JP2009279903A - Mold reversing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold reversing device by which a mold is easily reversed in a short period of time. <P>SOLUTION: The mold reversing device 100 for reversing the mold 200 is provided with: a movable body part 10; mold clamp parts 20a and 20b; and a mold clamp reversing part 30. The mold clamp parts 20a and 20b and the mold clamp reversing part 30 are attached to the body part 10. The mold clamp parts 20a and 20b clamp the mold 200 from the side surface of the mold 200. When the mold 200 is clamped by the mold clamp part 20a and 20b, inserting members 22a and 23b provided respectively in the mold lamp part 20a and 20b are moved in the arrow A direction by a moving part 24 and inserted into holes 201a, 201b of the mold 200 or the like. The mold clamp reversing part 30 reverses the mold clamp part 20a and 20b, for example, around the center axis as a reversing axis. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、金型を回動させる金型回動装置に関し、特に金型の反転を容易に行える金型回動装置に関する。   The present invention relates to a mold rotating apparatus that rotates a mold, and more particularly, to a mold rotating apparatus that can easily reverse a mold.

従来、金型を180度反転させる場合、以下の方法により行われていた。まず、ホイストクレーンに備えられた2基のホイストから伸びるワイヤーをそれぞれ金型の端部に取り付ける。次に、一方のホイストによりワイヤーを吊り上げて金型の一方を吊り上げる。これにより、金型は90度回転したことになる。さらに、他方のホイストによりワイヤーを吊り上げて金型の他方を吊り上げる。これにより、金型は180度反転したことになる。   Conventionally, when the mold is inverted 180 degrees, it has been performed by the following method. First, the wires extending from the two hoists provided in the hoist crane are each attached to the end of the mold. Next, the wire is lifted by one hoist to lift one of the molds. As a result, the mold is rotated 90 degrees. Furthermore, the other hoist is lifted by lifting the wire with the other hoist. As a result, the mold is inverted 180 degrees.

上記方法はホイストクレーンを必要とするが、ホイストクレーンは大型であるため、広い場所を必要としその場所に固定される。また、上記方法により金型を180度反転させる場合、金型を180度反転させるのに時間を要する。また、上記作業は、熟練した作業者によらないと危険であるという問題点があった。   The above method requires a hoist crane, but since the hoist crane is large, it requires a large area and is fixed to the area. Further, when the mold is inverted 180 degrees by the above method, it takes time to invert the mold 180 degrees. Further, the above work has a problem that it is dangerous unless it is performed by a skilled worker.

以上のような問題点を解決する従来技術として、補強アングルを介して一対の支持台を連設するとともにその支持台の間には回転軸が架設され、かつ、その回転軸に装着された一対の支持アーム間に金型反転フックを受け止める係止パイプが架設された少なくとも一以上のハンガー部を備えた金型反転用の基台と、金型反転フックとにより金型を180度反転させる金型反転方法がある(例えば、特許文献1参照。)。   As a conventional technique for solving the above-described problems, a pair of support bases are connected via a reinforcing angle, and a rotary shaft is installed between the support bases. A mold reversing base having at least one hanger part in which a locking pipe for receiving a mold reversing hook is installed between the supporting arms of the mold, and a mold reversing the mold by 180 degrees by the mold reversing hook. There is a mold inversion method (see, for example, Patent Document 1).

この金型反転方法は、クレーン等で金型の一端を吊り上げた後に、上記金型反転フックを金型の他端に取り付ける。その後、金型反転フックを金型反転用の基台における係止パイプに引っ掛ける。その状態からクレーン等で吊り上げた金型の一端を下降させる。すると、金型は係止パイプを支点として金型の一端が傾倒するように下方へ移動する。これにより、金型は180度反転させられたことになる。
特開2007−38495号公報(図7乃至図12)
In this mold reversal method, after lifting one end of the mold with a crane or the like, the mold reversal hook is attached to the other end of the mold. Thereafter, the mold reversing hook is hooked on the locking pipe in the mold reversing base. From that state, one end of the mold lifted by a crane or the like is lowered. Then, the mold moves downward so that one end of the mold tilts with the locking pipe as a fulcrum. As a result, the mold is inverted 180 degrees.
JP 2007-38495 A (FIGS. 7 to 12)

しかしながら、上述の従来技術では、金型の一端をクレーン等により吊り上げる工程や、また、金型の一端をクレーン等により吊り上げた状態において他端に取り付けられた金型反転フックを金型反転用の基台における係止パイプに引っ掛ける工程、さらには金型の一端を下降させる工程において、熟練していない作業者が作業を行う場合安全性が確保されているとは言い難い。また、上記工程を経て金型を180度反転させるため、時間を要する。   However, in the above-described prior art, a process for lifting one end of a mold with a crane or the like, or a mold reversing hook attached to the other end in a state where one end of the mold is lifted with a crane or the like is used for mold reversal. It is difficult to say that safety is ensured when an unskilled worker performs work in the process of hooking on the locking pipe in the base, and in the process of lowering one end of the mold. In addition, it takes time to invert the mold by 180 degrees through the above steps.

そこで、本発明は、金型の反転を短時間で容易に行える金型回動装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the metal mold | die rotation apparatus which can perform reversal of a metal mold | die easily in a short time.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の金型回動装置は、移動可能な本体部と、上記本体部に取り付けられ、金型を上記金型の側面側からクランプする金型クランプ部と、上記本体部に取り付けられ、上記金型クランプ部にクランプされた上記金型の側面と略直角を成す方向の上記金型クランプ部における所定の軸である側面直角回動軸を回動軸として上記金型クランプ部を回動させる金型クランプ回動部とを具備することを特徴とするものである。これにより、金型クランプ部により金型を側面側からクランプして、金型クランプ回動部により金型クランプ部を回動させることにより金型を回動させるという作用をもたらす   The present invention has been made to solve the above problems, and a mold rotating device of the present invention is attached to a movable main body and the main body, and the mold is attached to the side of the mold. A mold clamp part to be clamped from the side, and a right side surface which is a predetermined axis in the mold clamp part in a direction substantially perpendicular to the side face of the mold attached to the main body part and clamped to the mold clamp part And a mold clamp rotating section that rotates the mold clamp section with the rotation axis as a rotation axis. Thereby, the mold is clamped from the side by the mold clamp part, and the mold is rotated by rotating the mold clamp part by the mold clamp rotating part.

また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は、金型クランプ本体部と、上記金型クランプ本体部に取り付けられ、上記金型に設けられた少なくとも1つの穴に挿入する少なくとも1つの挿入部材とを備え、上記金型に設けられた穴に上記挿入部材を挿入することにより上記金型を上記金型の側面側からクランプすることを特徴とする。これにより、金型に設けられた穴に挿入部を挿入させることにより、金型の側面側から金型をクランプさせるという作用をもたらす。   In the mold rotating device of the present invention, the mold clamp part is attached to the mold clamp main body part and the mold clamp main body part, and is inserted into at least one hole provided in the mold. At least one insertion member, and the mold is clamped from the side of the mold by inserting the insertion member into a hole provided in the mold. This brings about the effect | action that a metal mold | die is clamped from the side surface side of a metal mold | die by inserting an insertion part in the hole provided in the metal mold | die.

また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は、上記金型に設けられた穴に上記挿入部材を移動させる移動部をさらに備えたことを特徴とする。これにより、移動部により挿入部を移動させることにより金型の側面側から金型をクランプさせるという作用をもたらす。   In the mold rotating device of the present invention, the mold clamp part further includes a moving part for moving the insertion member into a hole provided in the mold. This brings about the effect | action of clamping a metal mold | die from the side surface side of a metal mold | die by moving an insertion part by a moving part.

