KR101015280B1 - Apparatus for guiding the opposite coiling of the tension reel in the strip coiling machine - Google Patents

Apparatus for guiding the opposite coiling of the tension reel in the strip coiling machine Download PDF

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KR101015280B1 KR1020030071298A KR20030071298A KR101015280B1 KR 101015280 B1 KR101015280 B1 KR 101015280B1 KR 1020030071298 A KR1020030071298 A KR 1020030071298A KR 20030071298 A KR20030071298 A KR 20030071298A KR 101015280 B1 KR101015280 B1 KR 101015280B1
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Abstract

본 발명은 강판을 권취하는 강판권취장치의 텐션릴의 상부에 설치되어 상기 텐션릴에 권취된 권취코일의 역권취를 안내하는 장치에 관한 것으로서, 전자석 수단과; 상기 전자석 수단의 양측에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임과; 상기 전자석 수단의 양단에 위치하고 상기 지지 프레임의 양단에 회전가능하게 연결된 한 쌍의 회전롤과; 상기 전자석 수단을 감싸도록 양단의 내측면이 상기 회전롤에 접촉하고 있는 벨트와; 상기 회전롤을 회전시키기 위한 회전모타를 포함하고 있는 것을 특징으로 하므로, 텐션릴에 권취되어 있는 권취코일에 좌굴현상이 발생하여, 권취코일이 텐션릴로부터 인출되지 않는 경우에, 권취코일을 용이하게 역권취시킴으로써 단시간 내에 정상적인 라인가동이 이루어 질 수 있도록 한다.

Figure R1020030071298

텐션릴, 좌굴현상, 전자석 수단, 벨트

The present invention relates to an apparatus for guiding reverse winding of a winding coil wound on a tension reel, installed on an upper portion of a tension reel of a steel sheet winding apparatus for winding a steel sheet; A pair of support frames provided on both sides of said electromagnet means; A pair of rotary rolls positioned at both ends of the electromagnet means and rotatably connected to both ends of the support frame; A belt having inner surfaces of both ends in contact with the rotary roll to surround the electromagnet means; It characterized in that it comprises a rotary motor for rotating the rotary roll, the buckling phenomenon occurs in the winding coil wound on the tension reel, when the winding coil is not drawn out from the tension reel, the winding coil easily Rewinding allows for normal line operation in a short time.

Figure R1020030071298

Tension reel, buckling phenomenon, electromagnet means, belt

Description

강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치{APPARATUS FOR GUIDING THE OPPOSITE COILING OF THE TENSION REEL IN THE STRIP COILING MACHINE} Back winding guide device of steel plate winding device tension reel {APPARATUS FOR GUIDING THE OPPOSITE COILING OF THE TENSION REEL IN THE STRIP COILING MACHINE}             

도 1은 일반적인 코일권취장치를 도시한 도면;1 is a view showing a general coil winding apparatus;

도 2a는 텐션릴의 슬리브에 코일이 권취된 상태를 도시한 도면, 도 2b 및 도 2c는 권취코일에 변형부가 형성된 상태를 도시한 도면, 도 2d는 슬리브의 불량 용접부를 나타낸 도면;Figure 2a is a view showing a coil wound on the sleeve of the tension reel, Figures 2b and 2c is a view showing a state in which the deformation portion is formed on the winding coil, Figure 2d is a view showing a bad weld of the sleeve;

도 3은 종래의 권취코일의 역권취작업을 개략적으로 도시한 도면;3 is a view schematically showing a reverse winding operation of a conventional winding coil;

도 4는 본 발명에 따른 역권취 안내장치를 도시한 분해 사시도;4 is an exploded perspective view showing a reverse winding guide apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 역권취 안내장치의 조립도;5 is an assembly view of the reverse winding guide apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 역권취 안내장치가 코일권취장치에 장착된 상태를 도시한 도면;6 is a view illustrating a state in which a reverse winding guide device according to the present invention is mounted on a coil winding device;

도 7a는 본 발명에 따른 역권취 안내장치의 작동상태를 도시한 도면, 도 7b는 권취코일의 역권취작업을 도시한 도면.Figure 7a is a view showing the operating state of the reverse winding guide apparatus according to the present invention, Figure 7b is a view showing the reverse winding operation of the winding coil.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

