KR101009530B1 - Apparatus for fixing a wire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이어의 고정장치에 관한 것으로서, 구조물의 플랜지에 장착되며, 와이어를 고정시키는 장치로서, 플랜지의 양측을 감싸서 상기 플랜지에 설치되는 홀더와, 홀더에 고정되며, 와이어가 설치되는 도르래와, 홀더에 마련되며, 홀더를 플랜지에 착탈 가능하게 고정시키는 고정수단을 포함한다. 따라서, 본 발명은,선체의 블록 내에 마련되는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔, I 빔 등과 같은 구조물의 플랜지에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치나 그 밖의 장치에 사용되는 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있도록 하고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 재사용이 가능하여 와이어의 고정에 소요되는 비용을 절감하도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to a fixing device of a wire, which is mounted on a flange of a structure, and is a device for fixing a wire, the holder being installed on the flange by wrapping both sides of the flange, the pulley fixed to the holder, and the wire is installed, It is provided in the holder, and includes a fixing means for detachably fixing the holder to the flange. Accordingly, the present invention, the wire used in the autonomous mobile device or other devices using the wire control to the flange of the structure, such as T bar, L bar, H beam, I beam, etc. forming a long section provided in the block of the hull It can be quickly and easily installed, the disassembly of the device used for fixing the wire is easy, and can be reused has the effect of reducing the cost of fixing the wire.

와이어 컨트롤, 빔, 플랜지, 홀더, 도르래, 고정수단, 마그네트 척, 고정볼트 Wire control, beam, flange, holder, pulley, fixing means, magnet chuck, fixing bolt

Description

와이어의 고정장치{APPARATUS FOR FIXING A WIRE}Wire fastening device {APPARATUS FOR FIXING A WIRE}

본 발명은 선체의 블록 내에 마련되는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔, I 빔 등과 같은 구조물의 플랜지에 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있도록 하고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉽도록 하는 와이어의 고정장치에 관한 것이다.The present invention enables fast and easy installation of wires on flanges of structures such as T bars, L bars, H beams, I beams, etc., which form a long section provided in the hull block, and is used for fixing the wires. It relates to a fixing device of the wire to facilitate the disassembly of the device.

일반적으로, 선박은 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 블록들을 조립하여 제작되는데, 이러한 블록의 규모가 커짐에 따라 블록 내부를 도장하거나 블록 내부에 패널을 설치하는 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가함에 따라 블록 내부에서 원하는 위치로 자동으로 이동하는 장치를 사용하여 작업들을 수행하고 있으며, 이러한 이동장치는 일 예로 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치가 있다.In general, ships are manufactured by assembling the blocks forming the hull according to the trend of enlargement, and as the size of these blocks increases, the time and effort required for painting the inside of the block or installing the panel inside the block increases. As the work is performed using a device that automatically moves to a desired position within the block, such a moving device is an autonomous mobile device using wire control.

종래의 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 첨부된 도면을 참조하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, a conventional autonomous mobile device using a wire control is as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율 이동장치(10)는 본체(11)에 도장 등의 작업을 수행하는 장치(20)가 설치되고, 본체(11)에 각각 연결되는 와이어(12)가 블록(1) 내부의 정해진 위치, 예컨대 꼭지점 부위마다 설치되되, 이러한 와이어(12) 각각을 감거나 풀도록 하는 윈치(미도시)가 본체(11)에 설치된다.1 is a perspective view showing an autonomous mobile device using a wire control according to the prior art. As shown, the autonomous mobile device 10 using the wire control according to the prior art is provided with a device 20 for performing operations such as painting on the main body 11, the wires connected to the main body 11, respectively 12 is installed at a predetermined position, for example, a vertex portion inside the block 1, and a winch (not shown) for winding or unwinding each of these wires 12 is installed in the main body 11.

이와 같은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)는 블록(1) 내에서 본체(11)가 이동하고자 하는 위치에 따른 와이어(12) 각각에 대한 감기는 정도나 풀리는 정도를 산출하여 와이어(12) 각각에 해당하는 윈치를 구동시킴으로써 본체(11)가 원하는 위치로 이동하도록 한다.The autonomous mobile device 10 using the wire control according to the related art calculates the degree of winding or unwinding of each wire 12 according to the position of the body 11 to be moved in the block 1. The main body 11 is moved to a desired position by driving the winch corresponding to each of the wires 12.

