KR101008153B1 - Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil - Google Patents

Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil Download PDF

Info

Publication number
KR101008153B1
KR101008153B1 KR1020080057263A KR20080057263A KR101008153B1 KR 101008153 B1 KR101008153 B1 KR 101008153B1 KR 1020080057263 A KR1020080057263 A KR 1020080057263A KR 20080057263 A KR20080057263 A KR 20080057263A KR 101008153 B1 KR101008153 B1 KR 101008153B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
binding
coil
wire
wire rod
wire coil
Prior art date
Application number
KR1020080057263A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090131411A (en
Inventor
정원웅
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020080057263A priority Critical patent/KR101008153B1/en
Publication of KR20090131411A publication Critical patent/KR20090131411A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101008153B1 publication Critical patent/KR101008153B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

압연과 권취 공정을 거쳐 생산된 선재코일의 결속 상태를 확인하도록 한 선재코일의 결속 이상 확인장치가 제공된다.Provided is a binding abnormality checking device for a wire rod coil which checks the binding state of the wire rod coil produced through the rolling and winding process.

상기 선재코일의 결속 이상 확인장치는, 선재코일의 결속부 이상 유무를 확인하기 위한 선재코일의 결속 이상 확인장치로서, 상기 선재코일을 따라 그 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 장치바디;와, 상기 선재코일 결속부의 위치에 대응하여 상기 장치바디에 다분할 배치되되 이상 결속부와의 접촉시 유동 가능하게 제공된 결속부 접촉수단; 및, 상기 장치바디에 장착되고 상기 결속부 접촉수단의 유동시 작동되어 이상 결속부를 확인토록 제공되는 센서수단을 포함하여 구성되어 있다.The binding failure checking device of the wire rod is a binding failure checking device of the wire rod for checking whether there is a binding unit abnormality of the wire coil, the device body provided to be movable along the wire coil in the longitudinal direction; and the wire rod Binding part contact means disposed in multiple portions on the apparatus body corresponding to the position of the coil binding part and provided to be movable when contacting the abnormal binding part; And a sensor means mounted to the apparatus body and actuated during the flow of the binding contact means to provide an abnormal binding portion.

이와 같은 본 발명에 의하면, 선재코일을 따라 이동하다가 이상 결속부가 발생하면 이를 작업자의 수작업 없이 신속하게 확인하는 것을 가능하게 함은 물론, 결속부가 불량인 선재코일을 신속하게 재결속 처리할 수 있어 선재코일의 생산성을 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, while moving along the wire coil, when the abnormal binding portion occurs, it is possible to quickly check this without manual labor of the operator, as well as to quickly re-binding the wire coil having a bad binding portion wire rod. An improved effect of improving the productivity of the coil can be obtained.

선재코일, 선재코일 결속, 코일 결속 확인장치 Wire coil, wire coil binding, coil binding checking device

Description

선재코일의 결속 이상 확인장치{Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil}Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil}

본 발명은 압연과 권취 공정을 거쳐 생산된 선재코일의 결속 상태를 확인하도록 한 선재코일의 결속 이상 확인장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 선재코일을 따라 이동하다가 이상 결속부가 발생하면 이를 작업자의 수작업 없이 신속하게 확인하는 것을 가능하게 함은 물론, 결속부가 불량인 선재코일을 신속하게 재결속 처리할 수 있어 선재코일의 생산성을 향상시키는 선재코일의 결속 이상 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a binding abnormality checking device of the wire rod coil to check the binding state of the wire coil produced through the rolling and winding process, and more particularly, if the abnormal binding portion occurs while moving along the wire coil, the worker's manual The present invention relates to a device for identifying abnormalities in binding of wire rods, which enables to quickly check the wire rods, as well as to quickly re-bind the wire coil having a bad binding portion, thereby improving productivity of the wire rod coils.

빌렛 등의 압연소재를 압연과 권취 및 집적(코일링) 공정을 거쳐 생산된 선재코일은 출하 전에 후프 등을 이용하여 결속시키게 된다. The wire coil produced through rolling, winding, and stacking (coiling) of billet materials, etc., is bound using a hoop before shipment.

예를 들어, 하나의 선재코일은 4 곳(도 3 참조)을 후프를 이용하여 결속하게 되는데, 실제 조업시에는 후프의 결속이 불량하게 되는 선재코일의 결속 불량이 종종 발생된다.For example, one wire coil is bound by using four hoops (see FIG. 3) using a hoop. In actual operation, a bad binding of a wire coil is often caused when the hoop is poorly bound.

