KR101007187B1 - Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway - Google Patents

Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway Download PDF

Info

Publication number
KR101007187B1
KR101007187B1 KR1020080121266A KR20080121266A KR101007187B1 KR 101007187 B1 KR101007187 B1 KR 101007187B1 KR 1020080121266 A KR1020080121266 A KR 1020080121266A KR 20080121266 A KR20080121266 A KR 20080121266A KR 101007187 B1 KR101007187 B1 KR 101007187B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
opening
electric vehicle
fixed
solenoid
Prior art date
Application number
KR1020080121266A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100062561A (en
Inventor
백광선
김원경
류준형
전창성
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020080121266A priority Critical patent/KR101007187B1/en
Priority to CN200880132170.8A priority patent/CN102239074B/en
Priority to PCT/KR2008/007567 priority patent/WO2010064757A1/en
Publication of KR20100062561A publication Critical patent/KR20100062561A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101007187B1 publication Critical patent/KR101007187B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/005—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/56—Suspension arrangements for wings with successive different movements
    • E05D15/565—Suspension arrangements for wings with successive different movements for raising wings before sliding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E05F15/662—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/70—Nuts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 전동차의 출입문 개폐장치에 관한 것으로서, 모터의 회전축에 연결되는 스크루축에 설치되어 상기 출입문의 개폐 방향에 따라 좌우 이동되는 이동구와, 상기 출입문에 고정된 고정수단과, 상기 이동구의 일측에 고정되고, 출입문 동작신호에 의해 상기 고정수단을 따라 수직 이동되는 솔레노이드부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a door opening and closing device of an electric vehicle, and installed on a screw shaft connected to a rotating shaft of a motor, the movable opening and the left and right moving according to the opening and closing direction of the door, the fixing means fixed to the door, and on one side of the moving opening It is fixed, characterized in that consisting of a solenoid portion vertically moved along the fixing means by the door operation signal.

따라서, 본 발명은 전동차의 출입문이 차량의 바닥면과 소정 간격 이격된 상태로 개폐되므로 출입문과 슬라이드 레일 사이에 이물질이 끼어 있더라도 출입문이 원활하게 개폐될 수 있고, 기존에 비해 출입문이 슬라이드 레일에 삽입된 이물질로 인해 개폐 도중에 동작을 멈출 우려가 현저히 줄어들게 되므로 전동차의 출입문 동작에 대한 신뢰성이 향상되며, 그로 인해 승객의 안전과 편익을 증대시킬 수 있다. Therefore, in the present invention, the door of the electric vehicle is opened and closed in a state spaced apart from the bottom surface of the vehicle, even if foreign matter is stuck between the door and the slide rail, the door can be opened and closed smoothly, compared to the conventional door is inserted into the slide rail Because of the foreign matter, the possibility of stopping the operation during the opening and closing is significantly reduced, thereby improving the reliability of the door operation of the electric vehicle, thereby increasing the safety and convenience of the passengers.

전동차 출입문, 솔레노이드부, 스프링 부재, 고정축, 이동구 Electric car door, solenoid part, spring member, fixed shaft, moving port

Description

전동차의 출입문 개폐 장치{ Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway }Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway}

본 발명은 전동차의 출입문 개폐 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 솔레노이드를 이용하여 출입문을 차량의 바닥면으로부터 일정 간격 이격되도록 부상시킨 후 출입문을 좌측 또는 우측으로 개폐시킴으로써 출입문과 슬라이드 레일 사이에 에 이물질이 존재하더라도 출입문을 원활하게 동작되도록 하는 전동차의 출입문 개폐 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door opening and closing device of an electric vehicle, and more particularly, by using a solenoid to float the door so as to be spaced apart from the bottom of the vehicle by a predetermined distance, the foreign matter between the door and the slide rail by opening and closing the door to the left or right. Even if this exists, the present invention relates to a door opening and closing device of the electric vehicle to operate the door smoothly.

일반적으로 전동차 출입문의 개폐 여부를 인식하는 장치는 전동차 출입문이나 전동차 자체에 기계적으로 고정되어 있고, 전동차 출입문의 개폐시 출입문의 개폐 여부를 기계적으로 연계된 방식에 의해서 인식하게 된다.In general, the apparatus for recognizing whether the electric vehicle door is opened or closed is mechanically fixed to the electric vehicle door or the electric vehicle itself, and recognizes whether the door is opened or closed by a mechanically linked method when the electric vehicle door is opened or closed.

이러한 전동차 출입문 구동 방식은 공압식과 전기식이 있는데, 과거에는 공압식을 주로 사용하였고, 최근 들어 소형 모터 및 제어기술의 발달로 전기식 구동 방식을 사용하고 있는 추세이다. The electric vehicle door driving method is pneumatic type and electric type. In the past, pneumatic type was mainly used, and in recent years, electric driving type has been used due to the development of small motor and control technology.

상기 전동차 출입문의 전기식 구동 방식은 출입문을 작동시키면 출입문 제어기에서 모터 작동 명령을 주고, 모터의 회전력으로 스핀들과 액츄에이터를 구동해 출입문을 개폐한다. 이를 위해 필요한 주요 부품으로는 모터, 출입문 제어기, 스핀들, 롤러, 레일, 리미트 스위치 등이 있다.In the electric drive method of the door of the electric vehicle, the door controller gives a motor operation command when the door is operated, and drives the spindle and the actuator by the rotational force of the motor to open and close the door. The main components required for this are motors, door controllers, spindles, rollers, rails and limit switches.

도 1은 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치의 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing the configuration of an electric drive device of a conventional electric vehicle door.

도 1을 참조하면, 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 출입문(1), 모터(6), 상기 모터(6)의 회전축에 연결되며 왼나사(2)와 오른나사(3)가 같은 라이드로 일체 형성된 볼스크루축(4)과, 상기 볼스크루축(4)을 이동하며 양쪽 출입문(1)과 연결되는 볼너트(8), 상기 볼너트(8)의 측단부에 부착되어 상기 출입문(1)이 완폐지점에 도달하면 이를 감지하여 출입문을 잠그도록 하는 리미트 스위치(5), 상기 출입문(1)의 상부 또는 하부에 연결되고 문의 전동을 위하여 부설되는 슬라이드 레일(7), 출입문 동작신호에 따라 모터(6)의 회전 동작을 제어하고, 모터(6)에 흐르는 전류치에 의해 좌우측 출입문 사이에 장애물이 낀 것을 감지하여 도어의 개폐 여부를 결정하는 도어개폐회로가 내장된 출입문 제어기(9)를 포함한다.Referring to Figure 1, the electric drive device of the prior art electric vehicle door is connected to the door (1), the motor (6), the rotary shaft of the motor (6) and the left screw (2) and the right screw (3) to the same ride The ball screw shaft 4 integrally formed, the ball nut 8 which moves the ball screw shaft 4 and is connected to both doors 1, and is attached to the side end of the ball nut 8, the door 1 Limit switch (5) to detect this when it reaches the closing point, the slide rail (7), which is connected to the upper or lower portion of the door (1) and installed for transmission of the door, the door operation signal Accordingly, the door controller 9 having a door opening and closing circuit for controlling the rotation of the motor 6 and determining whether the door is opened or closed by detecting an obstacle between the left and right doors by the current value flowing through the motor 6 is determined. Include.

이 외에도, 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 완전 열림 지점, 잠금해제 지점, 출입문 개폐시 감속 지점 등을 감지하는 지점 적출 수단, 잠금해제 핸들, 마이크로 스위치 등이 더 구비된다.In addition, the electric drive device of the door of the prior art electric vehicle is further provided with a point extraction means for detecting the fully opened point, the unlocking point, deceleration point when opening and closing the door, the unlocking handle, a micro switch and the like.

이와 같이 구성되는 종래의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 기관사나 차장이 전동차의 운전실에서 차량의 모니터, 또는 자동열차운전장치를 이용하여 정차역에서 출입문(1)을 동작시키게 되는데, 상기 출입문 제어기(9)에 전동차의 운전실이나 자동열차운전장치에서 출입문 동작신호가 전달되면 상기 출입문 제어기(9)는 모터(6)를 동작시킨다.In the electric drive device of the conventional electric vehicle door configured as described above, the engineer or the vehicle operator operates the door 1 at the station using the monitor of the vehicle in the cab of the electric vehicle, or the automatic train driving apparatus. The door controller 9 When the door operation signal is transmitted from the cab of the electric vehicle or the automatic train driving apparatus, the door controller 9 operates the motor 6.

그리고, 상기 모터(6)의 회전 속도에 따라 모터(6)의 축에 직결된 볼스크루축(4)이 회전하고, 상기 볼너트(8)가 이동하면서 출입문(1)이 이동하게 된다. 이때, 상기 전동차의 출입문(1)의 상부 또는 하부에는 슬라이드 레일(7)이 설치되어 있어 출입문(1)의 동작이 원활하게 진행되도록 한다. The ball screw shaft 4 directly connected to the shaft of the motor 6 rotates according to the rotation speed of the motor 6, and the door 1 moves while the ball nut 8 moves. At this time, the slide rail (7) is installed on the upper or lower portion of the door (1) of the electric vehicle to facilitate the operation of the door (1).

그러나, 종래 기술에 의한 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 상기 출입문(1)의 하부에 설치된 바퀴의 크기가 작아 출입문(1)과 차량의 바닥간의 간격이 좁다. 따라서, 상기 슬라이드 레일(7)과 출입문(1) 사이에 이물질이 끼게 되면 상기 모터(6)는 출입문(1)을 동작시키기 위해 더 큰 힘을 발생시켜야 한다.However, the electric drive device of the electric vehicle door according to the prior art has a small size of the wheels provided in the lower portion of the door 1, the distance between the door 1 and the floor of the vehicle is narrow. Therefore, if foreign matter gets caught between the slide rail 7 and the door 1, the motor 6 must generate a greater force to operate the door 1.

그러나, 상기 모터(6)의 발생 토크보다 이물질의 강도가 센 경우에는, 상기 모터(6)에 흐르는 전류가 크게 증가하여 모터가 소손되는 일이 발생하게 되어 모터(6)의 보호를 위하여 전류를 제한하는 마이크로 스위치와 같은 장치가 동작하게 되고, 출입문을 동작시키기 위하여 큰 힘이 필요해도 필요한 토크를 발생시킬 수 없게 되어 그 결과 상기 출입문(1)의 개폐 도중에 동작을 멈추게 된다.However, when the strength of the foreign matter is greater than the generated torque of the motor 6, the current flowing through the motor 6 is greatly increased, causing the motor to burn out, thereby providing a current for the protection of the motor 6. A device such as a restricting micro switch is operated, and even if a large force is required to operate the door, the required torque cannot be generated, and as a result, the operation is stopped during the opening and closing of the door 1.

따라서, 기관사는 운전실에서 출입문을 재동작시키기 위해 여러 번 출입문 동작신호를 송출하는데, 수회 출입문 재동작 시도에도 불구하고 출입문이 동작하지 않으면 승객의 안전을 위해 승객을 하차시켜야 하는 등 승객에게 불편함을 초래하 고 승객의 안전에 위협을 가할 수 있는 문제점이 있다. Therefore, the driver sends out the door operation signal several times to reactivate the door in the cab.If the door does not operate despite several attempts to reactivate the door, the driver must disengage the passenger for safety of the passenger. There is a problem that can result in a threat to the safety of the passengers.

따라서, 본 발명의 목적은 솔레노이드를 이용하여 전동차의 출입문이 차량의 바닥면으로부터 일정 간격 이격되어 부상된 상태로 좌측 또는 우측으로 개폐되도록 함으로써 출입문과 슬라이드 레일 사이에 이물질이 존재하더라도 출입문이 원활하게 개폐되도록 하는 전동차의 출입문 개폐 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to smoothly open and close the door by using a solenoid so that the door of the electric vehicle is opened or closed to the left or right in an injured state spaced apart from the bottom of the vehicle by a predetermined interval. It is to provide a door opening and closing device of the electric vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전동차의 출입문 동작에 대한 신뢰성을 향상시켜 승객의 안전과 편익을 증대시킬 수 있는 전동차의 출입문 개폐 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention to provide a door opening and closing device of the electric vehicle that can increase the safety and convenience of the passenger by improving the reliability of the door operation of the electric vehicle.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차의 출입문 개폐장치는, 전동차의 출입문 개폐장치에 있어서,The door opening and closing device of the electric vehicle according to the present invention for achieving the above object of the present invention, in the door opening and closing device of the electric vehicle,

출입문의 개폐 방향에 따라 좌우 이동되는 이동구와, 상기 출입문에 고정된 고정수단과, 상기 이동구의 일측에 고정되고, 출입문 동작신호에 의해 상기 고정수단을 따라 출입문을 상하 이동시키는 솔레노이드부로 구성된 것을 특징으로 한다.And a solenoid part configured to move left and right according to the opening and closing direction of the door, a fixing means fixed to the door, and a solenoid part fixed to one side of the moving door and moving the door up and down along the fixing means by a door operation signal. do.

이때, 상기 솔레노이드부는 전류가 인가될 경우에 자기장을 형성하는 솔레노이드와, 이동편으로 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the solenoid portion is characterized in that consisting of a solenoid and a moving piece to form a magnetic field when a current is applied.

그리고, 상기 고정 수단은 상기 출입문에 설치된 고정대와, 상기 고정대에 일측이 고정되고 타측에는 상기 솔레노이드부에 끼워지는 고정축으로 구성된 것을 특징으로 한다.And, the fixing means is characterized in that consisting of a fixed shaft installed in the door and the fixed shaft which is fixed to one side and the other side is fitted to the solenoid portion.

이때, 상기 솔레도이드부의 중심부에 고정축이 통과되도록 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀의 내부에는 이동편이 고정축에 고정되며, 상기 이동편과 일정 간격 이격된 상부에는 원통형의 철편이 솔레노이드의 내면에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, a through hole is formed in the center of the solenoid portion so that a fixed shaft passes, and a moving piece is fixed to the fixed shaft in the inside of the through hole. It is characterized in that the fixed installation.

또한, 상기 솔레노이드부의 하단과 상기 고정대 사이의 고정축에는 제1 스프링 부재가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a first spring member is installed on a fixed shaft between the lower end of the solenoid portion and the fixing stand.

그리고, 상기 솔레노이드부의 상단과 상기 고정축의 상단부 사이에는 제2 스프링 부재가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a second spring member is installed between the upper end of the solenoid part and the upper end of the fixed shaft.

한편, 상기 고정축은 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fixed shaft is characterized in that it is formed of a nonmagnetic material.

상기와 같은 전동차의 출입문 개폐 장치에 따르면, 솔레노이드를 이용하여 전동차의 출입문이 차량의 바닥면으로부터 일정 간격 이격된 상태로 부상되어 좌측 또는 우측으로 개폐되도록 함으로써 출입문과 슬라이드 레일 사이에 이물질이 존재하더라도 출입문이 원활하게 개폐되도록 하는 효과가 있다. According to the door opening and closing device of the electric vehicle as described above, the door of the electric vehicle is injured at a predetermined distance from the bottom of the vehicle by using a solenoid to open and close to the left or right, even if foreign matter exists between the door and the slide rail. This has the effect of opening and closing smoothly.

또한, 본 발명의 전동차의 출입문 개폐 장치에 따르면, 기존에 비해 출입문이 슬라이드 레일에 삽입된 이물질로 인해 개폐 도중에 동작을 멈출 우려가 현저히 줄어들게 되므로 전동차의 출입문 동작에 대한 신뢰성이 향상되고, 출입문 고장으로 인해 승객이 하차해야 하는 불편함이 감소되어 승객의 안전은 더욱 증대될 수 있는 효과도 있다. In addition, according to the door opening and closing device of the electric vehicle of the present invention, the risk of stopping the operation during the opening and closing due to the foreign matter inserted into the slide rail compared to the conventional significantly reduced the reliability of the door operation of the electric vehicle is improved, the door failure As a result, the inconvenience of having to get off the passengers is reduced, and thus the safety of the passengers can be further increased.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치의 구성이 도시된 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드부의 상세 구성이 도시된 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐장치의 전체 구성이 개략적으로 도시된 도면이다. 2 is a view showing the configuration of the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the solenoid portion according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention Figure is a diagram schematically showing the overall configuration of the door opening and closing device of the electric vehicle according to the example.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치는 모터(6a)의 회전축에 연결되는 스크루축(4a)에 설치되어 상기 출입문(1)의 개폐 방향에 따라 좌우 이동되는 이동구(15)와, 상기 출입문에 고정된 고정수 단(10)과, 상기 이동구(15)의 일측에 고정되고, 출입문 동작신호에 의해 상기 고정수단(10)을 따라 출입문(1)을 상하 이동시키는 솔레노이드부(11)로 구성된다.2 to 4, the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on the screw shaft (4a) connected to the rotating shaft of the motor (6a) is left and right according to the opening and closing direction of the door (1) The movable port 15 to be moved, the fixed end 10 fixed to the door, and fixed to one side of the movable port 15, the door (1) along the fixing means 10 by the door operation signal ) Is composed of a solenoid portion 11 to move up and down.

이때, 상기 고정 수단(10)은 상기 출입문에 설치된 고정대(12)와, 상기 고정대(12)에 일측이 고정되고 타측에는 상기 솔레노이드부(11)가 끼워지는 비자성체의 고정축(13)으로 구성된다.At this time, the fixing means 10 is composed of a fixing stand 12 installed in the door and a non-magnetic fixed shaft 13, one side is fixed to the fixing stand 12 and the solenoid portion 11 is fitted to the other side do.

상기 고정축(13)의 높이는 상기 스크루축(4a)보다 소정 길이 높아지도록 설계한다. 이는 상기 출입문(1)이 고정축(13)을 따라 원활하게 상승 또는 하강하도록 하기 위함이다.The height of the fixed shaft 13 is designed to be a predetermined length higher than the screw shaft 4a. This is for the door (1) to smoothly rise or fall along the fixed shaft (13).

그리고 상기 솔레노이드부(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 중심부에 고정축(13)이 삽입되도록 관통홀(16)이 형성되고, 상기 관통홀(16)의 내부에는 원통형의 이동편(13')이 고정축에 고정 설치된다.In addition, as shown in FIG. 3, the solenoid portion 11 has a through hole 16 formed therein such that a fixed shaft 13 is inserted into a central portion thereof, and a cylindrical moving piece 13 is formed inside the through hole 16. ') Is fixed to the fixed shaft.

이때 상기 이동편(13')은 자성체이며, 상기 이동편과 일정 간격 이격된 상부에는 원통형의 철편(17a)이 솔레노이드(17)의 내면에 고정 설치된다. At this time, the moving piece (13 ') is a magnetic material, a cylindrical iron piece (17a) is fixed to the inner surface of the solenoid 17 in the upper portion spaced apart from the moving piece by a predetermined interval.

한편, 상기 솔레노이드부(11)의 하단부와 상기 고정대(12) 사이의 고정축(13)에는 제1 스프링 부재(14)가 설치된다. On the other hand, the first spring member 14 is provided on the fixed shaft 13 between the lower end of the solenoid portion 11 and the fixing table 12.

따라서 상기 솔레노이드부(11)에 전류가 인가되면, 솔레노이드(17)에 형성되는 자기력에 의해 이동편(13')이 원통형의 철편(17a)에 부착하게 됨으로써, 상기 고정축(13)을 상측으로 이동시키게 된다. Accordingly, when a current is applied to the solenoid portion 11, the moving piece 13 ′ is attached to the cylindrical iron piece 17a by a magnetic force formed in the solenoid 17, whereby the fixed shaft 13 is upward. Will be moved.

이와 같이, 상기 솔레노이드(17)의 작동에 의해 고정축(13)이 상승 이동하게 되면 상기 고정대(12)에 부착된 출입문(1)이 상측으로 부상하게 되고, 전동차의 출 입문(1)은 바닥으로부터 이격되게 된다. As such, when the fixed shaft 13 moves upward by the operation of the solenoid 17, the door 1 attached to the holder 12 rises upward, and the entrance door 1 of the electric vehicle is bottomed. Away from.

이때, 상기 모터(6a)가 회전을 하여 상기 스크루축(4a)이 회전하고, 상기 스크루축(4a)에 설치된 상기 이동구(15)가 상기 스크루축(4a)을 따라 수평으로 움직이게 된다.At this time, the motor 6a rotates so that the screw shaft 4a rotates, and the movable tool 15 provided on the screw shaft 4a moves horizontally along the screw shaft 4a.

이때, 상기 이동구(15)는 스크루축(4a)에 지지되는 타측에 가이드바(18)가 더 형성되어 출입문(1) 상부의 포켓(미도시)에 지지됨으로써, 이동구(15)가 스크루축(4a)을 기준으로 회전하여 출입문(1)이 기울어지는 것을 방지한다.In this case, the movable tool 15 is further provided with a guide bar 18 on the other side supported by the screw shaft 4a and supported by a pocket (not shown) on the upper side of the door 1, whereby the movable tool 15 is screwed. Rotation about the axis 4a prevents the door 1 from tilting.

상기 출입문(1)이 정해진 위치, 즉 완개 지점 또는 완폐 지점까지 이동하여 리미트 스위치(도시되지 않음)가 동작되면 상기 모터(6a)는 회전을 멈추고, 상기 솔레노이드(17)에 흐르던 전기의 공급이 중단됨으로써, 상기 솔레노이드부(11)는 자기력을 상실하여 상기 고정축(13)을 따라 하강하게 된다.When the door 1 moves to a predetermined position, that is, a completion point or a closing point, and a limit switch (not shown) is operated, the motor 6a stops rotating and the supply of electricity flowing to the solenoid 17 is stopped. As a result, the solenoid portion 11 loses the magnetic force and descends along the fixed shaft 13.

이렇게 상기 고정축(13)이 하강하면서 상기 출입문(1)이 원위치, 즉 상기 전동차의 바닥면까지 하강하게 된다. 이때, 상기 출입문(1)은 지지대(19)에 의해 지지된 제2 스프링부재(14')에 의해 하강시 발생되는 출입문(1)의 충격이 흡수된다. As the fixed shaft 13 descends as described above, the door 1 descends to its original position, that is, to the bottom surface of the electric vehicle. At this time, the door (1) is absorbed by the impact of the door (1) generated when descending by the second spring member 14 'supported by the support 19.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐장치는, 좌측 출입문의 상단에 2개의 고정수단(10)이 설치되고, 우측 출입문의 상단에도 2개의 고정수단(10)이 설치된다. 또한, 상기 고정수단(10)의 개수만큼 이동구(15)와 솔레노이드부(11)가 구비되지만, 다양한 설치 방식에 따라 하나의 이동구(15)에 연결축을 이용해 2개의 고정수단(10)이 연결될 수도 있다. On the other hand, the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, two fixing means 10 is installed on the upper end of the left door, two fixing means (10) on the upper end of the right door. ) Is installed. In addition, although the movable tool 15 and the solenoid part 11 are provided as many as the number of the fixing means 10, according to various installation methods, the two fixing means 10 are connected to one movable tool 15 using a connecting shaft. May be connected.

상기 출입문의 개폐 동작시 솔레노이드(17)에서 발생하는 자기장에 의해 좌 측 또는 우측 출입문이 차량 바닥면으로부터 소정 간격 이격되어 부상된 상태에서 이동하게 된다. 이때, 상기 출입문(1)이 균형을 이루지 못하면 출입문의 하단부 중 일부가 이동하면서 슬라이드 레일에 부딪치거나 덜컹거리는 등의 문제가 발생할 수 있다. During the opening and closing operation of the door, the left or right door is spaced apart from the vehicle bottom by a magnetic field generated by the solenoid 17 to move in an injured state. In this case, if the door 1 is not balanced, problems such as hitting or rapping the slide rail may occur while some of the lower ends of the door move.

따라서, 상기 좌측 및 우측 출입문(1)에 2개의 고정 수단(10)을 설치하면, 좌측 및 우측 출입문의 균형을 맞춰 출입문 개폐 동작시 출입문의 하단부가 슬라이드 레일에 부딪치지 않고 부드럽게 이동할 수 있다. Therefore, when two fixing means 10 are installed on the left and right doors 1, the lower end of the door can move smoothly without hitting the slide rail during the door opening and closing operation by balancing the left and right doors.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

기관사나 차장이 전동차의 운전실에서 차량의 모니터, 또는 자동열차운전장치를 이용하여 정차역에서 출입문(1)을 동작시키게 되는데, 상기 출입문 제어기(도시되지 않음)에 출입문 동작신호가 입력되면, 상기 출입문 제어기는 일차적으로 상기 솔레노이드(17)에 전류를 공급하게 된다.The driver or the deputy operator operates the door 1 at the stop using the monitor of the vehicle or the automatic train driving device in the cab of the electric vehicle. When the door operation signal is input to the door controller (not shown), the door controller Primarily supplies current to the solenoid 17.

상기 솔레노이드(17)에 전류가 인가되면, 솔레노이드(17)에 형성되는 자기력에 의해 이동편(13')은 원통형의 철편(17a)에 부착하게 됨으로써, 상기 고정축(13)을 상측으로 이동시키게 된다. When a current is applied to the solenoid 17, the moving piece 13 'is attached to the cylindrical iron piece 17a by the magnetic force formed in the solenoid 17, thereby moving the fixed shaft 13 upward. do.

그러면, 상기 고정축(13)은 하단부에 설치된 제1 스프링 부재(14)의 복원력을 이기고 제1 스프링 부재(14)가 압축될 때까지 상승 이동하게 되고, 그로 인해 출입문(1)이 차량의 바닥면으로부터 소정 간격 이격되도록 상측으로 부상하게 된 다. Then, the fixed shaft 13 is moved upward until the first spring member 14 is compressed and the restoring force of the first spring member 14 installed in the lower end, thereby the door 1 is the floor of the vehicle It floats upwards to be spaced apart from the surface by a predetermined distance.

그리고 상기 출입문 제어기는 2차적으로 모터(6a)를 동작시키고, 상기 모터(6a)의 회전 속도에 따라 모터(6a)의 축에 직결된 스크루축(4a)이 회전하면서 이동구(15)가 이동하게 된다. 이때, 상기 이동구(15)의 일측에는 상기 솔레노이드부(11)가 고정되고, 타측에는 상기 스크루축(4a)이 끼워져 있다. The door controller operates the motor 6a in a secondary manner, and moves the movable tool 15 while the screw shaft 4a directly connected to the axis of the motor 6a rotates according to the rotational speed of the motor 6a. Done. At this time, the solenoid part 11 is fixed to one side of the movable tool 15, and the screw shaft 4a is fitted to the other side.

상기 출입문(1)이 정해진 위치까지 이동하여 리미트 스위치가 동작되면 상기 모터(6a)는 회전을 멈추고, 상기 솔레노이드(17)에 공급되던 전기의 공급이 중단되어 상기 솔레노이드(17)는 자기력을 잃게 된다.When the door 1 moves to a predetermined position and the limit switch is operated, the motor 6a stops rotating, and the supply of electricity supplied to the solenoid 17 is stopped so that the solenoid 17 loses magnetic force. .

따라서, 상기 고정축(13)은 하강 이동하고, 상기 출입문(1)도 상기 차량의 바닥면까지 하강하게 된다. 이때, 자중에 의해 하강하는 출입문(1)은 제2 스프링부재(14')에 의해 하강시 발생될 수 있는 충격을 흡수하게 된다. Accordingly, the fixed shaft 13 moves downward, and the door 1 also descends to the bottom of the vehicle. At this time, the entrance door 1 lowered by its own weight absorbs the shock that may be generated when descending by the second spring member 14 '.

여기서, 제1 스프링부재(14)와 제2 스프링부재(14')는 출입문(1)의 상승 또는 하강시 급속한 상승 또는 하강을 방지하는 역할을 하게 된다.Here, the first spring member 14 and the second spring member 14 'serves to prevent a rapid rise or fall when the door 1 is raised or lowered.

이와 같은 방식으로 상기 출입문(1)을 개폐시키면, 상기 출입문(1)과 슬라이드 레일 사이에 이물질이 끼어 있더라도 상기 출입문(1)이 차량 바닥으로부터 소정 간격 이격되어 부상된 상태에서 상기 출입문이 좌측 또는 우측으로 개폐 동작되므로 상기 모터(6a)의 회전력에 의해 충분히 상기 출입문(1)을 개폐시킬 수 있다. When the door 1 is opened and closed in this manner, the door is left or right in a state in which the door 1 is spaced apart from the vehicle floor by a predetermined interval even if foreign matter is caught between the door 1 and the slide rail. Since the opening and closing operation can be sufficiently opened and closed the door 1 by the rotational force of the motor (6a).

그리고, 위에서는 출입문(1)의 좌, 우 개폐동작이 모터(6a)와 스크루축(4a)에 의해 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 유압이나 공압실린더로 대체될 수 있음은 물론이다.In addition, while the left and right opening and closing operations of the door 1 are described as being performed by the motor 6a and the screw shaft 4a, the present invention is not limited thereto and may be replaced by a hydraulic or pneumatic cylinder.

따라서, 본 발명의 전동차의 출입문 개폐 장치는 기존에 비해 상기 출입문(1)이 슬라이드 레일에 삽입된 이물질로 인해 개폐 도중에 동작을 멈출 우려가 현저히 줄어들게 되고, 그로 인해 승객의 안전과 편익을 증대시킬 수 있다. Therefore, the door opening and closing device of the electric vehicle of the present invention significantly reduces the risk of stopping the operation during the opening and closing due to the foreign matter inserted into the slide rail compared to the conventional, thereby increasing the safety and convenience of passengers. have.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

도 1은 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치의 구성이 도시된 도면,1 is a view showing the configuration of an electric drive device of a conventional electric vehicle door;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치의 구성이 도시된 도면,2 is a view showing the configuration of the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드부의 상세 구성이 도시된 단면도, 3 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a solenoid portion according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐장치의 전체 구성이 개략적으로 도시된 도면이다.4 is a view schematically showing the overall configuration of the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

4a: 스크루축 6a : 모터4a: screw shaft 6a: motor

10 : 고정수단 11 : 솔레노이드부10: fixing means 11: solenoid part

12 : 고정대 13 : 고정축12: holder 13: fixed shaft

13': 이동편 14 : 제1 스프링 부재13 ': moving piece 14: first spring member

14': 제2 스프링 부재 15 : 이동구14 ': second spring member 15: moving tool

16 : 관통홀 17 : 솔레노이드16 through hole 17 solenoid

17a: 철편 18 : 가이드바17a: Iron Bar 18: Guide Bar

19 : 지지대19: support

Claims (7)

전동차의 출입문 개폐장치에 있어서,In the door opening and closing device of the electric vehicle, 출입문의 개폐 방향에 따라 좌우 이동되는 이동구와,A moving port moved left and right according to the opening and closing direction of the door, 상기 출입문에 고정된 고정수단과, Fixing means fixed to the door; 상기 이동구의 일측에 고정되고, 출입문 동작신호에 의해 상기 고정수단을 따라 출입문을 상하 이동시키는 솔레노이드부로 구성되되,Is fixed to one side of the moving port, consisting of a solenoid portion for moving the door up and down along the fixing means by the door operation signal, 상기 고정 수단은 상기 출입문에 설치된 고정대와, 상기 고정대에 일측이 고정되고 타측에는 상기 솔레노이드부에 끼워지는 고정축으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐장치. The fixing means is a door lock opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that consisting of a fixed shaft installed on the door, and the fixed side is fixed to one side and the solenoid portion on the other side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 솔레노이드부는 전류가 인가될 경우에 자기장을 형성하는 솔레노이드와, 이동편으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐장치.The solenoid unit door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that consisting of a solenoid and a moving piece to form a magnetic field when a current is applied. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 솔레노이드부의 중심부에 고정축이 삽입되도록 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀의 내부에는 이동편이 고정축에 고정되며, 상기 이동편과 일정 간격 이격된 상부에는 원통형의 철편이 솔레노이드의 내면에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐장치.A through hole is formed in the center of the solenoid portion so that a fixed shaft is inserted, and a moving piece is fixed to the fixed shaft in the inside of the through hole. Door opening and closing device of an electric vehicle, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 솔레노이드부의 하단과 상기 고정대 사이의 고정축에는 제1 스프링 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐장치. Door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that the first spring member is installed on the fixed shaft between the lower end of the solenoid portion and the fixing rod. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 솔레노이드부의 상단과 상기 고정축의 상단부 사이에는 제2 스프링 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐장치. The door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that the second spring member is installed between the upper end of the solenoid portion and the upper end of the fixed shaft. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2 and 4 to 6, 상기 고정축은 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐장치. The fixed shaft is a non-magnetic body door opening and closing device, characterized in that.
KR1020080121266A 2008-12-02 2008-12-02 Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway KR101007187B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080121266A KR101007187B1 (en) 2008-12-02 2008-12-02 Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway
CN200880132170.8A CN102239074B (en) 2008-12-02 2008-12-22 Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway
PCT/KR2008/007567 WO2010064757A1 (en) 2008-12-02 2008-12-22 Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080121266A KR101007187B1 (en) 2008-12-02 2008-12-02 Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100062561A KR20100062561A (en) 2010-06-10
KR101007187B1 true KR101007187B1 (en) 2011-01-12

Family

ID=42233396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080121266A KR101007187B1 (en) 2008-12-02 2008-12-02 Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101007187B1 (en)
CN (1) CN102239074B (en)
WO (1) WO2010064757A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3106325B1 (en) * 2020-01-20 2022-01-21 Transp De Lagglomeration De Montpellier Consolidation device for a door mechanism of a railway vehicle, door mechanism and railway vehicle equipped with such a consolidation device.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6098080A (en) 1983-10-31 1985-06-01 松下電工株式会社 Opening and closing wall for room partition
JPS63184968U (en) 1987-05-20 1988-11-28
JPH061576A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Elevater car door locking device
JPH11173003A (en) 1997-12-16 1999-06-29 Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd Door electric open-close device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6032416A (en) * 1998-06-18 2000-03-07 Westinghouse Air Brake Company Transit vehicle door
KR200198692Y1 (en) * 2000-04-27 2000-10-02 삼성정밀공업주식회사 Shutting apparatus of elevator type for hanging door
CN2443126Y (en) * 2000-10-20 2001-08-15 海尔集团公司 Automatic electromagnetic door opener

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6098080A (en) 1983-10-31 1985-06-01 松下電工株式会社 Opening and closing wall for room partition
JPS63184968U (en) 1987-05-20 1988-11-28
JPH061576A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Elevater car door locking device
JPH11173003A (en) 1997-12-16 1999-06-29 Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd Door electric open-close device

Also Published As

Publication number Publication date
CN102239074A (en) 2011-11-09
CN102239074B (en) 2014-02-19
WO2010064757A1 (en) 2010-06-10
KR20100062561A (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102296901B (en) Device capable of automatically opening and closing cabin door in compact cabin body
WO2005102898A1 (en) Control device of elevator
CN105668393B (en) The mechanical car lockable mechanism of hall door
CN106274926A (en) The control method of a kind of rail vehicle door closedown and control device
CN103803389A (en) Landing door opening protection device with improved structure
KR101865413B1 (en) Opening and closing apparatus for an elevator car door
EP3310986B1 (en) Door curtains with position sensor switches
CN102177083B (en) Lift appliance
JP2006168694A (en) Derailing prevention device
KR101007187B1 (en) Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway
CN101994460A (en) Fan-shaped door blocking mechanism for ticket-checking mechanism
US7156210B2 (en) Freight elevator landing door control
JP4617980B2 (en) Vehicle door device
CN101769099B (en) Portal crane lock
CN111675071A (en) Automatic interlocking opening and closing system for rotating shaft type car door and hall door
CN216463352U (en) Machine tool door opening protection mechanism, floor type boring and milling machine and machine tool
JP2015009954A (en) Door controller for elevator
KR101953817B1 (en) Platform safety device including passenger and obstacle detection function
KR101040369B1 (en) Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway
CN113734941A (en) Screw type driving landing door with controllable door opening width
WO2005105648A1 (en) Elevator apparatus
CN107700961A (en) A kind of rail traffic station platform safety door locking device
EP2741990B1 (en) Low pit access detection and monitoring
KR200426905Y1 (en) An apparatus for opening and closing control screendoors
CN101405212A (en) Magnetic moving device of elevator door

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180103

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 10