KR101839979B1

KR101839979B1 - Strip winding apparatus

Info

Publication number: KR101839979B1
Application number: KR1020170168223A
Authority: KR
Inventors: 허우석
Original assignee: 주식회사 서울엔지니어링
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2018-03-19

Abstract

The present invention relates to a strip winding apparatus which can continuously wind a strip as two mandrels which are individually and independently operated are integrally provided. Therefore, when a strip has been wound in one mandrel, another strip directly starts to be wound in the other mandrel.

Description

[0001] STRIP WINDING APPARATUS [0002]

본 발명은 스트립 권취 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 각각 독립적으로 구동되는 2개의 맨드릴이 일체로 구비되어 어느 하나의 맨드릴에 스트립 권취가 완료되면 바로 다른 하나의 맨드릴에 스트립 권취가 시작됨으로써, 스트립의 연속 권취가 가능한 스트립 권취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip winding apparatus, and more particularly, to a strip winding apparatus, in which two independently driven mandrels are integrally provided, and when a strip is completely wound on one of the mandrels, the strip is immediately wound on another mandrel, To a strip winding device capable of continuous winding.

일반적으로 열간압연 설비 등의 라인 출구 측에는 압연된 띠강판(스트립, strip)을 권취하는 스트립 권취 장치가 배치되는데, 이는 길이방향으로 긴 판상의 스트립을 이송의 편의를 위해 코일형태로 권취하기 위한 것이다.In general, a strip winding device for winding a rolled strip steel (strip) is disposed on the line outlet side of a hot rolling equipment or the like, for winding a long plate-like strip in the longitudinal direction into a coil shape for convenience of transportation .

이를 위해, 압연 설비 라인의 출구 측에는 핀치롤이 배치되고, 상기 핀치롤을 통해 인출되는 스트립은 권취 드럼인 맨드릴(mandril)로 유도된 후 상기 맨드릴의 회전에 따라 맨드릴의 외주면에 코일형태로 권취된다.To this end, a pinch roll is disposed on the outlet side of the rolling facility line, and a strip drawn out through the pinch roll is led to a mandrel, which is a winding drum, and wound in the form of a coil on the outer circumferential surface of the mandrel in accordance with the rotation of the mandrel .

이때, 스트립을 맨드릴에 밀착된 상태로 권취하기 위해서는 초기 스트립 선단부 권취 유도가 중요하며, 이러한 스트립의 선단부를 유도하는 장치로는 벨트 랩퍼 또는 롤 랩퍼 등의 랩퍼(wrapper) 장치가 이용된다.At this time, in order to wind the strip in a state of being closely attached to the mandrel, induction of the leading edge of the initial strip is important. A wrapper device such as a belt wrapper or a roll wrapper is used as a device for guiding the leading end of the strip.

그러나 이러한 스트립 권취 장치에 의한 스트립 권취시, 맨드릴로 권취된 스트립 코일이 소정의 직경에 도달하게 되면 상기 스트립 권취 장치의 작동을 정지시킨 후 상기 맨드릴로 권취된 스트립 코일을 상기 맨드릴로부터 분리하여야 한다는 점에서, 그만큼 스트립 권취 공정에 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.However, when the strip coil wound around the mandrel reaches a predetermined diameter when the strip is wound by the strip winding device, the strip coil wound on the mandrel is separated from the mandrel after the operation of the strip winding device is stopped , There is a problem that the strip winding process requires much time.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술로는, 공개특허공보 제10-1998-0081844호(공개일자: 1998. 11. 25)에 "밴드 형상의 제품을 감기 위한 2개의 척을 갖는 코일러"가 개시되고, 공개특허공보 제10-2000-0070422호(공개일자: 2000. 11. 25)에 "띠강판 권취 장치"가 개시되고, 일본공개특허공보 특개평9-12221호(공개일자: 1997. 1. 14)에는 "고속 듀얼 헤드 온라인 권취 장치"가 개시된 바 있다. As a conventional technique for solving such a problem, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-1998-0081844 (published on November 25, 1998) discloses a "coiler having two chucks for winding band- , A "strip steel strip winding device" is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0070422 (published on November 25, 2000), and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-12221 14) discloses a "high speed dual head on-line winding device ".

