KR100972158B1 - Apparatus for fixing a wire of a wire controlled mobile platform - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선체에 마련된 스터드 볼트에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키는 장치로서, 스터드 볼트에 나사 체결되어 고정되는 고정수단과, 고정수단에 스터드 볼트의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 회전부재와, 회전부재에 고정되는 연결수단과, 연결수단에 설치되며, 와이어가 걸리는 도르래를 포함한다. 따라서, 본 발명은 선체 블록의 내측면에 용접으로 고정되는 스터드 볼트를 사용하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 도르래에 대한 여러 방향의 회전 자유도를 가지도록 함으로써 와이어의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다. The present invention is fixed to the stud bolt provided in the hull, the device for fixing the wire of the autonomous mobile device using the wire control, the fixing means is screwed to the stud bolt and fixed, and the longitudinal direction of the stud bolt to the fixing means as the axis And a rotating member mounted to be rotatable, a connecting means fixed to the rotating member, and installed on the connecting means, and the pulley on which the wire is caught. Therefore, the present invention can quickly and easily install the wire of the autonomous mobile device using the wire control using a stud bolt fixed to the inner surface of the hull block by welding, the disassembly of the device used for fixing the wire is damaged It is easy to have the degree of freedom of rotation of the pulley in various directions to prevent the twist of the wire and has the effect of enabling the smooth movement of the autonomous mobile device using the wire control.

와이어 컨트롤, 자율이동장치, 스터드 볼트, 고정수단, 회전부재, 도르래 Wire control, autonomous platform, stud bolts, fasteners, rotating members, pulleys

Description

와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치{APPARATUS FOR FIXING A WIRE OF A WIRE CONTROLLED MOBILE PLATFORM}Wire fixing device of autonomous mobile device using wire control {APPARATUS FOR FIXING A WIRE OF A WIRE CONTROLLED MOBILE PLATFORM}

본 발명은 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 와이어의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치에 관한 것이다.The present invention can quickly and easily install the wire of the autonomous mobile device using the wire control, easy disassembly of the device used for fixing the wire, autonomous mobile device using the wire control by preventing the twisting of the wire, etc. It relates to a wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control to enable the smooth movement of.

일반적으로, 선박은 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 블록들을 조립하여 제작되는데, 이러한 블록의 규모가 커짐에 따라 블록 내부를 도장하거나 블록 내부에 패널을 설치하는 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가함에 따라 블록 내부에서 원하는 위치로 자동으로 이동하는 장치를 사용하여 작업들을 수행하고 있으며, 이러한 이동장치는 일 예로 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치가 있다.In general, ships are manufactured by assembling the blocks forming the hull according to the trend of enlargement, and as the size of these blocks increases, the time and effort required for painting the inside of the block or installing the panel inside the block increases. As the work is performed using a device that automatically moves to a desired position within the block, such a moving device is an autonomous mobile device using wire control.

종래의 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 첨부된 도면을 참조하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, a conventional autonomous mobile device using a wire control is as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)는 본체(11)에 도장 등의 작업을 수행하는 장치(20)가 설치되고, 본체(11)에 각각 연결되는 와이어(12)가 블록(1) 내부의 정해진 위치, 예컨대 꼭지점 부위마다 설치되되, 이러한 와이어(12) 각각을 감거나 풀도록 하는 윈치(미도시)가 본체(11)에 설치된다.1 is a perspective view showing an autonomous mobile device using a wire control according to the prior art. As shown, the autonomous mobile device 10 using the wire control according to the prior art is provided with a device 20 for performing a work such as painting on the main body 11, the wires connected to the main body 11, respectively 12 is installed at a predetermined position, for example, a vertex portion inside the block 1, and a winch (not shown) for winding or unwinding each of these wires 12 is installed in the main body 11.