3a, 3b, 3c, 3d : 모타3a, 3b, 3c, 3d: motor

4a, 4b : 텐션릴 4a, 4b: tension reel                 

101a, 101b : 지지 프레임101a, 101b: support frame

103a, 103b : 회전롤103a, 103b: rotary roll

105 : 전자석 수단105: electromagnet means

106 : 벨트106: Belt

110 : 실린더110: cylinder

113, 114 : 커넥터
113, 114: connectors

본 발명은 냉간압연기 텐션릴에 권취되어 있는 권취코일을 역방향으로 권취하도록 안내하기 위한 장치에 관한 것이고, 더 상세하게는 텐션릴에 권취된 권취코일에 좌굴현상에 의해 발생된 변형부를 해소시키기 위하여 상기 권취코일을 용이하게 역권취시킬 수 있도록 안내하기 위한 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for guiding a winding coil wound in a cold rolling mill tension reel in a reverse direction, and more particularly, to solve the deformation caused by the buckling phenomenon in the winding coil wound in the tension reel. The present invention relates to a reverse winding guide device of a steel sheet winding device tension reel for guiding the winding coil to be reversely wound.

일반적으로, 산세라인에서 강판 표면의 불순물이 제거된 열연강판이 냉간압연기를 통과하면서 압연처리되며, 이때 생산된 냉연강판은 텐션릴에 권취된다. 도 1에는 압연라인에 설치되어 있는 강판권취장치가 개략적으로 도시되어 있다. 강판권취장치는 중심축(9a)에 회전가능하게 설치된 원통형 카로젤릴(9)과 중심축(9a)에 평행하게 카로젤릴(9)을 관통하여 설치되는 2개의 텐셜릴(4)을 갖는다. 미설명 도 면번호 3a와 3b는 동력전달장치를 통해서 텐션릴(4a, 4b) 각각에 회전동력을 제공하는 구동모터이다. 미설명 도면번호 3c는 카로젤릴(9)을 회전시키기 위한 회전모타이다. In general, in the pickling line, the hot rolled steel sheet from which impurities on the surface of the steel sheet are removed is rolled while passing through a cold rolling mill, and the produced cold rolled steel sheet is wound on the tension reel. 1 schematically shows a steel sheet winding apparatus installed in a rolling line. The steel sheet winding device has a cylindrical carousel reel 9 rotatably installed on the central axis 9a and two tension reels 4 provided through the carozelil 9 in parallel with the central axis 9a. Reference numerals 3a and 3b are driving motors that provide rotational power to each of the tension reels 4a and 4b through the power transmission device. Reference numeral 3c denotes a rotary motor for rotating the carousel reel 9.

냉간압연기(미도시)를 통과하여 화살표 방향으로 이송되는 냉연강판(2)은 제2구동모타(3b)에 의해서 회전하는 제2텐션릴(4b)에 권취된다. 미설명 도면번호 5a는 권취강판이다. 제2텐션릴(4b)에 대한 냉연강판(2)의 권취작업이 종료되기 전에, 권취강판의 두께에 따라 슬리브 로딩카(6)에 의해서 이송되는 슬리브(7)가 제1텐션릴(4a)에 삽입되고 제1텐션릴(4a)에 대한 냉연강판(2)의 초기 권취작업을 준비하기 위하여 밸트랍파(8)는 제1텐션릴(4a)에 인접해서 그의 외부를 감싸도록 상승한다. 그리고, 냉연강판(2)의 트레킹(절단시점 추적)에 의한 절단시점에서 제1구동모타(3a)의 구동에 의해 제1텐션릴(4a)이 회전하고 냉연강판의 절단과 동시에 초기 권취가 이루어진다.The cold rolled steel sheet 2, which is passed through the cold rolling mill (not shown) and is conveyed in the direction of the arrow, is wound around the second tension reel 4b that is rotated by the second driving motor 3b. Reference numeral 5a denotes a coiled steel sheet. Before the winding operation of the cold rolled steel sheet 2 with respect to the second tension reel 4b is finished, the sleeve 7 conveyed by the sleeve loading car 6 according to the thickness of the wound steel sheet is first tensioned 4a. In order to prepare for the initial winding operation of the cold rolled steel sheet 2 to the first tension reel 4a, the belt trap wave 8 is raised to surround the outside of the first tension reel 4a. Then, the first tension reel 4a is rotated by the driving of the first driving motor 3a at the time of cutting by tracking (cutting time tracking) of the cold rolled steel sheet 2, and the initial winding is simultaneously performed when the cold rolled steel sheet is cut. .