그런데, 선재코일의 결속부 4곳이 모두 확실하게 정상적으로 결속되어 있지 않으면, 선재코일의 이송이나 적재 및 출하시 코일이 풀리거나 비틀어지기 때문에, 선재코일의 결속상태는 중요하다.However, if all four binding portions of the wire coil are not reliably and normally bound, the binding state of the wire coil is important because the coil is loosened or twisted during the transfer, loading and shipping of the wire rod coil.

한편, 종래에는 선재코일의 결속 상태를 작업자가 일일이 수작업으로 확인하고, 해당 선재코일의 결속 여부를 전산 입력하는 방법으로 선재의 결속 확인이 진행되기 때문에 작업능률이 저하되고, 작업자의 오작업시 결속 불량의 선재코일이 후 공정으로 이동되거나, 작업자가 확인은 하였지만 전산 미입력이 발생되는 등의 여러 문제가 발생되는 문제가 있었다.On the other hand, in the related art, the binding state of the wire rod coil is manually inspected by the worker manually, and the binding of the wire rod is checked by the computerized input of the binding of the wire rod coil. There was a problem that a number of problems, such as a bad wire rod is moved to a later process, or confirmed by the operator, but no computer input.

또한, 결속 불량의 선재코일이 입고되거나 출하된 후에, 결속 불량이 확인되면 다시 결속라인에서 선재코일을 재 결속해야 하는 등의 조업 지연을 초래하는 등의 여러문제점들이 있었다.In addition, after the wire coil of the defective binding has been received or shipped, there have been various problems such as a delay in operation such as having to re-bind the wire coil again in the binding line when the binding failure is confirmed.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 선재코일을 따라 이동하다가 이상 결속부가 발생하면 이를 작업자의 수작업 없이 신속하게 확인하는 것을 가능하게 함은 물론, 결속부가 불량인 선재코일을 신속하게 재결속 처리할 수 있어 선재코일의 생산성을 향상시키는 선재코일의 결속 이상 확인장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of the aspect is that if the abnormal binding occurs while moving along the wire coil, it is possible to quickly check without manual intervention of the operator, of course, the binding is bad It is an object of the present invention to provide a binding abnormality checking device for wire rods that can quickly re-bind the wire rod coil to improve productivity of the wire rod coils.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 선재코일의 결속부 이상 유무를 확인하기 위한 선재코일의 결속 이상 확인장치로서, 상기 선재코일을 따라 그 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 장치바디;As a technical aspect for achieving the above object, the present invention is a device for checking the binding abnormality of the wire rod coil for checking the abnormality of the binding portion of the wire coil, the device provided to be movable along the wire coil in the longitudinal direction. body;

상기 선재코일 결속부의 위치에 대응하여 상기 장치바디에 다분할 배치되되 이상 결속부와의 접촉시 유동 가능하게 제공된 결속부 접촉수단; 및,Binding unit contact means arranged to be divided into the apparatus body in correspondence with the position of the wire coil binding unit and provided to be movable in contact with the abnormal binding unit; And,

상기 장치바디에 장착되고 상기 결속부 접촉수단의 유동시 작동되어 이상 결속부를 확인토록 제공되는 센서수단;Sensor means mounted to the apparatus body and actuated upon flow of the engagement portion contact means to provide an abnormal engagement portion;

을 포함하여 구성된 선재코일의 결속 이상 확인장치를 제공한다.It provides a binding abnormality check device of the wire rod coil configured to include.

바람직하게는, 상기 선재코일은 이송설비에 거치되어 이송되고, 상기 장치바디는, 상기 이송설비 이동 경로에 대응하여 이동토록 제공된 이동대차에 수직 장착되며 상기 선재코일의 원호에 대응하여 원형 링으로 형성된 지지 링 플레이트로 제 공될 수 있다.Preferably, the wire rod is mounted on a transfer facility and transported, and the device body is vertically mounted to a moving trolley provided to move in correspondence with the transfer facility movement path and formed of a circular ring corresponding to the arc of the wire rod coil. It may be provided by a support ring plate.

더 바람직하게는, 상기 이동대차는 선재코일의 양측에 마주하여 배치되면서 선재코일의 길이방향으로 이동토록 배치되어 한 쌍의 장치바디가 선재코일의 외곽에서 중앙을 향하여 이동토록 구성되고, 상기 장치바디에는 상기 선재코일 이송설비가 통과하는 개구가 형성될 수 있다.More preferably, the moving trolley is disposed to face both sides of the wire rod coil so as to move in the longitudinal direction of the wire rod coil so that a pair of device bodies are configured to move toward the center from the outside of the wire rod coil, the device body An opening through which the wire coil transfer facility passes may be formed.