한편, 종래의 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 와이어(12)를 고정시키기 위해서 선체 블록(1)의 벽면이나 T 바나 L 바로 이루어진 론지부에 와이어(12)의 고정을 위한 부품을 장착한 후, 장착된 와이어 고정 부품에 와이어(12)를 고정시키게 된다.Meanwhile, in order to fix the wire 12 of the autonomous mobile device 10 using the conventional wire control, a part for fixing the wire 12 is mounted on a wall surface of the hull block 1 or a long portion formed of a T bar or an L bar. After that, the wire 12 is fixed to the mounted wire fixing component.

상기한 바와 같은, 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키기 위하여 와이어 고정 부품을 선체 블록의 내측에 용접으로 고정시키게 됨으로써 많은 시간과 노력이 소요되고, 이러한 와이어 고정 부품은 선체 블록에 장착된 상태로 방치할 수 없기 때문에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 해체시 선체 블록면으로부터 제거되어야 하는데, 이러한 해체 작업에 과다한 시간과 노력이 요구되며, 이러한 와이어 고정 부품이 선체 블록의 종류에 상관없이 호환이 불가능한 경우이거나 일회용인 경우 선박의 건조 과정마다 추가적인 와이어 고정 부품이 필요하게 됨으로써 선박의 건조에 소요되는 비용을 증가시키는 문제점을 가지고 있었다.As described above, in order to fix the wire of the autonomous mobile device using the wire control according to the prior art, it takes a lot of time and effort by fixing the wire fixing part by welding inside the hull block. Since it cannot be left mounted on the hull block, the autonomous mobile device using wire control should be removed from the hull block surface when dismantling. This dismantling work requires excessive time and effort. Regardless of the type, incompatible or disposable cases, additional wire fixing parts are required for each ship's construction process, thereby increasing the cost of the ship's construction.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선체의 블록 내에 마련되는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바 뿐만 아니라 H 빔, I 빔 등과 같은 구조물의 플랜지에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치나 그 밖의 장치에 사용되는 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있도록 하고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 재사용이 가능하여 반복적인 사용을 할 수 있도록 한다.The present invention has been made to solve the above problems, autonomous using the wire control on the flange of the structure, such as T-bar, L-bar as well as H-beam, I-beam, etc. forming a long section provided in the block of the hull It is possible to quickly and easily install the wire used in the mobile device or other devices, easy disassembly of the device used for fixing the wire, reusable and repeatable use.

본 발명에 따른 와이어의 고정장치는 구조물의 플랜지에 장착되며, 와이어를 고정시키는 장치로서, 플랜지의 양측을 감싸서 플랜지에 설치되는 홀더와, 홀더에 고정되며, 와이어가 설치되는 도르래와, 홀더에 마련되며, 홀더를 플랜지에 착탈 가능하게 고정시키는 고정수단을 포함한다.The fixing device of the wire according to the present invention is mounted on the flange of the structure, as a device for fixing the wire, the holder is installed on the flange to surround both sides of the flange, fixed to the holder, the pulley is installed on the holder, and provided in the holder And fixing means for detachably fixing the holder to the flange.

본 발명은 선체의 블록 내에 마련되는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔, I 빔 등과 같은 구조물의 플랜지에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치나 그 밖의 장치에 사용되는 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있도록 하고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 재사용이 가능하여 와이어의 고정에 소요되는 비용을 절감하도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention can be used to quickly and easily use wires used in autonomous mobile devices or other devices using wire control to flanges of structures such as T bars, L bars, H beams, I beams, etc., which form a long section provided in the hull block. It can be easily installed, the disassembly of the device used for fixing the wire is easy, and can be reused has the effect of reducing the cost of fixing the wire.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치의 사용 상태를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치(100)는 선체 블록 내부에 마련되는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔, I 빔 등과 같은 구조물(1)의 플랜지(2)에 장착되어 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)나 그 밖의 장치 등에 사용되는 와이어(12)를 고정시키는 장치로서, 플랜지(2)에 설치되는 홀더(110)와, 홀더(110)에 고정되는 도르래(120)와, 홀더(110)를 플랜지(2)에 착탈 가능하게 고정시키는 고정수단(130)을 포함한다.2 is a perspective view showing the fixing device of the wire according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the state of use of the fixing device of the wire according to the first embodiment of the present invention. As shown, the fixing device 100 of the wire according to the first embodiment of the present invention is a structure such as a T bar (bar), L bar, H beam, I beam, etc. forming a long section provided inside the hull block ( A device attached to the flange 2 of 1) to fix the wire 12 used for the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) or other devices using wire control, the holder being installed on the flange 2 110, a pulley 120 fixed to the holder 110, and fixing means 130 detachably fixing the holder 110 to the flange 2.