이와 같은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)는 블록(1) 내에서 본체(11)가 이동하고자 하는 위치에 따른 와이어(12) 각각에 대한 감기는 정도나 풀리는 정도를 산출하여 와이어(12) 각각에 해당하는 윈치를 구동시킴으로써 본체(11)가 원하는 위치로 이동하도록 한다.The autonomous mobile device 10 using the wire control according to the related art calculates the degree of winding or unwinding of each wire 12 according to the position of the body 11 to be moved in the block 1. The main body 11 is moved to a desired position by driving the winch corresponding to each of the wires 12.

한편, 종래의 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 와이어(12)를 고정시키기 위해서 선체 블록(1)의 벽면이나 T 바(bar)로 이루어진 론지부에 와이어(12)의 고정을 위한 부품을 장착한 후, 장착된 와이어 고정 부품에 와이어(12)를 고정시키게 된다.Meanwhile, in order to fix the wire 12 of the autonomous mobile device 10 using the conventional wire control, a part for fixing the wire 12 to a long side formed of a wall or a T bar of the hull block 1. After mounting, the wire 12 is fixed to the mounted wire fixing component.

상기한 바와 같은, 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키기 위하여 와이어 고정 부품을 선체 블록의 내부에 장착하고자 하는 경우 많은 시간과 노력이 소요되고, 이러한 와이어 고정 부품은 선체 블록에 장착된 상태로 방치할 수 없기 때문에 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 해체시 선체 블록면으로부터 제거되어야 하는데, 이러한 해체 작업에 과다한 시간과 노력이 요구되는 문제점을 가지고 있었다.As described above, when the wire fixing part is to be mounted inside the hull block to fix the wire of the autonomous mobile device using the wire control according to the related art, it takes a lot of time and effort. Since the autonomous mobile device using wire control must be removed from the hull block surface when dismantling because it can not be left mounted on the block, this dismantling work requires excessive time and effort.

또한, 와이어 고정 부품이 선체 블록의 종류에 상관없이 호환이 불가능한 경우이거나 일회용인 경우 선박의 건조 과정마다 추가적인 기계 부품이 투입되어야 하므로 선박의 건조 과정에 소요되는 비용을 증가시키고, 와이어의 컨트롤 측면에서도 일반적으로 사용되는 와이어 고정 부품을 사용할 경우 와이어를 다양한 방향에서 원활하게 회전하도록 구현하는 것이 어려울 뿐만 아니라, 와이어에서 고정 부품에 접하는 부위가 마모되어 심지어는 단선을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.In addition, if the wire fixing part is incompatible or irrespective of the type of the hull block, additional mechanical parts have to be put in each drying process of the ship, thereby increasing the cost of the ship building process and also in terms of controlling the wire. In general, when the wire fixing component is used, it is difficult to implement the wire to be smoothly rotated in various directions. In addition, the wire contacting portion of the wire is worn out and even causes a disconnection.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 와이어에 대한 여러 방향의 회전 자유도를 가지도록 함으로써 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 한다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to quickly and easily install the wire of the autonomous mobile device using the wire control, easy disassembly of the device used for fixing the wire, By having rotational degrees of freedom in various directions, the autonomous platform can be smoothly moved using wire control.

본 발명에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치는 선체에 마련된 스터드 볼트에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키는 장치로서, 스터드 볼트에 나사 체결되어 고정되는 고정수단과, 고정수단에 스터드 볼트의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 회전부재와, 회전부재에 고정되는 연결수단과, 연결수단에 설치되며, 와이어가 걸리는 도르래를 포함한다.The wire fixing device of the autonomous mobile device using the wire control according to the present invention is fixed to the stud bolt provided on the hull, a device for fixing the wire of the autonomous mobile device using the wire control, the fixing means fixed to the screw fastened to the stud bolt And a rotating member mounted on the fixing means so as to be rotatable about the longitudinal direction of the stud bolt, a connecting means fixed to the rotating member, and a pulley installed on the connecting means and caught on the wire.