그러나 상기 종래기술들은 그 구성이 복잡하다는 문제가 있다.However, the conventional techniques have a problem in that the configuration is complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구성을 가지면서도 스트립의 연속 권취가 가능한 스트립 권취 장치를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a strip winding device capable of continuous winding of a strip while having a simple structure.

본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치는, 지지프레임; 상기 지지프레임 전방에 회전 가능하게 결합하며, 전면에 2개의 맨드릴이 대칭으로 구비되는 회전프레임; 상기 지지프레임 후방에 구비되어 상기 회전프레임을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터; 상기 지지프레임 후방에 구비되어 상기 2개의 맨드릴 중 어느 하나를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터; 상기 지지프레임 후방에 구비되어 상기 2개의 맨드릴 중 다른 하나를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제3 구동모터; 상기 지지프레임을 관통하며, 상기 제1 구동모터에 연결되는 제1 회전축; 상기 지지프레임과 상기 회전프레임을 관통하며, 내부에 중공홀이 구비되고, 상기 제2 구동모터에 연결되는 제2 회전축; 상기 지지프레임과 상기 회전프레임을 관통하되 상기 제2 회전축의 중공홀에 구비되며, 상기 제3 구동모터에 연결되는 제3 회전축; 상기 제1 회전축의 전방측 단부에 결합하는 제1 기어부; 상기 회전프레임 배면에 구비되며, 상기 제2 회전축에 끼워진 상태로 상기 제1 기어부에 연결되어 상기 제1 기어부에 의해 회전됨에 따라 상기 회전프레임을 상기 제2 회전축을 중심으로 회전시키는 제2 기어부; 상기 제2 회전축의 후방측 단부와 상기 제2 구동모터에 연결되어 상기 제2 구동모터의 회전력을 상기 제2 회전축에 전달하는 제2 후방풀리; 상기 제3 회전축의 후방측 단부와 상기 제3 구동모터에 연결되어 상기 제3 구동모터의 회전력을 상기 제3 회전축에 전달하는 제3 후방풀리; 상기 제2 회전축의 전방측 단부와 상기 어느 하나의 맨드릴에 연결되어 상기 제2 회전축의 회전력을 상기 어느 하나의 맨드릴에 전달하는 제2 전방풀리; 및 상기 제3 회전축의 전방측 단부와 상기 다른 하나의 맨드릴에 연결되어 상기 제3 회전축의 회전력을 상기 다른 하나의 맨드릴에 전달하는 제3 전방풀리;를 포함할 수 있다. A strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a support frame; A rotating frame rotatably coupled to the front of the support frame and having two mandrels symmetrically provided on the front surface thereof; A first driving motor provided behind the support frame for generating a rotational force for rotating the rotary frame; A second drive motor provided behind the support frame for generating a rotational force for rotating any one of the two mandrels; A third drive motor provided behind the support frame for generating a rotational force for rotating the other one of the two mandrels; A first rotating shaft passing through the supporting frame and connected to the first driving motor; A second rotation shaft passing through the support frame and the rotation frame, having a hollow hole therein, and connected to the second drive motor; A third rotation axis passing through the support frame and the rotation frame, the third rotation axis being provided in the hollow hole of the second rotation shaft and connected to the third drive motor; A first gear portion coupled to a front side end portion of the first rotation shaft; A second gear disposed on a rear surface of the rotary frame and connected to the first gear portion while being sandwiched by the second rotary shaft and rotating the rotary frame around the second rotary shaft as the first gear portion is rotated, part; A second rear pulley connected to the rear end of the second rotation shaft and to the second driving motor to transmit the rotational force of the second driving motor to the second rotation shaft; A third rearward pulley connected to the rear end of the third rotary shaft and the third driving motor to transmit the rotational force of the third driving motor to the third rotary shaft; A second front pulley connected to the front side end of the second rotation shaft and the one mandrel to transmit the rotational force of the second rotation shaft to the one mandrel; And a third front pulley connected to the front end of the third rotation shaft and the other mandrel to transmit the rotational force of the third rotation shaft to the other mandrel.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치는, 상기 지지프레임의 일측에 구비되어 상기 2개의 맨드릴 중 어느 하나의 맨드릴로 권취되는 스트립을 가압하는 가압롤러를 더 포함할 수 있다. In addition, the strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a pressure roller provided at one side of the support frame to press a strip wound on one of the two mandrels.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치는, 상기 2개의 맨드릴 사이에 수직방향으로 대칭되도록 상기 회전프레임에 구비되는 2개의 가이드롤러를 더 포함하고, 상기 2개의 가이드롤러 각각은 상기 2개의 맨드릴 중 어느 하나의 맨드릴이 스트립이 권취되고 있는 상태에서 상기 회전프레임의 회전에 의해 개시위치에서 반대편으로 이동하는 경우에 상기 권취되고 있는 스트립을 상기 반대편으로 이동한 맨드릴로 가이드할 수 있다.Further, the strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention may further include two guide rollers provided in the rotary frame so as to be vertically symmetrical between the two mandrels, The mandrel of one of the mandrels can be guided to the mandrel moved to the opposite side in the case where the mandrel is moved in the opposite direction at the start position by the rotation of the rotating frame while the strip is being wound.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치에 의하면, 간단한 구성으로 이루어지면서도 스트립의 연속 권취가 가능하다.According to the strip winding apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described structure, the strip can be continuously wound while being constructed with a simple structure.

