KR100899692B1 - Device of drawing out sheet to inspect strip - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제철소에서 사용되는 스트립 검사용 쉬트 인출 장치에 관한 것으로, 전단기에서 스트립이 전단되어 형성된 쉬트를 이송시키는 컨베이어 장치에 있어서, 상기 컨베이어 장치의 하부에 위치되는 컨베이어 베이스에 고정설치된 래크 실린더와, 상기 래크 실린더와 연결되면서 그 후단에 경사진 래크기어가 형성된 래크 암과, 상기 래크기어와 맞물려 이동하는 피니언과, 상기 피니언에 연결되어 상기 컨베이어 장치의 가속 컨베이어 일측과 연결되는 피니언 블록을 포함하여 구성되는 가속 컨베이어 승하강부와; 상기 가속 컨베이어의 후방에 위치된 검사 컨베이어의 하부에 위치된 본체 유도레일과, 상기 본체 유도레일을 따라 이동하며 그 하부에 모터에 의해 구동되는 구동 휠 및 아이들 휠이 부설된 본체와, 상기 본체 상부의 일측으로만 연결되어 회전되는 샘플 베이스와, 상기 샘플 베이스의 본체와 연결되지 않은 측부와 상기 본체 측부를 상호 연결하여 구동시 상기 샘플 베이스의 일측만 승하강시키는 본체 실린더를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 컨베이어 상부에서 이동중인 쉬트를 수작업을 통하지 않고 직접 정반 상부로 안전하게 인출할 수 있으며, 아울러 설비를 정지시키지 않고 작업을 수행할 수 있으므로 휴지시간 감소로 인한 생산성 향샹에 기여하고, 또한 수작업 중에 발생될 수 있는 쉬트의 파손이 방지된다.
The present invention relates to a sheet extracting device for inspecting a strip used in a steel mill, the conveyor device for conveying a sheet formed by shearing a strip in a shearing machine, the rack cylinder fixed to a conveyor base positioned below the conveyor device; And a rack arm connected to the rack cylinder, the rack arm having an inclined rack gear at its rear end, a pinion moving in engagement with the rack gear, and a pinion block connected to the pinion and connected to one side of the acceleration conveyor of the conveyor apparatus. An acceleration conveyor lifting unit configured; A main body guide rail positioned at a lower portion of the inspection conveyor positioned at the rear of the acceleration conveyor, a main body provided with a driving wheel and an idle wheel driven along the main body guide rail and driven by a motor under the main guide rail; The sample base is rotated connected to only one side of the side, and the side is not connected to the main body of the sample base and the main body side is configured to include a main cylinder for raising and lowering only one side of the sample base when driving.
According to the present invention, the sheet moving from the upper part of the conveyor can be safely withdrawn directly to the upper surface of the plate without performing manual work, and the work can be performed without stopping the equipment, thus contributing to the improvement of productivity due to reduced downtime, and also the manual work. Breakage of the sheet, which may occur during operation, is prevented.
Description
도 1은 종래 기술에 따른 쉬트 인출작업을 나타낸 개략도;1 is a schematic view showing a sheet drawing operation according to the prior art;
도 2는 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 사시도;2 is a perspective view of a sheet extraction apparatus for strip inspection according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 정면도;3 is a front view of a sheet inspection apparatus for strip inspection according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 분해사시도;4 is an exploded perspective view of a sheet drawing apparatus for strip inspection according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 작동상태 정면도(a)와 측면도(b).5 is a front view (a) and a side view (b) of an operating state of a sheet drawing apparatus for strip inspection according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 쉬트 2 : 검사 컨베이어 3 : 가속 컨베이어1: sheet 2: inspection conveyor 3: acceleration conveyor
4 : 전단기 5 : 리젝트 게이트 6 : 정반4
7 : 이송 컨베이어 8 : 리젝트 컨베이어 10a,10b : 리미트 스위치7: transfer conveyor 8: reject
11a : 래크 실린더 11b : 본체 실린더 12 : 피니언 블록11a:
13 : 래크 암 14 : 래크 유도가이드 15 : 가이드 블록13: rack arm 14: rack guide guide 15: guide block
16 : 본체 유도레일 17 : 스토퍼 18 : 고무판16
19 : 폴리에틸렌 볼 20 : 샘플 베이스 21 : 본체19
22 : 컨베이어 베이스 23 : 구동 휠 25 : 아이들 휠
22
26a,26b : 장석 27 : 판 스프링26a, 26b: feldspar 27: leaf spring
본 발명은 제철소에서 사용되는 스트립 검사용 쉬트 인출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연공정의 최종작업라인에서 코일형태의 철판을 풀어서 스트립 형태로 진행시키는 과정중에 상기 스트립을 쉬트 형태로 처리하기 위하여 전단기를 통과시킨 후 스트립 검사용 쉬트 인출 장치를 작동시킴으로써 운전중에도 상기 쉬트를 양호한 상태로 선택적 인출하여 표면과 형상 및 두께를 검사할 수 있도록 함으로써 검사대상 쉬트의 파손을 방지함과 동시에 비효율적인 수작업을 배제하도록 개선된 스트립 검사용 쉬트인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet inspection apparatus for strip inspection used in steel mills, and more particularly, to process the strip into a sheet form during the process of unwinding the coil-shaped iron plate in the final work line of the cold rolling process and proceeding to the strip form. After passing through the shear, the sheet inspection device for strip inspection is operated so that the sheet can be selectively taken out in good condition during operation to inspect the surface, shape and thickness, thereby preventing damage to the sheet to be inspected and at the same time inefficient manual work. A sheet drawing device for strip inspection which has been improved to exclude.
