KR101025236B1

KR101025236B1 - Apparatus for inserting specimen

Info

Publication number: KR101025236B1
Application number: KR1020090085123A
Authority: KR
Inventors: 서재철
Original assignee: 서재철; 주식회사 케이시스템
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2011-03-29
Also published as: KR20110027155A

Abstract

본 발명은 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철손 시험기의 계측모듈에 형성된 세로 계측관과 가로 계측관에 복수의 시편을 교번되게 반복 투입시켜, 상기 계측 베이스에 형성된 시편들이 격자 구조를 이루어 적층되도록 구성하는 시편 투입장치에 있어, 작동 안정성을 가지는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈을 계측모듈의 가로 방향과 세로 방향으로 독립적으로 설치하여서 시편의 투입이 보다 신속하고 안정되게 이룩되도록 구성한 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen input device for an iron loss tester, and more particularly, by repeatedly inserting a plurality of specimens into the longitudinal measurement tube and the horizontal measurement tube formed in the measurement module of the iron loss tester, the specimens formed on the measurement base are lattice In the specimen input device configured to be stacked in a structure, the first and second input modules having operational stability are independently installed in the horizontal direction and the vertical direction of the measurement module, thereby achieving faster and more stable input of the specimen. It relates to a specimen input device for iron loss tester configured to be.

철손 시험기, 시편 투입장치, 제 1 투입모듈, 제 2 투입모듈, 시편, 상승모듈 Iron loss tester, specimen input device, first input module, second input module, test piece, rising module

Description

Specimen input device for iron loss tester {Apparatus for inserting specimen}

본 발명은 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철손 시험기의 계측모듈에 형성된 세로 계측관과 가로 계측관에 복수의 시편을 교번되게 반복 투입시켜, 상기 계측 베이스에 형성된 시편들이 격자 구조를 이루어 적층되도록 구성하는 시편 투입장치에 있어, 작동 안정성을 가지는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈을 계측모듈의 가로 방향과 세로 방향으로 독립적으로 설치하여 시편의 투입이 보다 신속하고 안정되게 이룩되도록 구성한 철손 시험기용 시편 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen input device for an iron loss tester, and more particularly, by repeatedly inserting a plurality of specimens into the longitudinal measurement tube and the horizontal measurement tube formed in the measurement module of the iron loss tester, the specimens formed on the measurement base are lattice In the specimen input device configured to be stacked in a structure, the first and second input modules having operational stability are independently installed in the horizontal direction and the vertical direction of the measurement module, thereby achieving faster and more stable loading of the specimen. It relates to a specimen input device for iron loss tester configured to be.

철손이란, 시편을 교류자화 시킬때 강내에서 손실되는 전기에너지를 의미하는 것으로써, 단위질량당 손실에너지(W/Kg)로 표시되며, KS와 JIS규격에서는 전기시편의 정확한 철손 측정방법으로 엠슈타인 시험 방법이 널리 행해지고 있다.Iron loss refers to the electrical energy lost in the steel when the specimen magnetizes alternating magnetization, and is expressed as loss energy per unit mass (W / Kg). Test methods are widely used.

그리고 상기 철손 시험기는, 베이스와, 배출모듈을 통해 베이스에 안착되는 계측모듈을 포함하여 구성되며, 상기 계측모듈의 가장자리에는 시편의 적층 공간인 한 쌍의 세로 계측관과 한 쌍의 가로 계측관이 각각 배설된 형태로 이루어진다.The iron loss tester includes a base and a measuring module seated on the base through the discharge module. A pair of vertical measuring pipes and a pair of horizontal measuring pipes, which are stacked spaces of specimens, are provided at edges of the measuring module. Each in the form of excretion.

이러한 철손 시험기를 통한 시편부재의 철손 계측과정은, 최초 배출모듈을 통해 계측모듈을 베이스에 안착시킨 다음, 철손 시험기의 계측모듈에 배설된 한 쌍의 세로 계측관과 한 쌍의 가로 계측관에 시편부재를 교번되게 투입시켜, 계측모듈에 시편부재들을 격자구조로 적층하고, 이 상태에서 계측모듈에 전류를 인가하여 격자구조로 적층된 시편부재의 철손을 계측하게 된다.The iron loss measurement process of the specimen member through the iron loss tester, the measurement module is placed on the base through the first discharge module, and then the specimens are mounted on a pair of longitudinal gauges and a pair of horizontal gauges disposed on the measurement module of the iron loss tester. By alternately inserting the members, the specimen members are stacked in the lattice structure in the measurement module, and in this state, the iron loss of the specimen members stacked in the lattice structure is measured by applying a current to the measurement module.

