KR101024592B1 - Apparatus for testing cylinder - Google Patents

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Abstract

실린더 검사장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 공기 공급원으로부터 공기를 공급받는 주입부와; 로드가 제1방향으로 이동되도록 주입부로부터 공급되는 공기를 실린더에 공급하는 제1공급부; 및 로드가 제2방향으로 이동되도록 주입부로부터 공급되는 공기를 실린더에 공급하는 제2공급부를 포함한다.An invention for a cylinder inspection device is disclosed. The disclosed invention comprises: an inlet receiving air from an air source; A first supply part supplying air supplied from the injection part to the cylinder so that the rod moves in the first direction; And a second supply part supplying air supplied from the injection part to the cylinder so that the rod moves in the second direction.

본 발명에 의하면, 실린더의 제1영역과 제2영역 모두에 공기를 공급할 수 있는 구조를 취함으로써, 실린더의 제1방향 작동과 제2방향 작동 모두를 하나의 장치로 검사할 수 있으며, 압력측정부를 통해 실린더의 누기 여부를 검사할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by adopting a structure capable of supplying air to both the first region and the second region of the cylinder, both the first direction operation and the second direction operation of the cylinder can be inspected with one device, and the pressure measurement It is possible to check whether the cylinder leaks through the negative.

실린더, 복동실린더, 검사 Cylinder, double acting cylinder, inspection

Description

실린더 검사장치{APPARATUS FOR TESTING CYLINDER}Cylinder Inspection Device {APPARATUS FOR TESTING CYLINDER}

본 발명은 실린더 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실린더의 작동상태 및 누기 여부를 검사하기 위한 실린더 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder inspection device, and more particularly to a cylinder inspection device for inspecting the operation state and leakage of the cylinder.

통상적으로, 공압실린더는 공기 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 선형운동을 하는 공기 압력요소로서 압력과 공기량을 제어하여 추력과 속도를 조절할 수 있다. 이러한 공압실린더는 주로 단동실린더와 복동실린더로 구분된다.In general, a pneumatic cylinder is an air pressure element that converts air energy into mechanical energy and performs linear motion, thereby controlling thrust and speed by controlling pressure and air amount. These pneumatic cylinders are mainly divided into single-acting cylinder and double-acting cylinder.

이 중, 복동실린더는 압축공기를 양측에 번갈아가며 공급하여 피스톤을 전진운동시키거나 후진운동시키는 실린더이다. 따라서 전진운동이나 후진운동시 모두 일을 할 수 있다.Among these, the double-acting cylinder is a cylinder for moving the piston forward or backward by alternately supplying compressed air to both sides. So you can work both forward and backward.

일반적으로, 복동실린더는 피스톤에 피스톤 로드가 연결 설치되어 실린더튜브의 내벽을 따라 양방향으로 왕복운동 하는 피스톤에 의해 피스톤 로드가 왕복운동 하는 구조를 취하고 있다.In general, the double-acting cylinder has a structure in which the piston rod is reciprocated by a piston that is connected to the piston rod and reciprocates in both directions along the inner wall of the cylinder tube.

이러한 복동실린더는 고장으로 인해 비정상으로 작동할 경우 이에 연결된 장 치에 손상을 입힐 수 있으며, 내부에서 누기가 발생될 경우 큰 사고를 야기할 수 있으므로, 복동실린더의 정상 작동 여부, 내부 누기 발생 여부 등의 정기적인 검사는 필수적이다.Such a double-acting cylinder may damage the equipment connected to it if it operates abnormally due to a breakdown, and it may cause a big accident if leakage occurs inside, so whether the double-acting cylinder operates normally or whether internal leakage occurs. Regular inspection is essential.

이러한 복동실린더의 검사를 수행하는 방법으로서, 공기공급원과 복동실린더 사이를 호스로 연결하고 호스를 통해 복동실린더의 일측에 공기를 공급하여 주고, 복동실린더의 정상작동 여부와 누기 발생 여부를 작업자가 육안으로 직접 확인하는 방법이 주로 이용된다.As a method of performing such a double-acting cylinder inspection, the hose is connected between the air supply source and the double-acting cylinder by supplying air to one side of the double-acting cylinder through the hose, and the operator visually checks whether the double-acting cylinder operates normally and whether leakage occurs. The direct verification method is mainly used.

