KR101029548B1 - 사각캔 컬링장치 및 컬링방법 - Google Patents

사각캔 컬링장치 및 컬링방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사각캔 컬링장치 및 컬링방법에 관한 것으로, 상세하게는 사각캔 단부의 테두리를 컬링시키는 사각캔 컬링장치에 있어서, 사각캔의 내부에 삽입되고 외측으로 확장되어 사각캔을 고정하는 제1클램핑수단과; 상기 제1클램핑수단 상측에 설치되어 상부로 돌출된 사각캔의 단부를 내측으로 벤딩시키는 벤딩수단과; 상기 벤딩수단에 의해 벤딩된 사각캔을 일측으로 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단에 의해 이송된 사각캔의 내부에 삽입되고 외측으로 확장되어 사각캔을 고정하는 제2클램핑수단과; 상기 제2클램핑수단 상측에 설치되어 상부로 돌출되고 벤딩된 사각캔의 단부를 내측으로 컬링시키는 컬링수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 또한 사각캔의 테두리를 컬링하는 방법에 있어서, 사각캔의 내측면을 가압하여 고정하는 고정단계와, 상기 고정단계에서 고정된 사각캔의 상단부를 내측으로 곡면부가 형성되도록 벤딩시키는 벤딩단계와, 상기 벤딩단계에서 벤딩된 사각캔의 상단부를 상측에서 가압하여 둥글게 컬링하는 컬링단계로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 제조된 사각캔의 강도가 종전에 비해 증가되며, 모서리 부분의 강도가 더 증가되기 때문에 제품의 품질 및 시장 경쟁력 향상을 가져올 수 있다.
사각캔, 컬링, 벤딩, 클램핑, 캠, 레버, 누름, 단턱, 금형

Description

사각캔 컬링장치 및 컬링방법{Curling device and method for square can}
본 발명은 사각캔 컬링장치 및 컬링방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사각형상의 캔 단부를 내측으로 벤딩시키고 컬링시켜 둥근형상의 테두리를 형성하는 사각캔 컬링장치 및 컬링방법에 관한 것이다.
일반적으로 금속 재질의 캔은 판재전단(shearing)가공 → 드로잉(drawing) 가공 → 트리밍(trimming)가공 → 컬링(curling)가공 → 마무리 가공을 거치면서 제품이 완성된다.
위 공정 가운데 컬링가공은 트리밍가공을 마친 캔의 끝 부분에 테두리를 형성하는 것으로서, 이는 제품의 강도를 높여주고 날카로움을 제거하여 안정성을 도모하기 위해 행해진다.
따라서, 이러한 컬링공정과 관련하여 컬링방법 혹은 컬링장치에 관한 다수의 출원들이 공개되어 있으나 대부분 원형캔에 대한 것일 뿐 아니라 캔의 테두리를 외측으로 컬링하는 것이 일반적이다.
그런데, 원형캔의 경우 일반 프레스기에서도 컬링작업이 용이하게 이루어질 수 있으나 사각캥의 경우 구조상 일반 프레스기에서는 압착력의 불균형으로 컬링작 업이 어렵다.
그리고, 외측으로 컬링한 사각캔의 경우 단부의 강도가 어느 정도 향상되기는 하나 모서리에 컬링된 부분은 다른 곳보다 인장을 크게 받기 때문에 하중에 취약한 부분이 된다.