이러한 과정을 통해 철손이 계측된 계측모듈은, 배출모듈을 통해 시편부재가 투입된 상태로 일편으로 배출된다.The measurement module in which the iron loss is measured through this process is discharged in one piece while the specimen member is input through the discharge module.

그런데, 종래에는 철손 시험기의 계측모듈의 세로 계측관과 가로 계측관에 시편을 안정되게 투입할 수 있는 장치가 강구되지 아니한 관계로, 계측모듈의 각 계측관에 시편의 투입과정에 오류가 빈번히 발생되었고, 이에 따라 작업 안정성 현저히 떨어져 작업이 지체되고 또 시편이 물리적으로 손상되는 문제점이 발생되고 있다.However, in the related art, since a device capable of stably feeding the specimen into the vertical measuring tube and the horizontal measuring tube of the measuring module of the iron loss tester has not been devised, errors frequently occur in the process of inserting the specimen into each measuring tube of the measuring module. As a result, the work stability is remarkably degraded, and the work is delayed and the specimen is physically damaged.

이에 따라, 당 분야에서는 상기 베이스 프레임에 안착된 계측모듈의 세로 계측관과 가로 계측관에 시편을 순차로 투입시켜 격자구조로 안정되게 적층할 수 있는 새로운 형태의 전용장치 개발 및 보급이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need in the art for developing and distributing a new type of dedicated device that can be stably stacked in a lattice structure by sequentially inserting specimens into the vertical measuring tube and the horizontal measuring tube of the measuring module seated on the base frame. to be.

상기한 요구에 의해 안출된 본 발명의 목적은, 철손 시험기의 계측모듈에 형성된 세로 계측관과 가로 계측관에 복수의 시편을 교번되게 반복 투입시켜, 상기 계측 베이스에 형성된 시편들이 격자 구조를 이루어 적층되도록 구성하는 시편 투입장치에 있어, 작동 안정성을 갖는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈을 계측모듈의 가로 방향과 세로 방향으로 독립적으로 설치하여 시편의 투입이 보다 신속하고 안정되게 이룩되도록 구성한 철손 시험기용 시편 투입장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised by the above-described requirements, by repeatedly inserting a plurality of specimens in the longitudinal measuring tube and the horizontal measuring tube formed in the measuring module of the iron loss tester alternately, the specimen formed on the measuring base is laminated to form a lattice structure In the specimen input device configured so that the first input module and the second input module having operational stability are independently installed in the horizontal direction and the vertical direction of the measurement module, the iron loss test is configured so that the input of the specimen is made more quickly and stably. The present invention provides a specimen input device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 철손 시험기용 시편 투입장치는, Specimen input device for iron loss tester according to the present invention,

계측모듈의 가장자리에 배설된 한 쌍의 세로 계측관에, 각각 시편을 안치한 진퇴편을 각각 진출입시켜 시편을 투입하는 제 1 투입모듈과; 계측모듈의 가장자리에 배설된 한 쌍의 가로 계측관에 각각 시편을 안치한 진퇴편을 각각 진출입시켜 시편부재를 투입하는 제 2 투입모듈을 포함하여 구성되며, A first feeding module for feeding the test pieces into and out of the pair of longitudinal measuring pipes disposed at the edge of the measuring module, respectively; And a second feeding module for introducing the test piece member into and out of the pair of horizontal measuring tubes disposed at the edge of the measuring module, respectively.

상기 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈은, 레일을 따라 진퇴하는 가동자의 전반에 한 쌍의 진퇴편이 이격되게 배설된 투입부와; 계측모듈의 전방에 배치되어 계측모듈의 각 계측관을 관통한 진퇴편에 시편을 낱장씩 진공 흡착하여 안착시키는 흡착부; 및 상기 계측모듈의 후방에 배치되어 진퇴편에 안착된 시편을 간섭하여, 후퇴되는 진퇴편에서 시편을 탈리시켜 계측관의 바닥면에 시편을 낙하시켜 위치시 키는 견착 스토퍼를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The first input module and the second input module, the input unit is a pair of the retreating piece is disposed in the first half of the mover advancing along the rail spaced apart; An adsorption unit disposed in front of the measurement module, the suction unit configured to vacuum-suck the specimens one by one on the advancing pieces passing through each measurement tube of the measurement module; And an adhesive stopper disposed at the rear of the measurement module to interfere with the specimen seated on the regression piece, to detach the specimen from the retreat piece to be retracted, and to drop the specimen onto the bottom surface of the measurement tube. It is done.