종래의 기술을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The prior art is described with reference to FIG. 1 as follows.
전단기(4)에서 전단된 쉬트(1)는 가속 컨베이어(3) 상부를 통과하면서 쉬트(1)간의 사이가 이격된 후 검사 컨베이어(2)로 이송된다.The
이 때, 검사자는 리젝트 게이트(5)의 스위치를 조작하여 불량품은 리젝트 게이트(5)를 개방한 후 리젝트 컨베이어(8)로 이송시키고 정상제품은 리젝트 게이트(5)를 닫은 채로 이송 컨베이어(7)로 유도하여 적정 매수와 규격에 맞게 적치한 후 포장작업을 수행한다.At this time, the inspector operates the switch of the
그러나, 상기 작업이 진행되는 과정에서 쉬트의 연속적인 결함이 발생되어 그 형상을 검사할 필요가 있는 경우에 설비의 운전을 정지하고 검사 컨베이어(2) 상부에 위치되는 검사대상의 쉬트(1)를 수작업을 통해 정반(6)으로 옮겨 검사작업을 수행하여야 한다.However, when the continuous defect of the sheet is generated in the process of the operation is necessary to check the shape of the sheet, the operation of the equipment is stopped and the
이에 따라, 상기 작업방법에는 다음과 같은 문제점이 수반된다.Accordingly, the work method involves the following problems.
첫째, 가동중인 설비를 정지시키고 검사원이 수작업으로 검사대상의 쉬트(1)를 검사하여야 하므로 검사원은 먼저 검사 컨베이어(2) 상부로부터 정반(6)의 상부로 상기 쉬트(1)를 옮겨야 하고, 이에 따라 불가피하게 작업의 휴지시간이 발생됨과 동시에 옮기는 과정에서 쉬트(1)의 파손이 발생될 수 있으며, 이로 인해 검사원 및 기타 작업인력의 업무부하가 가중된다.First, since the equipment in operation is stopped and the inspector must inspect the
둘째, 두꺼운 쉬트(1)를 인출할 경우 검사원 단독으로는 작업을 수행할 수가 없으며 따라서 추가적인 작업원이 투입되어야 하므로 인력손실이 야기되고 또한 무거운 쉬트를 운반함으로 인한 안전재해의 문제점을 항시 내포하고 있다.Second, when drawing out the thick sheet (1), the inspector alone cannot carry out the work, and therefore, additional workers must be put in place, causing a loss of manpower and a safety hazard caused by carrying a heavy sheet at all times. .
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 설비의 가동중에 승하강 조정이 가능한 가속 컨베이어를 작동시켜 검사대상의 쉬트를 샘플 베이스 상부로 적치한 후 정반위로 안전하게 이동시킴으로써 수작업을 통한 쉬트인출을 배제하고 검사대상 쉬트의 초기상태를 유지할 수 있도록 개선된 스트립 검사용 쉬트인출장치를 제공함에 있다.The present invention was created in view of the above-described problems of the prior art as described above, by operating an acceleration conveyor that can be adjusted up and down during the operation of the facility by placing the sheet of the inspection target on the upper portion of the sample base The present invention provides an improved strip inspection apparatus for removing strips by manually removing the sheets by hand and maintaining the initial state of the sheets to be inspected.
