KR101021337B1

KR101021337B1 - Film attaching apparatus for flexible printed circuit board

Info

Publication number: KR101021337B1
Application number: KR1020080069480A
Authority: KR
Inventors: 이문효
Original assignee: 이문효
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2008-07-17
Publication date: 2011-03-14
Also published as: KR20090026036A

Abstract

개시된 플렉시블기판용 필름부착장치는, 바디프레임; 플렉시블기판의 배선패턴 상에 부착될 단위필름들이 배열된 필름시트를 가이드하는 코일링유니트; 코일링유니트에 가이드된 필름시트의 단위필름들을 분리하여 플레시블기판 상에 부착하는 로봇유니트; 로봇유니트에 의해 이송되는 복수개의 단위필름들이 접착되는 플랙시블기판을 고정하는 기판고정유니트; 코일링유니트에 의해 가이드되는 필름시트의 정위치 정보, 로봇유니트에 진공흡착된 단위필름의 정위치 정보, 기판고정유니트에 고정된 플렉시블기판의 정위치 정보 중의 적어도 하나를 감지하는 위치확인부; 위치확인부에서 감지된 정위치 정보에 근거하여 단위필름들이 플렉시블기판 상의 정위치에 가접되도록 로봇유니트를 제어하는 콘트롤박스를 포함한다.The disclosed film attachment device for a flexible substrate, the body frame; A coiling unit for guiding the film sheet on which the unit films to be attached on the wiring pattern of the flexible substrate are arranged; A robot unit separating the unit films of the film sheet guided to the coiling unit and attaching the unit films on the flexible substrate; A substrate fixing unit fixing a flexible substrate to which a plurality of unit films transported by a robot unit are bonded; A positioning unit for sensing at least one of position information of the film sheet guided by the coiling unit, position information of the unit film vacuum-adsorbed to the robot unit, and position information of the flexible substrate fixed to the substrate fixing unit; And a control box for controlling the robot unit such that the unit films are welded to the correct positions on the flexible substrate based on the correct position information detected by the positioning unit.

이와 같은, 플렉시블기판용 필름부착장치는, 로봇유니트가 필름시트상에서 복수개의 단위필름을 동시에 진공흡착한 후 한번에 플렉시블기판상의 배선패턴에 다점 부착함으로써 단위필름을 부착하는 반복 사이클수가 감소되어 단위필름의 부착시간을 단축할 수 있는 바, 생산성이 향상되고, 인건비 절감 및 전력소비의 최소화에 따른 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 제공한다.In the film attaching device for a flexible substrate, the number of repetition cycles for attaching the unit film is reduced by the robot unit simultaneously vacuum-adsorbing a plurality of unit films on the film sheet and then attaching them to the wiring pattern on the flexible substrate at once. It can shorten the attachment time, improve the productivity, and provide the effect of reducing the manufacturing cost by reducing labor costs and power consumption.

Description

Film attaching apparatus for flexible printed circuit board

본 발명은 필름부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플렉시블기판에 보호필름을 부착하는 플렉시블기판용 필름부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film attachment device, and more particularly, to a film attachment device for a flexible substrate for attaching a protective film to the flexible substrate.

일반적으로 플렉시블기판(FPCB)은 회로를 구성하는 도전성을 갖는 배선패턴이 인쇄되며, 이러한 배선패턴을 보호하기 위하여 기판의 제조과정에서 보호필름을 표면에 가접하게 된다.In general, a flexible printed circuit board (FPCB) is printed with a conductive wiring pattern constituting a circuit, and in order to protect the wiring pattern, the protective film is brought into contact with the surface in the manufacturing process of the substrate.

이때, 사용되는 보호필름의 표면에는 접착제가 도포되며, 이러한 접착제는 열이 가해지면 녹아 플렉시블기판의 표면에 가접된다. 여기서 보호필름의 접착제는 이형지에 의해 보호되며, 필름시트는 필름, 접착제, 이형지로 구성된다.In this case, an adhesive is applied to the surface of the protective film used, and the adhesive melts when heat is applied to the surface of the flexible substrate. Here, the adhesive of the protective film is protected by a release paper, the film sheet is composed of a film, an adhesive, a release paper.

이와 같은 보호필름의 기판에 대한 가접은, 대부분 작업자의 수작업에 의하여 실시되는데, 즉, 작업자가 필름시트의 이형지를 벗겨내고, 보호필름을 플렉시블기판상에 정렬시킨 후, 아이언(Iron)을 이용하여 보호필름에 열을 가함으로써, 플렉시블기판의 표면에 보호필름을 가접하게 된다.The temporary welding of the protective film to the substrate is performed by the operator's manual work, that is, the operator peels off the release sheet of the film sheet, aligns the protective film on the flexible substrate, and then uses iron. By applying heat to the protective film, the protective film is welded to the surface of the flexible substrate.

따라서, 종래에는 작업자가 수작업에 의해 보호필름을 기판에 가접함으로써, 보호필름이 기판상의 배선패턴을 벗어난 상태로 부착되는 불량이 발생됨과 더불어 많은 인력과 시간이 소요되면서 생산비가 상승되는 문제점이 있다.Therefore, in the related art, when the operator temporarily attaches the protective film to the substrate by manual work, a defect occurs in that the protective film is attached in a state outside the wiring pattern on the substrate, and a lot of manpower and time are required, resulting in an increase in production cost.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 플렉시블기판상의 정위치에 단위필름을 정확하게 부착할 수 있는 플렉시블기판용 필름부착장치를 제공하는 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a film attaching device for a flexible substrate which can accurately attach a unit film at a fixed position on the flexible substrate.

본 발명은, 한번의 작업으로 여러 단위필름을 부착할 수 있도록 하여 작업시간을 단축할 수 있도록 하는 플렉시블기판용 필름부착장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a film attaching device for a flexible substrate, which can shorten the working time by attaching several unit films in one operation.

본 발명은 바디프레임과; 상기 바디프레임에 설치되며, 플렉시블기판의 배선패턴 상에 부착될 단위필름들이 배열된 필름시트를 가이드하는 코일링유니트와; 상기 바디프레임에 설치되며, 상기 코일링유니트에 가이드된 필름시트의 단위필름들을 분리하여 플레시블기판 상에 부착하는 로봇유니트와; 상기 바디프레임에 설치되며, 상기 로봇유니트에 의해 이송되는 복수개의 단위필름들이 다점 접착되는 플랙시블기판을 고정하는 기판고정유니트와; 상기 코일링유니트에 의해 가이드되는 필름시트의 정위치 정보, 상기 로봇유니트에 진공흡착된 단위필름의 정위치 정보, 상기 기판고정유니트에 고정된 플렉시블기판의 정위치 정보 중의 적어도 하나를 감지하는 위치확인부; 및, 상기 위치확인부에서 감지된 정위치 정보에 근거하여 상기 단위필름들이 상기 플렉시블기판 상의 정위치에 가접되도록 상기 로봇유니트를 제어하는 콘트롤박스를 포함하는 플렉시블기판용 필름부착장치을 제공한다.The present invention is a body frame; A coiling unit installed on the body frame, the coiling unit guiding a film sheet having unit films to be attached on a wiring pattern of the flexible substrate; A robot unit installed on the body frame and separating unit films of a film sheet guided to the coiling unit and attaching the unit films on a flexible substrate; A substrate fixing unit installed on the body frame and fixing a flexible substrate on which a plurality of unit films transported by the robot unit are multi-point bonded; Position check for detecting at least one of position information of the film sheet guided by the coiling unit, position information of the unit film vacuum-adsorbed to the robot unit, position information of the flexible substrate fixed to the substrate fixing unit part; And a control box for controlling the robot unit so that the unit films are in contact with the correct positions on the flexible substrate based on the correct position information detected by the positioning unit.