제2텐션릴(4b)에서의 권취작업이 정지된 후에 코일카(10)는 권취코일(5a)을 인출한다. 또한, 제1텐션릴(4a)의 외부를 감싸고 있는 벨트라파(8)는 하강하여 제2텐션릴(4b)에서의 후속 권취작업을 위해 대기한다. 그리고, 회전모타(3c)의 구동에 의해 카로젤릴(9)이 중심축(9a)을 중심으로 회전하여 제1텐션릴(4a)과 제2텐션릴(4b)의 위치를 변경시킨다.After the winding operation in the second tension reel 4b is stopped, the coil car 10 pulls out the winding coil 5a. In addition, the belt trap 8 surrounding the outside of the first tension reel 4a is lowered and waits for a subsequent winding operation in the second tension reel 4b. The carousel reel 9 is rotated about the central axis 9a by the rotation motor 3c to change the positions of the first tension reel 4a and the second tension reel 4b.

상술된 과정을 매번 반복하여 냉연강판에 대한 권취작업이 연속적으로 이루어진다.By repeating the above-described process every time, the winding work for the cold rolled steel sheet is continuously performed.

도 2a에 도시된 바와 같이 권취코일에 대한 인출작업이 용이하게 수행될 수 있도록 텐션릴(4)은 그의 직경이 변경될 수 있는 구조를 갖는다. 미설명 도면번호 11a는 텐션릴(4)의 확대상태를 나타내고, 11b는 그의 축소상태를 나타낸다. 냉연강판, 특히 0.6mm 두께이하의 냉연강판의 권취작업시 권취코일의 내경쪽으로 인가되는 응력에 의해서 권취코일이 좌굴되는 현상을 방지하기 위해 슬리브(7)는 텐션릴(4)에 삽입된다.As shown in FIG. 2A, the tension reel 4 has a structure in which its diameter can be changed so that the take-out operation for the winding coil can be easily performed. Reference numeral 11a denotes an enlarged state of the tension reel 4, and 11b denotes a reduced state thereof. The sleeve 7 is inserted into the tension reel 4 to prevent the winding coil from buckling due to the stress applied to the inner diameter of the winding coil during the winding operation of the cold rolled steel sheet, in particular, the cold rolled steel sheet having a thickness of 0.6 mm or less.

한편, 운전작업자 실수 및 제어계통 이상으로 슬리브 미 삽입된 상태에서 권취작업이 수행되는 경우에, 권취작업의 완료후 텐션릴(4)이 확대상태(11a)에서 축소상태(11b)로 전환될 때 도 2b에 도시된 바와 같이 권취코일(5a)의 응력으로 인해 권취코일(5a)에는 내경 쪽으로 좌굴되는 변형부(13)가 형성된다.On the other hand, when the winding operation is performed in a state where the sleeve is not inserted due to the operator's mistake and the control system, the tension reel 4 is switched from the enlarged state 11a to the reduced state 11b after completion of the winding operation. As shown in FIG. 2B, due to the stress of the winding coil 5a, the winding portion 5a is provided with a deformation part 13 that is buckled toward the inner diameter.

도 2c 및 도 2d에 도시된 바와 같이, 용접부(12)가 불량한 슬리브(7)를 텐션릴(4)에 삽입한 경우에도, 용접부(12)가 권취코일(5a)의 응력을 견디지 못하면, 권취코일(5a)에는 내경쪽으로 좌굴되는 변형부(13)가 형성된다. As shown in FIGS. 2C and 2D, even when the welded portion 12 inserts a poor sleeve 7 into the tension reel 4, the welded portion 12 does not withstand the stress of the winding coil 5a. The coil 5a is formed with a deformable portion 13 that is buckled toward the inner diameter.

상술된 변형부(13)가 텐션릴(4)을 잡아서, 코일카(10)에 의한 권취코일(5a)의 인출작업이 원할하게 수행되지 못하게 된다. The above-described deformable portion 13 grasps the tension reel 4, so that the withdrawal operation of the winding coil 5a by the coil car 10 cannot be performed smoothly.

좌굴현상에 의한 변형부(13)가 권취코일(5a)에 발생하게 되면, 작업자들은 냉연강판의 권취작업을 중지한 후에 권취코일에 대한 역권취작업을 수행한다.When the deformation part 13 due to the buckling phenomenon occurs in the winding coil 5a, the workers stop the winding work of the cold rolled steel sheet and then perform the reverse winding work on the winding coil.

