KR101031027B1 - Power supply device and use of hybrid excavator - Google Patents

Power supply device and use of hybrid excavator Download PDF

Info

Publication number
KR101031027B1
KR101031027B1 KR1020110009375A KR20110009375A KR101031027B1 KR 101031027 B1 KR101031027 B1 KR 101031027B1 KR 1020110009375 A KR1020110009375 A KR 1020110009375A KR 20110009375 A KR20110009375 A KR 20110009375A KR 101031027 B1 KR101031027 B1 KR 101031027B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power line
power
boom
weight
guide member
Prior art date
Application number
KR1020110009375A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오현규
Original Assignee
주식회사 3국산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 3국산업 filed Critical 주식회사 3국산업
Priority to KR1020110009375A priority Critical patent/KR101031027B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101031027B1 publication Critical patent/KR101031027B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/14—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric lighting circuits
    • B60L1/16—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric lighting circuits fed by the power supply line
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE: A power supply device having length adjustable function and a hybrid excavator using the same are provided to freely supply power with the working operation of the excavator by controlling the length of the power line of the excavator. CONSTITUTION: In a power supply device having length adjustable function and a hybrid excavator using the same, a power receiver(100) receives power through a power line(230). The power supply unit(200) comprises a post(210), a plurality of booms(220), a centric member(240), and a plurality of power line guide members(250,260). A plurality of booms controls length. The centric member controls the center of gravity. The centric member is comprised of a load guide rail, a load, a load wire, and a support roller. The load is lifted along the load guide rail. A support roller supports the load wire. The boom includes a detection sensor.

Description

길이 조절이 가능한 전력공급장치 및 이를 이용한 하이브리드 작업기계{Power supply device and use of hybrid Excavator}Adjustable power supply device and hybrid work machine using the same {Power supply device and use of hybrid Excavator}

본 발명은 길이 조절이 가능한 전력공급장치 및 이를 이용한 하이브리드 작업기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업기계의 작업범위에서 자유롭게 전력을 공급할 수 있도록 전력선의 길이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 작업기계의 작업시 전력선이 간섭되는 것을 최소화하게 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치 및 이를 이용한 하이브리드 작업기계에 관한 것이다.
The present invention relates to a power supply apparatus that can adjust the length and a hybrid working machine using the same, and more particularly, to adjust the length of the power line so as to freely supply power in the working range of the working machine, The present invention relates to a power supply device capable of adjusting a length to minimize interference of power lines and a hybrid working machine using the same.

일반적으로 굴삭기, 크레인 등과 같은 중장비는 대부분 이동을 위한 주행수단을 구비하고 있기 때문에 경유와 같은 연료를 연소시켜 엔진을 구동함으로써, 필요한 동력을 얻을 수 있도록 구성되어있다.In general, heavy equipment such as excavators, cranes, etc. are provided with a driving means for moving most of the structure is configured to obtain the required power by driving the engine by burning fuel such as diesel.

종래 이러한 포크레인 등의 중장비는 건설현장, 주물공장 또는 폐기물 처리업소 내에서 땅파기, 고철을 절단기 또는 압축기로 운반할 때 사용하는 다양한 분야에서 사용되고 있다.Conventionally, heavy equipment such as fork lanes is used in various fields used to transport digging, scrap metal to cutters or compressors in construction sites, foundries or waste treatment businesses.

상기와 같은 용도로 사용하는 굴삭기 등 중장비는 원거리를 주행할 필요가 없는데에도 불구하고 엔진을 구동하기 위하여 경유와 같은 연료를 사용한다.Heavy equipment such as excavators used for the above uses use fuel such as diesel to drive the engine despite the need not to travel long distances.

그러면 엔진 가동시 소음이 발생이 심하고, 또 연료가 비싸기 때문에 유지관리비용이 많이 소요되며, 엔진 가동시 매연 가스 발생으로 대기를 오염시키는 원이었다. 특히 기름 및 오일 누출로 지반을 오염시키는 등의 문제점이 있다.Then, when the engine is running, noise is generated a lot, and fuel is expensive, so maintenance costs are high. In particular, there is a problem such as contaminating the ground with oil and oil leaks.

그래서 최근에는 일정한 반경 내에서 작업하는 포크레인과 같은 중장비에 전기를 공급하여 모터로 유압펌프를 구동시켜 소기의 목적을 달성할 수 있도록 개조하여 사용하고 있다.Therefore, in recent years, by supplying electricity to heavy equipment, such as forklifts working within a certain radius to drive a hydraulic pump with a motor has been modified and used to achieve the desired purpose.

그런데, 이렇게 개조된 굴삭기와 같은 중장비는 작업반경 내에서 연속적으로 이동하기 때문에 전선이 손상되어 전기공급이 중단되거나 전선에 방해를 받아 작업반경내에서 원활히 이동할 수 없는 등의 문제점이 있었다.However, the heavy equipment such as the excavator thus modified continuously moves within the working radius, so that the electric wire is damaged and the electric supply is interrupted, or the electric wire is interrupted, and thus the equipment cannot move smoothly within the working radius.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지의 기술들이 제안되었으나 구조적으로 복잡하고, 특히 전선을 유동적으로 사용할 수 있도록 하기 위하여 구성된 시소형의 경우에는 굴삭기가 작업반경을 벗어나더라도 이를 제어할 수 있는 수단이 없기 때문에 단선이 되는 사례가 빈번하여 그에 따른 작업능률저하와 보수비용이 많이 소요되는 등 유지관리에 많은 어려움이 있었다.
In order to solve this problem, various techniques have been proposed, but it is structurally complicated, and especially in the case of the seesaw type configured to use the wire flexibly, there is no means to control the excavator even if it is out of the working radius. Because of the frequent cases of disconnection, there were many difficulties in maintenance, such as a reduction in work efficiency and high maintenance costs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업기계의 작업범위에서 자유롭게 전력을 공급할 수 있도록 전력선의 길이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 작업기계의 작업시 전력선이 간섭되는 것을 최소화하게 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치 및 이를 이용한 하이브리드 작업기계를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the length of the power line to supply power freely in the working range of the working machine, as well as to interfere with the power line when working the working machine The present invention provides a power supply device capable of adjusting a length and a hybrid working machine using the same.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following structure in order to achieve the above object.

본 발명의 길이 조절이 가능한 전력공급장치는, 전력선을 통해 전력을 수신받아 공급하는 전력수신부; 및 지면으로부터 일정한 높이를 갖게 설치되는 기둥과 상기 기둥 상부에 설치되어 상하 방향 일정하게 회전하되 길이 방향 삽탈되며 길이를 조절하는 다수개의 붐과 상기 붐의 삽탈 간격에 맞추어 승강하며 무게 중심을 조정하는 무게 중심부재와 상기 붐에 설치되어 전력선을 안내하는 다수개의 전력선 안내부재를 포함하는 전력공급부;로 이루어지며, 상기 붐은 전력수신부가 전력공급부로부터 멀어지거나 가까워지는 상태에 따라 길이를 조절하며 전력선을 통해 전력수신부로 전력을 공급한다.The adjustable power supply of the present invention, the power receiving unit for receiving and supplying power through the power line; And a plurality of booms that are installed to have a predetermined height from the ground and installed on the pillars, and are rotated up and down in a vertical direction and are inserted and removed in a longitudinal direction, and are adjusted to the insertion and removal intervals of the booms and adjust the center of gravity. A power supply unit including a plurality of power line guide members installed on the center member and the boom to guide the power line, wherein the boom adjusts the length according to a state in which the power receiver is moved away from or near the power supply unit, and through the power line. Supply power to the power receiver.