여기서, 상기 필름시트는 상기 단위필름들이 부착되는 이형지를 구비하고,상기 단위필름들은 상기 플렉시블기판 상의 배선패턴을 보호하고, 상기 코일링유니트는 상기 바디프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 필름시트가 권취되는 필름권취롤러와, 상기 바디프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 필름권취롤러로부터 공급되는 필름시트를 이송 가이드하는 제1가이드롤러군과, 상기 바디프레임에 고정 설치되며, 상기 제1가이드롤러군에 의해 가이드 이송되는 필름시트를 진공흡착하여 고정시키는 필름시트용 진공흡착플레이트를 포함하고, 상기 위치확인부는, 상기 제1가이드롤러군과 상기 필름시트용 진공흡착플레이트 사이에 설치되며, 상기 필름시트의 정위치 정보를 영상으로 감지하는 필름시트 감지기를 포함하고, 상기 정위치 정보는, 상기 필름권취롤러에서 풀림 이송되는 필름시트의 틀어짐이 있는지 확인하는 정보가 포함될 수 있다.Here, the film sheet has a release paper to which the unit films are attached, the unit films protect the wiring pattern on the flexible substrate, the coiling unit is rotatably installed in the body frame, the film sheet A first winding roller group which is rotatably installed on the film winding roller, the body frame, and transfers the film sheet supplied from the film winding roller, and is fixedly installed on the body frame, and the first guide roller. And a vacuum adsorption plate for fixing the film sheet guided and transported by a group under vacuum, wherein the positioning unit is installed between the first guide roller group and the vacuum adsorption plate for the film sheet, and the film It includes a film sheet detector for detecting the position information of the sheet as an image, wherein the position information, image May include information to ensure that the teuleojim of film sheets that are loose in the transfer film take-up roller.

그리고, 상기 바디프레임의 일측에는 수평 가이드가 마련되고, 상기 로봇유니트는 상기 수평가이드를 따라 전,후진 이동되는 X축로봇과, 상기 X축로봇과 연결된 상태로 상기 X축로봇의 일측면에서 좌,우이송 및 승,하강 이동이 가능하게 설치되는 Y축로봇 및, 상기 Y축로봇에 마련되어 상기 필름시트용 진공흡착플레이트에 의해 진공흡착된 필름시트로 하강되어 필름시트의 단위필름들을 진공흡착하여 분리시키는 진공패드를 포함하고, 상기 위치확인부는, 상기 진공패드의 하방에 설치되며, 상기 단위필름들의 정위치 정보를 영상으로 감지하는 단위필름 감지기를 포함하고, 상기 정위치 정보는, 상기 진공패드에서 진공흡착된 단위필름들의 틀어짐이 있는지 확인하는 정보가 포함될 수 있다.In addition, a horizontal guide is provided on one side of the body frame, and the robot unit is left and right on one side of the X-axis robot in connection with the X-axis robot, which is moved forward and backward along the horizontal guide. , Y-axis robot that is installed to enable the right-hand movement and ascending and descending movement, and is provided in the Y-axis robot is lowered into a film sheet vacuum-absorbed by the vacuum adsorption plate for the film sheet to vacuum absorb the unit films of the film sheet And a vacuum pad for separating, wherein the positioning unit is installed under the vacuum pad, and includes a unit film detector that detects position information of the unit films as an image, and the position information includes the vacuum pad. Information may be included to check whether there is a distortion of the vacuum-adsorbed unit films.

또한, 상기 기판고정유니트는 상기 바디프레임에 설치되며, 상부에는 플렉시블기판을 진공흡착 고정하는 필름시트용 진공흡착플레이트를 포함하며, 상기 위치확인부는, 상기 필름시트용 진공흡착플레이트 상방에 설치되며, 상기 플렉시블기판의 정위치 정보를 영상으로 감지하는 기판감지기를 포함하고, 상기 정위치 정보는, 상기 필름시트용 진공흡착플레이트에 진공흡착된 플렉시블기판의 틀어짐이 있는지 확인하는 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 코일링유니트에는 필름시트가 처지지 않고 팽팽하게 장력을 가지면서 상기 필름권취롤러에서 상기 제1가이드롤러군으로 이송될 수 있도록 하는 텐션유니트가 더 구비될 수 있다. 더불어 상기 텐션유니트에는 상기 필름권취롤러와 제1가이드롤러군 사이에 설치되며, 상기 필름권취롤러에서 풀림되는 필름시트를 팽팽하게 장력을 유지한 상태로상기 제1가이드롤러군으로 이송되게 하는 파우더 브레이크가 더 구비될 수 있다. 또한, 상기 텐션유니트는 상기 바디프레임 내측부에 조임레버를 가진 고정브라켓의 조임레버에 의해 체결상태로 고정되는 판 형상 몸체와, 상기 제1가이드롤러군과 마주보는 상기 몸체의 상부에 회동가능하게 설치되는 제1링크와, 상기 제1링크의 선단에 설치되며, 상기 제1가이드롤러군사이에서 필름시트의 상면을 눌러서 상기 필름시트가 평평한 상태로 이송되게 하는 제1텐션작용롤러와, 상기 제2가이드롤러군과 마주보는 상기 몸체의 중앙부에 회동가능하게 설치되는 제2링크와, 상기 제2링크의 선단에 설치되어 필름시트상에서 단위필름이 제거된 후 상기 제2가이드롤러군사이로 공급되는 이형지를 팽팽하게 당겨서 가이드하는 제2텐션작용롤러 및, 상기 몸체의 하단부에 설치된 상태로 상기 제1링크 및 상기 제2링크의 일측부를 당기면서 텐션이 부여되도록 하는 텐션조절부가 포함될 수 있다.In addition, the substrate fixing unit is installed on the body frame, the upper includes a vacuum suction plate for film sheets for fixing the vacuum suction on the flexible substrate, the positioning unit is installed above the vacuum suction plate for the film sheet, It includes a substrate sensor for sensing the position information of the flexible substrate as an image, wherein the position information may include information for checking whether there is a distortion of the flexible substrate vacuum-absorbed on the vacuum suction plate for the film sheet. Here, the coiling unit may be further provided with a tension unit to be transported from the film winding roller to the first guide roller group while the film sheet has a tension tension without sagging. In addition, the tension unit is installed between the film winding roller and the first guide roller group, the powder brake to be transported to the first guide roller group while maintaining the tension of the film sheet unwinding from the film winding roller May be further provided. In addition, the tension unit is rotatably installed on the upper body of the plate-shaped body that is fixed in a fastened state by the tightening lever of the fixing bracket having a tightening lever in the inner body frame, the first guide roller group. A first tension actuating roller which is installed at the front end of the first link and the first link, and presses an upper surface of the film sheet between the first guide roller group so that the film sheet is conveyed in a flat state, and the second guide The second link is installed in the center of the body facing the roller group rotatably, and the release paper is provided between the second guide roller group after the unit film is removed from the film sheet is installed on the tip of the second link The second tension action roller and the tension guide to pull the guide, and the tension is pulled while pulling one side of the first link and the second link in the state installed on the lower end of the body It may include additional tension to be adjusted over.