また、本発明の金型回動装置において、上記移動部は、上記挿入部材の全部または上記挿入部材の一部が挿入された少なくとも1つのシリンダーと、上記シリンダー内における圧力を制御する圧力制御部とを具備し、上記挿入部材は、シリンダー内における圧力により移動させられることを特徴とする。これにより、シリンダー内の圧力を制御することにより挿入部を移動させるという作用をもたらす。   In the mold rotation device of the present invention, the moving unit includes at least one cylinder into which the entire insertion member or a part of the insertion member is inserted, and a pressure control unit that controls the pressure in the cylinder. The insertion member is moved by pressure in the cylinder. This brings about the effect | action of moving an insertion part by controlling the pressure in a cylinder.

また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は2つあり、その2つの上記金型クランプ部は上記側面直角回動軸が同一となる位置に配置されたことを特徴とする。これにより、2つの金型クランプ部により金型をクランプさせるという作用をもたらす。   Further, in the mold rotation device of the present invention, there are two mold clamp portions, and the two mold clamp portions are arranged at positions where the side surface right angle rotation shafts are the same. To do. This brings about the effect | action that a metal mold | die is clamped with two metal mold clamp parts.

また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ回動部は、回動力を発生する回動力発生部と、上記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、上記回動軸部材に取り付けられた第1の回動部材と、上記金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構と、上記金型クランプ回動機構に取り付けられた第2の回動部材と、上記第1の回動部材における回動力を上記第2の回動部材に伝達する回動伝達部材とを備えたことを特徴とする。これにより、回動力発生部において発生した回動力により金型クランプ部を回動させるという作用をもたらす。   In the mold rotation device of the present invention, the mold clamp rotation unit includes a rotation power generation unit that generates a rotation power, and a rotation shaft member that is a shaft connected to the rotation power generation unit. A first rotation member attached to the rotation shaft member; a mold clamp rotation mechanism which is connected to the mold clamp portion and is a rotation mechanism having the side surface rotation shaft as a rotation axis; A second rotating member attached to the mold clamp rotating mechanism, and a rotation transmitting member for transmitting the rotational force in the first rotating member to the second rotating member. It is characterized by. This brings about the effect | action that a metal mold | die clamp part is rotated by the rotational force which generate | occur | produced in the rotational force generation part.

また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とを備え、上記第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とは上記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、上記金型クランプ回動部は、回動力を発生する回動力発生部と、上記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、上記回動軸部材に取り付けられた第1の回動部材と、上記第1の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第1の金型クランプ回動機構と、上記第1の金型クランプ回動機構に取り付けられた第2の回動部材と、上記第1の回動部材における回動力を上記第2の回動部材に伝達する回動伝達部材と、上記第2の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第2の金型クランプ回動機構とを備えたことを特徴とする。これにより、回動力発生部において発生した回動力が一方の金型クランプ部に直接伝達され、他方の金型クランプ部には上記一方の金型クランプ部と伴に回動する金型より回動力が伝達されるという作用をもたらす。   In the mold rotating device of the present invention, the mold clamp part includes a first mold clamp part and a second mold clamp part, and the first mold clamp part and the second mold clamp part are provided. The mold clamp part is arranged at a position where the side surface right-angle rotation axis is the same, and the mold clamp rotation part is a rotation power generation part for generating a rotation power and a shaft connected to the rotation power generation part. A rotation shaft member, a first rotation member attached to the rotation shaft member, and a first rotation member connected to the first mold clamp portion, and a rotation with the side surface rotation shaft as a rotation axis. A first mold clamp rotation mechanism that is a moving mechanism, a second rotation member attached to the first mold clamp rotation mechanism, and a rotational force in the first rotation member. A rotation transmitting member that transmits to the two rotation members, and the second mold clamp part, and the side surface is rotated at right angles. The is characterized in that a second mold clamping rotation mechanism is a rotating mechanism and rotation axis. Thereby, the rotational force generated in the rotational force generating part is directly transmitted to one mold clamp part, and the other mold clamp part is rotated by the mold that rotates together with the one mold clamp part. The effect that is transmitted.

また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とを備え、上記第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とは上記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、上記金型クランプ回動部は、回動力を発生する回動力発生部と、上記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、上記回動軸部材に取り付けられた2つの第1の回動部材と、上記第1の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第1の金型クランプ回動機構と、上記第2の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第2の金型クランプ回動機構と、上記第1の金型クランプ回動機構および上記第2の金型クランプ回動機構のそれぞれに取り付けられた2つの第2の回動部材と、上記第1の回動部材における回動力を上記第2の回動部材に伝達する2つの回動伝達部材とを備えたことを特徴とする。これにより、回動力発生部において発生した回動力が直接2つの金型クランプ部に伝達されるという作用をもたらす。   In the mold rotating device of the present invention, the mold clamp part includes a first mold clamp part and a second mold clamp part, and the first mold clamp part and the second mold clamp part are provided. The mold clamp part is arranged at a position where the side surface right-angle rotation axis is the same, and the mold clamp rotation part is a rotation power generation part for generating a rotation power and a shaft connected to the rotation power generation part. A pivot shaft member, two first pivot members attached to the pivot shaft member, and the first mold clamp portion, and the side surface pivot shaft as a pivot shaft. The first mold clamp rotation mechanism that is the rotation mechanism and the second mold that is connected to the second mold clamp portion and is a rotation mechanism having the side surface rotation axis as a rotation axis. A mold clamp rotation mechanism, and each of the first mold clamp rotation mechanism and the second mold clamp rotation mechanism. And two second rotating member mounted, characterized in that a rotational force in the first rotating member and two rotation transmitting member for transmitting to the second rotating member. As a result, the rotational power generated in the rotational power generation section is directly transmitted to the two mold clamp sections.

本発明によれば、金型の反転を短時間で容易に行うことができるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the mold can be easily reversed in a short time.

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態における金型回動装置100を示す図である。本発明の実施の形態における金型回動装置100は金型200を回動させるものであり、本体部10と、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bと、(図示しない)金型クランプ回動部30とを備える。   FIG. 1 is a diagram showing a mold rotation device 100 according to an embodiment of the present invention. A mold rotating device 100 according to an embodiment of the present invention rotates a mold 200, and includes a main body unit 10, a mold clamp unit 20a, a mold clamp unit 20b, and a mold clamp (not shown). And a rotation unit 30.

本体部10には、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bと、(図示しない)金型クランプ回動部30とが取り付けられる。本体部10の形状として、例えば図1に示すようなコの字形状が想定されるが、これに限るものではなく、その他の形状であってもよい。   A mold clamp part 20 a and a mold clamp part 20 b and a mold clamp rotating part 30 (not shown) are attached to the main body part 10. As the shape of the main body 10, for example, a U-shape as illustrated in FIG. 1 is assumed, but the shape is not limited thereto, and other shapes may be used.

また、本体部10は、容易に移動可能なものとすることが好ましい。この場合、本体部10の大きさおよび重量は、例えば、小型のクレーンで吊り上げて移動させることができたり、フォークリフト車で持ち上げて移動させることができたりする程度の大きさおよび重量とすることが想定される。これにより、複数の金型200がそれぞれ別の場所に置かれていても、フォークリフト車等で金型回動装置100を移動させることによりそれぞれの金型200を回動させて180度反転させることができる。   Moreover, it is preferable that the main-body part 10 shall be easily movable. In this case, the size and weight of the main body 10 may be set to a size and weight that can be lifted and moved by a small crane or lifted and moved by a forklift truck, for example. is assumed. As a result, even if a plurality of molds 200 are placed at different locations, by moving the mold rotating device 100 with a forklift truck or the like, the respective molds 200 can be rotated and inverted 180 degrees. Can do.