그리고 상기 무게 중심부재는 상기 붐의 무게와 전력선의 무게를 합한 무게와 같거나 크게 형성시켜 상호 무게에 대해 밸런스를 유지하게 하는 것이 바람직하다.And the weight center material is preferably equal to or greater than the combined weight of the weight of the boom and the weight of the power line to maintain the balance against the mutual weight.

그리고 상기 전력선은 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에서 일정한 자중이 발생하도록 배치되는 것이 바람직하다.The power line is preferably arranged to generate a constant self weight between the power line guide member and the power line guide member.

그리고 상기 무게 중심부재는 기둥을 따라 배치된 중량물 안내레일과, 상기 중량물 안내레일을 따라 승강하는 중량물과 상기 붐 단부와 중량물을 연결하는 중량물 와이어와 중량물 와이어를 안내하는 지지 롤러로 이루어지는 것이 바람직하다.And the weight center material is preferably made of a heavy weight guide rail disposed along the pillar, a heavy weight lifting along the heavy weight guide rail and a weight wire connecting the boom end and the weight and a support roller for guiding the weight wire.

그리고 상기 전력선 안내부재는 브라켓과 상기 브라켓 상측에 구비되어 중량물 와이어에 안착되는 지지롤러와, 상기 지지롤러 하부에 위치되어 전력선이 안착되는 이송롤러로 이루어지는 것이 바람직하다.The power line guide member is preferably formed of a bracket and a support roller provided on the bracket and seated on a heavy wire, and a transport roller positioned below the support roller to seat the power line.

그리고 상기 전력선 안내부재는 중량물 와이어가 삽입 결합되는 결합공과 전력선이 삽입 결합되는 삽입공이 형성된 것이 바람직하다.The power line guide member may include a coupling hole into which a heavy wire is inserted and an insertion hole into which a power line is inserted.

그리고 상기 전력선은 단면 형태가 원형 또는 각형 중 선택된 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the power line is preferably any one selected from the shape of a circle or a square cross-section.

그리고 상기 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에는 상호 일정한 간격을 유지하게 하는 간격유지수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the power line guide member and the power line guide member is preferably further provided with a gap maintaining means for maintaining a constant distance to each other.

그리고 상기 붐 내부에는 붐의 인출 길이를 확인할 수 있는 인출감지센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.And it is preferable that the withdrawal detection sensor that can check the withdrawal length of the boom inside the boom.

한편 본 발명의 길이 조절이 가능한 전력공급장치를 이용한 하이브리드 작업기계는, 전력선을 통해 전력을 수신받아 공급하는 전력수신부; 지면으로부터 일정한 높이를 갖게 설치되는 기둥과 상기 기둥 상부에 설치되어 상하 방향 일정하게 회전하되 길이 방향 삽탈되며 길이를 조절하는 다수개의 붐과 상기 붐의 삽탈 간격에 맞추어 승강하며 무게 중심을 조정하는 무게 중심부재와 상기 붐에 설치되어 전력선을 안내하는 다수개의 전력선 안내부재를 포함하는 전력공급부; 및 상기 전력수신부에 연결되어 전력수신부로부터 전력을 공급받아 동작하는 작업기계;로 이루어지며, 상기 붐은 작업기계가 전력공급부로부터 멀어지거나 가까워지는 상태에 따라 길이를 조절하며 전력선을 통해 전력을 공급한다.On the other hand, the hybrid work machine using the adjustable power supply of the present invention, the power receiving unit for receiving and supplying power through the power line; The center of gravity installed on the column and the top of the pillar to be installed at a certain height from the ground and rotated up and down in a constant direction and inserted and removed longitudinally and the center of gravity to adjust the center of gravity by elevating according to the insertion and removal intervals of the boom A power supply comprising a member and a plurality of power line guide members installed on the boom to guide the power line; And a work machine connected to the power receiver and operated by receiving power from a power receiver, wherein the boom adjusts the length according to a state in which the work machine moves away from or close to the power supply and supplies power through a power line. .

그리고 상기 무게 중심부재는 상기 붐의 무게와 전력선의 무게를 합한 무게와 같거나 크게 형성시켜 상호 무게에 대해 밸런스를 유지하게 하는 것이 바람직하다.And the weight center material is preferably equal to or greater than the combined weight of the weight of the boom and the weight of the power line to maintain the balance against the mutual weight.

그리고 상기 전력선은 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에서 일정한 자중이 발생하도록 배치되는 것이 바람직하다.The power line is preferably arranged to generate a constant self weight between the power line guide member and the power line guide member.

그리고 상기 무게 중심부재는 기둥을 따라 배치된 중량물 안내레일과, 상기 중량물 안내레일을 따라 승강하는 중량물과 상기 붐 단부와 중량물을 연결하는 중량물 와이어와 중량물 와이어를 안내하는 지지 롤러로 이루어지는 것이 바람직하다.And the weight center material is preferably made of a heavy weight guide rail disposed along the pillar, a heavy weight lifting along the heavy weight guide rail and a weight wire connecting the boom end and the weight and a support roller for guiding the weight wire.

그리고 상기 전력선 안내부재는 브라켓과 상기 브라켓 상측에 구비되어 중량물 와이어에 안착되는 지지롤러와, 상기 지지롤러 하부에 위치되어 전력선이 안착되는 이송롤러로 이루어지는 것이 바람직하다.The power line guide member is preferably formed of a bracket and a support roller provided on the bracket and seated on a heavy wire, and a transport roller positioned below the support roller to seat the power line.

그리고 상기 전력선 안내부재는 중량물 와이어가 삽입 결합되는 결합공과 전력선이 삽입 결합되는 삽입공이 형성된 것이 바람직하다.The power line guide member may include a coupling hole into which a heavy wire is inserted and an insertion hole into which a power line is inserted.

그리고 상기 전력선은 단면 형태가 원형 또는 각형 중 선택된 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the power line is preferably any one selected from the shape of a circle or a square cross-section.

그리고 상기 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에는 상호 일정한 간격을 유지하게 하는 간격유지수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the power line guide member and the power line guide member is preferably further provided with a gap maintaining means for maintaining a constant distance to each other.

그리고 상기 붐 내부에는 붐의 인출 길이를 확인할 수 있는 인출감지센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.
And it is preferable that the withdrawal detection sensor that can check the withdrawal length of the boom inside the boom.

본 발명에 따르면, 작업기계의 작업범위에서 자유롭게 전력을 공급할 수 있도록 전력선의 길이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 작업기계의 작업시 전력선이 간섭되는 것을 최소화하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the length of the power line so as to freely supply power in the working range of the working machine, as well as to minimize the interference of the power line during the work of the working machine.

또한 본 발명에 따르면, 전력선과 붐의 길이에 따라 중량물을 통해 밸런스를 조절할 수 있어 작업 힘으로도 전력선의 인출이 가능해 짐으로 전력선 인출에 따른 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the balance through the weight according to the length of the power line and the boom, it is possible to take out the power line with the work force, there is an effect that can prevent the damage caused by the power line withdrawal.