본 발명의 상기한 목적은 전단기에서 스트립이 전단되어 형성된 쉬트를 이송시키는 컨베이어 장치에 있어서, The above object of the present invention is a conveyor apparatus for conveying a sheet formed by shearing a strip in a shearing machine,
상기 컨베이어 장치의 하부에 위치되는 컨베이어 베이스에 고정설치된 래크 실린더와, 상기 래크 실린더와 연결되면서 그 후단에 경사진 래크기어가 형성된 래크 암과, 상기 래크기어와 맞물려 이동하는 피니언과, 상기 피니언에 연결되어 상기 컨베이어 장치의 가속 컨베이어 일측과 연결되는 피니언 블록을 포함하여 구성되는 가속 컨베이어 승하강부와;A rack cylinder fixed to a conveyor base positioned below the conveyor apparatus, a rack arm connected to the rack cylinder and having an inclined rack gear at its rear end, a pinion moving in engagement with the rack gear, and connected to the pinion; An acceleration conveyor lifting unit configured to include a pinion block connected to one side of the acceleration conveyor of the conveyor apparatus;
상기 가속 컨베이어의 후방에 위치된 검사 컨베이어의 하부에 위치된 본체 유도레일과, 상기 본체 유도레일을 따라 이동하며 그 하부에 모터에 의해 구동되는 구동 휠 및 아이들 휠이 부설된 본체와, 상기 본체 상부의 일측으로만 연결되어 회전되는 샘플 베이스와, 상기 샘플 베이스의 본체와 연결되지 않은 측부와 상기 본체 측부를 상호 연결하여 구동시 상기 샘플 베이스의 일측만 승하강시키는 본체 실린더를 포함하여 구성되는 쉬트 인출부로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립 검사용 쉬트인출장치를 제공함에 의해 달성된다.A main body guide rail positioned at a lower portion of the inspection conveyor positioned at the rear of the acceleration conveyor, a main body provided with a driving wheel and an idle wheel driven along the main body guide rail and driven by a motor under the main guide rail; A sample base that is connected and rotated to only one side of the sheet, and the side that is not connected to the main body of the sample base and the main body side interconnected by the main body cylinder for lifting up and down only one side of the sample base when driving It is achieved by providing a sheet inspection apparatus for strip inspection, characterized in that consisting of a portion.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 분해사시도이다.2 is a perspective view of a strip inspection sheet drawing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view of the strip inspection sheet drawing apparatus according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the strip inspection sheet extracting apparatus according to the present invention. to be.
상기 도면에 따르면, 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치는 가속 컨베이어 승하강부와 쉬트 인출부로 구성된다.According to the drawing, the sheet inspection apparatus for strip inspection according to the present invention is composed of an acceleration conveyor lifting unit and a sheet extracting unit.
먼저, 가속 컨베이어 승하강부의 구성을 살펴보면, 전단기(4) 후방에 설치된 컨베이어 베이스(22)의 상부로 래크 실린더(11a)가 고정설치되고 이는 그 후방에 설치되는 래크 암(13)에 연결된다.First, looking at the configuration of the acceleration conveyor lifting unit, the rack cylinder (11a) is fixed to the upper portion of the
상기 래크 암(13)은 그 양단부에 경사진 래크기어가 형성되어 있고 가속 컨베이어(3)와 검사 컨베이어(2) 사이의 하부에 위치된다.The
상기 가속 컨베이어(3)의 선단에 위치되는 롤의 양측으로 피니언 블록(12)이 고정설치되고 이 블록의 하부로 피니언(12a)이 설치되어 상기 래크기어와 맞물리도록 설치된다.The
아울러, 상기 피니언 블록(12)이 삽입되어지면서 이의 원활한 이동을 유도할 수 있도록 홈이 형성된 가이드 블록(15)이 상기 컨베이어 베이스(22)에 고정설치된다.In addition, the
다음으로, 쉬트 인출부의 구성을 살펴보면, 상기 컨베이어 베이스(22)와 검사 컨베이어(2)의 하부인 지점에 본체 유도레일(16)이 고정설치되며, 그 양단부에 리미트 스위치(10a,10b)가 각각 설치된다.Next, looking at the configuration of the sheet lead-out portion, the main
상기 본체 유도레일(16)을 따라 본체(21)가 이동되며, 상기 본체(21)는 그 하부에 모터(9c)에 의해서 구동되는 구동 휠(23)과 아이들 휠(25)이 부설됨으로써 상기 이동이 이루어진다.The
상기 본체(21)는 이동한계에서 상기 리미트 스위치(10a.10b)와 접촉되도록 설치되고 상기 검사 컨베이어(2)측으로 이동될 때 본체(21) 내부로 상기 검사 컨베이어(2)가 유입될 수 있도록 설치된다.The
상기 본체(21)의 상부에는 샘플 베이스(20)가 설치되는데 장석(26a,26b)을 통하여 검사 컨베이어(2)측으로만 연결된다.