즉, 도 3을 참조하면, 제2텐션릴(4b)의 권취코일(5a)에 좌굴현상에 의한 변형부가 발생하게 되면, 권취코일(5a)을 역방향으로 권취하여 제1텐션릴(4a)에 권취하도록 한다. 이때, 현장 작업자(14)들은 초기 역권취작업시에 스크랩 취외용 수공구를 이용해서 권취코일(15a)의 테일부(18a)를 제1텐션릴(4a)로 유도하고, 운전 실(15)의 작업자는 현장 작업자(14)의 지시를 받아 벨트라파(8)를 제1텐션릴(4a)에 인접하도록 상승시킨 후 초기 역권취작업을 수행한다. 초기 역권취작업이 이루어지면 운전실(15)의 작업자는 현장 작업자(14)가 원하는 시간동안, 즉 권취코일의 역권취작업거리만큼 텐션릴(4a, 4b)이 역방향으로 구동하도록 구동 스위치를 유지하여야 한다.That is, referring to FIG. 3, when a deformation part due to buckling occurs in the winding coil 5a of the second tension reel 4b, the winding coil 5a is wound in the reverse direction to the first tension reel 4a. Let it wind up. At this time, the field workers 14 guide the tail portion 18a of the winding coil 15a to the first tension reel 4a by using a scrap take-out hand tool during the initial reverse winding operation. The operator performs the initial reverse winding operation after raising the beltrap 8 to be adjacent to the first tension reel 4a by the on-site worker 14. When the initial reverse winding operation is performed, the operator of the cab 15 must maintain the drive switch so that the tension reels 4a and 4b are driven in the reverse direction for the desired time by the field worker 14, that is, the reverse winding working distance of the winding coil. do.

그리고, 전기실 프로세스(16)에서는 역권취시 분당 30m의 운전속도를 유지하므로, 역권취작업시간이 장시간 소요되는 경우에 운전실(15)의 요청에 의해 전기실 프로세스(16)에서 역방향 운전속도를 강제조정(입력)하고, 이는 모터 제어기(17)를 통해 구동모타(3a, 3b)를 역구동시킨다. 즉, 역권취작업시에 구동모타의 속도조정이 자유롭지 못하는 문제점이 있다.
Since the electric chamber process 16 maintains an operating speed of 30 m / min when the reverse winding is taken, when the reverse winding work takes a long time, the reverse driving speed is forcedly adjusted in the electric chamber process 16 at the request of the cab 15. (Input), which drives the drive motors 3a and 3b back through the motor controller 17. That is, there is a problem that the speed adjustment of the driving motor is not free during the reverse winding operation.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 텐션릴에 권취 완료된 권취코일에 좌굴현상에 의한 변형부가 발생되었을 때 이를 효과적으로 역권취시킬 수 있도록 안내할 수 있는 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, when the deformation portion due to the buckling phenomenon in the winding coil wound on the tension reel when the steel sheet winding device tension can guide to effectively reverse winding The purpose is to provide a reel rewind guide.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 강판을 권취하는 강판권취장치의 텐션릴의 상부에 설치되어 상기 텐션릴에 권취된 권취코일의 역권취를 안내 하는 장치는 전자석 수단과; 상기 전자석 수단의 양측에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임과; 상기 전자석 수단의 양단에 위치하고 상기 지지 프레임의 양단에 회전가능하게 연결된 한 쌍의 회전롤과; 상기 전자석 수단을 감싸도록 양단의 내측면이 상기 회전롤에 접촉하고 있는 벨트와; 상기 회전롤을 회전시키기 위한 회전모타를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, the device for guiding the reverse winding of the winding coil wound on the tension reel is installed in the upper portion of the tension reel of the steel sheet winding device winding the steel sheet; A pair of support frames provided on both sides of said electromagnet means; A pair of rotary rolls positioned at both ends of the electromagnet means and rotatably connected to both ends of the support frame; A belt having inner surfaces of both ends in contact with the rotary roll to surround the electromagnet means; It characterized in that it comprises a rotary motor for rotating the rotary roll.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 강판권취장치는 냉간압연기에서 압연처리된 냉연강판을 연속적으로 권취하기 위하여 원통형 카로젤릴(9)의 중심축(9a)에 평행하게 설치된 회전가능한 한 쌍의 텐션릴(4)을 갖는다.First, the steel sheet winding apparatus has a pair of rotatable tension reels 4 installed in parallel to the central axis 9a of the cylindrical carogel reel 9 for continuously winding the rolled cold rolled steel sheet in a cold rolling mill.