바람직하게는, 상기 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈의 진퇴편에는 하나 이상의 자석이 배설되어, 흡착부를 통해 진퇴편에 안착된 시편은 자석에 의해 진퇴편에 안정되게 고정되도록 구성한다.Preferably, at least one magnet is disposed in the forward and backward pieces of the first input module and the second input module, so that the specimen seated on the forward and backward piece through the adsorption unit is configured to be stably fixed to the forward and backward piece by the magnet.

보다 바람직하게는, 상기 견착 스토퍼는 진퇴 실린더의 진퇴로드의 선단에 간섭편이 배설된 형태로 이루어져, 진퇴 실린더의 신축작용에 의해 간섭편은 베이스 프레임에 계측모듈이 공급 또는 배출되는 과정에서는 후퇴함으로써, 계측모듈과의 물리적인 간섭이 예방되고, 또 베이스 프레임에 계측모듈이 공급되면 계측모듈의 후방에 근접되게 배치되어, 후퇴되는 진퇴편에서 시편을 간섭하여 탈리하도록 구성된다.More preferably, the adhesive stopper has a form in which an interference piece is disposed at the distal end of the retraction rod of the retraction cylinder, and the retraction piece is retracted in the process of supplying or discharging the measurement module to the base frame by the expansion and contraction of the retraction cylinder. Physical interference with the measurement module is prevented, and when the measurement module is supplied to the base frame, the measurement module is disposed to be close to the rear of the measurement module, and is configured to interfere with the specimen from the retracted moving piece.

그리고, 상기 흡착부는 로봇암에 의해 회전 및 승강하는 이동체에 진공 흡착구가 배설된 형태로 이루어져, 적재대에 적재된 시편을 진공 흡착구를 통해 진공 흡착한 이동체는, 로봇암을 통해 이동하여 흡착된 시편을 진퇴편의 상부에 안착하도록 구성된다.In addition, the adsorption unit has a form in which a vacuum adsorption port is disposed on a moving body that is rotated and lifted by a robot arm. The prepared specimen on top of the retraction piece.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 철손 시험기에 마련된 계측모듈의 세로 계측관과 가로 계측관에 시편을 간편하고 안정되게 진입시킬 수 있는 시편 투입장치를 제안하고 있다.As described above, the present invention proposes a specimen input device capable of easily and stably entering the specimen into the longitudinal measurement tube and the horizontal measurement tube of the measurement module provided in the iron loss tester.

그리고 본 발명에서는 이러한 시편 투입장치를 구현함에 있어, 하나의 투입모듈을 통해 계측모듈의 가로 계측관과 세로 계측관에 시편을 투입하지 아니하고, 계측모듈의 가로 방향과 세로 방향에 각각 작업 안정성을 갖는 투입모듈을 마련함으로써, 계측모듈에 투입된 시편의 흩트러짐을 예방하고 또 시편의 신속한 투입이 가능하도록 구성하고 있는 관계로, 철손 시험에 따른 작업 안정성과 생산성의 향상이 기대될 수 있다.And in the present invention to implement such a specimen input device, do not put the specimen into the horizontal measuring tube and vertical measuring tube of the measuring module through a single input module, each having a work stability in the horizontal and vertical direction of the measuring module By providing an input module, it is possible to prevent the scattering of the test piece put into the measuring module and to enable the quick input of the test piece, and thus the improvement of the work stability and productivity according to the iron loss test can be expected.

특히, 본 발명에서 제안하고 있는 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈은, 구조의 간소화와 작동 안정성을 겸비한 투입부와, 흡착부 및 견착 스토퍼로 이루어져, 저렴한 비용으로 제작이 가능하고, 추후 유지 보수가 간편한 이점을 갖는다.Particularly, the first input module and the second input module proposed by the present invention are composed of an input unit having a simplification of structure and operational stability, an adsorption unit, and an adhesive stopper, and thus can be manufactured at a low cost, and later maintenance. Has the advantage of simplicity.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a test piece input device for iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention.

