KR101010633B1 - Automatic apparatus of removing residue scraps in shear - Google Patents

Automatic apparatus of removing residue scraps in shear Download PDF

Info

Publication number
KR101010633B1
KR101010633B1 KR20090024764A KR20090024764A KR101010633B1 KR 101010633 B1 KR101010633 B1 KR 101010633B1 KR 20090024764 A KR20090024764 A KR 20090024764A KR 20090024764 A KR20090024764 A KR 20090024764A KR 101010633 B1 KR101010633 B1 KR 101010633B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sliding frame
gear
frame
scrap
fixed
Prior art date
Application number
KR20090024764A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100106684A (en
Inventor
진용희
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR20090024764A priority Critical patent/KR101010633B1/en
Publication of KR20100106684A publication Critical patent/KR20100106684A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101010633B1 publication Critical patent/KR101010633B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/02—Devices for removing scrap from the cutting teeth of circular or non-circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/04—Magnetic separation acting directly on the substance being separated with the material carriers in the form of trays or with tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0064—Devices for removing chips by using a magnetic or electric field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling

Abstract

본 발명은 강판을 전단하는 시어기내에 잔류하는 스크랩을 제거하는 장치에 관한 것으로서, 양 측단에 가이딩레일(23)이 설치되고, 그 상부의 양측에 기어나사산(22)이 형성되며, 그 전단에 후진 센서터치대(20)가 고정 설치되고, 그 후단에 전진 센서터치대(31)가 고정 설치된 메인 슬라이딩 프레임(37)과; 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 하부에 폭 방향으로 길게 형성된 전자석 플레이트(35)와; 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 상부에 결합되며, 그 상부에 프레임에 의해 실린더(41)가 고정 설치되고, 양 측단에 가이딩레일 프레임(32)이 형성되며, 그 내부의 상부 양측에 기어 가이딩홈(40)이 형성되고, 그 전단에 후진 감지센서(24)가 고정 설치되며, 그 후단에 전진 감지센서(30)가 고정 설치된 슬라이딩 프레임(29)과; 상기 슬라이딩 프레임(29)의 일측 상부에 고정 설치된 모터(26)와, 상기 모터에 연결된 연결축(27)과, 상기 연결축(27)의 양측에 연결 설치된 구동기어(25)를 포함하는 시어기내 잔류 스크랩 자동 제거 장치를 제공하며, 상, 하도 나이프의 손상에 따른 트러블과 자동용접 트러블 등의 발생을 방지하고, 설비수명연장, 관리효율화 및 작업능률 향상 등의 효과를 제공한다.

Figure R1020090024764

시어기, 스크랩, 제거

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for removing scrap remaining in a shearing machine for shearing a steel sheet. A main sliding frame 37 fixed to the reverse sensor touch stage 20 and fixed to the forward sensor touch stage 31 at the rear end thereof; An electromagnet plate 35 formed at a lower portion of the main sliding frame 37 in the width direction; It is coupled to the upper portion of the main sliding frame 37, the cylinder 41 is fixed to the upper portion by the frame, the guiding rail frame 32 is formed on both side ends, the gear guy on both sides of the upper A sliding frame 29 having a ding groove 40 formed therein, and a reverse sensing sensor 24 fixedly installed at a front end thereof, and a forward detecting sensor 30 fixed at a rear end thereof; In the shear device including a motor 26 fixedly installed on one side of the sliding frame 29, a connecting shaft 27 connected to the motor, and a drive gear 25 connected to both sides of the connecting shaft 27. It provides the automatic removal of residual scrap and prevents the occurrence of trouble and automatic welding trouble caused by damage of upper and lower knives, and provides effects such as facility life extension, management efficiency and work efficiency improvement.

Figure R1020090024764

Shearer, scrap, remove

Description

시어기내 잔류 스크랩 자동 제거 장치{AUTOMATIC APPARATUS OF REMOVING RESIDUE SCRAPS IN SHEAR}Automatic Removal of Residual Scraps in Shearer {AUTOMATIC APPARATUS OF REMOVING RESIDUE SCRAPS IN SHEAR}

본 발명은 시어기내에 잔류하는 스크랩을 자동으로 제거하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립을 소둔로에서 연속 소둔 작업하기 위하여 그 입측에서 용접 작업 전에 스트립의 후단부와 선단부의 스크랩 불량 부위를 자동으로 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically removing scrap remaining in a shear device, and more particularly, in order to continuously anneal the strip in an annealing furnace, a scrap defective portion of the rear end portion and the front end portion of the strip before the welding operation at its mouth is performed. It relates to a device for automatic removal.

연속 소둔 작업을 하기 위한 선행부 스트립의 후단부와 후행부 스트립의 선단부의 겹치기 용접을 위해, 그 용접 전에 더블 커트 시어를 이용하여 불량부를 제거하는데, 스트립의 선단부와 후단부를 감지기가 카운트하여 정지하게 되면 더블 커트 시어가 자동으로 전단하게 된다.For the overlap welding of the leading end of the leading strip and the trailing strip for continuous annealing operation, the double cut shear is used to remove the defect before the welding, and the detector counts and stops the leading and trailing ends of the strip. The double cut shear will automatically shear.

도 1은 일반적인 용접 전 시어기를 이용한 전단 공정을 도시한 개략도인데, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 입측에서 준비된 코일의 외권부 스트립(1)을 전단하여 청정한 스트립을 용접기(10)로 이송하고, 작업된 코일의 잔류 테일 엔드(tail end)부를 전단하여 역시 청정한 스트립(1)을 용접기에 보내어 연속 용접 작업을 하게 된다. 이 때, 페이오프릴(2)에 코일이 모두 풀리고, 소량의 스트립(1)이 잔존하 게 되면 시어기(7)의 전단작업이 이루어지게 되며, 선행 스트립은 용접기(10)에 보내져 연속 용접작업이 이루어지고, 시어기 후단의 잔류 스크립은 핀치롤(15)이 클로즈(close)되어 스트립을 시어기(7) 내로 일정량 보내주고 스트립 감지센서(17)에 신호가 감지될 때까지 전단작업이 이루어지게 되며, 스트립 감지센서(17)에 신호가 감지되면 전단작업이 종료된다.FIG. 1 is a schematic view showing a shearing process using a shearing machine before welding. As shown in FIG. 1, the outer strip 1 of the coil prepared at the entrance is sheared to transfer the clean strip to the welding machine 10. In addition, the residual tail end of the worked coil is sheared to send a clean strip 1 to the welder for continuous welding. At this time, when the coils are all released to the pay-off reel (2) and a small amount of strips (1) remain, shearing of the shear (7) is performed, and the preceding strips are sent to the welding machine (10) for continuous welding. Work is carried out, and the remaining script at the rear end of the shear stage is closed until the pinch roll 15 is closed to send the strip into the shear 7 and a signal is detected by the strip sensor 17. If the signal is detected by the strip sensor 17, the shearing operation is terminated.

그런데, 핀치롤(15)에 의해 앞으로 보내지는 스트립의 끝단부가 스트립 감지센서(17)와 시어기(7)의 하도 나이프(8) 사이에 잔존해 있을 경우에는 운전자가 잔류 스크랩을 확인하지 못하고 후행 스트립의 선단부를 통판 후 불량 부위를 전단시 통판된 스트립의 선단부와 상기 잔류 스크랩이 겹쳐서 전단되므로 하도 나이프(8) 및 상도 나이프(9)의 전단면이 파손되는 문제와, 상기 스트립의 선단부와 함께 상기 잔류 스크랩(18)이 용접기(10)에 이송되어 함께 용접되는 경우에도 트러블이 발생하는 문제가 있으며, 전단시 발생하는 과부하로 구동 실린더 샤프트 단락 등의 설비 트러블이 발생되어 2차적으로 연속 소둔 라인 정지에 따른 품질하락 및 생산 휴지가 발생되는 문제가 있었다.However, when the end of the strip sent forward by the pinch roll 15 remains between the strip sensor 17 and the lower knife 8 of the shearer 7, the driver does not check the remaining scrap and follows. When the front end of the strip is sheared and the defective part is sheared, the front end of the plate and the residual scrap overlap and are sheared, so that the shear surfaces of the undercoat knife 8 and the top knife 9 are broken, together with the front end of the strip. Even when the residual scrap 18 is transported to the welder 10 and welded together, there is a problem that a trouble occurs. In addition, equipment troubles such as driving cylinder shaft short circuit are generated due to an overload generated during shearing, and thus a second continuous annealing line occurs. There was a problem that the quality decline and production stop due to the stop.

이러한 문제가 발생하는 경우, 스트립의 선단부 진행 전에 시어기 내에 잔류하는 스크랩이 있는 것을 육안으로 확인하고, 게이트를 오픈하여 긴 치공구를 이용하여 밀어내거나 끄집어내어 처리하였다. 그러나 이러한 설비 트러블 발생시 여러명의 작업자가 치공구를 이용하여 스위치 조작, 잔류 스크립 제거 등의 작업을 하는데, 상호간에 신호 연락 불충분으로 인한 안전 재해 요인의 문제가 발생하여 왔다. 더욱이 잔류 스크랩이 변형되어 설비 프레임에 끼게 되는 경우, 가스 전단기를 사용하여 변형 손상된 불량부를 제거해야 하며, 가이드 테이블 상부의 잔류 스크랩이 진행하는 스크랩과 접촉하여 스크래치가 발생하는 등 품질 저하의 요인이 되는 문제점이 있었다.If such a problem occurs, it was visually confirmed that there was scrap remaining in the shear before proceeding to the front end of the strip, and the gate was opened and pushed out or pulled out using a long tool. However, in the event of such equipment trouble, several workers use tools such as switch operation and removal of residual scripts, and problems of safety disasters due to insufficient signal communication have occurred. In addition, when the residual scrap is deformed and inserted in the equipment frame, it is necessary to use a gas shear to remove the deformed and damaged part, and the residual scrap at the top of the guide table comes into contact with the progressing scrap, causing scratches. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위한 발명된 것으로서, 상, 하도 나이프의 손상에 따른 트러블과 자동용접 트러블 등의 발생을 방지하고, 설비수명연장, 관리효율화 및 작업능률 향상을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the problems in the prior art as described above, to prevent the occurrence of trouble and automatic welding trouble, such as damage to the upper and lower knife, and to improve the life of the equipment, improve management efficiency and work efficiency For that purpose.

본 발명은 강판을 전단하는 시어기내에 잔류하는 스크랩을 제거하는 장치에 있어서, 양 측단에 가이딩레일(23)이 설치되고, 그 상부의 양측에 기어나사산(22)이 형성되며, 그 전단에 후진 센서터치대(20)가 고정 설치되고, 그 후단에 전진 센서터치대(31)가 고정 설치된 메인 슬라이딩 프레임(37)과; 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 하부에 폭 방향으로 길게 형성된 전자석 플레이트(35)와; 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 상부에 결합되며, 그 상부에 프레임에 의해 실린더(41)가 고정 설치되고, 양 측단에 가이딩레일 프레임(32)이 형성되며, 그 내부의 상부 양측에 기어 가이딩홈(40)이 형성되고, 그 전단에 후진 감지센서(24)가 고정 설치되며, 그 후단에 전진 감지센서(30)가 고정 설치된 슬라이딩 프레임(29)과; 상기 슬라이딩 프레임(29)의 일측 상부에 고정 설치된 모터(26)와, 상기 모터에 연결된 연결축(27)과, 상기 연결축(27)의 양측에 연결 설치된 구동기어(25)를 포함하는 시어기내 잔류 스크랩 자동 제거 장치를 제공한다.In the present invention, in the apparatus for removing scrap remaining in a shearing machine for shearing a steel sheet, guiding rails 23 are provided at both side ends, and gear screw threads 22 are formed at both sides of the upper part, and at the front end thereof. A main sliding frame 37 having a reverse sensor touch stage 20 fixed thereto and a forward sensor touch stage 31 fixed at the rear end thereof; An electromagnet plate 35 formed in the width direction under the main sliding frame 37; It is coupled to the upper portion of the main sliding frame 37, the cylinder 41 is fixed to the upper portion by the frame, the guiding rail frame 32 is formed on both side ends, the gear guy on both sides of the upper A sliding frame 29 having a ding groove 40 formed therein, and a reverse sensing sensor 24 fixedly installed at a front end thereof, and a forward detecting sensor 30 fixed at a rear end thereof; In the shear device including a motor 26 fixedly installed on one side of the sliding frame 29, a connecting shaft 27 connected to the motor, and a drive gear 25 connected to both sides of the connecting shaft 27. Provides automatic removal of residual scrap.

또한, 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전방 하부에 형성된 볼커버(33)의 볼베이스 구멍(21)에 볼(34)이 연결된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the ball 34 is also characterized in that the ball 34 is connected to the ball base hole 21 of the ball cover 33 formed in the front lower portion of the main sliding frame 37.

이 때, 상기 가이딩레일 프레임(32)은 "ㄴ"의 형상으로 형성된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the guiding rail frame 32 is also characterized in that formed in the shape of "b".

뿐만 아니라, 상기 구동기어(25)가 상기 기어나사산(22)과 치합되도록 상기 슬라이딩 프레임(29)의 상부에 기어작동구멍(39)이 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the gear operating hole 39 is formed in the upper portion of the sliding frame 29 so that the drive gear 25 is engaged with the gear screw thread 22.

상술한 본 발명에 의한 장치의 사용에 의해, 상, 하도 나이프의 손상에 따른 트러블과 용접시 발생되는 트러블 등의 문제를 해결함에 의하여, 설비수명 연장, 관리효율화 및 작업능률 향상 등의 효과를 제공하게 된다.By using the apparatus according to the present invention described above, by solving problems such as problems caused by damage to the upper and lower knife, and problems occurring during welding, it provides effects such as equipment life extension, management efficiency and work efficiency improvement. Done.

이하, 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 의한 장치의 정면 단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 장치의 평면도이다.2 is a front sectional view of the device according to the invention, and FIG. 3 is a plan view of the device according to the invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 슬라이딩 프레임(29)의 상부에는 실린더프레임(28)이 고정 설치되고, 상기 실린더프레임(28)의 상부에는 실린더(41)가 연결되며, 상기 실린더(41)는 프레임(미도시)에 고정 설치된다. 또한, 슬라이딩프레임(29) 양 측단에는 "ㄴ"형상의 가이딩레일 프레임(32)이 연결되어 상기 가이딩레일 프레임(32)에 메인 슬라이딩 프레임(37)의 양 측단에 형성된 가이딩레일(23)이 연결되게 된다.As shown in Figure 2 and 3, the present invention is fixed to the cylinder frame 28 is installed on the upper portion of the sliding frame 29, the cylinder 41 is connected to the upper portion of the cylinder frame 28, The cylinder 41 is fixed to a frame (not shown). In addition, the guiding rail frame 32 having a “b” shape is connected to both side ends of the sliding frame 29, and the guiding rails 23 formed at both side ends of the main sliding frame 37 are connected to the guiding rail frame 32. ) Will be connected.

또한, 슬라이딩 프레임(29)의 내부 상부 양측에는 기어 가이딩홈(40)이 형성되어 있고, 슬라이딩 프레임(29)의 전단에는 후진 감지센서(24)가 고정 설치되며, 슬라이딩 프레임(29)의 후단에는 전진 감지센서(30)가 고정 설치된다.In addition, gear guiding grooves 40 are formed at both inner upper sides of the sliding frame 29, and a reverse sensing sensor 24 is fixedly installed at the front end of the sliding frame 29, and at the rear end of the sliding frame 29. The forward detecting sensor 30 is fixedly installed.

상기 슬라이딩 프레임(29)의 일측 상부에는 모터(26)가 고정 설치되고, 상기 모터(26)에는 연결축(27)이 연결되며, 상기 연결축의 양 측에는 구동기어(25)가 설치되고, 상기 구동기어(25)는 슬리이딩 프레임(29)에 형성된 기어작동구멍(39)를 통해 메인 슬라이딩 프레임(37)의 상부 양측에 형성된 기어나사산(22)과 맞물려 접촉되게 연결된다.A motor 26 is fixedly installed on one side of the sliding frame 29, a connecting shaft 27 is connected to the motor 26, and drive gears 25 are installed on both sides of the connecting shaft, and the driving The gear 25 is engaged with and in contact with the gear thread 22 formed on both upper sides of the main sliding frame 37 through the gear operation hole 39 formed in the sliding frame 29.

한편, 메인 슬라이딩 프레임(37)의 양 측단에는 가이딩 레일(23)이 설치되고, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 상부 양측에는 기어나사산(22)이 고정 설치되며, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전단에는 후진 센서터치대(20)가 고정 설치되고, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 후단에는 전진 센서터치대(31)가 고정 설치된다.On the other hand, the guiding rails 23 are installed at both side ends of the main sliding frame 37, and the gear screw thread 22 is fixedly installed at both upper sides of the main sliding frame 37, and the main sliding frame 37 The reverse sensor touch stage 20 is fixedly installed at the front end of the front side, and the forward sensor touch stage 31 is fixedly installed at the rear end of the main sliding frame 37.

또한, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 하부에는 폭 방향으로 길게 형성된 전자석 플레이트(35)가 접시형 볼트b(38)에 의해 고정 조립되고, 상기 전자석 플레이트(35)에는 플랙시블 전선(미도시)이 연결되는데, 상기 전자석 플레이트는 2개 이상이 설치될 수도 있다.In addition, the lower portion of the main sliding frame 37, the electromagnet plate 35 formed long in the width direction is fixed and assembled by the plate-shaped bolt b (38), the electromagnet plate 35 is a flexible wire (not shown) Is connected, two or more electromagnet plates may be installed.

그리고, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전방 하부에는 볼커버(33)가 형성되어 있는데, 상기 볼커버(33)에는 볼베이스 구멍(21)이 형성되어 있고, 상기 볼베이스 구멍(21)에는 볼(34)이 끼워져 연결되며, 접시형 볼트a(36)에 의해 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)에 고정 설치되게 구성된다. 이 때, 상기 볼(34)과 볼베이스 구멍(21) 등은 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 폭방향으로 3행, 그 길이방향으로 4열로 배열되어 총 12개로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, a ball cover 33 is formed at the front lower portion of the main sliding frame 37, and a ball base hole 21 is formed in the ball cover 33, and a ball is formed in the ball base hole 21. 34 is fitted and connected to the main body by a plate-shaped bolt a (36) It is configured to be fixed to the sliding frame 37. At this time, it is preferable that the balls 34 and the ball base holes 21 are arranged in three rows in the width direction of the main sliding frame 37 and four columns in the length direction thereof, and the ball 34 and the ball base holes 21 are arranged in total.

이하, 본 발명에 의한 장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 의한 장치의 작동을 나타낸 도면으로서, (a)는 홈포지션의 위치를 나타낸 단면도, (b)는 실린더의 하강후 전자석 플레이트에 전원이 온(on)된 상태를 나타낸 단면도, (c)는 본 발명 장치가 전진되어 잔류스크랩을 처리하는 상태를 나타낸 단면도이고, 도 5는 도 5는 시어기에 본 발명 장치가 설치되어 사용되는 상태를 나타낸 사용상태도이며, 도 6은 본 발명에 의한 장치의 작동순서를 나타낸 플로우 차트이다.4 is a view showing the operation of the device according to the present invention, (a) is a cross-sectional view showing the position of the home position, (b) is a cross-sectional view showing a state in which the power is turned on (on) after the cylinder is lowered, (c) is a cross-sectional view showing a state in which the present invention device is advanced to process the residual scrap, Figure 5 is a state diagram showing a state in which the present invention device is installed and used in the shearer, Figure 6 is a present invention Is a flowchart showing the operation procedure of the device.

도 5에 도시된 바와 같이, 스트립감지센서(17)에 신호가 감지되면 본 발명에 의한 장치가 작동을 시작하여 시어기내의 잔류 스크랩(18)를 자동 제거하게 되는데, 도 4의 (a), (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 실린더(41)가 하강되면 전자석 플레이트(35)가 전자석 온(On)되고, 전자석 온(On)이 확인되면 모터(26)가 전진 작동하여, 상기 모터에 연결축(27)으로 연결된 구동기어(25)의 회전 작용에 의해 상기 구동기어(25)에 치합된 기어나사산(22)의 작용으로 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)과 이에 연결된 장치들이 전진 이동하게 되며, 전진 센서터치대(31)가 전진 감지센서(30)에 터치될 때 까지 전진 이동하게 되어, 결국, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전진 이동에 의하여 시어기(7) 내에 잔존해 있던 잔류 스크랩(18)이 앞으로 밀려 제거된다.As shown in FIG. 5, when a signal is detected by the strip detecting sensor 17, the apparatus according to the present invention starts to automatically remove the residual scrap 18 in the shear. As shown in (b) and (c), when the cylinder 41 is lowered, the electromagnet plate 35 is electromagnet on, and when the electromagnet on is confirmed, the motor 26 moves forward, The main sliding frame 37 and the devices connected thereto are advanced by the action of the gear screw 22 engaged with the drive gear 25 by the rotation of the drive gear 25 connected to the motor by the connecting shaft 27. And move forward until the forward sensor touch table 31 is touched by the forward detection sensor 30, and eventually remain in the shear 7 by the forward movement of the main sliding frame 37. The remaining scrap 18 was pushed forward and removed.

또한, 자력에 의하여 전자석 플레이트(35)에 부착된 잔류 스크랩(18)도 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전진 이동과 함께 앞으로 이동하게 되는데, 전자석 플 레이트(35)의 전자석이 오프(off)되면 잔류 스크랩(18)이 하부 스크랩컨베어(13)로 낙하되어 제거된다. 이 때, 볼(34)은 상기 잔류 스크랩(18)이 전자석 플레이트(35)에 잘 부착되고 또한 잘 탈락되도록 하는 기능을 할 뿐만 아니라, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전진 이동시 그 전방측이 가볍고 길이가 길게 되기 때문에 무게중심을 보상하여 스크랩 제거 장치의 안정화 작용을 제공하는 기능도 한다In addition, the residual scrap 18 attached to the electromagnet plate 35 by the magnetic force is also moved forward with the forward movement of the main sliding frame 37. When the electromagnet of the electromagnet plate 35 is turned off Residual scrap 18 falls to the lower scrap conveyor 13 and is removed. At this time, the ball 34 not only functions to allow the residual scrap 18 to be attached to the electromagnet plate 35 well and to be detached well, but also the front side thereof is light when the main sliding frame 37 is moved forward. Its long length also compensates for the center of gravity, providing a stabilizing action for scrap removal devices.

한편, 전진 센서터치대(31)가 전진 감지센서(30)에 터치되어 터치 신호가 입력되면, 일정시간 경과 후에 모터(26)가 반대방향으로 회전 작동하여 구동기어(25)를 회전 작동시키고, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)과 여기에 연결된 장치들을 후진시켜 후진 센서터치대(20)가 후진 감지센서(24)에 터치될 때까지 후진 작동하게 되며, 터치 신호가 입력되게 되면 모터(26)의 작동이 정지하게 되고, 하강된 실린더(41)가 상승하여 홈 포지션으로 위치하게 되므로 본 발명 장치의 동작이 종료하게 되어 결국, 잔류 스크랩(18)이 자동으로 제거되게 되는 것이며, 이에 대한 작업 플로우 차트는 도 6에 도시된 바와 같다.On the other hand, when the forward sensor touch table 31 is touched by the forward detection sensor 30 and a touch signal is input, after a predetermined time elapses, the motor 26 rotates in the opposite direction to rotate the drive gear 25, The main sliding frame 37 and the devices connected thereto are reversed so that the reverse sensor touch table 20 moves backward until the reverse sensor 24 is touched, and when a touch signal is inputted, the motor 26 The operation is stopped, the lowered cylinder 41 is raised to position the home position, the operation of the device of the present invention is terminated, the residual scrap 18 is automatically removed, the work flow chart for this Is as shown in FIG.

도 1은 일반적인 용접 전 시어기를 이용한 전단 공정을 도시한 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing a shearing process using a shear before the typical welding.

도 2는 본 발명에 의한 장치의 정면 단면도.2 is a front sectional view of the device according to the invention.

도 3은 본 발명에 의한 장치의 평면도.3 is a plan view of the device according to the invention.

도 4는 본 발명에 의한 장치의 작동을 나타낸 도면으로서, (a)는 홈포지션의 위치를 나타낸 단면도, (b)는 실린더의 하강후 전자석 플레이트에 전원이 온(on)된 상태를 나타낸 단면도, (c)는 본 발명 장치가 전진되어 잔류스크랩을 처리하는 상태를 나타낸 단면도.4 is a view showing the operation of the device according to the present invention, (a) is a cross-sectional view showing the position of the home position, (b) is a cross-sectional view showing a state in which the power is turned on (on) after the cylinder is lowered, (c) is sectional drawing which shows the state which this invention apparatus advanced and processes residual scrap.

도 5는 시어기에 본 발명 장치가 설치되어 사용되는 상태를 나타낸 사용상태도.5 is a use state diagram showing a state in which the apparatus of the present invention is installed and used in a shearer.

도 6은 본 발명에 의한 장치의 작동순서를 나타낸 플로우 차트.6 is a flow chart showing the operation sequence of the apparatus according to the present invention.

*도면부호에 관한 설명** Description of the drawing symbols *

1. 스트립, 2. 페이오프릴1. strip, 2. pay-off reel

3. 가이딩테이블 4. 마그네틱 컨베이어3. Guiding table 4. Magnetic conveyor

5. 플래트너 6. 컨베이어 벨트5. Flatner 6. Conveyor Belt

7. 시어기 8. 하도 나이프7. Shearer 8. Undercoat Knife

9. 상도 나이프 10. 용접기9. Top Knife 10. Welder

11. 스크랩 게이트 12. 스크랩 가이드 테이블11.scrap gate 12.scrap guide table

13. 스크랩 컨베이어 14. 스트립 클램프13. scrap conveyor 14. strip clamp

15. 핀치롤 16. 가이드 플레이트 15. Pinch Roll 16. Guide Plate

17. 스트립 감지센서 18. 잔류 스크랩17. Strip sensor 18. Residual scrap

19. 센서 구멍 20. 후진 센서터치대19. Sensor hole 20. Reverse sensor touch

21. 볼베이스 구멍 22. 기어나사산21.Ball base hole 22.Gear thread

23. 가이딩레일 24. 후진 감지센서23. Guiding rail 24. Reverse sensing sensor

25. 구동기어 26. 모터25. Drive Gear 26. Motor

27. 연결축 28. 실린더 프레임27. Connecting shaft 28. Cylinder frame

29. 슬라이딩 프레임 30. 전진 감지센서29. Sliding frame 30. Forward detection sensor

31. 전진 센서터치대 32. 가이딩레일 프레임31. Forward sensor touch stand 32. Guiding rail frame

33. 볼커버 34. 볼33. Ball cover 34. Ball

35. 전자석 플레이트 36. 접시형 볼트a35. Electromagnet plate 36. Countersunk bolt a

37. 메임 슬라이딩 프레임 38. 접시형 볼트 b37. Frame sliding frame 38. Countersunk bolt b

39. 기어작동구멍 40. 기어 가이딩홈39. Gear operating hole 40. Gear guiding groove

41. 실린더 41. Cylinder

Claims (4)

강판을 전단하는 시어기내에 잔류하는 스크랩을 제거하는 장치에 있어서,In the apparatus for removing scrap remaining in the shearing machine to shear the steel sheet, 양 측단에 가이딩레일(23)이 설치되고, 그 상부의 양측에 기어나사산(22)이 형성되며, 그 전단에 후진 센서터치대(20)가 고정 설치되고, 그 후단에 전진 센서터치대(31)가 고정 설치된 메인 슬라이딩 프레임(37)과;The guiding rails 23 are installed at both side ends, and the gear thread 22 is formed at both sides of the upper part thereof, and the reverse sensor touch table 20 is fixedly installed at the front end thereof, and the forward sensor touch table is installed at the rear end thereof. 31, the main sliding frame 37 is fixed; 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 하부에 폭 방향으로 길게 형성된 전자석 플레이트(35)와;An electromagnet plate 35 formed in the width direction under the main sliding frame 37; 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 상부에 결합되며, 그 상부에 프레임에 의해 실린더(41)가 고정 설치되고, 양 측단에 가이딩레일 프레임(32)이 형성되며, 그 내부의 상부 양측에 기어 가이딩홈(40)이 형성되고, 그 전단에 후진 감지센서(24)가 고정 설치되며, 그 후단에 전진 감지센서(30)가 고정 설치된 슬라이딩 프레임(29)과;It is coupled to the upper portion of the main sliding frame 37, the cylinder 41 is fixed to the upper portion by the frame, the guiding rail frame 32 is formed on both side ends, the gear guy on both sides of the upper A sliding frame 29 having a ding groove 40 formed therein, and a reverse sensing sensor 24 fixedly installed at a front end thereof, and a forward detecting sensor 30 fixed at a rear end thereof; 상기 슬라이딩 프레임(29)의 일측 상부에 고정 설치된 모터(26)와, 상기 모터에 연결된 연결축(27)과, 상기 연결축(27)의 양측에 연결 설치된 구동기어(25)를 포함하는 시어기내 잔류 스크랩 자동 제거 장치.In the shear device including a motor 26 fixedly installed on one side of the sliding frame 29, a connecting shaft 27 connected to the motor, and a drive gear 25 connected to both sides of the connecting shaft 27. Automatic removal of residual scrap. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 슬라이딩 프레임(37)의 전방 하부에 형성된 볼커버(33)의 볼베이스 구멍(21)에 볼(34)이 연결된 것을 특징으로 하는 시어기내 잔류 스크랩 자동 제 거 장치.Automatically removing residual scrap in the shear device, characterized in that the ball (34) is connected to the ball base hole (21) of the ball cover (33) formed in the front lower portion of the main sliding frame (37). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이딩레일 프레임(32)은 "ㄴ"의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 시어기내 잔류 스크랩 자동 제거 장치.The guiding rail frame (32) is formed in the shape of "b" automatic scraper removal device, characterized in that the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동기어(25)가 상기 기어나사산(22)과 치합되도록 상기 슬라이딩 프레임(29)의 상부에 기어작동구멍(39)이 형성된 것을 특징으로 하는 시어기내 잔류 스크랩 자동 제거 장치.Automatically removing residual scrap in the shear gear, characterized in that the gear operating hole (39) is formed in the upper portion of the sliding frame (29) so that the drive gear (25) is engaged with the gear screw thread (22).
KR20090024764A 2009-03-24 2009-03-24 Automatic apparatus of removing residue scraps in shear KR101010633B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090024764A KR101010633B1 (en) 2009-03-24 2009-03-24 Automatic apparatus of removing residue scraps in shear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090024764A KR101010633B1 (en) 2009-03-24 2009-03-24 Automatic apparatus of removing residue scraps in shear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100106684A KR20100106684A (en) 2010-10-04
KR101010633B1 true KR101010633B1 (en) 2011-01-24

Family

ID=43128725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20090024764A KR101010633B1 (en) 2009-03-24 2009-03-24 Automatic apparatus of removing residue scraps in shear

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101010633B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101408224B1 (en) 2012-12-17 2014-07-02 주식회사 포스코 Apparatus and method for trimming head or tail of scrap

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104874854B (en) * 2015-05-01 2017-04-19 江苏龙胜机床制造有限公司 PCB (printed circuit board) shearing machine
CN105500104A (en) * 2016-01-31 2016-04-20 苏州帝瀚环保科技股份有限公司 Chip removing driving mechanism of chip removing groove of machine tool
CN106426331B (en) * 2016-12-09 2018-06-26 中铁隆昌铁路器材有限公司 A kind of spring disconnecting device that can automatically remove raw material material head and method
KR102472216B1 (en) * 2020-11-11 2022-11-30 하순원 Real-time detection device for scrap discharge of progressive mold and its detection method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5486452A (en) 1977-12-21 1979-07-10 Mitsubishi Electric Corp Welding machine for metallic plate
JPH04101962A (en) * 1990-08-13 1992-04-03 Kawasaki Steel Corp Cut plate sorting device in metal strip processing line
KR20020025430A (en) * 2000-09-29 2002-04-04 이구택 Apparatus for tilting cutting strip
JP2002239611A (en) 2001-02-13 2002-08-27 Hitachi Cable Ltd Method for cutting strip for performing butt welding

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5486452A (en) 1977-12-21 1979-07-10 Mitsubishi Electric Corp Welding machine for metallic plate
JPH04101962A (en) * 1990-08-13 1992-04-03 Kawasaki Steel Corp Cut plate sorting device in metal strip processing line
KR20020025430A (en) * 2000-09-29 2002-04-04 이구택 Apparatus for tilting cutting strip
JP2002239611A (en) 2001-02-13 2002-08-27 Hitachi Cable Ltd Method for cutting strip for performing butt welding

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101408224B1 (en) 2012-12-17 2014-07-02 주식회사 포스코 Apparatus and method for trimming head or tail of scrap

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100106684A (en) 2010-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101010633B1 (en) Automatic apparatus of removing residue scraps in shear
US8136653B2 (en) Long-material conveying and positioning apparatus
CN104165031B (en) Rig automatic loading and unloading boring rod set
CN105269156A (en) Chain transmission platform laser cutting machine
CN107443138A (en) A kind of production line for being used to produce chute
JP4468348B2 (en) Tire bead removal method and apparatus
CN115319004A (en) Forging press with workpiece automatically positioned
CN203236521U (en) Zipper-pull thickness detecting mechanism of zipper cut-off machine
CN104440020B (en) A kind of die-sinking device for separating extrusion die
CN108188586B (en) Automatic laser marking device for oil nozzle
JP5055001B2 (en) Cutting apparatus and cutting method
KR20100104681A (en) Gas torch up/down unit
CN103727905A (en) Chain wheel semi-automatic detecting equipment
CN105290921A (en) Construction steel bar grinding device with safety warning
CN212749134U (en) Automatic change insulating blanket detection device
KR100899692B1 (en) Device of drawing out sheet to inspect strip
CN205148024U (en) Construction steel bar grinding device of convenient collection bits
CN216576843U (en) Automatic feeder
US2794541A (en) Work holder mechanism
CN215966656U (en) Metal bar cutting device
CN111610421A (en) Automatic change insulating blanket detection device
CN213105512U (en) Automatic workstation of magnesium alloy template edge milling, punching and tapping
CN212495859U (en) Welding device for welding transformer pins
CN209792788U (en) Aluminum alloy channel tooth profile processing equipment
CN116213974B (en) Laser cutting machine for pipeline processing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140120

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150114

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160118

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170118

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191203

Year of fee payment: 10