KR101024750B1 - Apparatus and method for controlling lifters in run out roller-table - Google Patents

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Abstract

제품의 길이에 근거하여 다수의 리프터의 승강 구동을 제어하도록 한 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법이 제시된다. 제시된 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치는, 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제1리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제1감지부; 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제2리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제2감지부; 및 제품길이와, 제1감지부 및 제2감지부로부터의 제품 감지신호에 근거하여 제1리프터 또는 제2리프터가 구동하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 단척 제품이 쉬어 롤러테이블에서 대기하는 시간을 최소화하여 압연제품의 생산성을 향상시키는 것이 가능하다.A lifter control apparatus and method of a run out roller table are proposed to control the lifting drive of a plurality of lifters based on the length of the product. The lifter control apparatus of the run out roller table provided includes: a first sensing unit sensing a product passing through an upper portion of a first lifter installed in the run out roller table; A second sensing unit sensing a product passing through an upper portion of a second lifter installed in the run out roller table; And a controller for controlling the first or second lifter to be driven based on the product length and the product detection signals from the first and second sensing units. According to the present invention, it is possible to improve the productivity of the rolled product by minimizing the time for which the short product is idle in the roller table.

Description

런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling lifters in run out roller-table}Apparatus and method for controlling lifters in run out roller-table}

본 발명은 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쉬어 롤러테이블에서 제품이 대기하는 시간을 최소화하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifter control apparatus and method for a run out roller table, and more particularly, to a lifter control apparatus and method for a run out roller table for minimizing the waiting time of a product in a shear roller table.

일반적으로, 압연제품을 제조하기 위한 공정으로는 철 스크랩을 전기로에서 용해하여 제조된 용선을 제강로로 이송한 후에 정련하여 강을 제조하게 된다. 정령공정에서 제조된 강은 압연용 반제품을 제조하기 위하여 연속주조공정을 통해 빌레트, 브룸, 빔브랑크 등의 반제품으로 제조된다. 연속주조공정이 완료된 반제품(예를 들면, 빌레트, 브룸, 빔브랑크 등)은 가열공정에서 재가열된 후에 런-인 롤러테이블을 타고 압연공정으로 이송되어 압연공정에서 일정한 형태의 제품(예를 들면, 에이치 빔(H-Beam), 앵글(Angle), 철근, 원형강 등)으로 제조된다. 이후, 압연공정이 완료된 제품은 절단기에서 주문자에 의해 요청된 길이 및 형태의 제품이 된다. 절단기에서 절단된 제품은 쉬어 롤러테이블에 의해 종방향으로 이송되어 체인이송장치에 진입하게 된다. 이후, 제품은 체인이송장치에 의해 횡방향으로 이송되어 런 아웃 롤러테이블로 진입하게 되고, 다수의 롤러부로 구성된 런 아웃 롤러테이블에 의해 후처리 공정(예컨대, 결속공정)으로 이송된다. 이때, 런 아웃 롤러테이블에는 컨베이어 이송장치로부터 이송되어 오는 제품이 2톤의 중량이 될 때까지 런 아웃 롤러테이블에 의해 결속기로 이송되는 것을 차단하기 위한 제1리프터 및 제2리프터가 설치된다. 제1리프터 및 제2리프터는 제품의 길이와는 관계없이 제품의 중량에 따라 동시에 하강하여 제품을 결속기로 이송되도록 하고, 제품이 결속기로 이송되는 방향으로 제2리프터와 이격되어 설치된 감지부에서 제품이 감지되지 않으면 제1리프터 및 제2리프터가 동시에 상승하여 제품이 결속기로 이송되는 것을 차단한다. 이후, 컨베이어 이송장치는 제품 이송을 재개하여 제품을 런 아웃 롤러테이블로 이송한다. 그리하면, 제품의 길이와는 관계없이 제2리프터와 이격된 위치에서의 제품 감지여부에 따라 제1리프터 및 제2리프터가 상승함으로써, 단척인 제품이 런 아웃 롤러테이블을 통과하는데 소요되는 시간이 길어지게 되어 컨베이어 이송장치에서의 대기시간이 발생하게 되고, 그에 따라 압연제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In general, a process for manufacturing a rolled product is to be produced by melting the iron scrap in an electric furnace to transfer the molten iron produced in the steelmaking furnace to refine the steel. The steel produced in the spirit process is manufactured into semi-finished products such as billet, broome, beam blank, etc. through a continuous casting process to manufacture semi-finished products for rolling. Semi-finished products (for example, billets, broomes, beam blanks, etc.) that have completed the continuous casting process are reheated in the heating process and then transported to the rolling process via a run-in roller table to produce a certain type of product in the rolling process (for example, , H-Beam, Angle, Rebar, Circular Steel, etc.). Thereafter, the finished product is a product of the length and shape requested by the orderer in the cutter. The product cut in the cutter is transferred longitudinally by the shear roller table to enter the chain transfer device. Thereafter, the product is transported laterally by the chain transfer device to enter the run out roller table, and is transferred to the post-treatment process (for example, the binding process) by the run out roller table composed of a plurality of roller parts. At this time, the run-out roller table is provided with a first lifter and a second lifter for blocking the transfer from the conveyor conveying apparatus to the binder by the run-out roller table until the weight of 2 tons is provided. The first and second lifters are simultaneously lowered according to the weight of the product irrespective of the length of the product so that the product is transported to the binding machine, and the product is installed in the sensing unit spaced apart from the second lifter in the direction in which the product is transferred to the binding machine. If this is not detected, the first and second lifters are raised at the same time to prevent the product from being transferred to the binder. Thereafter, the conveyor conveying apparatus resumes product conveying and conveys the product to the run out roller table. Then, regardless of the length of the product, the first lifter and the second lifter are raised depending on whether the product is detected at a position separated from the second lifter, so that the time required for the short product to pass through the run-out roller table is increased. There is a problem that the longer the waiting time in the conveyor transfer device, thereby lowering the productivity of the rolled product.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 제품의 길이에 근거하여 다수의 리프터의 승강 구동을 제어하도록 한 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a lifter control apparatus and method for a run-out roller table for controlling the lift driving of a plurality of lifters based on the length of a product.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치는, 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제1리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제1감지부; 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제2리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제2감지부; 및 런 아웃 롤러테이블로 이송되어 오는 제품의 제품길이와, 제1감지부 및 제2감지부로부터의 제품 감지신호에 근거하여 제1리프터 또는 제2리프터가 상승하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a lifter control apparatus of a run out roller table according to the present invention includes: a first sensing unit sensing a product passing through an upper portion of a first lifter installed in the run out roller table; A second sensing unit sensing a product passing through an upper portion of a second lifter installed in the run out roller table; And a control unit for controlling the first or second lifter to rise based on the product length of the product conveyed to the run-out roller table and the product detection signals from the first and second sensing units.

