KR101014952B1 - 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 수명을 연장할 수 있는 액츄에이터가 개시된다. 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되는 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는, 제1슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 이격되게 배치되는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하며, 복수개의 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.

금속플레이트, 플레이트 홀더부, 연결부, 플레이트리브, 폭, 이격

Description

액츄에이터{ACTUATOR}

본 발명은 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되어 슬라이드 이동에 필요한 탄성력을 제공하는 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 개인휴대단말기는 누구나 손쉽게 휴대가 가능하고 어느 곳에서나 자유롭게 사용할 수 있는 편리함으로 사용이 보편화되고 있는 실정이다.

이와 같은 개인휴대단말기는 무선의 음성 통신용으로 사용되기 시작했으나, 점차 그 기능 영역이 다양화됨에 따라 기본적인 음성 통신 기능과 함께 게임 등과 같은 각종 부가적인 기능을 갖도록 개발되고 있다.

이러한 개인휴대단말기는 외형이나 작동방식에 따라 일반적으로 바(bar)형 개인휴대단말기, 폴더형(folder-type) 개인휴대단말기, 슬라이드형 개인휴대단말기(sliding-type) 등으로 구분될 수 있다.

이 중 슬라이드형 개인휴대단말기는 본체부와 서로 중첩되게 배치되는 슬라이드부가 본체부에 대해 슬라이드식으로 개폐되도록 한 개인휴대단말기를 의미한다.

한편, 슬라이드형 개인휴대단말기에는 탄성력을 제공하기 위한 액츄에이터가 사용될 수 있는 바, 상기 액츄에이터는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이드 이동이 반자동 또는 자동으로 구현될 수 있도록 탄성력을 제공할 수가 있다.

일반적인 액츄에이터로서는 코일탄성부를 포함하는 토션스프링이 사용될 수 있으며, 토션스프링의 일단은 본체부에 연결되고 다른 일단은 슬라이드부에 연결되어(또는 통상의 슬라이드 힌지유닛을 매개로 본체부 및 슬라이드부에 각각 연결되어) 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이드 이동이 탄성적으로 이루어질 수 있게 한다.

그러나, 종래 토션스프링은 그 구조적인 특성상 두께를 줄이는데 한계가 있어 슬림화가 곤란한 문제점이 있다. 즉, 토션스프링은 코일탄성부와 와이어부가 서로 겹쳐지도록 배치됨에 따라 코일탄성부와 와이어부가 서로 겹쳐지는 만큼 스프링의 두께가 증가되므로 두께를 줄이는데 한계가 있어 슬림화가 곤란한 문제점이 있다.

더욱이, 종래 토션스프링은 코일탄성부와 와이어부 간에 상호 간섭에 의해 마찰 및 소음이 유발되고, 슬라이드부의 슬라이딩감이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 종래 토션스프링은 탄성력을 일정 이상 향상시키기 어렵고, 장시간 반복적 사용시 피로응력에 의해 탄성력이 저하되는 문제점이 있다.

이에 따라 최근에는 슬림화에 기여할 수 있으며 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터에 대한 여러 가지 검토가 이루어지고 있다.

본 발명은 작동 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

또한, 본 발명은 탄성력을 증가시킬 수 있으며, 수명을 연장할 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

또한, 본 발명은 구조 및 제조공정을 간소화할 수 있으며, 원가를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

또한, 본 발명은 액츄에이터의 장착 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고 액츄에이터가 장착되는 피대상체의 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되는 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는, 제1슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 이격되게 배치되는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하며, 복수개의 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.

참고로 본 발명에서 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부라 함은 통상의 슬라이드형 개인휴대단말기에서 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부의 하우징(또는 케이스) 자체로 이해될 수 있으며, 다르게는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이딩을 구현하기 위해 본체부 및 슬라이드부와 별도로 제작되어 결합되는 각종 슬라이딩 요소로 이해될 수 있다.

스프링플레이트는 매우 얇은 두께를 갖는 금속플레이트로 이루어지며 전체적으로 동일한 두께를 갖도록 제공된다. 스프링플레이트는 경도가 우수한 통상의 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성될 수 있다. 일 예로, 박형 금속플레이트는 구리나 구리합금, 스테인리스, 알루미늄, 티타늄, 플래티늄, 니켈 등의 다양한 금속재질로 형성될 수 있으며, 금속플레이트의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

스프링플레이트를 형성하기 위해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하기 위한 가공 방식으로서는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식이 채용될 수 있다. 일 예로, 스프링플레이트는 통상의 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 바람직하게는 스프링플레이트는 양면에칭 가공에 의해 박형 금속 플레이트의 일면 특정 부위 및 일면 특정 부위에 대응되는 박형 금속 플레이트의 타면 특정 부위를 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 스프링플레이트가 제조공정이 비교적 간단한 통상의 프레스 가공 또는 와이어 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수도 있다.