그리고, 상기 결속부 접촉수단은, 상기 선재코일 결속부의 위치에 맞추어 상기 장치바디에 탄성체를 개재하여 다수개 이동 가능하게 설치된 이동로드와, 상기 이동로드의 선단부에 수직 고정되고 선재코일 결속부에 근접하여 이동하다가 이상 결속부의 발생시 접촉하는 접촉판을 포함하여 구성될 수 있다.The binding unit contact means includes a movable rod installed in the apparatus body in such a manner that a plurality of movable rods are movable through an elastic body in accordance with the position of the wire coil binding unit, and are vertically fixed to the front end of the movable rod and proximate to the wire coil binding unit. It may be configured to include a contact plate to move in contact with the occurrence of the abnormal binding portion.

바람직하게는, 상기 센서수단은, 상기 결속부 접촉수단에 구비되고 장치바디를 통과하는 이동로드의 후단부에 장착되는 센서 작동부 및, 상기 결속부 접촉수단에 구비된 접촉판의 이상 결속부와의 접촉시 이동되는 상기 센서 작동부로서 작동되고 장치바디 후면에 수평 설치된 고정대상에 하나 이상 배치된 근접센서를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the sensor means, the sensor operating portion provided in the binding portion contact means and mounted to the rear end of the moving rod passing through the device body, and the abnormal binding portion of the contact plate provided in the binding portion contact means; It may be configured to include a proximity sensor which is operated as the sensor operating portion moved in contact with the at least one disposed on a fixed object horizontally installed on the rear of the device body.

더 바람직하게는, 상기 장치바디인 수직 지지 링 플레이트는 상기 이동대차에 스프링을 매개로 고정될 수 있다.More preferably, the vertical support ring plate, which is the device body, may be fixed to the moving cart via a spring.

이와 같은 본 발명에 따른 선재코일의 결속 이상 확인장치에 의하면, 선재코일을 따라 이동하다가 이상 결속부가 발생하면 이를 작업자의 수작업 없이 신속하게 확인하는 것을 가능하게 함은 물론, 결속부가 불량인 선재코일을 신속하게 재결속 처리할 수 있어 선재코일의 생산성을 향상시키는 등의 여러 우수한 효과를 제공하는 것이다.According to the binding failure confirmation device of the wire coil according to the present invention, if the abnormal binding portion is moved along the wire coil, it is possible to quickly check this without manual labor of the operator, of course, the binding wire is a bad wire coil It can be quickly rebound to provide various advantages such as improving the productivity of the wire coil.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 선재코일의 결속 이상 확인장치(1)를 도시하고 있다.First, Figures 1 to 3 show the binding abnormality confirming device 1 of the wire coil according to the present invention.

즉, 도 1 내지 도 3과 같이, 이와 같은 본 발명의 선재코일(10)의 결속부(12) 이상 유무를 확인하기 위한 선재코일의 결속 이상 확인장치(1)는, 선재코일(10)을 따라 그 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 장치바디(30)와, 상기 선재코일 결속부(12)의 위치에 대응하여 상기 장치바디(30)에 다분할 배치되되 이상 결속부(12')와의 접촉시 유동 가능하게 제공된 결속부 접촉수단(50) 및, 상기 장치바디에 장착되고 상기 결속부 접촉수단(50)의 유동시 작동되어 이상 결속부를 확인토록 제공되는 센서수단(70)을 포함하여 일 예로 구성될 수 있다.That is, as shown in Figs. 1 to 3, the binding abnormality checking device 1 of the wire rod coil for checking the presence or absence of the binding portion 12 or more of the wire rod coil 10 of the present invention, the wire coil 10 In accordance with the position of the device body 30 and the wire coil binding portion 12 provided so as to be movable in the longitudinal direction, the device body 30 is divided into a plurality of when the contact with the abnormal binding portion 12 ' An example includes a binding unit contact means 50 provided to be flowable, and a sensor unit 70 mounted to the apparatus body and operated when the binding unit contact means 50 flows to check an abnormal binding unit. Can be.

따라서, 본 발명인 선재코일의 결속 이상 확인장치(1)는, 후프 등이 결속되어 결속부(12)를 도 2와 같이 사방에 구비한 선재코일(10)을 따라 그 길이방향으로 장치바디(30)가 이동하다가, 도 4와 같이 이상 결속부(12')(즉, 결속 후프가 정상적으로 결속되지 않아 후프 등이 돌출된 부분)가 발생되면 상기 결속부 접촉수단(50)이 접촉하고, 이때 상기 결속부 접촉수단(50)과 연계되는 센서수단(70)에서 이를 감지하여 선재코일(10)에 이상 결속부(12')가 발생되었는 가를 신속하게 확인하는 것을 가능하게 한다. Therefore, the binding abnormality confirmation apparatus 1 of the wire rod of this invention is a device body 30 in the longitudinal direction along the wire coil 10 which the hoop etc. were bound and the binding part 12 provided in all directions as shown in FIG. 4) moves, and when the abnormal binding portion 12 '(that is, the portion where the hoop and the like protrudes because the binding hoop is not normally bound) occurs as shown in FIG. The sensor means 70 associated with the binding contact means 50 makes it possible to quickly check whether the abnormal binding part 12 ′ has occurred in the wire rod 10.

이때, 도 1과 같이, 상기 이송설비(14)는 레일(14a)을 따라 이동되는 이동대차부(14b)의 하부에 연결되어 압연과 권취된 선재코일(10)을 연속적으로 이동하는 씨-훅크로 제공되고, 이와 같은 이송설비 이동대차부(14b)의 일측에는 이송설비의 이송을 일시적으로 중단시키는 스톱퍼(미도시)가 배치될 수 있다.At this time, as shown in Figure 1, the transfer facility 14 is connected to the lower portion of the moving trolley portion 14b moving along the rail (14a) seam hook to continuously move the rolled and wound wire coil 10 A stopper (not shown) may be disposed at one side of the transfer equipment moving cart 14b to temporarily stop the transfer of the transfer equipment.

다음, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 장치바디(30)는, 상기 이송설비 이동 경로에 대응하여 이동토록 제공된 이동대차(32)에 수직 장착되는 지지링 플레이트로 제공될 수 있다.Next, as shown in Figures 2 and 3, in the device of the present invention, the device body 30 is a support ring plate mounted vertically to the moving cart 32 provided to move in correspondence with the transfer facility moving path. Can be provided.

이때, 상기 장치바디(30)인 수직한 지지링 플레이트는 상기 선재코일(10)의 원호에 대응하여 원형 링으로 형성되어 있다.At this time, the vertical support ring plate which is the device body 30 is formed in a circular ring corresponding to the arc of the wire rod coil 10.

따라서, 도 1 및 도 4와 같이, 이송설비(14)인 씨-훅크에 거치된 선재코일(10)의 양측에서 마주한 이동대차(32)가 선재코일의 길이방향으로 선재코일의 외곽에서 중앙을 향하여 이동하면, 상기 이동대차(32)의 선단부에 수직 고정된 상기 지지링 플레이트의 장치 바디(30)는 선재코일(10)의 외권부에 근접한 상태로 이동하게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 1 and 4, the moving truck 32 facing both sides of the wire rod 10 mounted on the seed hook, which is the transfer equipment 14, has its center in the longitudinal direction of the wire rod coil in the longitudinal direction of the wire rod coil. When moved toward, the device body 30 of the support ring plate vertically fixed to the distal end of the moving cart 32 is moved in a state close to the outer winding of the wire coil 10.

이때, 상기 장치바디(30)인 원형 링 형태의 장치바디(30)의 상부에는 이송설 비(14)인 씨-훅크가 진입되어 통과하는 것을 가능하게 하는 개구(34)가 형성되어 있다.In this case, an opening 34 is formed in the upper portion of the circular ring-shaped device body 30, which is the device body 30, so that the seed hook, which is the transfer device 14, can enter and pass therethrough.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선재코일의 결속 이상 확인장치(1)에서 실질적인 이상 결속부(12')와 접촉하는 상기 결속부 접촉수단(50)은, 구체적으로 상기 선재코일 결속부의 위치에 맞추어 상기 장치바디(30)에 탄성체(52)를 개재하여 다수개 이동 가능하게 설치된 이동로드(54) 및, 상기 이동로드(54)의 선단부에 수직 고정되고 선재코일 결속부에 근접하여 이동하다가 이상 결속부(12')의 발생시 접촉하는 접촉판(56)을 포함하여 구성되어 있다.Next, as shown in Figures 1 to 3, in the binding failure confirmation device 1 of the wire rod according to the present invention, the binding portion contact means 50 in contact with the substantial abnormal binding portion 12 ', In accordance with the position of the wire coil binding portion, a plurality of movable rod 54 is installed to be movable to the device body 30 via an elastic body 52, and vertically fixed to the front end of the movable rod 54, the wire coil The contact plate 56 is configured to move in close proximity to the binding portion and to contact when the abnormal binding portion 12 'is generated.

따라서, 앞에서 설명한 장치바디(30)가 이동대차(32)의 이동으로 선재코일(10)의 양측에서 중앙을 향하여 이동하다가, 형성된 이상 결속부(12')에 접촉판(56)이 접촉하여 걸리면서 더이상 이동이 어렵게 되면, 도 4와 같이, 접촉판(56)에 연결되고 장치바디(30)에 형성된 구멍(30a)을 통과하는 상기 이동로드(54)가 후방으로 밀리게 되고, 이때 접촉판(56)과 장치바디(30)사이에 개재된 탄성체(52) 즉, 스프링은 압축된다. Accordingly, the device body 30 described above moves toward the center from both sides of the wire rod 10 by the movement of the moving cart 32, and the contact plate 56 is caught by contact with the abnormal binding portion 12 'formed. When the movement is no longer difficult, as shown in FIG. 4, the moving rod 54 which is connected to the contact plate 56 and passes through the hole 30a formed in the device body 30 is pushed backward. The elastic body 52 interposed between 56 and the device body 30, i.e., the spring, is compressed.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선재코일의 결속 이상 확인장치(1)의 상기 센서수단(70)은, 상기 결속부 접촉수단(50)에 구비되고 장치바디를 통과하는 이동로드(54)의 후단부에 장착되는 센서 작동부(72) 및, 상기 결속부 접촉수단에 구비된 접촉판(56)의 이상 결속부(12')와의 접촉시 이동되는 상기 센서 작동부(72)로서 작동되고 장치바디 후면에 수평 설치된 고정대(74)상에 하나 이상 배치된 근접센서(76)를 포함하여 구성되어 있다.Next, as shown in Figures 1 to 3, the sensor means 70 of the binding abnormality check device 1 of the wire rod coil according to the present invention, is provided in the binding portion contact means 50 and the device body The sensor operation part 72 mounted on the rear end of the moving rod 54 passing through and the sensor operation part moved when contacting the abnormal engagement part 12 'of the contact plate 56 provided in the contact part contact means. It comprises a proximity sensor 76, which is operated as the unit 72 and is arranged at least one on the mounting base 74 horizontally installed on the rear of the device body.

따라서, 이상 결속부(12')에 결속부 접촉수단(50)의 접촉판(56)이 접촉되어 이동대차(32)의 이동시 스프링인 탄성체(52)를 압축시키면서 후방으로 밀리어 연결된 이동로드(54)가 장치바디(30)의 구멍(30a)을 통하여 후방으로 밀리면, 상기 이동로드(54)의 후단부에 설치된 센서 작동부(72)가 후방으로 이동한다.Therefore, the contact plate 56 of the binding unit contact means 50 is brought into contact with the abnormal binding unit 12 'so as to compress the elastic body 52, which is a spring, when the moving cart 32 moves. When 54 is pushed backward through the hole 30a of the device body 30, the sensor operating portion 72 provided at the rear end of the movable rod 54 is moved backward.

이때, 상기 장치바디(30)의 후면에 수평 설치된 고정대(74)상의 하나 이상의 근접센서(76)가 작동하여 선재코일(10)에 이상 결속부(12')가 있음을 확인하게 한다.At this time, at least one proximity sensor 76 on the fixed base 74 is installed horizontally on the rear of the device body 30 to confirm that there is an abnormal binding portion 12 ′ in the wire coil 10.

따라서, 도 2 및 도 3과 같이, 본 발명의 장치에서는 하나의 지지링 플레이트인 장치바디(30)에 선재코일(10)의 결속부(12)에 대응하여 4개의 접촉판(56)들이 이동로드(54)가 장치바디(30)를 통하여 후단부에 센서수단의 센서 작동부(72)로서 연계되어 있어, 선재코일의 결속부(12)중 어느 하나라도 이상 결속부(12')로 발생하게 되면, 접촉판(56)이 이동하지 못하고 스프링 즉 탄성체(52)를 압축시키면서 이동로드와 센서 작동부가 후방으로 밀리고, 이때 근접센서(76)가 작동하여 선재코일의 이상 결속부가 작업자의 수작업 없이 자동적으로 확인되는 것이다.Thus, as shown in Figs. 2 and 3, in the device of the present invention, four contact plates 56 are moved to correspond to the binding portion 12 of the wire coil 10 to the device body 30, which is one support ring plate. The rod 54 is connected to the rear end via the device body 30 as the sensor actuating portion 72 of the sensor means, so that any one of the binding portions 12 of the wire rod is generated as the abnormal binding portion 12 '. In this case, the contact plate 56 does not move and the moving rod and the sensor operating part are pushed backward while compressing the spring, that is, the elastic body 52. At this time, the proximity sensor 76 is operated so that the abnormal binding part of the wire coil is not operated by the operator. It is checked automatically.

이때, 상기 센서수단(70)의 센서 작동부(72)는, 실제로는 장치바디를 통과한 이동로드(54)의 후단부에 나사방식으로 조립되기 때문에, 도 3과 같이, 스프링인 탄성체의 탄성력이 작용되어도 이동로드(54)가 장치바디(30)에서 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼 역할을 한다.At this time, since the sensor operating portion 72 of the sensor means 70 is actually assembled to the rear end of the moving rod 54 passing through the device body, as shown in Figure 3, the elastic force of the elastic body that is a spring Even if this action acts as a stopper to prevent the moving rod 54 from being separated from the device body (30).

한편, 상기 센서수단(70)의 근접센서(76)는, 고정대(74)상에 여러개가 일정간격으로 설치되어 접촉판(56)이 이상 결속부(12')에 순간적으로 접촉하여 센서 작 동부(72)의 이동으로 작동될 때 오작동을 방지하게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the proximity sensor 76 of the sensor means 70 is provided on the fixed base 74 at a predetermined interval so that the contact plate 56 instantaneous contact with the abnormal binding portion 12 'to operate the sensor. It is desirable to prevent malfunctions when operated with the movement of 72.

그리고, 이와 같은 근접센서(76)들은 도면에서 별도로 도시하지 않은 장치 제어부를 통하여 이동대차(32)의 구동모터와 연계되어 접촉판의 이상 결속부 접촉시 근접센서가 작동되면 이동대차(32)의 전진이 중단되고, 후진하도록 조정될 수 있다.In addition, the proximity sensors 76 are connected to the driving motor of the mobile truck 32 through a device control unit not shown separately in the drawing, and when the proximity sensor is operated when the abnormal engagement portion of the contact plate is contacted, Forward may be interrupted and adjusted to reverse.

다만, 도 1과 같이 이상 결속부가 발생되지 않는 경우, 2대의 이동대차(32)는 전진하다가, 그 선단 접촉판(56)들이 접촉하면 앞에서 설명한 바와 같이, 이동로드와 센서작동부의 후방이동시 근접센서가 작동되어 이동대차의 전진 작동이 중단되고, 후진되어 원위치로 복귀된다.However, when the abnormal binding unit does not occur as shown in FIG. 1, the two moving trolleys 32 move forward, and when the front contact plates 56 come into contact with each other, as described above, the proximity sensor during the rear movement of the moving rod and the sensor operation unit. Is activated, the forward movement of the mobile truck is stopped, and it is reversed and returned to its original position.

이때, 이와 같은 작동을 위하여 본 발명의 장치에서 지지 링 플레이트인 장치바디(30)와 접촉판(56)은 선재코일의 외권부 형상에 맞추어 원형으로 만곡되어 형성되어 있고, 장치바디와 접촉판은 도 2와 같이, 가능한 선재코일 결속부(12)에 근접하여 선재코일 길이방향으로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the device body 30 and the contact plate 56, which is a support ring plate in the device of the present invention for this operation is formed to be curved in a circular shape in accordance with the outer coil shape of the wire rod, the device body and the contact plate As shown in FIG. 2, it is preferable to move the wire coil in the longitudinal direction as close to the wire coil binding unit 12 as possible.

한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 장치바디(30)인 수직 지지 링 플레이트는 그 하단부의 고정단(38)이 상기 이동대차(32)에 스프링(36)을 매개로 고정되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 3, the vertical support ring plate of the device body 30 is preferably the fixed end 38 of the lower end is fixed to the moving cart 32 via the spring 36. .

이는, 장치바디(30)가 선재코일을 따라 이동할 때, 장치바디가 선재코일과 직접 접촉하거나 접촉판(56)이 이상 결속부(12')와 접촉한 후 이동대차가 이동하여 장치바디에 과도하게 힘이 가해지는 경우, 이를 완충하게 할 것이다.This is because when the device body 30 moves along the wire coil, the device body is in direct contact with the wire coil or the contact plate 56 is in contact with the abnormal binding portion 12 ′, so that the moving cart moves and the device body is excessive. Force is applied, it will cushion it.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 선재코일의 결속 이상 확인장치(1) 는 기존에 작업자가 육안 등의 수작업으로 선재코일(10)의 이상 결속부(12')를 확인하는 것을 선재코일(10)이 이송설비(14)에 거치된 상태에서 자동적으로 확인하도록 하여 이상 결속부(12')의 유무를 신속하게 확인하는 것을 가능하게 할 것이다.Accordingly, the binding failure checking device 1 of the wire rod coil of the present invention described above has been previously described by the operator to check the abnormal binding portion 12 ′ of the wire rod coil 10 by the naked eye. ) Will be automatically confirmed in the state mounted on the transfer facility 14, it will be possible to quickly check the presence of the abnormal binding portion (12 ').

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1은 본 발명에 따른 선재코일의 결속 이상 확인장치의 전체 구성을 도시한 구성도1 is a block diagram showing the overall configuration of the binding failure confirmation device of the wire coil according to the present invention.

도 2는 도 1의 정면 구성도2 is a front configuration diagram of FIG. 1

도 3은 도 1의 일부 분해도3 is a partial exploded view of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 선재코일의 결속 이상 확인장치의 작동상태를 도시한 작동 상태도Figure 4 is an operating state diagram showing the operating state of the binding abnormality check device of the wire coil according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 선재코일의 결속 이상 확인장치 10.... 선재코일1 .... Checking device for binding failure of wire rod 10 .... Wire rod coil

12.... 선재코일 결속부 12'.... 이상 결속부12 .... wire rod coupling 12 '.... over binding

30.... 장치바디 32.... 이동대차30 .... device body 32 .... trolley

50.... 결속부 접촉수단 52.... 탄성체50 .... Tie contact means 52 .... Elastic body

54.... 이동로드 56.... 접촉판54 .... Moving rod 56 .... Contact plate

70.... 센서수단 72.... 센서 작동부70 .... Sensor means 72 .... Sensor operating part

74.... 고정대 76.... 근접센서74 .... Fixture 76 .... Proximity sensor

Claims (6)

선재코일의 결속부 이상 유무를 확인하기 위한 선재코일의 결속 이상 확인장치에 있어서,In the binding failure confirmation device of the wire rod coil for checking the abnormality of the binding portion of the wire rod coil, 상기 선재코일을 따라 그 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 장치바디;An apparatus body provided to be movable along the wire coil in its longitudinal direction; 상기 선재코일 결속부의 위치에 대응하여 상기 장치바디에 다분할 배치되되 이상 결속부와의 접촉시 유동 가능하게 제공된 결속부 접촉수단; 및,Binding unit contact means arranged to be divided into the apparatus body in correspondence with the position of the wire coil binding unit and provided to be movable in contact with the abnormal binding unit; And, 상기 장치바디에 장착되고 상기 결속부 접촉수단의 유동시 작동되어 이상 결속부를 확인토록 제공되는 센서수단;Sensor means mounted to the apparatus body and actuated upon flow of the engagement portion contact means to provide an abnormal engagement portion; 을 포함하여 구성된 선재코일의 결속 이상 확인장치.Binding abnormality check device of the wire rod coil configured to include. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선재코일은 이송설비에 거치되어 이송되고, The wire coil is transported by being mounted on a transport facility, 상기 장치바디는, 상기 이송설비 이동 경로에 대응하여 이동토록 제공된 이동대차에 수직 장착되며 상기 선재코일의 원호에 대응하여 원형 링으로 형성된 지지 링 플레이트로 제공된 것을 특징으로 하는 선재코일의 결속 이상 확인장치.The device body is a vertically mounted to the moving trolley provided to move in correspondence with the transfer facility moving path and the binding abnormality check device of the wire coil, characterized in that provided as a support ring plate formed of a circular ring corresponding to the arc of the wire rod coil. . 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 이동대차는 선재코일의 양측에 마주하여 배치되면서 선재코일의 길이방향으로 이동토록 배치되어 한 쌍의 장치바디가 선재코일의 외곽에서 중앙을 향하여 이동토록 구성되고,The moving trolley is disposed to face both sides of the wire rod coil and is disposed to move in the longitudinal direction of the wire rod coil so that a pair of device bodies move toward the center from the outside of the wire rod coil. 상기 장치바디에는 상기 선재코일 이송설비가 통과하는 개구가 형성된 것을 특징으로 하는 선재코일의 결속 이상 확인장치.The device body binding failure checking device of the wire coil, characterized in that an opening through which the wire coil transfer facility passes. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결속부 접촉수단은, 상기 선재코일 결속부의 위치에 맞추어 상기 장치바디에 탄성체를 개재하여 다수개 이동 가능하게 설치된 이동로드; 및,The binding unit contact means, the movement rod is installed in the plurality of movable rod via the elastic body in the device body in accordance with the position of the wire coil binding unit; And, 상기 이동로드의 선단부에 수직 고정되고 선재코일 결속부에 근접하여 이동하다가 이상 결속부의 발생시 접촉하는 접촉판;A contact plate fixed vertically to the distal end of the moving rod and moving close to the wire coil binding portion and contacting when an abnormal binding portion is generated; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선재코일의 결속 이상 확인장치.The binding abnormality check device of the wire rod, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서수단은, 상기 결속부 접촉수단에 구비되고 장치바디를 통과하는 이동로드의 후단부에 장착되는 센서 작동부; 및,The sensor means, the sensor operating portion is provided in the binding unit contact means and mounted to the rear end of the moving rod passing through the device body; And, 상기 결속부 접촉수단에 구비된 접촉판의 이상 결속부와의 접촉시 이동되는 상기 센서 작동부로서 작동되고 장치바디 후면에 수평 설치된 고정대상에 하나 이 상 배치된 근접센서;At least one proximity sensor which is operated as the sensor operation unit which is moved when contacting the abnormal binding unit of the contact plate provided in the binding unit contact means and is horizontally installed at the rear of the device body; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선재코일의 결속 이상 확인장치.The binding abnormality check device of the wire coil, characterized in that configured to include. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 장치바디인 수직 지지 링 플레이트는 상기 이동대차에 스프링을 매개로 고정된 것을 특징으로 하는 선재코일의 결속 이상 확인장치.The device body vertical support ring plate is a binding abnormality checking device of the wire coil, characterized in that fixed to the moving cart via a spring.
KR1020080057263A 2008-06-18 2008-06-18 Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil KR101008153B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057263A KR101008153B1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080057263A KR101008153B1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090131411A KR20090131411A (en) 2009-12-29
KR101008153B1 true KR101008153B1 (en) 2011-01-13

Family

ID=41690627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080057263A KR101008153B1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101008153B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101359242B1 (en) * 2011-12-23 2014-02-05 주식회사 포스코 Wire-rod coil binding apparatus
KR102020498B1 (en) * 2018-04-25 2019-09-10 주식회사 포스코 Deformation alarm system for transfer hook
KR102123664B1 (en) * 2018-10-08 2020-06-17 주식회사 포스코 Detection device and inspection method of wire defect by measuring fricative sound
CN110837232B (en) * 2019-10-30 2021-07-13 苏州安驰控制系统有限公司 Flat cable control method, equipment, system and computer storage medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000255512A (en) 1999-03-04 2000-09-19 Nkk Corp Bind check unit of coil binder
KR20040003743A (en) * 2002-07-04 2004-01-13 주식회사 포스코 An apparatus for controlling the shape of winding of wire rod coil
KR20040019203A (en) * 2002-08-27 2004-03-05 주식회사 포스코 Device of inspecting banding condition for coil end of cold coil
KR20040039816A (en) * 2002-11-05 2004-05-12 주식회사 포스코 An apparatus for guiding the top end of a coil inside diameter side

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000255512A (en) 1999-03-04 2000-09-19 Nkk Corp Bind check unit of coil binder
KR20040003743A (en) * 2002-07-04 2004-01-13 주식회사 포스코 An apparatus for controlling the shape of winding of wire rod coil
KR20040019203A (en) * 2002-08-27 2004-03-05 주식회사 포스코 Device of inspecting banding condition for coil end of cold coil
KR20040039816A (en) * 2002-11-05 2004-05-12 주식회사 포스코 An apparatus for guiding the top end of a coil inside diameter side

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090131411A (en) 2009-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101008153B1 (en) Apparatus for Checking Binding State of Wire-rod Coil
KR101197882B1 (en) Clamping confirmation system, welding robot system, apparatus for controlling a clamping jig and clamping confirmation method
KR101240990B1 (en) Testing apparatus of towing nut for vehicle
DE102013111665A1 (en) Clamping rear-coupling unit for connecting link clamping arrangement that is utilized for e.g. clamping device in manufacturing industry, has test line blocked in pneumatic input unit such that airflow in test line is prevented
KR101803422B1 (en) Coil binding apparatus
CN104936429A (en) Pin inserting device and poor pin insertion judging method
US20060137850A1 (en) Mold making machine with separated safety work zones
DE102012207391B4 (en) Tool device for inserting punch rivets with a test device for the punch die
US6975911B2 (en) Operator input interface for baling machine
JP6152600B2 (en) Work clamping apparatus and method for work operating robot
KR101127129B1 (en) Apparatus for checking stud bolt
US11845147B2 (en) Heterogeneous nut welding automation system for metal-processed products for vehicle
KR100876176B1 (en) Cold-rolled coil outer binding state inspection device
CN112743212B (en) Spot welding system
CN110342403B (en) Steel coil hoisting method and hoisting system
KR20190025088A (en) Apparatus for checking roller
KR102176563B1 (en) Collision test device of vehicle
US20070029826A1 (en) Robotic system, apparatus and method for forming a curved bumper from a straight bumper bar
KR101359242B1 (en) Wire-rod coil binding apparatus
CN205891427U (en) Automatic buffer stop of baling press pressure disk
DE102006058707A1 (en) Safety device for determining threshold value of machine, has control unit, which is formed such that it compares measured actual time and measured actual path with predetermined target time and predetermined target path
CN109202870A (en) A kind of manipulator linkage mechanism
KR101958002B1 (en) Device for preventing malfunction of pick up crane
KR102373175B1 (en) Band connecting structure and coil banding method
CN211967920U (en) Automatic tensioning equipment for prestressed concrete pole

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140107

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150107

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee