KR101007321B1 - 축구 슈팅 장치 - Google Patents

축구 슈팅 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 사용자 측에 구비되고 상기 사용자의 위치정보를 수신하는 위치결정부; 축구공의 슈팅조건정보를 입력받는 입력부; 상기 위치결정부에서 수신된 위치정보와 상기 입력부에 입력된 슈팅조건정보를 전송하는 송신부; 및 상기 송신부로부터 전송받은 상기 위치정보와 상기 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공하는 축구공슈팅부;를 포함하는 축구 슈팅 장치를 제공한다.
개시된 축구 슈팅 장치에 따르면, 사용자의 위치정보를 반영함으로써, 현재 사용자가 위치한 지점을 향해 축구공을 정확하게 공급하여 제공할 수 있다. 따라서, 축구 슈팅연습의 동선을 줄일 수 있고 단시간에 보다 많은 연습이 가능하게 하며 연습의 효율을 증진시킬 수 있다.

Description

축구 슈팅 장치{Apparatus for shooting}
본 발명은 축구 슈팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축구 연습을 위한 축구 슈팅 장치에 관한 것이다.
종래에 다양한 축구 슈팅 장치가 개시되어 있다. 게임기를 이용한 슈팅 장치 이외에도 직접 축구공을 발사하여 제공하는 슈팅 장치가 있다. 그러나 이러한 종래의 축구 슈팅 장치의 구성은 축구공을 단순 공급하는 구성으로서, 정해진 위치에 한정하여 축구공을 공급하는 단점이 있다. 따라서, 사용자는 축구공이 공급되는 일정 장소로 매번 이동하여 축구공을 공급받아 연습하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 사용자가 위치한 곳으로 축구공을 공급하여 제공하는 축구 슈팅 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 사용자 측에 구비되고 상기 사용자의 위치정보를 수신하는 위치결정부; 축구공의 슈팅조건정보를 입력받는 입력부; 상기 위치결정부에서 수신된 위치정보와 상기 입력부에 입력된 슈팅조건정보를 전송하는 송신부; 및 상기 송신부로부터 전송받은 상기 위치정보와 상기 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공하는 축구공슈팅부;를 포함하는 축구 슈팅 장치를 제공한다.
여기서, 상기 위치결정부는, GPS수신 장치 또는 갈릴레오 장치일 수 있다. 또한, 상기 슈팅조건정보는, 상기 축구공이 발사되는 높이, 속도, 종류에 관한 정보 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보일 수 있고, 상기 축구공의 종류는 땅볼, 공중볼, 회전볼 또는 무회전볼을 나타낼 수 있다. 또한, 상기 축구공슈팅부는, 상기 송신부에서 전송된 상기 위치정보와 상기 슈팅조건정보를 수신하는 수신부; 상기 축구공슈팅부의 현재위치정보를 기준으로 하여 상기 수신된 위치정보의 상대적 위치인 상대위치정보를 연산하는 연산부; 및 축구공이 준비되고, 상기 연산부에서 연산된 상대위치정보와 상기 수신부에 수신된 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 축구공을 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 사용자의 위치로 발사하여 제공하는 볼공급 부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 축구 슈팅 장치에 따르면, 사용자의 위치정보를 반영함으로써, 현재 사용자가 위치한 지점을 향해 축구공을 정확하게 공급하여 제공할 수 있다. 따라서, 축구 슈팅연습의 동선을 줄일 수 있고 단시간에 보다 많은 연습이 가능하게 하며 연습의 효율을 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축구 슈팅 장치의 구성도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 축구공슈팅부의 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 도 2의 측단면도 및 평면도를 나타낸다. 먼저, 도 1을 참조하면, 상기 축구 슈팅 장치(100)는 위치결정부(110), 입력부(120), 송신부(130), 축구공슈팅부(140)를 포함한다.