플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다. 이와 같은 구조는 모든 플레이트리브에 걸쳐 고른 탄성력이 발생될 수 있게 한다. 즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브에 비해 탄성 변형에 따른 복원력이 작기 때문에 플레이트리브는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 탄성 변형시 발생되는 탄성력이 작아지게 된다. 그러나, 본 발명에서는 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브일수록 폭이 커질 수 있게 함으로써, 각 플레이트리브의 길이 차에 따른 탄성력 차이가 보상될 수 있다. 이와 같이, 각 플레이트리브가 서로 다른 길이를 가지더라도 각 플레이트리브가 서로 다른 폭을 가지기 때문에 모든 플레이트리브는 각각 동일한 탄성력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 모든 플레이트리브가 각각 동일한 탄성력을 제공한다라 함은 모든 플레이트리브에 걸쳐 고르게 응력이 분포될 수 있는 것으로 이해될 수 있으며, 이는 결국 안정적인 작동을 보장함과 동시에 제품의 수명을 연장시킬 수 있게 한다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하되, 복수개의 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성됨과 아울러 복수개의 플레이트리브 간의 이격 간격은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 구성된다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 작동시 응력 집중을 분산시킬 수 있도록 복수개의 플레이트리브 중 적어도 하나는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다. 절곡부의 개수 및 곡률반경은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 가령, 각 플레이트리브 상에는 복수개의 절곡부가 연속적으로 형성될 수 있으며, 다르게는 각 플레이트리브 자체가 전체적으로 대략 파도(wave) 형상을 이루도록 제공될 수도 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하는 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브를 갖는 연결부를 포함한다. 연결부는 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브를 포함 할 수 있으며, 복수개의 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.

아울러, 복수개의 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브는의 대략 중앙부에는 절곡부가 형성될 수 있으며, 절곡부를 포함하는 연결부는 전체적으로 대략 "8" 또는 "∞" 형상을 이루도록 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하는 제1플레이트리브, 플레이트브릿지 및 제2플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하여 대략 "S" 형상으로 형성된다. 연결부는 일단이 제1플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브, 일단이 제2플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브, 및 제1플레이트리브의 타단과 제2플레이트리브의 타단을 일체로 연결하는 플레이트브릿지를 포함하여 대략 "S" 형태로 형성될 수 있으며, 복수개의 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.

본 발명의 스프링플레이트는 단독적으로 하나만 사용될 수도 있지만, 경우에 따라서는 스프링플레이트는 동일한 형상을 갖도록 복수개가 제공될 수 있으며, 복수개의 스프링플레이트는 서로 동일한 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 다르게는 동일한 형상을 갖도록 형성되는 복수개의 스프링플레이트가 서로 반대 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 물론 서로 다른 형상을 복수개의 스프링플레이트가 서로 동일 또는 다른 방향을 향하도록 함께 사용될 수도 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터를 구성하는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 피벗결합홀에 결합되는 리벳(rivet)의 리벳 머리가 수용되기 위한 단차부가 형성될 수 있다. 아울러, 단차부는 에칭 가공에 의해 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 단차부가 에칭 외에 여타 다른 가공방법에 의해 형성되도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터를 구성하는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 피벗 결합을 위한 피벗몰딩부가 일체로 사출 성형될 수 있다. 피벗몰딩부는 리벳과 같이 일종의 돌기 형태로 제공될 수 있으며, 경우에 따라서는 피벗몰딩부가 리벳 또는 핀을 수용할 수 있는 홈 또는 홀을 갖는 형태로 제공될 수도 있다.