반면, 사각캔의 테두리를 내측으로 컬링하면 모서리 부분은 주름진 상태가 되기 때문에 인장을 받지 않게 되어 더 강도가 향상될 수 있기 때문에 내측으로 용이하게 컬링할 수 있는 장치 및 방법이 요구된다 할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본 발명의 목적은 사각캔의 테두리 부분을 내측으로 컬링시킬 수 있는 사각캔 컬링장치 및 컬링방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사각캔 단부의 테두리를 컬링시키는 사각캔 컬링장치에 있어서, 사각캔의 내부에 삽입되고 외측으로 확장되어 사각캔을 고정하는 제1클램핑수단과; 상기 제1클램핑수단 상측에 설치되어 상부로 돌출된 사각캔의 단부를 내측으로 벤딩시키는 벤딩수단과; 상기 벤딩수단에 의해 벤딩된 사각캔을 일측으로 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단에 의해 이송된 사각캔의 내부에 삽입되고 외측으로 확장되어 사각캔을 고정하는 제2클램핑수단과; 상기 제2클램핑수단 상측에 설치되어 상부로 돌출되고 벤딩된 사각캔의 단부를 내측으로 컬링시키는 컬링수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직한 것은, 상기 제1클램핑수단 및 제2클램핑수단은 상하로 왕복가능하게 구동되는 클램핑몸체와, 상기 클램핑몸체 외측에 상하이동 가능하게 결합되고 외측이 경사진 형상을 가지는 내부캠과, 상기 클램핑몸체 외측에 수평이동 가능하게 결합되고 내측이 상기 내부캠과 반대로 경사진 형상을 가져 상기 내부캠의 상하이동에 의해 확장 또는 수축되는 외부캠으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직한 것은, 상기 클램핑몸체는 사각 형상을 가지고, 상기 내부캠은 상기 클램핑몸체의 모서리에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 것은, 상기 벤딩수단은 상하로 왕복가능하게 구동되는 벤딩몸체와, 상기 벤딩몸체 외측에 결합되고 외측이 경사진 형상의 누름블럭과, 상기 벤딩몸체의 외주면에 상기 벤딩몸체가 삽입된 상태로 결합되는 지지구와, 상기 지지구의 테두리에 결합되어 사각캔 단부를 둘러싸는 외부금형과, 상기 지지구 하측에 탄성지지되면서 수평이동 가능하게 결합되고 외측에 단턱이 형성된 벤딩금형과, 상기 지지구 상부에 힌지결합되고 상단은 상기 누름블럭에 접촉하고 하단은 상기 벤딩금형에 결합되는 레버로 이루어져, 상기 누름블럭이 상기 레버의 상단을 외측으로 가압하고 상기 벤딩금형이 내측으로 이동하면서 상기 단턱이 사각캔 단부를 내측으로 벤딩시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제1클램핑수단의 상단 테두리는 라운딩 처리된 곡면부가 형성되어 사각캔 단부가 상기 곡면부를 따라 벤딩되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 컬링수단은 상하로 왕복가능하게 구동되는 컬링몸체와, 상기 컬링몸체 외측에 결합되고 내측에 반구형의 컬링홈이 형성된 컬링금형으로 이루어져, 상기 벤딩된 사각캔 단부는 상기 컬링금형의 압착에 의해 상기 컬링홈에 강제로 안내되면서 둥글게 컬링되는 것을 특징으로 한다.
또한, 사각캔의 테두리를 컬링하는 방법에 있어서, 사각캔의 내측면을 가압하여 고정하는 고정단계와, 상기 고정단계에서 고정된 사각캔의 상단부를 내측으로 곡면부가 형성되도록 벤딩시키는 벤딩단계와, 상기 벤딩단계에서 벤딩된 사각캔의 상단부를 상측에서 가압하여 둥글게 컬링하는 컬링단계로 이루어지는 것을 특징으 로 한다.
상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 효과는 사각캔의 테두리를 내측으로 용이하게 컬링시킬 수 있으므로 제조된 사각캔의 강도가 종전에 비해 증가되며, 특히 모서리 부분의 강도가 더 증가되기 때문에 제품의 품질 및 시장 경쟁력 향상을 가져올 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 사각캔 컬링장치를 나타내는 정면도이다.
본 발명은 사각캔(c)을 고정하여 단부를 1차적으로 벤딩시키고 이동시킨 후 다시 고정한 상태에서 벤딩된 단부를 2차적으로 컬링시켜 완료할 수 있는 장치로서, 크게 제1클램핑수단(100), 벤딩수단(200), 이동수단(300), 제2클램핑수단(400), 컬링수단(500)으로 구성될 수 있다.