金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bは、金型200を金型200の側面側からクランプするものである。本発明の実施の形態において金型クランプ部は、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bの2つの金型クランプ部により構成されているが、これに限るものではなく、1つ金型クランプ部により構成してもよい。また、金型クランプ部が3つ以上ある場合、本発明の金型回動装置は、3つ以上の金型クランプ部を後述する金型クランプ回動部30により回動させた結果、3つ以上の金型クランプ部によりクランプされた金型200を回動させることができるような構造とすることが必要であるが、そのような構造の金型回動装置も本発明の範囲に含まれる。   The mold clamp part 20 a and the mold clamp part 20 b clamp the mold 200 from the side surface side of the mold 200. In the embodiment of the present invention, the mold clamp part is constituted by two mold clamp parts of the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b. However, the present invention is not limited to this, and one mold clamp is provided. You may comprise by a part. In addition, when there are three or more mold clamp portions, the mold rotating device of the present invention has three or more mold clamp portions as a result of rotating three or more mold clamp portions by a mold clamp rotating portion 30 described later. Although it is necessary to make it the structure which can rotate the metal mold | die 200 clamped by the above metal mold clamp part, the metal mold rotation apparatus of such a structure is also contained in the scope of the present invention. .

金型クランプ部20aは、金型クランプ本体部21aと、挿入部材22aおよび挿入部材23aとを備える。挿入部材22aおよび挿入部材23aは、金型クランプ本体部21aの所定の位置に取り付けられており、金型クランプ本体部21aの所定の面から外部に突起した態様になっている。また、上記において金型クランプ部20aにおける挿入部材は金型クランプ本体部21aに2つ取り付けられているが、これに限るものではなく、挿入部材は少なくとも1つ金型クランプ本体部21aに取り付けられていればよい。金型クランプ本体部21aの形状は、例えば図1に示すように直方体形状が想定されるが、これに限るものではなく、円盤形状・その他の形状であってもよい。   The mold clamp part 20a includes a mold clamp main body part 21a, an insertion member 22a, and an insertion member 23a. The insertion member 22a and the insertion member 23a are attached to a predetermined position of the mold clamp main body 21a, and protrude from the predetermined surface of the mold clamp main body 21a to the outside. In the above description, two insert members in the mold clamp portion 20a are attached to the mold clamp body portion 21a. However, the present invention is not limited to this, and at least one insert member is attached to the mold clamp body portion 21a. It only has to be. The shape of the mold clamp main body 21a is assumed to be a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. 1, for example, but is not limited to this, and may be a disk shape or other shapes.

挿入部材22aおよび挿入部材23aは、それぞれ金型200の側面に設けられた穴201aおよび穴202aに挿入する部材である。挿入部材22aおよび挿入部材23aを矢印A方向に移動させることができるように、例えば金型クランプ本体部21aの内部に挿入部材22aおよび挿入部材23aを矢印A方向に移動させることができる(図示しない)移動機構を設けるようにしてもよい。この移動機構については図2で詳細に説明することとする。   The insertion member 22a and the insertion member 23a are members inserted into the hole 201a and the hole 202a provided on the side surface of the mold 200, respectively. In order to be able to move the insertion member 22a and the insertion member 23a in the direction of arrow A, for example, the insertion member 22a and the insertion member 23a can be moved in the direction of arrow A inside the mold clamp body 21a (not shown). ) A moving mechanism may be provided. This moving mechanism will be described in detail with reference to FIG.

なお、例えば本体部10内部に金型クランプ本体部21aを矢印A方向に移動させることができる(図示しない)移動機構を設けてもよい。このような機構にすれば、挿入部材22aおよび挿入部材23aを矢印A方向に移動させているのと実質的に同様の動作を実現することができる。   For example, a moving mechanism (not shown) that can move the mold clamp main body 21a in the direction of arrow A may be provided inside the main body 10. With such a mechanism, substantially the same operation as moving the insertion member 22a and the insertion member 23a in the direction of arrow A can be realized.

金型クランプ部20bも金型クランプ部20aと同様の構造をしており、上記金型クランプ部20aの説明は金型クランプ部20bにも当てはまるため、金型クランプ部20bの説明は省略する。   The mold clamp part 20b has the same structure as the mold clamp part 20a, and the description of the mold clamp part 20a applies to the mold clamp part 20b, and therefore the description of the mold clamp part 20b is omitted.

金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとにより金型200をクランプするには、金型200を金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとの間に位置させる。そして、例えば上記説明した2つの移動機構のいずれかにより挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bを移動させて、金型200の側面に設けられた穴201aおよび穴202aに挿入部材22aおよび挿入部材23aを挿入させ、金型200に設けられた穴201bおよび穴202bに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bを挿入させる。これにより、金型200は、挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bの側面方向からの力、および挿入部材と穴の嵌合力によりクランプされる。   In order to clamp the mold 200 with the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b, the mold 200 is positioned between the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b. Then, for example, the insertion member 22a and the insertion member 23a, and the insertion member 22b and the insertion member 23b (not shown) are moved by one of the two moving mechanisms described above, so that the hole 201a provided on the side surface of the mold 200 is provided. The insertion member 22a and the insertion member 23a are inserted into the holes 202a, and the insertion member 22b and the insertion member 23b (not shown) are inserted into the holes 201b and 202b provided in the mold 200. Thereby, the mold 200 is clamped by the force from the side surface direction of the insertion member 22a and the insertion member 23a, the insertion member 22b and the insertion member 23b (not shown), and the fitting force between the insertion member and the hole.

なお、挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bの形状は、穴201aおよび穴202a、並びに穴201bおよび穴202bの形状に適合するような形状とすることが想定されるが(例えば、穴を円柱形状とした場合、挿入部材の形状も上記円柱形状とほぼ同じ大きさの円柱形状とする等)、これに限るものではない。   Note that the shape of the insertion member 22a and the insertion member 23a, and the shape of the insertion member 22b and the insertion member 23b (not shown) may be set to match the shapes of the hole 201a and the hole 202a, and the hole 201b and the hole 202b. Although it is assumed (for example, when the hole is formed in a columnar shape, the shape of the insertion member is also a columnar shape having the same size as the columnar shape), the present invention is not limited to this.

すなわち、挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bの形状は、穴201aおよび穴202a、並びに穴201bおよび穴202bに、それぞれの穴に対応する挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bを挿入することにより、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bが金型200をクランプすることができる形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに(図示しない)挿入部材22bおよび挿入部材23bの形状をネジ形状とし、穴201aおよび穴202a、並びに穴201bおよび穴202bの形状をネジ穴の形状とすることが考えられる。   That is, the shapes of the insertion member 22a and the insertion member 23a, and the insertion member 22b and the insertion member 23b (not shown) are the hole 201a and the hole 202a, and the hole 201b and the hole 202b. Any shape can be used as long as the mold clamping part 20a and the mold clamping part 20b can clamp the mold 200 by inserting the insertion member 23a and the insertion member 22b (not shown) and the insertion member 23b. It may be a simple shape. For example, the shape of the insertion member 22a and the insertion member 23a, and the shape of the insertion member 22b and the insertion member 23b (not shown) is a screw shape, and the shape of the hole 201a and the hole 202a, and the shape of the hole 201b and the hole 202b is a screw hole shape. It is possible.

