KR200426905Y1 - An apparatus for opening and closing control screendoors - Google Patents

An apparatus for opening and closing control screendoors Download PDF

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KR200426905Y1
KR200426905Y1 KR2020060018632U KR20060018632U KR200426905Y1 KR 200426905 Y1 KR200426905 Y1 KR 200426905Y1 KR 2020060018632 U KR2020060018632 U KR 2020060018632U KR 20060018632 U KR20060018632 U KR 20060018632U KR 200426905 Y1 KR200426905 Y1 KR 200426905Y1
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송태희
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(주)레일테크인
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Abstract

본 고안은 스크린 도어 개폐장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 철도 승강장에 설치된 스크린 도어를 열고 닫을 때 도어의 개폐동작이 신속하게 이루어짐과 동시에 스크린 도어 구동장치를 모듈화시킴으로서 설치비용을 절감하고 시공작업을 효율적으로 할 수 있도록 고안된 스크린 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door opening and closing device, and more particularly, when opening and closing the screen door installed in the railway platform, the opening and closing operation of the door is made quickly and at the same time, modularizing the screen door driving device to reduce the installation cost and construction work It relates to a screen door opening and closing device designed to efficiently.

본 고안은 스크린 도어를 개폐하기 위한 스크린 도어 개폐장치에 있어서, 상부에 고정홈이 형성되고 하부에는 가이드 레일홈이 형성됨과 동시에 롤러가 결합되는 상하 한 쌍의 롤러 안내편이 형성된 가이드 레일과; 상기 가이드 레일의 전부에 횡방향으로 직렬 설치된 한 쌍의 스크류 축을 회전시키는 구동모터를 구비한 스크린 도어 구동장치와; 브라켓 어세이에 의해 상측부는 상기 스크류 축과 연결 고정되고 하측부는 도어의 상단부에 연결 고정되어 상기 스크류 축의 회전에 따라 가이드 레일을 따라 좌우로 구름 이동하는 제 2도어 고정 브라켓 및 상기 도어의 상부에 고정되고 가이드 레일을 따라 이동하는 제 1도어 고정 브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a screen door opening and closing device for opening and closing the screen door, the fixing groove is formed in the upper portion and the guide rail groove is formed in the lower portion and the guide rail formed with a pair of upper and lower roller guide pieces coupled to the roller; A screen door driving device having a driving motor for rotating a pair of screw shafts installed in series in the transverse direction to all of the guide rails; The upper part is fixed and connected to the screw shaft by the bracket assay, and the lower part is fixed to the upper end of the door, and fixed to the upper part of the door and the second door fixing bracket which moves to the left and right along the guide rail according to the rotation of the screw shaft. And a first door fixing bracket moving along the guide rail.

이와 같은, 본 고안은 응답속도가 빠르고 정확하면서도 정밀하게 동작시킬 수 있는 효과가 있고, 구조가 단순하고 가격이 저렴하며 특히 유지 및 관리 보수비가 적게 소요되는 효과가 있다.As such, the present invention has the effect of fast response speed, accurate and precise operation, simple structure, low cost, and particularly low maintenance and maintenance costs.

그리고, 본 고안은 스크린 도어의 개폐시 발생할 수 있는 안전사고를 최소화할 수 있는 장점이 있고, 그로 인하여 소비자의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the advantage of minimizing the safety accident that may occur when opening and closing the screen door, thereby improving the reliability of the consumer.

또한, 본 고안은 각종 부품들이 공장에서 모두 조립된 상태에서 현장에서는 단순설치를 함으로서 시공 작업이 빨라지고 시간과 비용이 저렴해지며 작업효율이 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention has a simple installation in the field in the state where all the various parts are assembled in the factory, the construction work is faster, time and cost is lowered and the work efficiency is improved.

스크린 도어, 개폐장치, 구동장치, 통합 제어반, 잠금장치, 가이드 레일 Screen Door, Actuator, Actuator, Integrated Control Panel, Lock, Guide Rail

Description

스크린 도어 개폐장치{AN APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING CONTROL SCREENDOORS}Screen door opening and closing device {AN APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING CONTROL SCREENDOORS}

도 1은 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 구조를 보여주는 정면도1 is a front view showing the structure of the screen door opening and closing device of the present invention

도 2는 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 동작을 보여주는 정면도Figure 2 is a front view showing the operation of the screen door opening and closing device of the present invention

도 3은 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 구조를 보여주는 측면도Figure 3 is a side view showing the structure of the screen door opening and closing device of the present invention

도 4는 도 1의 A-A선을 절단했을 때의 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 도 1의 B-B선을 절단했을 때의 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

도 6은 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 일부 확대도6 is an enlarged view of a part of the screen door opening and closing device of the present invention

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*** Explanation of symbols for main parts of drawing

10 : 가이드 레일 몸체 12 : 고정홈10: guide rail body 12: fixing groove

13,14 : 롤러 안내편 16 : 가이드 레일홈13,14: roller guide piece 16: guide rail groove

18 : 롤러 20 : 고정 브라켓18: roller 20: fixing bracket

22 : 연결링크 24 : 이동 브라켓22: connection link 24: moving bracket

26 : 고정공 28 : 잠금편26: fixing hole 28: locking piece

30 : 구동모터 32 : 커플링30: drive motor 32: coupling

34,35 : 고정 브라켓 36,38 : 스크류 축34,35: fixing bracket 36,38: screw shaft

40 : 고정 브라켓 42 : 솔레노이드 밸브40: fixing bracket 42: solenoid valve

44 : 로드 46 : 잠금구44: rod 46: lock

48 : 잠금편 50 : 잠금핀48: locking piece 50: locking pin

52 : 리미트 스위치52: limit switch

100 : 스크린 도어 개폐장치 102 : 가이드 레일100: screen door opening and closing device 102: guide rail

104 : 스토퍼 106 : 잠금장치104: stopper 106: locking device

108 : 스크린 도어 구동장치 110 : 브라켓 어세이108: screen door drive device 110: bracket assay

112 : 통합 제어반112: integrated control panel

200 : 도어 202 : 제 1도어 고정 브라켓200: door 202: first door fixing bracket

204 : 제 2도어 고정 브라켓204: second door fixing bracket

본 고안은 스크린 도어 개폐장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 철도 승강장에 설치된 스크린 도어를 열고 닫을 때 도어의 개폐동작이 신속하게 이루어짐과 동시에 스크린 도어 구동장치를 모듈화시킴으로서 설치비용을 절감하고 시공작업을 효율적으로 할 수 있도록 고안된 스크린 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door opening and closing device, and more particularly, when opening and closing the screen door installed in the railway platform, the opening and closing operation of the door is made quickly and at the same time, modularizing the screen door driving device to reduce the installation cost and construction work It relates to a screen door opening and closing device designed to efficiently.

일반적으로 지하철의 플랫폼(Platform)에는 승객들이 전동차에 탑승할 수 있 도록 선로 측이 개방된 상태의 구조로 이루어져 있는바, 이때 전동차를 기다리던 승객들이 선로 내로 떨어지는 사고가 자주 발생하여 극히 위험한 실정이다.In general, the platform (platform) of the subway has a structure that is open to the rail side so that passengers can ride on the electric car, at this time, the passengers waiting for the electric car often fall into the track accident is extremely dangerous situation.

이를 위하여 지하철의 플랫폼(Platform)과 선로 사이에 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door;이하,'PSD"라 함)를 승강장과 선로부 사이에 설치하여 승객들의 추락사고 및 안전사고를 방지하고 있다.To this end, a platform screen door (hereinafter referred to as 'PSD') is installed between the platform and the track of the subway between the platform and the track to prevent passengers from falling and safety accidents.

한편, 철도차량의 출입문 개폐는 자동운전장치(Automatic Train Operation System)에 의해서 자동 개폐되도록 이루어져 있고, 상기 자동운전장치는 스크린 도어와 전기적으로 연계되어 스크린 도어를 개폐시킨다.On the other hand, the door opening and closing of the railway vehicle is configured to be automatically opened and closed by an Automatic Train Operation System (Automatic Train Operation System), the automatic driving device is electrically connected to the screen door to open and close the screen door.

이때, 상기 스크린 도어를 개폐하기 위한 기계적인 장치로는 도어의 상부에 실린더 또는 와이어 및 벨트를 연결하고 각각의 도어 상부에 구동모터를 각각 설치하여 동작시키는 실린더 방식과, 와이어 또는 벨트 방식을 주로 이용하였다.At this time, the mechanical device for opening and closing the screen door mainly uses a cylinder method and a wire or belt method to operate by connecting a cylinder or wire and belt to the upper part of the door and installing a drive motor on each door. It was.

상기 실린더 방식의 개폐장치와 와이어 또는 벨트 방식의 개폐장치는 각각의 장점이 다르기 때문에 여러 곳에서 사용하고 있는 실정이다.The cylinder type switchgear and the wire or belt type switchgear are used in various places because their advantages are different.

그러나, 상기 실린더 방식의 경우에는 도어의 상부에 각각 설치하게 되므로 작동시 소음이 발생하고 구조적인 문제에 의하여 처짐이 발생하여 도어의 개폐시 슬라이딩 동작이 원할하게 이루어지지 않으므로서 정확하고 정밀하게 동작을 구동시키지 못하였고 그로 인하여 안전사고가 발생하였으며 비용이 비싸고 관리 유지가 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of the cylinder type, since the upper part of the door is installed, noise occurs during operation, and sag occurs due to structural problems, and thus the sliding operation is not performed smoothly when opening and closing the door. There was a problem that the safety accident occurred and the cost is expensive and difficult to maintain.

그리고, 상기 와이어 또는 벨트 방식의 경우에는 와이어 또는 벨트를 오래 사용하는 경우 처짐이 발생하여 동작응답 속도가 늦어져서 스크린 도어가 정확하게 동작되지 않는 단점이 있었고, 와이어 또는 벨트의 손상이 이루어져 관리 및 유지보수 비용이 과다하게 소모되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the wire or belt method, there is a disadvantage that the screen door does not operate correctly because the deflection occurs when the wire or the belt is used for a long time and the operation response speed is slow. There was a problem that the cost is excessively consumed.

또한, 종래의 구동장치들은 현장에서 직접 설치하게 됨으로서 조립작업 및 설치가 매우 복잡하였고, 작업효율이 저하되었으며 작업기간이 길어지는 문제점이 있었으며, 별도의 도어 콘트롤 유닛과 개별 제어반을 사용함으로서 동작 성능이 저하되고 비용이 비쌌으며 비효율적인 문제점이 있었다.In addition, the conventional driving devices are installed in the field directly, the assembly and installation is very complicated, the work efficiency is lowered and the working period is long, the operation performance is improved by using a separate door control unit and individual control panel. Degraded, expensive and inefficient.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량이 승강장에 진입하여 스크린 도어를 열고 닫을 때 스크린 도어가 정확하고 정밀하게 동작할 수 있는 스크린 도어 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a screen door opening and closing device that can operate the screen door accurately and precisely when the vehicle enters the platform and opens and closes the screen door. .

본 고안은 스크린 도어를 빠르게 열고 닫음으로서 응답속도를 향상시켜서 조절이 용이함과 동시에 관리 및 유지 보수가 용이한 스크린 도어 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a screen door opening and closing device that is easy to adjust and at the same time easy to manage and maintain by improving the response speed by opening and closing the screen door quickly.

그리고, 본 고안은 일측에만 설치된 하나의 구동모터를 이용하여 도어를 동작시킬 수 있도록 하면서도 구조가 간단하여 설치가 용이하고 안전사고를 방지할 수 있으며 설치 비용이 저렴한 스크린 도어 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a screen door opening and closing device that is easy to install and prevents safety accidents due to the simple structure while allowing the door to be operated using a single drive motor installed on only one side thereof. The purpose.

또한, 본 고안은 가이드 레일 몸체에 스크류 축, 구동모터, 제어반 등의 각종 부품들을 한 번에 설치하여 모듈화 시킨 후, 현장에서 단순 설치할 수 있도록 하기 위한 스크린 도어 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the object of the present invention is to provide a screen door opening and closing device for simple installation in the field after the modular installation of the various components, such as screw shaft, drive motor, control panel at the guide rail body at once. .