본 발명에 따른 역권취 안내장치는 텐션릴(4)의 상부에 설치되는 소정 형상의 전자석 수단(105)을 갖는다. 전자석 수단(105)의 구조는 이에 한정되지 않지만 도면에 판상으로 도시되어 있다. 전자석 수단(105)의 양측에는 직사각형 구조의 지지 프레임(101a, 101b)이 위치된다. 전자석 수단(105)의 양측에는 소정 간격으로 이격된 복수개의 관통형 돌기(105a)가 제공되고, 지지 프레임(101a, 101b)에는 관통형 돌기(105a)에 대응하는 복수개의 관통형 수용홈(104)이 제공된다. 관통형 돌기(105a)가 관통형 수용홈(104)에 삽입됨으로써, 지지 프레임(101a, 101b)은 전자석 수단(105)에 고정설치된다.The reverse winding guide device according to the present invention has an electromagnet means 105 of a predetermined shape which is installed on the tension reel 4. The structure of the electromagnet means 105 is not limited to this, but is shown in the form of a plate. On both sides of the electromagnet means 105, rectangular support frames 101a and 101b are located. Both sides of the electromagnet means 105 are provided with a plurality of through projections 105a spaced at predetermined intervals, and the support frames 101a and 101b have a plurality of through accommodation grooves 104 corresponding to the through projections 105a. ) Is provided. As the through projection 105a is inserted into the through receiving groove 104, the support frames 101a and 101b are fixed to the electromagnet means 105. As shown in FIG.

한편, 관통형 수용홈(104)에는 외부로부터 케이블(115)이 삽입되는 케이블홀(116)이 제공되고, 케이블(115)의 단부에는 제2커넥터(114)가 연결된다. 제2커넥터(114)는 관통형 수용홈(104)에 위치하고, 관통형 돌기(105a)에는 제2커넥터(114)와 전기접속할 수 있는 제1커넥터(113)가 제공된다. 따라서, 관통형 돌기(105a)가 관통형 수용홈(104)에 삽입되면, 제1커넥터(113)와 제2커넥터(114)가 전기적으로 접속하게 되고, 이때 전원 제어기(미도시)의 통전동작에 의해서 전자석 수단(105)이 자기력을 갖는 반면에 전원 제어기의 차단동작에 의해서 전자석 수단(105)은 자기력을 상실하게 된다.On the other hand, the through-hole receiving groove 104 is provided with a cable hole 116 into which the cable 115 is inserted from the outside, the second connector 114 is connected to the end of the cable 115. The second connector 114 is positioned in the through receiving groove 104, and the through protrusion 105a is provided with a first connector 113 that can be electrically connected to the second connector 114. Therefore, when the through type protrusion 105a is inserted into the through type receiving groove 104, the first connector 113 and the second connector 114 are electrically connected, and at this time, the power supply operation of the power controller (not shown) is performed. By virtue of the electromagnet means 105 having a magnetic force, the electromagnet means 105 loses its magnetic force by the blocking operation of the power supply controller.

전자석 수단(105)의 양단에는 회전롤(103a, 103b)이 각각 제공되고, 회전롤(103a, 103b)의 양단부는 지지 프레임(101a, 101b)의 양단에 제공된 베어링홈(102a~102d)에 각각 회전가능하게 연결된다. 적어도 하나의 회전롤(103a 또는 103b)에는 체인기어(109)가 제공되고, 체인기어(109)는 동력전달용 체인(108)을 경유해서 회전모타(3d)에 연결된다. 회전모타(3d)는 전자석 수단(105)의 상부를 가로질러 설치되고 양단이 지지 프레임(101a, 101b) 상에 각각 고정설치된 베이스(107)의 상부에 설치된다. 따라서, 회전모타(3d)의 구동에 의해서 적어도 하나의 회전롤(103a 또는 103b)은 회전한다.Rotating rolls 103a and 103b are provided at both ends of the electromagnet means 105, and both ends of the rotating rolls 103a and 103b are respectively provided in bearing grooves 102a to 102d provided at both ends of the support frames 101a and 101b. Rotatably connected. At least one rotary roll 103a or 103b is provided with a chain gear 109, which is connected to the rotary motor 3d via the power transmission chain 108. The rotary motor 3d is installed across the upper portion of the electromagnet means 105, and both ends thereof are installed on the upper portion of the base 107 fixed on the support frames 101a and 101b, respectively. Therefore, at least one rotary roll 103a or 103b is rotated by the drive of the rotary motor 3d.

벨트(106)는 전자석 수단(105)과 회전롤(103a, 103b)을 둘러싸도록 제공된다. 벨트(106)의 양단은 회전롤(103a, 103b)에 의해서 지지된다. 따라서, 회전모타(3d)에 의해서 적어도 하나의 회전롤(103a 또는 103b)이 회전하면 이와 연동하여 벨트(106)가 회전하면서 다른 하나의 회전롤도 회전하게 된다.The belt 106 is provided to surround the electromagnet means 105 and the rotary rolls 103a and 103b. Both ends of the belt 106 are supported by the rotary rolls 103a and 103b. Therefore, when at least one rotary roll 103a or 103b is rotated by the rotary motor 3d, the belt 106 rotates in conjunction with the other rotation roller.

