로드

232 : 스토퍼 플랜지 240 : 셔틀링

242 : 제 2 요입홈 244 : 제 2 마찰고무링

246 : 제 3 요입홈 248 : 제 3 마찰고무링

249 : 돌기 250 : 완충링

260 : 고리

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 댐핑장치에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁물에 묻은 때나 더러운 물질을 화학적인 분해작용과 기계적인 충격작용에 의해 제거하는 기기이다.

그 중 드럼세탁기는 내조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 세탁용량을 더 늘릴 수 있고, 포꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.

이하, 일반적인 드럼세탁기의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 외관을 이루는 캐비닛(10)의 내부에 프릭션 댐퍼(100)와 서스팬션 스프링(50)에 의해 지지된 외조(20)와, 상기 외조(20)내에 회전 가능하게 설치된 원통형상의 내조(30)와, 상기 내조(30)와 축연결된 구동부(40)로 크게 이루어진다.

그리고, 상기 캐비닛(10) 상부면 내측과 외조(20) 외주면 상부측 사이에는 외조(20)를 지지하는 서스펜션 스프링(suspension spring : 50)이 설치되고, 상기 캐비닛(10) 하부면 내측과 외조(20) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 외조(20)의 진동을 감쇄시키기 위한 프릭션 댐퍼(friction damper : 100)가 설치된다.

사용자가 세탁물을 세탁하고자 할 경우에는 상기 내조(30)의 내부에 세탁물을 넣고 세탁기를 작동시키면 세탁수가 내조(30)로 급수된다. 급수가 완료되면 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 상기 구동부(40)의 구동력에 의해 내조(30)가 회전하게된다. 상기 내조(30)의 회전에 따라서 그 내측에 투입된 세탁물과 세탁수가 상기 내조(30)의 내면을 따라 상측으로 소정 높이까지 상승하였다가 아래로 떨어지게 되고, 이러한 과정을 반복하면서 세탁물과 내조(30) 내면 사이에서 마찰이 발생하고 이러한 마찰 및 세제의 작용에 의해 세탁이 이루어지게 된다.

세탁과정이 완료되면 수차례 행굼과정을 거친다음 탈수과정이 시작된다. 탈수과정에서는 상기 내조(30)가 고속회전하여 탈수를 행하게 된다.

상기 탈수행정을 행할 때, 내조(30)의 회전수는 정지상태에서 목표하는 회전수까지 선형적으로 증가하게 되는데, 회전수가 낮은 초기회전시에는 상기 내조(30)의 회전수와 고유진동수가 일치하는 영역에서 공진현상이 발생하여 상기 내조(30)가 큰 진폭으로 진동하게 되는 과도상태진동이 일어난다.

또한, 회전수가 높아져 상기 공진영역을 벗어나게 되면 상기 내조(30)의 진폭은 점차 작아져 정상상태진동 영역에 진입하게 된다.

이와 같이, 세탁기 내조(30)의 진동은 공진점을 중심으로 그 회전수에 따라 달라지는 거동을 보이며, 이러한 내조(30)의 진동은 외조(20)로 전해지게 되는데, 외조(20)로 전해진 진동은 상기 외조(20)의 상부에 설치된 서스팬션 스프링(50)과 외조(20)의 하부에 설치된 프릭션 댐퍼(100)에 의해 흡수 및 감쇄되게 된다.

도 2는 종래의 프릭션 댐퍼를 도시한 도면이다. 종래의 프릭션 댐퍼(100)는 중공의 실린더(110)와, 상기 실린더(110) 내를 왕복하는 피스톤(120)과, 상기 피스톤(120)의 외주면에 형성된 제 1 요입홈(122)과, 상기 제 1 요입홈(122)에 일정간격 이격되어 형성되는 제 2 요입홈(124)과, 상기 각 요입홈에 삽입되어 상기 실린더(110)의 내주면과 마찰되는 제 1 마찰고무링(126)과 제 2 마찰고무링(128)으로 이루어진다.