본 고안은 도어 콘트롤 유닛과 개별 제어반을 통합하여 구성된 통합 제어반을 사용하여 개폐장치의 동작 효율을 향상시키고 비용을 저렴하게 할 수 있는 스크린 도어 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a screen door opening and closing device that can improve the operating efficiency of the switchgear and lower the cost by using the integrated control panel configured by integrating the door control unit and the individual control panel.

본 고안은 스크린 도어를 개폐하기 위한 스크린 도어 개폐장치에 있어서, 상부에 고정홈이 형성되고 하부에는 가이드 레일홈이 형성됨과 동시에 롤러가 결합되는 상하 한 쌍의 롤러 안내편이 형성된 가이드 레일과; 상기 가이드 레일의 전부에 횡방향으로 직렬 설치된 한 쌍의 스크류 축을 회전시키는 구동모터를 구비한 스크린 도어 구동장치와; 브라켓 어세이에 의해 상측부는 상기 스크류 축과 연결 고정되고 하측부는 도어의 상단부에 연결 고정되어 상기 스크류 축의 회전에 따라 가이드 레일을 따라 좌우로 구름 이동하는 제 2도어 고정 브라켓 및 상기 도어의 상부에 고정되고 가이드 레일을 따라 이동하는 제 1도어 고정 브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a screen door opening and closing device for opening and closing the screen door, the fixing groove is formed in the upper portion and the guide rail groove is formed in the lower portion and the guide rail formed with a pair of upper and lower roller guide pieces coupled to the roller; A screen door driving device having a driving motor for rotating a pair of screw shafts installed in series in the transverse direction to all of the guide rails; The upper part is fixed and connected to the screw shaft by the bracket assay, and the lower part is fixed to the upper end of the door, and fixed to the upper part of the door and the second door fixing bracket which moves to the left and right along the guide rail according to the rotation of the screw shaft. And a first door fixing bracket moving along the guide rail.

그리고, 본 고안은 상기 가이드 레일에 고정되는 고정 브라켓과; 상기 고정 브라켓의 전부에 고정 설치되는 솔레노이드 밸브와; 상기 솔레노이드 밸브의 상하 이동시 솔레노이드 밸브를 감지하는 리미트 스위치와; 상기 솔레노이드 밸브의 하부에 고정 설치되어 상하로 이동하는 잠금핀을 구비한 잠금편으로 이루어져서 상기 가이드 레일의 중간 부분에 설치되고 상기 도어가 닫혔을 때 고정시키는 잠금장치 가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the present invention and the fixing bracket which is fixed to the guide rail; A solenoid valve fixedly installed to all of the fixing brackets; A limit switch detecting a solenoid valve when the solenoid valve moves up and down; It is characterized in that the locking piece is installed in the lower portion of the solenoid valve is provided with a locking piece having a locking pin to move up and down is installed in the middle portion of the guide rail and fixed when the door is closed.

그리고, 본 고안은 상기 스크린 도어 구동장치의 후부에 위치하고 가이드 레일 몸체에 설치되며 상기 스크린 도어 구동장치를 동작시키도록 전기적으로 연결 설치된 통합 제어반을 더 구비하는 것을 특징으로 하고, 상기 통합 제어반은 도어 콘트롤 유닛과 전기적으로 연결 설치된 개별 제어반으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises an integrated control panel located at the rear of the screen door drive device and installed on the guide rail body and electrically connected to operate the screen door drive device, wherein the integrated control panel is a door control. It is characterized by consisting of a separate control panel electrically connected to the unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the subject innovation.

도 1은 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 동작을 보여주는 정면도이고, 도 3은 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 구조를 보여주는 측면도이다.1 is a front view showing the structure of the screen door opening and closing device of the present invention, Figure 2 is a front view showing the operation of the screen door opening and closing device of the present invention, Figure 3 is a side view showing the structure of the screen door opening and closing device of the present invention. .

그리고, 도 4는 도 1의 A-A선을 절단했을 때의 단면도이고, 도 5는 도 1의 B-B선을 절단했을 때의 단면도이고, 도 6은 도 1의 C-C선을 절단했을 때의 단면도이고, 도 7은 도 1의 D-D선을 절단했을 때의 단면도이며, 도 8은 본 고안의 스크린 도어 개폐장치의 일부 확대도이다.4 is a cross-sectional view when the AA line of FIG. 1 is cut, FIG. 5 is a cross-sectional view when the BB line of FIG. 1 is cut, FIG. 6 is a cross-sectional view when the CC line of FIG. 1 is cut, 7 is a cross-sectional view when the DD line of FIG. 1 is cut, and FIG. 8 is an enlarged view of a part of the screen door opening and closing apparatus of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명하면, 본 고안의 스크린 도어 개폐장치(100)는 도어(00)의 상부에 설치되어 있다.First, referring to the drawings shown in Figures 1 and 3, the screen door opening and closing device 100 of the present invention is installed on the top of the door (00).

상기 도어(200)의 상부에는 가이드 레일(102)이 횡방향으로 길게 설치되어 있다.The guide rail 102 is installed in the transverse direction on the upper part of the door 200.

상기 가이드 레일(102)의 양단부에는 스토퍼(104)가 각각 대칭으로 형성되어 있고, 중앙부분에는 도어(200)가 닫혔을 때 고정하는 잠금장치(106)가 설치되어 있고, 상기 도어(200)를 좌우로 슬라이딩 이동시켜서 개폐시키는 스크린 도어 구동장치(108)가 설치되어 있고, 상기 스크린 도어 구동장치(108)에는 통합 제어반(112)이 전기적으로 연결되어 있다.Stoppers 104 are symmetrically formed at both ends of the guide rail 102, and a locking device 106 is installed at the center to fix the door 200 when the door 200 is closed. A screen door driving device 108 for sliding and opening and closing by sliding left and right is installed, and an integrated control panel 112 is electrically connected to the screen door driving device 108.

상기와 같이 설치된 통합 제어반(112)은 자동운전장치(ATO;Automatic Train Operation)와 통신을 교신하고 동작신호를 스크린 도어 구동장치(108)에 전송하여 동작시킨다.The integrated control panel 112 installed as described above communicates with an automatic train operation (ATO) and transmits an operation signal to the screen door driving device 108 to operate it.

상기 통합 제어반(112)은 도어 콘트롤 유닛(113)과 전기적으로 연결 구성된 개별 제어반(114)으로 이루어진다. 상기 도어 콘트롤 유닛 및 개별 제어반의 구성은 당업자가 사용하는 통상의 기술이므로 구체적으로 설명하지 않는다.The integrated control panel 112 is composed of a separate control panel 114 electrically connected to the door control unit 113. The configuration of the door control unit and the individual control panel is a conventional technique used by those skilled in the art and thus will not be described in detail.

그리고, 상기 스크린 도어 구동장치(108)에는 브라켓 어세이(110)가 설치되어 있고, 상기 브라켓 어세이(110)에는 도어(200)가 고정되어 있다.In addition, a bracket assay 110 is installed in the screen door driving apparatus 108, and a door 200 is fixed to the bracket assay 110.

상기 브라켓 어세이(110)는 고정 브라켓(20)과, 상기 고정 브라켓(20)의 좌우측 부에 고정되어 있는 한 쌍의 연결링크(22)와, 상기 연결링크(22)의 상부에 고정 연결되는 이동 브라켓(24)으로 구성되어 있다.The bracket assay 110 is fixed to the fixing bracket 20, a pair of connecting links 22 fixed to the left and right sides of the fixing bracket 20, and is fixedly connected to the upper portion of the connecting link 22 The movement bracket 24 is comprised.