본 발명에서 개인휴대단말기(Personal Portable Device)라 함은 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart phone), 핸드헬드(handheld) PC, 휴대폰, MP3 플레이어 등과 같은 휴대용 전기전자장치로서, CDMA(Code Division Multiplexing Access) 모듈, 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈(IrDA), 유무선 랜카드와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 멀티미디어 재생 기능을 수행하는 소정의 마이크로프로세서를 탑재함으로써 소정의 연산 능력을 갖춘 단말기를 통칭하는 개념으로 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 액츄에이터에 의하면, 액츄에이터의 작동 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

특히, 본 발명에 따르면 스프링플레이트를 구성하는 플레이트리브가 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치됨과 아울러 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 함으로써, 모든 플레이트리브에 걸쳐 고른 탄성력이 발생될 수 있게 한다. 즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브에 비해 탄성 변형에 따른 복원력이 작기 때문에 플레이트리브는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 탄성 변형시 발생되는 탄성력이 작아지게 된다. 그러나, 본 발명에서는 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브일수록 폭이 커질 수 있게 함으로써, 각 플레이트리브의 길이 차에 따른 탄성력 차이가 보상될 수 있다. 따라서, 모든 플레이트리브에 걸쳐 고르게 응력이 분포될 수 있으며, 이에 따라 작동 안정성이 향상될 수 있으며, 제품의 수명이 연장될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 스프링플레이트를 형성할 수 있기 때문에, 가공시 변 형 및 평탄도에 대한 우려, 플레이트리브의 크기 및 이격 간격의 제약없이 플레이트리브를 용이하게 형성할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따르면 보다 많은 플레이트리브가 채용될 수 있으며, 결과적으로 액츄에이터의 탄성력이 향상될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 각 플레이트리브 간의 상호 간섭없이 액츄에이터가 작동될 수 있게 함으로써, 액츄에이터의 작동 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 액츄에이터의 장착 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고 액츄에이터가 장착되는 피대상체의 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터가 적용된 개인휴대단말기의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 평면도이다.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라이드 힌지장치가 적용된 슬라이드형 개인휴대단말기는 제1슬라이드 힌지부, 제2슬라이드 힌지부 및 액츄에이 터를 포함한다.

참고로 본 발명에서 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부라 함은 통상의 슬라이드형 개인휴대단말기에서 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부의 하우징(또는 케이스) 자체로 이해될 수 있으며, 다르게는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이딩을 구현하기 위해 본체부 및 슬라이드부와 별도로 제작되어 결합되는 각종 슬라이딩 요소(예를 들어, 각종 플레이트, 프레임 및 가이드바 등)로 이해될 수 있다.

이하에서는 본체부(10) 및 슬라이드부(20)에 별도로 결합되는 슬라이딩 요소가 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부를 이루도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 즉, 본체부(10)를 마주하는 슬라이드부(20)의 배면에는 레일플레이트(제2슬라이드 힌지부)(미도시)가 장착될 수 있고, 슬라이드부(20)를 마주하는 본체부(10)의 전면에는 레일플레이트의 양측단부를 부분적으로 수용하며 레일플레이트의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 프레임(제1슬라이드 힌지부)(110)이 장착될 수 있다.

경우에 따라서는 슬라이드부의 배면에 가이드바를 구비하고, 본체부에 제공된 가이드 프레임이 가이드바를 따라 슬라이드 이동하도록 구성할 수 있다. 이와 같이 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 간의 슬라이딩 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부의 슬라이딩 결합 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 따른 액츄에이터는 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부를 포함하는 슬라이드 방식의 개인휴대단말기에 장착될 수 있으며, 구체적으로 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재될 수가 있다. 이러한 액츄에이터는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에서 탄성력을 제공하며, 사용자가 일정 거리만큼 슬라이드부(20)를 수동 조작하여 밀어 올리면(또는 밀어 내리면) 나머지 구간은 자동으로 움직이도록 구동력을 제공할 수 있다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 액츄에이터는 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(100)를 포함하되, 상기 스프링플레이트는 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120) 및 연결부(130)를 포함한다.

상기 스프링플레이트(100)는 매우 얇은 두께를 갖는 금속플레이트로 이루어지며 전체적으로 동일한 두께를 갖도록 제공된다. 상기 스프링플레이트(100)는 경도가 우수한 통상의 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 박형 금속플레이트는 구리나 구리합금, 스테인리스, 알루미늄, 티타늄, 플래티늄, 니켈 등의 다양한 금속재질로 형성될 수 있으며, 금속플레이트의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 이러한 금속플레이트는 일반적인 플라스틱보다 경도가 우수하기 때문에 매우 얇게 만들어도 딱딱한 형태 즉, 우수한 형상 강도를 가질 수 있다. 이하에서는 상기 스프링플레이트(100)가 0.4㎜의 두께를 갖는 박형 금속플레이트를 이용하여 형성된 예를 들 어 설명하기로 한다.