따라서, 상기 외조(20)가 진동하게되면 상기 프릭션 댐퍼(100)의 피스톤(120)이 상기 외조(20)의 진동에 따라 실린더(110)의 내부를 왕복하게 되는데, 이 때, 상기 피스톤(120)의 외주면에 설치된 제 1 마찰고무링(126)에 의한 마찰력 F₁과 제 2 마찰고무링(128)에 의한 마찰력 F₂의 합력이 작용하게 되어 감쇄가 이루어진다.

그러나, 상기 과도진동상태가 지나고 정상진동상태가 되면 상기 내조(30)는 정상적으로 회전하면서 탈수를 하여야 하나 상기 프릭션 댐퍼(100)의 감쇄력에 의해 정상진동상태에서 오히려 진동을 발생시키는 요인으로 작용할 수도 있다.

즉, 상기 프릭션 댐퍼(100)의 마찰력은 제 1 마찰고무링(126)에 의한 마찰력 F₁과 제 2 마찰고무링(128)에 의한 마찰력 F₂의 합으로 일정하게 유지되는데, 도 3에 도시된 바와같이 탈수행정이 시작되어 내조(30)의 회전수가 과도진동상태의 영 역에 있는 경우 상기 내조(30)의 진동을 저감시키기 위해서는 상기 프릭션 댐퍼(100)의 감쇄력(즉, 마찰력)이 커야 외조(20)에 전해지는 진동의 전달력이 줄어들지만, 상기 내조(30)의 회전수가 높아져 정상진동상태의 영역으로 진입하게 되면 오히려 프릭션 댐퍼(100)의 감쇄력이 크면 클수록 외조에 전해지는 진동의 전달력 또한 커지게 되어 오히려 외조(20)의 진동을 가중시키는 결과를 초래하게 된다.

그러므로, 과도진동상태의 진동을 제어하기 위하여 프릭션 댐퍼(100)의 감쇄력을 증가시키면 정상진동상태에서 외조(20)로 전달되는 전달력이 커저 진동이 발생되고, 정상진동상태에서의 진동을 줄이기 위해 감쇄력을 줄이면 과도진동상태의 진동을 제어하기 어렵게 되는 문제점이 있다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 세탁기의 프릭션 댐퍼의 구조를 개선하여, 상기 내조의 과도진동상태 및 정상진동상태등 모든 영역에서 최적의 감쇄력을 가지는 세탁기의 다중 댐핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 세탁기의 다중 댐핑장치는 외관을 이루는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내에 설치된 외조와, 상기 외조내에 회전가능하게 설치된 내조와, 상기 캐비닛과 외조의 사이에 설치되어 상기 외조에 전달되는 과도상태진동 및 정상상태진동을 감쇄시키는 댐퍼가 설치된 세탁기에 있어서, 상기 댐퍼는 중공의 실린더와, 상기 실린더 내에 왕복하는 피스톤과, 상기 피스톤의 외 주면에 형성되어 상기 피스톤이 왕복할 때 상기 실린더의 내주면과 마찰되어 진동을 흡수하는 감쇄작용을 하는 제 1 마찰부와, 상기 피스톤의 끝단부에 일정거리 이격되어 형성된 한 쌍의 스토퍼와, 중공의 링형태로 상기 스토퍼 사이에서 상기 피스톤의 외주면과 슬라이딩 운동하도록 설치되는 셔틀링과, 상기 실린더의 내주면과 마찰접촉 하도록 셔틀링의 외주면에 형성된 제 2 마찰부와, 상기 셔틀링의 내주면에 형성되어 상기 피스톤의 외주면과 마찰접촉하는 제 3 마찰부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 마찰부에 의한 진동의 감쇄력은 상기 제 3 마찰부에 의한 감쇄력보다 큰 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 세탁기의 다중 댐핑장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

또한, 이하의 설명에서 본 발명에 따른 세탁기의 다중 댐핑장치의 주요한 구성요소중 종래와 동일한 부분에 대해서는 도 1 내지 도 3에 따라 전술한 종래의 기술을 참조하여 동일한 번호를 부여한다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 다중 댐핑장치(이하 프릭션 댐퍼(200)라 칭함)를 도시한 도면이다.

먼저, 중공을 가지는 원통형상의 실린더(210)와, 상기 실린더(210)의 중공에 맞도록 원통의 형상을 가져 상기 실린더(210) 내에서 왕복하는 피스톤(220)이 구성된다.

그리고, 상기 피스톤(220)의 끝단에는 상기 피스톤(220)의 끝단보다 직경이 작아져 외측으로 소정길이 연장된 로드(230)가 형성되며, 상기 로드(230)의 끝단에는 상기 로드(230)보다 큰 직경의 원판형상으로 형성된 스토퍼 플랜지(232)가 형성된다.

또한, 상기 피스톤(220)의 끝단과 스토퍼 플랜지(232)의 사이에서 상기 피스톤(220)과 자유롭게 상대이동 할 수 있도록 중공의 링형상을 가지며 상기 중공부가 상기 로드(230)에 끼워지는 셔틀링(240)이 설치된다.

이 때, 상기 중공의 지름은 상기 셔틀링(240)이 상기 피스톤(220)의 끝단과 스토퍼 플랜지(232)의 사이를 이동하는데 저항을 받지 않도록 상기 로드(230)의 지름보다 약간 큰 것이 바람직하다.

한편, 상기 피스톤(220)의 끝단부에는 제 1 마찰부가 마련되는데, 상기 제1 마찰부는 상기 피스톤(220)의 끝단부의 외주면의 둘레에 걸쳐 오목하게 파인 제 1 요입홈(222)과, 상기 제 1 요입홈(222)에 삽입되어 상기 실린더(210)의 내주면에 마찰접촉되는 제 1 마찰고무링(224)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 셔틀링(240)의 외주면에는 제 2 마찰부가 마련되는데, 상기 제2마찰부는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 셔틀링(240)의 외주면의 둘레에 걸쳐 오목하게 파인 제 2 요입홈(242)과, 상기 제 2 요입홈(242)에 삽입되어 상기 실린더(210)의 내주면에 마찰접촉되는 제 2 마찰고무링(244)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 셔틀링(240)의 내주면에는 제 3 마찰부가 마련되는데, 상기 제 3 마찰부는 상기 셔틀링(240)의 내주면의 둘레에 걸쳐 오목하게 파인 제 3 요입홈(246)과, 상기 제 3 요입홈(246)에 삽입되어 상기 로드(230)의 외주면에 마찰접촉되는 제 3 마찰고무링(248)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제 1 마찰고무링(224)과, 제 2 마찰고무링(244)과, 제 3 마찰고무링(248)은 실린더(210)의 내주면 또는 로드(230)의 외주면과 마찰접촉을 하므 로 내마멸성이 우수하고 마찰계수가 큰 고무재질로 제작하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 2 마찰고무링(244)에 의한 마찰력이 상기 제 3 마찰고무링(248)에 의한 마찰력보다 크도록 제작되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 셔틀링(240)과 피스톤(220)의 끝단면 및 스토퍼 플랜지(232)의 내측면이 접촉할 때 충격을 완화하기 위하여, 상기 피스톤(220)의 끝단면 및 스토퍼 플랜지(232)의 내측면에는 고무등의 탄성재질로 제작된 링형상의 완충링(250)이 구비된다.

또한, 상기 셔틀링(240)이 상기 완충링(250)에 접촉할 때 발생하는 충격음을 최소화하기 위하여, 상기 셔틀링(240)의 완충링(250)과 닿는 양 측면에는 둘레에 걸쳐 반구형상의 돌기(249)가 복수개 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 6에 도시된 바와같이, 셔틀링의 양 측면에 돌기를 형성하지 않고, 상기 완충링(350)의 셔틀링과 닿는 면에 요철부(352)를 형성할 수도 있다.

또한, 도 4에 도시된 바와같이, 상기 실린더(210)의 일단과 피스톤(220)의 일단에 상기 프릭션 댐퍼(200)가 외조(20 : 도 1 참조)와 캐비닛(10 : 도 1 참조)의 사이에 설치될 수 있도록 고리(260)가 형성된다.

상기와 같은 구성에서, 상기 셔틀링(240)이 상기 피스톤(220)에 대하여 상대이동하는 구간의 길이는 상기 피스톤(220)의 끝단면에 고정된 완충링(250)부터 마주보는 셔틀링(240)의 일측면 까지의 거리 (a)와 상기 스토퍼 플랜지(232)의 내측면에 고정된 완충링(250)부터 마주보는 셔틀링(240)의 일측면까지의 거리(b)의 합(a+b)이 된다.

여기서, 상기 로드(230)의 길이는 상기 셔틀링(240)이 상기 피스톤(220)에 대하여 상대이동하는 구간의 길이(a+b)가 상기 세탁기의 내조(30 : 도 1 참조)가 정상상태진동일 때 상기 피스톤(220)이 운동하는 범위의 길이와 같도록 형성된다.

따라서, 상기 피스톤(220)의 변위가 상기 셔틀링(240)의 상대이동구간의 길이(a+b)보다 작을 경우 상기 셔틀링(240)은 제 2 마찰고무링(244)에 의해 상기 실린더(210)의 내주면과의 위치는 고정된 체 상기 피스톤(220)의 로드(230)와는 미끄러지게 되므로, 상기 프릭션 댐퍼(200)에는 상기 피스톤(220)에 형성된 제 1 마찰고무링(224)과 실린더(210)의 내주면과의 마찰에 의한 감쇄력 F₁´과 상기 셔틀링(240)의 내주면에 형성된 제 3 마찰고무링(248)과 로드(230)의 외주면과의 마찰에 의한 감쇄력 F₃´의 합력 F₁´+ F₃´이 발생하게 된다.

또한, 상기 피스톤(220)의 변위가 상기 셔틀링(240)의 피스톤(220)과의 상대이동구간의 길이(a+b)보다 큰 경우 상기 셔틀링(240)은 상기 피스톤(220)의 끝단면 또는 스토퍼 플랜지(232)의 내측면과 접촉하게 되어 상기 피스톤(220)과 같이 이동하게 되므로 상기 제 1 마찰고무링(224)에 의한 감쇄력 F₁´과 제 2 마찰고무링(244)과 실린더(210) 내주면과의 마찰에 의한 감쇄력 F₂´의 합력 F₁´+ F₂´가 발생하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 세탁기의 다중 댐핑장치는 다음과 같은 작용을 갖는다.

세탁기의 탈수행정이 시작되어 내조(30 : 도 1 참조)가 정지상태에서 회전하 기 시작할 때, 상기 내조(30 : 도 1 참조)의 회전수가 공진영역에 들어서게 되면, 상기 내조(30 : 도 1 참조)는 큰 진폭으로 진동하게 되는 과도진동상태가 된다.

이 때, 상기 내조(30 : 도 1 참조)의 진동이 외조(20 : 도 1 참조)로 전해지게 되고, 상기 외조(20 : 도 1 참조)의 진동이 상기 프릭션 댐퍼(200)로 전해지게 되어 상기 피스톤(220)이 실린더(210) 내부에서 왕복운동하게 되는데, 상기 내조(30 : 도 1 참조)가 과도진동상태이므로 상기 피스톤(220)의 진폭은 상기 셔틀링(240)의 상대이동구간의 폭(a+b)보다 크게된다. 따라서 상기 프릭션 댐퍼(200)에는 F₁´과 F₂´의 합력 F₁´+ F₂´만큼의 감쇄력이 작용한다.

또한, 회전수가 높아져 상기 공진영역을 벗어나게 되면 상기 내조(30 : 도 1 참조)의 진폭은 점차 작아져 정상진동영역에 진입하게 된다. 따라서, 상기 피스톤(220)의 진폭도 상기 셔틀링(240)의 상대이동구간의 폭(a+b)보다 작아지게 되므로 상기 프릭션 댐퍼(200)에는 F₁´과 F₃´의 합력 F₁´+ F₃´만큼의 감쇄력이 작용하게 된다.