본 발명에 따른 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위와 상세한 설명의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims and the detailed description It will be possible.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 정면도이고,
도 2는 도 1에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 배면도이고,
도 3은 도 1에 따른 스트립 귄취 장치의 개략적인 우측면도이고,
도 4는 도 1에 따른 개략적인 수평단면도이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 도면으로서,
도 5는 권취 개시 위치에 있는 제1 맨드릴에 스트립이 권취되기 시작하는 상태를 나타내는 도면이고,
도 6은 제1 맨드릴에 스트립이 권취되고 있는 상태에서 회전프레임이 회전하는 상태를 나타내는 도면이고,
도 7은 회전프레임이 180도 회전하여 스트립이 권취되고 있는 제1 맨드릴이 반대편으로 이동하고 빈 제2 맨드릴이 권취 개시 위치로 이동된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a schematic front view of a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a schematic rear view of the strip winding apparatus according to Fig. 1,
Fig. 3 is a schematic right side view of the strip coiling apparatus according to Fig. 1,
Fig. 4 is a schematic horizontal cross-sectional view according to Fig. 1,
5 to 7 are views schematically showing an operation of a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state where the strip starts to be wound on the first mandrel at the winding start position,
6 is a view showing a state in which the rotating frame rotates in a state in which the strip is wound on the first mandrel,
Fig. 7 is a view showing a state in which the first mandrel in which the rotating frame rotates 180 degrees and the strip is wound is moved to the opposite side and the empty second mandrel is moved to the winding start position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시 예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. Rather, the intention is not to limit the invention to the particular forms disclosed, but rather, the invention includes all modifications, equivalents and substitutions that are consistent with the spirit of the invention as defined by the claims.

또한, 첨부 도면에서, 두께 및 크기는 명세서의 명확성을 위해 과장되어진 것이며, 따라서 본 발명은 첨부도면에 도시된 상대적인 크기나 두께에 의해 제한되지 않는다. Also, in the accompanying drawings, thickness and size are exaggerated for the sake of clarity of the description, and thus the present invention is not limited by the relative size or thickness shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 배면도이고, 도 3은 도 1에 따른 스트립 귄취 장치의 개략적인 우측면도이고, 도 4는 도 1에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 수평단면도이다. Fig. 1 is a schematic front view of a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic rear view of a strip winding apparatus according to Fig. 1, and Fig. 3 is a schematic view of a strip winding apparatus according to Fig. And Fig. 4 is a schematic horizontal sectional view of the strip winding apparatus according to Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는, 지지프레임(20), 지지프레임(20) 전방에 회전 가능하게 결합하며 전면에 2개의 맨드릴(mandril)(41,42)이 서로 대칭으로 구비되는 회전프레임(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, a strip winding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 20, a rotatably coupled front portion of the support frame 20, and two mandrils (41, 42) are provided symmetrically with respect to one another.

또한, 상기 스트립 권취 장치(10)는 지지프레임(20) 후방에 구비되어 회전프레임(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(51)와, 상기 2개의 맨드릴(41,42) 중 어느 하나의 맨드릴(41)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(53)와, 상기 2개의 맨드릴(41,42) 중 다른 하나의 맨드릴(42)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제3 구동모터(55)를 포함할 수 있다.The strip winding device 10 includes a first driving motor 51 provided behind the support frame 20 to generate a rotational force for rotating the rotary frame 30 and a second driving motor 51 for driving the two mandrels 41, A second driving motor 53 for generating a rotational force for rotating one of the mandrels 41 and 42 and a second driving motor 53 for generating a rotational force for rotating the other mandrel 42 of the two mandrels 41 and 42 And a third drive motor 55 as shown in Fig.