지지 프레임(101a, 101b)에는 수직방향으로 신축동작하는 실린더(110)가 제공된다. 미설명 도면번호 112는 텐션롤의 상부에 제공된 장착부(미도시)에 고정설 치되는 실린더용 베이스이고, 실린더(110)의 상단부는 실린더용 베이스(112)에 연결된다. 미설명 도면번호 111a~111d는 실린더(110)의 하단부가 연결되도록 지지 프레임(101a, 101b)에 제공된 연결고리이다. 따라서, 상기 장착부에 고정설치된 실린더용 베이스(112)에 실린더(110)가 현수되어 있고, 또한 실린더(110)의 하단부가 연결고리(111a~111d)에 연결됨으로써, 전자석 수단(105)는 텐션롤(4)의 상부에 현수된 상태로 제공된다.
The support frames 101a and 101b are provided with a cylinder 110 that expands and contracts in the vertical direction. Reference numeral 112 is a cylinder base fixedly installed in a mounting portion (not shown) provided on the upper portion of the tension roll, the upper end of the cylinder 110 is connected to the cylinder base 112. Reference numerals 111a to 111d are connection rings provided on the support frames 101a and 101b to connect the lower ends of the cylinders 110. Therefore, the cylinder 110 is suspended in the cylinder base 112 fixed to the mounting portion, and the lower end of the cylinder 110 is connected to the connecting rings 111a to 111d, whereby the electromagnet means 105 is tension roll. It is provided in the state suspended in the upper part of (4).

이하, 도 4~도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치의 작동에 대하여 설명한다.4 to 7, the operation of the reverse winding guide device of the steel sheet winding device tension reel according to the present invention will be described.

통상적인 권취작업에 의해서 제2텐션릴(4b)에 냉연강판이 권취되어 권취코일(5a)이 생산된다. 권취코일(5a)에 좌굴현상에 의한 변형부가 발생되면, 작업자는 권취작업을 중단한 후 권취코일(5a)의 역권취작업을 개시한다.By the usual winding operation, the cold rolled steel sheet is wound around the second tension reel 4b to produce the winding coil 5a. When the deformation part by the buckling phenomenon generate | occur | produces in the winding coil 5a, an operator stops winding operation and starts the reverse winding operation of the winding coil 5a.

먼저, 운전실(15)의 작업자는 초기 역권취작업을 실시한다. 즉, 운전실(15)의 작업자는 작업모드를 역권취모드로 전환한다. 그리고, 밸트랍파(8)를 제1텐션릴(4a)에 인접하도록 다운위치(도 7a에 가상선으로 표시됨)에서 상승시켜 업위치(도 7a에 실선으로 표시됨)에 고정시킨다. 이 후에, 밸트랍파(8)를 텐션 온하여, 밸트랍파(8)에 텐션을 제공한다. 그리고, 실린더(110)를 대기위치(A)에서 작업위치(B)로 하강시킨다. 이러한 실린더(110)의 하강동작에 의해서 전자석 수단(105)은 하강하여 권취코일(5a)과 제1텐션릴(4a)의 직상부를 연결하도록 위치한다.First, the operator of the cab 15 performs the initial reverse winding operation. That is, the operator of the cab 15 switches the work mode to the reverse winding mode. Then, the ball trap wave 8 is raised in the down position (indicated by the imaginary line in FIG. 7A) to be adjacent to the first tension reel 4a and fixed in the up position (indicated by the solid line in FIG. 7A). Thereafter, the belt trap wave 8 is tensioned to provide tension to the belt trap wave 8. Then, the cylinder 110 is lowered from the standby position A to the working position B. By the lowering operation of the cylinder 110, the electromagnet means 105 is lowered and positioned to connect the upper portion of the winding coil 5a and the first tension reel 4a.

전원 제어기(미도시)의 통전동작에 의해서 전자석 수단(105)에 자기력이 발 생하고 있는 상태에서 회전모타(3d)를 구동시켜 벨트(106)를 시계방향으로 회전시키고 구동모타(3a, 3b)를 순차적으로 역구동시켜 제1텐션릴(4a)과 제2텐션릴(4b)를 역권취방향으로 회전시킨다. The rotary motor 3d is driven while the magnetic force is being generated by the power supply controller (not shown), and the belt 106 is rotated clockwise to drive the motors 3a and 3b. Are sequentially driven to rotate the first tension reel 4a and the second tension reel 4b in the reverse winding direction.

