KR20180071674A - Heating furnace cahrging apparatus and method - Google Patents

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이동민
신선휴
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for charging a heating furnace which adjust opening and opening/closing time of a charging door in a process where a charging machine ascends and descends to prevent a temperature decrease of a slab and shorten overall charging time to reduce heat energy discharged from a heating furnace. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for charging a heating furnace comprises: a charging machine to charge a heating furnace with a slab in accordance with control; a driving unit to lift or lower the charging machine, and drive a charging operation of the charging machine; and a control unit to control an adjustment of a position of the slab, and control a charging door of the heating furnace to be opened when control of the adjustment of the position of the slab is started. According to an embodiment of the present invention, the method for charging a heating furnace comprises: a step where a control unit controls an adjustment of a position of a slab of a charging machine; a step where the control unit controls a charging door of a heating furnace to be opened when the charging machine starts the adjustment of the position of the slab; a step where the control unit determines whether the charging door of the heating furnace is opened while the charging machine adjusts the position of the slab; a step where the control unit lifts the charging machine to the charging door of the heating furnace, and checks whether the charging door is opened; and a step where the control unit moves the charging machine forwards into a furnace of the heating furnace to transport the slab.

Description

열연 가열로 장입 장치 및 방법{HEATING FURNACE CAHRGING APPARATUS AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a heating apparatus,

본 발명은 열연 가열로 장입 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for charging with hot-melt heating.

열연 가열로는 슬라브(slab)를 가열로에 장입시켜 예열대, 가열대, 균열대를 거쳐 목표 온도로 가열하는 장치이다. The hot-wire heating furnace is a device for charging a slab into a heating furnace and heating it to a target temperature through a preheating furnace, a heating furnace, and a cracking furnace.

열연 가열로에 슬라브 장입 시, 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계에서 장입 도어의 오픈여부를 결정하고 대기하며 열손실을 최소화하여 작업할 수 있도록 하고 있는데, 푸셔의 대기시간이 길어지게 되면 대시 슬라브의 표면온도의 저하 및 전체적인 사이클 타임이 지연되어 다른 가열로에도 연속적으로 영향을 미치게 되고, 장입을 마치고 푸셔가 장입도어 밖으로 빠져나올 때까지 장입 도어는 계속 오픈되어 있어 열에너지가 도어 외부로 계속 빠져나가고 있어 가열로 장입 피치 지연 및 가열로 원단위 상승 등의 문제점이 있었다.In the step of setting the automatic advance distance of the pusher when loading the slab into the hot-water heating furnace, the operator determines whether the loading door is opened or not and waits to minimize the heat loss. When the waiting time of the pusher becomes long, And the overall cycle time is delayed, so that the other heating furnace is continuously influenced. After the charging is completed, the loading door is kept open until the pusher comes out of the loading door, and the heat energy continues to flow out of the door And there was a problem such as a delay in charging the heating furnace and an increase in the unit cost due to heating.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0057958호Korean Patent Publication No. 10-2001-0057958 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0035460호Korean Patent Publication No. 10-2003-0035460

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장입기가 상승 및 하강하는 과정에서 장입 도어의 개방 및 개폐 시점을 조절하여 대기 슬라브의 온도 저하를 막고 전체적인 장입시간을 단축시켜 가열로에서 방출되는 열에너지를 줄일 수 있는 열연 가열로 장입 장치 및 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the temperature of the atmospheric slab is prevented from being lowered by controlling the opening and closing timings of the loading door in the course of the lifting and lowering of the loading stage, thereby shortening the overall charging time and reducing the heat energy discharged from the heating furnace A method and apparatus for charging a hot-melt furnace are provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치는 제어에 따라 열연 가열로에 슬라브(slab)를 장입시키는 장입기, 상기 장입기를 상승 또는 하강시키고, 상기 장입기의 장입 동작을 구동시키는 구동부, 및 상기 장입기의 상기 슬라브 위치 조정을 제어하고, 상기 슬라브 위치 조정 제어가 시작되면, 상기 열연 가열로의 장입 도어가 오픈되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. In order to solve the problems of the present invention, a hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a heating device for charging a slab into a hot-water heating furnace under control, And a control unit for controlling the slab position adjustment of the loading and controlling the loading door of the hot-water heating furnace to open when the slab position adjustment control is started .

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 방법은 제어부가 장입기의 슬라브 위치 조정을 제어하는 단계, 상기 장입기가 슬라브의 위치 조정을 시작하면 상기 제어부가 열연 가열로의 장입 도어가 오픈되도록 제어하는 단계, 상기 장입기의 슬라브 위치 조정 중 상기 제어부가 상기 열연 가열로의 장입 도어의 오픈 여부를 판단하는 단계, 상기 제어부가 상기 장입기를 상기 열연 가열로의 장입 도어로 상승시키고, 상기 장입 도어의 오픈 여부를 확인하는 단계, 및 상기 제어부가 상기 장입기를 상기 열연 가열로의 노내로 전진시켜 상기 슬라브를 이송시키는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of charging hot-rolled annealing according to an embodiment of the present invention includes the steps of controlling a slab position adjustment of a furnace by a control unit, The control unit controls the loading door of the hot-rolled annealing furnace to be opened, the control unit judges whether the loading door of the hot-water heating furnace is open during the adjustment of the slab position of the loading station, And a step of raising the furnace by a charging door of a heating furnace and confirming whether the charging door is open or not, and advancing the furnace into the furnace of the hot-rolling furnace to transfer the slab.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장입도어의 오픈 및 클로우즈 시간을 최소화하여 가열로에서 방출되는 열에너지의 낭비를 줄일 수 있고, 슬라브를 가열로 내부로 장입하는 과정에서 대기시간 최소화 및 발생하는 열손실을 최소화하여, 슬라브 생산 원가를 절감할 수 있으며, 장입기의 자동제어 사이클 시간을 최소화하여 가열로 슬라브 장입 피치를 단축시키고, 가열로 원단위 상승을 억제할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to minimize the open and close times of the loading door, thereby reducing the waste of heat energy emitted from the heating furnace, minimizing the waiting time and generating heat loss The slab cost can be reduced and the automatic control cycle time of the furnace can be minimized to shorten the furnace slab charging pitch and suppress the rise of the furnace unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치의 동작을 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치의 실제 동작을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 방법의 개략적인 순서도이다.1 is a schematic plan view of a hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A to 2F are schematic side views illustrating operation of a hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A to 3F are perspective views showing an actual operation of a hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic flow chart of a method for charging with hot-water heating according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of a hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치는 장입기(100), 구동부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 가열로에 슬라브를 장입할 수 있다.Referring to FIG. 1, a hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a furnace 100, a driving unit 200, and a control unit 300 to charge a slab into a furnace.

가열로(10)에는 슬라브(slab)(17)의 장입을 하기 위한 장입구(14)가 형성될 수 있다. 장입구(14)에는 입구를 개폐하기 위하여 장입도어(12)가 설치될 수 있다. 장입도어(12)는 슬라브(17)가 가열로(10)의 내부로 장입시키기 위해 장입도어(12)를 오픈시키고, 슬라브(17)가 장입되지 않을 때에는 장입도어(12)를 절반만 닫는 하프 클로우즈(half close), 또는 완전히 닫도록 클로우즈(close) 시킬 수 있다.The heating furnace 10 may be provided with a slot 14 for loading a slab 17 therein. The entry opening 14 may be provided with a loading door 12 for opening and closing the entrance. The loading door 12 opens the loading door 12 to load the slab 17 into the heating furnace 10 and opens the loading door 12 when the slab 17 is not loaded, It may be closed half close, or closed completely.

장입도어(12) 앞으로는 슬라브(17)를 이송하는 테이블 롤러(15) 사이에 워킹빔(11) 내부로 슬라브를 들고 이송시킬 수 있는 장입기(100)가 설치될 수 있다.Between the table rollers 15 for conveying the slabs 17 to the loading door 12, a loading device 100 capable of carrying the slabs into the working beam 11 can be installed.

구동부(200)는 가열로(10)의 장입도어(12)와 장입기(200)를 구동시킬 수 있다.The driving unit 200 can drive the loading door 12 and the loading device 200 of the heating furnace 10.

이를 위해, 구동부(200)는 장입도어(12)를 개폐하는 도어모터(201)과 장입도어(12)의 개폐 정도를 검출하는 도어 위치 센서(203)를 포함할 수 있고, 장입기(100)를 가열로(10)의 내부로 전진 또는 외부로 후진시키는 장입 주행 모터(205), 장입기(100)의 위치를 검출하는 장입 주행 위치 센서(207), 장입기(100)의 위치를 고정시키는 장입 주행 브레이크(211), 제어부(300)의 제어에 따라 장입기(100)의 전후진을 제어하는 장입 주행 피엘지(PLG)(211), 장입기(100)를 장입도어(12)로 상승시키거나 장입도어(12)로부터 하강시키는 장입 리프트 모터(215) 및 장입기(100)의 상승 및 하강 위치를 검출하는 장입 리프트 위치 센서(213)를 포함할 수 있다.The driving unit 200 may include a door motor 201 for opening and closing the loading door 12 and a door position sensor 203 for detecting the degree of opening and closing of the loading door 12, A loading run position sensor 207 for detecting the position of the loading device 100, and a loading / unloading position sensor 207 for fixing the position of the loading device 100 A loading and unloading brake 211 for controlling the loading and unloading of the loading machine 100 under the control of the controller 300 and a loading and unloading unit 211 for loading and unloading the loading machine 100 to the loading door 12 And a loading lift position sensor 213 for detecting the lifting position of the loading device 100 and the loading and unloading position sensor 213 for detecting the lifting position of the loading device 100.

한편, 가열로(10)는 슬라브(17)가 가열로 내부로 장입될 때 장입도어(12)를 개방하므로, 가열로(10)의 내부로 외부 공기가 유입되고 가열로(10)의 가열 공기가 장입도어(12)를 통해 외부로 배출될 수 있다. On the other hand, the heating furnace 10 opens the loading door 12 when the slab 17 is loaded into the heating furnace, so that outside air flows into the heating furnace 10 and the heated air Can be discharged to the outside through the loading door (12).

즉, 슬라브(slab)를 가열로(10) 내부로 장입할 때 장입도어(12)를 늦게 개방하게 되면 장입기(100)의 대기시간이 길어지므로 전체 자동 장입시간이 길어져 공정지연이 발생되고, 장입을 대기하는 슬라브(slab)의 표면온도도 저하 될 수 있다. 또한, 장입도어(12)의 개방이 완료된 후에 장입기(100)가 전진하기 시작하며, 장입기(100)가 전진하여 목표지점까지 이동 후 하강하는 과정 동안 장입도어(12)는 개방된 상태를 유지하고 있으므로, 가열로(10)의 내부로 외부 공기가 유입되므로, 장입기(100)가 상승 하강하는 과정 동안 열손실이 발생한다.That is, if the loading door 12 is opened late when the slab is loaded into the heating furnace 10, the waiting time of the loading machine 100 becomes long, so that the entire automatic charging time becomes long, The surface temperature of the slab waiting for charging can also be lowered. After the loading door 12 is completely opened, the loading device 100 starts to move forward. During the process of moving the loading device 100 to the target position and then descending, the loading door 12 is opened Since external air flows into the heating furnace 10, heat loss occurs during the lifting and lowering of the loading machine 100.

제어부(300)는 레벨 투 압연 계산기(301) 및 레벨 원 피엘씨(PLC)(303)를 포함할 수 있고, 레벨 투 압연 계산기(301)는 가열된 슬라브의 압연을 제어할 수 있고, 레벨 원 피엘씨(PLC)(303)는 슬라브의 가열로 장입을 제어할 수 있다. The control unit 300 may include a level-rolling calculator 301 and a level one-piece (PLC) 303, the level-rolling calculator 301 may control the rolling of the heated slab, Piel's (PLC) 303 can control charging of the slab by heating.

도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치의 동작을 나타내는 개략적인 측면도이고, 도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 장치의 실제 동작을 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 가열로 장입 방법의 개략적인 순서도이다.FIGs. 2A to 2F are schematic side views showing the operation of the hot-water heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3F are views showing the actual operation of the hot- FIG. 4 is a schematic flowchart of a method for charging with hot-water heating according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 2a 내지 도 2f, 도 3a 내지 도 3f 및 도 4를 참조하면, 가열로 내부로 슬라브를 장입하는 과정은 다음과 같다. Referring to Figs. 2A to 2F, Figs. 3A to 3F and Fig. 4 together with Fig. 1, the process of charging the slab into the heating furnace is as follows.

먼저, 장입도어(12) 앞 테이블 롤러(15)에 슬라브(17)가 센터링(centering)되면, 제어부(300)는 장입기(100)가 슬라브(17)의 로전 위치 조정을 하도록 제어 할 수 있다(도 3a)(도 4의 S10). 이때, 제어부(300)는 구동부(200)를 제어하여, 가열로(10)의 장입도어(12)를 오픈시키도록 제어할 수 있다(도 4의 S20).First, when the slab 17 is centered on the table roller 15 in front of the loading door 12, the control unit 300 can control the loading apparatus 100 to adjust the position of the slab 17 (Fig. 3A) (S10 in Fig. 4). At this time, the control unit 300 controls the driving unit 200 to control the loading door 12 of the heating furnace 10 to be opened (S20 in FIG. 4).

다음으로, 제어부(300)는 장입도어(12)의 오픈을 판단하고(도 4의 S30), 장입기(100)를 상승시켜 슬라브(17)를 들고 가열로의 장입도어에 위치시킬 수 있다(도 2a)(도 3b)(도 4의 S40).  Next, the control unit 300 judges that the loading door 12 is opened (S30 in FIG. 4), lifts the loading machine 100 and lifts the slab 17 to place it in the loading door of the heating furnace 2a) (Fig. 3B) (S40 in Fig. 4).

장입도어(12)가 오픈이 확인되면(도 2b)(도 4의 S50), 제어부(300)는 장입기(100)를 전진시켜 슬라브(17)를 가열로 내부의 워킹빔(11) 목표 지점으로 이송시킨다(도 2c)(도 3c)(도 4의 S60). When the loading door 12 is opened (Fig. 2B) (S50 in Fig. 4), the control unit 300 advances the loading apparatus 100 to move the slab 17 to the target point of the working beam 11 in the heating furnace (Fig. 2C) (Fig. 3C) (S60 in Fig. 4).

한편, 제어부(300)는 장입도어(12)의 하프 클로우즈를 제어할 수 있는데, 장입기(100)의 전진 거리 또는 장입기의 하강 위치에 따라 장입도어(12)의 하프 클로우즈를 시작시킬 수 있다(도 2d)(도 3d).The control unit 300 can control the half closing of the loading door 12 and can start the half closing of the loading door 12 according to the advancing distance of the loading device 100 or the lowering position of the loading device (Figure 2D) (Figure 3D).

즉, 목표 위치까지 슬라브(17)의 장입이 완료되고, 장입기(100)의 전진 거리가 기준 거리 이상이면 제어부(300)는 장입도어(12)의 하프 클로우즈를 시작시킬 수 있다.(도 4의 S70, S80), 예를 들어, 장입기(100)가 가열로(10) 내부로 4200mm 이상 전진하면 제어부(300)는 장입도어(12)의 하프 클로우즈를 시작시킬 수 있다.That is, when loading of the slab 17 is completed to the target position and the forward distance of the loading device 100 is equal to or longer than the reference distance, the controller 300 can start the half-closing of the loading door 12 The control unit 300 can start the half-closing of the loading door 12 when the dressing machine 100 advances by 4200 mm or more to the inside of the heating furnace 10, for example.

만일, 장입기(100)의 전진 거리가 기준 거리 이면, 목표 위치까지 슬라브(17)의 장입이 완료되고 장입기(100)는 하강되는데 일정 높이 이하로 내려가면 제어부(300)는 장입도어(12)의 하프 클로우즈를 시작시킬 수 있다(도 4의 S90). 예를 들어, 목표 위치까지 슬라브(17)의 장입이 완료되고, 장입기(100)가 140mm 이하로 하강되면, 제어부(300)는 장입도어(12)의 하프 클로우즈를 시작시킬 수 있다. If the forward distance of the loading device 100 is a reference distance, the loading of the slab 17 is completed to the target position and the loading device 100 is lowered. If the height of the loading device 100 drops below a predetermined height, ) Can be started (S90 in FIG. 4). For example, when charging of the slab 17 to the target position is completed and the loading machine 100 is lowered to 140 mm or less, the controller 300 can start the half-closing of the loading door 12.

장입기(100)가 하강 후 후진시키며(도 2e)(도 3e) 이때 장입기(100)가 가열로를 빠져 나간 위치가 검출되면 장입도어(12)는 풀 클로우즈 되고, 장입기(100)는 홈 포지션(home position)으로 복귀된다(도 2f)(도 3f)(도 4의 S100). 3E). At this time, when the position where the loading device 100 exits the heating furnace is detected, the loading door 12 is fully closed and the loading device 100 is moved backward And returns to the home position (Fig. 2F) (Fig. 3F) (S100 in Fig. 4).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 장입도어의 오픈 및 클로우즈 시간을 최소화하여 가열로에서 방출되는 열에너지의 낭비를 줄일 수 있고, 슬라브를 가열로 내부로 장입하는 과정에서 대기시간 최소화 및 발생하는 열손실을 최소화하여, 슬라브 생산 원가를 절감할 수 있으며, 장입기의 자동제어 사이클 시간을 최소화하여 가열로 슬라브 장입 피치를 단축시키고, 가열로 원단위 상승을 억제할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the open and close times of the loading door, thereby reducing the waste of heat energy emitted from the heating furnace, and minimizing the waiting time and the heat generated during the process of charging the slab into the heating furnace It is possible to reduce the production cost of the slab by minimizing the loss, minimize the automatic control cycle time of the furnace, shorten the furnace slab charging pitch, and suppress the rise of the furnace unit.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10:가열로
11:워킹빔
12:장입도어
13:푸셔
14:장입구
15:롤러 테이블
16:이송롤러
17:슬라브
100:장입기
101:슬라브 대기 위치
103:도어 오픈 위치
105:도어 하프클로우즈 위치
107:도어 클로우즈 위치
200:구동부
201:도어모터
203:도어 위치센서,
205:장입 주행 모터
207:장입 주행 위치센서
209:장입 주행 브레이크,
211:장입 주행 피엘지
213:장입 리프트 위치센서
215:장입 리프트 모터
300:제어부
301:레벨 투 압연계산기
303:레벨 원 피엘씨(PLC)10: heating furnace
11: Working beam
12: Loading door
13: pusher
14: entrance to the hall
15: Roller table
16: Feed roller
17: Slavic
100: Dressing
101: Slab standby position
103: Door open position
105: Door half-closed position
107: Door close position
200:
201: Door motor
203: Door position sensor,
205: Charging motor
207: Loading position sensor
209: Loading brake,
211: Charging Fuel
213: Loading lift position sensor
215: Loading lift motor
300:
301: Level rolling machine
303: Level One Piece (PLC)

Claims (10)

제어에 따라 열연 가열로에 슬라브(slab)를 장입시키는 장입기;
상기 장입기를 상승 또는 하강시키고, 상기 장입기의 장입 동작을 구동시키는 구동부; 및
상기 장입기의 상기 슬라브 위치 조정을 제어하고, 상기 슬라브 위치 조정 제어가 시작되면, 상기 열연 가열로의 장입 도어가 오픈되도록 제어하는 제어부
를 포함하는 열연 가열로 장입 장치.
Loading a slab into a hot-rolled annealing furnace under control;
A driving unit for raising or lowering the loading and driving a loading operation of the loading apparatus; And
And a control unit for controlling the slab position adjustment of the loading step and opening the loading door of the hot-water heating furnace when the slab position adjustment control is started,
To the hot-melt heating furnace.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 슬라브 위치 조정 제어 중 상기 열연 가열로의 장입 도어의 오픈 여부를 판단하는 열연 가열로 장입 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller determines whether or not the loading door of the hot-water heating furnace is opened during the slab position adjustment control.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 장입기를 상기 열연 가열로의 장입 도어로 상승시키고, 상기 장입 도어의 오픈 여부를 확인하는 열연 가열로 장입 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit elevates the loading device to the loading door of the hot-water heating furnace and confirms whether the loading door is opened.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 장입기가 상기 열연 가열로내로 일정 거리 이상 전진 완료되면 상기 장입 도어의 하프 클로우즈(half close)를 시작시키는 열연 가열로 장입 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit starts a half close of the loading door when the loading is completed within a predetermined distance or more into the hot rolling heating furnace.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 장입기가 상기 열연 가열로내로 일정 거리 이내로 전진 완료되면, 상기 장입기가 일정 위치 이하로 하강된 후 상기 장입 도어의 하프 클로우즈(half close)를 시작시키는 열연 가열로 장입 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit starts a half close of the loading door after the loading device is lowered to a predetermined position or lower when the loading device is advanced to within a predetermined distance into the hot-water heating furnace.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 장입기가 사전에 설정된 홈포지션으로 후진 이동되면 상기 장입 도어를 클로우즈(close) 시키는 열연 가열로 장입 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit closes the loading door when the loading apparatus is moved back to a predetermined home position.
제어부가 장입기의 슬라브 위치 조정을 제어하는 단계;
상기 장입기가 슬라브의 위치 조정을 시작하면 상기 제어부가 열연 가열로의 장입 도어가 오픈되도록 제어하는 단계;
상기 장입기의 슬라브 위치 조정 중 상기 제어부가 상기 열연 가열로의 장입 도어의 오픈 여부를 판단하는 단계;
상기 제어부가 상기 장입기를 상기 열연 가열로의 장입 도어로 상승시키고, 상기 장입 도어의 오픈 여부를 확인하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 장입기를 상기 열연 가열로의 노내로 전진시켜 상기 슬라브를 이송시키는 단계
를 포함하는 열연 가열로 장입 방법.
The control unit controlling the slab position adjustment of the loading stage;
Controlling the loading unit to open the loading door of the hot-water heating furnace when the loading starts to adjust the position of the slab;
Determining whether the loading door of the hot-water heating furnace is open during the adjustment of the slab position of the furnace;
The control unit raising the loading device to the loading door of the hot-water heating furnace and confirming whether the loading door is opened; And
The control unit advances the loading device into the furnace of the hot-water heating furnace to transfer the slab
/ RTI > of claim 1,
제7항에 있어서,
상기 장입기가 상기 열연 가열로내로 일정 거리 이상 전진 완료되면 상기 제어부가 상기 장입 도어의 하프 클로우즈(half close)를 시작시키는 단계를 더 포함하는 열연 가열로 장입 방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of the controller initiating a half-close of the loading door when the loading is completed within a predetermined distance or more into the hot-water heating furnace.
제7항에 있어서,
상기 장입기가 상기 열연 가열로내로 일정 거리 이내로 전진 완료되면, 상기 장입기가 일정 위치 이하로 하강된 후 상기 제어부가 상기 장입 도어의 하프 클로우즈(half close)를 시작시키는 단계를 더 포함하는 열연 가열로 장입 방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of starting the half-closing of the loading door after the loading device is lowered to a predetermined position or lower after the loading step is completed within a certain distance into the hot-water heating furnace, .
제7항에 있어서,
상기 장입기가 사전에 설정된 홈포지션으로 후진 이동되면 상기 제어부가 상기 장입 도어를 클로우즈(close) 시키는 단계를 더 포함하는 열연 가열로 장입 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising closing the loading door when the loading device is moved back to a predetermined home position.
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KR20010057958A (en) 1999-12-23 2001-07-05 이구택 Furnace for heating slab
KR20030035460A (en) 2001-10-31 2003-05-09 주식회사 포스코 Outside air interception apparatus of discharge door for furnace

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