상기 스프링플레이트(100)는 전술한 박형 금속플레이트를 가공하여 금속플레이트의 일부분이 부분적으로 제거되게 함으로써, 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120), 및 복수개의 플레이트리브(130a~130j)를 갖는 연결부(130)를 포함하는 소정 형태로 제공될 수 있다. 상기 스프링플레이트(100)를 형성하기 위해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하기 위한 가공 방식으로서는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식이 채용될 수 있다. 이하에서는, 상기 스프링플레이트(100)가 통상의 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성된 예를 들어 설명하기로 한다.

한편, 경우에 따라서는 스프링플레이트가 제조공정이 비교적 간단한 통상의 프레스 가공 또는 와이어 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수도 있다. 그러나, 스프링플레이트가 프레스 또는 와이어 가공에 의해 형성될 시 스프링플레이트에 국부적으로 응력 집중될 수 있고, 이에 따라 신뢰성이 저하되고 스프링플레이트 고유의 탄성 특성이 저하될 수 있다. 더욱이, 프레스 및 와이어 가공에 의해서는 각 플레이트리브 간의 이격 간격을 일정 이상 미세하게 구현하기 매우 어렵고, 플레이트리브의 개수를 일정 이상 늘리기 어려운 문제점이 있다. 하지만, 본 발명의 실시예에서는 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 스프링플레이트를 형성할 수 있기 때문에, 가공시 변형 및 평탄도에 대한 우려, 플레이트리브의 크기 및 이격 간격의 제약없이 플레이트리브를 용이하게 형성할 수 있다.

바람직하게는 상기 스프링플레이트(100)는 양면에칭 가공에 의해 형성될 수 있다. 즉, 상기 스프링플레이트는 양면 중 일면만을 에칭 가공하여 형성될 수도 있으나, 에칭 공정의 특성상 요구되는 에칭 부위의 주변 부위까지 식각이 발생될 수 있기 때문에 주변 부위의 식각을 최소화할 수 있도록, 스프링플레이트(100)는 양면에칭 가공에 의해 박형 금속 플레이트의 일면 특정 부위 및 상기 일면 특정 부위에 대응되는 박형 금속 플레이트의 타면 특정 부위를 부분적으로 제거함으로써 형성됨이 바람직하다.

상기 스프링플레이트(100)를 구성하는 제1플레이트 홀더부(110) 및 제2플레이트 홀더부(120)는 서로 마주하도록 배치되며, 각 플레이트 홀더부(110,120) 중 하나는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되고, 각 플레이트 홀더부 중 다른 하나는 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속된다. 이하에서는 제1플레이트 홀더부(110)가 제1슬라이드 힌지부에 결속되고 제2플레이트 홀더부(120)가 제2슬라이드 힌지부에 결속된 예를 들어 설명하기로 한다.

아울러, 상기 제1플레이트 홀더부(110) 및 제2플레이트 홀더부(120)에는 슬라이드 힌지부와 같은 피대상체에 피벗(pivot) 결합될 수 있도록 피벗결합홀(111,121)이 제공될 수 있는 바, 이하에서는 상기 피벗결합홀(111,121)이 측면 일측에 개방된 진입구(111a,121a)를 갖는 형태로 제공된 예를 들어 설명하기로 한다. 따라서, 상기 각 플레이트 홀더부(110,120)에 각각 형성된 제1피벗결합홀(111) 및 제2피벗결합홀(121)은 통상의 피벗부재를 매개로 대응되는 피대상체에 피벗 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1플레이트 홀더부(110) 및 제2플레이트 홀더부(120)의 각 피벗결합홀(111,121)은 통상의 피벗부재를 매개로 대응되는 슬라이드 힌지부에 형성된 결합공(미도시)에 피벗 회전 가능하게 결합될 수 있다.

여기서 피벗부재라 함은 일종의 축 수단으로 이해될 수 있으며, 피벗부재의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 피벗부재로서는 통상의 리벳(rivet), 핀(pin), 피스(piece) 등이 사용될 수 있다.

상기 연결부(130)는 제1플레이트 홀더부(110)와 제2플레이트 홀더부(120)의 사이에서 제1플레이트 홀더부(110)와 제2플레이트 홀더부(120)를 일체로 연결하는 플레이트리브(130a~130j)를 포함하여 구성된다. 아울러, 상기 플레이트리브(130a~130j)는 동일 평면을 이루며 소정 간격을 두고 이격되도록 나란하게 복수개가 제공될 수 있으며, 이러한 플레이트리브(130a~130j)의 개수 및 이격 간격은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

이하에서는 10개의 플레이트리브(130a~130j)가 균일한 간격을 두고 이격되게 형성되되, 각각의 플레이트리브(130a~130j)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 10개의 플레이트리브(130a~130j)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 예를 들어 설명하기로 한다.