また、上記において金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとが金型200をクランプする方式として、金型200の側面に設けられた穴に挿入部材を挿入する方式を示しているが、これに限るものではない。すなわち、金型200を金型200の側面側からクランプすることができれば、どのような方式であってもよい。金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとが金型200をクランプする方式として、例えば挿入部材の代わりに万力の構造をした万力部材を金型クランプ本体部に設けて、万力部材により金型200の両端付近を挟み込むようにクランプする方式が挙げられる。   Further, in the above, as a method for clamping the mold 200 by the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b, a system for inserting an insertion member into a hole provided on the side surface of the mold 200 is shown. It is not limited to. In other words, any method may be used as long as the mold 200 can be clamped from the side surface side of the mold 200. As a system in which the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b clamp the mold 200, for example, a vise member having a vise structure is provided in the mold clamp body instead of the insertion member, and the vise member Thus, there is a method of clamping so as to sandwich the vicinity of both ends of the mold 200.

(図示しない)金型クランプ回動部30は、金型200を金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとの間に位置させた際に、金型200の側面と略直角を成す方向の金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bにおける所定の軸(以下、側面直角回動軸と呼ぶ。)を回動軸として、矢印B、C方向に金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bを回動させるものである。側面直角回動軸として、例えば、金型クランプ本体部21aおよび21bの中心点D、D´を通り、金型200の側面と直角を成す中心軸Eが想定されるが、これに限るものではない。(図示しない)金型クランプ回動部30については、図2および図3でさらに説明することとする。   The mold clamp rotating unit 30 (not shown) has a direction substantially perpendicular to the side surface of the mold 200 when the mold 200 is positioned between the mold clamp unit 20a and the mold clamp unit 20b. A predetermined axis in the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b (hereinafter referred to as a side-right-angled rotation axis) is a rotation axis, and the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b in the directions of arrows B and C. Is rotated. For example, a central axis E that passes through the center points D and D ′ of the mold clamp main body portions 21a and 21b and forms a right angle with the side surface of the mold 200 is assumed as the side surface rotation axis. Absent. The mold clamp rotating unit 30 (not shown) will be further described with reference to FIGS.

なお、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bをそれぞれ矢印B、C方向に回動させる際には、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bにおける側面直角回動軸が同一である必要がある。これは、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bにおける側面直角回動軸が同一でないと金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bにクランプされた金型200を回動させることができないからである。このため、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bは、上記中心軸Eが側面直角回動軸となるように本体部10に取り付けることが好ましい。   When the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b are rotated in the directions of arrows B and C, respectively, the side surface right-angle rotation axes of the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b need to be the same. There is. This is because the mold 200 clamped by the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b cannot be rotated unless the side surface right-angle rotation axes of the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b are the same. It is. For this reason, it is preferable that the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b are attached to the main body part 10 so that the central axis E is a side-right angle rotation axis.

金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bにより金型200をクランプした後に、(図示しない)金型クランプ回動部30により、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bをそれぞれ矢印B、C方向に180度回動させれば、金型200を180度反転させることができる。   After the mold 200 is clamped by the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b, the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b are moved to the arrows B and C by the mold clamp rotating part 30 (not shown), respectively. If it is rotated 180 degrees in the direction, the mold 200 can be inverted 180 degrees.

図2は、本発明の実施の形態における金型回動装置100の正面内部図である。本発明の実施の形態における金型回動装置100は、上記説明したように本体部10と、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bと、金型クランプ回動部30とを備える。また、図2における金型回動装置100においては、図1において言及した挿入部材の移動機構の一例として移動部24を示している。   FIG. 2 is a front internal view of the mold rotation device 100 according to the embodiment of the present invention. As described above, the mold rotating device 100 according to the embodiment of the present invention includes the main body unit 10, the mold clamp unit 20a, the mold clamp unit 20b, and the mold clamp rotating unit 30. Further, in the mold rotating device 100 in FIG. 2, a moving unit 24 is shown as an example of the moving mechanism of the insertion member mentioned in FIG.

本体部10は、図1において説明したため、説明を省略する。金型クランプ部20aは、金型クランプ本体部21aと、挿入部材22aおよび挿入部材23aと、移動部24とを備える。挿入部材22aは、挿入主部材221aと、挿入主部材221aに連結された挿入補助部材222aとを備える。なお、挿入部材23aは、挿入部材22aの紙面奥にあり、図2においては隠れた状態になっている。   The main body 10 has been described with reference to FIG. The mold clamp part 20a includes a mold clamp main body part 21a, an insertion member 22a, an insertion member 23a, and a moving part 24. The insertion member 22a includes an insertion main member 221a and an insertion assisting member 222a connected to the insertion main member 221a. Note that the insertion member 23a is behind the insertion member 22a, and is hidden in FIG.

挿入主部材221aは、金型200の穴201aに嵌合させる挿入部223aと真っ直ぐに連なる部材であり、その一部が金型クランプ本体部21a内において矢印A方向に移動できる状態で埋め込まれている。挿入補助部材222aは、後述するシリンダー241に挿入されてピストンの役割を果たすものである。   The insertion main member 221a is a member that is straightly connected to the insertion portion 223a to be fitted in the hole 201a of the mold 200, and a part of the insertion main member 221a is embedded in the mold clamp main body portion 21a so as to be movable in the arrow A direction. Yes. The insertion assisting member 222a is inserted into a cylinder 241 described later and serves as a piston.

以上のように挿入部材22aを挿入主部材221aと挿入補助部材222aとにより構成させているのは、金型200の重量に対する挿入部材22aの強度を十分なものにするためである。なお、金型200の重量に対する挿入部材22aの強度を十分なものにできるなら、挿入主部材221aをシリンダー241に挿入して挿入補助部材222aを省略してもよい。なお、挿入部材23aについても挿入部材22aと同様に説明できるため、その説明を省略する。   The reason why the insertion member 22a is constituted by the insertion main member 221a and the insertion auxiliary member 222a as described above is to make the insertion member 22a sufficiently strong against the weight of the mold 200. If the strength of the insertion member 22a relative to the weight of the mold 200 can be sufficient, the insertion main member 221a may be inserted into the cylinder 241 and the insertion assisting member 222a may be omitted. Since the insertion member 23a can be described in the same manner as the insertion member 22a, the description thereof is omitted.

移動部24は、挿入部材22aおよび挿入部材23aを金型200の穴201aおよび穴202aに移動させるものである。図2において移動部24は、挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに挿入部材22bおよび挿入部材23bを矢印A方向に移動させる。挿入部材22aおよび挿入部材23a、並びに挿入部材22bおよび挿入部材23bを矢印A方向に移動させる移動部24の態様としては、例えば油圧による方式、空圧による方式等の圧力により移動させる方式が挙げられるが、これに限るものではない。すなわち、移動部24の態様としては、例えばボールネジおよびステッピングモーターを用いる方式や、手動により挿入部材を移動させて挿入部材をストッパ等で固定する方式等その他の方式であってもよい。   The moving part 24 moves the insertion member 22a and the insertion member 23a to the hole 201a and the hole 202a of the mold 200. In FIG. 2, the moving part 24 moves the insertion member 22a and the insertion member 23a, and the insertion member 22b and the insertion member 23b in the arrow A direction. Examples of the moving member 24 that moves the insertion member 22a and the insertion member 23a, and the insertion member 22b and the insertion member 23b in the direction of arrow A include a method of moving by pressure such as a hydraulic method and a pneumatic method. However, it is not limited to this. That is, as the mode of the moving unit 24, other methods such as a method using a ball screw and a stepping motor or a method of manually moving the insertion member and fixing the insertion member with a stopper or the like may be used.

図2においては、特に圧力により移動させる方式を採用した移動部24を示している。移動部24は、シリンダー241と、圧力制御部242とを備える。シリンダー241には、上記説明したように挿入補助部材222aが挿入されている。   In FIG. 2, the moving part 24 which employ | adopted the system moved with a pressure especially is shown. The moving unit 24 includes a cylinder 241 and a pressure control unit 242. As described above, the insertion assisting member 222a is inserted into the cylinder 241.

圧力制御部242は、シリンダー241内の圧力を制御するものである。そして、シリンダー241内の圧力を油圧により制御する場合、圧力制御部242は、図2に示すようにシリンダー241内の油圧を制御する油圧制御部243と、油通路部244とにより構成することが想定される。また、シリンダー241内の圧力を空圧により制御する場合、圧力制御部242はシリンダー241内の空圧を制御する空圧制御部と、空気通路部とにより構成することが想定される。以下において、シリンダー241内の圧力を油圧により制御する場合について説明する。   The pressure control unit 242 controls the pressure in the cylinder 241. When the pressure in the cylinder 241 is controlled by hydraulic pressure, the pressure control unit 242 may be configured by a hydraulic control unit 243 that controls the hydraulic pressure in the cylinder 241 and an oil passage unit 244 as shown in FIG. is assumed. Further, when the pressure in the cylinder 241 is controlled by air pressure, it is assumed that the pressure control unit 242 includes an air pressure control unit that controls the air pressure in the cylinder 241 and an air passage unit. Hereinafter, a case where the pressure in the cylinder 241 is controlled by hydraulic pressure will be described.

油圧制御部243は、例えば操作部40からの指示にしたがってシリンダー241内の油圧を制御するものである。例えば操作部40から挿入部材22aを金型200の穴201aに挿入するよう指示された場合、油圧制御部243は、油通路部244を通じてシリンダー241に所定量の油を供給する。これにより、挿入補助部材222aは外に押し出され、挿入部223aと真っ直ぐに連なる挿入主部材221aは穴201aに挿入される。一方、例えば操作部40から金型200の穴201aに挿入された挿入部材22aを引き抜くよう指示された場合、油圧制御部243は、油通路部244を通じてシリンダー241内の油を吸い上げる。これにより、挿入補助部材222aはシリンダー241の内部に引き寄せられ、挿入部223aと真っ直ぐに連なる挿入主部材221aは金型200の穴201aの外に押し出される。   The hydraulic control unit 243 controls the hydraulic pressure in the cylinder 241 according to an instruction from the operation unit 40, for example. For example, when the operation unit 40 instructs to insert the insertion member 22 a into the hole 201 a of the mold 200, the hydraulic control unit 243 supplies a predetermined amount of oil to the cylinder 241 through the oil passage unit 244. Accordingly, the insertion assisting member 222a is pushed out, and the insertion main member 221a straightly connected to the insertion portion 223a is inserted into the hole 201a. On the other hand, for example, when an instruction is given to pull out the insertion member 22 a inserted into the hole 201 a of the mold 200 from the operation unit 40, the hydraulic control unit 243 sucks up the oil in the cylinder 241 through the oil passage unit 244. As a result, the insertion assisting member 222a is attracted to the inside of the cylinder 241, and the insertion main member 221a straightly connected to the insertion portion 223a is pushed out of the hole 201a of the mold 200.

なお、シリンダー241内の圧力を空圧により制御する場合は、上記油圧の説明の場合の油を空気に置き換えて説明することができるため、その説明は省略する。   Note that when the pressure in the cylinder 241 is controlled by air pressure, the oil in the description of the hydraulic pressure can be replaced with air, and thus the description thereof is omitted.

なお、以上の挿入部材22aについての移動部24の説明は、挿入部材23aについても同様に説明できるため、説明を省略する。また、以上の図2における説明は、金型クランプ部20bについても同様に説明できるため、金型クランプ部20bについての説明を省略する。   In addition, since the description of the moving part 24 about the above insertion member 22a can be similarly demonstrated about the insertion member 23a, description is abbreviate | omitted. Moreover, since the description in FIG. 2 can be similarly described for the mold clamp portion 20b, the description of the mold clamp portion 20b is omitted.

金型クランプ回動部30は、図1において説明したように側面直角回動軸(例えば、図1で説明した中心軸E)を回動軸として金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bを回動させるものであり、例えば回動力発生部31と、回動軸部材32と、回動部材33および34と、金型クランプ回動機構35および36と、回動伝達部材37とを備える。   As described with reference to FIG. 1, the mold clamp rotating unit 30 includes the mold clamp unit 20a and the mold clamp unit 20b with the side surface rotation shaft (for example, the central axis E described in FIG. 1) as the rotation axis. For example, the rotating power generation unit 31, the rotation shaft member 32, the rotation members 33 and 34, the mold clamp rotation mechanisms 35 and 36, and the rotation transmission member 37 are provided.

回動力発生部31は、回動力を発生するものである。回動力発生部31で発生した回動力は、回動力発生部31と連結された軸である回動軸部材32に伝達される。回動軸部材32には回動部材33が取り付けられており、回動軸部材32に伝達された回動力は回動部材33に伝達される。   The rotational power generating unit 31 generates rotational power. The rotational power generated by the rotational power generation unit 31 is transmitted to a rotating shaft member 32 that is a shaft connected to the rotational power generation unit 31. A rotation member 33 is attached to the rotation shaft member 32, and the rotational force transmitted to the rotation shaft member 32 is transmitted to the rotation member 33.

一方、金型クランプ部20bには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構35が連結されている。そして、金型クランプ回動機構35には、回動部材34が取り付けられている。回動伝達部材37は、回動部材33の回動力を回動部材34に伝達するものであるため、回動部材33における回動力は回動伝達部材37を通じて回動部材34に伝達される。回動部材34は、上記説明したように金型クランプ回動機構35に取り付けられているため、回動部材34に伝達された回動力は金型クランプ回動機構35に伝達されることになる。そして、金型クランプ回動機構35に連結された金型クランプ部20bは、金型クランプ回動機構35に伝達された回動力により回動する。   On the other hand, a mold clamp rotation mechanism 35, which is a rotation mechanism with a side surface rotation axis as a rotation axis, is connected to the mold clamp portion 20b. A rotating member 34 is attached to the mold clamp rotating mechanism 35. Since the rotation transmission member 37 transmits the turning force of the rotation member 33 to the rotation member 34, the turning force in the rotation member 33 is transmitted to the rotation member 34 through the rotation transmission member 37. Since the rotation member 34 is attached to the mold clamp rotation mechanism 35 as described above, the rotational force transmitted to the rotation member 34 is transmitted to the mold clamp rotation mechanism 35. . Then, the mold clamp portion 20 b connected to the mold clamp rotation mechanism 35 is rotated by the rotational force transmitted to the mold clamp rotation mechanism 35.

一方、金型クランプ部20aには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構36が連結されている。金型200を金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bによりクランプすることにより、金型クランプ部20bより金型200を通じて金型クランプ部20aに回動力が伝達される。金型クランプ部20aに伝達された回動力が金型クランプ回動機構36に伝達され、金型クランプ部20aは回動するようになる。   On the other hand, a mold clamp rotation mechanism 36 that is a rotation mechanism having a rotation axis about a side surface right angle rotation axis as a rotation axis is connected to the mold clamp portion 20a. When the mold 200 is clamped by the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b, the rotational force is transmitted from the mold clamp part 20b to the mold clamp part 20a through the mold 200. The turning force transmitted to the mold clamp part 20a is transmitted to the mold clamp rotation mechanism 36, and the mold clamp part 20a rotates.

図3は、本発明の実施の形態における金型回動装置100の側面図である。図3において本発明の実施の形態における金型回動装置100は、回動力発生部31の一例としてモーター310を用い、回動部材33および34の一例としてスプロケット330およびスプロケット340を用い、金型クランプ回動機構35の一例として、回動軸351と軸受け352から成る回動機構350を用い、回動伝達部材37の一例としてチェーン370を用いた場合を示している。上記のように構成された金型クランプ回動部30の動作を以下説明する。   FIG. 3 is a side view of the mold rotation device 100 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the mold rotation device 100 according to the embodiment of the present invention uses a motor 310 as an example of the rotational power generation unit 31, and uses a sprocket 330 and a sprocket 340 as examples of the rotation members 33 and 34. As an example of the clamp rotation mechanism 35, a rotation mechanism 350 including a rotation shaft 351 and a bearing 352 is used, and a chain 370 is used as an example of the rotation transmission member 37. The operation of the mold clamp rotating unit 30 configured as described above will be described below.

(図示しない)操作部40から回動すべき旨の指示を受けたモーター310は回動し始める。モーター310が回動すると、モーターに連結された回動軸部材32の端部付近に取り付けられたスプロケット330が回動する。スプロケット330が回動すると、スプロケット330およびスプロケット340に噛合しているチェーン370が動作し、回動軸351の端部付近に取り付けられているスプロケット340を回動させる。軸受け352に支持された回動軸351は、スプロケット340の回動とともに回動し始める。そして、回動軸351の他端に連結された金型クランプ部20bは、回動軸351の回動とともに回動し始める。   The motor 310 that receives an instruction to rotate from the operation unit 40 (not shown) starts to rotate. When the motor 310 rotates, the sprocket 330 attached in the vicinity of the end of the rotating shaft member 32 connected to the motor rotates. When the sprocket 330 rotates, the chain 370 engaged with the sprocket 330 and the sprocket 340 operates to rotate the sprocket 340 attached in the vicinity of the end of the rotating shaft 351. The rotation shaft 351 supported by the bearing 352 starts to rotate as the sprocket 340 rotates. Then, the mold clamp portion 20 b connected to the other end of the rotation shaft 351 starts to rotate with the rotation of the rotation shaft 351.

図4は、本発明の別の実施の形態における金型回動装置400の正面内部図である。本発明の別の実施の形態における金型回動装置400は、金型回動装置100と同様に本体部410と、金型クランプ部420aおよび金型クランプ部420bと、金型クランプ回動部430とを備える。   FIG. 4 is a front internal view of a mold rotation device 400 according to another embodiment of the present invention. The mold rotation device 400 according to another embodiment of the present invention is similar to the mold rotation device 100 in that a main body 410, a mold clamp unit 420a and a mold clamp unit 420b, and a mold clamp rotation unit. 430.

本体部410と、金型クランプ部420aおよび金型クランプ部420bとは、本体部10と、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bと同様の構造を有するものであり、これについては上記において説明済みであるため、説明を省略する。   The main body 410, the mold clamp part 420a, and the mold clamp part 420b have the same structure as the main body part 10, the mold clamp part 20a, and the mold clamp part 20b. Since it has already been explained, the explanation is omitted.

金型回動装置100と金型回動装置400との相違点は、金型クランプ回動部の構造である。金型クランプ回動部30は、金型クランプ部20bに対しては直接回動力を伝達し、金型クランプ部20aに対しては金型200を通じて回動力を伝達するようにしている。すなわち、金型クランプ部20a、金型クランプ部20bおよび金型200によりクラッチ機構が構成されていると見ることができる。   The difference between the mold rotation device 100 and the mold rotation device 400 is the structure of the mold clamp rotation unit. The mold clamp rotating part 30 transmits the rotational force directly to the mold clamp part 20b and transmits the rotational force through the mold 200 to the mold clamp part 20a. That is, it can be seen that the clutch mechanism is configured by the mold clamp part 20a, the mold clamp part 20b, and the mold 200.

一方、金型クランプ回動部430は、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bの両方に対して直接回動力を伝達するように構成されている。金型クランプ回動部430においては金型200がなくても金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bを回動させることができる。以下、具体的に金型クランプ回動部430について説明する。   On the other hand, the mold clamp rotating part 430 is configured to transmit the rotational force directly to both the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b. In the mold clamp rotating part 430, the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b can be rotated without the mold 200. Hereinafter, the mold clamp rotating part 430 will be specifically described.

金型クランプ回動部430は、回動力発生部431と、回動軸部材432と、回動部材433a、回動部材433b、回動部材434aおよび回動部材434bと、金型クランプ回動機構435および金型クランプ回動機構436と、回動伝達部材437および回動伝達部材438とを備える。   The mold clamp rotation unit 430 includes a rotational force generation unit 431, a rotation shaft member 432, a rotation member 433a, a rotation member 433b, a rotation member 434a and a rotation member 434b, and a mold clamp rotation mechanism. 435, a mold clamp rotation mechanism 436, a rotation transmission member 437, and a rotation transmission member 438.

回動力発生部431で発生した回動力は、回動力発生部431と連結された軸である回動軸部材432に伝達される。回動軸部材432には、回動部材433aおよび回動部材433bが取り付けられており、回動軸部材432に伝達された回動力は回動部材433aおよび回動部材433bに伝達される。   The rotational power generated by the rotational power generation unit 431 is transmitted to a rotation shaft member 432 that is a shaft connected to the rotational power generation unit 431. A rotation member 433a and a rotation member 433b are attached to the rotation shaft member 432, and the rotational force transmitted to the rotation shaft member 432 is transmitted to the rotation member 433a and the rotation member 433b.

一方、金型クランプ部420aには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構436が連結されている。また、金型クランプ部420bには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構435が連結されている。なお、金型クランプ回動機構435における側面直角回動軸と、金型クランプ回動機構436における側面直角回動軸とは、同一とすることが想定される。そして、金型クランプ回動機構436には回動部材434aが取り付けられており、金型クランプ回動機構435には回動部材434bが取り付けられている。   On the other hand, a mold clamp rotation mechanism 436 which is a rotation mechanism having a side surface rotation axis as a rotation axis is connected to the mold clamp portion 420a. In addition, a mold clamp rotation mechanism 435 that is a rotation mechanism having a side surface rotation axis as a rotation axis is connected to the mold clamp portion 420b. In addition, it is assumed that the side surface rotation shaft in the mold clamp rotation mechanism 435 and the side surface rotation shaft in the mold clamp rotation mechanism 436 are the same. A rotation member 434a is attached to the mold clamp rotation mechanism 436, and a rotation member 434b is attached to the mold clamp rotation mechanism 435.

回動伝達部材437および回動伝達部材438は、それぞれ回動部材433bおよび回動部材433aの回動力を回動部材434bおよび434aに伝達するものであるため、回動部材433bおよび回動部材433aにおける回動力は、それぞれ回動伝達部材437および回動伝達部材438を通じて回動部材434bおよび回動部材434aに伝達される。   Since the rotation transmission member 437 and the rotation transmission member 438 transmit the rotational force of the rotation member 433b and the rotation member 433a to the rotation members 434b and 434a, respectively, the rotation member 433b and the rotation member 433a. Is transmitted to the rotation member 434b and the rotation member 434a through the rotation transmission member 437 and the rotation transmission member 438, respectively.

回動部材434bおよび回動部材434aは、上記説明したようにそれぞれ金型クランプ回動機構435および金型クランプ回動機構436に取り付けられているため、回動部材434bおよび回動部材434aに伝達された回動力は金型クランプ回動機構435および金型クランプ回動機構436に伝達されることになる。そして、金型クランプ回動機構436に連結された金型クランプ部420a、および金型クランプ回動機構435に連結された金型クランプ部20bは、それぞれ伝達された回動力により回動する。   Since the rotation member 434b and the rotation member 434a are attached to the mold clamp rotation mechanism 435 and the mold clamp rotation mechanism 436, respectively, as described above, they are transmitted to the rotation member 434b and the rotation member 434a. The turning force thus transmitted is transmitted to the mold clamp rotation mechanism 435 and the mold clamp rotation mechanism 436. The mold clamp part 420a connected to the mold clamp rotation mechanism 436 and the mold clamp part 20b connected to the mold clamp rotation mechanism 435 are rotated by the transmitted rotational force.

図5は、本発明の実施の形態における金型回動装置100により金型200を180度反転させる様子を示す図である。まず、図5(a)に示すように、金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとの間に金型200が位置するように、例えばフォークリフトまたは小型クレーン等で金型回動装置100を矢印F方向に移動させる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the mold 200 is inverted 180 degrees by the mold rotating device 100 according to the embodiment of the present invention. First, as shown in FIG. 5 (a), the mold rotation device 100 is moved by, for example, a forklift or a small crane so that the mold 200 is positioned between the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b. Move in the direction of arrow F.

図5(b)に示すように、金型200を金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとの間に位置させた後に、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bにより金型200の側面側から金型200をクランプする。具体的には、金型200の側面に設けられた穴に金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bに備えられた(図示しない)挿入部材22a、挿入部材22b、挿入部材23aおよび挿入部材23bを(図示しない)移動部24により挿入させる。これにより、金型200は、金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとによりクランプされる。   As shown in FIG. 5B, after the mold 200 is positioned between the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b, the mold 200 is moved by the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b. Clamp the mold 200 from the side. Specifically, an insertion member 22a, an insertion member 22b, an insertion member 23a, and an insertion member 23b (not shown) provided in the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b in holes provided on the side surface of the mold 200. Is inserted by the moving unit 24 (not shown). Thereby, the metal mold 200 is clamped by the metal mold clamp part 20a and the metal mold clamp part 20b.

金型クランプ部20aと金型クランプ部20bとにより金型200をクランプした後に、金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bを図5(c)に示すように(図示しない)金型クランプ回動部30により矢印G方向に回動させる。   After the mold 200 is clamped by the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b, the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b are formed as shown in FIG. 5C (not shown). The moving part 30 is rotated in the arrow G direction.

そして、図5(d)に示すように金型200を反転させた後に、(図示しない)金型クランプ回動部30による金型クランプ部20aおよび金型クランプ部20bの回動を停止させる。そして、金型200の穴に挿入された(図示しない)挿入部材22a、挿入部材22b、挿入部材23aおよび挿入部材23bを(図示しない)移動部24により穴から引き抜く方向へ移動させる。これにより、金型200はクランプから開放された状態になる。   Then, after the mold 200 is inverted as shown in FIG. 5D, the rotation of the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b by the mold clamp rotation part 30 (not shown) is stopped. Then, the insertion member 22a (not shown), the insertion member 22b, the insertion member 23a, and the insertion member 23b inserted into the hole of the mold 200 are moved in the direction of being pulled out of the hole by the moving unit 24 (not shown). As a result, the mold 200 is released from the clamp.

そして、金型回動装置100を、図5(e)に示すように、例えばフォークリフトまたは小型クレーン等で矢印H方向へ移動させる。これにより、金型200の反転作業が完了する。   Then, as shown in FIG. 5E, the mold rotating device 100 is moved in the arrow H direction by, for example, a forklift or a small crane. Thereby, the reversing work of the mold 200 is completed.

以上のような構成をした金型回動装置100および400であれば、金型200を回動させる装置としては小型なものにできる。このため、金型回動装置100および400を用いた場合、金型200の反転作業に際して大型の作業スペースを必要としない。また、以上のような構成をした金型回動装置100および400であれば、金型回動装置100および400は容易に移動させることができし、金型回動装置100および400の保管に際しても大きな面積を要しない。   With the mold rotating devices 100 and 400 configured as described above, the device for rotating the mold 200 can be made small. For this reason, when the mold rotation devices 100 and 400 are used, a large work space is not required for the reversing work of the mold 200. Further, with the mold rotating devices 100 and 400 having the above-described configuration, the mold rotating devices 100 and 400 can be easily moved, and the mold rotating devices 100 and 400 can be stored. Even a large area is not required.

また、金型回動装置100および400によれば、金型200を回動させて180度反転させるのに、作業者は、金型回動装置100(または金型回動装置400)における金型クランプ部20aと金型クランプ部20b(または金型クランプ部420aと金型クランプ部420b)との間に金型200を位置させるだけで、後は、例えば金型回動装置100(または金型回動装置400)に備えられたコントローラ等の操作部による簡易な操作で金型を180度反転させることができるため、作業者の熟練を必要としない。また、金型回動装置100および400によれば、金型200を180度反転させるのに、短時間で行うことができるため、作業の効率化が図れる。   In addition, according to the mold rotating devices 100 and 400, the operator can rotate the mold 200 and invert 180 degrees, so that the operator can use the mold rotating device 100 (or the mold rotating device 400). The mold 200 is simply positioned between the mold clamp part 20a and the mold clamp part 20b (or the mold clamp part 420a and the mold clamp part 420b). Since the mold can be inverted 180 degrees by a simple operation by an operation unit such as a controller provided in the mold rotation device 400), the skill of the operator is not required. In addition, according to the mold rotation devices 100 and 400, the mold 200 can be reversed 180 degrees in a short time, so that work efficiency can be improved.

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。   The embodiment of the present invention shows an example for embodying the present invention, and the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. .

本発明の活用例として、例えば金型を180度反転させる際に本発明を適用することができる。   As an application example of the present invention, for example, the present invention can be applied when a mold is inverted 180 degrees.

本発明の実施の形態における金型回動装置100を示す図である。It is a figure which shows the metal mold | die rotation apparatus 100 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における金型回動装置100の正面内部図である。It is a front inside figure of metallic mold rotation device 100 in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における金型回動装置100の側面図である。It is a side view of the metal mold | die rotation apparatus 100 in embodiment of this invention. 本発明の別の実施の形態における金型回動装置400の正面内部図である。It is a front internal view of the metal mold | die rotation apparatus 400 in another embodiment of this invention. 本発明の別の実施の形態における金型回動装置100により金型200を180度反転させる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the metal mold | die 200 is reversed 180 degree | times with the metal mold | die rotation apparatus 100 in another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、410 本体部
20a、20b、420a、420b 金型クランプ部
21a 金型クランプ本体部
22a、22b、23a、23b 挿入部材
24 移動部
30、430 金型クランプ回動部
31、431 回動力発生部
32、432 回動軸部材
33、34、433a、433b、434a、434b 回動部材
35、36、435、436 金型クランプ回動機構
37、437、438 回動伝達部材
40 操作部
100、400 金型回動装置
221a 挿入主部材
222a 挿入補助部材
223a 挿入部
241 シリンダー
242 圧力制御部
243 油圧制御部
244 油通路部
310 モーター
330、340 スプロケット
340 スプロケット
350 回動機構
351 回動軸
352 軸受け
370 チェーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,410 Main body part 20a, 20b, 420a, 420b Mold clamp part 21a Mold clamp main body part 22a, 22b, 23a, 23b Insertion member 24 Moving part 30, 430 Mold clamp rotating part 31, 431 Power generation part 32, 432 Rotating shaft member 33, 34, 433a, 433b, 434a, 434b Rotating member 35, 36, 435, 436 Die clamp rotating mechanism 37, 437, 438 Rotating transmission member 40 Operation unit 100, 400 Gold Mold rotation device 221a Insertion main member 222a Insertion auxiliary member 223a Insertion part 241 Cylinder 242 Pressure control part 243 Hydraulic control part 244 Oil passage part 310 Motor 330, 340 Sprocket 340 Sprocket 350 Rotation mechanism 351 Rotation shaft 352 Bearing 370 Chain