도 1은 철손 시험기의 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 승강모듈의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈, 또는 제 2 투입모듈을 통한 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 과정을 순차적으로 보여주는 것이고, 도 6과 도 7은 상기 도 5에서 'A'부분의 순차적인 작용상태를 확대하여 보여주는 것이다.Figure 1 shows a state in which the specimen is put into each measuring tube of the measurement module of the iron loss tester, Figure 2 shows the overall configuration of the specimen insertion device for the iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 3 In the specimen input device for iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention, it shows the overall configuration of the first input module and the second input module, Figure 4 is an iron loss proposed as a preferred embodiment in the present invention In the test sample input device, it shows the overall configuration of the elevating module, Figure 5 is a test sample input device for iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention, the first input module or the second input module In order to sequentially show the process of injecting the specimen into each measuring tube of the measuring module through, Figure 6 and Figure 7 of the 'A' portion of FIG. To show, on an enlarged scale, a primary functional state.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편 투입장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 철손 시험기(100)의 계측모듈(120)에 배설된 한 쌍의 세로 계측관(121)과 한 쌍의 가로 계측관(122)에 한 쌍의 시편(P)을 가로방향과 세로방향으로 교번되게 투입시켜, 계측모듈(120)에 시편(P)들을 격자구조로 적층하도록 고안된 장치이다.The specimen input device 1 proposed as a preferred embodiment in the present invention, as shown in Figure 1, a pair of longitudinal measuring tube 121 disposed in the measurement module 120 of the iron loss tester 100 The pair of specimens (P) to the horizontal measuring tube 122 of the alternately in the horizontal and vertical directions, the device is designed to stack the specimens (P) in a lattice structure in the measurement module 120.

본 실시예에 따르면, 상기 계측모듈(120)은 베이스 프레임(110)에 배출모듈(미도시)을 통해 이송되어 안착되며, 가장자리부에는 한 쌍의 세로 계측관(121)과 한 쌍의 가로 계측관(122)이 각각 배설된다.According to this embodiment, the measurement module 120 is transported and seated on the base frame 110 through an exhaust module (not shown), and a pair of vertical measurement tubes 121 and a pair of horizontal measurement are provided at the edge portion. The pipes 122 are each excreted.

따라서, 상기 계측모듈(120)은 본원에 따른 시편 투입장치(1)를 통해 각 계측관(121, 122)에 시편(P)들을 격자구조로 적층되면, 전류를 제공받아 격자구조로 적층된 시편(P)들의 철손을 일괄하여 계측하게 된다.Therefore, when the measurement module 120 is laminated in the lattice structure of the specimens (P) in the lattice structure in each of the measuring tubes 121 and 122 through the specimen input device 1 according to the present application, the specimen laminated in the lattice structure The iron loss of (P) is collectively measured.

이러한 과정을 통해 시편(P)들의 철손 계측이 완료한 계측모듈(120)은, 시편을 격자구조로 적층한 상태로 배출모듈을 통해 베이스 프레임(110)에서 외부로 배출된다.Through this process, the measurement module 120 having completed the iron loss measurement of the specimens P is discharged to the outside from the base frame 110 through the discharge module in a state in which the specimens are stacked in a lattice structure.

한편, 상기 철손 시험기(100)의 계측모듈(120)에 시편(P)을 투입하는 본 실시예에 따른 시편 투입장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 계측모듈(120)에 배설된 한 쌍의 세로 계측관(121)에 각각, 시편(P)을 안치한 진퇴편(11c)을 진출입시켜 시편(P)을 투입하는 제 1 투입모듈(10)과; 계측모듈(120)에 배설된 한 쌍의 가로 계측관(122)에 각각, 시편(P)을 안치한 진퇴편(21c)을 진출입시켜 시편(P)을 투입하는 제 2 투입모듈(20)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the specimen input device 1 according to the present embodiment for injecting the specimen (P) to the measurement module 120 of the iron loss tester 100, as shown in Figures 1 to 4 to the measurement module 120 A first feeding module (10) for introducing the specimen (P) into and out of the pair of longitudinal measuring tubes (121) to which the specimen (P) rests and enters the retreat piece (11c); Into the pair of horizontal measuring tube 122 disposed in the measurement module 120, each of the second input module 20 for introducing the test piece (P) by entering and exiting the retreat piece (21c) having the specimen (P) It is configured by.

여기서, 상기 계측모듈(120)의 세로 계측관(121)에 시편(P)을 투입하는 제 1 투입모듈(10)과, 가로 계측관(122)의 시편(P)을 투입하는 제 2 투입모듈(20)의 구성 및 구조는 동일하다.Here, the first input module 10 for introducing the specimen (P) to the vertical measurement tube 121 of the measurement module 120, and the second input module for introducing the specimen (P) of the horizontal measurement tube 122 The configuration and structure of 20 are the same.