먼저, 도 1과 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 제1클램핑수단(100) 및 제2클램핑수단(400)에 대해 설명하기로 한다. 상기 제1클램핑수단(100)과 제2클램핑수 단(400)은 서로 대동소이하므로 제1클램핑수단(100)을 중심으로 설명하기로 한다. 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단의 상세단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다. 여기서, 도 2, 도 3에서 위의 도시된 도면이 평면도에 해당한다. 참고로 도 3은 사각캔이 고정된 상태이다.
상기 제1클램핑수단(100) 및 제2클램핑수단(400)은 상하로 구동되어 왕복운동 가능하고 상측에 위치하는 사각캔(c) 내부로 삽입 및 확장되어 사각캔(c)을 내측에서 고정하는 구성이며 도 2에 도시된 바를 참조하면 클램핑몸체(110,410)와 내부캠(120,420)과 외부캠(130,430)으로 구성될 수 있다.
상기 클램핑몸체(110,410)는 유압실린더(10,40)에 직접 결합되어 상기 유압실린더(10,40)의 구동에 의해 상하로 왕복운동 가능한 것으로 사각형의 평판 형상을 가지면서 중앙에 상기 유압실린더(10,40)가 결합된다.
그리고 상기 클램핑몸체(110,410) 외측에는 상기 내부캠(120,420)이 상기 클램핑몸체(110,410)에 대하여 상대적으로 상하이동 가능하게 결합되는데, 상기 내부캠(120,420)은 외측면이 경사진 형상을 가지는 빔 또는 봉 형상이 바람직하며, 경사진 부분이 복수개일 수도 있다.
이때, 상기 내부캠(120,420)은 상기 클램핑몸체(110,410)의 모서리 부분에 결합되어 총 4개가 구비되며, 각각 하부에 소형실린더(12,42)와 연결되어 상기 소형실린더(12,42)에 의해 상하로 구동될 수 있다. 물론, 상기 소형실린더(12,42)는 상기 클램핑몸체(110,410)에 고정된다.
또한, 상기 외부캠(130,430)은 상기 클램핑몸체(110,410)에 결합되되, 수평으로 이동가능하게 다시 말해, 외측으로 확장가능하게 결합된다. 그리고 상기 외부캠(130,430)의 내측면도 경사진 형상을 가지는데, 상기 내부캠(120,420)의 경사진 면과 밀착된 상태를 이룬다.
좀더 설명하자면, 상기 외부캠(130,430)은 도 2의 평면도에 도시된 바와 같이 상기 클램핑몸체(110,410)의 모서리를 두르는 'ㄴ'자 단면을 가지는 부재로서 4개가 구비되어 외측면이 사각캔(c)의 내부면과 접촉하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 내부캠(120,420)이 하부로 이동하면 상기 내부캠(120,420)의 경사진 면이 상기 외부캠(130,430)의 경사진 면을 쐐기처럼 가압하게 되어 상기 외부캠(130,430)은 외측으로 밀려나게 되며, 이로 인해 확장된 상기 외부캠(130,430)은 각각 사각캔(c)의 내부에 밀착되면서 사각캔(c)을 단단히 고정시켜 외력에 의해 사각캔(c)이 요동하거나 찌그러지지 않게 된다.
참고로, 상기 제1클램핑수단(100)의 외부캠(130)의 상단 외측 모서리는 상기 제2클램핑수단(400)의 외부캠(430)과 달리 라운딩되어 곡면부(132)를 형성하는데, 이것은 이후에 설명하기로 한다.
다음으로 도 1과 도 4 및 도 5를 참조하여 벤딩수단(200)에 대해 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 벤딩수단의 상세단면도, 도 5는 도 4에 도시된 벤딩수단의 작동상태도이다. 여기서, 도 4, 도 5에서 위에 도시된 도면은 저면도에 해당한다. 참고로 도 5의 확대도는 사각캔이 벤딩된 상태이다.
상기 벤딩수단(200)은 벤딩몸체(210), 누름블럭(220), 지지구(230), 외부금 형(240), 벤딩금형(250), 레버(260)로 구성될 수 있는데, 먼저 상기 벤딩몸체(210)는 상측에 설치된 유압실린더(20)에 직접 결합되어 상하로 구동되어 왕복운동하는 것으로서, 대략 원기둥 형상을 가진다.
상기 벤딩몸체(210)의 외측에는 상기 누름블럭(220)이 결합되는데, 상기 누름블럭(220)은 외측에 경사진 면을 가지되 상측으로 갈수록 외측으로 기울어지는 형상이다. 상기 누름블럭(220)도 4개가 결합된다.
그리고 상기 지지구(230)는 사각 평판 형상을 가지고 상기 벤딩몸체(210) 하부 외주면에 결합되는데, 상기 벤딩몸체(210)의 하부가 중앙을 관통하여 결합된 상태이다.
또, 상기 지지구(230)의 테두리를 따라 외부금형(240)이 결합되는데, 도 4에 확대도에 도시된 바와 같이 사각캔(c) 테두리의 외측을 둘러싸도록 결합되며 내측에는 상기 벤딩금형(250)의 일측을 지지하도록 오목한 지지턱(240a)이 'ㄴ'자 형상으로 형성된다.
한편, 상기 벤딩금형(250)은 사각캔(c)의 테두리를 직접 벤딩시키는 것으로, 삼각형의 평판 형상을 가지면서 4개가 각각 사각캔(c)의 모서리에 위치하도록 상기 지지구(230) 하부에 결합되며 상기 지지구(230)에 대하여 수평으로 이동가능하게 결합된다.
이때, 상기 벤딩금형(250)의 일측에는 단이 진 단턱(252)이 형성되어 있으며, 상기 외부금형(240)의 지지턱(240a)에 안착되어 걸리게 된다.
그리고 상기 레버(260)는 중앙이 상기 지지구(230) 상부에 힌지결합부(260b) 를 형성하면서 고정되고 상측은 상기 누름블럭(220)의 외측과 접촉하며 하측은 상기 지지구(230)를 관통하여 상기 벤딩금형(250)에 삽입, 결합된다.
바람직하게는, 상기 레버(260)의 상측에는 롤러(260a)가 더 구비되어 상기 누름블럭(220)과의 접촉시 상기 롤러(260a)가 구름으로써 접촉 마찰을 줄이는 것이 좋다.
이러한 구조를 가지므로 상기 벤딩몸체(210)가 하강하면 상기 누름블럭(220)도 함께 하강하면서 상기 레버(260)의 상측을 밀게 되며 상기 레버(260)는 상기 힌지결합부(260b)를 중심으로 회전하여 상기 레버(260)의 하측이 중심을 향해 이동함으로써 상기 벤딩금형(250)이 내측으로 수평이동한다. 이렇게 되면 도 5의 확대도에 도시된 것처럼 상기 벤딩금형(250)의 단턱(252)이 상기 외부금형(240)과 상기 제1클램핑수단(100)의 외부캠(130) 사이에 삽입된 사각캔(c)의 끝이 벤딩된다.
바람직한 것은, 벤딩되는 상기 사각캔(c)의 끝이 둥글게 벤딩되도록 상기 외부캠(130)의 모서리가 도시된 것과 같이 라운딩 처리되어 곡면부(132)를 형성하는 것이 좋다.
다음은 이동수단(300)에 대해 설명한다.
상기 이동수단(300)은 상기 제1클램핑수단(100)에 고정되어 상기 벤딩수단(200)에 의해 1차적으로 벤딩된 사각캔(c)을 일측 다시 말해, 제2클램핑수단(400)으로 이동시켜주는 수단으로서, 일반적인 컨베이어와 벨트에 의해 자동으로 이동시킬 수 있다.
이러한 이동은 전자적으로 제어되어 상기 제2클램핑수단(400) 상부에 정확하 게 이동될 수 있게 하는 것이 바람직하다. 상세한 설명은 생략한다.
다음으로 도 1과 도 6를 참조하여 컬링수단(500)에 대해 설명하고자 한다. 도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 컬링수단의 상세단면도이다.
상기 컬링수단(500)은 상기 벤딩수단(200)에 의해 1차적으로 벤딩된 사각캔(c)을 완전히 컬링시키는 수단이다.
상기 컬링수단(500)은 컬링몸체(510)와 컬링금형(520)으로 구성되는데, 상기 컬링몸체(510)는 프레스와 같이 유압실린더(50)에 의해 상하로 구동된다. 상기 컬링수단(500)은 사각캔(c)의 형상에 대응하도록 사각형을 이루며 하부에 상기 컬링금형(520)이 결합되어 있다.
상기 컬링금형(520)은 상기 컬링몸체(510) 테두리를 따라 결합되어 사각형을 이루며 내측에 절곡되어 'ㄱ'자 단면을 가지며 내측 모서리에 도 6의 확대도에 도시된 것처럼 반구형상의 오목한 컬링홈(522)이 형성되어 있다. 상기 컬링몸체(510)가 하강하면 상기 컬링금형(520)이 사각캔(c)의 테두리를 내측에 수용하면서 밀착되고 1차적으로 벤딩된 사각캔(c)의 테두리부분이 상기 컬링홈(522)에 삽입되면 상기 컬링홈(522)을 따라 둥글게 말아지면서 컬링된다. 이때 상기 제2클램핑수단(400)의 외부캠(430)은 컬링되는 사각캔(c)을 지지한다.
이하에서는 도 1과 도 7을 참조하여 본 발명의 작동순서에 대해 간략하게 설명하기로 한다. 도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 전체적인 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.
상기 이송수단(300)에 의해 상기 제1클램핑수단(100) 상부에 정지된 사각캔(c) 내부로 상기 유압실린더(10)의 구동에 의해 상기 클램핑몸체(110)가 상승하여 삽입되고, 상기 소형실린더(12)가 구동되면 상기 내부캠(120)들이 하강하면서 상기 외부캠(130)을 외측으로 밀어내며, 이로 인해 상기 외부캠(130) 각각은 확장되어 사각캔(c)의 4개의 내측면을 가압함으로써 사각캔(c)을 고정하게 된다.
이렇게 고정된 상태의 사각캔(c) 상측에 상기 벤딩수단(200)의 벤딩몸체(210)가 유압실린더(20)의 구동으로 하강하면 상기 외부금형(240)이 사각캔(c)의 단부에 접촉하게 되면 상기 지지구(230)는 정지하는 반면 상기 벤딩몸체(210)는 좀더 하강하게 된다. 이때, 상기 벤딩몸체(210)에 고정된 누름블럭(220)도 하강하면서 상기 레버(260)의 상부를 누르고 이로 인해 상기 레버(260)의 하부는 상기 벤딩금형(250)을 내측으로 이동시키면 상기 단턱(252)이 사각캔(c)의 단부를 벤딩시키게 된다.
다시 상기 벤딩몸체(210)가 상승하고 상기 내부캠(120)의 상승으로 상기 외부캠(130)이 수축한 후 상기 클램핑몸체(110)가 하강하면 상기 이동수단(300)에 의해 벤딩된 사각캔(c)은 일측으로 이동하여 상기 제2클램핑수단(400)의 상부에 정지하게 된다.
상기 제2클램핑수단(400)에 의해 다시 고정된 사각캔(c) 상부로 상기 컬링몸체(510)가 하강하게 되고 상기 컬링금형(520)이 사각캔(c)을 내측으로 수용하도록 접근하면서 상기 컬링홈(522)이 벤딩된 사각캔(c)의 단부를 누르면 사각캔(c)의 단부는 상기 컬링홈(522)의 내부를 따라 강제로 안내되면서 둥글게 컬링된다.
이하에서는 도 8을 참조하여 사각캔 컬링방법에 대해 설명한다. 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 사각캔 컬링방법을 나타내는 순서도이다.
첫번째로 사각캔(c)의 내측면을 외측방향으로 가압하여 고정하는 고정단계(S100)이다.
상기 고정단계(S100)는 후술하는 단계에서 사각캔(c)이 큰 힘으로 벤딩되거나 프레싱되기 때문에 견고하게 잡아주는 단계로서, 사각캔(c)의 내부에 상기 클램핑몸체(110)가 삽입되고 내부캠(120)의 승강작용에 의해 상기 외부캠(130)이 외측으로 확장되어 사각캔(c)의 내측면에 밀착, 가압하여 고정하는 단계이다.
이때, 사각캔(c)의 상단부 테두리는 일부 돌출된 상태이다.
두번째로 상기 고정단계(S100)에서 고정된 사각캔(c)의 상단부 테두리를 내측으로 힘을 가하여 벤딩하는 벤딩단계(S200)로서, 상기 벤딩몸체(210)의 하강과 더불어 상기 벤딩금형(250)이 사각캔(c)의 테두리 외측에서 내측으로 가압함으로써 내측으로 벤딩된다.
이때, 상기 외부캠(130)에 형성된 곡면부(132)를 따라 사각캔(c)의 테두리가 벤딩되므로 곡면을 형성하면서 벤딩된다.
세번째로 상기 벤딩단계(S200)에서 벤딩된 사각캔(c)의 상단부를 상측에서 가압하여 둥글게 말아 컬링하는 컬링단계(S300)로서, 상기 컬링몸체(510)의 하강에 의해 사각캔(c)의 상단부가 상기 컬링홈(522)으로 삽입되면서 반구형상의 표면을 따라 강제로 안내되어 둥글게 컬링된다.
이상과 같이 본 발명은 사각캔의 테두리를 내측으로 컬링하기 위해 1차적으로 벤딩수단에 의해 벤딩한 후 컬링수단에 의해 최종적으로 내측으로 컬링시키는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있으며 상술한 내용과 도면은 단지 일실시 예에 지나지 않으므로 단순한 설계변경, 응용은 본 발명의 범위에 속할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 사각캔 컬링장치를 나타내는 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단의 상세단면도.
도 3은 도 2에 도시된 제1클램핑수단 또는 제2클램핑수단의 작동상태를 나타내는 작동상태도.
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 벤딩수단의 상세단면도.
도 5는 도 4에 도시된 벤딩수단의 작동상태도.
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 컬링수단의 상세단면도.
도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 전체적인 작동상태를 나타내는 작동상태도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 사각캔 컬링방법을 나타내는 순서도.
<< 도면의 주요부분에 대한 설명 >>
10, 20, 40, 50 : 유압실린더 12, 42 : 소형실린더
100 : 제1클램핑수단 110 : 클램핑몸체
120 : 내부캠 130 : 외부캠
132 : 곡면부
200 : 벤딩수단 210 : 벤딩몸체
220 : 누름블럭 230 : 지지구
240 : 외부금형 240a : 지지턱
250 : 벤딩금형 252 : 단턱
260 : 레버 260a : 롤러
260b : 힌지결합부
300 : 이동수단
400 : 제2클램핑수단 410 : 클램핑몸체
420 : 내부캠 430 : 외부캠
500 : 컬링수단 510 : 컬링몸체
520 : 컬링금형 522 : 컬링홈
c : 사각캔

Claims (7)

  1. 사각캔 단부의 테두리를 컬링시키는 사각캔 컬링장치에 있어서,
    사각캔(c)의 내부에 삽입되고 외측으로 확장되어 사각캔(c)을 고정하는 제1클램핑수단(100)과;
    상기 제1클램핑수단(100) 상측에 설치되어 상부로 돌출된 사각캔(c)의 단부를 내측으로 벤딩시키는 벤딩수단(200)과;
    상기 벤딩수단(200)에 의해 벤딩된 사각캔(c)을 일측으로 이송하는 이송수단(300)과;
    상기 이송수단(300)에 의해 이송된 사각캔(c)의 내부에 삽입되고 외측으로 확장되어 사각캔(c)을 고정하는 제2클램핑수단(400)과;
    상기 제2클램핑수단(400) 상측에 설치되어 상부로 돌출되고 벤딩된 사각캔(c)의 단부를 내측으로 컬링시키는 컬링수단(500);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1클램핑수단(100) 및 제2클램핑수단(400)은,
    상하로 왕복가능하게 구동되는 클램핑몸체(110,410)와, 상기 클램핑몸체(110,410) 외측에 상하이동 가능하게 결합되고 외측이 경사진 형상을 가지는 내부캠(120,420)과, 상기 클램핑몸체(110,410) 외측에 수평이동 가능하게 결합되고 내측이 상기 내부캠(120,420)과 반대로 경사진 형상을 가져 상기 내부캠(120,420)의 상하이동에 의해 확장 또는 수축되는 외부캠(130,430)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클램핑몸체(110,410)는 사각 형상을 가지고, 상기 내부캠(120,420)은 상기 클램핑몸체(110,410)의 모서리에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 벤딩수단(200)은,
    상하로 왕복가능하게 구동되는 벤딩몸체(210)와, 상기 벤딩몸체(210) 외측에 결합되고 외측이 경사진 형상의 누름블럭(220)과, 상기 벤딩몸체(210)의 외주면에 상기 벤딩몸체(210)가 삽입된 상태로 결합되는 지지구(230)와, 상기 지지구(230)의 테두리에 결합되어 사각캔(c) 단부를 둘러싸는 외부금형(240)과, 상기 지지구(230) 하측에 탄성지지되면서 수평이동 가능하게 결합되고 외측에 단턱(252)이 형성된 벤딩금형(250)과, 상기 지지구(230) 상부에 힌지결합되고 상단은 상기 누름블럭(220)에 접촉하고 하단은 상기 벤딩금형(250)에 결합되는 레버(260)로 이루어져,
    상기 누름블럭(220)이 상기 레버(260)의 상단을 외측으로 가압하고 상기 벤딩금형(250)이 내측으로 이동하면서 상기 단턱(252)이 사각캔(c) 단부를 내측으로 벤딩시키는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1클램핑수단(100)의 상단 테두리는 라운딩 처리된 곡면부(132)가 형성되어 사각캔(c) 단부가 상기 곡면부(132)를 따라 벤딩되는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컬링수단(500)은,
    상하로 왕복가능하게 구동되는 컬링몸체(510)와, 상기 컬링몸체(510) 외측에 결합되고 내측에 반구형의 컬링홈(522)이 형성된 컬링금형(520)으로 이루어져,
    상기 벤딩된 사각캔(c) 단부는 상기 컬링금형(520)의 압착에 의해 상기 컬링홈(522)에 강제로 안내되면서 둥글게 컬링되는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링장치.
  7. 사각캔의 테두리를 컬링하는 방법에 있어서,
    사각캔(c)의 내측면을 가압하여 고정하는 고정단계(S100)와,
    상기 고정단계(S100)에서 고정된 사각캔(c)의 상단부를 내측으로 곡면부가 형성되도록 벤딩시키는 벤딩단계(S200)와,
    상기 벤딩단계(S200)에서 벤딩된 사각캔(c)의 상단부를 상측에서 가압하여 둥글게 컬링하는 컬링단계(S300)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사각캔 컬링방법.
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