도 1은 본 발명에 따른 길이 조절이 가능한 전력공급장치 및 이를 이용한 하이브리드 작업기계를 나타내는 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 A 부분을 나타내는 부분 확대도.
도 3은 도 1에 도시된 B 부분을 나타내는 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 길이 조절이 가능한 전력공급장치에 따른 전력선 안내부재의 다른 실시예를 나타내는 부분 확대도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 동작상태를 나타내는 작동도.1 is a side view showing a length adjustable power supply and a hybrid working machine using the same according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view showing a portion A shown in FIG. 1. FIG.
3 is a partially enlarged view showing a portion B shown in FIG. 1;
Figure 4 is a partially enlarged view showing another embodiment of the power line guide member according to the adjustable power supply device of the present invention.
5 and 6 is an operation diagram showing an operating state according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1 내지 도 3에 도시된 바에 의하면, 본 발명의 길이조절이 가능한 전력공급장치는 전력수신부(100), 전력공급부(200)로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the adjustable power supply of the present invention comprises a power receiving unit 100, the power supply unit 200.

상기 전력수신부(100)는 긴 기둥 형태를 하고 있으며, 내부에는 공급받은 전력을 연결된 기기에 공급하기 위한 전력선과 어댑터(미도시)가 구비된다. 상기 전력수신부는 종래의 일반적인 그것과 같다.The power receiver 100 has a long pillar shape, and is provided with a power line and an adapter (not shown) for supplying the supplied power to a connected device. The power receiver is the same as the conventional one.

상기 전력공급부는(200)는 기둥(210), 붐(220), 전력선(230), 무게 중심부재(240) 및 전력선 안내부재(250)로 이루어진다.The power supply unit 200 includes a pillar 210, a boom 220, a power line 230, a weight center member 240, and a power line guide member 250.

상기 기둥(210)은 지면으로부터 다수개의 관을 순차적으로 연결하여 일정한 높이를 형성한 것으로 상단에는 결합 블록(211)이 구비되어 있다.The pillar 210 is formed by connecting a plurality of pipes sequentially from the ground to form a constant height, the coupling block 211 is provided at the top.

상기 붐(220)은 내부가 빈 각 형태를 하고 있으며, 내부는 붐이 삽탈될 수 있도록 표면이 매끄럽게 처리되어 있으며 마찰력을 줄이기 위해 윤활재가 도포되어 있다. 통상 상기 붐은 크레인 등에 이용되는 붐과 같은 구조를 할 수도 있다. 즉, 크레인의 경우 다수개의 붐이 서로 삽입 결합된 상태로 내부에 구비된 유압실린더에 의해 삽탈되는 구조를 하고 있는데, 삽탈시 상호 마찰을 줄이기 위해 표면을 매끄럽게 처리한 구조이다. 따라서 유압실린더를 제거한 상태이면 후술하는 중량물에 의해 삽탈되는 것이 가능하게 된다. The boom 220 has a hollow inner shape, and the inside of the boom 220 is smoothly surfaced so that the boom can be removed and a lubricant is applied to reduce friction. Usually, the boom may have a structure such as a boom used for a crane or the like. That is, in the case of the crane has a structure in which a plurality of booms are inserted and detached by the hydraulic cylinder provided therein in a state that is inserted and coupled to each other, the surface is smoothly processed to reduce the mutual friction during insertion and removal. Therefore, when the hydraulic cylinder is removed, it can be removed by the heavy material described later.

그리고 상기 붐 일측에는 후술하는 중량물 와이어를 안내하기 위한 지지롤러(223)가 구비되어 있으며, 다수개의 붐 중 기둥에 설치되는 붐 상부에는 붐의 처짐을 방지하기 위한 와이어(222)와 지지대(221)가 설치되어 있다.And one side of the boom is provided with a support roller 223 for guiding the heavy wire to be described later, the wire 222 and the support 221 for preventing the sag of the boom is installed on the top of the boom of the plurality of booms Is installed.

또한 상기 붐은 본 실시예에서 3개가 구비되는 것으로 도시하고 있으나 필요에 따라 더 구비시키거나 덜 구비시킬 수 있는 것은 주지사실이다.In addition, although the boom is shown as being provided with three in this embodiment, it is the governor's office that can be provided more or less if necessary.

상기 전력선(230)은 전력 공급을 위한 케이블이며, 본 실시예에서는 전력선이 붐의 길이 방향 이동에 따라 같이 이동하고, 자체 중량에 의해 무게 밸런스를 유지하야하기 때문에 케이블 외부의 손상을 최소화할 수 있고 일정한 탄력을 가진 소재를 이용하는 것이 바람직하다.The power line 230 is a cable for supplying power, and in this embodiment, since the power line moves together with the longitudinal movement of the boom and maintains the weight balance by its own weight, damage to the outside of the cable can be minimized. It is preferable to use a material having a certain elasticity.

상기 무게 중심부재(240)는 기둥(210) 일측에 기둥을 따라 설치되는 중량물 안내레일(243), 중량물 안내레일(243)을 따라 승강하는 중량물(241)과 붐(220) 단부와 중량물(241)을 연결하는 중량물 와이어(244)로 이루어진다.The weight center member 240 is a heavy weight guide rail 243 installed along one side of the pillar 210, a heavy weight 241 and a boom 220 end and heavy weight 241 which are elevated along the heavy weight guide rail 243. ) Is made of a heavy wire 244 to connect.

상기 중량물 안내레일(243)은 기둥과 레일을 연결하는 지지블록(243a)이 등간격 배치되고, 상기 지지블록에 레일(243b)이 수직하게 연결된다. 이때 상기 지지블록과 레일은 서로 볼트, 리벳 또는 용접 등의 방식에 의해 결합될 수 있다. 또한 상기 지지블록과 레일은 "ㄷ"자 찬넬을 이용하는 것이 바람직하다.The heavy guide rail 243 has a support block 243a connecting the pillars and the rails at equal intervals, and a rail 243b is vertically connected to the support block. At this time, the support block and the rail may be coupled to each other by a method such as bolts, rivets or welding. In addition, the support block and the rail is preferably using a "c" channel.

상기 중량물(241)은 상기 전력선 전체 무게 및 붐 전체 무게와 상호 대응되는 무게를 갖고 밸런스를 유지할 수 있으면 어떠한 것도 가능하다. 또한 상기 레일(243b)을 따라 승강하기 위해 일측에는 다수개의 롤러(242)가 구비된다. 즉, 상기 중량물은 붐의 길이 방향 삽탈시 기둥을 중심으로 전력선과 붐의 무게 중심을 조율하기 위한 역할을 수행하며 구체적인 설명은 후술하도록 하다.The weight 241 may have any weight as long as the weight 241 has a weight corresponding to the total weight of the power line and the total weight of the boom. In addition, a plurality of rollers 242 are provided at one side to move up and down along the rails 243b. That is, the heavy material serves to adjust the center of gravity of the power line and the boom centering on the pillar when the boom in the longitudinal direction of the boom, a detailed description will be described later.

상기 중량물 와이어(244)는 붐단부와 중량물을 연결하기 위한 수단으로 붐이 길이 방향 승강시 붐에 고정된 중량물 와이어가 중량물을 잡아당겨 상승시키며 무게 중심을 유지시키도록 하는 것이다.The heavy wire 244 is a means for connecting the boom end and the heavy material so that the heavy wire fixed to the boom pulls the heavy material and maintains the center of gravity when the boom is extended in the longitudinal direction.