상기와 같은 복동실린더의 검사방법에 따르면, 복동실린더의 일방향 작동 여부만 검사할 수 있을 뿐, 복동실린더의 양방향 모두의 작동 여부를 검사하는데 어려움이 있으며, 검사완료 후 호스 해체시, 복동실린더 내부의 잔류 공기의 압력에 의해 안전사고가 발생될 위험이 있는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.According to the inspection method of the double-acting cylinder as described above, only the one-way operation of the double-acting cylinder can be inspected, and it is difficult to check whether the double-acting cylinder is operated in both directions, and when the hose is dismantled after the inspection is completed, the inside of the double-acting cylinder There is a problem that there is a risk that a safety accident occurs by the pressure of the residual air. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 복동실린더의 양방향 모두의 작동 여부를 검사할 수 있고, 잔류 공기의 압력에 의한 안전사고를 방지할 수 있도록 구조를 개선한 실린더 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and it is possible to inspect the operation of both directions of the double-acting cylinder, and to improve the structure to prevent the safety accidents due to the pressure of the residual air cylinder inspection apparatus The purpose is to provide.

본 발명에 따른 실린더 검사장치는: 공기 공급원으로부터 공기를 공급받는 주입부; 로드가 제1방향으로 이동되도록 상기 주입부로부터 공급되는 공기를 실린더에 공급하는 제1공급부; 및 상기 로드가 제2방향으로 이동되도록 상기 주입부로부터 공급되는 공기를 상기 실린더에 공급하는 제2공급부를 포함하고; 상기 제1공급부와 상기 제2공급부에 각각 연결되어 상기 실린더에 잔류된 공기를 배출하는 배출부를 더 포함하고; 상기 배출부를 개폐하는 배출밸브부를 더 포함하고; 상기 배출부는 제1배출관 및 제2배출관을 포함하고, 상기 제1배출관은 상기 제1공급부와 연결되고, 상기 제2배출관은 상기 제2공급부와 연결되고; 상기 배출밸브부는, 상기 제1배출관 상에 구비되어 상기 제1배출관을 개폐하는 제1배출밸브와, 상기 제2배출관 상에 구비되어 상기 제2배출관을 개폐하는 제2배출밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치를 제공한다.Cylinder inspection apparatus according to the present invention comprises: an injection unit for receiving air from the air source; A first supply part supplying air supplied from the injection part to the cylinder so that the rod moves in the first direction; And a second supply part supplying air supplied from the injection part to the cylinder so that the rod moves in the second direction; A discharge part connected to each of the first supply part and the second supply part to discharge air remaining in the cylinder; A discharge valve part which opens and closes the discharge part; The discharge part includes a first discharge pipe and a second discharge pipe, the first discharge pipe is connected with the first supply part, and the second discharge pipe is connected with the second supply part; The discharge valve unit includes a first discharge valve provided on the first discharge pipe to open and close the first discharge pipe, and a second discharge valve provided on the second discharge pipe to open and close the second discharge pipe. A cylinder inspection device is provided.

여기서, 상기 제1공급부는, 상기 실린더와 연결되는 제1공급관 및 상기 주입부와 상기 제1공급관을 연결시키는 제1연결관을 구비하며; 상기 제2공급부는, 상기 실린더와 연결되는 제2공급관 및 상기 주입부와 상기 제2공급관을 연결시키는 제2 연결관을 구비하는 것이 바람직하다.The first supply unit includes a first supply pipe connected to the cylinder and a first connection pipe connecting the injection unit and the first supply pipe; Preferably, the second supply part includes a second supply pipe connected to the cylinder, and a second connection pipe connecting the injection part and the second supply pipe.

또한, 본 발명은 상기 제1공급부 및 상기 제2공급부를 개폐하는 공급밸브부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further includes a supply valve portion for opening and closing the first supply portion and the second supply portion.

또한, 상기 공급밸브부는, 상기 제1공급부를 개폐하는 제1공급밸브; 및 상기 제2공급부를 개폐하는 제2공급밸브를 구비하는 것이 바람직하다.The supply valve unit may include a first supply valve configured to open and close the first supply unit; And it is preferable to have a second supply valve for opening and closing the second supply.

또한, 본 발명은 상기 주입부를 개폐하는 메인밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a main valve for opening and closing the injection portion.

또한, 본 발명은 상기 실린더에 공급되는 공기의 압력을 표시하는 압력측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a pressure measuring unit for displaying the pressure of the air supplied to the cylinder.