제어부는, 제품의 제품길이가 단척인 경우에는, 제1감지부가 오프상태가 되면 제1리프터가 상승하도록 제어하고, 제2감지부가 오프상태가 되면 제2리프터가 상승하도록 제어한다.When the product length of the product is short, the control unit controls the first lifter to rise when the first sensing unit is turned off, and the second lifter to raise when the second sensing unit turns off.

제어부는, 제품의 제품길이가 장척인 경우에는, 제2감지부가 오프상태가 되면 제1리프터 및 제2리프터가 상승하도록 제어한다.If the product length of the product is long, the control unit controls the first and second lifters to rise when the second sensing unit is turned off.

제품의 제품길이를 입력받는 입력부를 추가로 포함한다.It further includes an input unit for receiving the product length of the product.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프 터 제어방법은, 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제1리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제1감지단계; 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제2리프터에서 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제2감지단계; 및 런 아웃 롤러테이블로 이송되어 오는 제품의 제품길이와, 제1감지부 및 제2감지부로부터의 제품 감지신호에 근거하여 제1리프터 및 제2리프터가 구동하도록 제어하는 제어단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a lifter control method of a run out roller table according to the present invention includes: a first sensing step of sensing a product passing through an upper portion of a first lifter installed in the run out roller table; A second sensing step of sensing a product passing through the upper part in a second lifter installed in the run out roller table; And a control step of controlling the first lifter and the second lifter to be driven based on the product length of the product conveyed to the run-out roller table and the product detection signals from the first and second sensing units.

제어단계에서는, 제품의 제품길이가 단척인 경우에는, 제1감지부가 오프상태가 되면 제1리프터가 상승하도록 제어하고, 제2감지부가 오프상태가 되면 제2리프터가 상승하도록 제어한다.In the control step, when the product length of the product is short, the first lifter is controlled to rise when the first sensing unit is turned off, and the second lifter is raised to rise when the second sensing unit is turned off.

제어단계에서는, 제품의 제품길이가 장척인 경우에는, 제2감지부가 오프상태가 되면 제1리프터 및 제2리프터가 상승하도록 제어한다.In the control step, when the product length of the product is long, the first and second lifters are controlled to rise when the second sensing unit is turned off.

제품의 제품길이를 입력받는 입력단계를 추가로 포함한다.It further includes an input step of receiving the product length of the product.