다만, 이들 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 도 3에서 보는 바와 같이 계측모듈(120)의 측부에 상호 직교되게 설치되어, 제 1 투입모듈(10)은 세로 계측관(121)에 한 쌍의 시편(P)을 투입하고, 제 2 투입모듈(20)은 가로 계측관(122)에 한 쌍의 시편(P)을 투입하도록 구성되며, 이들 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 교번하여 구동된다.However, these first input module 10 and the second input module 20 is installed to be perpendicular to each other on the side of the measurement module 120 as shown in Figure 3, the first input module 10 is a vertical measuring tube A pair of specimens P is introduced into the 121 and the second input module 20 is configured to inject a pair of specimens P into the horizontal measuring tube 122. ) And the second input module 20 are alternately driven.

도면을 보면, 상기 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 수평레일(11a, 21a)을 따라 진퇴하는 가동자(11b, 21b)의 전방에 한 쌍의 진퇴편(11c, 21c)이 이격되게 배설된 투입부(11, 21)와; 계측모듈(120)의 전방에 배치되어 계측모듈(120)의 각 계측관(121, 122)을 관통한 진퇴편(11c, 21c)의 전반부에 시편(P)을 낱장씩 진공 흡착하여 안착시키는 흡착부(12)와; 상기 계측모듈(120)의 후방에 배치되어 진퇴편(11c, 21c)에 안착된 시편(P)의 후미를 간섭편(13a, 23a)을 통해 간섭하여, 후퇴되는 진퇴편(11c, 21c)에서 시편(P)을 탈리시켜 계측관(121, 122)에 시편(P)을 위치시키는 견착 스토퍼(13, 23)를 포함하여 구성하고 있다.Referring to the drawings, the first input module 10 and the second input module 20 is a pair of the retraction piece 11c, in front of the movable members (11b, 21b) advancing along the horizontal rails (11a, 21a) Input portions 11 and 21 with 21c) spaced apart; Adsorption which is disposed in front of the measurement module 120 and vacuum-adsorbs the specimens P by sheet to the first half of the forward and backward pieces 11c and 21c passing through the measurement tubes 121 and 122 of the measurement module 120. Part 12; In the retreat piece 11c, 21c which is disposed behind the measurement module 120 and interferes with the trailing edge of the specimen P seated on the retreat piece 11c, 21c through the interference piece 13a, 23a. The test piece P is detached and the adhesive stoppers 13 and 23 which place the test piece P in the measurement pipe | tube 121 and 122 are comprised.

여기서, 그리고 상기 투입부(11, 21)에 마련된 가동자(11b, 21b)의 진퇴작용은 본 실시예와 같이 실린더에 마련된 진퇴로드(11d, 21d)의 진퇴작용에 의해서 이룩될 수도 있고, 리니어 모터, 정역모터 등 공지의 동력원을 통해서도 구현이 가능하다.Here, the retraction action of the movable members (11b, 21b) provided in the input section (11, 21) may be achieved by the retraction action of the retraction rods (11d, 21d) provided in the cylinder as in the present embodiment, linear It can also be implemented through a known power source such as a motor, stationary motor.

그리고, 상기 흡착부(12, 22)는 로봇암(12a, 22a)에 의해 회전 및 승강하는 이동체(12b, 22b)에 진공 흡착구(12c, 22c)가 배설된 형태로 이루어져, 적재대(12d, 22d)에 적재된 시편(P)을 진공 흡착구(12c, 22c)를 통해 진공 흡착한 다음 로봇암(12a, 22a)을 통해 이송하여 진공 흡착구(12c, 22c)에 흡착된 시편(P)을 진퇴편(11c, 21c)의 상부에 안착하도록 구성된다. In addition, the adsorption units 12 and 22 are configured in such a manner that the vacuum adsorption ports 12c and 22c are disposed in the movable bodies 12b and 22b that are rotated and lifted by the robot arms 12a and 22a. , The sample P loaded on the 22d) is vacuum-adsorbed through the vacuum suction holes 12c and 22c, and then transferred through the robot arms 12a and 22a, and the sample P adsorbed to the vacuum suction holes 12c and 22c. ) Is seated on top of the retreat pieces 11c and 21c.

본 실시예에서는, 상기 진퇴편(11c, 21c)에는 하나 이상의 자석(11c-a, 21c-a)을 배설하여, 흡착부(12, 22)를 통해 진퇴편(11c, 21c)에 안착된 시편(P)은 자석(11c-a, 21c-a)에 의해 안정되게 고정되도록 하고 있으며, 또 계측모듈(120)의 전방과 후방에는 진퇴편(11c, 21c)의 저면을 지지하는 지지롤러(11d, 21d)들이 설치되어 진퇴편(11c, 21c)의 처짐을 예방하고 있다.In this embodiment, one or more magnets 11c-a and 21c-a are disposed in the advancing pieces 11c and 21c, and the specimens seated on the advancing pieces 11c and 21c through the adsorption portions 12 and 22. (P) is stably fixed by the magnets (11c-a, 21c-a), and the support roller (11d) for supporting the bottom of the advancing piece (11c, 21c) in front and rear of the measurement module 120 , 21d) are installed to prevent sagging of the receding pieces 11c and 21c.

또한, 상기 견착 스토퍼(13, 23)는 진퇴 실린더의 진토로드의 선단에 간섭편이 배설된 형태로 이루어져, 진퇴 실린더(13b, 23b)의 신축작용에 의해 간섭편(13a, 23a)은 베이스 프레임(110)에 계측모듈(120)이 공급 또는 배출되는 과정에서는 후퇴하여 계측모듈(120)과의 물리적인 간섭이 예방되고, 또 베이스 프레임(110)에 계측모듈(120)이 공급되면 계측모듈(120)의 후방에 근접되게 배치되어, 후퇴되는 진퇴편(11c, 21c)에서 시편(P)을 간섭하여 탈리하는 기능을 도모한다.In addition, the adhesive stopper (13, 23) is formed in the form of the interference piece is disposed on the tip of the Jinto rod of the retraction cylinder, by the stretching action of the retraction cylinder (13b, 23b), the interference piece (13a, 23a) is a base frame ( In the process of supplying or discharging the measurement module 120 to the 110, retreat to prevent physical interference with the measurement module 120, and if the measurement module 120 is supplied to the base frame 110, the measurement module 120 ) Is arranged close to the rear, and the function to detach and interfere with the specimen (P) from the retreat piece (11c, 21c) to be retracted.

도 3b를 보면 본 실시예에서는 상기 견착 스토퍼(13, 23)를, 진퇴홈(13a-ba, 23a-ba)이 형성된 하부 블럭몸체(13a-b, 23a-b)와; 상기 하부 블럭몸체(13a-b, 23a-b)의 상부에 안착되는 상부 블럭몸체(13a-a, 23a-a)를 포함하여 구성하여, 진퇴편(11c, 21c)의 저면이 진퇴홈(13a-ba, 23a-ba)에 지지되어 처짐이 예방되도록 구성하고 있다.Referring to FIG. 3B, in the present embodiment, the adhesive stoppers 13 and 23 include lower block bodies 13a-b and 23a-b having recesses 13a-ba and 23a-ba formed therein; It comprises the upper block body (13a-a, 23a-a) that is seated on the upper portion of the lower block body (13a-b, 23a-b), the bottom surface of the retreat piece (11c, 21c) is the advance groove (13a) -ba, 23a-ba) is configured to prevent sag.

그리고 상기 상부 블럭몸체(13a-a, 23a-a)는, 하부 블럭몸체(13a-b, 23a-b)에 체결되는 고정핀(13a-aa, 23a-aa)에 의해 승강구조로 설치되는 한편, 고정핀(13a-aa, 23a-aa)의 두부와 상부 블럭몸체(13a-a, 23a-a) 사이에는 스프링(13a-ab, 23a-ab)이 설치되어서, 항시 상부 블럭몸체(13a-a, 23a-a)는 스프링(13a-ab, 23a-ab)의 탄발력에 의해 진퇴홈(13a-ba, 23a-ba)에 저면이 지지된 진퇴편(11c, 21c)의 상부에 탄력적으로 밀착되도록 하고 있다.And the upper block body (13a-a, 23a-a) is installed in a lifting structure by the fixing pins (13a-aa, 23a-aa) fastened to the lower block body (13a-b, 23a-b) Between the head of the fixing pins 13a-aa and 23a-aa and the upper block bodies 13a-a and 23a-a, springs 13a-ab and 23a-ab are installed, so that the upper block bodies 13a- are always provided. a, 23a-a is elastically on the upper part of the recessed piece 11c, 21c which the bottom face was supported by the retraction groove 13a-ba, 23a-ba by the elasticity of the spring 13a-ab, 23a-ab. It is in close contact.

한편, 이와 같이 구성된 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)을 통한 계측모듈(120)의 각 계측관(121, 122)에 시편(P)을 투입하는 과정은, 도 5a와 도 5b와 같이 상기 제 1 투입모듈(10) 또는 제 2 투입모듈(20)이 계측모듈(120)의 후방에 배치된 투입부(11, 21)의 각 진퇴편(11c, 21c)을 가동자(11b, 21b)를 통해 전진시켜, 진퇴편(11c, 21c)의 전반부가 계측모듈(120)의 계측관(121, 122)을 관통하여 계측모듈(120)의 전방에 위치되도록 한다.On the other hand, the process of injecting the specimen (P) to each of the measuring tube (121, 122) of the measuring module 120 through the first input module 10 and the second input module 20 configured as described above, Figure 5a and As shown in FIG. 5B, the first input module 10 or the second input module 20 moves each of the receding pieces 11c and 21c of the input parts 11 and 21 disposed behind the measurement module 120. Advancing through 11b and 21b, the first half of the advancing pieces 11c and 21c penetrates through the measuring tubes 121 and 122 of the measuring module 120 so as to be located in front of the measuring module 120.

이 상태에서, 계측모듈(120)의 전방에 배치된 흡착부(12, 22)는 도 5b와 같이 진퇴편(11c, 21c)의 전반부에 적재대에 적재된 시편(P)을 낱장식 흡착하여 안착시키게 되며, 이때 시편(P)은 진퇴편(11c, 21c)에 형성된 자석(11c-a, 21c-a)에 달라 붙어 안정된 고정상태를 이룩하게 되며, 이후 진퇴편(11c, 21c)은 가동자(11b, 21b)에 의해 후퇴하게 된다.In this state, the adsorption parts 12 and 22 disposed in front of the measurement module 120 may sheet-adsorb the specimen P loaded on the loading table in the first half of the advancing pieces 11c and 21c as shown in FIG. 5B. At this time, the specimen (P) is attached to the magnets (11c-a, 21c-a) formed on the advancing piece (11c, 21c) to achieve a stable fixed state, then the advancing piece (11c, 21c) is movable The rulers 11b and 21b retreat.

이러한 과정을 통해 진퇴편(11c, 21c)의 전반부에 안착된 시편(P)은 도 5c와 같이 계측모듈(120)의 계측관(121, 122)에 진입되며, 이후 진퇴편(11c, 21c)의 전 반부에 안착되어 각 계측관(121, 122)에 진입된 시편(P)의 후미는, 계측모듈(120)의 후방에 배치된 견착 스토퍼(13, 23)의 간섭편(13a, 23a)에 간섭된다.Through this process, the specimen P seated on the first half of the forward and backward pieces 11c and 21c enters the measurement tubes 121 and 122 of the measurement module 120 as shown in FIG. 5C, and then the forward and backward pieces 11c and 21c. The tail of the specimen P, which is seated at the front half of and entered the respective measuring tubes 121 and 122, is the interference pieces 13a and 23a of the adhesive stoppers 13 and 23 disposed at the rear of the measuring module 120. Is interfered with.

상기 간섭편(13a, 23a)에 의한 간섭에 의해 진퇴편(11c, 21c)에 안착된 시편(P)은 탈리되어, 세로 계측관(121) 또는 가로 계측관(122)에 투입된 상태를 유지하고, 진퇴편(11c, 21c)은 계속적으로 후퇴하여 원지점으로 복귀하게 되므로, 제 1 투입모듈(10)과 제 2 투입모듈(20)은 교번되게 구동하여 계측모듈(120)의 세로 계측관(121)과 가로 계측관(122)에 시편(P)을 안정되게 투입할 수 있다.Specimens P seated on the retreating pieces 11c and 21c by the interference by the interference pieces 13a and 23a are detached and maintained in the vertical measuring tube 121 or the horizontal measuring tube 122. Since the forward and backward pieces 11c and 21c are continuously retracted and returned to the original point, the first input module 10 and the second input module 20 are alternately driven to drive the vertical measuring tube ( 121) and the specimen (P) can be stably introduced into the horizontal measuring tube (122).

그리고, 이러한 과정을 반복함으로써 본 실시예에 따른 시편 투입장치(1)는 계측모듈(120)의 세로 계측관(121)과 가로 계측관(122)에 시편(P)을 교번되게 연속하여 투입시켜 격자구조로 적층하게 되는 것이다.And, by repeating this process, the specimen input device 1 according to the present embodiment continuously put the specimen (P) alternately and continuously into the vertical measurement tube 121 and the horizontal measurement tube 122 of the measurement module 120. Laminated in a lattice structure.