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본 발명의 실린더 검사장치에 따르면, 실린더의 제1영역과 제2영역 모두에 공기를 공급할 수 있는 구조를 취함으로써, 실린더의 제1방향 작동과 제2방향 작동 모두를 하나의 장치로 검사할 수 있으며, 압력측정부를 통해 실린더의 누기 여부를 검사할 수 있는 효과가 있다.According to the cylinder inspection apparatus of the present invention, by adopting a structure capable of supplying air to both the first region and the second region of the cylinder, both the first direction operation and the second direction operation of the cylinder can be inspected with one device. And, there is an effect that can check the leakage of the cylinder through the pressure measuring unit.

또한 본 발명은, 제1공급부와 제2공급부에 각각 연결되는 배출부를 통해 실 린더 내부에 잔류된 잔류 공기를 외부로 배출할 수 있으므로, 잔류 공기 압력에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can discharge the residual air remaining in the cylinder to the outside through the discharge portion connected to each of the first supply portion and the second supply portion, it is possible to prevent a safety accident due to the residual air pressure.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실린더 검사장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a cylinder inspection device according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 실린더 검사장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a view schematically showing a cylinder inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing the cylinder inspection device shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 검사장치(100)는 주입부(110)와, 제1공급부(120)와, 제2공급부(130)를 포함한다.1 and 2, a cylinder inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an injection unit 110, a first supply unit 120, and a second supply unit 130.

주입부(110)는 공기 공급원(10)과 연결된다. 주입부(110)는 공기 공급원(10)으로부터 공기를 공급받으며, 공기 공급원(10)으로 공급된 공기는 주입부(110)를 통해 후술할 제1공급부(120) 또는 제2공급부(130)로 공급된다.The injection unit 110 is connected to the air source 10. The injection unit 110 receives air from the air source 10, and the air supplied to the air source 10 is supplied to the first supply unit 120 or the second supply unit 130 to be described later through the injection unit 110. Supplied.

제1공급부(120)는 주입부(110) 및 실린더(20)와 연결된다. 본 실시예에 따르 면, 실린더(20)는 복동실린더인 것으로 예시된다.The first supply part 120 is connected to the injection part 110 and the cylinder 20. According to this embodiment, the cylinder 20 is illustrated as being a double acting cylinder.

실린더(20)는 실린더튜브(22)와, 피스톤(24) 및 로드(26)를 포함한다. 실린더튜브(22)의 내부에는 공간이 형성되며, 피스톤(24)은 실린더튜브(22)의 내부에 구비되어 실린더튜브(22) 내부의 공간을 두 영역으로 분할한다. 피스톤(24)은 실린더튜브(22)의 내부로 공급되는 공기의 압력에 의해 실린더튜브(22)의 내벽을 따라 양방향으로 왕복운동 하도록 구비되며, 로드(26)는 피스톤(24)에 연결 설치되어 피스톤(24)을 따라 왕복운동 하도록 구비된다.The cylinder 20 includes a cylinder tube 22, a piston 24 and a rod 26. A space is formed inside the cylinder tube 22, and the piston 24 is provided inside the cylinder tube 22 to divide the space inside the cylinder tube 22 into two regions. The piston 24 is provided to reciprocate in both directions along the inner wall of the cylinder tube 22 by the pressure of the air supplied into the cylinder tube 22, the rod 26 is connected to the piston 24 is installed It is provided to reciprocate along the piston 24.

제1공급부(120)는 실린더튜브(22) 내부에 분할된 공간의 두 영역 중 일측과 연결된다. 본 실시예에서는 제1공급부(120)가 피스톤(24)의 헤드 측 영역인 제1영역(A)과 연결되는 것으로 예시된다. 이러한 제1공급부(120)는 로드(26)가 제1방향으로 이동되도록 주입부(110)로부터 공급되는 공기를 실린더(20)에 공급한다.The first supply part 120 is connected to one side of two regions of the divided space inside the cylinder tube 22. In this embodiment, the first supply part 120 is illustrated as being connected to the first area A, which is the head side area of the piston 24. The first supply part 120 supplies air supplied from the injection part 110 to the cylinder 20 so that the rod 26 moves in the first direction.