본 발명은 선체 블록의 내측면에 용접으로 고정되는 스터드 볼트를 사용하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 신속하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어의 고정에 사용되는 장치의 해체가 손쉬우며, 도르래에 대한 여러 방향의 회전 자유도를 가지도록 함으로써 와이어의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 원활한 움직임을 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention can quickly and easily install the wire of the autonomous mobile device using the wire control using a stud bolt fixed to the inner surface of the hull block by welding, easy disassembly of the device used for fixing the wire In addition, it has the effect of enabling the smooth movement of the autonomous mobile device using the wire control by preventing the twisting of the wire by having a rotational degree of freedom in various directions with respect to the pulley.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치 의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(100)는 선체 블록(1)에 마련된 스터드 볼트(stud bolt; 2)에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 고정시키는 장치로서, 스터드 볼트(2)에 고정되는 고정수단(110)과, 고정수단(110)에 회전 가능하게 장착되는 회전부재(120)와, 회전부재(120)에 고정되는 연결수단(130)과, 연결수단(130)에 설치되어 와이어(12)가 걸리도록 회전 지지하는 도르래(140)를 포함한다.2 is a perspective view showing a wire fixing device of the autonomous mobile device using the wire control according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a wire of the autonomous mobile device using a wire control according to the first embodiment of the present invention Sectional view showing the fixing device. As shown, the wire fixing device 100 of the autonomous mobile device using the wire control according to the first embodiment of the present invention is fixed to the stud bolt (2) provided in the hull block (1), wire control A device for fixing the wire 12 of the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) using a fixing means 110 fixed to the stud bolt (2), rotatably mounted to the fixing means 110 Rotating member 120, the connecting means 130 is fixed to the rotating member 120, and the pulley 140 is installed on the connecting means 130 to support the rotation so that the wire 12 is caught.

고정수단(110)은 선체 블록(1)에 용접으로 고정되는 스터드 볼트(2)에 나사 체결됨으로써 고정되고, 회전부재(120)를 회전 가능하도록 지지한다.The fixing means 110 is fixed by screwing to the stud bolt (2) is fixed to the hull block (1) by welding, and supports the rotating member 120 to be rotatable.

고정수단(110)은 회전부재(120)가 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는데, 이를 위해 스터드 볼트(2)가 나사 체결되어 관통함과 아울러 외주면에 장착되는 회전부재(120)의 일측을 지지하는 제 1 고정너트(111)와, 스터드 볼트(2)의 끝단에 나사 체결되어 회전부재(120)의 다른 일측을 지지하는 제 2 고정너트(112)를 포함한다.The fixing means 110 is mounted so that the rotating member 120 is rotatable about the longitudinal direction of the stud bolt (2), for this purpose, the stud bolt (2) is screwed through and the rotation is mounted on the outer peripheral surface A first fixing nut 111 supporting one side of the member 120 and a second fixing nut 112 screwed to the end of the stud bolt 2 to support the other side of the rotating member 120. .

제 1 고정너트(111)는 외주면에 장착되는 회전부재(120)의 일측을 지지하도록 외주면을 따라 플랜지(111a)가 형성된다.The first fixing nut 111 is a flange 111a is formed along the outer circumferential surface to support one side of the rotating member 120 mounted on the outer circumferential surface.

제 2 고정너트(112)는 제 1 고정너트(111)로부터 돌출되는 스터드 볼트(2) 끝단에 나사 체결되어 회전부재(120)의 다른 일측을 지지함으로써 제 1 고정너 트(111)의 플랜지(111a)와 함께 회전부재(120)의 양측을 지지한다.The second fixing nut 112 is screwed to the end of the stud bolt 2 protruding from the first fixing nut 111 to support the other side of the rotating member 120 to flange of the first fixing nut 111 ( Both sides of the rotating member 120 together with 111a) are supported.

한편, 제 1 고정너트(111)와 제 2 고정너트(112) 사이에 와셔(washer; 113)가 설치될 수 있다. Meanwhile, a washer 113 may be installed between the first fixing nut 111 and the second fixing nut 112.

회전부재(120)는 고정수단(110), 구체적으로는 제 1 고정너트(111) 외주면에 장착됨으로써 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 설치되며, 필요에 따라 제 1 고정너트(111)와의 사이에 베어링이 설치될 수 있다.The rotating member 120 is installed on the fixing means 110, specifically, on the outer circumferential surface of the first fixing nut 111 so as to be rotatable about the longitudinal direction of the stud bolt 2, and the first fixing as necessary. A bearing may be installed between the nut 111 and the nut 111.

연결수단(130)은 회전부재(120)에 단순히 고정되어 도르래(140)가 회전부재(120)에 설치되도록 매개하는 역할만을 할 수 있으나, 이와 달리, 본 실시예에서처럼 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 회전부재(120)에 장착됨으로써 도르래(140)에 대한 회전 자유도가 증가되도록 함이 바람직하며, 이를 위해, 도르래(140)가 설치되는 프레임(131)과, 프레임(131)의 양단을 회전부재(120) 양측에 연결시키는 한 쌍의 회전축(132)과, 도르래(140)에 마주 대하도록 프레임(131)에 설치되어 와이어(12)의 이탈을 방지하는 이탈 방지 롤러(133)를 포함한다.The connecting means 130 may simply serve to mediate the pulley 140 to be installed on the rotating member 120 by being simply fixed to the rotating member 120. Alternatively, the connecting means 130 may be perpendicular to the stud bolt 2 as in the present embodiment. It is preferable to increase the degree of freedom of rotation with respect to the pulley 140 by being mounted to the rotating member 120 to be rotatable about the direction to the axis, for this purpose, the frame 131 is installed with the pulley 140, the frame A pair of rotary shafts 132 for connecting both ends of the 131 to both sides of the rotating member 120 and the frame 131 to face the pulley 140 to prevent the separation of the wire 12 is prevented. A roller 133.

프레임(131)은 도르래(140)가 장착되는 중심부위를 기준으로 양측이 절곡되어 U자 형상을 가지며, 양단이 회전축(132)에 의해 회전부재(120) 양측에 각각 연결된다.The frame 131 is bent on both sides with respect to the center on which the pulley 140 is mounted to have a U shape, and both ends thereof are connected to both sides of the rotating member 120 by the rotation shaft 132.

회전축(132)은 프레임(131)의 양단으로부터 수직되게 일체로 형성되어 회전부재(120) 양측에 회전 가능하도록 삽입될 수 있으나, 본 실시예에서처럼 조립의 편리성을 위하여 프레임(131)의 양단에 회전 가능하게 삽입되어 회전부재(120) 양 측에 나사 체결되어 고정됨이 바람직하다.Rotating shaft 132 is integrally formed vertically from both ends of the frame 131 may be inserted to be rotatable on both sides of the rotating member 120, but as shown in the present embodiment on both ends of the frame 131 for convenience of assembly The rotatable insert is preferably screwed and fixed to both sides of the rotating member 120.

이탈 방지 롤러(133)는 도르래(140)에 마주 대하여 도르래(140)와 일렬을 이룸으로써 도르래(140)와의 사이에 위치하는 와이어(12)가 이탈하지 못하도록 프레임(132)에 마련되는 롤러축(133a)에 회전 가능하도록 장착된다.The anti-separation roller 133 is arranged in the frame 132 so that the wire 12 positioned between the pulley 140 and the pulley 140 may not be separated by lining up the pulley 140 to face the pulley 140. 133a is rotatably mounted.

도르래(140)는 연결수단(130)의 프레임(131)에 설치되며, 외주면을 따라 형성되는 홈에 와이어(12)가 걸리도록 설치되며, 프레임(131)으로부터 회전함으로써 와이어(12)의 이동이 원활하도록 한다.Pulley 140 is installed in the frame 131 of the connecting means 130, is installed so that the wire 12 is caught in the groove formed along the outer peripheral surface, the movement of the wire 12 by rotating from the frame 131 Make it smooth.

이와 같은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the wire fixing device 100 of the autonomous mobile device using the wire control according to the first embodiment of the present invention as follows.

와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 설치시 선체 블록(1)의 내부에 용접에 의해 고정되는 스터드 볼트(2)에 제 1 고정너트(111)를 나사 체결한 다음, 도르래(140)가 설치된 연결수단(130)이 회전 가능하게 장착되는 회전부재(120)를 제 1 고정너트(111)의 외주면에 장착하고, 제 1 고정너트(111)로부터 돌출되는 스터드 볼트(2) 끝단에 와셔(113)와 제 2 고정너트(112)를 나사 체결함으로써 회전부재(120)가 스터드 볼트(12)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착된다.When the wire 12 of the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) using wire control is installed, the first fixing nut 111 is attached to the stud bolt 2 fixed by welding to the inside of the hull block 1. After screwing, the rotating member 120 on which the pulley 140 is installed is rotatably mounted to the outer circumferential surface of the first fixing nut 111 and protrudes from the first fixing nut 111. By screwing the washer 113 and the second fixing nut 112 to the end of the stud bolt (2) is rotated 120 is mounted so as to rotate around the longitudinal direction of the stud bolt (12).

그런 다음, 도르래(140)에 와이어(12)를 설치하고, 필요한 수만큼의 와이어(12) 설치를 반복함으로써 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)를 선체 블록(1) 내부에 설치하게 되고, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 구동으로 인해 와이어(12)를 지지하는 도르래(140)가 회전을 일으키더라 도 회전부재(120)가 고정수단(110)으로부터 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전할 수 있음과 아울러 연결수단(130)이 회전부재(120)로부터 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전할 수 있게 됨으로써 와이어(12)의 꼬임을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)가 원활하게 움직일 수 있도록 한다.Then, the wire 12 is installed in the pulley 140, and the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) using the wire control is installed inside the hull block 1 by repeating the installation of the required number of wires 12. The rotary member 120 is fixed to the stud bolt from the fixing means 110 even though the pulley 140 supporting the wire 12 causes rotation due to the drive of the autonomous mobile device 10 using wire control. The wire 12 can be rotated about the longitudinal direction of (2) as well as the connecting means 130 can rotate about the direction orthogonal to the stud bolt 2 from the rotating member 120. By preventing the twist of the autonomous platform 10 using the wire control to be able to move smoothly.

즉, 와이어(12)가 설치되는 도르래(140) 자체의 회전 1자유도와 회전부재(120) 및 연결수단(130)의 프레임(131)에 의한 회전 2자유도의 조합에 의한 3축에 대한 회전 3자유도를 가지도록 함으로써 와이어(12)의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 원활한 움직임을 가능하도록 한다.That is, rotation 3 about three axes by a combination of rotation 1 degree of freedom of the pulley 140 itself, in which the wire 12 is installed, and rotation 2 degree of freedom by the frame 131 of the rotation member 120 and the connecting means 130. By having a degree of freedom to prevent the twisting of the wire 12 and the like to enable the smooth movement of the autonomous mobile device 10 (shown in Figure 1) using the wire control.

한편, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 사용을 마치게 되는 경우 고정수단(110)을 스터드 볼트(2)로부터 분리함으로써 용이하게 해체할 수 있으며, 스터드 볼트(2)의 경우 그라인딩(grinding)에 의해 제거하게 된다.On the other hand, when the use of the autonomous mobile device 10 (shown in Figure 1) using the wire control can be easily dismantled by separating the fixing means 110 from the stud bolt (2), The case is eliminated by grinding.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(200)는 스터드 볼트(2)에 나사 체결되어 고정되는 고정수단(210)과, 고정수단(210)에 스터드 볼트(2)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능 하도록 장착되는 회전부재(220)와, 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 회전부재(220)에 장착되는 연결수단(230)과, 연결수단(230)에 설치되어 와이어(12)가 걸리는 도르래(240)를 포함한다.Figure 4 is a perspective view showing a wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a wire of the autonomous mobile device using a wire control according to a second embodiment of the present invention Sectional view showing the fixing device. As shown, the wire fixing device 200 of the autonomous mobile device using the wire control according to the second embodiment of the present invention is a fastening means 210 is screwed and fixed to the stud bolt (2), and the fixing means ( The rotating member 220 mounted to the 210 to be rotatable with the longitudinal direction of the stud bolt 2 as the axis, and the rotating member 220 to be rotatable with the direction perpendicular to the stud bolt 2 as the axis. It comprises a connecting means 230 and the pulley 240 is installed on the connecting means 230, the wire 12 is caught.

여기서, 제 1 및 제 2 고정너트(211,212)와 와셔(213)로 이루어지는 고정수단(210)과 이에 회전 가능하게 장착되는 회전부재(220)는 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치(100)의 고정수단(110)과 회전부재(120)와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.Herein, the fixing means 210 including the first and second fixing nuts 211 and 212 and the washers 213 and the rotating member 220 rotatably mounted thereto are autonomous mobile devices using the wire control according to the first embodiment. Since the fixing means 110 and the rotating member 120 of the wire fixing device 100 will be omitted.

연결수단(230)은 도르래(240)가 장착되는 중심부위를 기준으로 양측이 절곡되어 U자 형상을 가지는 프레임(231)의 양단이 회전축(232)에 의해 회전부재(220) 양측에 각각 연결되어 프레임(231)이 스터드 볼트(2)에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전하도록 설치된다.The connecting means 230 is bent on both sides of the center on which the pulley 240 is mounted so that both ends of the frame 231 having a U shape are connected to both sides of the rotating member 220 by the rotating shaft 232. The frame 231 is installed to rotate about the direction orthogonal to the stud bolt 2 as an axis.

회전축(232)은 제 1 실시예에서와 마찬가지로, 프레임(231)의 양단으로부터 수직되게 일체로 형성되어 회전부재(220) 양측에 회전 가능하게 삽입될 수 있으나, 조립의 편리성을 위하여 프레임(231)의 양단에 회전 가능하게 삽입되어 회전부재(220) 양측에 나사 체결되어 고정됨이 바람직하다.As in the first embodiment, the rotating shaft 232 is integrally formed vertically from both ends of the frame 231 and may be rotatably inserted at both sides of the rotating member 220, but the frame 231 is provided for convenience of assembly. Is rotatably inserted at both ends of the) is preferably screwed to both sides of the rotating member 220 is fixed.

연결수단(230)은 도르래(240)가 직접 설치될 수 있으나, 본 실시예에서는 클램프(250)와 도르래 브라켓(260)을 매개로 도르래(240)가 설치된다.The pulley 240 may be directly installed in the connection means 230, but in the present embodiment, the pulley 240 is installed through the clamp 250 and the pulley bracket 260.

클램프(250)는 연결수단(230)의 중심부위에 착탈 가능하게 고정되는 것으로서, 도르래 브라켓(260)이 연결되는 제 1 클램핑부재(251)와, 연결수단(230)의 프레임(231)을 사이에 두고 제 1 클램핑부재(251)에 마주 대하도록 설치되어 양측이 볼트와 너트로 고정되는 제 2 클램핑부재(252)를 포함한다.The clamp 250 is detachably fixed to the center of the connecting means 230, the first clamping member 251 to which the pulley bracket 260 is connected, and the frame 231 of the connecting means 230 therebetween. The second clamping member 252 is installed so as to face the first clamping member 251, and both sides thereof are fixed with bolts and nuts.

도르래 브라켓(260)은 클램프(250)의 제 1 클램핑부재(251)에 볼트와 너트를 사용하여 연결되고, 도르래(240)가 회전 가능하도록 설치되기 위하여 도르래(240)의 축 양단을 지지하고, 도르래(240)로부터 와이어(12)가 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지 롤러(261)의 축 양단을 회전 지지함으로써 이탈 방지 롤러(261)가 와이어(12)를 사이에 두고 도르래(240)에 마주 대하도록 설치된다.The pulley bracket 260 is connected to the first clamping member 251 of the clamp 250 using bolts and nuts, and supports both ends of the shaft of the pulley 240 so that the pulley 240 is rotatably installed. Rotation support of both ends of the shaft of the anti-separation roller 261 which prevents the wire 12 from escaping from the pulley 240 causes the anti-separation roller 261 to face the pulley 240 with the wire 12 therebetween. To be installed.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wire fixing device of the autonomous mobile device using the wire control according to the second embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 설치시 선체 블록(1)의 내부에 용접에 의해 고정되는 스터드 볼트(2)에 제 1 고정너트(211)를 나사 체결한 다음, 클램프(250)와 도르래 브라켓(260)에 의해 도르래(240)가 설치된 연결수단(230)이 회전 가능하게 장착되는 회전부재(220)를 제 1 고정너트(211)의 외주면에 장착하고, 제 1 고정너트(211)로부터 돌출되는 스터드 볼트(2) 끝단에 와셔와 제 2 고정너트(212)를 나사 체결함으로써 회전부재(220)가 스터드 볼트(12)의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착된다. When installing the wire 12 of the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) using wire control, the first fixing nut 211 is attached to the stud bolt 2 fixed by welding to the inside of the hull block 1. After the screw is fastened, the rotating member 220 on which the connecting means 230 provided with the pulley 240 is rotatably mounted by the clamp 250 and the pulley bracket 260 is rotatably mounted on the outer circumferential surface of the first fixing nut 211. And screw the washer and the second fixing nut 212 to the end of the stud bolt 2 protruding from the first fixing nut 211 so that the rotating member 220 has the shaft in the longitudinal direction of the stud bolt 12. It is mounted to be rotatable.

그런 다음, 도르래(240)에 와이어(12)를 설치하고, 필요한 수만큼의 와이어(12) 설치를 반복함으로써 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)를 선체 블록(1) 내부에 설치한다.Then, the wire 12 is installed in the pulley 240, and the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) using wire control is installed inside the hull block 1 by repeating the installation of as many wires 12 as necessary. Install on.

따라서, 선체 블록(1)의 내측면에 용접으로 고정되는 스터드 볼트(2)를 사용하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10; 도 1에 도시)의 와이어(12)를 신속 하고도 용이하게 설치할 수 있고, 와이어 고정장치(200)의 해체가 손쉬우며, 도르래(240) 자체의 회전 1자유도와 회전부재(220) 및 연결수단(230)에 의한 회전 2자유도의 조합에 의한 3축에 대한 회전 3자유도를 가지도록 함으로써 와이어(12)의 꼬임 등을 방지하여 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치(10)의 원활한 움직임을 가능하도록 한다.Therefore, using the stud bolt 2 fixed by welding to the inner surface of the hull block 1, the wire 12 of the autonomous mobile device 10 (shown in FIG. 1) using wire control can be quickly and easily installed. It is possible to dismantle the wire fixing device 200, and the three degrees of freedom by the combination of the rotational freedom of rotation of the pulley 240 itself and the rotational freedom of the rotating member 220 and the connecting means 230 for three axes By having three degrees of freedom of rotation, the wire 12 is prevented from being twisted, thereby enabling smooth movement of the autonomous mobile device 10 using wire control.

또한, 연결수단(230)으로부터 클램프(250)의 착탈을 통한 도르래(240)의 설치 및 해체가 용이하도록 한다.In addition, the installation and disassembly of the pulley 240 through the detachment of the clamp 250 from the connecting means 230 to facilitate.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 종래의 기술에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an autonomous mobile device using a wire control according to the prior art,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고,2 is a perspective view illustrating a wire fixing device of the autonomous mobile device using the wire control according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이고,3 is a cross-sectional view showing a wire fixing device of the autonomous mobile device using the wire control according to the first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 사시도이고,4 is a perspective view showing a wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control according to a second embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110,210 : 고정수단 111,211 : 제 1 고정너트110,210: fixing means 111,211: first fixing nut

111a : 플랜지 112,212 : 제 2 고정너트111a: flange 112,212: second fixing nut

113,213 : 와셔 120,220 : 회전부재113,213 washer 120,220 rotating member

130,230 : 연결수단 131,231 : 프레임130,230: connecting means 131,231: frame

132,232 : 회전축 133,261 : 이탈 방지 롤러132,232: rotation axis 133,261: release prevention roller

133a : 롤러축 140,240 : 도르래133a: roller shaft 140, 240: pulley

250 : 클램프 251 : 제 1 클램핑부재250: clamp 251: first clamping member

252 : 제 2 클램핑부재 260 : 도르래 브라켓252: second clamping member 260: pulley bracket

Claims (5)

선체에 마련된 스터드 볼트에 고정되며, 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어를 고정시키는 장치로서,It is fixed to the stud bolt provided in the hull, the device for fixing the wire of the autonomous mobile device using the wire control, 상기 스터드 볼트에 나사 체결되어 고정되는 고정수단과,Fixing means is screwed to the stud bolt and fixed, 상기 고정수단에 상기 스터드 볼트의 길이방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 회전부재와,A rotating member mounted to the fixing unit to be rotatable about the longitudinal direction of the stud bolt; 상기 회전부재에 고정되는 연결수단과,Connecting means fixed to the rotating member; 상기 연결수단에 설치되며, 상기 와이어가 걸리는 도르래A pulley installed on the connecting means and caught by the wire 를 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.Wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정수단은,The fixing means, 상기 스터드 볼트가 관통하도록 나사 체결되고, 외주면에 상기 회전부재가 회전 가능하게 장착되며, 상기 회전부재의 일측을 지지하는 플랜지가 형성되는 제 1 고정너트와,A first fixing nut which is screwed to penetrate the stud bolt, the rotating member is rotatably mounted on an outer circumferential surface, and a flange supporting one side of the rotating member is formed; 상기 제 1 고정너트로부터 돌출되는 상기 스터드 볼트의 끝단에 나사 체결되며, 상기 회전부재의 다른 일측을 지지하는 제 2 고정너트A second fixing nut screwed to an end of the stud bolt protruding from the first fixing nut and supporting the other side of the rotating member; 를 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.Wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결수단은,The connecting means, 상기 회전부재에 상기 스터드 볼트에 직교하는 방향을 축으로 하여 회전 가능하도록 장착되는 것Mounted to the rotating member so as to be rotatable about a direction orthogonal to the stud bolt 을 특징으로 하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.Wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control, characterized in that. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 연결수단은,The connecting means, 상기 도르래가 장착되는 중심부위를 기준으로 양측이 절곡되어 U자 형상을 가지는 프레임과,A frame having a U-shape bent at both sides with respect to the center on which the pulley is mounted, 상기 프레임의 양단을 상기 회전부재 양측에 회전 가능하도록 각각 연결시키는 회전축과,Rotating shafts respectively connecting both ends of the frame to both sides of the rotating member so as to be rotatable; 상기 도르래에 마주 대함으로써 와이어의 이탈을 방지하도록 상기 프레임에 설치되는 이탈 방지 롤러Breakaway prevention roller mounted on the frame to prevent the wire from falling off by facing the pulley 를 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.Wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결수단에 착탈 가능하게 고정되는 클램프와,A clamp detachably fixed to the connecting means; 상기 클램프에 연결되고, 상기 도르래가 회전 가능하게 설치되며, 상기 도르래로부터 와이어가 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지 롤러가 상기 도르래에 마주 대하도록 설치되는 도르래 브라켓A pulley bracket connected to the clamp, the pulley being rotatably installed, and having a release preventing roller facing the pulley to prevent the wire from being separated from the pulley. 을 더 포함하는 와이어 컨트롤을 이용한 자율이동장치의 와이어 고정장치.Wire fixing device of the autonomous mobile device using a wire control further comprising.
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