KR101008163B1

KR101008163B1 - 강판의 지능두께 제어 시스템 및 방법, 지능두께제어기

Info

Publication number: KR101008163B1
Application number: KR1020080135232A
Authority: KR
Inventors: 허윤기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2008-12-29
Filing date: 2008-12-29
Publication date: 2011-01-13
Also published as: KR20100077317A

Abstract

본 발명은 가역식 압연기의 강판 제품을 대상으로 지능 제어 기법을 이용하여 강판의 두께를 제어하기 위한 것으로서, 강판의 지능두께 제어 시스템은, 압연기의 공정을 제어하고, 상기 공정에 따른 공정 데이터를 실시간으로 출력하며, 강판의 두께를 측정하고, 일정시간 측정 지연된 두께 측정값을 출력하는 압연부; 미리 설정된 두께 지시치 및 강판의 정보를 관리하는 설정 데이터 관리 서버; 및 상기 설정 데이터 관리 서버로부터 상기 미리 설정된 두께 지시치를 입력받고, 상기 압연부로부터 측정 지연을 고려한 상기 두께 측정값을 입력받아 상기 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하고, 계산된 롤 갭 변화량을 상기 압연기에 반영하여 상기 강판의 두께를 제어하는 지능두께제어기를 포함하여 지능적으로 강판의 두께를 제어함으로써, 강판의 판내 두께편차 저감으로 인한 품질 향상 및 작업자의 수동 개입의 저감으로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

압연기, 강판, 지능두께제어기, 설정 데이터 관리 서버, 롤 갭 변화량, 두께편차, 두께 편차 변화량.

Description

강판의 지능두께 제어 시스템 및 방법, 지능두께제어기{SYSTEM AND MEHTOD USING FUZZY CONTROL FOR THE PLATE THICKNESS, AND FUZZY THICKNESS CONTROL APPARATUS}

본 발명은 가역식 압연기의 강판 두께 제어에 관한 것으로서, 특히 가역식 압연기의 강판 제품을 대상으로 지능 제어 기법을 이용하여 강판의 두께를 제어하는 시스템 및 방법, 지능두께제어기에 관한 것이다.

일반적으로 가역식 압연기의 강판 제품으로는 예를 들어 후판 TMCP(Thermo-Mechanical Controlled Process) 제품이 있는데, 이는 조선사 또는 대형 구조물에서 합금(Alloy)을 많이 사용하는 제품으로서, 접합(Joining) 시 어려움을 야기하지만 접합성이 우수하고 고 강도성을 유지함으로써 고급강 제품으로 주로 사용되고 있다. 그러나 이러한 후판 TMCP 제품은 치수불량, 표면불량, 형상불량 및 전단(Cutting) 불량 등이 문제되고 있으며, 이중 치수(두께) 불량이 차지하는 비중이 제일 높다.

따라서 가역식 압연기의 강판 제품에서 강판의 두께 불량은 제품의 품질을 보장하는데 있어서 매우 큰 문제점으로 야기되고 있으므로 이를 해결하기 위한 많은 기술들이 개발되어 왔다.

종래의 강판의 두께 불량을 해결하기 위한 강판 두께제어 방법은 BISRA(British Iron & Steel Research Association) AGC 및 ABS(Absolute) AGC 등이 있다.

상기 BISRA AGC 방법은 롤 갭을 결정하기 위하여 압력 편차를 계산하는데, 이러한 압력 편차는 압하력 측정값과 제어개시 시점(Rock on)의 압하력값의 차이이다. 따라서 다 패스(Multiple Pass) 작업의 후판 압연의 경우, 강판의 길이가 짧은 초기 패스에는 사용할 수 있으나 중간 패스 이후에 강판의 길이가 길어질수록 롤 갭 적중률이 떨어지게 되는 문제점이 있다.

또한, 상기 ABS AGC 방법은 압하력 편차는 압하력 측정값과 압하력 모델에서 계산된 압하력값의 차이다. 따라서 압하력 모델의 정도에 따라서 제어 정도가 영향을 많이 받게 되며, 강판의 두께가 40mmt 이하로 작아지면 두께와 압하력의 상관관계가 낮아지기 시작하여 제품 두께와 직결되는 마지막 패스(Final Pass)에 이르면 두께와 압하력의 관계가 매우 낮아지게 된다. 따라서 ABS AGC 방법은 두께를 입력받아서 제어를 하는 것이 아니라 압하력을 입력받아서 제어를 하므로 강판의 두께가 얇아질수록 롤 갭 계산값의 방향성 및 정확도가 떨어지며, 압하력이 흔들리면 롤 갭 계산값도 심하게 변동되는 문제점이 있다.