여기서, 전술하였다시피 상기 제 2 마찰고무링(244)에 의한 마찰력이 제 3 마찰고무링(248)에 의한 마찰력보다 크도록 제작되고, 마찰력에 의한 진동의 감쇄력은 마찰력의 크기에 비례하므로 상기 제 2 마찰고무링(244)에 의한 감쇄력 F₂´가 제 3 마찰고무링(248)에 의한 감쇄력 F₃´보다 크게 된다.

따라서, 상기 내조(30 : 도 1 참조)가 과도상태진동일 때 상기 프릭션 댐퍼(200)에 작용하는 총 감쇄력 F₁´+ F₂´는 상기 내조(30 : 도 1 참조)가 정상상태진동일 때 상기 프릭션 댐퍼(200)에 작용하는 총 감쇄력 F₁´+ F₃´보다 크게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면 상기 내조가 과도진동상태인 경우 상기 프릭션 댐퍼에는 F₁´+ F₂´의 큰 감쇄력이 발생하고, 상기 내조가 정상상태진동인 경우에는 상기 F₁´+ F₂´보다 작은크기의 F₁´+ F₃´의 감쇄력이 발생하게 되므로, 도 3에 도시된 그래프를 참조하면, 과도상태진동일 때 큰 감쇄력을 가지므로 캐비닛에 전달되는 진동이 감쇄력이 작을때 보다 감소되고, 정상상태진동일때 작은 감쇄력을 가지므로 캐비닛에 전해지는 진동이 감쇄력이 클 때보다 감소되어 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 최소화하게 되는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 외관을 이루는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내에 설치된 외조와, 상기 외조내에 회전가능하게 설치된 내조와, 상기 캐비닛과 외조의 사이에 설치되어 상기 외조에 전달되는 과도상태진동 및 정상상태진동을 감쇄시키는 댐퍼가 설치된 세탁기에 있어서,

   상기 댐퍼는 중공의 실린더와;

   상기 실린더 내에 왕복하는 피스톤과;

   상기 피스톤의 외주면에 형성되어 상기 피스톤이 왕복할 때 상기 실린더의 내주면과 마찰되어 진동을 흡수하는 감쇄작용을 하는 제 1 마찰부와;

   상기 피스톤의 끝단부에 일정거리 이격되어 형성된 한 쌍의 스토퍼와;

   중공의 링형태로 상기 스토퍼 사이에서 상기 피스톤의 외주면과 슬라이딩 운동하도록 설치되는 셔틀링과;

   상기 실린더의 내주면과 마찰접촉 하도록 셔틀링의 외주면에 형성된 제 2 마찰부와;

   상기 셔틀링의 내주면에 형성되어 상기 피스톤의 외주면과 마찰접촉하는 제 3 마찰부를 포함하여 이루어지고,

   상기 셔틀링이 상기 스토퍼의 사이에서 이동하는 구간의 길이는 세탁기가 탈수행정중에 상기 내조의 진동이 정상상태진동일 때 상기 피스톤의 운동범위에 해당하는 길이인 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 마찰부는 상기 피스톤의 외주면에 형성된 요입홈과;

   상기 요입홈에 삽입되어 상기 실린더의 내주면과 마찰접촉하는 마찰재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
3. 제 1항에 있어서, 제 2 마찰부는 상기 셔틀링의 외주면에 형성된 요입홈과;

   상기 요입홈에 삽입되어 상기 실린더의 내주면과 마찰접촉하는 마찰재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제 3 마찰부는 상기 셔틀링의 중공의 내주면에 형성된 요입홈과;

   상기 요입홈에 삽입되어 상기 피스톤의 외주면과 마찰접촉하는 마찰재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 마찰부에 의한 진동의 감쇄력은 상기 제 3 마찰부에 의한 감쇄력보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 각 스토퍼의 마주보는 면에 고정되어 상기 셔틀링과 스토퍼간의 충격을 완충하는 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 완충부재는 링의 형태를 가지며 탄성재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
10. 제 9항에 있어서, 상기 완충부재의 셔틀링과 접하는 면은 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
11. 제 9항에 있어서, 상기 완충부재와 접하는 셔틀링의 양 측면에 복수개의 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.
12. 제 2 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 마찰재는 고무로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 다중 댐핑장치.

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