홀더(110)는 플랜지(2)의 양측을 감싸도록 플랜지(2)에 설치되는데, 플랜지(2)에 용이하게 설치되도록 플랜지(2)의 일측면에 밀착되는 판형의 본체(111)와, 본체(111)의 양단으로부터 서로 마주 보도록 2단으로 꺾임으로써 플랜지(2) 양측을 감싸는 제 1 및 제 2 꺾임부(112,113)를 포함한다. 따라서, 본체(111)와 제 1 및 제 2 꺾임부(112,113) 사이에 마련되는 갭(gap)에 플랜지(2)의 양측이 삽입되어 장착된다.Holder 110 is installed on the flange (2) to surround both sides of the flange (2), plate-shaped main body 111 and in close contact with one side of the flange (2) to be easily installed on the flange (2), the main body First and second bent portions 112 and 113 which surround both sides of the flange 2 by being bent in two stages so as to face each other from both ends of 111 are included. Therefore, both sides of the flange 2 are inserted and mounted in a gap provided between the main body 111 and the first and second bent portions 112 and 113.

한편, 홀더(110)는 본 실시예에서 플랜지(2)에 장착 또는 분리를 용이하게 하기 위하여 본체(111)와 제 1 꺾임부(112)와의 사이에 힌지결합부(114)가 형성된다. 따라서, 제 1 꺾임부(112)는 본체(110)로부터 힌지결합부(114)를 중심으로 회전함으로써 플랜지(2) 일측이 외부로 노출되도록 하여 홀더(110)가 플랜지(2)에 용이하게 설치되도록 한다.On the other hand, the holder 110 is a hinge coupling portion 114 is formed between the main body 111 and the first bent portion 112 in order to facilitate mounting or detachment to the flange 2 in this embodiment. Therefore, the first bent part 112 rotates about the hinge coupling part 114 from the main body 110 so that one side of the flange 2 is exposed to the outside, so that the holder 110 is easily installed on the flange 2. Be sure to

도르래(120)는 회전 가능하도록 브라켓(121)에 양측이 회전 지지되고, 브라켓(121)이 홀더(110)의 저면에 결합됨으로써 고정되며, 외주면을 따라 형성되는 홈에 설치되는 와이어(12)가 원활하게 이동하도록 한다.Both sides of the pulley 120 are rotatably supported by the bracket 121 so as to be rotatable, the bracket 121 is fixed by being coupled to the bottom of the holder 110, and the wire 12 is installed in the groove formed along the outer circumferential surface thereof. Move smoothly.

도르래(120)는 브라켓(121)이 홀더(110)의 저면, 즉 고정면에 용접 또는 볼트 체결 등으로 직접 고정될 수 있으나, 자유도를 증가시키기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이, 브라켓(121)이 홀더(110)의 고정면에 수직방향을 축으로 회전 가능 하도록 결합하기 위하여 브라켓(121)에 회전결합부(122)가 마련된다. The pulley 120 may have the bracket 121 directly fixed to the bottom of the holder 110, that is, the fixing surface by welding or bolting, but as shown in FIG. 4 to increase the degree of freedom, the bracket 121 may be fixed to the pulley 120. A rotating coupling part 122 is provided on the bracket 121 in order to couple to the fixed surface of the holder 110 so as to be rotatable in a vertical direction.

회전결합부(122)는 브라켓(121)에 용접이나 볼트의 체결에 의해 고정되는 회전축(122a)과 회전축(122a)을 홀더(110)의 고정면에 회전 가능하도록 결합시키는 회전고정부재(122b)를 포함할 수 있으며, 일 예로 캠팔로우(cam follower)가 사용될 수 있다.Rotating coupling part 122 is a rotation fixing member 122b for rotatably coupling the rotating shaft 122a and the rotating shaft 122a fixed to the bracket 110 by welding or fastening of bolts to the fixing surface of the holder 110. It may include, for example, a cam follower (cam follower) may be used.

고정수단(130)은 홀더(110)에 마련되고, 플랜지(2)에 설치된 홀더(110)가 플랜지(2)로부터 움직이지 못하도록 홀더(110)를 고정시키며, 필요에 따라 홀더(110)가 플랜지(2)로부터 분리될 수 있도록 하는데, 제 1 꺾임부(112)가 본체(111)로부터 회전하는 구조를 가짐과 아울러 제 2 꺾임부(113)가 본체(111)에 일체를 이루는 구조를 가진 점을 감안하여 제 1 꺾임부(112)에 설치되는 마그네트 척(magnet chuck; 131)과 제 2 꺾임부(113)에 설치되는 고정볼트(132)를 포함한다.Fixing means 130 is provided in the holder 110, to fix the holder 110 to prevent the holder 110 installed on the flange 2 from moving from the flange 2, the holder 110 is flanged as necessary It can be separated from (2), the first bent portion 112 has a structure that rotates from the main body 111 and the second bent portion 113 has a structure that is integral with the main body 111 In view of the above, the magnet chuck 131 is installed on the first bent part 112 and the fixing bolt 132 is installed on the second bent part 113.

마그네트 척(131)은 레버(131a)의 조작, 예컨대 정방향 및 역방향 회전에 의해 내부에 설치된 마그네트들의 배열 전환에 따라 자력이 발생하거나 해제되어 플랜지(2)에 착탈되는 것으로서, 예를 들면 간격을 두고서 2열로 배열되는 마그네트들이 자력이 존재하는 곳끼리 맞닿아 있게 됨으로써 자력이 상쇄되어 해제되거나, 일열의 마그네트들이 다른 열의 마그네트 사이로 이동하여 자력의 상쇄가 일어나지 않도록 배열됨으로써 자력이 발생되도록 하며, 플랜지(2)에 접할 수 있도록 제 1 꺾임부(112)를 관통하여 고정된다.Magnet chuck 131 is a magnetic force is generated or released in accordance with the operation of the lever 131a, for example, forward and reverse rotation of the arrangement of the magnets installed therein is detached to the flange 2, for example at intervals The magnets arranged in two rows are in contact with each other where magnetic force exists and the magnetic force is canceled and released, or the magnets in one row are arranged so that the magnetic force is generated by moving between the magnets in the other rows so that magnetic offset does not occur. It is fixed to penetrate through the first bent portion 112 to be in contact with).

고정볼트(132)는 플랜지(2)를 가압하도록 제 2 꺾임부(113)에 나사 체결됨으로써 조임에 의해 플랜지(2)가 본체(111)에 밀착되도록 가압하며, 회전을 용이하도 록 하기 위하여 끝단에 노브(132a)가 마련된다.The fixing bolt 132 is screwed to the second bent portion 113 to press the flange 2 to press the flange 2 to be in close contact with the main body 111 by tightening, the end to facilitate rotation Knob 132a is provided.

한편, 마그네트 척(131)과 고정볼트(132)는 제 1 및 제 2 꺾임부(112,113)마다 각각 하나씩 마련될 수 있으나, 본 실시예에서처럼 홀더(110)의 안정적인 고정을 위하여 제 1 및 제 2 꺾임부(112,113)마다 2 개씩 또는 그 이상의 개수가 마련됨이 바람직하다. Meanwhile, the magnet chuck 131 and the fixing bolt 132 may be provided for each of the first and second bent portions 112 and 113, respectively, but as shown in this embodiment, the first and second magnets may be secured to the holder 110. Preferably, two or more numbers are provided for each of the bent portions 112 and 113.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치(100)에 작용은 다음과 같다.The action of the fixing device 100 of the wire according to the first embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치나 그 밖의 와이어를 이용하는 장치의 와이어(12)를 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바 또는 H 빔(beam), I 빔 등과 같은 구조물(1)에 설치하기 위하여 마그네트 척(131)의 레버(131a)를 돌려서 자력을 해제시킴과 아울러 제 1 꺾임부(112)를 본체(111)와 일렬을 이루는 방향으로 회전시킨 상태에서 홀더(110)를 플랜지(2)에 설치하고, 제 1 꺾임부(112)를 플랜지(2) 상에 위치하도록 회전시킨다.In order to install the wire 12 of the autonomous mobile device using wire control or the device using other wires in a structure 1 such as a T bar, an L bar, or an H beam, an I beam, etc. forming a long section. The holder 110 is mounted on the flange 2 in a state in which the magnetic force is released by turning the lever 131a of the magnet chuck 131 and the first bent portion 112 is rotated in a direction in line with the main body 111. And rotate the first bent portion 112 to be positioned on the flange 2.

그런 다음, 레버(131a)를 돌려서 마그네트 척(131)이 자력의 발생에 의해 플랜지(2) 일측에 부착되도록 하며, 고정볼트(132)를 조임으로써 플랜지(2)의 다른 일측이 본체(111)에 움직이지 않게 가압되도록 한다.Then, the magnet chuck 131 is rotated by the lever 131a to be attached to one side of the flange 2 by the generation of magnetic force, and the other side of the flange 2 is tightened by the fixing bolt 132 to the main body 111. Pressurized to prevent movement.

플랜지(2)에 홀더(110)의 고정을 마치면, 홀더(110)에 고정된 도르래(120)에 와이어(12)를 설치함으로써 와이어(12)를 플랜지(2)를 가지는 구조물(1)에 용이하고도 견고하게 설치되도록 하고, 도르래(120) 자신에 의한 1자유도와 회전결합부(122)에 의한 1자유도에 의해 와이어(12)의 움직임에 대한 변화에 대해 쉽게 적 응하도록 한다. After the holder 110 is fixed to the flange 2, the wire 12 is easily attached to the structure 1 having the flange 2 by installing the wire 12 in the pulley 120 fixed to the holder 110. And it is to be firmly installed, it is easy to adapt to the change in the movement of the wire 12 by one degree of freedom by the pulley 120 itself and one degree of freedom by the rotary coupling portion 122.

한편, 와이어의 고정장치(100)를 해체시 고정볼트(132)의 조임을 풀고, 마그네트 척(131)의 자력을 해제시킴과 아울러 제 1 꺾임부(112)를 회전시켜서 플랜지(2)의 일측이 개방되도록 하여 홀더(110)를 플랜지(2)로부터 간단하게 분리시킬 수 있게 된다.On the other hand, when dismantling the fixing device 100 of the wire, loosen the tightening of the fixing bolt 132, releases the magnetic force of the magnet chuck 131 and rotates the first bent portion 112, one side of the flange (2) This allows the holder 110 to be easily separated from the flange 2.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어의 고정장치의 사용 상태를 도시한 사시도이다. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어의 고정장치(200)는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔, I 빔 등과 같은 구조물(1)의 플랜지(2) 양측을 감싸서 플랜지(2)에 설치되는 홀더(210)와, 홀더(210)에 고정됨과 아울러 와이어(12)가 설치되는 도르래(220)와, 홀더(210)에 마련됨과 아울러 홀더(210)를 플랜지(2)에 착탈 가능하게 고정시키는 고정수단(230)을 포함하며, 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치(100)와의 차이를 가지는 구성에 대해서만 설명하기로 하겠다.5 is a perspective view showing the fixing device of the wire according to the second embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the state of use of the fixing device of the wire according to the second embodiment of the present invention. The fixing device 200 of the wire according to the second embodiment of the present invention wraps both sides of the flange 2 of the structure 1, such as a T bar, an L bar, an H beam, an I beam, etc., which form a long section, and a flange. (2) the holder 210, the pulley 220 is fixed to the holder 210 and the wire 12 is installed, and the holder 210 is provided in the holder 210 and the holder 210 is flanged (2) It includes a fixing means 230 to be detachably fixed to, will be described only the configuration having a difference from the fixing device 100 of the wire according to the first embodiment.

홀더(210)는 제 1 및 제 2 꺾임부(212,213)에 고정수단(230)이 마련되되, 본체(211)와 제 1 및 제 2 꺾임부(212,213)와의 사이마다 힌지결합부(214,215)가 각각 형성되며, 제 1 및 제 2 꺾임부(212,213)에 마련되는 고정수단(230)은 레버(231a)의 조작에 의해 자력이 발생하거나 해제됨으로써 플랜지(2) 양측에 각각 착탈되는 마그네트 척(231)이다.Holder 210 is provided with a fixing means 230 in the first and second bent portion (212,213), the hinge coupling portion (214, 215) between the body 211 and the first and second bent portion (212,213) Each of the fixing means 230 formed on the first and second bent parts 212 and 213 is magnetic chuck 231 detachably attached to both sides of the flange 2 by generating or releasing magnetic force by manipulation of the lever 231a. )to be.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 작용을 설명을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation according to the second embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

레버(231a)의 조작에 의하여 제 1 및 제 2 꺾임부(212,213)마다 고정된 마그네트 척(231)의 자력을 해제한 다음, 제 1 및 제 2 꺾임부(212,213) 중 어느 하나 또는 이들 모두를 회전에 의해 개방시켜서 홀더(210)가 플랜지(2)에 설치되도록 하고, 제 1 및 제 2 꺾임부(212,213)를 원위치로 회전시킴으로써 플랜지(2) 양측을 감싸도록 하며, 레버(231a)의 조작에 의해 마그네트 척(231)이 발생하는 자력에 의해 플랜지(2) 양측에 각각 부착되도록 한다.The magnetic force of the magnet chuck 231 fixed for each of the first and second bent parts 212 and 213 is released by the operation of the lever 231a, and then either or both of the first and second bent parts 212 and 213 are removed. Open by rotation to allow the holder 210 to be installed on the flange 2, to rotate the first and second bent portions (212, 213) to their original position to surround both sides of the flange (2), the operation of the lever 231a By the magnetic force generated by the magnet chuck 231 is to be attached to both sides of the flange (2).

마그네트 척(231)에 의한 홀더(210)의 고정을 마치면, 도르래(220)에 와이어(12)를 설치하게 되고, 와이어의 고정장치(200)의 해체는 상기한 고정 순서의 역순에 따르면 된다.After fixing the holder 210 by the magnet chuck 231, the wire 12 is installed in the pulley 220, and the disassembly of the fixing device 200 of the wire may be performed in the reverse order of the above-described fixing procedure.

한편, 도르래(220)는 제 1 실시예와 마찬가지로 회전결합부(122; 도 4에 도시)를 가질 수 있다.Meanwhile, the pulley 220 may have a rotation coupling part 122 (shown in FIG. 4) similarly to the first embodiment.

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 와이어의 고정장치의 사용 상태를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 와이어의 고정장치(300)는, 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔(beam), I 빔 등과 같은 구조물(1)의 플랜지(2) 양측을 감싸서 플랜지(2)에 설치되는 홀더(310)와, 홀더(310)에 고정됨과 아울러 와이어(12)가 설치되는 도르래(320)와, 홀더(310)에 마련됨과 아울러 홀더(310)를 플랜지(2)에 착탈 가능하게 고정시키는 고정수단(330)을 포함하며, 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치(100)와의 차이를 가지는 구성에 대해서만 설명하기로 하겠다.7 is a perspective view showing the fixing device of the wire according to the third embodiment of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing the use state of the fixing device of the wire according to the third embodiment of the present invention. As shown, the fixing device 300 of the wire according to the third embodiment of the present invention, the structure (1), such as T bar (bar), L bar, H beam (I beam), I beam, etc. forming a long section And a holder 310 installed on the flange 2 to surround both sides of the flange 2, a pulley 320 fixed to the holder 310, and a wire 12 installed thereon, and provided on the holder 310. It includes only a fixing means 330 for detachably fixing the holder 310 to the flange (2), will be described only the configuration having a difference from the fixing device 100 of the wire according to the first embodiment.

홀더(310)는 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313)에 고정수단(330)이 마련되되, 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313) 중 어느 하나 또는 모두가 플랜지(2)로부터 벗어나도록 본체(311)에 슬라이딩 가능하게 결합되기 위한 슬라이딩결합부가 형성되는데, 본 실시예에서는 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313) 모두가 본체(311)에 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 슬라이딩 결합되기 위한 슬라이딩결합부(314,315)가 형성된다.The holder 310 is provided with fixing means 330 in the first and second bent portions 312 and 313, and the main body (eg, one or both of the first and second bent portions 312 and 313 deviate from the flange 2). Sliding coupling portion is formed to be slidably coupled to 311, in this embodiment, both the first and second bent portion (312,313) sliding sliding portion for sliding coupling so as to reciprocate in the longitudinal direction to the body 311 314,315 are formed.

슬라이딩결합부(314,315)는 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313)로부터 수평되게 연장 형성되어 본체(311) 양측에 슬라이딩 결합되는 축으로서, 다수로 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313)가 본체(311)로부터 완전 분리되지 않도록 본체(311)에 설치될 수 있다.The sliding coupling parts 314 and 315 extend horizontally from the first and second bending parts 312 and 313 and are slidably coupled to both sides of the main body 311. The sliding coupling parts 314 and 315 may be formed in a plurality, and the first and second bending parts ( 312 and 313 may be installed in the main body 311 so as not to be completely separated from the main body 311.