또한, 상기 필름시트는 가로방향 1열에 복수개의 단위필름들로 연속되게 형성되고, 상기 Y축로봇의 진공패드는 상기 복수개의 단위필름들을 진공흡착할 수 있는 크기로 마련되며, 상기 로봇유니트가 상기 필름시트용 진공흡착프레이트와 상기 기판용 진공흡착플레이트 사이를 1사이클 왕복할시 상기 단위필름들을 상기 플랙시블기판상에 다점으로 가접될 수 있다. 더불어 상기 필름시트의 양측 길이단부에는 복수개의 가이드홀을 형성하고, 상기 가이드홀에 치합되면서 상기 필름시트상의 단위필름들이 상기 플랙시블기판의 가접위치와 평행한 상태를 유지하면서 상기 필름시트가 가이드되도록 하는 스프라켓이 더 구비될 수 있다.In addition, the film sheet is formed continuously in a row in a plurality of unit films, the vacuum pad of the Y-axis robot is provided with a size capable of vacuum suction of the plurality of unit films, the robot unit is When unit cycles between the vacuum adsorption plate for the film sheet and the vacuum adsorption plate for the substrate 1 cycle, the unit films may be welded in multiple points on the flexible substrate. In addition, a plurality of guide holes are formed at both length end portions of the film sheet, and the film sheets are guided while being united with the guide holes while maintaining the state of the unit films on the film sheet in parallel with the temporary contact position of the flexible substrate. The sprocket may be further provided.

본 발명에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치는, 로봇유니트가 필름시트상에서 복수개의 단위필름을 동시에 진공흡착한 후 한번에 플렉시블기판상의 배선패턴에 다점 부착함으로써 단위필름을 부착하는 반복 사이클수가 감소되어 단위필름의 부착시간을 단축할 수 있는 바, 생산성이 향상되고, 인건비 절감 및 전력소비의 최소화에 따른 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In the film attaching device for a flexible substrate according to the present invention, the robot unit is vacuum-adsorbed a plurality of unit films on the film sheet at the same time, and then the number of repetition cycles of attaching the unit film to the wiring pattern on the flexible substrate at one time is reduced, thereby reducing the unit film. It can shorten the attachment time of the bar, the productivity is improved, there is an effect that can reduce the manufacturing cost due to the reduction of labor costs and power consumption.

더불어, 위치확인부에 의해 단위필름들이 플렉시블기판상의 배선패턴들에 정확하게 부착될 수 있어 플렉시블기판의 품질을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the unit films can be accurately attached to the wiring patterns on the flexible substrate by the positioning unit, the quality of the flexible substrate can be improved.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치의 정단면도이며, 도 2는 도 1의 측단면도이고, 도 3은 도 1의 개략 평면도이다.1 is a front cross-sectional view of a film attachment device for a flexible substrate according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is a schematic plan view of FIG.

도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치는, 바디프레임(100), 코일링유니트(200), 로봇유니트(300), 기판고정유니트(400), 위치확인부(500), 콘트롤박스(130)를 구비하고 있다.As shown, the film attachment device for a flexible substrate according to an embodiment, the body frame 100, the coiling unit 200, the robot unit 300, the substrate fixing unit 400, the positioning unit 500 And a control box 130.

상기 바디프레임(100)은 복수개의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 틀 부재이다.The body frame 100 is a frame member in which a plurality of horizontal members and vertical members are coupled to each other.

이러한, 상기 바디프레임(100)에는 이후 설명될 상기 코일링유니트(200), 로봇유니트(300), 기판고정유니트(400), 위치확인부(500)를 결합 설치한다.Such, the body frame 100 is coupled to the coiling unit 200, the robot unit 300, the substrate fixing unit 400, the positioning unit 500 will be described later.

그리고, 상기 바디프레임(100) 내측부에는 수평으로 길게 설치된 상태로 이후 설명될 상기 로봇유니트(300)가 설치되는 수평가이드(110)를 구비한다.In addition, the inner side of the body frame 100 is provided with a horizontal guide 110 is installed in the robot unit 300 to be described later in a horizontally installed state.

더불어, 상기 바디프레임(100) 일측부에는 장치가 구동시 상기 바디프레임(100) 내측으로 작업자의 신체가 접근하면 감지하여 장치 작동을 자동 정지시키는 안전센서(120)를 구비할 수도 있다.In addition, one side of the body frame 100 may be provided with a safety sensor 120 to detect when the body of the worker approaches the body frame 100 when the device is driven to automatically stop the operation of the device.

상기 코일링유니트(200)는 상기 바디프레임(100)의 일측부에 설치되어 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)상에 부착될 단위필름(12)들이 배열된 필름시트(10)를 가이드하는 부재이다.The coiling unit 200 is installed on one side of the body frame 100 to guide the film sheet 10 in which the unit films 12 are arranged to be attached on the wiring pattern P on the flexible substrate F. It is a member.

이러한, 상기 코일링유니트(200)는 도 5 및 도 6과 같이 필름권취롤러(210), 제1가이드롤러군(220), 필름시트용 진공흡착플레이트(230), 제2가이드롤러군(240), 이형지권취롤러(250)를 포함한다.The coiling unit 200 is a film winding roller 210, the first guide roller group 220, the vacuum adsorption plate 230 for the film sheet, the second guide roller group 240 as shown in FIGS. ), A release paper winding roller (250).

여기서, 상기 필름권취롤러(210)는 도 4와 같은 이형지(11)에 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)을 보호하는 단위필름(12)들이 부착된 필름시트(10)를 권취하는 롤러이다. 이러한, 상기 필름권취롤러(210)는 상기 바디프레임(100)의 내측부에 회전가능하게 설치한다.Here, the film winding roller 210 is a roller for winding the film sheet 10 is attached to the unit film 12 to protect the wiring pattern (P) on the flexible substrate (F) on the release paper 11 as shown in FIG. to be. This, the film winding roller 210 is rotatably installed on the inner side of the body frame 100.

그리고, 상기 필름권취롤러(210)에 권취되는 필름시트(10)는 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)을 감쌀 수 있는 크기로 단위필름(12)들을 형성하는 타발작업이 선행되며,이때 상기 단위필름(12)들은 도 4와 같이 1열에 복수개의 연속된 배열을 이루도록 타발되어 상기 필름권취롤러(210)에 권취된다.In addition, the film sheet 10 wound on the film winding roller 210 is preceded by a punching operation to form the unit films 12 to a size that can wrap the wiring pattern P on the flexible substrate F. The unit films 12 are punched to form a plurality of continuous arrays in one row as shown in FIG. 4 and wound around the film winding roller 210.

더불어, 상기 제1가이드롤러군(220)은 상기 필름권취롤러(210)로부터 공급되는 필름시트(10)를 이후 설명될 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)로 이송되도록 가이드하는 롤러부재이다.In addition, the first guide roller group 220 is a roller member for guiding the film sheet 10 supplied from the film winding roller 210 to the vacuum suction plate 230 for the film sheet to be described later.

이러한, 상기 제1가이드롤러군(220)은 복수개의 가이드롤러(220a)(220b)를 구비하며, 상기 필름권취롤러(210)의 하방에 위치하는 상기 바디프레임(100) 내측부에 회전가능하게 설치한다.The first guide roller group 220 includes a plurality of guide rollers 220a and 220b, and is rotatably installed on an inner side of the body frame 100 positioned below the film winding roller 210. do.

상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)는 상기 제1가이드롤러군(220)에 의해 가이드 이송되는 필름시트(10)를 진공흡착하여 고정시켜 이후 설명될 상기 로봇유니트(300)가 상기 단위필름(10)을 이형지(11)상에서 떼어낼 수 있도록 하는 흡착플레이트이다.The vacuum adsorption plate 230 for the film sheet is vacuum-adsorbed and fixed to the film sheet 10 guided by the first guide roller group 220 to be described later the robot unit 300 is the unit film ( 10) is an adsorption plate for removing on the release paper (11).

이러한, 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)는 상기 제1가이드롤러군(220)의 전방에 위치한 상태로 상기 바디프레임(100) 내측부에 고정 설치한다.The vacuum suction plate 230 for the film sheet is fixedly installed on the inner side of the body frame 100 in a state located in front of the first guide roller group 220.

상기 제2가이드롤러군(240)은 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)에서 단위필름(12)이 제거된 상태로 이송되는 이형지(11)를 이후 설명될 이형지권취롤러(250)로 가이드하는 롤러부재이다.The second guide roller group 240 guides the release paper 11 to the release paper winding roller 250 which will be described later, in which the unit film 12 is removed from the vacuum adsorption plate 230 for the film sheet. It is a roller member.