도 1은 일반적인 후판 압연 공정을 계략적으로 도시한 도면이다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 압연기에서 대략 3m 떨어진 위치에 두께 계 측기가 설치되어 있으므로 강판 두께 측정 시 측정 지연(Delay)이 발생한다. 즉, 현재 측정되는 두께는 압연 중인 두께가 아닌 과거에 압연한 두께이다.

또한, 압연기에 강판이 취입(Metal In)할 때부터 두께 계측기에 강판이 도달할 때까지 두께가 측정되지 않아서 기존 두께제어 방법은 강판 취입 이후에는 ABS AGC를 사용하고 두께 측정된 이후 ABS AGC와 모니터 AGC를 혼용하여 사용한다.

모니터 AGC는 강판의 두께를 입력받아서 PI 제어에 의하여 궤환제어(Feedback Control)하는 방법이다. 이러한 경우, 두께계측기가 압연기 출측 3m 후방에 위치하여 측정 지연이 발생하므로 현재의 두께값으로 가정하고 롤 갭을 계산하는 문제점이 있다.

또한, 모니터 AGC는 PI제어의 특성인 두께편차가 일정기간 누적이 되어야 성능을 발위하는 적분기의 특성을 가지므로 초기 응답성이 느린 단점이 있다. 그리고 두께지시치에 도달하여도 PI 제어의 관성에 의하여 실적 두께가 역전이 되는 등 두께지시치 추종 성능이 나쁜 문제점이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 지능제어 방식을 이용하여 압연기의 롤 갭(Roll Gap) 값을 계산하고, 모니터 두께제어(AGC)의 단점을 개선하여 선단부의 빠른 제어 응답성 및 목표두께 추종성을 향상시켜서 판내 두께편차를 개선하기 위한 강판의 지능두께제어 시스템 및 방법, 지능두께제어기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 압연기와 두께측정 시점의 입력지연을 고려하고, 고속 두께 제어를 실시하여 압연기의 강판 제품의 판내 두께편차를 개선하기 위한 강판의 지능두께제어 시스템 및 방법, 지능두께제어기 을 제공함에 있다.

상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 강판의 지능 두께제어 시스템은, 압연기의 공정을 제어하고, 상기 공정에 따른 공정 데이터를 실시간으로 출력하며, 강판의 두께를 측정하고, 일정시간 측정 지연된 두께 측정값을 출력하는 압연부; 미리 설정된 두께 지시치 및 강판의 정보를 관리하는 설정 데이터 관리 서버; 및 상기 설정 데이터 관리 서버로부터 상기 미리 설정된 두께 지시치를 입력받고, 상기 압연부로부터 측정 지연을 고려한 상기 두께 측정값을 입력받아 상기 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하고, 계산된 롤 갭 변화량을 상기 압연기에 반영하여 상기 강판의 두께를 제어하는 지능두께제어기를 포함 하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 지능두께 제어기는, 강판의 두께를 측정하고, 압연기를 제어하는 압연부 및 설정 데이터 관리 서버와의 신호 처리를 통해 상기 압연부로부터 공정 데이터 및 상기 설정 데이터 관리 서버로부터 상기 두께 지시치를 포함하는 설정 데이터를 입력받는 신호 처리부; 상기 공정 데이터 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하여 강판의 두께를 제어하는 임베디드 제어기; 상기 압연부를 감시하여 상기 공정 데이터를 로깅하고, 로깅된 데이터를 저장하는 감시부; 상기 로깅된 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 저장된 데이터를 분석하여 두께실적을 검색하고, 검색된 두께실적을 통해 통계량을 제공하는 오프라인 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 방법은, 압연기의 공정을 제어하는 압연부 및 강판의 두께를 제어하는 지능두께 제어기를 갖는 지능두께제어 시스템에서, 상기 지능두께 제어기가 강판의 두께를 제어하기 위한 방법으로서, 압연기의 공정에 따른 공정 데이터를 실시간으로 입력받는 단계; 미리 설정된 두께 지시치를 입력받는 단계; 강판의 두께를 측정하는 두께 계측기로부터 측정 지연을 고려하여 입력된 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 롤 갭 변화량을 상기 압연기에 반영하여 상기 강판의 두께를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 강판의 판내 두께편차 저감으로 인한 품질 향상 및 작업자의 수동 개입의 저감으로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 후판 공정의 두께뿐만 아니라 시간지연을 갖는 두께제어에 간단하게 활용할 수 있으므로 고객의 필요에 부합한 제품을 제공할 수는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 실시예에서는 후판 압연기(FM : Finishing Mill, 마무리 압연기)를 적용하여 설명하기로 하나, 후판 압연기 외에 다른 종류의 압연기를 적용할 수도 있다. 그러면 이러한 후판 압연기에서의 판내 두께 제어를 위한 장치 및 방법을 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 두께제어 장치의 구조를 도시한 도면이다.