고정수단(330)은 홀더(310)가 플랜지(2)에 고정되기 위한 마그네트 척을 비롯한 다양한 수단이 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 플랜지(2)를 가압하도록 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313)에 나사 체결됨으로써 조임에 의해 플랜지(2)가 본체(311)에 밀착되도록 하는 고정볼트(331)이며, 회전을 용이하도록 하기 위하여 고정볼트(331) 끝단에 노브(331a)가 마련된다.The fixing means 330 may be a variety of means including a magnet chuck for fixing the holder 310 to the flange 2, in this embodiment the first and second bent portion (312,313) to press the flange (2) The fastening bolt 331 is a fixing bolt 331 to be in close contact with the main body 311 by tightening, the knob 331a is provided at the end of the fixing bolt 331 to facilitate rotation.

한편, 도르래(320)는 제 1 실시예와 마찬가지로 회전결합부(122; 도 4에 도시)를 가질 수 있다.Meanwhile, the pulley 320 may have a rotation coupling part 122 (shown in FIG. 4) similarly to the first embodiment.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 작용을 설명을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation according to the third embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

노브(331a)의 회전에 의해 고정볼트(331)를 푼 상태에서 제 1 및 제 2 꺾임 부(312,313) 중 어느 하나 또는 이들 모두를 본체(311)로부터 슬라이딩시켜 홀더(310)를 개방시켜서 홀더(310)가 플랜지(2)에 설치되도록 한 다음, 제 1 및 제 2 꺾임부(312,313)를 플랜지(2) 상으로 복귀시킴으로써 플랜지(2) 양측을 감싸도록 하고, 노브(331a)의 회전에 의해 고정볼트(331)를 조임으로써 플랜지(2) 양측이 홀더(310)에 고정되도록 한다.In the state where the fixing bolt 331 is loosened by the rotation of the knob 331a, one or both of the first and second bent portions 312 and 313 are slid from the main body 311 to open the holder 310 to open the holder ( 310 is installed on the flange 2, and then the first and second bent portions 312 and 313 are returned onto the flange 2 so as to surround both sides of the flange 2, and by the rotation of the knob 331a. Tightening the fixing bolt 331 so that both sides of the flange (2) is fixed to the holder (310).

고정볼트(331)에 의한 홀더(310)의 고정을 마치면, 도르래(320)에 와이어(12)를 설치하게 되며, 와이어의 고정장치(300)의 해체는 상기한 고정합 순서의 역순에 의한다.After the fixing of the holder 310 by the fixing bolt 331, the wire 12 is installed on the pulley 320, and the disassembly of the fixing device 300 of the wire is performed in the reverse order of the above-described fastening. .

이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따르면, 선체의 블록 내에 마련되는 론지부를 이루는 T 바(bar), L 바나, H 빔, I 빔 등과 같은 구조물에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치나 그 밖의 장치에 사용되는 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있도록 하고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 재사용이 가능하여 와이어의 고정에 소요되는 비용을 절감하도록 한다.According to the preferred embodiments of the present invention as described above, the autonomous mobile device or other devices using wire control to the structure, such as T bar, L bar, H beam, I beam, etc. forming a long section provided in the hull block The wire used in the device can be installed quickly and easily, and the dismantling of the device used for fixing the wire is easy and reusable, thereby reducing the cost of fixing the wire.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an autonomous mobile device using a wire control according to the prior art,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 사시도이고,Figure 2 is a perspective view showing a fixing device of the wire according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치의 사용 상태를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a state of use of the fixing device of the wire according to the first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 측면도이고,Figure 4 is a side view showing a fixing device of the wire according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 사시도이고,5 is a perspective view showing a fixing device of a wire according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어의 고정장치의 사용 상태를 도시한 사시도이고,6 is a perspective view showing a state of use of the fixing device of the wire according to the second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 와이어의 고정장치를 도시한 사시도이고,7 is a perspective view showing the fixing device of the wire according to the third embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 와이어의 고정장치의 사용 상태를 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing a state of use of the fixing device of the wire according to the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 구조물 2 : 플랜지1: Structure 2: Flange

12 : 와이어 110,210,310 : 홀더12: wire 110,210,310: holder

111,211,311 : 본체 112,212,312 : 제 1 꺾임부111,211,311: main body 112,212,312: first bent portion

113,213,313 : 제 2 꺾임부 114,214,215 : 힌지결합부113,213,313: Second bending portion 114,214,215: Hinge coupling portion

120,220,320 : 도르래 121 : 브라켓120,220,320: Pulley 121: Bracket

122 : 회전결합부 122a : 회전축122: rotary coupling portion 122a: rotation axis

122b : 회전고정부재 130,230,330 : 고정수단122b: rotation fixing member 130, 230, 330: fixing means

131,231 : 마그네트 척 131a,231a : 레버131,231: magnet chuck 131a, 231a: lever

132,331 : 고정볼트 132a,331a : 노브132,331: Fixing bolt 132a, 331a: Knob

314,315 : 슬라이딩결합부314,315: Sliding coupling part

Claims (9)

구조물의 플랜지에 장착되며, 와이어를 고정시키는 장치로서,Mounted on the flange of the structure, the device for fixing the wire, 상기 플랜지에 밀착되는 본체와 상기 본체의 양단으로부터 서로 마주 보도록 꺾임으로써 상기 플랜지 양측을 감싸는 제 1 및 제 2 꺾임부를 포함하는 홀더와,A holder including first and second bent portions surrounding both sides of the flange by being bent to face each other from both ends of the main body and the main body in close contact with the flange, 상기 홀더에 고정되며, 상기 와이어가 설치되는 도르래와,A pulley fixed to the holder and in which the wire is installed; 상기 홀더에 마련되며, 상기 홀더를 상기 플랜지에 착탈 가능하게 고정시키는 고정수단Fixing means provided in the holder, the fixing means for detachably fixing the holder to the flange 을 포함하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더는,The holder, 상기 제 1 및 제 2 꺾임부에 상기 고정수단이 마련되며,The fixing means is provided on the first and second bent portions, 상기 본체와 상기 제 1 꺾임부와의 사이에 힌지결합부가 형성되는 것Hinge coupling portion is formed between the main body and the first bent portion 을 특징으로 하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire, characterized in that. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 고정수단은,The fixing means, 상기 제 1 꺾임부에 설치되며, 레버의 조작에 의해 자력이 발생하거나 해제되어 상기 플랜지에 착탈되는 마그네트 척과,A magnet chuck installed on the first bent portion and having magnetic force generated or released by manipulation of a lever and detachable from the flange; 상기 플랜지를 가압하도록 상기 제 2 꺾임부에 나사 체결되는 고정볼트Fixing bolt screwed to the second bent portion to press the flange 를 포함하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더는,The holder, 상기 제 1 및 제 2 꺾임부에 상기 고정수단이 마련되며,The fixing means is provided on the first and second bent portions, 상기 본체와 상기 제 1 및 제 2 꺾임부와의 사이에 힌지결합부가 각각 형성되는 것Hinge coupling portions are formed between the main body and the first and second bent portions, respectively. 을 특징으로 하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire, characterized in that. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 고정수단은,The fixing means, 레버의 조작에 의해 자력이 발생하거나 해제되어 상기 플랜지에 착탈되는 마그네트 척인 것Magnetic chuck generated or released by operation of lever and detached from the flange 을 특징으로 하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더는,The holder, 상기 제 1 및 제 2 꺾임부에 상기 고정수단이 마련되며,The fixing means is provided on the first and second bent portions, 상기 제 1 및 제 2 꺾임부 중 어느 하나 또는 모두가 상기 플랜지로부터 벗어나도록 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 결합되기 위한 슬라이딩결합부가 형성되는 것Sliding engagement portion for slidably coupled to the main body is formed so that any one or both of the first and second bent portion away from the flange 을 특징으로 하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire, characterized in that. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 고정수단은,The fixing means, 상기 플랜지를 가압하도록 상기 제 1 및 제 2 꺾임부에 각각 나사 체결되는 고정볼트인 것Fixing bolts screwed to the first and second bent portions respectively to press the flange 을 특징으로 하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도르래는,The pulley, 양측을 회전 지지하는 브라켓이 상기 홀더의 고정면에 수직방향을 축으로 회전 가능하도록 결합되기 위하여 상기 브라켓에 회전결합부가 마련되는 것Rotating coupling part is provided on the bracket so that both sides of the bracket for rotationally supporting are rotatably coupled to the fixed surface of the holder in an axial direction. 을 특징으로 하는 와이어의 고정장치.Fixing device of the wire, characterized in that.
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