본 발명에 의하면, 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법은 단척 제품의 이송시 제1리프터의 상부를 통과하는 제품의 감지여부에 따라 상기 제1리프터가 상승하도록 제어함으로써, 단척 제품이 쉬어 롤러테이블에서 대기하는 시간을 최소화하는 것이 가능하다.According to the present invention, a lifter control apparatus and method for a run-out roller table control the first lifter to rise according to whether the product passes through the upper part of the first lifter during the transfer of the shorter product, so that the shorter product is easier to roller. It is possible to minimize the time spent waiting on the table.

부수적으로, 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법은 쉬어 롤러테이블에서의 대기시간을 최소화함으로써, 압연제품의 생산성을 향상시키는 것이 가능하다.Incidentally, the lifter control apparatus and method of the run out roller table make it possible to improve the productivity of the rolled product by minimizing the waiting time at the shear roller table.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치를 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a lifter control apparatus of a run out roller table according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the lifter control apparatus of the run out roller table according to the embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration of the lifter control apparatus of the run out roller table according to the embodiment of the present invention It is a figure for following.

도 1에 도시된 바와 같이, 런 아웃 롤러테이블(400)의 리프터 제어장치는 입력부(10), 제1감지부(20), 제2감지부(30), 중량 감지부(40), 제어부(50), 제1리프터 구동부(430), 제2리프터 구동부(450)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the lifter control apparatus of the run-out roller table 400 includes an input unit 10, a first sensing unit 20, a second sensing unit 30, a weight sensing unit 40, and a controller ( 50, a first lifter driver 430, and a second lifter driver 450.

입력부(10)는 절단기(100)에서 절단되어 쉬어 롤러테이블(200)에 의해 이송되는 제품(600)의 길이를 입력받는다. 즉, 입력부(10)는 절단기(100) 제어장치(미 도시)로부터 제품(600)의 절단길이의 설정값을 제품(600)의 길이로 입력받는다. 여기서, 입력부(10)는 리프터(예컨대, 제1리프터(420), 제2리프터(440))의 하강구동시기를 판단하는데 기준이 되는 중량 설정값을 입력받을 수도 있다.The input unit 10 receives the length of the product 600 which is cut by the cutter 100 and is conveyed by the roller table 200. That is, the input unit 10 receives a setting value of the cutting length of the product 600 from the cutter 100 control device (not shown) as the length of the product 600. Here, the input unit 10 may receive a weight setting value which is a reference for determining the driving time of the lifter (eg, the first lifter 420 and the second lifter 440).

제1감지부(20)는 런 아웃 롤러테이블(400)에 설치된 제1리프터(420)의 상부를 통과하는 제품(600)을 감지한다. 즉, 제1감지부(20)는 런 아웃 롤러테이블(400)에 설치된 제1리프터(420)에서 런 아웃 롤러테이블(400)의 제품이송방향으로 소정간격 이격되게 설치되어 제1리프터(420)의 상부를 통과하는 제품(600)을 감지한다. 여기서, 제1감지부(20)는 제1리프터(420)의 상부에서 제품(600)이 감지되면 온상태가 되고, 제1리프터(420)의 상부에서 제품(600)이 감지되지 않으면 오프상태가 된다.The first detecting unit 20 detects the product 600 passing through the upper portion of the first lifter 420 installed in the run out roller table 400. That is, the first sensing unit 20 is installed to be spaced apart from the first lifter 420 installed in the run out roller table 400 in the product transfer direction of the run out roller table 400 by a predetermined interval, so that the first lifter 420 is provided. Detects the product 600 passing through the top. Here, the first detection unit 20 is in an on state when the product 600 is detected on the upper part of the first lifter 420, and is turned off when the product 600 is not detected on the upper part of the first lifter 420. Becomes

제2감지부(30)는 런 아웃 롤러테이블(400)에 설치된 제2리프터(440)의 상부를 통과하는 제품(600)을 감지한다. 즉, 제2감지부(30)는 런 아웃 롤러테이블(400)에 설치된 제2리프터(440)에서 런 아웃 롤러테이블(400)의 제품이송방향으로 소정간격 이격되게 설치되어 제2리프터(440)의 상부를 통과하는 제품(600)을 감지한다. 여기서, 제2감지부(30)는 제2리프터(440)의 상부에서 제품(600)이 감지되면 온상태가 되고, 제2리프터(440)의 상부에서 제품(600)이 감지되지 않으면 오프상태가 된다.The second detector 30 detects the product 600 passing through the upper portion of the second lifter 440 installed in the run out roller table 400. That is, the second sensing unit 30 is installed at a distance from the second lifter 440 installed on the run out roller table 400 in the product transport direction of the run out roller table 400 so as to be spaced apart from the second lifter 440. Detects the product 600 passing through the top. Here, the second sensing unit 30 is in an on state when the product 600 is detected at the upper part of the second lifter 440, and is in an off state when the product 600 is not detected at the upper part of the second lifter 440. Becomes