상기 도 2를 참조하면, 두께제어 시스템은 압연부(110), 지능 두께제어기(120) 및 설정 데이터 관리(SCC) 서버(130)로 구성될 수 있다.

상기 압연부(110)는 압연기(10)의 롤 갭(S: Roll Gap)을 제어하는 서브밸브(112), 압연기(10)의 상단에 설치된 로드셀로부터 압하력(Roll Force)을 입력받고, 두께 계측기로부터 입력된 두께값을 통해 상기 서브 밸브(112)를 제어하는 계 측기인 압연제어기(PLC : Programmable Logic Controller)(111), 강판의 두께(h: Thickness)를 측정하는 두께 계측기(r-Ray) 및 유압을 조절하는 유압제어기(113)로 이루어질 수 있다.

유압제어기(113)는 기존의 두께제어기에 해당하며, 압연부(110)의 압연제어기(111)로부터 실린더의 스크류(Screw Down) 위치를 입력받으면, 두께 계측기(r-Ray)에 의해 측정된 강판의 두께 값을 입력받고, 지능 두께제어기(120)로부터 새로운 롤 갭값을 유압제어를 동작하는 구동기(도시되지 않음)에 전달하고, 구동기를 통해 서브밸브(112)를 작동시킨다.

지능두께제어기(FLC : Fuzzy Logic Controller)(120)는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이, 신호 처리부(121), 임베디드 제어기(122), 감시부(123), 데이터베이스(124) 및 분석부(125)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 신호처리부(121)는 상기 압연부 및 상기 설정 데이터 관리 서버와의 연동을 위한 신호 처리를 수행한다.

상기 임베디드 제어기(122)는 입력된 공정 데이터를 이용하여 새로운 롤 갭(AGC)값을 고속으로 계산한 후 압연부(110)로 전송한다. 즉, 임베디드 제어기(122)는 상기 두께 측정값에서 상기 두께 지시치를 빼줌으로써 두께 편차를 계산하고, 현재 두께 측정값에서 과거 두께 측정값의 변화량을 빼줌으로써 두께편차의 추세(Trend)인 두께 편차 변화량을 계산한다. 또한, 임베디드 제어기(122)는 계산된 두께 편차 및 두께 편차 변화량을 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하여 강판의 두께를 제어한다. 여기서 롤 갭값은 10msec이 내의 주기로 계산된 롤 갭 제어량이며, 임베디드 제어기에 의해 아날로그로 신호로 변환되어(D/A 변환) -10~+10V의 전압으로 출력된다.

상기 감시부(123)는 온라인으로 상기 압연부를 감시(Monitoring) 하여 상기 공정 데이터를 로깅(Logging)하고, 로깅된 데이터를 상기 데이터베이스(124)에 저장한다. 즉, 감시부(123)는 10msec 주기로 공정 데이터(두께, 롤 갭, 압하력 등)를 압연부(110)로부터 압연 중에 온 라인(On Line)으로 입력받아 데이터베이스(134)에 저장한다. 또한, 감시부(123)는 상기 설정 데이터 관리 서버(130)를 감시하여 설정 데이터를 로깅한다. 즉, 지능두께제어기(120)의 감시부(123)는 상기 압연부로부터 공정 데이터 및 상기 설정 데이터 관리 서버로부터 두께 지시치 및 강판의 정보(강종, 두께와 폭 지시치 및 온도 등)를 포함하는 설정 데이터를 입력받는다.

상기 분석부(125)는 오프라인 분석 기능을 수행하는데, 상기 데이터베이스(124)에 저장된 데이터를 분석하여 두께실적을 검색하고, 검색된 두께실적을 통해 통계량을 제공한다. 구체적으로, 분석부(125)는 공정 데이터를 판 번호, 두께 실적, 날짜 등의 키워드를 사용하여 강판의 압연 실적을 상기 데이터베이스(124)에서 검색하고, 검색된 강판의 압연 실적을 분석 화면에 표시하여 사용자로 하여금 편리하게 압연 실적을 분석할 수 있도록 하며, 사용자에게 각종 통계량을 제공한다.

설정 데이터 관리 서버(140)는 셋업 데이터(두께 지시치 및 강판의 정보(강종, 두께와 폭 지시치 및 온도 등))를 관리한다.

그러면 이와 같은 구조를 갖는 두께제어 시스템에서 지능두께 제어를 위한 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 두께제어 시스템에서의 지능두께 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 지능두께제어기(120)는 설정 데이터 관리 서버(130)로부터 출력된 두께지시치를 통해 얻은 현재 두께(e)와 두께편차의 추세(Trend)(Δe)를 입력받고, 이를 통해 퍼지논리를 이용하여 롤 갭 변화량(Δu)를 계산한다. 여기서 상기 두께편차는 하기 <수학식 1>에 의해 구할 수 있다.

e(k)=y(k)-y_d(k)

상기 <수학식 1>에서 k는 0, 1, 2, …, n이며, n은 정수이고, e(k)는 두께편차, y(k)는 두께 실정기(두께 측정값), yd(k)는 설정 데이터 관리 서버(130)로부터 입력된 두께 지시치를 나타낸다.

다음으로, d만큼 시간 지연된 두께편차는 하기 <수학식 2>와 같다.

e(k-d)=y(k-d)-y_d(k)

상기 <수학식 2>에서 d는 지연항목을 의미하며, 지능두께제어기(120)는 d값을 변화시켜서 현재시점과 시간 지연된 두께 입력값을 활용한다. 이에 따라 두께편차의 변화량은 하기 <수학식 3>과 같다.

Δe(k)=e(k)-e(k-d)

또한, 상기 롤 갭 변화량(Δu)은 하기 <수학식 4>와 같다.

Δu=flc(e, Δe)

상기 롤 갭 변화량의 의미는 하기 <수학식 5>와 같이 정의되므로 하기 <수학식 6>과 같이 된다.

Δu(k)=u(k)-u(k-1)

u(k)=u(k-1)- Δu(k)

상기 <수학식 6>에서 Δu(k)가 0이면, u(k)는 u(k-1)이 되므로 직전의 롤 갭 값을 유지하게 되고, Δu(k)가 0이 아니면, 기능두께제어기(120)에서 퍼지제어를 통해 계산된 롤 갭 변화량이 출력된다.

이후, 지능두께제어기(120)는 계산된 롤 갭 변화량을 유압 제어기(113)를 통해 압연 제어기(111)로 전송한다. 이에 따라 압연 제어기(111)는 유압 제어를 위해 계산된 롤 갭 변화량을 유압제어기(113)(또는 구동기)로 전송한다. 그러면 유압 제어기(113)는 실린더를 작동시켜 상기 롤 갭 변화량을 이용하여 압연기(10)의 롤 갭을 실시간으로 변화시킨다. 여기서 상기 지능두께제어기(120)는 0.4m ~0.4mm 범위 내에서 롤 갭 값을 변화시킨다.

이때, 두께 계측기(101)는 강판의 두께값 측정한다. 이렇게 측정된 두께값은 지연기(D)(102)를 통해 일정시간 지연된 후 피드백(Feedback)되어 상기 지능두께제어기(120)의 앞단에서 상기 두께지시치에 반영된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 지능두께제어기의 튜닝 방법을 도시한 도면이다.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, 두께편차가 NB이고, 두께편차 변화량이 NB라면, 이는 강판의 두께차가 매우 얇고 그의 변화 추세가 더욱 얇은 방향으로 진행하고 있음을 의미한다. 여기서 PB(Positive Big), Ps(Positive Small) Zo(Zero), NS(Negative Small), NB(Negative Big)는 퍼지값을 의미한다. 이러한 경우, 두께제어의 목적은 두께편차를 ZO로 보내고, 두께편차의 변화량도 ZO로 보내는 것이다. 즉, 강판의 현재 두께가 두께지시치에 잘 추종하고 그의 변화량도 거의 없으므로 강판이 안정되고 두께제어가 되고 있음을 의미한다.

상술한 바와 같은 지능두께제어기(130)에서의 퍼지제어는 종래의 제어 방법인 PI제어(모니터 AGC의 두께제어 방법)와 달리 두께편차를 신속하고 안정적으로 줄일 수 있으므로 두께 지시치 추종성능 및 응답성을 빠르게 향상시킬 수 있다. 이러한 퍼지제어 방법은 제어 로직이 잘못되면 발산하여 두께 불량을 야기하므로 오랜 시간 동안 인 라인(In Line) 테스트를 통해 지능두께제어기를 안정적으로 튜닝해야 한다.