이러한, 상기 제2가이드롤러군(240)은 복수개의 가이드롤러(240a)(240b)를 구비하며, 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)의 하방에 위치하는 상기 바디프레임(100) 내측부에 회전가능하게 설치한다.The second guide roller group 240 includes a plurality of guide rollers 240a and 240b, and rotates inside the body frame 100 positioned below the film adsorption plate 230. Install it if possible.

상기 이형지권취롤러(250)는 상기 제2가이드롤러군(240)에 의해 가이드 이송되는 단위필름(12)이 제거된 이형지(11)를 권취하는 롤러이다.The release paper winding roller 250 is a roller for winding the release paper 11 from which the unit film 12 guided by the second guide roller group 240 is removed.

이러한, 상기 이형지권취롤러(250)는 상기 바디프레임(100) 내측부에 회전가능하게 설치된 상태에서 상기 필름권취롤러(210)의 필름시트(10)를 일정길이로 인출되게 한다. 여기서, 도면부호 251은 상기 이형지권취롤러(250) 후방에 연결 설치되어 상기 이형지권취롤러(250)를 일정 간격 회전되게 하는 스텝핑모터이다.The release paper winding roller 250 allows the film sheet 10 of the film winding roller 210 to be drawn out to a predetermined length in a state rotatably installed inside the body frame 100. Here, reference numeral 251 is a stepping motor connected to the release paper winding roller 250 and installed to rotate the release paper winding roller 250 at a predetermined interval.

여기서, 상기 코일링유니트(200)에는 필름시트(10)가 처지지 않고 팽팽하게 일정 장력을 가지면서 상기 필름권취롤러(210)에서 상기 제1가이드롤러군(220)으로 이송될 수 있도록 하는 텐션유니트(260)를 구비할 수도 있다.In this case, the coiling unit 200 is tensioned so that the film sheet 10 may be conveyed from the film winding roller 210 to the first guide roller group 220 while having a predetermined tension in tension without sagging. Unit 260 may be provided.

즉, 상기 텐션유니트(260)는 필름시트(10)를 평평하게 당겨진 상태로 이송되게 하여 필름시트(10)가 처진 상태로 이송되는 것을 방지하여 필름시트(10)의 양단부가 틀어지지 않게 하여, 이후 상기 로봇유니트(300)가 단위필름(12)들을 진공흡착하는 과정에서 단위필름(12)들이 부착위치에서 이탈되는 문제를 최소화되게 한다.That is, the tension unit 260 prevents the film sheet 10 from being deflected so that the film sheet 10 is transported in a flat pulled state so that both ends of the film sheet 10 are not twisted. Thereafter, the robot unit 300 minimizes the problem that the unit films 12 are separated from the attachment position in the process of vacuum-adsorbing the unit films 12.

이러한, 상기 텐션유니트(260)는 몸체(261), 제1링크(262), 제1텐션작용롤러(263), 제2링크(264), 제2텐션작용롤러(265), 텐션조절부(270)를 포함한다.The tension unit 260 includes a body 261, a first link 262, a first tension roller 263, a second link 264, a second tension roller 265, and a tension adjusting unit ( 270).

상기 몸체(261)는 도 12를 참조하면, 상기 바디프레임(100) 내측부에 조임레버(R)를 가진 고정브라켓(B)의 조임레버에 의해 체결상태로 고정되는 판 형상 부재이다.Referring to FIG. 12, the body 261 is a plate member fixed in a fastened state by a tightening lever of a fixing bracket B having a tightening lever R at an inner side of the body frame 100.

상기 제1링크(262)는 상기 제1가이드롤러군(220)과 마주보는 상기 몸체(261)의 상부에 회동가능하게 설치한다.The first link 262 is rotatably installed on an upper portion of the body 261 facing the first guide roller group 220.

상기 제1텐션작용롤러(263)는 상기 제1링크(262)의 선단에 설치되어 상기 제1가이드롤러군(220)사이에서 필름시트(10)의 상면을 눌러서 상기 필름시트(10)가 평평한 상태로 이송되게 한다.The first tensioning roller 263 is installed at the tip of the first link 262 to press the upper surface of the film sheet 10 between the first guide roller group 220 to flatten the film sheet 10. To be transported to a state.

상기 제2링크(264)는 상기 제2가이드롤러군(240)과 마주보는 상기 몸체(261)의 중앙부에 회동가능하게 설치한다.The second link 264 is rotatably installed at a central portion of the body 261 facing the second guide roller group 240.

상기 제2텐션작용롤러(265)는 상기 제2링크(264)의 선단에 설치되어 필름시트(10)상에서 단위필름(12)이 제거된 후 상기 제2가이드롤러군(240)사이로 공급되는 이형지(11)를 팽팽하게 당겨서 가이드한다.Release paper is provided between the second guide roller group 240 after the second tension action roller 265 is installed at the tip of the second link 264 and the unit film 12 is removed from the film sheet 10. Guide (11) by pulling it taut.

상기 텐션조절부(270)는 상기 몸체(261)의 하단부에 설치된 상태로 상기 제1링크(262) 및 상기 제2링크(264)의 일측부를 당기면서 텐션이 부여되도록 한다.The tension control unit 270 is provided with a tension while pulling one side of the first link 262 and the second link 264 in a state of being installed at the lower end of the body 261.

이러한, 상기 텐션조절부(270)는 상기 제1링크(262)의 선단측에 연결되는 제1당김로드(271), 상기 제2링크(264)의 후단측에 연결되는 제2당김로드, 상기 제1당김로드(271) 및 제2당김로드(272)의 하단부에 각각 연결되어 텐션을 부여하는 제1 인장스프링(273) 및 제2인장스프링(274)을 포함한다.The tension adjusting unit 270 includes a first pull rod 271 connected to a front end side of the first link 262 and a second pull rod connected to a rear end side of the second link 264. And a first tension spring 273 and a second tension spring 274 connected to lower ends of the first pull rod 271 and the second pull rod 272 to impart tension.

그리고, 상기 텐션조절부(270)는 상기 제1인장스프링(273) 및 제2인장스프링(274)에 연결되어 상기 제1인장스프링(273) 및 제2인장스프링(274)의 인장력을 풀거나 조이도록 하는 텐션조절스크류(275)를 구비한다. 이러한, 상기 텐션조절스크류(275)의 선단측에는 상기 제1인장스프링(273)이 연결되고, 중앙부 일측에는 상기 제2인장스프링(274)이 관통된 상태로 고정되게 연결한다.In addition, the tension control unit 270 is connected to the first tension spring 273 and the second tension spring 274 to release the tension of the first tension spring (273) and the second tension spring (274) or And a tension adjusting screw 275 for tightening. The first tension spring 273 is connected to the front end side of the tension control screw 275, and the second tension spring 274 is fixedly connected to a central portion of the tension adjustment screw 275.

따라서, 상기 텐션조절스크류(275)를 당기거나 조이면 이에 연결된 상기 제1인장스프링(273) 및 제2인장스프링(274)이 인장되거나 수축되면서 상기 제1당김로드(271) 및 제2당김로드(272)의 하단부를 당김에 따라 상기 제1링크(262) 및 제2링크(264)의 연결된 일단부를 당겨서 상기 제1텐션작용롤러(263) 및 제2텐션작용롤러(265)들에 텐션이 부여되게 한다.Accordingly, when the tension adjusting screw 275 is pulled or tightened, the first tension spring 273 and the second tension spring 274 connected thereto are stretched or shrunk, so that the first pull rod 271 and the second pull rod ( Tension is applied to the first tensioning rollers 263 and the second tensioning rollers 265 by pulling the connected one ends of the first link 262 and the second link 264 as the lower end of the 272 is pulled. To be.