The
아울러, 상기 샘플 베이스(20)는 다수개의 홀이 형성되고 그 내부에 각각 폴리에틸렌 볼(19)이 삽입되어 쉬트(1)의 원활한 이동를 유도할 수 있도록 설치함이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 샘플 베이스(20)의 일측에 이동되는 쉬트(1)의 파손을 방지하는 스토퍼(17)를 설치할 수 있으며 상기 스토퍼(17)에는 다수개의 스프링을 내장하는 판스프링(27)과 고무판(18)을 함께 부설할 수 있다.In addition, a
상기 본체(21)와 샘플 베이스(20)에는 본체 실린더(11b)의 양단이 연결되어 본체 실린더(11b) 구동시 샘플 베이스(20)의 일측이 상승되도록 설치된다.Both ends of the
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.The operating relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.
도 5는 본 발명에 따른 스트립 검사용 쉬트인출장치의 작동상태 정면도(a)와 측면도(b)이다.5 is a front view (a) and a side view (b) of an operating state of a sheet drawing apparatus for strip inspection according to the present invention.
상기 도면에 따르면, 본체(21)를 검사 컨베이어(2)측으로 전진 이동하여 구동 휠(23)이 리미트 스위치(10b)와 접촉되면 상기 본체(21)의 이동이 정지되며 이 상태가 검사용 쉬트(1)를 인출할 수 있는 조건이 완료된 상태이다.According to the drawing, when the
다음으로, 상기 검사 컨베이어(2) 상부로 진행되는 쉬트(1)의 후단부가 가속 컨베이어(3)에서 비접촉 상태로 됨과 동시에 래크 실린더(11a)를 작동하여 래크 암(13)을 전진시키면 피니언(12a)이 래크기어와 맞물려 회전하여 피니언 기어 블록(12)이 상승하므로 가속 컨베이어(3)의 일측이 샘플 베이스(20)보다 약간 높게 위치된다.Next, when the rear end of the
이어서, 상기 가속 컨베이어(3)의 상부에서 진행되는, 즉 뒤에 따라오는 검 사대상 쉬트(1)의 전단부가 샘플 베이스(20) 상부로 진행되어 그 후단부가 가속 컨베이어(3)와 비접촉 상태가 되기 직전에 래크 실린더(11a)를 작동시켜 가속 컨베이어(3)를 하강시키고 정상적인 상태로 원위치 시킴으로써 전단되는 쉬트(1)은 검사 컨베이어(2) 상부로 계속 이동된다.Subsequently, the front end of the
이때, 상기 샘플 베이스(20)위에서 진행되던 쉬트(1)의 전단부가 고무판(18)과 부딪치면서 멈추게 되며, 이어서 본체 실린더(11b)의 상승 작용으로 샘플 베이스(20)가 기울어져 폴리에틸렌 볼(19)이 회전되고 쉬트(1)가 미끄러져 정반(6)위로 이동된다.At this time, the front end portion of the
상기 쉬트(1)의 인출작업이 완료되면 본체 실린더(11b)를 작동하여 샘플 베이스(20)를 하강시키고 모터(9c)를 구동하여 본체(21)를 후진시키면 리미트 스위치(10a)에 의해 정지되면서 다시 초기상태로 전환되며, 재차 쉬트(1)를 인출할 때에도 상기와 같은 방법으로 실시하면 횟수에 구애되지 않고 쉬트(1)를 선택적으로 인출할 수가 있다.When the drawing operation of the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 컨베이어 상부에서 이동중인 쉬트를 수작업을 통하지 않고 직접 정반 상부로 안전하게 인출할 수 있으며, 아울러 설비를 정지시키지 않고 작업을 수행할 수 있으므로 휴지시간 감소로 인한 생산성 향샹에 기여하고, 또한 수작업 중에 발생될 수 있는 쉬트의 파손을 방지하므로 정확한 쉬트 검사가 이루질 수 있는 조건을 제공함과 동시에 작업원의 업무 부하를 감소시킴은 물론 안전재해를 미연에 예방 할 수가 있다.As described in detail above, according to the present invention, the sheet being moved from the upper part of the conveyor can be safely drawn out directly to the upper surface of the plate without manual work, and the work can be performed without stopping the equipment, thereby reducing productivity. It contributes to the improvement and prevents breakage of sheets that can occur during manual work, providing conditions for accurate sheet inspection, reducing work load of workers and preventing safety accidents. .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20130516 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140520 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150520 Year of fee payment: 7 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160520 Year of fee payment: 8 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170522 Year of fee payment: 9 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |