KR101040369B1 - Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway - Google Patents

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백광선
김명룡
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 전동차의 출입문 개폐 장치에 관한 것으로서, 상기 출입문의 상단 양측면으로 연장 돌출된 연장부에 자성체가 설치되고, 상기 자성체의 상부면에 비자성체가 설치되며, 상기 자성체에 대응되도록 선형 유도전동기가 상기 연장부의 하부에 각각 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a door opening and closing device of an electric vehicle, wherein a magnetic body is installed in an extension portion protruding to both sides of the upper end of the door, and a non-magnetic body is installed on the upper surface of the magnetic body, and the linear induction motor corresponds to the magnetic body. It is characterized in that it is installed so as to be located under each of the extension.

따라서, 본 발명은 전동차의 출입문이 차량의 바닥면에서 소정 간격 부상되도록 하여 개폐함으로써 출입문 동작시 소음이 감소하고, 기존에 비해 출입문의 하단에 삽입된 이물질로 인해 개폐 도중에 동작을 멈출 우려가 현저히 줄어들게 되므로 전동차의 출입문 동작에 대한 신뢰성이 향상될 뿐만 아니라 유지보수 비용이 절감될 수 있으며, 출입문 고장으로 인해 승객이 하차해야 하는 불편함은 감소되고, 승객의 안전은 더욱 증대될 수 있다. Therefore, the present invention reduces the noise during the operation of the door by opening and closing the door of the electric vehicle by a predetermined interval from the bottom of the vehicle, and significantly reduces the risk of stopping the operation during opening and closing due to foreign matter inserted in the bottom of the door compared to the conventional. Therefore, not only the reliability of the door operation of the electric vehicle can be improved, but also the maintenance cost can be reduced, and the inconvenience of the passenger getting off due to the door failure can be reduced, and the safety of the passenger can be further increased.

전동차 출입문, 선형 전동기, 전자석 모듈, 출입문 가이드 수단 Electric vehicle door, linear motor, electromagnet module, door guide means

Description

전동차의 출입문 개폐 장치{Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway}Apparatus for opening and shutting of electric rail car doorway}

본 발명은 전동차의 출입문 개폐 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기부상 열차에 사용되는 전자석 모듈을 응용하여 출입문을 전동차의 바닥면에서 소정 간격 부상되도록 하여 이동시키는 전동차의 출입문 개폐 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door opening and closing device of an electric vehicle, and more particularly, to a door opening and closing device of an electric vehicle for moving the door by moving a predetermined interval from the bottom surface of the electric vehicle by applying an electromagnet module used in the magnetic levitation train.

일반적으로 전동차 출입문의 개폐 여부를 인식하는 장치는 전동차 출입문이나 전동차 자체에 기계적으로 고정되어 있고, 전동차 출입문의 개폐시 출입문의 개폐 여부를 기계적으로 연계된 방식에 의해서 인식하게 된다.In general, the apparatus for recognizing whether the electric vehicle door is opened or closed is mechanically fixed to the electric vehicle door or the electric vehicle itself, and recognizes whether the door is opened or closed by a mechanically linked method when the electric vehicle door is opened or closed.

이러한 전동차 출입문 구동 방식은 공압식과 전기식이 있는데, 과거에는 공압식을 주로 사용하였고, 최근 들어 소형 모터 및 제어기술의 발달로 전기식 구동 방식을 사용하고 있는 추세이다. The electric vehicle door driving method is pneumatic type and electric type. In the past, pneumatic type was mainly used, and in recent years, electric driving type has been used due to the development of small motor and control technology.

상기 전동차 출입문의 전기식 구동 방식은 출입문을 작동시키면 출입문 제어기에서 모터 작동 명령을 주고, 모터의 회전력으로 스핀들과 액츄에이터를 구동해 출입문을 개폐한다. 이를 위해 필요한 주요 부품으로는 모터, 출입문 제어기, 스핀들, 롤러, 레일, 리미트 스위치 등이 있다.In the electric drive method of the door of the electric vehicle, the door controller gives a motor operation command when the door is operated, and drives the spindle and the actuator by the rotational force of the motor to open and close the door. The main components required for this are motors, door controllers, spindles, rollers, rails and limit switches.