Claims (8)

移動可能な本体部と、
前記本体部に取り付けられ、金型を前記金型の側面側からクランプする金型クランプ部と、
前記本体部に取り付けられ、前記金型クランプ部にクランプされた前記金型の側面と略直角を成す方向の前記金型クランプ部における所定の軸である側面直角回動軸を回動軸として前記金型クランプ部を回動させる金型クランプ回動部と
を具備することを特徴とする金型回動装置。
A movable body,
A mold clamp part that is attached to the main body part and clamps the mold from the side surface of the mold; and
The side-right angled rotation axis, which is a predetermined axis in the mold clamp portion in a direction substantially perpendicular to the side surface of the mold clamped to the mold clamp portion and attached to the body portion, is used as a rotation axis. A mold rotation device comprising: a mold clamp rotation unit that rotates the mold clamp unit.
前記金型クランプ部は、
金型クランプ本体部と、
前記金型クランプ本体部に取り付けられ、前記金型に設けられた少なくとも1つの穴に挿入する少なくとも1つの挿入部材と
を備え、
前記金型に設けられた穴に前記挿入部材を挿入することにより前記金型を前記金型の側面側からクランプすることを特徴とする請求項1記載の金型回動装置。
The mold clamp part is
Mold clamp body,
Including at least one insertion member attached to the mold clamp body and inserted into at least one hole provided in the mold;
2. The mold rotating device according to claim 1, wherein the mold is clamped from a side surface of the mold by inserting the insertion member into a hole provided in the mold.
前記金型クランプ部は、前記金型に設けられた穴に前記挿入部材を移動させる移動部をさらに備えたことを特徴とする請求項2記載の金型回動装置。   3. The mold rotating device according to claim 2, wherein the mold clamp part further includes a moving part that moves the insertion member into a hole provided in the mold. 前記移動部は、
前記挿入部材の全部または前記挿入部材の一部が挿入された少なくとも1つのシリンダーと、
前記シリンダー内における圧力を制御する圧力制御部と
を具備し、
前記挿入部材は、シリンダー内における圧力により移動させられることを特徴とする請求項3記載の金型回動装置。
The moving unit is
At least one cylinder into which all of the insertion member or a part of the insertion member is inserted;
A pressure control unit for controlling the pressure in the cylinder,
The mold rotation device according to claim 3, wherein the insertion member is moved by pressure in the cylinder.
前記金型クランプ部は2つあり、その2つの前記金型クランプ部は前記側面直角回動軸が同一となる位置に配置されたことを特徴とする請求項1乃至4記載の金型回動装置。   5. The mold rotation according to claim 1, wherein there are two mold clamp portions, and the two mold clamp portions are arranged at positions where the side surface right-angle rotation shafts are the same. apparatus. 前記金型クランプ回動部は、
回動力を発生する回動力発生部と、
前記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、
前記回動軸部材に取り付けられた第1の回動部材と、
前記金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構と、
前記金型クランプ回動機構に取り付けられた第2の回動部材と、
前記第1の回動部材における回動力を前記第2の回動部材に伝達する回動伝達部材と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の金型回動装置。
The mold clamp rotating part is
A regenerative power generating unit for generating revolving power;
A rotating shaft member that is a shaft connected to the rotating power generation unit;
A first rotating member attached to the rotating shaft member;
A mold clamp rotation mechanism which is connected to the mold clamp portion and is a rotation mechanism having the side surface rotation axis as a rotation axis;
A second rotating member attached to the mold clamp rotating mechanism;
The mold rotation device according to claim 1, further comprising: a rotation transmission member that transmits the rotational force of the first rotation member to the second rotation member.
前記金型クランプ部は第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とを備え、前記第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とは前記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、
前記金型クランプ回動部は、
回動力を発生する回動力発生部と、
前記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、
前記回動軸部材に取り付けられた第1の回動部材と、
前記第1の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第1の金型クランプ回動機構と、
前記第1の金型クランプ回動機構に取り付けられた第2の回動部材と、
前記第1の回動部材における回動力を前記第2の回動部材に伝達する回動伝達部材と、
前記第2の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第2の金型クランプ回動機構と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の金型回動装置。
The mold clamp part includes a first mold clamp part and a second mold clamp part, and the first mold clamp part and the second mold clamp part have a side-right-angled rotation axis. Placed in the same position,
The mold clamp rotating part is
A regenerative power generating unit for generating revolving power;
A rotating shaft member that is a shaft connected to the rotating power generation unit;
A first rotating member attached to the rotating shaft member;
A first mold clamp rotation mechanism that is connected to the first mold clamp portion and is a rotation mechanism having the side surface rotation axis as a rotation axis;
A second rotating member attached to the first mold clamp rotating mechanism;
A rotation transmission member that transmits the rotational force in the first rotation member to the second rotation member;
2. A second mold clamp rotation mechanism that is connected to the second mold clamp portion and is a rotation mechanism that uses the side surface rotation axis as a rotation axis. The mold rotation apparatus as described.
前記金型クランプ部は第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とを備え、前記第1の金型クランプ部と第2の金型クランプ部とは前記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、
前記金型クランプ回動部は、
回動力を発生する回動力発生部と、
前記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、
前記回動軸部材に取り付けられた2つの第1の回動部材と、
前記第1の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第1の金型クランプ回動機構と、
前記第2の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第2の金型クランプ回動機構と、
前記第1の金型クランプ回動機構および前記第2の金型クランプ回動機構のそれぞれに取り付けられた2つの第2の回動部材と、
前記第1の回動部材における回動力を前記第2の回動部材に伝達する2つの回動伝達部材と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の金型回動装置。
The mold clamp part includes a first mold clamp part and a second mold clamp part, and the first mold clamp part and the second mold clamp part have a side-right-angled rotation axis. Placed in the same position,
The mold clamp rotating part is
A regenerative power generating unit for generating revolving power;
A rotating shaft member that is a shaft connected to the rotating power generation unit;
Two first rotating members attached to the rotating shaft member;
A first mold clamp rotation mechanism that is connected to the first mold clamp portion and is a rotation mechanism having the side surface rotation axis as a rotation axis;
A second mold clamp rotation mechanism that is connected to the second mold clamp portion and is a rotation mechanism having the side surface rotation axis as a rotation axis;
Two second rotating members attached to each of the first mold clamp rotating mechanism and the second mold clamp rotating mechanism;
The mold rotation device according to claim 1, further comprising two rotation transmission members that transmit the rotational force of the first rotation member to the second rotation member.
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