상기 위치결정부(110)는 사용자 측에 구비되고, 상기 사용자의 위치정보를 수신한다. 이러한 위치결정부(110)는 GPS수신장치 또는 갈릴레오 장치일 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 위치결정부(110)는 상기 사용자 측에 휴대 또는 소지되며, 상기 GPS수신장치인 경우 GPS수신기능을 내장하여 위성으로부터 현재 사용자의 GPS위치정보를 수신한다. 여기서, 위치결정부(110)는 상기 위치정보를 일정 주기로 실시간 수신할 수 있는데, 이외에도 사용자의 별도 조작(특정 버튼 입력)이 있는 경우에 한하여 위치정보를 수신하는 것도 가능하다.
상기 입력부(120)는 축구공의 슈팅조건정보를 상기 사용자 혹은 감독자로부 터 입력받는 부분이다. 즉, 상기 입력부(120)는 상기 사용자 측, 또는 상기 사용자를 감독하는 감독자 측에 구비될 수 있다. 물론, 상기 감독자 이외에도 상기 사용자의 축구 연습을 돕는 주변의 보조자라면 무관하다.
여기서, 입력부(120)에 입력되는 상기 슈팅조건정보는, 상기 축구공이 발사되는 높이(머리높이, 가슴높이, 정강이 높이, 발높이 등), 속도(빠르기), 종류(땅볼, 공중볼, 회전볼 또는 무회전볼)에 관한 정보 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 의미한다. 이러한 입력부(120)는 상기한 조건의 선택 입력을 용이하게 하도록, 상기 슈팅조건정보의 후보들을 시각적으로 표시 제공하는 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 입력부(120)는 별도의 기계식 버튼들, 터치스크린 등의 형태로 구현 가능하다.
한편, 상기 송신부(130)는,상기 위치결정부(110)에서 수신된 위치정보(ex, GPS위치정보 등)와 상기 입력부(120)에 입력된 슈팅조건정보를 상기 축구공슈팅부(140) 측으로 전송한다. 이러한 송신부(130)는 상기 위치결정부(110) 및 입력부(120)와 유선 또는 무선으로 연결 가능하다.
한편, 상기 축구공슈팅부(140)는 상기 송신부(130)로부터 전송받은 상기 위치정보(ex, GPS위치정보 등)와 상기 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공한다. 즉, 상기 축구공슈팅부(140)는, 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 축구공의 높이, 속도, 종류 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 조절하여 상기 사용자의 위치로 축구공을 발사한다.
여기서, 상기 송신부(130)와 축구공슈팅부(140) 간은 유선 또는 무선 연결 가능하다. 물론, 상기 사용자와 축구공슈팅부(140) 측이 서로 멀리 이격되어 있음을 감안한 경우, 상기 송신부(130)와 축구공슈팅부(140) 간은 상호 무선 연결되어 별도의 유선 라인의 설치가 필요없는 간단한 시공으로 설치되는 것도 가능하다.
한편, 상기 축구공슈팅부(140)는 수신부(141), 연산부(142), 볼공급부(143)를 포함한다. 상기 수신부(141)는 송신부(130)에서 전송된 상기 위치정보(ex, GPS위치정보 등)와 상기 슈팅조건정보를 수신하는 부분이다. 그리고, 상기 연산부(142)는 상기 축구공슈팅부(140)의 현재위치정보를 기준으로 하여 상기 수신부(141)에 수신된 상기 위치정보(ex, GPS위치정보 등)의 상대적 위치인 상대위치정보를 연산한다.
여기서, 상기 축구공슈팅부(140)가 일정 장소에 고정형으로 설치된 경우, 상기 현재위치정보는 상기 연산부(142)에 미리 저장된 정보일 수 있다. 이와 다르게, 상기 축구공슈팅부(140)가 이동형인 경우, 상기 축구공슈팅부(140)의 내부에 별도로 위치수신부(미도시, GPS수신부 등)가 구비될 수 있으며, 이때 상기 현재위치정보는 상기 위치수신부(미도시)에서 실시간 업데이트되는 위치정보일 수 있다.
한편, 상기 볼공급부(143)는, 상기 축구공이 준비된 부분으로서, 상기 연산부(142)에서 연산된 상대위치정보와 상기 수신부(141)에 수신된 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 축구공을 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 사용자의 위치로 발사하여 제공한다.