상술한 바와 같은 후판 TMCP를 대상으로 압연 라인에서 마지막 패스(Final Pass) 시에 기존 ABS AGC와 제어 성능을 비교하면, 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.

모니터 AGC의 경우 선단부(Head)의 두께가 얇으므로(- 두께) 전환 시, 갭 오픈(Gap Open)을 시도하지만 응답성이 느려서 효과가 작게 반영되고 있다. 반면에 지능 두께제어의 경우, 기존 모니터 AGC에서 제어모드가 지능 AGC제어 모드로 전환(Switching)되고 두께가 (-) 두께의 경향을 보이자 신속히 Gap Open을 실시하여 두께를 (+)로 회복시키고 있다. 또한, 두께가 (+)로 커지자 너무 두꺼움을 방지하기 위하여 조금씩 갭 클로즈(Gap Close)를 시킨 후, 두께가 '0' 근방에 유지하여 갭의 위치를 유지하고 있음을 알 수 있다. 따라서 우수한 지능 AGC 두께제어 성능을 보이고 있다.

또한, TMCP 강판의 제품두께 9.2mm, 폭 2915mm를 대상으로 모니터 AGC와 제어성능을 비교하면 첨부된 도 7에 도시된 바와 같다. 기존 모니터 AGC의 경우 선단부에서 두께가 두꺼움에 대하여 Gap Close시켜서 두께편차를 줄이려 하고 있으며, 두께 지시치 추종성능이 약함을 나타낸다. 반면에 지능 두께제어의 경우, 기존 모니터 AGC에서 제어모드가 지능 AGC제어 모드로 전환(Switching)되고 중심부에 두께가 얇아지는 방향으로 전환되자 Gap Open을 조금씩 하여서 두께가 얇아짐을 방지하고 있다. 제어목표 도달 시, 조금씩 Gap Open과 Close를 반복하여 두께제어의 우수한 추종성능을 보이고 있음을 알 수 있다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 일반적인 후판 압연 공정을 계략적으로 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 두께제어 시스템의 구조를 도시한 도면,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능두께제어기의 구체적인 구조를 도시한 도면,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 두께제어 시스템에서의 지능두께 제어 방법을 설명하기 위한 도면,

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 지능두께제어기의 튜닝 방법을 도시한 도면,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방법과 종래의 ABS AGC와 제어 성능을 비교한 그래프를 도시한 도면,

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방법과 종래의 모니터 AGC와 제어 성능을 비교한 그래프를 도시한 도면.

Claims

압연기의 공정을 제어하고, 상기 공정에 따른 공정 데이터를 실시간으로 출력하며, 강판의 두께를 측정하고, 일정시간 측정 지연된 두께 측정값을 출력하는 압연부;

미리 설정된 두께 지시치 및 강판의 정보를 관리하는 설정 데이터 관리 서버; 및

상기 설정 데이터 관리 서버로부터 상기 미리 설정된 두께 지시치를 입력받고, 상기 압연부로부터 측정 지연을 고려한 상기 두께 측정값을 입력받아 상기 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하고, 계산된 롤 갭 변화량을 상기 압연기에 반영하여 상기 강판의 두께를 제어하는 지능두께제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 지능두께제어기는,

상기 압연부 및 상기 설정 데이터 관리 서버와의 신호 처리를 통해 상기 압연부로부터 공정 데이터 및 상기 설정 데이터 관리 서버로부터 상기 두께 지시치를 포함하는 설정 데이터를 입력받는 신호 처리부;

상기 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 두께 편차 및 두께 편차 변화량을 계산하고, 계산된 두께 편차 및 두께 편차 변화량을 이용하여 고속으로 상기 롤 갭 변화량을 계산하여 강판의 두께를 제어하는 임베디드 제어기;

상기 압연부를 감시하여 상기 공정 데이터를 로깅하고, 로깅된 데이터를 저장하는 감시부;

상기 로깅된 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및

상기 저장된 데이터를 분석하여 두께실적을 검색하고, 검색된 두께실적을 통해 통계량을 제공하는 오프라인 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 지능두께제어기는 압연 중에 온라인으로 10msec 주기로 상기 공정 데이터를 로깅하여 저장하고, 10msec 주기로 상기 압연기의 롤 갭을 제어함을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 시스템.
제2항에 있어서,

상기 두께 편차는 두께 측정값(y(k))에서 상기 두께 지시치(yd(k))를 빼줌으로써 구할 수 있음을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 시스템.
제4항에 있어서,

상기 두께편차 변화량은 상기 두께 편차에서 시간 지연(d)만큼 변화시켜서 현재 시점의 두께 측정값(y(k-d))에서 상기 두께 지시치(yd(k))를 빼줌으로써 구할 수 있음을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 시스템.
제2항에 있어서,

상기 롤 갭 변화량은 하기 <수학식 4>와 같이 상기 두께 편차(e) 및 상기 두께 편차 변화량(Δe)을 이용하여 계산함을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 시스템.

<수학식 4>

Δu=flc(e, Δe)
제6항에 있어서,

상기 계산된 롤 갭 변화량은 상기 <수학식 4>에 의해 하기 <수학식 5>와 같이 정의되며, 하기 <수학식 5>에서 Δu(k) 값이 0이 아닌 경우 출력됨을 특징으로 강판의 지능두께 제어 시스템.

<수학식 5>

Δu(k)=u(k)-u(k-1)
강판의 두께를 측정하고, 압연기를 제어하는 압연부 및 설정 데이터 관리 서버와의 신호 처리를 통해 상기 압연부로부터 공정 데이터 및 상기 설정 데이터 관리 서버로부터 상기 두께 지시치를 포함하는 설정 데이터를 입력 받는 신호 처리부;

상기 공정 데이터 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하여 강판의 두께를 제어하는 임베디드 제어기;

상기 압연부를 감시하여 상기 공정 데이터를 로깅하고, 로깅된 데이터를 저장하는 감시부;

상기 로깅된 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및

상기 저장된 데이터를 분석하여 두께실적을 검색하고, 검색된 두께실적을 통해 통계량을 제공하는 오프라인 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능두께 제어기.
제8항에 있어서,

상기 임베디드 제어기는 상기 공정 데이터에 포함된 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 두께 편차 및 두께 편차 변화량을 계산하고, 계산된 두께 편차 및 두께 편차 변화량을 이용하여 고속으로 상기 롤 갭 변화량을 계산함을 특징으로 하는 지능두께 제어기.
압연기의 공정을 제어하는 압연부 및 강판의 두께를 제어하는 지능두께 제어기를 갖는 지능두께제어 시스템에서, 상기 지능두께 제어기가 강판의 두께를 제어하기 위한 방법에 있어서,

상기 압연기의 공정에 따른 공정 데이터를 실시간으로 입력받는 단계;

미리 설정된 두께 지시치를 입력받는 단계;

강판의 두께를 측정하는 두께 계측기로부터 측정 지연을 고려하여 입력된 두께 측정값 및 상기 두께 지시치를 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하는 단계; 및

상기 계산된 롤 갭 변화량을 상기 압연기에 반영하여 상기 강판의 두께를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 방법.
제10항에 있어서, 상기 롤 갭 변화량을 계산하는 단계는,

상기 두께 계측기로부터 측정 지연을 고려한 두께 측정값을 입력받는 단계;

상기 입력된 측정지연을 고려한 두께 측정값을 상기 두께 지지치에 반영하여 두께 편차 및 두께편차의 변화량을 계산하는 단계; 및

상기 계산된 두께편차 및 두께편차 변화량을 이용하여 롤 갭 변화량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 방법.
제11항에 있어서,

상기 두께 편차는 두께 측정값(y(k))에서 상기 두께 지시치(yd(k))를 빼줌으로써 구할 수 있음을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 방법.
제12항에 있어서,

상기 두께편차 변화량은 상기 두께 편차에서 시간 지연(d)만큼 변화시켜서 현재 시점의 두께 측정값(y(k-d))에서 상기 두께 지시치(yd(k))를 빼줌으로써 구할 수 있음을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 방법.
제11항에 있어서,

상기 롤 갭 변화량은 하기 <수학식 4>와 같이 상기 두께 편차(e) 및 상기 두께 편차 변화량(Δe)을 이용하여 계산함을 특징으로 하는 강판의 지능두께 제어 방법.

<수학식 4>

Δu=flc(e, Δe)
제14항에 있어서,

상기 계산된 롤 갭 변화량은 상기 <수학식 4>에 의해 하기 <수학식 5>와 같이 정의되며, 하기 <수학식 5>에서 Δu(k) 값이 0이 아닌 경우 출력됨을 특징으로 강판의 지능두께 제어 방법.

<수학식 5>

Δu(k)=u(k)-u(k-1)