또한, 상기 스트립 권취 장치(10)는 지지프레임(20) 후방에 구비되는 상기 제1, 2, 3 구동모터(51,53,55) 각각에서 발생하는 회전력을 지지프레임(20) 전방으로 전달하는 3개의 회전축(60,70,80)을 포함할 수 있다.The strip retractor 10 is configured to transmit the rotational force generated by each of the first, second and third drive motors 51, 53 and 55 provided in the rear of the support frame 20 to the front of the support frame 20 And may include three rotating shafts 60, 70, and 80.

구체적으로, 상기 3개의 회전축(60,70,80)은 지지프레임(20)을 관통하며, 제1 구동모터(51)에 연결되는 제1 회전축(60)과, 지지프레임(20)과 회전프레임(30)을 관통하며, 내부에 중공홀(74)이 구비되고, 제2 구동모터(53)에 연결되는 제2 회전축(70)과, 지지프레임(20)과 회전프레임(30)을 관통하되 상기 제2 회전축(70)의 중공홀(74)에 구비되며, 제3 구동모터(55)에 연결되는 제3 회전축(80)을 포함할 수 있다.Specifically, the three rotation shafts 60, 70, and 80 pass through the support frame 20 and include a first rotation shaft 60 connected to the first drive motor 51, A second rotation shaft 70 connected to the second driving motor 53 and a support frame 20 and a rotation frame 30 penetrating the support frame 30 and having a hollow hole 74 therein, And a third rotation shaft 80 provided in the hollow hole 74 of the second rotation shaft 70 and connected to the third drive motor 55.

그리고 상기 제2 회전축(70)과 상기 제3 회전축(80) 사이에는 각각 독립적인 회전이 가능하도록 베어링이 구비될 수 있다.A bearing may be provided between the second rotation shaft 70 and the third rotation shaft 80 so as to be independently rotatable.

또한, 상기 스트립 권취 장치(10)는 제1 회전축(60)의 전방측 단부(62)에 결합하는 제1 기어부(65)와, 회전프레임(30) 배면에 구비되어 제2 회전축(70)에 끼워진 상태로 제1 기어부(65)에 연결되는 제2 기어부(67)를 포함할 수 있다.The strip winding apparatus 10 further includes a first gear portion 65 coupled to the front side end portion 62 of the first rotating shaft 60 and a second gear portion 65 disposed on the rear surface of the rotating frame 30, And a second gear portion 67 connected to the first gear portion 65 in a state where the second gear portion 67 is fitted to the first gear portion 65.

그리고 상기 제2 기어부(67)와 상기 제2 회전축(70) 사이에는 각각 독립적인 회전이 가능하도록 베어링이 구비될 수 있다.A bearing may be provided between the second gear portion 67 and the second rotation shaft 70 to allow independent rotation.

따라서, 상기 회전프레임(30)은 제1 구동모터(51)가 작동하는 경우에 제1 회전축(60)과 제1 기어부(65)에 의해 제2 기어부(67)가 회전하게 됨에 따라 제2 회전축(70)을 중심으로 회전할 수 있다.Accordingly, when the first drive motor 51 is operated, the rotation frame 30 rotates the second gear portion 67 by the first rotation shaft 60 and the first gear portion 65, And can rotate about the second rotary shaft 70 as shown in FIG.

이때, 상기 회전프레임(30)의 회전은 제2 회전축(70)을 중심으로 이루어지기 때문에, 상기 2개의 맨드릴(41,42)을 회전시키기 위한 제2 구동모터(53)와 제3 구동모터(55)의 작동과 독립적으로 회전이 이루어질 수 있으며, 상기 회전프레임(30) 전면에 구비된 2개의 맨드릴(41,42)은 각각 제2 구동모터(53)와 제3 구동모터(55)에 의해 회전되는 것과는 독립적으로 상기 회전프레임(30)이 회전됨에 따라 함께 제2 회전축(70)을 중심으로 회전할 수 있다.Since the rotation of the rotary frame 30 is centered on the second rotation axis 70, the second drive motor 53 and the third drive motor 53 for rotating the two mandrels 41, And the two mandrels 41 and 42 provided on the front surface of the rotary frame 30 are rotated by the second drive motor 53 and the third drive motor 55 The rotation frame 30 can be rotated about the second rotation axis 70 together with the rotation of the rotation frame 30. [

또한, 상기 스트립 권취 장치(10)는 제2 회전축(70)의 후방측 단부(72)와 제2 구동모터(53)에 연결되어 상기 제2 구동모터(53)의 회전력을 상기 제2 회전축(70)에 전달하는 제2 후방풀리(pulley)(73)와, 제2 회전축(70)의 전방측 단부(75)와 상기 2개의 맨드릴(41,42) 중 어느 하나의 맨드릴(41)(도 1에서 좌측 맨드릴(41), 이하 '제1 맨드릴(41)'이라 한다)에 연결되어 상기 제2 회전축(70)의 회전력을 상기 제1 맨드릴(41)로 전달하는 제2 전방풀리(77)을 포함할 수 있다.The strip winding device 10 is connected to the rear side end portion 72 of the second rotating shaft 70 and the second driving motor 53 so that the rotating force of the second driving motor 53 is transmitted to the second rotating shaft A second rear pulley 73 for transmitting the rotation of the first rotary shaft 70 to the front side end portion 75 of the second rotary shaft 70 and the mandrel 41 of the two mandrels 41, A second front pulley 77 connected to the left mandrel 41 and hereinafter referred to as a first mandrel 41 to transmit the rotational force of the second rotational shaft 70 to the first mandrel 41, . &Lt; / RTI >

또한, 상기 스트립 권취 장치(10)는 제3 회전축(80)의 후방측 단부(82)와 제3 구동모터(55)에 연결되어 상기 제3 구동모터(55)의 회전력을 상기 제3 회전축(80)에 전달하는 제3 후방풀리(83)와, 제3 회전축(80)의 전방측 단부(85)와 상기 2개의 맨드릴(41,42) 중 다른 하나의 맨드릴(42)(도 1에서 우측 맨드릴(42), 이하 '제2 맨드릴(42)'이라 한다)에 연결되어 상기 제3 회전축(80)의 회전력을 상기 제2 맨드릴(42)로 전달하는 제3 전방풀리(87)을 포함할 수 있다.The strip winding device 10 is connected to the rear end 82 of the third rotating shaft 80 and the third driving motor 55 so that the rotating force of the third driving motor 55 is transmitted to the third rotating shaft 80 of the first rotary shaft 80 and the other end of the mandrel 42 of the two mandrels 41, And a third front pulley 87 connected to the mandrel 42 and hereinafter referred to as a second mandrel 42 to transmit the rotational force of the third rotational shaft 80 to the second mandrel 42 .

이때, 도 3에서 보이는 바와 같이, 제3 회전축(80)은 제2 회전축(70)보다 전후방으로 더 돌출될 수 있다. 3, the third rotary shaft 80 may further protrude forward and rearward than the second rotary shaft 70. In this case, as shown in FIG.

따라서, 제2 후방풀리(73)와 제3 후방풀리(83), 제2 전방풀리(77)와 제3 전방풀리(87)는 서로 간섭없이 독립적으로 회전력을 전달할 수 있으며, 제1 맨드릴(41)과 제2 맨드릴(42)은 서로 독립적으로 각각 제2 구동모터(53)와 제3 구동모터(55)의 작동에 따라 회전할 수 있다.Accordingly, the second and third front pulleys 73 and 83, the second front pulley 77, and the third front pulley 87 can independently transmit rotational force without interfering with each other, and the first mandrel 41 And the second mandrel 42 can rotate independently of each other according to the operation of the second drive motor 53 and the third drive motor 55, respectively.

또한, 도 2에서 보이는 바와 같이, 제1 구동모터(51)는 제2 회전축(70)을 중심으로 지지프레임(20)의 배면 일측에 구비될 수 있으며, 제2 구동모터(53)와 제3 구동모터(55)는 제2 회전축(70)을 중심으로 제1 구동모터(51) 반대측 지지프레임(20)의 배면에 위치할 수 있으며, 상기 제3 구동모터(55)는 제2 구동모터(53) 아래에 위치할 수 있다.2, the first driving motor 51 may be disposed on one side of the back surface of the supporting frame 20 with the second rotating shaft 70 as a center, and the second driving motor 53 and third The driving motor 55 may be positioned on the rear surface of the support frame 20 opposite the first driving motor 51 with respect to the second rotation shaft 70 and the third driving motor 55 may be positioned on the second driving motor 53). &Lt; / RTI >

제1 구동모터(51)는 회전프레임(30)을 회전시키기 위한 것으로, 제2, 3구동모터(53,55)보다 더 많은 회전력을 발생시키도록 그 크기가 더 크게 구비되기 때문에, 일측에 독립적으로 위치시킨 것이며, 제2 구동모터(53)와 제3 구동모터(55)는 서로 간섭이 일어나지 않도록 수직으로 배열하여 위치시킨 것이다.The first drive motor 51 is for rotating the rotary frame 30 and is provided so as to generate more rotational force than the second and third drive motors 53 and 55. Therefore, And the second drive motor 53 and the third drive motor 55 are arranged vertically so as not to interfere with each other.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)에 의하면, 각각 독립적으로 구동되는 2개의 맨드릴(41,42)이 일체로 구비되어 어느 하나의 맨드릴(41)에 스트립 권취가 완료되면 바로 다른 하나의 맨드릴(42)에 스트립 권취가 시작됨으로써, 스트립의 연속 권취가 가능해질 수 있다. According to the strip winding apparatus 10 of the present invention having the above-described structure, the two mandrels 41 and 42, which are independently driven, are integrally provided, The strip is immediately wound on the other mandrel 42, so that the strip can be continuously wound.

이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)의 작동 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation example of the strip winding device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 도면으로서, 도 5는 권취 개시 위치에 있는 제1 맨드릴에 스트립이 권취되기 시작하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 제1 맨드릴에 스트립이 권취되고 있는 상태에서 회전프레임이 회전하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 회전프레임이 180도 회전하여 스트립이 권취되고 있는 제1 맨드릴이 반대편으로 이동하고 빈 제2 맨드릴이 권취 개시 위치로 이동된 상태를 나타내는 도면이다.FIGS. 5 to 7 are views schematically showing the operation of the strip winding apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 5 is a view showing a state in which a strip starts to be wound on a first mandrel at a winding start position , Fig. 6 is a view showing a state in which the rotating frame is rotated in a state in which the strip is wound on the first mandrel, Fig. 7 is a view showing a state in which the rotating frame is rotated 180 degrees so that the first mandrel, And the second mandrel is moved to the winding start position.

먼저, 도 5에서 보이는 바와 같이, 권취 개시 위치에 있는 제1 맨드릴(41)에초기 스트립 선단부를 유도하는 랩퍼(wrapper)(미도시)에 의해 스트립(7) 권취가 개시될 수 있다.First, as shown in Fig. 5, winding of the strip 7 can be started by a wrapper (not shown) for guiding the initial strip leading end to the first mandrel 41 at the winding start position.

상기 권취 개시 위치는 열간압연 또는 냉간압연 설비 라인의 출구 측에 위치하는 핀치롤(5)의 라인 출구 측에 가까운 곳으로, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)에 있어서, 상기 권취 개시 위치에 있는 맨드릴은 회전프레임(30) 전면에 위치하는 2개의 맨드릴(41,42) 중 왼쪽에 위치하고 있는 제1 맨드릴(41)일 수 있다.The winding starting position is located near the line outlet side of the pinch roll 5 located at the outlet side of the hot rolling or cold rolling facility line. In the strip winding device 10 according to the embodiment of the present invention, The mandrel at the winding start position may be the first mandrel 41 located on the left side of the two mandrels 41 and 42 located in front of the rotary frame 30. [

또한, 상기 제1 맨드릴(41)의 스트립(7) 권취는 제2 구동모터(53)의 작동에 의해 행해질 수 있다.The winding of the strip 7 of the first mandrel 41 can be performed by the operation of the second drive motor 53. [

이후, 도 6에서 보이는 바와 같이, 상기 제1 맨드릴(41)에 스트립(7)이 권취되고 있는 상태에서 제1 구동모터(51)의 작동에 의해 회전프레임(30)이 시계방향으로 회전할 수 있다.6, when the strip 7 is wound on the first mandrel 41, the rotating frame 30 can be rotated clockwise by the operation of the first driving motor 51 have.

이후, 도 7에서 보이는 바와 같이, 상기 회전프레임(30)이 180도 회전하면, 상기 스트립(7)이 권취되고 있는 제1 맨드릴(41)은 반대편 즉, 정면에서 오른쪽으로 이동하고, 빈 제2 맨드릴(42)이 권취 개시 위치 즉, 정면에서 왼쪽으로 이동할 수 있다.7, when the rotary frame 30 is rotated 180 degrees, the first mandrel 41 on which the strip 7 is wound moves from the opposite side, that is, from the front side to the right side, The mandrel 42 can be moved to the left from the winding start position, i.e., the front side.

이후, 도면에는 도시되지 않지만, 상기 제1 맨드릴(41)에 권취되고 있는 스트립(7)을 절단하고, 초기 스트립 선단부를 유도하는 랩퍼(미도시)와 제3 구동모터(55)의 작동에 의해 상기 핀치롤(5)의 라인 출구 측으로 제공되는 스트립(7)을 상기 권취 개시 위치로 이동된 제2 맨드릴(42)로 권취되도록 함으로써, 스트립의 연속된 권취가 가능해 질 수 있다.Thereafter, although not shown in the drawing, the strip 7 wound on the first mandrel 41 is cut, and by the operation of the wrapper (not shown) and the third drive motor 55 for guiding the initial strip leading end The strip 7 provided to the line outlet side of the pinch roll 5 is wound by the second mandrel 42 moved to the winding start position so that the continuous winding of the strip can be made possible.

이때, 상기 제1 맨드릴(41)에 권취된 스트립 코일(9)을 분리하여 상기 제1 맨드릴(41)을 빈 상태의 맨드릴(41)로 만든 후, 다시 도 5 내지 도 7의 과정이 반복해서 행해지도록 함으로써, 스트립의 연속된 권취가 가능해 질 수 있다.At this time, the strip coil 9 wound on the first mandrel 41 is separated to make the first mandrel 41 a blank mandrel 41, and then the process of FIGS. 5 to 7 is repeated The continuous winding of the strip can be made possible.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는 지지프레임(20)의 일측에 구비되어 상기 2개의 맨드릴(41,42) 중 어느 하나의 맨드릴로 권취되는 스트립(7)을 가압하는 가압롤러(90)하는 가압롤러(90)와, 상기 가압롤러(90)를 지지하는 지지암(93)과, 상기 지지암(93)에 결합하여 상기 가압롤러(90)의 위치를 조절하는 구동실린더(94)를 더 포함할 수 있다. The strip winding device 10 according to an embodiment of the present invention is provided at one side of the support frame 20 to press the strip 7 wound on one mandrel of the two mandrels 41, A supporting arm 93 for supporting the pressing roller 90 and a pressing roller 90 for adjusting the position of the pressing roller 90 in combination with the supporting arm 93 And may further include a driving cylinder 94.

예를 들어, 상기 가압롤러(90)는 지지프레임(20) 일측(도 7에서 지지프레임(20)의 우측 측면)에 구비되어 권취 개시 위치인 왼쪽에서 반대편인 오른쪽으로 이동된 제1 맨드릴(41)로 권취되고 있는 스트립(7)을 가압하도록 구비될 수 있다. For example, the pressure roller 90 is provided on one side of the support frame 20 (the right side of the support frame 20 in Fig. 7), and the first mandrel 41 (Not shown).

도 7에서 보이는 바와 같이, 왼쪽에서 권취가 개시되어 반대편 오른쪽으로 이동된 제1 맨드릴(41)에 권취된 스트립(7)은 누적되어 소정의 직경을 갖는 스트립 코일(9) 형태를 가지게 되는데, 이때 상기 가압롤러(90)에 의해 상기 스트립 코일(9)을 가압하게 되면, 더욱 컴팩트한 스트립 코일(9) 형성이 가능하다. As shown in FIG. 7, the strip 7 wound on the first mandrel 41, which is wound on the left side and moved to the opposite side to the right, accumulates to have the shape of a strip coil 9 having a predetermined diameter. When the strip coil 9 is pressed by the pressure roller 90, a more compact strip coil 9 can be formed.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는 상기 2개의 맨드릴(41,42) 사이에 수직방향으로 대칭되도록 상기 회전프레임(30)에 구비되는 2개의 가이드롤러(95)와, 상기 가이드롤러(95)를 지지하는 지지암(97)을 더 포함할 수 있다. The strip winding device 10 according to an embodiment of the present invention includes two guide rollers 95 provided on the rotary frame 30 so as to be vertically symmetrical between the two mandrels 41 and 42, And a support arm 97 for supporting the guide roller 95.

도 7에서 보이는 바와 같이, 상기 2개의 가이드롤러(95)는 각각 상기 2개의 맨드릴(41,42) 중 어느 하나의 맨드릴(41)이 스트립(7)이 권취되고 있는 상태에서 회전프레임(30)의 회전에 의해 개시위치에서 반대편으로 이동하는 경우에 핀치롤(5)에서 제공되는 스트립(7)이 상기 반대편으로 이동한 맨드릴(41)로 원활하게 권취될 수 있도록 가이드 한다. 7, the two guide rollers 95 are arranged such that the mandrel 41 of either one of the two mandrels 41 and 42 is rotated by the rotation frame 30 in a state in which the strip 7 is being wound, The strip 7 provided in the pinch roll 5 is guided smoothly to the mandrel 41 moved to the opposite side.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 간단한 구성을 가지면서도 스트립의 연속 권취가 가능한 스트립 권취 장치에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and all changes which can be made by those skilled in the art are also within the scope of the present invention.

5 : 핀치롤 7 : 스트립(strip)
10 : 스트립 권취 장치 20 : 지지프레임
30 : 회전프레임 41 : 제1 맨드릴
42 : 제2 맨드릴 51 : 제1 구동모터
53 : 제2 구동모터 55 : 제3 구동모터
60 : 제1 회전축 65 : 제1 기어부
67 : 제2 기어부 70 : 제2 회전축
73 : 제2 후방풀리 74 : 중공홀
77 : 제2 전방풀리 80 : 제3 회전축
83 : 제3 후방풀리 87 : 제3 전방풀리
90 : 가압롤러 95 : 가이드롤러5: pinch roll 7: strip
10: strip winding device 20: support frame
30: rotating frame 41: first mandrel
42: second mandrel 51: first drive motor
53: second drive motor 55: third drive motor
60: first rotating shaft 65: first gear portion
67: second gear portion 70: second rotation shaft
73: second rear pulley 74: hollow hole
77: second front pulley 80: third rotating shaft
83: third rear pulley 87: third front pulley
90: pressure roller 95: guide roller

Claims

A support frame;
A rotating frame rotatably coupled to the front of the support frame and having two mandrels symmetrically provided on the front surface thereof;
A first driving motor provided behind the support frame for generating a rotational force for rotating the rotary frame;
A second drive motor provided behind the support frame for generating a rotational force for rotating any one of the two mandrels;
A third drive motor provided behind the support frame for generating a rotational force for rotating the other one of the two mandrels;
A first rotating shaft passing through the supporting frame and connected to the first driving motor;
A second rotation shaft passing through the support frame and the rotation frame, having a hollow hole therein, and connected to the second drive motor;
A third rotation axis passing through the support frame and the rotation frame, the third rotation axis being provided in the hollow hole of the second rotation shaft and connected to the third drive motor;
A first gear portion coupled to a front side end portion of the first rotation shaft;
A second gear disposed on a rear surface of the rotary frame and connected to the first gear portion while being sandwiched by the second rotary shaft and rotating the rotary frame around the second rotary shaft as the first gear portion is rotated, part;
A second rear pulley connected to the rear end of the second rotation shaft and to the second driving motor to transmit the rotational force of the second driving motor to the second rotation shaft;
A third rearward pulley connected to the rear end of the third rotary shaft and the third driving motor to transmit the rotational force of the third driving motor to the third rotary shaft;
A second front pulley connected to the front side end of the second rotation shaft and the one mandrel to transmit the rotational force of the second rotation shaft to the one mandrel; And
And a third front pulley connected to the front side end of the third rotation shaft and the other mandrel to transmit the rotational force of the third rotation shaft to the other mandrel.

The method according to claim 1,
Wherein the strip winding device further comprises a pressure roller provided at one side of the support frame to press a strip wound on one of the two mandrels.

The method according to claim 1,
The strip winding device further comprises two guide rollers provided in the rotating frame so as to be vertically symmetrical between the two mandrels,
Wherein each of the two guide rollers moves the wound strip to the opposite side when the mandrel of one of the two mandrels is moved to the opposite side at the start position by rotation of the rotating frame in a state in which the strip is wound, And guiding the strip to a mandrel.