여기서 상기 레일(243b) 상단과 하단에는 도면상에 도시하고 있지는 않지만 중량물의 승강시 레일 이탈 방지를 위한 다수개의 감지센서(미도시)가 구비되어 안전사고를 예방하도록 하고 있다.
Although not shown in the drawings, the upper and lower rails 243b are provided with a plurality of sensors (not shown) for preventing the rails from being lifted and lifted to prevent safety accidents.

한편 전력선 안내부재는 도 3의 제1실시예와 도 4의 제2실시예로 설명할 수 있다.Meanwhile, the power line guide member may be described as the first embodiment of FIG. 3 and the second embodiment of FIG. 4.

제1실시예의 전력선 안내부재(250)은 브라켓(251), 지지롤러(252), 이송롤러(253) 및 간격유지수단(254)으로 이루어진다.The power line guide member 250 of the first embodiment includes a bracket 251, a support roller 252, a feed roller 253, and a space keeping means 254.

상기 브라켓(251)은 한쌍의 판체로 형성되며, 한쌍의 판체는 결합핀(251a)에 의해 연결되고, 상기 지지롤러(252)는 외주면을 따라 홈이 형성된 것이며, 상기 브라켓에 회전 가능하게 축설되며, 상기 이송롤러(253)는 상기 지지롤러와 동일한 구조를 하고 있다. 또한 상기 간격유지수단(254)은 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이 간격을 일정하게 유지시키기 위하여 결합핀에 와이어를 연결시킨 구조이다.The bracket 251 is formed of a pair of plate body, the pair of plate body is connected by the coupling pin 251a, the support roller 252 is formed with a groove along the outer peripheral surface, is rotatably arranged on the bracket The feed roller 253 has the same structure as the support roller. In addition, the gap maintaining means 254 has a structure in which a wire is connected to the coupling pin to maintain a constant gap between the power line guide member and the power line guide member.

제2실시예의 전력선 안내부재(260)는 몸체(261) 상부에 형성된 결합공(263)과 브라켓의 결합에 의해 형성되는 삽입공(262)으로 이루어지며, 상기 삽입공은 하부 방향으로 곡선진 구멍 형태로 형성된다. 상기 브라켓은 도면상에 도시하고 있지는 않지만 몸체에 대해 볼트로 결합되어 탈착 가능한 구조로 전력선의 교체가 필요하거나 전력선 간격을 조정할 필요가 있을 경우 볼트를 풀어 조정할 수 있다. 그리고 도시한 바와 같이 상기 몸체 전단과 후단에는 간격유지수단(254)과 연결되어 붐의 인출로 인해 전력선(230')이 전력선 길이 이상 벌어지는 것을 방지토록 하고 있다. 또한 상기 전력선(230')은 붐(220) 전단에 배치된 단자함(270)에 접지되어 붐의 삽탈 간격에서만 유동하는 구조이다.The power line guide member 260 of the second embodiment includes an insertion hole 262 formed by coupling a coupling hole 263 and a bracket formed on an upper portion of the body 261, and the insertion hole is a hole curved in a downward direction. It is formed in the form. Although not shown in the drawings, the bracket is detachably coupled to the body by a bolt, and when the power line needs to be replaced or power line spacing needs to be adjusted, the bolt may be adjusted. As shown in the figure, the front and rear ends of the body are connected to the space keeping means 254 to prevent the power line 230 'from being extended beyond the length of the power line due to the withdrawal of the boom. In addition, the power line 230 ′ is grounded to the terminal box 270 disposed in front of the boom 220 and flows only at an insertion and removal interval of the boom.

즉, 제1실시예에서는 전력선이 전력수신부의 이동에 따라 붐으로부터 롤러에 의해 안내되며 유동하도록 되는 것이며, 제2실시예서는 붐의 단자함에 전력선을 연결하고 전력수신부와 연결되는 전력선(230)은 브라켓(224)을 통해 단자함(270)에 연결되게 하여 전력선(230)과 전력선(230')은 서로 별도 동작하게 되는 구조로서 전력석에 가해지는 힘이 한 충 줄어들어 전력수신부의 동작에 의한 힘 분산이 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.That is, in the first embodiment, the power line is guided and flows by the roller from the boom according to the movement of the power receiver. In the second embodiment, the power line 230 connects the power line to the terminal box of the boom and is connected to the power receiver. The power line 230 and the power line 230 ′ are connected to the terminal box 270 through the bracket 224 so that the power applied to the power seat is reduced. This can be done efficiently.

여기서 제1실시예에서의 전력선은 단면이 원호 형태를 이용하고 있으며, 제2실시예에서는 전력수신부 측의 전력선(230)은 단면이 원호 형태이고 붐에 연결되는 전력선(230')은 단면이 각 형태를 이용하고 있다. 그러나 제1실시예의 전력선 또한 단면이 각 형태를 이용할 수도 있다. 단면이 각 형태의 전력선의 경우 처짐에 의해 전력선 안내부재로부터 발생되는 곡율과 하부의 처짐 측에서 발생되는 곡율이 작게 형성되어 전력선이 차지하는 공간이 상대적으로 작아 전력선 안내부재 사이 간격을 좀더 자유롭게 조정할 수 있다.Here, the power line in the first embodiment uses an arc cross section, and in the second embodiment, the power line 230 on the power receiver side has an arc cross section, and the power line 230 'connected to the boom has a cross section. We use form. However, the power lines of the first embodiment may also use respective shapes in cross section. In the case of each type of power line, the curvature generated from the power line guide member due to deflection and the curvature generated from the deflection side of the lower part are formed small so that the space occupied by the power line is relatively small, so that the distance between the power line guide members can be adjusted more freely. .

또한 상기 붐(220) 내부에는 붐의 인출 길이를 감지할 수 있는 인출감지센서(280)를 구비하는 것이 바람직하다. 이는 붐에 연결된 중량물 와이어와 중량물 안내레일에 구비된 감지센서에 의해 붐의 인출 상태를 확인할 수 있으나 인출감지센서를 통해 붐의 인출 길이를 측정하여 확인하게 함으로써 감지센서의 오동작에 의해 계속적인 붐 동작이 이루어지는 것을 방지할 수 있게 된다. 여기서 인출감지센서는 붐이 길이 방향 이동하는 이동 길이를 측정하는 수단으로 일반적인 이동 길이 감지센서의 일반적인 기술이다.In addition, the boom 220 is preferably provided with a withdrawal detection sensor 280 that can detect the withdrawal length of the boom. It is possible to check the outgoing state of the boom by the sensor attached to the heavy wire and heavy weight guide rail connected to the boom, but by measuring the outgoing length of the boom through the outgoing detection sensor, the boom continues due to malfunction of the sensor. This can be prevented from occurring. Here, the withdrawal detection sensor is a means for measuring the moving length of the boom in the longitudinal direction, which is a general technology of the general moving length sensor.

예컨대 붐의 길이는 이미 설정된 상태이기 때문에 인출감지센서를 붐의 이동 길이를 감지하게 되면 미리 설정한 인출 길이 범위에 도달하였을 때 경고음을 발생하고 계속 인출시에는 전력수신부의 이동을 차단시켜 붐 인출을 봉쇄하여 붐의 이동으로 인한 전력선 손상을 방지하게 되는 것이다.For example, since the length of the boom is already set, if the drawer detection sensor detects the moving length of the boom, a warning sound is generated when the preset drawer length range is reached. The containment prevents power line damage due to the movement of the boom.

한편 본 발명에 따른 작업기계(300)는 상술한 전력수신부(100)를 통해 전력을 공급받아 동작하는 것으로 굴삭기, 크레인 등 일정한 범위에서 작업을 수행하는 기계이면 어떠한 것도 포함한다.
On the other hand, the working machine 300 according to the present invention is to operate by receiving power through the above-described power receiver 100 includes any machine that performs work in a certain range, such as an excavator, a crane.

본 발명의 결합관계를 보면, 먼저 기둥(210)을 지면에 설치한다. 이때 기둥 내부에는 전력선을 통해 전력을 공급하기 위한 전력선이 구비되어 있다. 또한 상기 기둥 일측에는 지지블록(243a)에 의해 기둥에 결합되는 레일(243b)이 설치되며, 상기 레일(243b)에는 롤러(242)에 의해 안착된 중량물(241)이 배치된다.Looking at the coupling relationship of the present invention, first install the column 210 on the ground. At this time, the pillar is provided with a power line for supplying power through the power line. In addition, a rail 243b coupled to the pillar by the support block 243a is installed at one side of the pillar, and a heavy material 241 seated by the roller 242 is disposed on the rail 243b.

그리고 상기 기둥 상부에 구비된 한쌍의 결합블록(211) 사이에 하나의 붐을 축(212)을 이용해 설치한 후 붐 단부 측으로 다른 붐을 순차적으로 삽입 결합한다. 이때 상기 붐과 붐이 서로 이탈을 방지하기 위하여 내부에는 서로 결속수단(미도시)이 구비되는 것은 주지사실이다.And after installing one boom using the shaft 212 between the pair of coupling block 211 provided on the column top and insert the other boom sequentially into the boom end side. At this time, it is the governor's office that the boom and the boom are provided with a coupling means (not shown) inside each other to prevent the boom from being separated from each other.

이 상태에서 상기 기둥에 설치된 붐 상부에 지지대(221)를 설치한 후 붐 단에서 지지대 단부를 연결하고 다시 지지대 단부에서 붐의 타측 단부를 와이어로 연결하여 붐의 처짐 방지와 힘을 분산시킬 수 있게 한다.In this state, after installing the support 221 on the upper part of the boom installed in the column, the end of the boom is connected to the end of the boom, and the other end of the boom is connected to the wire by the wire to prevent sagging of the boom and to distribute the force. do.

이때 상기 다수개가 삽입된 붐 중 최 단부에 설치된 붐 측에는 도 2에 도시된 바와 같이 브라켓(224)이 구비되며, 상기 브라켓(224)에는 중량물 와이어(244)와 전력선(230)을 지지하기 위한 안내롤러(225)가 구비된다.At this time, a bracket 224 is provided on the boom side installed at the end of the plurality of booms inserted therein, as shown in FIG. 2, and the bracket 224 is a guide for supporting the heavy wire 244 and the power line 230. The roller 225 is provided.

상기 브라켓(224)에 연결된 중량물 와이어(244)는 붐의 하측을 따라 타측 단부에 설치된 지지롤러(223)까지 연결된 후 기둥을 따라 하측으로 연장되어 중량물(241)과 연결시켜 붐이 중량물 와이어에 의해 중량물과 연결되게 한다.The heavy wire 244 connected to the bracket 224 is connected to the support roller 223 installed at the other end along the lower side of the boom, and extends downward along the column to connect with the heavy material 241 so that the boom is connected by the heavy wire. To be connected with the weight.

다음으로 미리 결합시킨 전력선 안내부재(250)의 지지롤러(252)를 중량물 와이어(244)에 등간격 삽입시키고, 결합핀(251a)을 이용해 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이를 간격유지수단(254)을 연결하여 상호 일정 간격을 유지할 수 있게 한다.Next, the support rollers 252 of the power line guide member 250 previously coupled to each other are inserted into the heavy wire 244 at equal intervals, and the space maintaining means 254 is provided between the power line guide member and the power line guide member by using the coupling pin 251a. ) So that they can be spaced apart from each other.

다음으로 기둥으로부터 연장되는 전력선을 전력선 안내부재의 이송롤러(253) 측에 삽입시켜 전력선 안내부재 상호 사이에서 일정한 자중이 발생할 수 있게 하부로 처지게 배치한다. 상기 처지게 배치하는 것은 붐의 길이 방향 삽탈시 삽탈 길이에 맞게 전력선의 이동시키기 위함도 있다.Next, the power line extending from the pillar is inserted into the feed roller 253 side of the power line guide member so as to sag downward so that a certain self weight can occur between the power line guide members. The sagging arrangement may be for moving the power line according to the insertion length when the boom is inserted in the longitudinal direction.

여기서 전력선 안내부재는 앞서 설명한 바와 같이 제1실시예와 제2실시예를 선택적으로 적용할 수 있다.Here, the power line guide member may selectively apply the first embodiment and the second embodiment as described above.

이 후 붐에 구비된 안내롤러(225)를 통해 전력수신부(100)에 전력선을 연결한다.Thereafter, the power line is connected to the power receiver 100 through the guide roller 225 provided in the boom.

이때 전력수신부는 상술한 작업기계(300)에 구비된 상태이다.At this time, the power receiver is in the state provided in the above-mentioned working machine 300.

이와 같이 전력수신부와 전력공급부를 붐을 통해 연결시키고 중량물을 이용해 상호 밸런스를 유지하며 길이를 조절할 수 있게 함으로써 작업기계의 작업 범위가 멀어지거나 가까워지더라도 이에 대응하여 전력선 길이를 조절할 수 있게 하는 것이 가능하며, 또한 항시 작업기계와 붐 사이의 전력선이 붐에 배치된 전력선의 자중에 의해 일정한 장력을 갖고 있어 전력선의 처짐으로 인한 전력선 손상을 방지할 수 있게 된다.
In this way, the power receiver and the power supply unit can be connected through the boom, and the balance between the weights can be adjusted and the length can be adjusted so that the length of the power line can be adjusted accordingly even if the working range of the working machine becomes far or near. In addition, the power line between the working machine and the boom is always a certain tension by the weight of the power line arranged in the boom to prevent damage to the power line due to sagging of the power line.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating state of the present invention.

본 발명의 작동상태를 설명하기 앞서 본 발명의 작동상태는 전력선 안내부재의 제1실시예를들어 설명하나, 제2실시예를 적용하여 동작할 수 있는 것은 주지사실이다.Prior to describing the operating state of the present invention, the operating state of the present invention will be described with reference to the first embodiment of the power line guide member, but it is the fact that it can operate by applying the second embodiment.

도 1에 도시된 바에 의하면, 작업기계(300)는 전력공급부(200)에 근접되게 정차한 상태에서 중량물(241)이 레일(243b) 최하부에 위치되어 연결된 중량물 와이어(244)를 통해 다수개의 붐(220)이 삽입되어 있으며, 중량물의 중량에 의해 결합블록(211)의 축(212)을 기둥으로 전단이 상부를 향하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the work machine 300 has a plurality of booms through a heavy wire 244 connected with the heavy material 241 positioned at the bottom of the rail 243b in a state in which the working machine 300 stops close to the power supply unit 200. 220 is inserted, the front end is directed to the top of the shaft 212 of the coupling block 211 by the weight of the heavy weight.

이 상태에서 작업기계(300)가 작업을 위해 작업 위치도 이동하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 전력선(230)을 잡아당기게 된다. 당겨진 전력선(230)에 의해 붐(220)이 축을 기준으로 하강하게 되고, 이에 따라 레일(243b)을 따라 중량물(241)이 상승하게 된다. 이때 레일 하단에는 감지센서가 구비되어 있어서 중량물의 상승과 동시에 작업기계에 배치된 알람수단에 의해 인지하게 된다.In this state, when the working machine 300 also moves the working position for the work, as shown in FIG. 4, the power line 230 is pulled out. The pulled power line 230 causes the boom 220 to descend relative to the axis, thereby increasing the weight 241 along the rail 243b. At this time, the lower end of the rail is provided with a sensing sensor to be recognized by the alarm means disposed on the working machine at the same time as the weight rises.

이 상태로 작업기계의 작업이 가능하나, 계속해서 이동하여 작업 범위가 멀어질 경우 전력선이 계속 당겨지게 되며, 도 5에 도시된 바와 같이 전력선의 당김에 의해 붐(220) 간에 상호 슬라이딩되며 빠져나와 길이를 늘리게 된다. 이때 붐의 길이가 연장됨에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 전력선(230)은 작업기계가 이동한 만큼 전력선 안내부재(250) 사이에서 처지게 배치된 부분이 상승하게 되고, 이와 동시에 전력선 안내부재는 중량물 와이어에서 이동하며 사이 간격을 이격시키게 된다.In this state, the operation of the working machine is possible, but if the moving range continues to move away the power line is pulled continuously, as shown in Figure 5 by sliding the power line is slid between the boom 220, The length is increased. In this case, as the length of the boom is extended, as shown in FIG. 2, the portion of the power line 230 that sags between the power line guide members 250 is increased as the work machine moves, and at the same time, the power line guide member It moves on the heavy wire and spaces the gap between.

그리고 상기 전력선 안내부재에 배치된 간격유지수단은 전력선 안내부재의 간격이 필요 이상으로 벌어지는 것을 방지하고, 전력선 안내부재 사이에 처지게 배치된 전력선의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있게 한다. 즉, 전력선이 작업기계의 이동에 따라 전력선 안내부재 사이의 처진 상태의 전력선이 작업기계의 이동 거리 만큼 상승하며 그 길이를 보상하게 하는 것이며, 상기 간격유지수단은 상기 전력선의 상승이 전력선 안내부재 간의 최대 간격을 벗어나지 않게 하여 전력선이 손상되는 것을 방지하게 한다.In addition, the gap maintaining means disposed on the power line guide member prevents the gap of the power line guide member from being widened more than necessary, and maintains the gap of the power line sagging between the power line guide members. That is, when the power line is drooped between the power line guide members as the power machine moves, the power line rises by the moving distance of the work machine and compensates for the length thereof. Do not deviate from the maximum gap to avoid damaging the power line.

한편 붐이 인출될 수 있는 최대 길이로 인출되어 있을 경우 이에 상응하게 중량물이 상승하기 때문에 레일 상부에 감지센서를 위치시켜 붐이 최대로 인출되기 전에 1차로 경고를 발생시고 최대로 인출시 전력 공급을 중단토록 하여 안전 사고를 사전에 차단하는 것이 가능하다.On the other hand, when the boom is pulled out to the maximum length that can be pulled out, the weight rises accordingly, so the sensor is placed on the top of the rail to give a first warning before the boom is pulled out to the maximum. It is possible to prevent safety accidents by stopping them.

반대로 작업기계가 전력공급부로 가까워지면 전력선의 담김 상태가 줄어들어 전력선의 자중에 의해 전력선 안내부재 사이의 전력선이 당겨지고, 붐은 중량물에 의해 붐 내부로 삽입되며 길이를 줄이게 된다. 또한 전력선의 담김이 완전이 해지되는 도 1과 같은 상태가 되면 붐은 중량물에 의해 단부가 상승한 상태로 돌아가게 된다.
On the contrary, when the working machine gets closer to the power supply unit, the state of the power line is reduced, and the power line between the power line guide members is pulled by the weight of the power line, and the boom is inserted into the boom by the heavy material and the length is reduced. In addition, when the immersion of the power line is completely as shown in Figure 1 when the boom is returned to the state where the end is raised by the heavy material.

예컨대 작업기계가 전력공급부로부터 멀어지면 멀어질수록 전력선의 담김에 의해 전력선 안내부재 사이에 처지게 배치된 전력선이 연장되며 멀어지는 길이만큼 보상하게 되고, 붐은 붐 상호 간의 인출을 통해 길이를 조절하며 지지하게 되며, 전력선의 담김이 해지되도록 전력공급부 측으로 작업기계가 가까워지면 붐이 삽입되며, 전력선은 자중에 의해 간격을 좁히게 된다.For example, as the working machine moves away from the power supply unit, the power lines disposed between the power line guide members are extended and compensated by the length of the moving away by the immersion of the power lines. When the working machine is close to the power supply side so that the power line is terminated, the boom is inserted, and the power line is narrowed by its own weight.

여기서 상기 중량물은 붐과 전력선의 합한 무게와 같거나 크게 형성시키는 것이 바람직하다. 이는 전력선이 당겨지는 힘이 제거되었을 때는 기둥을 중심으로 붐이 회전 상승하고, 전력선이 당기는 힘이 작용할 때는 회전 하강하여 전력선의 작용에 따라 무게 밸런스를 유지하게 함으로써 전력선의 담김시 전력선에 무리한 힘이 작업하는 것을 방지하게 하고 있다. 즉, 붐과 전력선의 무게가 중량물의 무게와 유사하기 때문에 작은 힘으로도 붐의 회전 승강을 가능하게 할 수 있고, 전력선을 지지하는 전력선 안내부재를 통해 전력선에 큰 마찰 없이 길이 방향 이동이 가능하게 된다.In this case, the weight is preferably equal to or greater than the combined weight of the boom and the power line. When the power line is removed, the boom rotates around the column, and when the power line is pulled, the boom rotates down to maintain the weight balance according to the action of the power line. It prevents you from working. That is, since the weight of the boom and the power line is similar to the weight of the heavy object, the boom can be rotated up and down with a small force, and the power line guide member supporting the power line enables longitudinal movement without great friction on the power line. do.

따라서 붐과 전력선 및 중량물의 상호 무게 비례관계에 의해 밸런스를 유지함으로 붐과 전력선의 길이에 따라 중량물의 무게를 조절할 수 있거나 반대로 중량물의 무게에 맞추어 전력선과 붐의 무게를 조절할 수 있다.Therefore, by maintaining the balance by the proportional relationship between the weight of the boom and the power line and the weight, the weight of the heavy weight can be adjusted according to the length of the boom and the power line, or on the contrary, the weight of the power line and the boom can be adjusted according to the weight of the heavy weight.

한편 본 발명의 작업기계는 굴삭기, 크레인 등 전력을 공급받아 전동기를 통해 붐, 붐, 버켓 등의 동작을 제어하며 근거리 작업을 수행하는 것이면 어떠한 것도 포함한다.On the other hand, the working machine of the present invention receives any power such as an excavator, a crane, and the like to control any operation of the boom, boom, bucket, and the like through the electric motor to include any thing.