즉, 10개의 플레이트리브(130a~130j)는 위에서 아래로 갈수록 점진적으로 작은 길이를 갖도록 길이 순으로 배치되며, 10개의 플레이트리브(130a~130j)의 폭(W1~W10)은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지게 된다. 예를 들어, 10개의 플레이트리브(130a~130j) 중 제1 및 제2플레이트 홀더부(110,120)의 사이 중심에 인접한 내측에 해당되는 최하단에 배치되는 플레이트리브(130a)는 소정 원 호를 갖도록 절곡되게 형성될 수 있으며, 그 위에 차례로 형성되는 플레이트리브(130b~130j)는 외측으로 갈수록 점진적으로 긴 길이를 갖도록(즉, 130a의 길이 ＜ 130b의 길이 ＜ 130c의 길이 ＜ .... ＜ 130j의 길이) 형성될 수 있다. 이때, 상기 10개의 플레이트리브(130a~130j) 중 최하단에 배치되는 플레이트리브(130a)는 소정 폭(W1)을 갖도록 형성될 수 있으며, 그 위에 차례로 형성되는 플레이트리브(130b~130j)는 외측으로 갈수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록(즉, W1 ＜ W2 ＜ W3 ＜ .... ＜ W10) 형성될 수 있다.

이와 같이, 상기 플레이트리브(130a~130j)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성되는 바, 이와 같은 구조는 모든 플레이트리브(130a~130j)에 걸쳐 고르게 탄성력이 발생될 수 있게 한다.

즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 130j)의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 130a)에 비해 탄성 변형에 따른 복원력이 작기 때문에 플레이트리브(130a~130j)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 탄성 변형시 발생되는 탄성력이 작아지게 된다. 그러나, 본 발명에서는 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브일수록 폭이 커질 수 있게 함으로써, 각 플레이트리브(130a~130j)의 길이 차에 따른 탄성력 차이가 보상될 수 있다. 이와 같이, 각 플레이트리브(130a~130j)가 서로 다른 길이를 가지더라도 각 플레이트리브(130a~130j)가 서로 다른 폭을 가지기 때문에 모든 플레이트리브(130a~130j)는 각각 동일한 탄성력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 모든 플레이트리브(130a~130j)가 각각 동일한 탄성력을 제공한다 함은 모든 플레이트리 브(130a~130j)에 걸쳐 고르게 응력이 분포될 수 있는 것으로 이해될 수 있으며, 이는 결국 안정적인 작동을 보장함과 동시에 제품의 수명을 연장시킬 수 있게 한다.

한편, 전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 스프링플레이트(100)가 10개의 플레이트리브(130a~130j)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 요구되는 조건에 따라 스프링프레이트가 10개 미만 또는 11개 이상의 플레이트리브를 포함하여 구성될 수도 있다.

그리고 상술한 설명에서는 상기 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120) 및 연결부(130)가 각각 독립적인 별개의 구성요소처럼 설명되고 있지만, 실질적으로 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120) 및 연결부(130)는 하나의 금속플레이트를 가공하여 일체로 연결된 하나의 단일체(single body)로 제공된다.

또한, 본 발명에 따른 스프링플레이트는 형상의 안정화 및 표면의 균등화를 위해 표면처리될 수 있다. 예를 들어, 스프링플레이트의 표면은 연마, 도장, 증착, 피복 등과 같은 방법에 의해 표면처리될 수 있다. 스프링플레이트의 표면처리 공정순서는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 표면처리 방법 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 스프링플레이트는 경도를 향상시키고 수명을 연장할 수 있도록 열처리 공정에 의해 어닐링될 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대 해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 4와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(200)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(200)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(210), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(220), 및 상기 제1플레이트 홀더부(210)와 제2플레이트 홀더부(220)를 일체로 연결하는 복수개의 플레이트리브(230a~230i)를 갖는 연결부(230)를 포함하되, 상기 복수개의 플레이트리브(230a~230i)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성됨과 아울러 복수개의 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 구성된다.

이하에서는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되는 9개의 플레이트리브(230a~230i)가 길이 순으로 배치되며, 9개의 플레이트리브(230a~230i)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성되고, 각 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격(L1~L8)은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.

즉, 9개의 플레이트리브(230a~230i) 중 최하단에 배치되는 플레이트리브(230a)는 소정 폭을 갖도록 형성될 수 있으며, 그 위에 차례로 형성되는 플레이트리브(230b~230i)는 외측으로 갈수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 9개의 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격은 제1 및 제2플레이트 홀더부(210,220)의 사이 중심에 인접한 내측에서 외측으로 갈수록 점진적으로 커지도록(즉, L1 ＜ L2 ＜ L3 ＜ ... ＜ L8) 형성될 수 있다.

이와 같이, 상기 플레이트리브(230a~230i)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 이격 간격이 점진적으로 커지도록 형성되는 바, 이와 같은 구조는 각 플레이트리브(230a~230i)가 탄성 변형될 시 서로 간섭되지 않고 안정적으로 유동될 수 있게 한다.

즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 230i)의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 230a)에 비해 탄성 변형량이 크기 때문에 탄성 변형시 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브와 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브 간에 간섭(특히, 플레이트리브의 중앙부에서의 간섭)이 발생될 우려가 있다.

그러나, 본 발명에서는 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격(L1~L8)이 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 함으로써, 각 플레이트리브(230a~230i)가 서로 다른 탄성 변형량을 가지더라도 각 플레이트리브(230a~230i) 간의 상호 간섭을 방지할 수 있다. 따라서, 제품의 안정적인 작동을 보장할 수 있음은 물론 제품의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설 명은 생략하기로 한다.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 스프링플레이트의 각 플레이트리브가 단순히 완만하게 휘어진 곡선형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 액츄에이터의 작동시 응력 집중을 분산시킬 수 있도록 복수개의 플레이트리브 중 적어도 하나는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다.

즉, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(300)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(300)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(310), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(320), 및 상기 제1플레이트 홀더부(310)와 제2플레이트 홀더부(320)를 일체로 연결하는 복수개의 플레이트리브(330a~330h)를 갖는 연결부(330)를 포함하되, 복수개의 플레이트리브(330a~330h)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되고, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성됨과 아울러, 복수개의 플레이트리브(330a~330h)는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부(331a~331h)를 포함하여 구성될 수 있다.

일 예로, 상기 복수개의 플레이트리브(330a~330h)의 대략 중앙부에는 각각 응력 집중을 분산시키기 위한 절곡부(331a~331h)가 단일층을 이루도록 형성될 수 있는 바, 복수개의 플레이트리브(330a~330h)에 각각 형성되는 절곡부(331a~331h)는 제1 및 제2플레이트 홀더부(310,320)의 사이 중심을 향해 내측으로 절곡될 수 있으며, 절곡부(331a~331h)를 포함하는 각 플레이트리브(330a~330h)는 대략 "M"자 형상을 이루도록 제공될 수 있다.

상기 절곡부(331a~331h)의 개수 및 곡률반경은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 가령, 각 플레이트리브 상에는 복수개의 절곡부가 연속적으로 형성될 수 있으며, 다르게는 각 플레이트리브 자체가 전체적으로 대략 파도(wave) 형상을 이루도록 제공될 수도 있다.

또한, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(400)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(400)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(410), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(420), 및 상기 제1플레이트 홀더부(410)와 제2플레이트 홀더부(420)를 일체로 연결하는 제1플레이트리브(430') 및 제2플레이트리브(430")를 갖는 연결부(430)를 포함한다.

즉, 상기 연결부(430)는 제1플레이트 홀더부(410)와 상기 제2플레이트 홀더부(420)를 일체로 연결하며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브(430a'~430d'), 및 상기 제1플레이트 홀더부(410)와 제2플레이트 홀더부(420)를 일체로 연결하며 동일 평면상에 제1플레이트리브(430a'~430d')와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브(430a"~430d")를 포함할 수 있으며, 복수개의 제1플레이트리브(430a'~430d') 및 제2플레이트리브(430a"~430d")는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.

아울러, 복수개의 상기 제1플레이트리브(430a'~430d') 및 제2플레이트리브(430a"~430d")는의 대략 중앙부에는 전술한 실시예와 유사한 절곡부(431',431")가 형성될 수 있으며, 절곡부(431',431")를 포함하는 연결부는 전체적으로 대략 "8" 또는 "∞" 형상을 이루도록 형성될 수 있다.

또한, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(500)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(500)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(510), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(520), 및 상기 제1플레이 트 홀더부(510)와 제2플레이트 홀더부(520)를 일체로 연결하는 제1플레이트리브(530'), 플레이트브릿지(530"') 및 제2플레이트리브(530")를 갖는 연결부(530)를 포함하여 대략 "S" 형상으로 형성된다.

즉, 상기 연결부(530)는 일단이 제1플레이트 홀더부(510)에 일체로 연결되며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브(530a'~530e'), 일단이 상기 제2플레이트 홀더부(520)에 일체로 연결되며 동일 평면상에 제1플레이트리브(530a'~530e')와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브(530a"~530e"), 및 상기 제1플레이트리브(530a'~530e')의 타단과 제2플레이트리브(530a"~530e")의 타단을 일체로 연결하는 플레이트브릿지(530"')를 포함하여 대략 "S" 형태로 형성될 수 있으며, 복수개의 상기 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.

상기 플레이트브릿지(530"')는 제1플레이트리브(530a'~530e')의 타단과 제2플레이트리브(530a"~530e")의 타단을 일체로 연결하도록 제공되어, 액츄에이터의 작동시 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")가 서로 간섭되지 않고 이격된 상태가 일정하게 유지될 수 있게 한다. 또한, 상기 플레이트브릿지(530"')가 대략 중앙부에서 배치되어 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")를 일체로 연결하기 때문에 스프링플레이트(500)의 평탄도가 안정적으로 유지될 수 있으며, 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리 브(530a"~530e")의 비틀림 또는 불규칙적인 유동이 최소화될 수 있다.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 하나의 스프링플레이트가 단독적으로 사용된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 복수개의 스프링플레이트가 함께 사용될 수도 있다. 즉, 도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도이다.

도 11과 같이, 스프링플레이트(100)는 동일한 형상을 갖도록 복수개가 제공될 수 있으며, 복수개의 스프링플레이트(100)는 서로 동일한 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 아울러 적층된 각 스프링플레이트는 경우에 따라서 용접 등의 방법에 의해 일체로 고정될 수도 있으며, 각 스프링플레이트가 서로 다른 두께를 가지도록 구성할 수도 있다.

다르게는 도 12와 같이, 동일한 형상을 갖도록 형성되는 복수개의 스프링플레이트(100)가 서로 반대 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 경우에 따라서는 서로 다른 형상을 복수개의 스프링플레이트가 서로 동일 또는 다른 방향을 향하도록 함께 사용될 수 있다.

또한, 도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 플레이트 홀더부의 변형예를 각각 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에 각각 피벗(pivot) 결합을 위해 형성되는 피벗결합홀이 측면 일측에 개방된 진입구를 갖는 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 도 13과 같이, 제1스프링플레이트 홀더부(110) 및 제2스프링플레이트 홀더부에 각각 피벗(pivot) 결합을 위해 형성되는 피벗결합홀(111')이 폐쇄된 구멍 형태로 형성될 수 있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 제1스프링플레이트 홀더부(110) 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 전술한 피벗결합홀(111',111)에 결합되는 리벳(rivet)의 리벳 머리가 수용되기 위한 단차부(113,113')가 형성될 수 있다. 이러한 단차부(113,113')의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

아울러, 상기 단차부(113,113')는 에칭 가공에 의해 제1스프링플레이트 홀더부(110) 및 제2스프링플레이트 홀더부의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 단차부가 에칭 외에 여타 다른 가공방법에 의해 형성되도록 구성할 수도 있다.

한편, 도 16 및 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 피벗몰딩부의 구조를 각각 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에 형성된 피벗결합홀을 매개로 리벳과 같은 별도의 피벗부재가 결합되도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1스프링플레 이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에 피벗 결합을 위한 피벗몰딩부가 일체로 사출 성형될 수 있다.

도 16 및 17을 참조하면, 제1스프링플레이트 홀더부(110)(또는 제2스프링플레이트 홀더부)에는 피벗 결합을 위한 피벗몰딩부(140,140')가 일체로 사출 성형될 수 있다. 상기 피벗몰딩부(140,140')는 전술한 피벗결합홀의 양측을 덮도록 형성되어 제1스프링플레이트 홀더부(110)에 일체로 고정된 상태를 유지할 수 있다. 아울러, 상기 피벗몰딩부(140')는 도 17과 같이, 전술한 단차부에 채워지며 제1스프링플레이트 홀더부(110)의 일면측으로만 돌출되고, 타면측으로는 돌출되지 않고 타면과 동일 평면을 이루도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 피벗몰딩부가 리벳과 같이 일종의 돌기 형태로 제공된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 피벗몰딩부가 리벳 또는 핀을 수용할 수 있는 홈 또는 홀을 갖는 형태로 제공될 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 액츄에이터의 작동구조를 설명하기로 한다.

최초 개인휴대단말기는 본체부(10) 및 슬라이드부(20)가 서로 중첩되게 배치된 상태로 제공된다.(도 1 참조) 이때, 상기 슬라이드부(20)는 액츄에이터에 의해 탄성적으로 지지된 상태로 배치되기 때문에 의도하지 않은 충격 등에 의해 슬라이드부(20)의 비정상적인 개방이 방지될 수 있다.

그 후, 사용자가 개인휴대단말기를 사용하기 위해 슬라이드부(20)를 상부로 개방 조작하게 되면, 슬라이드부(20)에 연결된 제1플레이트 홀더부(110)가 슬라이드부(20)와 함께 상부로 이동될 수 있다. 상기 제1플레이트 홀더부(110)가 슬라이 드부(20)와 함께 상부로 이동함에 따라, 액츄에이터는 양단(제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부)이 서로 접근되며 소정의 탄성력을 축적한 상태로 압축될 수 있다. 이때, 각 플레이트리브(130)는 제1플레이트 홀더부(110)와 제2플레이트 홀더부(130)가 서로 접근됨에 따라 탄성 변형되며 압축될 수 있다.

그 후, 슬라이드부(20)의 이동구단이 액츄에이터의 임계점을 넘어서게 되면 압축되었던 각 플레이트리브(130)가 복원되고, 이 복원력의 의해 슬라이드부(20)의 남은 슬라이드 이동시 자동으로 구현될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터가 적용된 개인휴대단말기의 구조를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 평면도이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도이다.

도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 플레이트 홀더부의 변형예를 각각 도시한 도면이다.

도 16 및 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 피벗몰딩부의 구조를 각각 도시한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 본체부 20 : 슬라이드부

100 : 스프링플레이트 110 : 제1플레이트 홀더부

120 : 제2플레이트 홀더부 130 : 플레이트리브

Claims (14)

1. 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되는 액츄에이터에 있어서,

   박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되,

   상기 스프링플레이트는, 상기 제1슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 상기 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 이격되게 배치되는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하며,

   복수개의 상기 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
2. 제1항에 있어서,

   복수개의 상기 플레이트리브 간의 이격 간격은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
3. 제1항에 있어서,

   복수개의 상기 플레이트리브는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
4. 제1항에 있어서,

   상기 스프링플레이트는 에칭(etching) 가공에 의해 상기 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
5. 제4항에 있어서,

   상기 스프링플레이트는 양면에칭 가공에 의해 상기 박형 금속플레이트의 일면 부위 및 상기 일면 부위에 대응되는 상기 박형 금속플레이트의 타면 부위를 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
6. 제1항에 있어서,

   상기 스프링플레이트는 프레스 가공 또는 와이어 가공에 의해 상기 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 각각 피벗(pivot) 결합을 위한 피벗결합홀이 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
8. 제7항에 있어서,

   상기 피벗결합홀은 측면 일측에 개방된 진입구를 갖는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
9. 제7항에 있어서,

   상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 상기 피벗결합홀에 결합되는 리벳(rivet)의 리벳 머리가 수용되기 위한 단차부가 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
10. 제9항에 있어서,

    상기 단차부는 에칭(etching) 가공에 의해 상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
11. 제1항에 있어서,

    상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부에 일체로 사출 성형되는 피벗몰딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
12. 제1항에 있어서,

    상기 스프링플레이트는 복수개가 제공되며,

    복수개의 상기 스프링플레이트는 서로 동일 또른 다른 방향을 향하도록 적층된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
13. 제1항에 있어서,

    상기 연결부는,

    상기 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브; 및

    상기 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 상기 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브;를 포함하고,

    복수개의 상기 제1플레이트리브 및 상기 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
14. 제1항에 있어서,

    상기 연결부는,

    일단이 상기 제1플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브;

    일단이 상기 제2플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 상기 제1 플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브; 및

    상기 제1플레이트리브의 타단과 상기 제2플레이트리브의 타단을 일체로 연결하는 플레이트브릿지;를 포함하여 "S" 형태로 형성되며,

    복수개의 상기 제1플레이트리브 및 상기 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.

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