도 1은 철손 시험기의 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 상태를 보여주는 것이고, 1 is a view showing a state in which the specimens in each measuring tube of the measurement module of the iron loss tester,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, Figure 2 shows the overall configuration of the specimen input device for iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention,

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈과 제 2 투입모듈의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 승강모듈의 전체 구성을 보여주는 것이고, Figure 3 is a specimen input device for iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention, showing the overall configuration of the first input module and the second input module, Figure 4 is proposed as a preferred embodiment in the present invention In the specimen input device for the iron loss tester, showing the overall configuration of the elevating module,

도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 철손 시험기용 시편 투입장치에 있어, 제 1 투입모듈, 또는 제 2 투입모듈을 통한 계측모듈의 각 계측관에 시편을 투입하는 과정을 순차적으로 보여주는 것이고, FIG. 5 is a view illustrating a process of sequentially inserting specimens into each measuring tube of the measuring module through the first input module or the second input module in the specimen input device for the iron loss tester proposed as a preferred embodiment in the present invention. Will,

도 6과 도 7은 상기 도 5에서 'A'부분, 즉 승강모듈의 순차적인 작용상태를 확대하여 보여주는 것이다.6 and 7 are enlarged 'A' portion, that is, the sequential action state of the lifting module in FIG.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1. 시편 투입장치1. Specimen input device

10. 제 1 투입모듈 11. 투입부10. First Input Module 11. Input Unit

11a. 레일 11b. 가동자11a. Rail 11b. Mover

11c. 진퇴편 11c-a. 자석11c. Progression 11c-a. magnet

11d. 지지롤러11d. Support Roller

12. 흡착부 12a. 로봇암12. Adsorption part 12a. Robot arm

12b. 이동체 12c. 진공 흡착구12b. Moving body 12c. Vacuum suction port

12d. 적재대12d. Loading table

13. 견착 스토퍼13. Adhesion Stopper

13a. 견착블록 13b. 수평 실린더13a. Adhesive block 13b. Horizontal cylinder

20. 제 2 투입모듈20. Second Input Module

21a. 레일 21b. 가동자21a. Rail 21b. Mover

21c. 진퇴편 21c-a. 자석21c. Progression 21c-a. magnet

21d. 지지롤러21d. Support Roller

22. 흡착부 22a. 로봇암22. Adsorption part 22a. Robot arm

22b. 이동체 22c. 진공 흡착구22b. Moving body 22c. Vacuum suction port

22d. 적재대22d. Loading table

23. 견착 스토퍼23. Adhesion Stoppers

23a. 견착블록 23b. 수평 실린더23a. Adhesive block 23b. Horizontal cylinder

100. 철손 시험기 110. 베이스 프레임100. Iron loss tester 110. Base frame

120. 계측모듈 121. 세로 계측관120. Measuring module 121. Vertical measuring tube

122. 가로 계측관122. Horizontal gauge

Claims

A first feeding module for feeding the test pieces into and out of the pair of longitudinal measuring pipes disposed at the edge of the measuring module, respectively; And a second feeding module for introducing the test piece member into and out of the pair of horizontal measuring tubes disposed at the edge of the measuring module, respectively.

The first input module and the second input module, the input unit is a pair of the retreating piece is disposed in the first half of the mover advancing along the rail spaced apart; An adsorption unit disposed in front of the measurement module, the suction unit configured to vacuum-suck the specimens one by one on the advancing pieces passing through each measurement tube of the measurement module; And an adhesive stopper disposed at the rear of the measurement module to interfere with the specimen seated on the retreat piece, to detach the specimen from the retreat piece to be retracted and to place the specimen on the bottom surface of the measurement tube. Specimen input device.

According to claim 1, wherein one or more magnets are disposed in the forward and backward pieces of the first input module and the second input module, the specimen seated on the advance piece through the adsorption portion is configured to be securely fixed to the advance piece by the magnet Specimen input device.

The method of claim 1, wherein the adhesive stopper has an interference piece disposed on the tip of the retraction rod of the retraction cylinder, the retraction piece is retracted in the process of supplying or discharging the measurement module to the base frame by the expansion and contraction of the retraction cylinder. Physical interference with the measuring module is prevented, and when the measuring module is supplied to the base frame, the measuring module is disposed to be close to the rear of the measuring module, and is configured to function to interfere with the test piece from the retracted moving piece. Specimen Feeder.