본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
The present invention is not limited by the embodiments described above, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

100 : 전력수신부 200 : 전력공급부
210 : 기둥 220 : 붐
230 : 전력선 240 : 무게 중심부재
250,260 : 전력선 안내부재 300 : 작업기계100: power receiver 200: power supply
210: pillar 220: boom
230: power line 240: weight core material
250,260: power line guide member 300: working machine

Claims (18)

전력선을 통해 전력을 수신받아 공급하는 전력수신부:
지면으로부터 일정한 높이를 갖게 설치되는 기둥과 상기 기둥 상부에 설치되어 상하 방향 일정하게 회전하되 길이 방향 삽탈되며 길이를 조절하는 다수개의 붐과 상기 붐의 삽탈 간격에 맞추어 승강하며 무게 중심을 조정하는 무게 중심부재와 상기 붐에 설치되어 전력선을 안내하는 다수개의 전력선 안내부재를 포함하는 전력공급부:로 이루어지며,
상기 무개 중심부재는 기둥을 따라 배치된 중량물 안내레일과, 상기 중량물 안내레일을 따라 승강하는 중량물과 상기 붐 단부와 중량물을 연결하는 중량물 와이어와 중량물 와이어를 안내하는 지지 롤러로 이루어지며,
상기 붐은 빈 내부에는 붐의 인출 길이를 확인할 수 있는 인출감지센서가 구비한 각 형태로 형성하고, 다수개의 붐이 서로 삽입 결합될 수 있도록 표면이 매끄럽게 처리되어 있고 마찰력을 줄이기 위해 윤활재를 도포하여 길이 방향으로 삽탈되면서 길이를 조절하도록 함으로써 전력수신부가 전력공급부로부터 멀어지거나 가까워지는 상태에 따라 길이를 조절하며 전력선을 통해 전력수신부로 전력을 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
Power receiver receiving and supplying power through the power line:
The center of gravity installed on the column and the top of the pillar to be installed at a certain height from the ground and rotated up and down in a constant direction and inserted and removed longitudinally and the center of gravity to adjust the center of gravity by elevating according to the insertion and removal intervals of the boom A power supply including a member and a plurality of power line guide members installed on the boom to guide the power line;
The flat core member is composed of a heavy weight guide rail disposed along a pillar, a heavy weight lifting along the heavy weight guide rail, a heavy weight wire connecting the boom end and the heavy weight, and a supporting roller for guiding the heavy weight wire.
The boom is formed in each shape provided with a pull-out detection sensor that can check the draw length of the boom inside the bin, the surface is smoothly processed so that a plurality of boom can be inserted and coupled to each other by applying a lubricant to reduce friction A length adjustable power supply, characterized in that configured to supply power to the power receiver through the power line by adjusting the length according to the state in which the power receiver is away from or close to the power supply by inserting in the longitudinal direction.
제 1 항에 있어서,
상기 무게 중심부재는 상기 붐의 무게와 전력선의 무게를 합한 무게와 같거나 크게 형성시켜 상호 무게에 대해 밸런스를 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
The method of claim 1,
The weight center member is formed of the same as or greater than the weight of the weight of the boom and the weight of the power line to form a power supply device, characterized in that to maintain the balance against the mutual weight.
제 1 항에 있어서,
상기 전력선은 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에서 일정한 자중이 발생하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
The method of claim 1,
The power line is adjustable power supply, characterized in that arranged to generate a constant self-weight between the power line guide member and the power line guide member.
삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 전력선 안내부재는 브라켓과 상기 브라켓 상측에 구비되어 중량물 와이어에 안착되는 지지롤러와, 상기 지지롤러 하부에 위치되어 전력선이 안착되는 이송롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
The method of claim 3, wherein
The power line guide member is provided with a bracket and a support roller which is provided on the upper side of the bracket and seated on the heavy wire, and a feed roller positioned in the lower portion of the support roller is seated on the power line is adjustable power supply device.
제 3 항에 있어서,
상기 전력선 안내부재는 중량물 와이어가 삽입 결합되는 결합공과 전력선이 삽입 결합되는 삽입공이 형성된 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
The method of claim 3, wherein
The power line guide member is adjustable power supply, characterized in that the coupling hole is inserted into the heavy wire is inserted and the insertion hole is inserted into the power line is coupled.
제 6 항에 있어서,
상기 전력선은 단면 형태가 원형 또는 각형 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
The method according to claim 6,
The power line is adjustable power supply, characterized in that the cross-sectional shape is any one selected from the shape of a circle or a square.
제 6 항에 있어서,
상기 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에는 상호 일정한 간격을 유지하게 하는 간격유지수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 길이 조절이 가능한 전력공급장치.
The method according to claim 6,
The power supply device, characterized in that the interval between the power line guide member and the power line guide member for maintaining a constant interval is further provided.
삭제delete 전력선을 통해 전력을 수신받아 공급하는 전력수신부:
지면으로부터 일정한 높이를 갖게 설치되는 기둥과 상기 기둥 상부에 설치되어 상하 방향 일정하게 회전하되 길이 방향 삽탈되며 길이를 조절하는 다수개의 붐과 상기 붐의 삽탈 간격에 맞추어 승강하며 무게 중심을 조정하는 무게 중심부재와 상기 붐에 설치되어 전력선을 안내하는 다수개의 전력선 안내부재를 포함하는 전력공급부:
상기 전력수신부에 연결되어 전력수신부로부터 전력을 공급받아 동작하는 작업부재로 이루어지며,
상기 무개 중심부재는 기둥을 따라 배치된 중량물 안내레일과, 상기 중량물 안내레일을 따라 승강하는 중량물과 상기 붐 단부와 중량물을 연결하는 중량물 와이어와 중량물 와이어를 안내하는 지지 롤러로 이루어지며,
상기 붐은 빈 내부에 붐의 인출 길이를 확인할 수 있는 인출감지센서가 구비한 각 형태로 형성하고, 다수개의 붐이 서로 삽입 결합될 수 있도록 표면이 매끄럽게 처리되어 있고 마찰력을 줄이기 위해 윤활재를 도포하여 길이 방향으로 삽탈되면서 길이를 조절하도록 함으로써 전력수신부가 전력공급부로부터 멀어지거나 가까워지는 상태에 따라 길이를 조절하며 전력선을 통해 전력수신부로 전력을 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
Power receiver receiving and supplying power through the power line:
The center of gravity installed on the column and the top of the pillar to be installed at a certain height from the ground and rotated up and down in a constant direction and inserted and removed longitudinally and the center of gravity to adjust the center of gravity by elevating according to the insertion and removal intervals of the boom A power supply unit including a member and a plurality of power line guide members installed on the boom to guide the power line:
It is made of a working member connected to the power receiver and operated by receiving power from the power receiver,
The flat core member is composed of a heavy weight guide rail disposed along a pillar, a heavy weight lifting along the heavy weight guide rail, a heavy weight wire connecting the boom end and the heavy weight, and a supporting roller for guiding the heavy weight wire.
The boom is formed in each shape provided with a pull-out detection sensor that can check the withdrawal length of the boom inside the bin, the surface is smoothly processed so that a plurality of boom can be inserted into each other and coated with a lubricant to reduce friction A hybrid work machine, wherein the length of the power receiver is adjusted according to a state in which the power receiver is moved away from or close to the power supply unit by being inserted in the length direction and configured to supply power to the power receiver through the power line.
제 10 항에 있어서,
상기 무게 중심부재는 상기 붐의 무게와 전력선의 무게를 합한 무게와 같거나 크게 형성시켜 상호 무게에 대해 밸런스를 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
The method of claim 10,
The weight center material is a hybrid working machine, characterized in that to maintain the balance of the mutual weight by forming a weight equal to or greater than the sum of the weight of the boom and the weight of the power line.
제 10 항에 있어서,
상기 전력선은 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에서 일정한 자중이 발생하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
The method of claim 10,
And the power line is arranged to generate a constant self weight between the power line guide member and the power line guide member.
삭제delete 제 12 항에 있어서,
상기 전력선 안내부재는 브라켓과 상기 브라켓 상측에 구비되어 중량물 와이어에 안착되는 지지롤러와, 상기 지지롤러 하부에 위치되어 전력선이 안착되는 이송롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
The method of claim 12,
The power line guide member is provided with a bracket and a support roller which is provided on the upper side of the bracket and seated on the heavy wire, and a transport roller which is positioned below the support roller to seat the power line.
제 12 항에 있어서,
상기 전력선 안내부재는 중량물 와이어가 삽입 결합되는 결합공과 전력선이 삽입 결합되는 삽입공이 형성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
The method of claim 12,
The power line guide member is a hybrid working machine, characterized in that the coupling hole is inserted into the heavy wire is inserted and the insertion hole is inserted into the power line.
제 15 항에 있어서,
상기 전력선은 단면 형태가 원형 또는 각형 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
The method of claim 15,
The power line is a hybrid working machine, characterized in that the cross-sectional shape of any one selected from the circle or square.
제 15 항에 있어서,
상기 전력선 안내부재와 전력선 안내부재 사이에는 상호 일정한 간격을 유지하게 하는 간격유지수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 작업기계.
The method of claim 15,
And a space keeping means for maintaining a constant distance between the power line guide member and the power line guide member.
삭제delete
KR1020110009375A 2011-01-31 2011-01-31 Power supply device and use of hybrid excavator KR101031027B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110009375A KR101031027B1 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Power supply device and use of hybrid excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110009375A KR101031027B1 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Power supply device and use of hybrid excavator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101031027B1 true KR101031027B1 (en) 2011-04-25

Family

ID=44050542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110009375A KR101031027B1 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Power supply device and use of hybrid excavator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101031027B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101099607B1 (en) 2011-07-01 2011-12-29 황대연 Work conveniene apparatus for electric heavy vehicle
KR200467697Y1 (en) * 2012-12-10 2013-07-03 이한준 Apparatus for lifting power supply cable of excabator
KR101448863B1 (en) * 2014-04-17 2014-10-14 주식회사 코릴 Excavator having power supply device
KR101568676B1 (en) 2013-06-21 2015-11-13 주식회사 코릴 Power supply device of excavator for indoor work
KR20160121066A (en) 2015-04-09 2016-10-19 주식회사수산중공업 Power line contact Detection device of Crane boom
KR101889449B1 (en) * 2017-12-19 2018-08-17 김경식 Indoor Electrical Construction Heavy-Duty Power Connection
WO2019093727A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 한국오텍 주식회사 Device for compensating for weight of heavy equipment boom
KR102341540B1 (en) * 2021-03-25 2021-12-21 주식회사 호룡 Boom of the ladder unit and boom coating method
KR102414525B1 (en) * 2021-09-24 2022-06-28 이문성 Power supply for electric fork crane
KR20240033960A (en) 2022-09-06 2024-03-13 대모 엔지니어링 주식회사 A count weight structure for electric fork crane

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2560119B2 (en) * 1989-10-18 1996-12-04 株式会社レンタルのニッケン Vehicle fall prevention mechanism
KR100537369B1 (en) 2005-09-06 2005-12-19 안은삼 That is indoor work excavator that use electricity
KR100727305B1 (en) 2006-12-08 2007-06-12 안은삼 Power supply device of excavator electricity by power train
KR20100045813A (en) * 2008-10-24 2010-05-04 이한준 Apparatus for supplying electricity for driving excavator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2560119B2 (en) * 1989-10-18 1996-12-04 株式会社レンタルのニッケン Vehicle fall prevention mechanism
KR100537369B1 (en) 2005-09-06 2005-12-19 안은삼 That is indoor work excavator that use electricity
KR100727305B1 (en) 2006-12-08 2007-06-12 안은삼 Power supply device of excavator electricity by power train
KR20100045813A (en) * 2008-10-24 2010-05-04 이한준 Apparatus for supplying electricity for driving excavator

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101099607B1 (en) 2011-07-01 2011-12-29 황대연 Work conveniene apparatus for electric heavy vehicle
KR200467697Y1 (en) * 2012-12-10 2013-07-03 이한준 Apparatus for lifting power supply cable of excabator
KR101568676B1 (en) 2013-06-21 2015-11-13 주식회사 코릴 Power supply device of excavator for indoor work
KR101448863B1 (en) * 2014-04-17 2014-10-14 주식회사 코릴 Excavator having power supply device
KR20160121066A (en) 2015-04-09 2016-10-19 주식회사수산중공업 Power line contact Detection device of Crane boom
WO2019093727A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 한국오텍 주식회사 Device for compensating for weight of heavy equipment boom
KR101889449B1 (en) * 2017-12-19 2018-08-17 김경식 Indoor Electrical Construction Heavy-Duty Power Connection
KR102341540B1 (en) * 2021-03-25 2021-12-21 주식회사 호룡 Boom of the ladder unit and boom coating method
KR102414525B1 (en) * 2021-09-24 2022-06-28 이문성 Power supply for electric fork crane
KR20240033960A (en) 2022-09-06 2024-03-13 대모 엔지니어링 주식회사 A count weight structure for electric fork crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101031027B1 (en) Power supply device and use of hybrid excavator
CN101809248B (en) Inland rig
US7641421B2 (en) Offshore vessel
US20070084815A1 (en) Even Reeving System
JP5381111B2 (en) Rear carriage, rear carriage movement method
EP2465811A1 (en) Stacker crane
CN104773516A (en) Piler with traction type lifting mechanism
CN205170077U (en) Cable discharges device and equipment
CN105060034A (en) Cable pay-off device and equipment
KR102225739B1 (en) Carrying device for exchanging festoon hanger rail of crane and exchanging method using it
CN203639013U (en) Bottom knuckle arm of crane and crane
CN111331283B (en) Welding platform
KR101448863B1 (en) Excavator having power supply device
KR20050108330A (en) A special moving vehicle for shield machine and its line moving method
CN109941900B (en) Simple installation equipment for sound barrier plugboard
KR101568676B1 (en) Power supply device of excavator for indoor work
CN206416798U (en) A kind of lifting moving system
CN211110767U (en) Hoisting equipment for mounting gate of hydropower station
JP6368726B2 (en) Belt conveyor lifting device
KR20160076228A (en) Apparatus for changing cable hanger
KR20160073250A (en) Hydraulic Hose Mounting Structure of Mast Assembly for Forklift
CN109319675A (en) Telescopic arm crane elevator anti-creep rope device
CN211712450U (en) Stable fixing structure for sling cart
CN221546313U (en) Portable cage
CN218464862U (en) Medium-thickness plate feeding rack structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140418

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160405

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170405

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180405

Year of fee payment: 8