이때, 전자석 수단(105)에 자기력이 발생하고 있으므로, 권취코일(5a)의 테일부(18a)는 시계방향으로 회전하고 있는 벨트(106)의 하부면에 밀착된 상태에서 제1텐션릴(4a) 측으로 이동하게 된다. 이러한 권취코일(5a)의 테일부(18a)는 밸트랍파(8)의 안내작용에 의해서 제1텐션릴(4a)을 휘감게 된다. 결과적으로, 제2텐션릴(4b)에 권취되어 있는 권취코일(5a)은 제1텐션릴(4a)에 역권취된다.At this time, since the magnetic force is generated in the electromagnet means 105, the tail portion 18a of the winding coil 5a is in contact with the lower surface of the belt 106 which is rotated in the clockwise direction. ) Side. The tail portion 18a of the winding coil 5a is wound around the first tension reel 4a by the guide action of the belt trap wave 8. As a result, the winding coil 5a wound on the second tension reel 4b is reversely wound on the first tension reel 4a.

권취코일(5a)의 역권취작업이 원활하게 수행될 수 있도록 모타(3a, 3b, 3d)들은 동기적으로 구동하여, 벨트(106)와 텐션릴(4a, 4b)은 동기속도로 회전하게 된다.The motors 3a, 3b and 3d are driven synchronously so that the reverse coiling operation of the winding coil 5a can be performed smoothly so that the belt 106 and the tension reels 4a and 4b rotate at a synchronous speed. .

운전실(15)의 작업자가 역권취모드를 선택하게 되면, 상위 프로세스(20)로부터 권취코일(5a)의 직경정보가 역권취 제어부(200)에 전달된다. 역권취 제어부(200)는 제공된 권취코일(5a)의 직경을 1/2로 계산하고, 역권취되는 코일의 직경 카운트와 거리 카운트를 개시한다.When the operator of the cab 15 selects the reverse winding mode, the diameter information of the winding coil 5a is transferred from the upper process 20 to the reverse winding control unit 200. The reverse winding control unit 200 calculates the diameter of the provided winding coil 5a by 1/2, and starts the diameter count and the distance count of the coil to be reversely wound.

제1텐션릴(4a)이 회전하게 되면, 제1텐션릴(4a)에서의 코일거리와 코일직경이 카운트되고, 제1텐션릴(4a)이 3회전하는 경우의 회전거리에 비해서 코일거리 카운트가 크면, 도 7b에 도시된 바와 같이 실린더(110)는 대기위치(A)로 상승하고 전원 제어부(미도시)가 전원을 차단하여 제1텐션릴(4a)에 대한 안내장치의 안내작용을 정지한다. 그리고, 벨트랍파(8)는 다운위치로 하강한다. 이 후에, 구동모타(3a, 3b)의 구동에 의해서 텐션릴(4a, 4b)들이 회전함으로써 권취코일(5a)에 대한 역권취작업이 수행된다.When the first tension reel 4a is rotated, the coil distance and the coil diameter at the first tension reel 4a are counted, and the coil distance count is compared with the rotation distance when the first tension reel 4a is rotated three times. If large, as shown in FIG. 7B, the cylinder 110 rises to the standby position A and the power control unit (not shown) cuts off the power to stop the guide operation of the guide device for the first tension reel 4a. do. Then, the belt lap wave 8 descends to the down position. After this, the tension reels 4a and 4b are rotated by the driving of the driving motors 3a and 3b to perform the reverse winding operation on the winding coil 5a.