도 1은 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치의 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing the configuration of an electric drive device of a conventional electric vehicle door.

도 1을 참조하면, 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 출입문(1), 모터(6), 상기 모터(6)의 회전축에 연결되며 왼나사(2)와 오른나사(3)가 같은 라이드로 일체 형성된 볼스크루축(4)과, 상기 볼스크루축(4)을 이동하며 양쪽 출입문(1)과 연결되는 볼너트(8), 상기 볼너트(8)의 측단부에 부착되어 상기 출입문(1)이 완폐지점에 도달하면 이를 감지하여 출입문을 잠그도록 하는 리미트 스위치(5), 상기 출입문(1)의 상부 또는 하부에 연결되고 문의 전동을 위하여 부설되는 슬라이드 레일(7), 출입문 동작신호에 따라 모터(6)의 회전 동작을 제어하고, 모터(6)에 흐르는 전류치에 의해 좌우측 출입문 사이에 장애물이 낀 것을 감지하여 도어의 개폐 여부를 결정하는 도어개폐회로가 내장된 출입문 제어기(9)를 포함한다.Referring to Figure 1, the electric drive device of the prior art electric vehicle door is connected to the door (1), the motor (6), the rotary shaft of the motor (6) and the left screw (2) and the right screw (3) to the same ride The ball screw shaft 4 integrally formed, the ball nut 8 which moves the ball screw shaft 4 and is connected to both doors 1, and is attached to the side end of the ball nut 8, the door 1 Limit switch (5) to detect this when it reaches the closing point, the slide rail (7), which is connected to the upper or lower portion of the door (1) and installed for transmission of the door, the door operation signal Accordingly, the door controller 9 having a door opening and closing circuit for controlling the rotation of the motor 6 and determining whether the door is opened or closed by detecting an obstacle between the left and right doors by the current value flowing through the motor 6 is determined. Include.

이 외에도, 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 완전 열림 지점, 잠금해제 지점, 출입문 개폐시 감속 지점 등을 감지하는 지점 적출 수단, 잠금해제 핸들, 마이크로 스위치 등이 더 구비된다.In addition, the electric drive device of the door of the prior art electric vehicle is further provided with a point extraction means for detecting the fully opened point, the unlocking point, deceleration point when opening and closing the door, the unlocking handle, a micro switch and the like.

이와 같이 구성되는 종래의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 기관사나 차장이 전동차의 운전실에서 차량의 모니터, 또는 자동열차운전장치를 이용하여 정차역에서 출입문(1)을 동작시키게 되는데, 상기 출입문 제어기(9)에 전동차의 운전 실이나 자동열차운전장치에서 출입문 동작신호가 전달되면 상기 출입문 제어기(9)는 모터(6)를 동작시킨다.In the electric drive device of the conventional electric vehicle door configured as described above, the engineer or the vehicle operator operates the door 1 at the station using the monitor of the vehicle in the cab of the electric vehicle, or the automatic train driving apparatus. The door controller 9 When the door operation signal is transmitted from the cab of the electric vehicle or the automatic train driving apparatus, the door controller 9 operates the motor 6.

그리고, 상기 모터(6)의 회전 속도에 따라 모터(6)의 축에 직결된 볼스크루축(4)이 회전하고, 상기 볼너트(8)가 이동하면서 출입문(1)이 이동하게 된다. 이때, 상기 전동차의 출입문(1)의 상부 또는 하부에는 슬라이드 레일(7)이 설치되어 있어 출입문(1)의 동작이 원활하게 진행되도록 한다. The ball screw shaft 4 directly connected to the shaft of the motor 6 rotates according to the rotation speed of the motor 6, and the door 1 moves while the ball nut 8 moves. At this time, the slide rail (7) is installed on the upper or lower portion of the door (1) of the electric vehicle to facilitate the operation of the door (1).

한편, 상기 자동열차운전장치(ATO, Automatic Train Operation)는 지상(레일)에서 열차의 운전조건을 차상(동력차)으로 전송하여 열차의 출발, 제동, 속도 상승, 출입문의 개폐 등을 기관사의 조작없이 할 수 있도록 하는 장치이다. On the other hand, the Automatic Train Operation (ATO) transmits the driving conditions of the train from the ground (rail) to the vehicle (power car) to start, brake, speed up, open and close the train, etc. without the operator's operation. It is a device that can do it.

그러나, 종래 기술에 의한 전동차 출입문의 전기식 구동 장치는 상기 출입문(1)의 하부에 설치된 바퀴의 크기가 작아 출입문(1)과 차량의 바닥간의 간격이 좁다. 따라서, 상기 슬라이드 레일(7)과 출입문(1) 사이에 비교적 단단한 이물질이 삽입되면 상기 모터(6)는 출입문(1)을 동작시키기 위해 더 큰 힘을 발생시켜야 한다.However, the electric drive device of the electric vehicle door according to the prior art has a small size of the wheels provided in the lower portion of the door 1, the distance between the door 1 and the floor of the vehicle is narrow. Thus, if a relatively hard foreign material is inserted between the slide rail 7 and the door 1, the motor 6 must generate a greater force to operate the door 1.

그러나, 상기 모터(6)의 발생 토크보다 이물질의 강도가 센 경우에는, 상기 모터(6)의 보호를 위하여 전류를 제한하는 마이크로 스위치와 같은 장치가 동작하게 되고, 그 결과 상기 출입문(1)의 개폐 도중에 동작을 멈추게 된다.However, when the strength of the foreign matter is greater than the generated torque of the motor 6, a device such as a micro switch for limiting the current for the protection of the motor 6 is operated, and as a result, the door 1 The operation stops during the opening and closing.

따라서, 기관사는 운전실에서 출입문을 재동작시키기 위해 여러 번 출입문 동작신호를 송출하는데, 수회 출입문 재동작 시도에도 불구하고 출입문이 동작하지 않으면 승객의 안전을 위해 승객을 하차시켜야 하는 등 승객에게 불편함을 초래하 고 승객의 안전에 위협을 가할 수 있는 문제점이 있다. Therefore, the driver sends out the door operation signal several times to reactivate the door in the cab.If the door does not operate despite several attempts to reactivate the door, the driver must disengage the passenger for safety of the passenger. There is a problem that can result in a threat to the safety of the passengers.

따라서, 본 발명의 목적은 전자석 모듈을 이용하여 전동차의 출입문이 차량의 바닥면에서 소정 간격 부상되도록 하여 개폐함으로써 출입문의 하단에 이물질이 끼더라도 출입문이 원활하게 개폐되도록 하는 전동차의 출입문 개폐 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a door opening and closing device of the electric vehicle to open and close the door smoothly even if foreign matter caught in the bottom of the door by opening and closing the door of the electric vehicle by a predetermined interval in the bottom of the vehicle using an electromagnet module. It is.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전동차의 출입문 동작에 대한 신뢰성을 향상시켜 승객의 안전과 편익을 증대시킬 수 있는 전동차의 출입문 개폐 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention to provide a door opening and closing device of the electric vehicle that can increase the safety and convenience of the passenger by improving the reliability of the door operation of the electric vehicle.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치는, 전동차의 출입문 개폐 장치에 있어서, 상기 출입문의 상단 양측면으로 연장 돌출된 연장부에 자성체가 설치되고, 상기 자성체의 상부면에 비자성체가 설치되며, 상기 자성체에 대응되도록 선형 유도전동기가 상기 연장부의 하부에 각각 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In the door opening and closing device of the electric vehicle according to the present invention for achieving the above object of the present invention, in the door opening and closing device of the electric vehicle, a magnetic body is installed in the extension portion protruding to both sides of the upper end of the door, the upper portion of the magnetic body The nonmagnetic material is installed on the surface, and the linear induction motors are installed to be located below the extension part so as to correspond to the magnetic material.

이때, 상기 전동차의 차체의 양측면에서 하방으로 연장 형성된 출입문 가이드 수단이 형성되고, 상기 출입문 가이드 수단은 상기 선형 유도전동기와 자성체 사이의 상호 작용에 의해 발생되는 일정 크기의 추진력으로 상기 출입문이 개폐되도록 안내하는 것을 특징으로 한다.At this time, the door guide means extending downward from both sides of the vehicle body of the electric vehicle is formed, the door guide means is guided to open and close the door with a certain amount of thrust generated by the interaction between the linear induction motor and the magnetic body. Characterized in that.

또한, 상기 출입문 가이드 수단의 단부를 내측으로 절곡하여 절곡부를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the end of the door guide means is bent inward to form a bent portion.

그리고, 상기 출입문 가이드 수단의 절곡부에는 상기 자성체와 대향되는 부분에 상기 선형 유도전동기를 설치하는 것을 특징으로 한다.And, the bent portion of the door guide means is characterized in that for installing the linear induction motor in a portion facing the magnetic body.

한편, 상기 출입문의 상면에는 슬라이드가 설치되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the upper surface of the door is characterized in that the slide is installed.

상기와 같은 전동차의 출입문 개폐 장치에 따르면, 전동차의 출입문이 차량의 바닥면에서 소정 간격 부상되도록 하여 개폐함으로써 출입문 동작시 소음이 감소하고, 출입문의 하단부에 이물질이 삽입되더라도 출입문이 원활하게 개폐되도록 하는 효과가 있다. According to the door opening and closing device of the electric vehicle as described above, by opening and closing the door of the electric vehicle by a predetermined interval from the bottom of the vehicle to reduce the noise during the operation of the door, even if foreign matter is inserted into the lower end of the door to open and close the door smoothly. It works.

또한, 본 발명의 전동차의 출입문 개폐 장치에 따르면, 기존에 비해 출입문의 하단에 삽입된 이물질로 인해 개폐 도중에 동작을 멈출 우려가 현저히 줄어들게 되므로 전동차의 출입문 동작에 대한 신뢰성이 향상될 뿐만 아니라 유지보수 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the door opening and closing device of the electric vehicle of the present invention, the risk of stopping the operation during the opening and closing due to the foreign matter inserted at the bottom of the door is significantly reduced compared to the conventional, thereby improving the reliability of the door operation of the electric vehicle as well as maintenance costs This has the effect of being reduced.

따라서, 본 발명의 전동차 출입문 개폐 장치에 따르면, 출입문 고장으로 인해 승객이 하차해야 하는 불편함은 감소되고, 승객의 안전은 더욱 증대될 수 있는 효과도 있다. Therefore, according to the electric vehicle door opening and closing device of the present invention, the inconvenience that passengers need to get off due to the door failure is reduced, and the safety of the passengers can be further increased.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않 는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and, unless expressly defined in this application, are construed in ideal or excessively formal meanings. It doesn't work.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문이 부상된 상태를 나타낸 측면도이다. 2 is a side view showing a state in which the entrance door of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention is injured.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치는 상기 출입문(10)의 상단 양측면으로 연장 돌출된 연장부(11)에 자성체(33)가 설치되고, 상기 자성체(33)의 상부면에 비자성체(34)가 설치되며, 상기 자성체(33)에 대응되도록 선형 유도전동기(21)가 상기 연장부(11)의 하부에 각각 위치되도록 설치된다.2, in the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention, a magnetic body 33 is installed in the extension portion 11 protruding to both sides of the upper end of the door 10, the magnetic body 33 The nonmagnetic material 34 is installed on the upper surface of the linear induction motor 21 so as to correspond to the magnetic material 33.

이때, 상기 전동차(1)의 차체의 양측면에서 하방으로 연장 형성된 출입문 가이드 수단(30)이 형성되고, 상기 출입문 가이드 수단(30)은 상기 선형 유도전동기(21)와 자성체(33) 및 비자성체(34) 사이의 상호 작용에 의해 발생되는 일정 크기의 추진력으로 상기 출입문(10)이 개폐되도록 안내한다.At this time, the door guide means 30 extending downward from both sides of the vehicle body of the electric vehicle 1 is formed, the door guide means 30 is the linear induction motor 21 and the magnetic body 33 and the nonmagnetic material ( 34) The door 10 is guided to open and close with a driving force of a predetermined magnitude generated by the interaction between.

상기 선형 유도전동기(21)는 선형 추진력을 제공하는 선형 전동기로 구성되지만, 다른 유도전동기도 사용 가능함은 당연하다. The linear induction motor 21 is composed of a linear motor that provides a linear propulsion force, but it is natural that other induction motors can be used.

상기 출입문(10)의 상단 양측면에서 돌출된 연장부(11)의 단부에는 자성체(33)가 길이방향으로 설치되고, 상기 자성체(33)의 상부면에는 비자성체(34)가 결합된다. 상기 자성체(33)와 비자성체(34)의 결합은 연장부(11)의 상하부에 각각 결합되도록 할 수 있다.The magnetic body 33 is installed in the longitudinal direction at the end of the extension portion 11 protruding from both sides of the upper end of the door 10, the nonmagnetic material 34 is coupled to the upper surface of the magnetic body 33. The combination of the magnetic body 33 and the nonmagnetic body 34 may be coupled to the upper and lower portions of the extension portion 11, respectively.

아울러, 상기 전동차(1)의 상부측에는 상기 출입문(10)의 좌우측에 설치된 자성체(33)에 대응되는 부분에 선형 유도전동기(21)가 좌우로 각각 설치되는 것으로, 상기 자성체(33)의 하부에는 선형 유도전동기(21)가 일정간격 이격되는 위치에 설치된다.In addition, the linear induction motor 21 is installed on the upper side of the electric vehicle 1 corresponding to the magnetic body 33 installed on the left and right sides of the door 10, respectively, and the lower side of the magnetic body 33 Linear induction motor 21 is installed at a position spaced apart.

즉, 상기 전동차의 차체 양측면에서 하방으로 연장 형성된 출입문 가이드 수단(30)의 단부를 내측으로 절곡된 절곡부(31)에는 출입문(10)의 자성체(33)와 대향되는 부분에 선형 유도전동기(21)가 설치되어 전압을 가하면 자력이 발생되어 출입문을 부상시킴은 물론 일측 방향으로 진행되도록 한다. That is, the bent portion 31 bent inwardly with the end portion of the door guide means 30 extending downward from both sides of the vehicle body of the electric vehicle, and the linear induction motor 21 at a portion opposed to the magnetic body 33 of the door 10. ) Is installed to apply a voltage, magnetic force is generated to injure the door, as well as to proceed in one direction.

이때, 상기 출입문(10)의 상면에는 슬라이드가 설치될 수 있는데, 상기 슬라이드는 상기 출입문이 개폐 방향으로 자연스럽게 슬라이딩 이동되도록 한다. In this case, a slide may be installed on an upper surface of the door 10, and the slide allows the door to naturally slide in the opening and closing direction.

여기서 상기 자성체(33)로는 일반적으로 강도가 우수한 철을 이용한 스틸빔을 사용하고, 상기 비자성체(34)로는 양도성인 알루미늄플레이트를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to use a steel beam made of iron having excellent strength as the magnetic body 33, and to use a non-conductive aluminum plate as the nonmagnetic body 34.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the door opening and closing device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문 개폐 장치는 자기부상 열차의 전자석 모듈을 응용한 것으로서, 출입문 동작신호가 출입문 제어기(도시되지 않음)에 전달되면, 일차적으로 선형 유도전동기(21)에 전압이 인가되어 자력이 발생되고, 이렇게 발생된 자력과 자성체(33) 및 비자성체(34)의 상호작용에 의해 반발력이 발생된다. 즉, 선형 유도전동기(21)와 자성체(33) 및 비자성체(34) 사이에 작용하는 반발력에 의해 출입문(10)이 이동하게 된다.
이때, 본 발명의 출입문(10)은 자기부상 열차의 전자석 모듈에 의하여 부상하게 되는데, 자기부상 열차의 전자석 모듈의 구성과 설치하는 위치 등은 이미 공지된 사항이므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.The door opening and closing device of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention is an application of an electromagnet module of a magnetic levitation train, and when a door operation signal is transmitted to a door controller (not shown), a voltage is primarily applied to the linear induction motor 21. The applied magnetic force is generated, and the repulsive force is generated by the interaction of the generated magnetic force with the magnetic body 33 and the nonmagnetic body 34. That is, the door 10 is moved by the repulsive force acting between the linear induction motor 21 and the magnetic body 33 and the nonmagnetic body 34.
At this time, the door 10 of the present invention is to be floated by the electromagnet module of the magnetic levitation train, the configuration and installation position of the electromagnet module of the magnetic levitation train is already known, so a separate description will be omitted.

그리고, 출입문이 부상된 상태에서 선형 유도전동기(21)에 작용하는 자기력에 의해 추진력이 발생되어 상기 출입문(10)이 개폐 방향으로 이동하게 된다. In addition, the propulsion force is generated by the magnetic force acting on the linear induction motor 21 in the state in which the door is injured to move the door 10 in the opening and closing direction.

이때, 상기 출입문(10)이 정해진 위치, 즉 완개 지점 또는 완폐 지점까지 이동하게 되면, 리미트 스위치 등의 스위치가 동작되어 상기 선형 유도전동기(21)는 동작을 멈추게 된다. 따라서, 상기 선형 유도전동기(21)의 부상력이 상실함에 따라 상기 출입문(10)은 전동차(1)의 바닥면까지 하강하게 된다.In this case, when the door 10 moves to a predetermined position, that is, a completion point or a closing point, a switch such as a limit switch is operated to stop the linear induction motor 21. Therefore, as the floating force of the linear induction motor 21 is lost, the door 10 is lowered to the bottom surface of the electric vehicle 1.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

도 1은 종래 기술의 전동차 출입문의 전기식 구동 장치의 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing the configuration of an electric drive device of a conventional electric vehicle door.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문이 부상된 상태를 나타낸 측면도이다. 2 is a side view showing a state in which the entrance door of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention is injured.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 출입문이 하강된 상태를 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing a state in which the entrance door of the electric vehicle is lowered according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1 : 전동차 10 : 출입문1: electric car 10: door

11 : 연장부 21 : 선형 유도전동기11: extension part 21: linear induction motor

30 : 출입문 가이드 수단30: door guide means

31 : 절곡부 33 : 자성체31: bend portion 33: magnetic material

34 : 비자성체 35 : 슬라이드34: nonmagnetic 35: slide

Claims (5)

전동차의 출입문 개폐 장치에 있어서,In the door opening and closing device of an electric vehicle, 상기 출입문의 상단 양측면으로 연장 돌출된 연장부에 자성체가 설치되고, 상기 자성체의 상부면에 비자성체가 설치되며,A magnetic material is installed on an extension part which protrudes to both sides of the upper end of the door, and a nonmagnetic material is installed on the upper surface of the magnetic material. 상기 자성체에 대응되도록 선형 유도전동기가 상기 연장부의 하부에 각각 위치되도록 설치되되,Linear induction motors are installed so as to correspond to the magnetic material, respectively, located below the extension part, 상기 전동차의 차체의 상측 양측면에서 하방으로 연장 형성된 출입문 가이드 수단이 형성되고, 상기 출입문 가이드 수단은 상기 선형 유도전동기와 자성체 및 비자성체 사이의 상호 작용에 의해 발생되는 일정 크기의 추진력으로 상기 출입문이 개폐되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐 장치. A door guide means extending downward from both upper sides of the vehicle body of the electric vehicle is formed, and the door guide means opens and closes the door by a driving force of a predetermined magnitude generated by the interaction between the linear induction motor, magnetic material and nonmagnetic material. Door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that guided so as to. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출입문 가이드 수단의 단부를 내측으로 절곡하여 절곡부를 형성하는 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐 장치. The door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that the bent portion by bending the end of the door guide means inward. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 출입문 가이드 수단의 절곡부에는 상기 자성체와 대향되는 부분에 상기 선형 유도전동기를 설치하는 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐 장치. The door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that for installing the linear induction motor on the portion facing the magnetic body in the bent portion of the door guide means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출입문의 상면에는 슬라이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동차의 출입문 개폐 장치. Door opening and closing device of the electric vehicle, characterized in that the slide is installed on the upper surface of the door.
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