중량 감지부(40)는 리프터(예컨대, 제1리프터(420), 제2리프터(440))의 상부에 위치한 다수의 제품(600)의 중량을 감지하고, 이를 중량 측정값으로 하여 전송한다. 여기서, 중량 감지부(40)가 다수의 제품(600)의 중량을 감지하는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.The weight sensing unit 40 senses the weight of the plurality of products 600 located above the lifter (eg, the first lifter 420 and the second lifter 440), and transmits the weight as a weight measurement value. Here, the content of the weight sensing unit 40 to detect the weight of the plurality of products 600 is easily understood by those skilled in the same industry, so detailed description thereof will be omitted.

제어부(50)는 입력부(10)로 입력되는 제품길이와, 제1감지부(20) 및 제2감지부(30)로부터의 제품 감지신호에 근거하여 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 상승구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 여기서, 제어부(50)는 제품길이가 단척이고 제1감지부(20)가 오프상태가 되면 제1리프터(420)가 상승하도록 제어하고, 제2감지부(30)가 오프상태가 되면 제2리프터(440)가 상승하도록 제어한다. 제어부(50)는 제품길이가 장척이고 제2감지부(30)가 오프상태가 되면 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 동시에 상승하도록 제어한다. 이처럼, 런 아웃 롤러테이블(400)의 리프터 제어장치 및 방법은 단척 제품(600)의 이송시 제1리프터(420)의 상부를 통과하는 제품(600)의 감지여부에 따라 상기 제1리프터(420)가 상승하도록 제어함으로써, 단척 제품(600)이 쉬어 롤러테이블(200)에서 대기하는 시간을 최소화하여 압연제품(600)의 생산성을 향상시키는 것이 가능하다.The control unit 50 is based on the product length input to the input unit 10 and the product detection signal from the first sensing unit 20 and the second sensing unit 30, the first lifter 420 and the second lifter ( 440 generates a control signal for controlling to drive up. Here, the controller 50 controls the first lifter 420 to rise when the product length is short and the first sensing unit 20 is turned off, and when the second sensing unit 30 is turned off, The lifter 440 is controlled to rise. The controller 50 controls the first lifter 420 and the second lifter 440 to rise at the same time when the product length is long and the second sensing unit 30 is turned off. As such, the lifter control apparatus and method of the run-out roller table 400 may include the first lifter 420 depending on whether the product 600 passes through the upper portion of the first lifter 420 when the short product 600 is transferred. By controlling the rise of), it is possible to minimize the time for which the short product 600 waits in the roller table 200 to improve the productivity of the rolled product 600.

제어부(50)는 입력부(10)로 입력되는 제품(600)의 중량 설정값 및 중량 감지부(40)로부터의 중량 측정값을 비교하여 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 하강구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 여기서, 제어부(50)는 중량 측정값이 중량 설정값을 초과하면 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 하강구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.The control unit 50 compares the weight set value of the product 600 input to the input unit 10 and the weight measurement value from the weight sensing unit 40 to lower the first and second lifters 420 and 440. Generates a control signal for controlling to drive. Here, the controller 50 generates a control signal for controlling the first lifter 420 and the second lifter 440 to drive down when the weight measurement value exceeds the weight set value.

제1리프터 구동부(430)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 근거하여 다수의 리프터로 구성된 제1리프터(420)를 구동시킨다. 즉, 제1리프터 구동부(430)는 제어부(50)로부터 제어신호에 따라 제1리프터(420)에 해당하는 다수의 리프터와 연결된 모터(미도시)를 구동시켜 제1리프터(420)를 상승 또는 하강시킨다. 여기서, 제1리프터(420)는 런 아웃 롤러테이블(400)의 제1롤로부에 설치된 다수의 리프터를 의미한다.The first lifter driver 430 drives the first lifter 420 formed of a plurality of lifters based on the control signal from the controller 50. That is, the first lifter driver 430 lifts the first lifter 420 by driving a motor (not shown) connected to a plurality of lifters corresponding to the first lifter 420 according to a control signal from the controller 50. Lower Here, the first lifter 420 means a plurality of lifters installed in the first roller portion of the run out roller table 400.

제2리프터 구동부(450)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 근거하여 다수의 리프터로 구성된 제2리프터(440)를 구동시킨다. 즉, 제2리프터 구동부(450)는 제어부(50)로부터 제어신호에 따라 제2리프터(440)에 해당하는 다수의 리프터와 연결된 모터(미도시)를 구동시켜 제2리프터(440)를 상승 또는 하강시킨다. 여기서, 제2리프터(440)는 런 아웃 롤러테이블(400)의 제2롤로부에 설치된 다수의 리프터를 의미한다.The second lifter driver 450 drives the second lifter 440 including the plurality of lifters based on the control signal from the controller 50. That is, the second lifter driver 450 may drive a motor (not shown) connected to a plurality of lifters corresponding to the second lifter 440 to raise or lower the second lifter 440 according to a control signal from the controller 50. Lower Here, the second lifter 440 means a plurality of lifters installed in the second roller portion of the run out roller table 400.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어방법을 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, a lifter control method of a run out roller table according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a lifter control method of the run out roller table according to the embodiment of the present invention.

먼저, 작업자(또는 운전자)는 입력부(10)를 통해 제품(600)의 중량 설정값을 입력하고, 입력부(10)는 절단기 제어장치(미도시)로부터 길이 설정값을 입력받는다(S50).First, an operator (or a driver) inputs a weight setting value of the product 600 through the input unit 10, and the input unit 10 receives a length setting value from a cutter control device (not shown) (S50).

이후, 제어부(50)는 런 아웃 롤러테이블(400)이 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S100). 런 아웃 롤러테이블(400)은 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 제품(600)을 결속기(500)로 이송하기 위해 구동을 시작한다.Thereafter, the controller 50 generates a control signal for controlling the run-out roller table 400 to be driven (S100). The run out roller table 400 starts to drive the product 600 to the binding machine 500 according to a control signal from the controller 50.

동시에, 제어부(50)는 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 상승구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S150). 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)는 제어장치로부터의 제어신호에 따라 상승하여 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된 제품(600)이 결속기(500)로 이송되는 것을 차단한다.At the same time, the controller 50 generates a control signal for controlling the first lifter 420 and the second lifter 440 to drive up (S150). The first lifter 420 and the second lifter 440 are raised in accordance with a control signal from the control device, and the product 600 transferred to the run-out roller table 400 by the conveyor transport device 300 is the binding device 500. Block transfer to).

다음으로, 절단기(100)에서 절단된 제품(600)은 쉬어 롤러테이블(200)에 의해 컨베이어 이송장치(300)가 있는 위치까지 이송된 후에, 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된다(S200). 이때, 중량 감지부(40)는 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송되어 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)의 상부에 위치하는 다수의 제품(600)의 중량을 감지하고, 이를 중량 측정값으로 하여 제어부(50)로 전송한다.Next, after the product 600 cut by the cutter 100 is transferred to the position where the conveyor feeder 300 is located by the shear roller table 200, the runout roller table ( 400 is transferred to (S200). At this time, the weight sensing unit 40 is conveyed to the run-out roller table 400 by the conveyor conveying device 300, a plurality of products 600 located on the upper portion of the first lifter 420 and the second lifter 440 ) And detects the weight and transmits the weight to the controller 50 as the weight measurement value.

제어부(50)는 입력부(10)로 입력된 중량 설정값과 중량 감지부(40)로부터의 중량 측정값을 비교하여 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)의 하강시기를 판단한다(S250). 여기서, 제어부(50)는 중량 측정값이 중량 설정값을 초과하면 제1리프 터(420) 및 제2리프터(440)의 하강시기로 판단한다.The controller 50 compares the weight set value inputted to the input unit 10 with the weight measurement value from the weight sensing unit 40 to determine the falling time of the first and second lifters 420 and 440 ( S250). Here, the controller 50 determines that the first lifter 420 and the second lifter 440 fall when the weight measurement value exceeds the weight set value.

제1리프터(420) 및 제2리프터(440)의 하강구동으로 판단하면(S250; YES), 제어부(50)는 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 하강하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S300). 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 하강하여 상부에 위치한 다수의 제품(600)이 런 아웃 롤러테이블(400)에 의해 결속기(500)로 이송되도록 한다.When it is determined that the first lifter 420 and the second lifter 440 are driven to descend (S250; YES), the controller 50 controls to control the first lifter 420 and the second lifter 440 to descend. Generate a signal (S300). The first lifter 420 and the second lifter 440 are lowered according to the control signal from the controller 50 so that a plurality of products 600 located on the upper portion of the first lifter 420 and the second lifter 440 are moved to the binding machine 500 by the run-out roller table 400. To be transported.

런 아웃 롤러테이블(400)에 의한 제품(600) 이송이 시작되면, 제어부(50)는 입력부(10)로 입력된 제품(600)의 길이 설정값에 근거하여 제품(600)의 길이가 장척인지 단척인지를 판단한다(S400). 여기서, 제어부(50)는 길이 설정값이 9m이하이면 단척으로 판단하고, 길이 설정값이 9m를 초과하면 장척으로 판단한다.When the movement of the product 600 by the run-out roller table 400 starts, the controller 50 determines whether the length of the product 600 is long based on the length setting value of the product 600 input to the input unit 10. It is determined whether the short cut (S400). Herein, the controller 50 determines that the length setting value is 9 m or shorter, and determines that the length setting value exceeds 9 m long.

런 아웃 롤러테이블(400)에 의해 이송되는 제품(600)이 장척이면(S400; YES), 제어부(50)는 런 아웃 롤러테이블(400)이 장척 제품(600)에 따른 이송제어단계에 따라 제품(600)을 결속기(500)로 이송하도록 제어한다(S500). 즉, 제어부(50)는 런 아웃 롤러테이블(400)의 제2감지부(30)의 감지신호에 근거하여 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)의 상승구동을 제어하는 장척 제품(600)에 따른 이송제어단계에 따라 제품(600)을 결속기(500)로 이송하도록 제어한다.If the product 600 conveyed by the run-out roller table 400 is long (S400; YES), the controller 50 determines that the run-out roller table 400 is a product according to the feed control step according to the long product 600. The control to transfer the 600 to the binder 500 (S500). That is, the controller 50 controls the long drive of the first lifter 420 and the second lifter 440 based on the detection signal of the second detector 30 of the run-out roller table 400 ( According to the transfer control step according to 600) to control the product 600 is transferred to the binding machine 500.

런 아웃 롤러테이블(400)에 의해 이송되는 제품(600)이 단척이면, 제어부(50)는 런 아웃 롤러테이블(400)이 단척 제품(600)에 따른 이송제어단계에 따라 제품(600)을 결속기(500)로 이송하도록 제어한다(S600). 즉, 제어부(50)는 런 아웃 롤러테이블(400)의 제1감지부(20)의 감지신호에 근거하여 제1리프터(420)의 상승구 동을 제어하고, 제2감지부(30)의 감지신호에 근거하여 제2리프터(440)의 상승구동을 제어하는 단척 제품(600)에 따른 이송제어단계에 따라 제품(600)을 결속기(500)로 이송하도록 제어한다. 이처럼, 런 아웃 롤러테이블(400)의 리프터 제어장치 및 방법은 단척 제품(600)의 이송시 제1리프터(420)의 상부를 통과하는 제품(600)의 감지여부에 따라 상기 제1리프터(420)가 상승하도록 제어함으로써, 단척 제품(600)이 쉬어 롤러테이블(200)에서 대기하는 시간을 최소화하여 압연제품(600)의 생산성을 향상시키는 것이 가능하다.If the product 600 conveyed by the run-out roller table 400 is short, the controller 50 binds the product 600 to the run-out roller table 400 according to the feed control step according to the short product 600. The control to transfer to 500 (S600). That is, the controller 50 controls the driving of the first lifter 420 based on the detection signal of the first sensing unit 20 of the run-out roller table 400, and controls the rising of the second sensing unit 30. The product 600 is controlled to be transferred to the binding machine 500 according to the feed control step according to the short product 600 which controls the upward driving of the second lifter 440 based on the detection signal. As such, the lifter control apparatus and method of the run-out roller table 400 may include the first lifter 420 depending on whether the product 600 passes through the upper portion of the first lifter 420 when the short product 600 is transferred. By controlling the rise of), it is possible to minimize the time for which the short product 600 waits in the roller table 200 to improve the productivity of the rolled product 600.

도 4는 도 3의 장척 제품(600) 이송제어단계를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flow chart for explaining the long product 600 transfer control step of FIG.

먼저, 런 아웃 롤러테이블(400)에 의한 제품(600) 이송이 시작되면(S510), 제2감지부(30)는 런 아웃 롤러테이블(400)에 설치된 제2리프터(440)에서 런 아웃 롤러테이블(400)의 제품이송방향으로 소정간격 이격되게 설치되어 제2리프터(440)의 상부를 통과하는 제품(600)을 감지한다(S520). 여기서, 제2감지부(30)는 제2리프터(440)의 상부에서 제품(600)이 감지되면 온상태가 되고, 제2리프터(440)의 상부에서 제품(600)이 감지되지 않으면 오프상태가 된다.First, when the movement of the product 600 by the run out roller table 400 is started (S510), the second detection unit 30 is run out roller in the second lifter 440 installed on the run out roller table 400 The product 400 of the table 400 is installed to be spaced apart at a predetermined interval and detects the product 600 passing through the upper portion of the second lifter 440 (S520). Here, the second sensing unit 30 is in an on state when the product 600 is detected at the upper part of the second lifter 440, and is in an off state when the product 600 is not detected at the upper part of the second lifter 440. Becomes

제2감지부(30)가 오프상태가 되면(S520; YES), 제어부(50)는 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)가 상승하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S530). 제1리프터(420) 및 제2리프터(440)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 상승하여 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된 제품(600)이 결속기(500)로 이송되는 것을 차단한다.When the second detection unit 30 is in an off state (S520; YES), the controller 50 generates a control signal for controlling the first lifter 420 and the second lifter 440 to rise (S530). . The first lifter 420 and the second lifter 440 are raised in accordance with the control signal from the controller 50, and the product 600 transferred to the run-out roller table 400 by the conveyor transporting device 300 is a binder. Block the transfer to 500.

이때, 절단기(100)에서 절단된 제품(600)은 쉬어 롤러테이블(200)에 의해 컨베이어 이송장치(300)가 있는 위치까지 이송된 후에, 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된다(S540). In this case, the product 600 cut by the cutter 100 is transferred to the position where the conveyor conveyance apparatus 300 is located by the shear roller table 200, and then the run-out roller table 400 is performed by the conveyor conveyance apparatus 300. It is transferred to (S540).

도 5는 도 3의 단척 제품(600) 이송제어단계를 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flow chart for explaining the feed control step of the short product 600 of FIG.

먼저, 런 아웃 롤러테이블(400)에 의한 제품(600) 이송이 시작되면(S610), 제1감지부(20)는 런 아웃 롤러테이블(400)에 설치된 제1리프터(420)에서 런 아웃 롤러테이블(400)의 제품이송방향으로 소정간격 이격되게 설치되어 제1리프터(420)의 상부를 통과하는 제품(600)을 감지한다(S620). 여기서, 제1감지부(20)는 제1리프터(420)의 상부에서 제품(600)이 감지되면 온상태가 되고, 제1리프터(420)의 상부에서 제품(600)이 감지되지 않으면 오프상태가 된다.First, when the movement of the product 600 by the run out roller table 400 is started (S610), the first detection unit 20 is the run out roller in the first lifter 420 installed in the run out roller table 400 The product 400 of the table 400 is installed to be spaced apart at a predetermined interval to detect the product 600 passing through the upper portion of the first lifter 420 (S620). Here, the first detection unit 20 is in an on state when the product 600 is detected on the upper part of the first lifter 420, and is turned off when the product 600 is not detected on the upper part of the first lifter 420. Becomes

제1감지부(20)가 오프상태가 되면(S620; YES), 제어부(50)는 제1리프터(420)가 상승하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S630). 제1리프터(420)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 상승하여 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된 제품(600)이 결속기(500)로 이송되는 것을 차단한다.When the first sensing unit 20 is in an off state (S620; YES), the controller 50 generates a control signal for controlling the first lifter 420 to rise (S630). The first lifter 420 ascends according to a control signal from the control unit 50 to convey the product 600 transferred to the run-out roller table 400 by the conveyor transporting device 300 to the binder 500. Block it.

동시에, 절단기(100)에서 절단된 제품(600)은 쉬어 롤러테이블(200)에 의해 컨베이어 이송장치(300)가 있는 위치까지 이송된 후에, 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된다(S635).At the same time, the product 600 cut in the cutter 100 is transported by the shear roller table 200 to the position where the conveyor transport apparatus 300 is located, and then the run-out roller table 400 by the conveyor transport apparatus 300. It is transferred to (S635).

이때, 런 아웃 롤러테이블(400)에 의해 이송되는 제품(600)의 후단부가 제2감지부(30)의 상부를 통과하여 제2감지부(30)가 오프상태가 되면(S640; YES), 제어 부(50)는 제2리프터(440)가 상승하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S650). 제2리프터(440)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 상승하여 컨베이어 이송장치(300)에 의해 런 아웃 롤러테이블(400)로 이송된 제품(600)이 결속기(500)로 이송되는 것을 차단한다.At this time, when the rear end of the product 600 conveyed by the run-out roller table 400 passes through the upper part of the second sensing unit 30 and the second sensing unit 30 is turned off (S640; YES), The control unit 50 generates a control signal for controlling the second lifter 440 to rise (S650). The second lifter 440 is raised in accordance with a control signal from the control unit 50 to convey the product 600 transferred to the run-out roller table 400 by the conveyor transporting device 300 to the binder 500. Block it.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram for explaining a configuration of a lifter control device of a run out roller table according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the configuration of a lifter control device of a run out roller table according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart for explaining a lifter control method of the run out roller table according to the embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 장척 제품 이송제어단계를 설명하기 위한 흐름도.4 is a flow chart for explaining the long product transfer control step of FIG.

도 5는 도 3의 단척 제품 이송제어단계를 설명하기 위한 흐름도.5 is a flow chart for explaining the step product feed control step of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 입력부 20: 제1감지부10: input unit 20: first detection unit

30: 제2감지부 40: 중량 감지부30: second detection unit 40: weight detection unit

50: 제어부 100: 절단기50: control unit 100: cutter

200: 쉬어 롤러테이블 300: 컨베이어 이송장치200: shear roller table 300: conveyor conveying device

400: 런 아웃 롤러테이블 410: 롤러400: run out roller table 410: roller

420: 제1리프터 430: 제1리프터 구동부420: first lifter 430: first lifter driver

440: 제2리프터 450: 제2리프터 구동부440: second lifter 450: second lifter driving unit

460: 제1롤러부 470: 제2롤러부460: first roller portion 470: second roller portion

500: 결속기 600: 제품500: Bonder 600: Product

Claims (8)

런 아웃 롤러테이블에 설치된 제1리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제1감지부;A first sensing unit sensing a product passing through an upper portion of the first lifter installed in the run out roller table; 상기 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제2리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제2감지부; 및A second sensing unit sensing a product passing through an upper portion of a second lifter installed in the run out roller table; And 런 아웃 롤러테이블로 이송되어 오는 제품의 제품길이와, 상기 제1감지부 및 제2감지부로부터의 제품 감지신호에 근거하여 상기 제1리프터 또는 제2리프터가 상승하도록 제어하는 제어부를 포함하되,And a controller configured to control the first or second lifter to rise based on the product length of the product transferred to the run-out roller table and the product detection signal from the first and second sensing units. 상기 제어부는,The control unit, 상기 제품의 제품길이가 단척인 경우에는, 상기 제1감지부가 오프상태가 되면 상기 제1리프터가 상승하도록 제어하고, 상기 제2감지부가 오프상태가 되면 상기 제2리프터가 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치.In the case where the product length of the product is short, the first lifter is controlled to rise when the first sensing unit is turned off, and the second lifter is controlled to rise when the second sensing unit is turned off. Lifter control device of run out roller table. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 제품의 제품길이가 장척인 경우에는, 상기 제2감지부가 오프상태가 되면 상기 제1리프터 및 상기 제2리프터가 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치.And, when the length of the product is long, controlling the first lifter and the second lifter to rise when the second sensing unit is turned off. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제품의 제품길이를 입력받는 입력부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치.Lifter control device of the run-out roller table, characterized in that it further comprises an input for receiving the product length of the product. 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제1리프터의 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제1감지단계;A first sensing step of sensing a product passing through an upper portion of the first lifter installed in the run out roller table; 상기 런 아웃 롤러테이블에 설치된 제2리프터에서 상부를 통과하는 제품을 감지하는 제2감지단계; 및A second sensing step of sensing a product passing through an upper portion of the second lifter installed in the run out roller table; And 런 아웃 롤러테이블로 이송되어 오는 제품의 제품길이와, 제1감지부 및 제2감지부로부터의 제품 감지신호에 근거하여 상기 제1리프터 및 제2리프터가 구동하도록 제어하는 제어단계를 포함하되,A control step of controlling the first lifter and the second lifter to be driven based on the product length of the product conveyed to the run-out roller table and the product detection signals from the first and second sensing units, 상기 제어단계에서는,In the control step, 상기 제품의 제품길이가 단척인 경우에는, 상기 제1감지부가 오프상태가 되면 상기 제1리프터가 상승하도록 제어하고, 상기 제2감지부가 오프상태가 되면 상기 제2리프터가 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어방법.In the case where the product length of the product is short, the first lifter is controlled to rise when the first sensing unit is turned off, and the second lifter is controlled to rise when the second sensing unit is turned off. Lifter control method of run out roller table. 삭제delete 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제어단계에서는,In the control step, 상기 제품의 제품길이가 장척인 경우에는,If the product length of the product is long, 상기 제2감지부가 오프상태가 되면 상기 제1리프터 및 상기 제2리프터가 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어방법.And controlling the first lifter and the second lifter to rise when the second detection unit is turned off. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제품의 제품길이를 입력받는 입력단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어방법.And an input step of receiving the product length of the product.
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