이상과 같이, 상기 축구 슈팅 장치(100)는 사용자의 위치정보를 반영하여 축 구공슈팅부(140)와 사용자 간의 상대거리정보를 연산함으로써, 현재 사용자가 위치한 지점을 향해 축구공을 정확하게 공급할 수 있다. 이에 따르면, 축구 슈팅연습의 동선을 줄일 수 있으며 단시간에 보다 많은 연습이 가능하고, 슈팅연습의 효율을 증진시킬 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 4는 상기 축구공슈팅부(140)의 일 실시예를 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 상기 축구공슈팅부(140)는, 이동 가능하도록 하부에 바퀴(149)가 장착된 외부케이스(144)와, 이 외부케이스(144)의 상부에 결합되는 측면망(148)을 포함한다. 측면망(148)은 내부로 투입되는 축구공의 이탈을 방지한다. 상기 측면망(148)을 통해 투입된 축구공은 외부케이스(144)의 커버면(146)에 형성된 커버홀(147)을 통해 하강하여 볼공급케이스(151)의 내부로 유입 가능하다. 상기 커버면(146)은 축구공의 하강 유도를 위해, 커버홀(147) 측을 향할수록 점차로 낮아지는 면을 갖는다. 상기 커버홀(147)을 통해 상기 볼공급케이스(151)에 유입된 축구공은, 일측에 형성된 발사홀(152)을 통해 사용자 측으로 발사된다. 여기서, 상기 축구공의 발사를 위해 외부케이스(144)의 앞면은 충분히 넓은 개구면(145)을 갖도록 형성된다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 축구공슈팅부(140)의 볼공급부(143)는, 상술한 볼공급케이스(151) 이외에도, 모터(153a,153b), 볼받이홀(154), 연결관(155), 측부프레임(156), 롤러(157), 개방관(158)을 포함한다. 상기 커버홀(147)을 통해 하강한 축구공은 볼받이홀(154)을 통해 볼공급케이스(151) 내부로 유입된 후, 연결관(155)을 통해 이동되어 발사될 준비가 된다. 여기서, 상기 측부프레 임(156)은 볼공급케이스(151)의 외측에 결합되어 볼공급케이스(151)를 좌우 및 회전 이동시킨다. 예를 들면, 볼공급케이스(151)는 제1모터(153a)를 통해 상하 회전 이동이 가능하고, 제2모터(153b)를 통해 좌우 회전 이동이 가능하다. 물론, 볼공급케이스(151)의 상하 및 좌우 이동을 위한 기술 구성은 보다 다양한 실시예가 적용될 수 있다. 한편, 상기 축구공은 상기 연결관(155)을 통해 개방관(158) 측으로 슬라이드 이동한 후 두 롤러(157) 사이에 끼이게 된다. 상기 개방관(158)은 축구공의 발사시 간섭을 줄이기 위해 상부가 개방된 관이다. 여기서, 축구공은 축구공의 양측에서 마주보며 회전되는 한 쌍의 롤러(157)의 회전력에 의해 발사홀(152)을 통해 사용자 측으로 발사된다. 여기서, 롤러(157)의 회전속도에 따라 축구공의 공급 속도가 조절될 수 있다. 또한, 양측 롤러(157)의 서로 다른 회전력을 이용하는 경우 회전볼(스핀이 가해진 볼)을 공급할 수 있다.
즉, 상기 볼공급부(143)는 연산부(142)에서 연산된 상대위치정보를 이용하여, 축구공의 높이, 속도, 종류를 조절하여 축구공을 사용자 측의 위치로 발사한다. 이를 위해, 상기 볼공급부(143)는 각각의 모터(153a,153b)의 구동을 통해 볼공급케이스(151)를 좌우 또는 상하 회전 이동시켜, 발사될 축구공의 높이, 종류의 조절을 수행하고, 상기 롤러(157)의 회전 구동을 통해 축구공의 발사 속도 조절이 가능하다. 여기서, 상기 롤러(157) 이외에도, 축구공의 후방에서 축구공을 타격하여 발사시키는 별도의 타격수단(미도시)이 이용될 수 있다.
이상과 같은 도 2 내지 도 4의 구성은 상기 축구공슈팅부(140)의 일 실시예에 불과한 것으로서, 상기 축구공슈팅부(140)는 도 2 내지 도 4의 구성으로 반드시 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 장치 또는 구성의 형태로 변경될 수 있음은 자명하다.
한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축구 슈팅 장치(200)를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 상기 축구 슈팅 장치(200)는, 입력부(210), 제1송수신부(220) 및 축구공슈팅부(230)를 포함한다.
상기 입력부(210)는 사용자로부터 축구공의 슈팅조건정보를 입력받는다. 이러한 입력부(210)는, 상기 일 실시예서와 같이 별도의 기계식 버튼들, 터치스크린 등의 형태로 구현 가능하다. 그리고, 상기 슈팅조건정보 또한 앞서 상술한 바와 동일하다. 그리고, 상기 제1송신부(220)는 상기 입력부(201)에 입력된 슈팅조건정보를 상기 축구공슈팅부(230) 측으로 전송하고, 외부의 축구공슈팅부(230)로부터 위치확인신호를 수신한 후 이에 관한 응답신호를 축구공슈팅부(230)로 전송한다. 이러한 입력부(210)와 제1송수신부(220)는 사용자 측에 구비되어 사용 가능하다. 제2송수신부(220)와 축구공슈팅부(230)는 일정 거리 이격되어 있으며 상호 유무선 연결이 가능하다.
한편, 상기 축구공슈팅부(230)는 제1송수신부(220) 측으로 상기 위치확인신호를 전송하고, 또한 상기 제1송수신부(220)로부터 상기 슈팅조건정보와 상기 위치확인신호에 대한 응답신호를 수신하는 부분이다. 여기서, 상기 축구공슈팅부(230)는 상기 위치확인신호의 전송 시점으로부터 상기 응답신호의 수신 시점까지의 시간에 해당되는 도달시간 정보와, 상기 제1송수신부(220)로부터 상기 응답신호가 수신되는 각도인 수신각도 정보를 각각 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조 건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공하게 된다.
이러한 상기 축구공슈팅부(230)는 제2송수신부(231), 연산부(232) 및 볼공급부(233)를 포함한다. 상기 제2송수신부(231)는 제1송수신부(220)에서 전송된 상기 슈팅조건정보를 수신하고, 상기 제1송수신부(220) 측으로 상기 위치확인신호를 전송하는 부분이다.
상기 연산부(232)는 상기 응답신호의 수신각도 정보 및 상기 도달시간 정보를 계산하여, 상기 축구공슈팅부(230)의 현재위치정보를 기준으로 한 사용자의 상대적 위치인 상대위치정보를 연산한다. 상기 현재위치정보란, 앞서 상술한 일 실시예와 같이, 상기 축구공슈팅부(230)가 고정형인 경우는 기 저장된 위치정보일 수 있고, 이동형인 경우 내부의 GPS수신부(미도시)에 의해 실시간 변경 취득되는 위치정보에 해당될 수 있다.
상기 연산부(230)에서 계산되는 응답신호의 수신각도 정보를 통해서는, 사용자가 축구공슈팅부(230)로부터 얼마의 각도로 떨어져 있는지를 알 수 있고, 상기 응답신호의 도달시간 정보를 통해서는, 사용자가 축구공슈팅부(230)로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 알 수 있다. 물론, 상기 연산부(232)는 상기 축구공슈팅부(230)로부터 떨어진 거리별로 이에 대응되는 도달시간 정보들을 미리 데이터화하여 저장할 수 있다. 즉, 연산부(232)는 상기 계산된 도달시간 정보를, 기 저장된 도달시간 정보들과 비교하여, 상기 계산된 도달시간 정보에 대응되는 해당 거리를 취출함으로써, 사용자가 축구공슈팅부(230)로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 알 수 있다.
상기 상대위치정보를 연산하는 예를 설명하면 다음과 같다. 상기 연산부(232)는 상기 응답신호의 도달시간 정보를 계산한 후, 기 저장된 도달시간 정보들과 비교하여, 이 계산된 도달시간 정보에 대응되는 거리 R을 얻는다. 즉, 축구공슈팅부(230)를 원점(0)으로 하여 거리 R만큼 떨어진 동심원 상의 점들은 상기 사용자가 위치한 후보 위치일 수 있다. 여기서, 상기 응답신호의 수신각도 정보를 반영하여 상기 원점으로부터 해당 각도만큼 선을 그었을 때 상기 동심원과 만나는 점이 바로 상기 사용자가 위치한 지점에 해당될 수 있다.
한편, 상기 볼공급부(233)는 상기 축구공이 준비된 부분으로서, 상기 연산부(232)에서 연산된 상대위치정보와 상기 제2송수신부(231)에 수신된 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 축구공을 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 사용자의 위치로 발사하여 제공한다. 즉, 상기 볼공급부(233)는, 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 축구공의 높이, 속도, 종류 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 조절하여 상기 사용자의 위치로 축구공을 발사한다. 이러한 다른 실시예의 축구공슈팅부(230) 또한, 도 2 내지 도 4의 구성을 적용하여 구현 가능하다.
한편, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 축구 슈팅 장치(300)를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 상기 축구 슈팅 장치(300)는, 단말기(310), 위치검출부들(320) 및 축구공슈팅부(330)을 포함한다.
상기 단말기(310)는 사용자 측에 구비되고 사용자의 고유 식별정보를 포함하는 위치신호를 상기 위치검출부(320) 측으로 무선 전송하고, 사용자로부터 입력받은 슈팅조건정보를 상기 축구공슈팅부(330) 측으로 유무선 전송한다.
상기 위치검출부들(320)은, 서로 다른 위치에 3개 또는 그 이상의 복수 개로 설치 가능하며, 상기 단말기(310)로부터 수신된 상기 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 각각 감지하여 상기 고유식별정보와 연계하여 축구공슈팅부(330) 측으로 전송한다. 상기 위치신호의 세기는 수신된 신호의 크기를 나타내고, 상기 위치신호의 신호도달시간은 단말기(310)에서 송신된 위치신호가 위치검출부들(320)에 수신되기까지의 경과시간을 나타낸다. 이러한 위치검출부들(320)는 예를 들면 축구 슈팅 장치(300)가 설치된 축구장의 각 모서리(혹은 외곽)에 3개 또는 그 이상으로 설치 가능하다. 상기 위치신호의 세기와 신호도달시간은 각 위치검출부(320)의 설치 위치에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다.
상기 축구공슈팅부(330)는 상기 복수 개의 위치검출부(320)로부터 전송받은 상기 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 각각 이용하여, 상기 단말기(310)의 위치정보를 계산한다. 축구공슈팅부(330)는 이렇게 계산된 위치정보와 상기 전송받은 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 축구공을 발사하여 제공할 수 있다. 더 상세하게는 축구공슈팅부(330)는 현재 축구공슈팅부(320)가 위치한 현재위치정보를 기준으로 하여 상기 사용자 즉, 단말기(310)의 상대적 위치인 상대위치정보를 연산하여, 사용자 측으로 축구공을 발사하여 제공할 수 있다.
이상과 같이, 상기 축구 슈팅 장치(100,200,300)는 실제 사용자의 위치를 향해 축구공을 공급하여 발사함에 따라, 공이 발사되는 위치로 사용자가 직접 이동하지 않아도 되는 이점이 있다. 한편, 상기 축구 슈팅 장치(100,200,300)는 상기 사 용자의 상대위치정보를 연산하는 방법으로서, 위치정보(GPS, 갈릴레오 등)를 이용한 일 실시예, 및 응답신호의 수신각도 정보와 도달시간 정보를 이용한 다른 실시예, 3개 이상의 위치검출부를 이용한 또 다른 실시예를 각각 제안하고 있는데, 본 발명의 기술범주 내에서 보다 다양한 실시예가 구현될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축구 슈팅 장치의 구성도,
도 2는 도 1의 축구공슈팅부의 실시예를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 측단면도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축구 슈팅 장치의 구성도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 축구 슈팅 장치의 구성도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
100,200,300: 축구 슈팅 장치 110: 위치결정부
120: 입력부 130: 송신부
140: 축구공슈팅부 141: 수신부
142: 연산부 143: 볼공급부
144: 외부케이스 145: 개구면
146: 커버면 147: 커버홀
148: 측면망 149: 바퀴
151: 볼공급케이스 152: 발사홀
153a,153b: 모터 154: 볼받이홀
155: 연결관 156: 측부프레임
157: 롤러 158: 개방관
210: 입력부 220: 제1송수신부
230: 축구공슈팅부 231: 수신부
232: 연산부 233: 볼공급부

Claims (7)

  1. 사용자 측에 구비되고 상기 사용자의 위치정보를 수신하는 위치결정부;
    축구공의 슈팅조건정보를 입력받는 입력부;
    상기 위치결정부에서 수신된 위치정보와 상기 입력부에 입력된 슈팅조건정보를 전송하는 송신부; 및
    상기 송신부로부터 전송받은 상기 위치정보와 상기 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공하는 축구공슈팅부;를 포함하는 축구 슈팅 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 위치결정부는,
    GPS수신 장치 또는 갈릴레오 장치인 축구 슈팅 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 축구공슈팅부는,
    상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 축구공의 높이, 속도, 종류 중 선택된 하나 또는 복수 개의 정보를 조절하여 상기 사용자의 위치로 축구공을 발사하여 제공하는 축구 슈팅 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 축구공슈팅부는,
    상기 송신부에서 전송된 상기 위치정보와 상기 슈팅조건정보를 수신하는 수 신부;
    상기 축구공슈팅부의 현재위치정보를 기준으로 하여 상기 수신된 위치정보의 상대적 위치인 상대위치정보를 연산하는 연산부; 및
    축구공이 준비되고, 상기 연산부에서 연산된 상대위치정보와 상기 수신부에 수신된 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 축구공을 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 사용자의 위치로 발사하여 제공하는 볼공급부를 포함하는 축구 슈팅 장치.
  5. 사용자로부터 축구공의 슈팅조건정보를 입력받는 입력부;
    상기 입력부에 입력된 슈팅조건정보를 전송하고, 외부로부터 수신된 위치확인신호에 대한 응답신호를 전송하는 제1송수신부; 및
    상기 제1송수신부 측으로 상기 위치확인신호를 전송하고 상기 제1송수신부로부터 상기 슈팅조건정보와 상기 응답신호를 수신하며, 상기 위치확인신호의 전송 시점으로부터 상기 응답신호의 수신 시점까지의 시간에 해당되는 도달시간 정보와, 상기 제1송수신부로부터 상기 응답신호가 수신되는 각도인 수신각도 정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공하는 축구공슈팅부;를 포함하는 축구 슈팅 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 축구공슈팅부는,
    상기 제1송수신부에서 전송된 상기 슈팅조건정보를 수신하고, 상기 제1송수신부 측으로 상기 위치확인신호를 전송하는 제2송수신부;
    상기 응답신호의 수신각도 정보 및 상기 도달시간 정보를 계산하여, 상기 축구공슈팅부의 현재위치정보를 기준으로 한 사용자의 상대적 위치인 상대위치정보를 연산하는 연산부; 및
    축구공이 준비되고, 상기 연산부에서 연산된 상대위치정보와 상기 제2송수신부에 수신된 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 축구공을 상기 슈팅조건정보에 맞도록 상기 사용자의 위치로 발사하여 제공하는 볼공급부를 포함하는 축구 슈팅 장치.
  7. 사용자 측에 구비되고 사용자의 고유 식별정보를 포함하는 위치신호와, 사용자로부터 입력받은 슈팅조건정보를 각각 전송하는 단말기;
    상기 단말기로부터 상기 위치신호를 수신하고, 상기 수신된 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 감지하여 상기 고유식별정보와 연계하여 외부로 전송하며 서로 다른 위치에 설치되는 3개 또는 그 이상의 복수 개의 위치검출부; 및
    상기 복수 개의 위치검출부로부터 전송받은 상기 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 이용하여 상기 단말기의 위치정보를 계산하여, 상기 위치정보와 상기 슈팅조건정보를 이용하여, 상기 사용자 측을 향해 해당 슈팅조건을 만족하도록 상기 축구공을 발사하여 제공하는 축구공슈팅부;를 포함하는 축구 슈팅 장치.
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