더불어, 상기 텐션유니트(260)에는 상기 제1텐션작용롤러(263)와 상기 필름권취롤러(210) 사이에 설치되어 상기 필름권취롤러(210)에서 공급되는 필름시트(10)를 팽팽하게 장력을 유지한 상태로 앞서 설명한 상기 제1텐션작용롤러(263)로 이송되게 하는 파이더 브레이크(280)를 구비할 수도 있다.In addition, the tension unit 260 is provided between the first tension action roller 263 and the film winding roller 210 to tension the film sheet 10 supplied from the film winding roller 210. It may be provided with a feeder brake 280 to be conveyed to the first tension action roller 263 described above in a maintained state.

또한, 상기 코일링유니트(200)에는 도 14와 같이, 필름시트(10)를 가이드하는 스프라켓(290)을 구비할 수도 있다.In addition, the coiling unit 200 may be provided with a sprocket 290 for guiding the film sheet 10, as shown in FIG.

이러한, 상기 스프라켓(290)을 구비할 경우에는, 도 13과 같이 상기 스프라켓(290)에 끼움된 상태로 가이드 될 수 있도록 필름시트(10)의 양측 길이단부에는 복수개의 가이드홀(10a)을 형성한 후, 타발작업에 의해 단위필름(12)을 마련한다.When the sprocket 290 is provided, a plurality of guide holes 10a are formed at both ends of the film sheet 10 so that the sprocket 290 can be guided while being fitted to the sprocket 290 as shown in FIG. 13. After that, the unit film 12 is prepared by punching.

따라서, 필름시트(10)가 상기 코일링유니트(200)에서 가이드 이송될 때 필름시트(10)상의 단위필름(12)들이 플렉시블기판(F)의 가접위치와 평행한 상태가 유지되는 바, 가이드 이송시 필름시트(10)의 양단이 틀어지는 것을 방지한다. 이후 로봇유니트(300)가 단위필름(12)을 진공흡착시 플렉시블기판(F)의 부착위치와 평행한 상태로 그대로 진공흡착될 수 있으므로 로봇유니트(300)에 진공흡착된 단위필름(12)의 위치확인단계가 생략될 수 있어 플렉시블기판(F)에 단위필름(12)을 부착하는 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, when the film sheet 10 is guided and transported from the coiling unit 200, the unit films 12 on the film sheet 10 are kept in parallel with the temporary welding position of the flexible substrate F. Prevents twisting both ends of the film sheet 10 during the transfer. Since the robot unit 300 may be vacuum-adsorbed as it is in parallel with the attachment position of the flexible substrate F when the unit film 12 is vacuum-adsorbed, the robot unit 300 of the unit film 12 vacuum-adsorbed to the robot unit 300. Since the positioning step may be omitted, the time for attaching the unit film 12 to the flexible substrate F may be shortened, thereby improving productivity.

상기 로봇유니트(300)는 상기 바디프레임(100)의 수평가이드(110)에 설치된 상태로 전후좌우 및 상하로 이동되면서 상기 코일링유니트(200)에 가이드된 상기 필름시트(10)상의 단위필름(12)들을 분리하여 플레시블기판(F)상에 부착하는 부재이다.The robot unit 300 is moved to the front and rear, left and right and up and down while being installed in the horizontal guide 110 of the body frame 100, the unit film on the film sheet 10 guided to the coiling unit 200 ( 12) are members attached to the flexible substrate (F) by separating them.

이러한, 상기 로봇유니트(300)는 도 7 및 도 8과 같이 상기 수평가이드(110)를 따라 전,후진 이동되는 X축로봇(310)과, 상기 X축로봇(310)과 연결된 상태로 상기 X축로봇(310)의 일측면에서 좌,우이송 및 승,하강 이동이 가능하게 설치되는 Y축로봇(320)을 포함한다.The robot unit 300 is X-axis robot 310 is moved forward and backward along the horizontal guide 110, as shown in Figs. 7 and 8 and the X-axis robot 310 in the state connected with the X It includes a Y-axis robot 320 is installed to enable the left, right movement and the lifting, lowering movement in one side of the axis robot (310).

여기서, 상기 Y축로봇(320) 하단부에는 상기 X축로봇(310)에 의해 상기 Y축로봇(320)이 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)의 상방에 대응되는 위치에 이동되면, 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)에 의해 진공흡착된 필름시트(10)로 하강되어 필름시트(10)의 단위필름(12)들을 진공흡착하여 분리할 수 있도록 하는 진공패드(330)를 구비한다. 이러한, 상기 진공패드(330)는 1열에 복수개로 구비된 단위필름(12)을 한번에 진공흡착할 수 있는 크기로 형성되며, 이에 따라 복수개의 단위필름(12)을 한번에 진공흡착한 상태에서 플랙시블기판(F)에 형성된 배선패턴(P)에 다점으로 가접할 수 있게 한다.Here, when the Y-axis robot 320 is moved to a position corresponding to the upper side of the vacuum suction plate 230 for the film sheet by the X-axis robot 310 at the lower end of the Y-axis robot 320, It is provided with a vacuum pad 330 which is lowered to the vacuum film absorbed film sheet 10 by the sheet vacuum adsorption plate 230 so as to separate the unit films 12 of the film sheet 10 by vacuum suction. The vacuum pad 330 is formed to have a size capable of vacuum suctioning a plurality of unit films 12 provided in one row at a time, and thus flexible in a state in which the plurality of unit films 12 are vacuum suctioned at one time. The wiring pattern P formed on the substrate F can be contacted at multiple points.

상기 기판고정유니트(400)는 상기 바디프레임(100)의 코일링유니트(200) 전방에 설치된 상태로 상기 로봇유니트(300)에 의해 이송되는 복수개의 단위필름(12)들이 접착되는 플랙시블기판(F)을 고정하는 부재이다.The substrate fixing unit 400 is a flexible substrate to which a plurality of unit films 12 transported by the robot unit 300 are bonded while being installed in front of the coiling unit 200 of the body frame 100. F) It is a member for fixing.

여기서, 상기 플렉시블기판(F)의 전후단부에는 각각 이후 설명될 기판고정용 업다운핀(430)(440)이 체결될 수 있도록 체결구(도면미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that fasteners (not shown) are formed at the front and rear ends of the flexible substrate F to fasten up-down pins 430 and 440 for fixing the substrate, respectively.

이러한, 상기 기판고정유니트(400)는 도 9 및 도 10과 같이 기판용 진공흡착플레이트(410)와, 카트리지 히터(420), 제1기판고정용 업다운핀(430), 제2기판고정용 업다운핀(440), 업다운실린더(450), 핀위치가변부(460)를 포함한다.The substrate fixing unit 400 includes a vacuum suction plate 410 for a substrate, a cartridge heater 420, an up-down pin 430 for fixing a first substrate, and an up-down for fixing a second substrate, as shown in FIGS. 9 and 10. The pin 440, up-down cylinder 450, and pin position variable portion 460 is included.

상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)는 상기 코일링유니트(200) 전방의 상기 바디프레임(100) 내측에 지면에 수평되게 설치되어 상부에 안착되는 플렉시블기판(F)을 진공흡착하여 고정한다.The film sheet vacuum adsorption plate 230 is installed horizontally on the ground inside the body frame 100 in front of the coiling unit 200 to vacuum-adsorb and fix the flexible substrate (F) seated on the top.

상기 카트리지 히터(420)는 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230) 하부에 복수개 구비되어 상기 로봇유니트(300)에 의해 이송된 단위필름(12)들이 플렉시블기판(F)상에 용이하게 접착되도록 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)를 가열한다.The cartridge heater 420 is provided under the vacuum suction plate 230 for the film sheet, so that the unit films 12 transferred by the robot unit 300 are easily adhered onto the flexible substrate F. The substrate vacuum suction plate 410 is heated.

상기 제1기판고정용 업다운핀(430) 및 상기 제2기판고정용 업다운핀(440)은 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)의 전,후방에 각각 승하강되게 설치되어 플렉시 블기판(F)을 정위치에서 고정되게 한다.The first substrate fixing up-down pin 430 and the second substrate fixing up-down pin 440 are installed up and down on the front and rear of the vacuum suction plate 410 for the substrate, respectively. To lock in place.

상기 업다운실린더(450)는 상기 바디프레임(100)에 설치된 상태로 로드가 상기 제1기판고정용 업다운핀(430)과 연결되어 상기 제1기판고정용 업다운핀(430)과 상기 제2기판고정용 업다운핀(440)을 승강되게 하는 바, 결과적으로 상기 플렉시블기판(F)을 승강되게 한다.The up-down cylinder 450 is connected to the first substrate fixing up-down pin 430 in a state where the up-down cylinder 450 is installed in the body frame 100 to fix the first substrate fixing up-down pin 430 and the second substrate fixing. The up-down pin 440 is raised and lowered, and as a result, the flexible substrate F is raised and lowered.

상기 핀위치가변부(460)는 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)의 하방에 위치하는 상기 바디프레임(100) 내측부에 설치된 상태로 상기 제2기판고정용 업다운핀(440)을 전후방향으로 위치 변경이 가능하도록 지지하는 부분이다.The pin position variable part 460 positions the second substrate fixing up-down pin 440 in the front-rear direction in a state in which the pin position variable part 460 is installed inside the body frame 100 located below the substrate vacuum suction plate 410. It is the part that supports change.

이러한, 상기 핀위치가변부(460)는 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)의 하방에 설치 전후진가이드(461)와, 상기 전후진가이드(461)에 슬라이딩되게 설치된 상태로 상기 제2기판고정용 업다운핀(440)의 하단부가 고정 설치되어 상기 제2기판고정용 업다운핀(440)을 전후진 이동되게 하는 슬라이더(462) 및, 상기 슬라이더(462)의 일측부에 체결되어 풀고 조이는 동작에 따라 상기 슬라이더(462)를 상기 전후진가이드(461)상에 고정하거나 자유롭게 이동가능하게 하는 레버(463)를 포함한다.The pin position variable part 460 is fixed to the second substrate while being slidably installed in the front and rear propagation guide 461 and the front and rear propagation guide 461 under the vacuum suction plate 410 for the substrate. The lower end of the up-down pin 440 is fixed to the slider 462 to move the second substrate fixing up-down pin 440 forward and backward, and the one side of the slider 462 is fastened to loosen and tighten the operation Accordingly, the slider 462 includes a lever 463 that fixes or freely moves on the forward and backward guides 461.

상기 위치확인부(500)는 상기 코일링유니트(200)를 의해 가이드되는 필름시트(10)의 정위치 정보, 상기 로봇유니트(300)에 진공흡착된 단위필름(12)의 정위치 정보, 상기 기판고정유니트(400)에 고정된 플렉시블기판(F)의 정위치 정보 중의 하나를 감지하는 센서이다.The positioning unit 500 is the position information of the film sheet 10 guided by the coiling unit 200, the position information of the unit film 12 vacuum-adsorbed to the robot unit 300, the The sensor detects one of position information of the flexible substrate F fixed to the substrate fixing unit 400.

이러한, 상기 위치확인부(500)는 상기 제1가이드롤러군(220)과 상기 필름시 트용 진공흡착플레이트(230) 사이에 설치되어 상기 필름권취롤러(210)에서 풀림 이송되는 필름시트(10)의 틀어짐이 있는지 확인하는 필름시트감지기(510)와, 상기 코일링유니트(200)와 상기 로봇유니트(300) 사이에 설치되어 상기 로봇유니트(300)에 진공흡착된 단위필름(12)이 상기 기판고정유니트(400)에 고정 설치된 플렉시블기판(F)의 배선패턴의 위치와 평행한지를 감지하는 단위필름감지기(520) 및, 상기 기판고정유니트(400)의 기판용 진공흡착플레이트(410) 상방에 설치되어 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)에 설치되는 플렉시블기판(F)의 틀어짐이 있는지 확인하는 기판감지기를 포함한다.This, the positioning unit 500 is installed between the first guide roller group 220 and the vacuum suction plate 230 for the film sheet and the film sheet 10 to be unwinded from the film winding roller 210 The film sheet sensor 510 to check whether there is a misalignment, and the unit film 12 is installed between the coiling unit 200 and the robot unit 300 and vacuum-adsorbed to the robot unit 300 is the substrate The unit film sensor 520 for detecting whether the position of the wiring pattern of the flexible substrate F fixedly installed on the fixed unit 400 is parallel and above the vacuum suction plate 410 for the substrate of the substrate fixing unit 400. And a substrate sensor installed to check whether there is a distortion of the flexible substrate F installed on the substrate vacuum suction plate 410.

여기서, 상기 필름시트감지기(510)와 상기 단위필름감지기(520) 및 상기 기판감지기(530)는 각각 필름시트(10), 단위필름(12), 플렉시블기판(F)을 영상으로 입력신호를 받은 후 컴퓨터(도면미도시)에 입력된 신호를 보내어 이미 입력된 정위치값에 대응되는지를 판단하게 된다.Here, the film sheet sensor 510, the unit film sensor 520, and the substrate sensor 530 receive an input signal from the film sheet 10, the unit film 12, and the flexible substrate F, respectively. After that, a signal input to a computer (not shown) is sent to determine whether it corresponds to the input position value.

상기 콘트롤박스(130)는 상기 위치확인부(500)에서 감지된 정위치 정보에 근거하여 상기 단위필름(12)들이 상기 플렉시블기판(F) 상의 정위치에 가접되도록 상기 로봇유니트(300)를 제어한다.The control box 130 controls the robot unit 300 such that the unit films 12 are in contact with the correct position on the flexible substrate F based on the correct position information detected by the positioning unit 500. do.

이와 같이, 바람직한 일실시예에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치의 동작을 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.As described above, the operation of the film attachment device for the flexible substrate according to the preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

먼저, 플렉시블기판(F)상에 배선패턴(P)을 보호하는 필름 부착하기 위해 필름시트(10)상에 단위필름(12)들을 형성하는 필름타발작업을 선행한다.First, in order to attach a film to protect the wiring pattern P on the flexible substrate F, the film punching operation of forming the unit films 12 on the film sheet 10 is preceded.

이후, 상기 단위필름(12)이 형성된 필름시트(10)를 상기 필름권취롤러(210) 에 권취시킨 후, 상기 필름시트(10)의 이형지(11) 선단을 인출하여 상기 제1가이드롤러군(220) 및 제2가이드롤러군(240) 사이로 순차 결속하고 이형지(11)의 선단을 상기 이형지권취롤러(250)에 일정 길이 감아서 고정한다.Thereafter, the film sheet 10 on which the unit film 12 is formed is wound on the film winding roller 210, and then the end of the release paper 11 of the film sheet 10 is drawn out to form the first guide roller group ( 220) and the second guide roller group 240 in sequence and the front end of the release paper 11 is fixed by winding a predetermined length on the release paper winding roller 250.

그리고, 상기 텐션유니트(260)의 텐션조절스크류(275)를 후방으로 풀어서 상기 제1인장스프링(273) 및 제2인장스프링(274)이 인장되도록 하여 상기 제1인장스프링(273) 및 제2인장스프링(274)과 연결된 상기 제1당김로드(271) 및 제2당김로드(272)의 연결된 일단부를 당긴다.Then, the tension adjusting screw 275 of the tension unit 260 is released backward so that the first tension spring 273 and the second tension spring 274 are tensioned so that the first tension spring 273 and the second tension spring 274 are tensioned. Pulling connected ends of the first pulling rod 271 and the second pulling rod 272 connected to the tension spring 274.

그러면, 상기 제1링크(262)의 선단부 및 제2링크(264)의 후단부가 상기 제1당김로드(271) 및 제2당김로드(272)를 따라 당겨지면서 상기 제1링크(262)는 하방으로 회동되어 상기 제1텐션작용롤러(263)가 상기 필름시트(10)의 상면을 누르게 하고, 상기 제2링크(264)는 상방으로 회동되어 이형지(11)가 팽팽하게 당겨지게 하여 필름시트(10)가 평평한 상태로 공급되게 한다.Then, the first end of the first link 262 and the rear end of the second link 264 are pulled along the first pull rod 271 and the second pull rod 272 while the first link 262 is downward. Rotated so that the first tension roller 263 presses the upper surface of the film sheet 10, and the second link 264 is rotated upwards so that the release paper 11 is pulled taut to the film sheet ( 10) to be supplied flat.

또한, 상기 기판고정유니트(400)의 기판용 진공흡착플레이트(410)상에 플렉시블기판(F)을 안착하게 되는데, 초기에 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)의 전,후방에 구비된 제1기판고정용 업다운핀(430) 및 제2기판고정용 업다운핀(440)은 상기 플렉시블기판(F)의 체결구멍(Fa)에 체결될 수 있도록 상승된 상태가 된다.In addition, the flexible substrate F is seated on the substrate vacuum adsorption plate 410 of the substrate fixing unit 400. Initially, a first substrate provided in front and rear of the substrate vacuum adsorption plate 410 is provided. The substrate fixing up-down pin 430 and the second substrate fixing up-down pin 440 are raised to be fastened to the fastening hole Fa of the flexible substrate F.

이후, 상기 레버(463)를 풀어 밀거나 당기는 동작으로 상기 제2기판고정용 업다운핀(440) 및 슬라이더(462)를 상기 전후진가이드(461)상에서 이송되게 하여 플렉시블기판(F)을 규격에 맞는 위치로 이송 안착되게 한다.Subsequently, the second substrate fixing up-down pin 440 and the slider 462 are transferred on the forward and backward guides 461 by pushing or pulling the lever 463 to move the flexible substrate F to a standard. Allow transport to settle in position.

이같이, 플렉시블기판(F)이 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)에 안착되면 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)에 발생되는 진공흡착력에 의해 고정상태가 된다.As such, when the flexible substrate F is seated on the vacuum suction plate 410 for the substrate, the flexible substrate F is fixed by the vacuum suction force generated in the vacuum suction plate 410 for the substrate.

이후, 작업자가 콘트롤박스(130)를 조작하여 상기 스텝핑모터(251)의 회전간격설정, 로봇유니트(300)의 정위치확인, 필름시트(10)의 원점확인, 카트리지 히터(420) 예열 등과 같은 초기설정을 완료한 후, 스타트버튼(도면미도시)을 눌러서 필름시트(10)의 부착공정을 시작한다.Thereafter, the operator manipulates the control box 130 to set the rotation interval of the stepping motor 251, check the correct position of the robot unit 300, check the origin of the film sheet 10, preheat the cartridge heater 420, and the like. After the initial setting is completed, the start button (not shown) is pressed to start the attaching process of the film sheet 10.

필름시트(10)의 부착공정이 시작되면, 먼저, 상기 제1기판고정용 업다운핀(430) 및 제2기판고정용 업다운핀(440)이 하강됨과 동시에 상기 기판용 진공흡착플레이트(410)가 상부의 플렉시블기판(F)을 진공흡착하여 고정하며, 동시에 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)는 상부에 위치하는 필름시트(10)를 진공흡착하여 고정하게 된다.When the attaching process of the film sheet 10 starts, first, the first substrate fixing up-down pin 430 and the second substrate fixing up-down pin 440 are lowered, and at the same time, the substrate vacuum adsorption plate 410 is removed. The upper flexible substrate (F) is fixed by vacuum adsorption, and at the same time, the film adsorption plate 230 for film sheet is fixed by vacuum adsorption on the film sheet 10 located at the top.

이 상태에서, 상기 로봇유니트(300)의 Y축로봇(320)이 상기 필름시트용 진공흡착플레이트(230)측으로 하강되면서 진공패드(330)의 진공상태가 온(ON)되며, 동시에 상기 X축로봇(310)과 스텝핑모터(251)가 구동되면서 상기 스텝핑모터(251)의 회전에 따라 필름시트(10)가 전진되고, 상기 X축로봇(310)이 필름시트(10)가 전진되는 만큼 전방으로 이송되면서 필름시트(10)의 단위필름(12)들을 진공패드(330)에 진공흡착하여 이형지(11)에서 분리한다.In this state, the Y-axis robot 320 of the robot unit 300 is lowered to the vacuum suction plate 230 for the film sheet, the vacuum state of the vacuum pad 330 is ON, and at the same time the X-axis As the robot 310 and the stepping motor 251 are driven, the film sheet 10 moves forward as the stepping motor 251 rotates, and the X-axis robot 310 moves forward as the film sheet 10 moves forward. While transferring to the unit film 12 of the film sheet 10 by vacuum suction on the vacuum pad 330 to separate from the release paper (11).

이후, 상기 Y축로봇(320)이 상승되고, 상기 X축로봇(310)이 저속으로 전방으로 이송되면서 상기 단위필름감지기(520)에 의해 상기 진공패드(330)에 진공흡착된 단위필름(12)들의 위치를 감지하게 된다.Thereafter, the Y-axis robot 320 is raised, and the X-axis robot 310 is moved forward at a low speed, and the unit film 12 vacuum-adsorbed to the vacuum pad 330 by the unit film sensor 520. Will be detected.

즉, 상기 진공패드(330)에 진공흡착된 단위필름(12)들의 위치가 상기 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)들과 평행하면 상기 X축로봇(310)은 그대로 상기 플렉시블기판(F)이 고정된 기판고정유니트(400)방향으로 이송되고, 반대로 평행하지 않을 경우에는 상기 Y축로봇(320)이 상기 X축로봇(310)의 일측부를 따라 이송하면서 진공패드(330)에 진공흡착된 단위필름(12)들의 위치를 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)들과 평행한 위치로 보정한다.That is, when the positions of the unit films 12 vacuum-adsorbed on the vacuum pad 330 are parallel to the wiring patterns P on the flexible substrate F, the X-axis robot 310 is the flexible substrate F as it is. ) Is transported in the direction of the fixed substrate fixing unit 400, and if it is not parallel, the Y-axis robot 320 is vacuum-adsorbed to the vacuum pad 330 while being transported along one side of the X-axis robot 310. The positions of the unit films 12 are corrected to a position parallel to the wiring patterns P on the flexible substrate F. FIG.

이후, 상기 X축로봇(310)은 상기 기판고정유니트(400) 방향으로 전진 이송하여 플렉시블기판(F)상의 부착위치로 이송되고, 이때, 상기 Y축로봇(320)은 플렉시블기판(F)의 배선패턴(P)에 대응되는 위치에서 하강되면서 진공패드(330)의 단위필름(12)들을 플렉시블기판(F)의 배선패턴(P)에 부착하게 된다.Thereafter, the X-axis robot 310 is moved forward in the direction of the substrate fixing unit 400 to be transferred to the attachment position on the flexible substrate (F), wherein the Y-axis robot 320 of the flexible substrate (F) The unit films 12 of the vacuum pad 330 are attached to the wiring pattern P of the flexible substrate F while descending at a position corresponding to the wiring pattern P. Referring to FIG.

그러면, 상기 로봇유니트(300)는 최초 위치로 복귀한 후, 상술한 과정을 반복하면서 단위필름(12)들을 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)들에 한번에 다점 부착하게 된다.Then, after returning to the initial position, the robot unit 300 repeats the above-described process, and attaches the unit films 12 to the wiring patterns P on the flexible substrate F at one time.

이러한, 일실시예에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치는, 상기 로봇유니트(300)가 필름시트(10)상에서 복수개의 단위필름(12)을 동시에 진공흡착한 후 한번에 플렉시블기판(F)상의 배선패턴(P)에 다점 부착함으로써 단위필름(12)을 부착하는 반복 사이클수가 감소되어 단위필름(12)의 부착시간을 단축할 수 있는 바, 생산성이 향상되고, 인건비 절감 및 전력소비의 최소화에 따른 제조원가를 절감할 수 있게 된다.In the apparatus for attaching a film for flexible substrates according to an embodiment, the robot unit 300 simultaneously vacuum-adsorbs a plurality of unit films 12 on the film sheet 10, and then the wiring pattern on the flexible substrate F at once. By attaching multiple points to (P), the number of repetition cycles for attaching the unit film 12 can be reduced, thereby reducing the time required for attaching the unit film 12. As a result, productivity is improved, and manufacturing cost is reduced due to labor cost reduction and power consumption minimization. Can be reduced.

더불어, 상기 위치확인부(500)에 의해 상기 단위필름(12)들이 플렉시블기 판(F)상의 배선패턴(P)들에 정확하게 부착될 수 있어 플렉시블기판(F)의 품질을 향상할 수 있게 된다.In addition, the unit films 12 may be accurately attached to the wiring patterns P on the flexible substrate F by the positioning unit 500, thereby improving the quality of the flexible substrate F. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치의 정단면도이다.1 is a front sectional view of a film attachment device for a flexible substrate according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 개략 평면도이다.3 is a schematic plan view of FIG. 1.

도 4는 본 발명에 따른 단위필름이 부착된 필름시트를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a film sheet with a unit film according to the present invention.

도 5 및 도 6은 도 1에 나타낸 코일링유니트의 정단면도 및 측단면도이다.5 and 6 are front and side cross-sectional views of the coiling unit shown in FIG. 1.

도 7 및 도 8은 도 1에 나타낸 로봇유니트의 정단면도 및 평면도이다.7 and 8 are front sectional views and a plan view of the robot unit shown in FIG.

도 9 및 도 10은 도 1에 나타낸 기판고정유니트의 정단면도 및 평면도이다.9 and 10 are front cross-sectional views and plan views of the substrate fixing unit shown in FIG.

도 11 및 도 12는 도 1에 나타낸 텐션유니트의 정단면도 및 설치상태도이다.11 and 12 are front cross-sectional views and installation state diagrams of the tension unit shown in FIG.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플렉시블기판용 필름부착장치의 부착 정단면도이다.13 is a front sectional view of an attachment of the film attachment device for a flexible substrate according to another embodiment of the present invention.

도 14는 도 13에 나타낸 스프라켓에 끼움되는 필름시트를 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view illustrating a film sheet fitted to the sprocket shown in FIG. 13.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

100: 바디프레임 200: 코일링유니트100: body frame 200: coiling unit

260:텐션유니트 280: 파우더 브레이크260: tension unit 280: powder brake

300: 로봇유니트 400: 기판고정유니트300: robot unit 400: substrate fixing unit

500:위치확인부500: positioning unit

Claims

A body frame; A coiling unit installed on the body frame, the coiling unit guiding a film sheet having unit films to be attached on a wiring pattern of the flexible substrate; A robot unit installed on the body frame and separating unit films of a film sheet guided to the coiling unit and attaching the unit films on a flexible substrate; A substrate fixing unit installed on the body frame and fixing a flexible substrate on which a plurality of unit films transported by the robot unit are multi-point bonded; Position check for detecting at least one of position information of the film sheet guided by the coiling unit, position information of the unit film vacuum-adsorbed to the robot unit, position information of the flexible substrate fixed to the substrate fixing unit part; And a control box for controlling the robot unit so that the unit films are in contact with the exact positions on the flexible substrate based on the position information detected by the positioning unit.

The film sheet includes a release paper to which the unit films are attached, and the unit films protect wiring patterns on the flexible substrate.

The coiling unit,

A first winding roller group rotatably installed on the body frame, the film winding roller on which the film sheet is wound, rotatably installed on the body frame, and transferring the film sheet supplied from the film winding roller; It is fixed to the body frame, comprising a vacuum adsorption plate for film sheets for fixing by vacuum-sucking the film sheet guided by the first guide roller group,

The positioning unit is installed between the first guide roller group and the vacuum suction plate for the film sheet, and includes a film sheet detector for detecting the position information of the film sheet as an image,

Is formed in the coiling unit and includes a tension unit to be conveyed from the film winding roller to the first guide roller group while the film sheet has a tension without sagging,

The tension unit

A plate-shaped body fixed in a fastened state by a tightening lever of a fixing bracket having a tightening lever at an inner portion of the body frame, and a first link rotatably installed on an upper portion of the body facing the first guide roller group; A first tensioning roller which is installed at the tip of the first link and presses an upper surface of the film sheet between the first guide roller groups so that the film sheet is conveyed in a flat state, and a second guide located inside the body frame The second link is installed in the center of the body facing the roller group rotatably, and the release paper is provided between the second guide roller group after the unit film is removed from the film sheet is installed on the tip of the second link And a second tensioning roller for guiding the guide and pulling the one side of the first link and the second link in a state of being installed at the lower end of the body. Film attachment device for a flexible substrate comprising a tension adjustment unit to be given to.

delete

The method according to claim 1,

One side of the body frame is provided with a horizontal guide,

The robot unit

X-axis robot to move forward and backward along the horizontal guide,

Y-axis robot that is installed in the state connected to the X-axis robot to the left, right feed and the up, down movement in one side of the X-axis robot, and

A vacuum pad provided on the Y-axis robot and lowered to a film sheet vacuum-absorbed by the film sheet vacuum adsorption plate to separate and separate unit films of the film sheet by vacuum adsorption;

The positioning unit is installed under the vacuum pad, and includes a unit film detector for detecting the exact position information of the unit films as an image,

Wherein the position information, the film attachment device for a flexible substrate which is information for checking whether there is a distortion of the unit films vacuum-absorbed in the vacuum pad.

The method according to claim 1,

The substrate fixing unit is

It is installed on the body frame, the upper includes a vacuum adsorption plate for film sheet for fixing the suction suction on the flexible substrate,

The positioning unit is installed above the vacuum adsorption plate for the film sheet, and includes a substrate sensor for detecting the position information of the flexible substrate as an image,

Wherein the position information, the film attachment device for a flexible substrate which is information to check whether the flexible substrate vacuum-adsorbed on the vacuum adsorption plate for the film sheet.

delete

The method according to claim 1,

The tension unit has a powder brake which is installed between the film winding roller and the first guide roller group, and is transported to the first guide roller group while maintaining the tension of the film sheet released from the film winding roller. Film attachment device for a flexible substrate further comprising.

delete

The method of claim 3,

The film sheet is continuously formed with a plurality of unit films in one row in the horizontal direction, the vacuum pad of the Y-axis robot is provided with a size capable of vacuum suction of the plurality of unit films,

An apparatus for attaching a flexible substrate to a flexible substrate, wherein the unit films are welded at multiple points on the flexible substrate when the robot unit reciprocates one cycle between the vacuum adsorption plate for the film sheet and the vacuum adsorption plate for the substrate.

The method according to claim 8,

A plurality of guide holes are formed at both side length ends of the film sheet,

And a sprocket configured to be guided by the film sheet while being in engagement with the guide hole while keeping the unit films on the film sheet in parallel with the temporary contact position of the flexible substrate.