상술된 역권취작업이 이루어지다가, 제1텐션릴(4a)에서 초기권취 안정성을 확보하기 위해 설정된 소정의 코일직경, 예를 들어 20mm 이상으로 권취되면 역권취 작업모드는 자동속도모드로 전환되어 텐션릴(4a, 4b)의 운전속도는 자동적으로 가속 또는 감속된다. 그리고, 코일직경의 카운트에 의해 제1텐션릴(4a)에 권취중인 코일의 직경이 권취코일(5a)의 직경의 1/2에 도달하기 전 50mm 지점에서부터 20mm에 도달할 때까지 가속되었던 속도는 감속된다. 또한, 제1텐션릴(4a)에 권취중인 코일이 권취코일(5a)의 직경의 1/2에 도달하면, 제1텐션릴(4a)의 회전은 정지되고, 제2텐션릴(4b)의 회전도 정지되어 권취코일(5a)에 대한 역권취작업이 종료된다.When the above-described reverse winding operation is performed and the coil is wound to a predetermined coil diameter, for example, 20 mm or more, which is set in order to secure initial winding stability in the first tension reel 4a, the reverse winding operation mode is switched to the automatic speed mode and tensioned. The driving speed of the reels 4a and 4b is automatically accelerated or decelerated. Then, the speed accelerated until the diameter of the coil being wound on the first tension reel 4a by the count of the coil diameter reached 20mm from the 50mm point before reaching 1/2 of the diameter of the winding coil 5a is Slows down. In addition, when the coil wound around the first tension reel 4a reaches 1/2 of the diameter of the winding coil 5a, the rotation of the first tension reel 4a is stopped and the second tension reel 4b The rotation is also stopped and the reverse winding work for the winding coil 5a is finished.

역권취작업이 완료된 후, 제2텐션릴(4b)에 권취된 상태로 잔류하고 있는 권취코일은 제1텐션릴(4a)에 권취되어 있는 코일과 절단되어 분리된 후에 코일카(10)에 의해서 인출된다. 이 후에, 회전모타(3c)의 구동에 의해 카로젤릴(9)이 180℃ 회전되면, 제1텐션릴(4a)에 권취되어 있는 코일도 코일카(10)에 의해서 인출된다.
After the reverse winding operation is completed, the winding coil remaining in the wound state on the second tension reel 4b is cut off from the coil wound on the first tension reel 4a and separated by the coil car 10. Withdrawn. After that, when the carousel reel 9 is rotated by 180 ° C by driving the rotary motor 3c, the coil wound around the first tension reel 4a is also drawn out by the coil car 10.

본 발명에 의하면, 텐션릴에 권취되어 있는 권취코일에 좌굴현상이 발생하여, 권취코일이 텐션릴로부터 인출되지 않는 경우에, 권취코일을 용이하게 역권취시킴으로써 단시간 내에 정상적인 라인가동이 이루어 질 수 있도록 한다.According to the present invention, when a buckling phenomenon occurs in the winding coil wound on the tension reel, and the winding coil is not pulled out from the tension reel, the winding coil can be easily reversed so that normal line operation can be performed within a short time. do.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속 하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.
The foregoing merely illustrates preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains may make modifications and variations to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. It must be recognized.

Claims (4)

강판을 권취하는 강판권취장치의 텐션릴의 상부에 설치되어 상기 텐션릴에 권취된 권취코일의 역권취를 안내하는 장치에 있어서,In the device for guiding the reverse winding of the winding coil wound on the tension reel, installed on the upper portion of the tension reel of the steel sheet winding device, 전자석 수단과; Electromagnet means; 상기 전자석 수단의 양측에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임과; A pair of support frames provided on both sides of said electromagnet means; 상기 전자석 수단의 양단에 위치하고 상기 지지 프레임에 회전가능하게 연결된 한 쌍의 회전롤과; A pair of rotary rolls positioned at both ends of the electromagnet means and rotatably connected to the support frame; 상기 전자석 수단을 감싸도록 양단의 내측면이 상기 회전롤에 접촉하고 있는 벨트와; A belt having inner surfaces of both ends in contact with the rotary roll to surround the electromagnet means; 상기 회전롤을 회전시키기 위한 회전모타를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치.Reverse winding guide device of the steel sheet winding device tension reel characterized in that it comprises a rotary motor for rotating the rotary roll. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지 프레임의 상부에는 수직방향으로 길이신축이 가능한 실린더가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치.Reverse winding guide device of the steel sheet winding device tension reel, characterized in that the upper portion of the support frame is provided with a cylinder capable of length stretching in the vertical direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자석 수단의 측면에는 관통형 돌기가 제공되어 있고, 상기 지지 프레임에는 상기 관통형 돌기에 대응하는 관통형 수용홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치.The side of the electromagnet means is provided with a through projection, and the support frame is a reverse winding guide device of the steel sheet winding device tension reel, characterized in that the through receiving groove corresponding to the through projection is formed. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 관통형 돌기에는 상기 전자석 수단에 연결되는 제1커넥터가 제공되고, 상기 관통형 수용홈에는 상기 제1커넥터에 대응하는 제2커넥터가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 강판권취장치 텐션릴의 역권취 안내장치.The through type projection is provided with a first connector connected to the electromagnet means, and the through type receiving groove is provided with a second connector corresponding to the first connector. Guide device.
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