KR101007367B1 - 치료기 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 신체가 고정된 환자에게 방사선을 조사하는 치료기를 제어하는 방법에 있어서,상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하고 복수 개의 픽셀로 구성된 영상 신호를 획득하는 단계;상기 영상 신호를 디지털 변환하여 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도에 대한 정보를 포함하는 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 정보를 바탕으로 상기 복수 개의 픽셀 중 색상 강도가 미리 정해진 범위를 벗어나는 픽셀의 개수를 계산하는 단계; 및상기 개수와 미리 정해진 기준치간의 비교 결과에 따라 상기 치료기의 방사선 조사를 제어하는 단계를 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제1항에 있어서,상기 제어하는 단계는상기 개수가 상기 기준치를 초과하는지 판단하는 단계; 및상기 개수가 상기 기준치를 초과하면, 상기 치료기로 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 영상 신호는 제1 시간에 상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하며,상기 획득하는 단계는상기 개수가 상기 기준치를 초과하지 않으면, 제2 시간에 상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하는 영상 신호를 획득하는 단계를 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 개수가 상기 기준치를 초과하면, 경보 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 치료기 제어 방법.
- 환자의 신체를 고정시켜 치료를 수행하는 치료기를 제어하는 방법에 있어서,상기 치료기로부터 치료 시작 신호를 수신하는 단계;상기 치료 시작 신호에 따라 상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하고 복수 개의 픽셀로 구성된 기준 영상 신호를 획득하는 단계;상기 기준 영상 신호를 획득한 후에 상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하고 복수 개의 픽셀로 구성된 감시 영상 신호를 획득하는 단계; 및상기 기준 영상 신호와 상기 감시 영상 신호간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 단계를 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제5항에 있어서,상기 기준 영상 신호를 디지털 변환하여 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도에 대한 정보를 포함하는 기준 영상 데이터를 생성하는 단계; 및상기 감시 영상 신호를 디지털 변환하여 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도에 대한 정보를 포함하는 감시 영상 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 제어하는 단계는상기 기준 영상 데이터와 상기 감시 영상 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 치료기 제어 방법.
- 제6항에 있어서,상기 기준 영상 데이터와 상기 감시 영상 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 단계는상기 기준 영상 데이터 및 상기 감시 영상 데이터를 바탕으로 상기 감시 영상 신호의 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도와 상기 기준 영상 신호의 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도간의 차이값을 계산하여 상기 감시 영상 신호의 복수 개의 픽셀 중 상기 차이값이 미리 정해진 임계값을 초과하는 픽셀의 개수를 계산하는 단계; 및상기 개수와 미리 정해진 기준치간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 단계를 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제7항에 있어서,상기 기준 영상 데이터와 상기 감시 영상 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 단계는상기 개수가 상기 기준치를 초과하는지 판단하는 단계; 및상기 개수가 상기 기준치를 초과하면, 상기 치료기로 제어 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제8항에 있어서,상기 감시 영상 신호는 제1 시간에 상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하며,상기 감시 영상 신호를 획득하는 단계는상기 개수가 상기 기준치를 초과하지 않으면, 제2 시간에 상기 환자의 자세에 대한 정보를 포함하고 복수 개의 픽셀로 구성된 감시 영상 신호를 획득하는 단계를 포함하는 치료기 제어 방법.
- 제8항에 있어서,상기 기준 영상 데이터와 상기 감시 영상 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 단계는상기 개수가 상기 기준치를 초과하면, 경보 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 치료기 제어 방법.
- 환자의 신체를 고정시켜 치료를 수행하는 치료기를 제어하는 치료기 제어 장치에 있어서,상기 치료기에 신체가 고정된 상기 환자의 자세 또는 움직임에 대한 정보를 포함하고 복수 개의 픽셀로 구성된 영상 신호를 획득하는 영상 획득부;상기 영상 신호를 분석하여 분석 결과를 생성하는 영상 분석부; 및상기 분석 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 제어부를 포함하는 치료기 제어 장치.
- 제11항에 있어서,상기 영상 분석부는영상 신호를 디지털 변환하여 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도에 대한 정보를 포함하는 영상 데이터를 생성하는 디지털 변환부; 및상기 복수 개의 픽셀의 각각의 색상 강도에 대한 정보에 따라 상기 영상 데이터에 포함된 복수 개의 픽셀 중 색상 강도가 미리 정해진 범위를 벗어나는 픽셀의 개수를 계산하는 픽셀수 계산부를 포함하는 치료기 제어 장치.
- 제12항에 있어서,상기 색상 강도는적색, 녹색 및 청색의 각각의 비율값을 포함하는 치료기 제어 장치.
- 제12항에 있어서,상기 색상 강도는검정색 및 흰색의 각각의 비율값을 포함하는 치료기 제어 장치.
- 제12항에 있어서,상기 제어부는상기 픽셀의 개수와 미리 정해진 기준치간의 비교 결과에 따라 상기 치료기를 제어하는 치료기 제어 장치.
- 삭제
- 제11항에 있어서,상기 제어부의 제어에 따라 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부를 더 포함하는 치료기 제어 장치.
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