즉, 제1공급부(120)는 주입부(110)로부터 공급되는 공기를 제1영역(A)으로 공급함으로써, 로드(26)가 제1영역(A)에 공급되는 공기의 압력에 의해 제1방향, 바꾸어 말해 로드(26)가 실린더튜브(22)의 외부로 좀 더 노출되는 방향으로 이동되도록 한다. 이러한 제1공급부(120)는 제1공급관(122) 및 제1연결관(124)을 포함한다.That is, the first supply unit 120 supplies the air supplied from the injection unit 110 to the first region A, whereby the rod 26 is supplied by the pressure of the air supplied to the first region A. Orientation, in other words, the rod 26 is moved in a direction more exposed to the outside of the cylinder tube (22). The first supply unit 120 includes a first supply pipe 122 and the first connecting pipe 124.

제1공급관(122)은 실린더(20), 좀 더 구체적으로는 실린더튜브(22) 내부의 공간에 연결되되, 이 중 제1영역(A)과 연결된다. 제1공급관(122)은 호스(부호생략) 등을 통해 실린더(20)와 연결될 수 있다.The first supply pipe 122 is connected to the space inside the cylinder 20, more specifically, the cylinder tube 22, and is connected to the first area A. The first supply pipe 122 may be connected to the cylinder 20 through a hose (not shown).

제1연결관(124)은 주입부(110)와 제1공급관(122) 사이에서 주입부(110)와 제1공급관(122)을 연결시키도록 구비된다. 주입부(110)로부터 공급되는 공기는, 제1 연결관(124)을 통해 제1공급관(122)으로 공급되어, 제1공급관(122)을 통해 실린더(20)의 제1영역(A)으로 공급된다.The first connection pipe 124 is provided to connect the injection part 110 and the first supply pipe 122 between the injection part 110 and the first supply pipe 122. Air supplied from the injection unit 110 is supplied to the first supply pipe 122 through the first connecting pipe 124, and to the first region A of the cylinder 20 through the first supply pipe 122. Supplied.

제2공급부(130)는 주입부(110) 및 실린더(20)와 연결된다. 제2공급부(130)는 실린더(20)와 연결되되, 실린더튜브(22) 내부에 분할된 공간의 두 영역 중 타측과 연결된다. 본 실시예에서는 제2공급부(130)가 로드(26) 측 영역인 제2영역(B)과 연결되는 것으로 예시된다. 이러한 제2공급부(130)는 로드(26)가 제2방향으로 이동되도록 주입부(110)로부터 공급된 공기를 실린더(20)에 공급한다.The second supply part 130 is connected to the injection part 110 and the cylinder 20. The second supply unit 130 is connected to the cylinder 20, but is connected to the other side of the two areas of the space divided inside the cylinder tube 22. In the present embodiment, it is illustrated that the second supply unit 130 is connected to the second region B which is the region of the rod 26 side. The second supply unit 130 supplies the air supplied from the injection unit 110 to the cylinder 20 so that the rod 26 moves in the second direction.

즉, 제2공급부(130)는 주입부(110)로부터 공급되는 공기를 제2영역(B)으로 공급함으로써, 로드(26)가 제2영역(B)에 공급되는 공기의 압력에 의해 제2방향, 바꾸어 말해 로드(26)가 실린더튜브(22)의 외부로 덜 노출되는 방향으로 이동되도록 한다. 이러한 제2공급부(130)는 제2공급관(132) 및 제2연결관(134)을 포함한다.That is, the second supply unit 130 supplies the air supplied from the injection unit 110 to the second region B, whereby the rod 26 is supplied by the pressure of the air supplied to the second region B. Direction, in other words, the rod 26 is moved in a direction that is less exposed outside of the cylinder tube 22. The second supply unit 130 includes a second supply pipe 132 and the second connecting pipe 134.

제2공급관(132)은 실린더(20), 좀 더 구체적으로는 실린더튜브(22) 내부의 공간에 연결되되, 제2영역(B)과 연결된다. 제2공급관(132)은 호스(부호생략) 등을 통해 실린더(20)와 연결될 수 있다.The second supply pipe 132 is connected to the cylinder 20, more specifically, the space inside the cylinder tube 22, but is connected to the second region (B). The second supply pipe 132 may be connected to the cylinder 20 through a hose (not shown).

제2연결관(134)은 주입부(110)와 제2공급관(132) 사이에서 주입부(110)와 제2공급관(132)을 연결시키도록 구비된다. 주입부(110)로부터 공급되는 공기는, 제2연결관(134)을 통해 제2공급관(132)으로 공급되어, 제2공급관(132)을 통해 실린더(20)의 제2영역(B)으로 공급된다.The second connection pipe 134 is provided to connect the injection part 110 and the second supply pipe 132 between the injection part 110 and the second supply pipe 132. The air supplied from the injection unit 110 is supplied to the second supply pipe 132 through the second connecting pipe 134, and to the second region B of the cylinder 20 through the second supply pipe 132. Supplied.

본 실시예의 실린더 검사장치(100)는 메인밸브(140) 및 공급밸브부(150)를 더 포함할 수 있다.The cylinder inspection device 100 of the present embodiment may further include a main valve 140 and a supply valve unit 150.

메인밸브(140)는 주입부(110)에 구비되어 주입부(110)를 개폐한다. 그리고 공급밸브부(150)는 제1공급부(120) 및 제2공급부(130)를 개폐하는 것으로, 제1공급밸브(152) 및 제2공급밸브(154)를 포함한다.The main valve 140 is provided in the injection unit 110 to open and close the injection unit 110. The supply valve unit 150 opens and closes the first supply unit 120 and the second supply unit 130, and includes a first supply valve 152 and a second supply valve 154.

제1공급밸브(152)는 제1공급부(120)를 개폐한다. 제1공급밸브(152)는 제1공급부(120) 상에 구비되되, 바람직하게는 제1연결부(124) 상에 구비되어 제1연결부(124)를 개폐한다.The first supply valve 152 opens and closes the first supply part 120. The first supply valve 152 is provided on the first supply part 120, preferably provided on the first connection part 124 to open and close the first connection part 124.

제2공급밸브(154)는 제2공급부(130)를 개폐한다. 제2공급밸브(152)는 제2공급부(130) 상에 구비되되, 바람직하게는 제2연결부(134) 상에 구비되어 제2연결부(134)를 개폐한다.The second supply valve 154 opens and closes the second supply unit 130. The second supply valve 152 is provided on the second supply part 130, preferably provided on the second connection part 134 to open and close the second connection part 134.

또한, 본 실시예의 실린더 검사장치(100)는 배출부(160) 및 배출밸브부(170)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cylinder inspection apparatus 100 of the present embodiment may further include a discharge unit 160 and a discharge valve unit 170.

배출부(160)는 제1공급부(120)와 제2공급부(130)에 각각 연결되어 실린더(20)에 공급되는 공기를 배출하도록 구비된다. 이러한 배출부(160)는 제1배출관(162) 및 제2배출관(164)을 포함한다.The discharge unit 160 is connected to the first supply unit 120 and the second supply unit 130, respectively, to discharge air supplied to the cylinder 20. The discharge unit 160 includes a first discharge pipe 162 and the second discharge pipe 164.

제1배출관(162)은 제1공급부(120), 좀 더 구체적으로는 제1공급관(122)과 연결된다. 제1배출관(162)은 실린더(20) 내부의 제1영역(A)의 잔류되는 공기를 배출하도록 구비된다.The first discharge pipe 162 is connected to the first supply unit 120, more specifically, the first supply pipe 122. The first discharge pipe 162 is provided to discharge the air remaining in the first region A inside the cylinder 20.

제2배출관(164)은 제2공급부(130), 좀 더 구체적으로는 제2공급관(132)과 연결된다. 제2배출관(164)은 실린더(20) 내부의 제2영역(B)의 잔류되는 공기를 배출하도록 구비된다.The second discharge pipe 164 is connected to the second supply unit 130, more specifically, the second supply pipe 132. The second discharge pipe 164 is provided to discharge the remaining air in the second area B inside the cylinder 20.

배출밸브부(170)는 배출부(160)를 개폐하도록 구비된다. 이러한 배출밸브부(170)는, 제1배출관(162) 상에 구비되어 제1배출관(162)을 개폐하는 제1배출밸브(172)와, 제2배출관(164) 상에 구비되어 제2배출관(164)을 개폐하는 제2배출밸브(174)를 포함한다.The discharge valve unit 170 is provided to open and close the discharge unit 160. The discharge valve unit 170 is provided on the first discharge pipe 162 and provided on the first discharge valve 172 and the second discharge pipe 164 to open and close the first discharge pipe 162 and the second discharge pipe. And a second discharge valve 174 that opens and closes 164.

아울러, 본 실시예의 실린더 검사장치(100)는 압력측정부(180)를 더 포함할 수 있다. 압력측정부(180)는 실린더(20)에 공급되는 공기의 압력을 측정하여 표시하는 역할을 하며, 바람직하게는 주입부(110) 상에 구비되는 압력게이지를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the cylinder inspection apparatus 100 of the present embodiment may further include a pressure measuring unit 180. The pressure measuring unit 180 serves to measure and display the pressure of the air supplied to the cylinder 20, and preferably includes a pressure gauge provided on the injection unit 110.

도 3은 도 1에 도시된 실린더 검사장치에 따른 검사방법의 일 예를 보여주는 흐름도이고, 도 4는 도 1에 도시된 실린더 검사장치에 따른 검사방법의 다른 예를 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an example of an inspection method according to the cylinder inspection apparatus illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart illustrating another example of an inspection method according to the cylinder inspection apparatus illustrated in FIG. 1.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 실린더 검사장치에 의한 검사방법의 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an inspection method by the cylinder inspection device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 실시예의 실린더 검사장치(100)를 이용하여 로드(26)의 제1방향 작동성능을 검사하고자 할 경우, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 제1공급밸브(152)를 개방하여 제1공급부(120)를 개방시키고(S12), 메인밸브(140)를 개방하여 주입부(110)를 개방시킨다(S14). 이에 따라 공기 공급원(10)으로부터 주입부(110)로 공급되는 공기는 제1공급부(120)를 거쳐 실린더(20)의 제1영역(A)으로 공급된다. 이때 다른 밸브(154,172,174)들은 모두 폐쇄된 상태이며, 제1공급밸브(152)와 메인밸브(140)의 개방은 동시에 이루어지거나 순서가 바뀌어도 무방하다.When the first direction operation performance of the rod 26 is to be inspected using the cylinder inspection device 100 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the first supply valve 152 is first opened. The first supply unit 120 is opened (S12), and the main valve 140 is opened to open the injection unit 110 (S14). Accordingly, the air supplied from the air supply source 10 to the injection unit 110 is supplied to the first region A of the cylinder 20 via the first supply unit 120. At this time, the other valves (154, 172, 174) are all closed, the opening of the first supply valve 152 and the main valve 140 may be made at the same time or the order may be changed.

상기와 같이 실린더(20)의 제1영역(A)으로 공급되는 공기의 압력으로 인해, 피스톤(24) 및 로드(26)는 제1방향으로 이동된다. 이러한 이동이 제대로 이루어지면 실린더(20)의 제1방향 작동은 이상이 없는 것으로 판단되며, 이 과정에 의해 실린더(20)의 제1방향 작동에 대한 검사가 수행된다(S10).As described above, due to the pressure of the air supplied to the first region A of the cylinder 20, the piston 24 and the rod 26 are moved in the first direction. If the movement is made properly, it is determined that the first direction operation of the cylinder 20 is not abnormal, and the inspection of the first direction operation of the cylinder 20 is performed by this process (S10).

상기 검사가 완료되면, 메인밸브(140)를 폐쇄하고, 압력측정부(180)에 의해 측정된 압력값의 시간에 따른 변화를 확인한다. 압력값의 변화가 없을 경우, 실린더(20)의 제1영역(A)에는 누기가 발생되지 않는 것으로 판단되며, 이러한 과정에 의해 실린더(20)의 제1영역(A)에 대한 누기 발생 여부 검사가 수행된다(S20). 이 과정은 검사자의 필요에 따라 생략될 수도 있다.When the inspection is completed, the main valve 140 is closed and the change in time of the pressure value measured by the pressure measuring unit 180 is checked. If there is no change in the pressure value, it is determined that no leakage occurs in the first region A of the cylinder 20. By this process, the leakage of the first region A of the cylinder 20 is checked. Is performed (S20). This process may be omitted as required by the inspector.

실린더(20)에 대한 검사가 완료되면, 제1공급밸브(152)를 폐쇄하고(S32), 제1배출밸브(172)를 개방한다(S34). 이에 따라 실린더(20)의 제1영역(A) 및 제1공급부(120)의 잔류되는 공기는 제1배출관(162)을 통해 외부로 배출된다(S30).When the inspection of the cylinder 20 is completed, the first supply valve 152 is closed (S32), and the first discharge valve 172 is opened (S34). Accordingly, the remaining air of the first region A and the first supply unit 120 of the cylinder 20 is discharged to the outside through the first discharge pipe 162 (S30).

본 실시예의 실린더 검사장치(100)를 이용하여 로드(26)의 제2방향 작동성능을 검사하고자할 경우, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 제2공급밸브(154)를 개방하여 제2공급부(130)를 개방시키고(S42), 메인밸브(140)를 개방하여 주입부(110)를 개방시킨다(S44). 이에 따라 공기 공급원(10)으로부터 주입부(110)로 공급된 공기는 제2공급부(130)를 거쳐 실린더(20)의 제2영역(B)으로 공급된다.이때 다른 밸브(152,172,174)들은 모두 폐쇄된 상태이며, 제2공급밸브(154)와 메인밸브(140)의 개방은 동시에 이루어지거나 순서가 바뀌어도 무방하다.When the second direction operation performance of the rod 26 is to be inspected using the cylinder inspection device 100 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, first, the second supply valve 154 is used. Open to open the second supply unit 130 (S42), open the main valve 140 to open the injection unit 110 (S44). Accordingly, the air supplied from the air source 10 to the injection unit 110 is supplied to the second region B of the cylinder 20 via the second supply unit 130. At this time, all the other valves 152, 172 and 174 are closed. In this state, the second supply valve 154 and the main valve 140 may be opened at the same time or the order may be changed.

상기와 같이 실린더(20)의 제2영역(B)로 공급되는 공기의 압력으로 인해, 피스톤(24) 및 로드(26)는 제2방향으로 이동된다. 이러한 이동이 제대로 이루어지면 실린더(20)의 제2방향 작동은 이상이 없는 것으로 판단되며, 이 과정에 의해 실린더(20)의 제2방향 작동에 대한 검사가 수행된다(S40).As described above, due to the pressure of the air supplied to the second region B of the cylinder 20, the piston 24 and the rod 26 are moved in the second direction. If the movement is made properly, it is determined that the second direction of operation of the cylinder 20 is not abnormal, and the inspection of the second direction of operation of the cylinder 20 is performed by this process (S40).

상기 검사가 완료되면, 메인밸브(140)를 폐쇄하고, 압력측정부(180)에 의해 측정된 압력값의 시간에 따른 변화를 확인한다. 압력값의 변화가 없을 경우, 실린더(20)의 제2영역(B)에는 누기가 발생되지 않는 것으로 판단되며, 이러한 과정에 의해 실린더(20)의 제2영역(B)에 대한 누기 발생 여부 검사가 수행된다(S50). 이 과정은 검사자의 필요에 따라 생략될 수도 있다.When the inspection is completed, the main valve 140 is closed and the change in time of the pressure value measured by the pressure measuring unit 180 is checked. If there is no change in the pressure value, it is determined that no leakage occurs in the second region B of the cylinder 20. By this process, the leakage of the second region B of the cylinder 20 is checked. Is performed (S50). This process may be omitted as required by the inspector.

실린더(20)에 대한 검사가 완료되면, 제2공급밸브(154)를 폐쇄하고(S62), 제2배출밸브(174)를 개방한다(S64). 이에 따라 실린더(20)의 제2영역(B) 및 제2공급부(130)의 잔류 공기는 제2배출관(164)을 통해 외부로 배출된다(S60).When the inspection of the cylinder 20 is completed, the second supply valve 154 is closed (S62), and the second discharge valve 174 is opened (S64). Accordingly, the remaining air of the second region B and the second supply unit 130 of the cylinder 20 is discharged to the outside through the second discharge pipe 164 (S60).

본 실시예의 실린더 검사장치(100)는, 실린더(20)의 제1영역(A)과 제2영역(B) 모두에 공기를 공급할 수 있는 구조를 취함으로써, 실린더(20)의 제1방향 작동과 제2방향 작동 모두를 하나의 장치로 검사할 수 있으며, 압력측정부(180)를 통해 실린더(20)의 누기 여부를 검사할 수 있는 효과가 있다.The cylinder inspection apparatus 100 of this embodiment has a structure capable of supplying air to both the first region A and the second region B of the cylinder 20, thereby actuating the first direction of the cylinder 20. Both the second and second directions of operation can be inspected with a single device, and the pressure measuring unit 180 can check whether the cylinder 20 is leaked or not.

또한, 본 실시예의 실린더 검사장치(100)는, 제1공급부(120)와 제2공급부(130)에 각각 연결되는 배출부(160)를 통해 실린더(20) 내부의 잔류 공기를 외부로 배출할 수 있으므로, 잔류 공기 압력에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the cylinder inspection apparatus 100 according to the present embodiment may discharge residual air inside the cylinder 20 to the outside through the discharge portions 160 connected to the first supply portion 120 and the second supply portion 130, respectively. As a result, safety accidents caused by residual air pressure can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a cylinder inspection device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실린더 검사장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing the cylinder inspection device shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 실린더 검사장치에 따른 검사방법의 일례를 보여주는 흐름도이다.3 is a flow chart showing an example of a test method according to the cylinder test device shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 실린더 검사장치에 따른 검사방법의 다른 예를 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating another example of an inspection method according to the cylinder inspection apparatus illustrated in FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 실린더 검사장치 110 : 주입부100: cylinder inspection device 110: injection unit

120 : 제1공급부 122 : 제1공급관120: first supply unit 122: first supply pipe

124 : 제1연결관 130 : 제2공급관124: first connector 130: second supply pipe

132 : 제2공급관 134 : 제2연결관132: second supply pipe 134: second connection pipe

140 : 메인밸브 150 : 공급밸브부140: main valve 150: supply valve portion

152 : 제1공급밸브 154 : 제2공급밸브152: first supply valve 154: second supply valve

160 : 배출부 162 : 제1배출부160: discharge portion 162: first discharge portion

164 : 제2배출부 170 : 배출밸브부164: second discharge portion 170: discharge valve portion

172 : 제1배출밸브 174 : 제2배출밸브172: first discharge valve 174: second discharge valve

180 : 압력측정부180: pressure measuring unit

Claims (8)

공기 공급원으로부터 공기를 공급받는 주입부;An inlet receiving air from an air source; 로드가 제1방향으로 이동되도록 상기 주입부로부터 공급되는 공기를 실린더에 공급하는 제1공급부; 및A first supply part supplying air supplied from the injection part to the cylinder so that the rod moves in the first direction; And 상기 로드가 제2방향으로 이동되도록 상기 주입부로부터 공급되는 공기를 상기 실린더에 공급하는 제2공급부를 포함하고;A second supply part supplying air supplied from the injection part to the cylinder so that the rod is moved in a second direction; 상기 제1공급부와 상기 제2공급부에 각각 연결되어 상기 실린더에 잔류된 공기를 배출하는 배출부를 더 포함하고;A discharge part connected to each of the first supply part and the second supply part to discharge air remaining in the cylinder; 상기 배출부를 개폐하는 배출밸브부를 더 포함하고;A discharge valve part which opens and closes the discharge part; 상기 배출부는 제1배출관 및 제2배출관을 포함하고, 상기 제1배출관은 상기 제1공급부와 연결되고, 상기 제2배출관은 상기 제2공급부와 연결되고;The discharge part includes a first discharge pipe and a second discharge pipe, the first discharge pipe is connected with the first supply part, and the second discharge pipe is connected with the second supply part; 상기 배출밸브부는, 상기 제1배출관 상에 구비되어 상기 제1배출관을 개폐하는 제1배출밸브와, 상기 제2배출관 상에 구비되어 상기 제2배출관을 개폐하는 제2배출밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치.The discharge valve unit includes a first discharge valve provided on the first discharge pipe to open and close the first discharge pipe, and a second discharge valve provided on the second discharge pipe to open and close the second discharge pipe. Cylinder inspection device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1공급부는, 상기 실린더와 연결되는 제1공급관 및 상기 주입부와 상기 제1공급관을 연결시키는 제1연결관을 구비하며;The first supply part comprises a first supply pipe connected to the cylinder and a first connection pipe connecting the injection part and the first supply pipe; 상기 제2공급부는, 상기 실린더와 연결되는 제2공급관 및 상기 주입부와 상기 제2공급관을 연결시키는 제2연결관을 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치.And the second supply unit includes a second supply tube connected to the cylinder and a second connection tube connecting the injection unit and the second supply tube. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1공급부 및 상기 제2공급부를 개폐하는 공급밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치.And a supply valve part for opening and closing the first supply part and the second supply part. 제3항에 있어서, 상기 공급밸브부는,According to claim 3, The supply valve unit, 상기 제1공급부를 개폐하는 제1공급밸브; 및A first supply valve which opens and closes the first supply part; And 상기 제2공급부를 개폐하는 제2공급밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치.And a second supply valve which opens and closes the second supply part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주입부를 개폐하는 메인밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치.And a main valve for opening and closing the injection unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더에 공급되는 공기의 압력을 표시하는 압력측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 검사장치.The cylinder inspection device further comprises a pressure measuring unit for displaying the pressure of the air supplied to the cylinder. 삭제delete 삭제delete
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