좀 더 구체적으로 본 고안을 설명하여 보면, 먼저, 상기 가이드 레일(102)은 횡방향으로 길게 설치되는 가이드 레일 몸체(10)로 형성되어 있고, 상기 가이드 레일 몸체(10) 상부에는 요철(凹凸)형상의 고정홈(12)이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 가이드 레일 몸체(10)의 하부에는 롤러 안내편(13,14)가 돌출되어 있고, 상기 롤러 안내편(13) 및 롤러 안내편(14)의 사이에는 가이드 레일홈(16)이 형성되어 있 다.Looking at the present invention in more detail, first, the guide rail 102 is formed of a guide rail body 10 is installed in the transverse direction elongated, the guide rail body 10 is uneven (凹凸) on the top A plurality of fixing grooves 12 having a shape are formed, and roller guide pieces 13 and 14 protrude from the lower portion of the guide rail body 10, and the roller guide pieces 13 and the roller guide pieces 14. Between the guide rail groove 16 is formed.

상기 롤러 안내편(13,14)의 상하부면에는 볼록한 돌출이 형성되어 후술되는 롤러(18)와 구름 접촉이 이루어진다.Convex protrusions are formed on upper and lower surfaces of the roller guide pieces 13 and 14 to make a rolling contact with the roller 18 described later.

상기 가이드 레일(102)의 하부에는 좌우 한 쌍의 도어(200)가 고정되어 있고, 상기 도어(200)는 제 1도어 고정 브라켓(202) 및 제 2도어 고정 브라켓(204)에 의해 상기 가이드 레일(102)에 연결 고정되어 있다. 다시 말하면, 상기 제 1도어 및 제 2도어 고정 브라켓의 상부는 상기 가이드 레일(102)에 연결 설치되고, 하부는 도어(200)의 상단부에 연결 설치되어 있다.A pair of left and right doors 200 are fixed to the lower part of the guide rail 102, and the door 200 is guided by a first door fixing bracket 202 and a second door fixing bracket 204. The connection is fixed to 102. In other words, an upper portion of the first door and the second door fixing bracket is connected to the guide rail 102 and a lower portion thereof is connected to the upper end of the door 200.

상기 제 1도어 고정 브라켓(202) 및 제 2도어 고정 브라켓(204)에는 다수의 롤러(18)가 고정되어 있고, 상기 롤러(18)는 전술한 바와 같이, 상기 가이드 레일(102)의 가이드 레일홈(16)에 결합되고, 상기 롤러 안내편(13,14)에 의해 안내되어 구름 이동이 이루어진다.A plurality of rollers 18 are fixed to the first door fixing bracket 202 and the second door fixing bracket 204, and the roller 18 is a guide rail of the guide rail 102 as described above. It is coupled to the groove 16, guided by the roller guide pieces (13, 14) to achieve a cloud movement.

또한, 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)의 전면에는 고정 브라켓(20)이 고정되어 있고, 상기 고정 브라켓(20)의 양측면부에는 좌우측 한 쌍의 연결링크(22)가 고정되어 있다.In addition, a fixing bracket 20 is fixed to the front surface of the second door fixing bracket 204, and a pair of left and right connecting links 22 are fixed to both side portions of the fixing bracket 20.

상기 한 쌍의 연결링크(22) 가운데 부분에는 이동 브라켓(24)이 고정되어 있고, 상기 이동 브라켓(24)은 상기 가이드 레일(102)의 고정홈(12)에 결합되어 도어(200)의 이동시 좌우로 함께 이동한다.A moving bracket 24 is fixed to a center portion of the pair of link links 22, and the moving bracket 24 is coupled to the fixing groove 12 of the guide rail 102 to move the door 200. Move together from side to side.

그리고 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)의 하측면부에는 고정공(26)이 형성된 잠금편(28)이 고정되어 있다.A locking piece 28 having a fixing hole 26 is fixed to the lower surface portion of the second door fixing bracket 204.

한편, 상기 가이드 레일(102)의 상부에는 도어(200)를 좌우로 슬라이딩 시키기 위한 스크린 도어 구동장치(108)가 설치되어 있는 바, 상기 스크린 도어 구동장치(108)는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)에 연결되어 회전하고 각각 왼나사와 오른나사가 형성된 한 쌍의 스크류 축(36,38)으로 연결 구성되어 있다.On the other hand, the upper part of the guide rail 102 is provided with a screen door driving device 108 for sliding the door 200 to the left and right, the screen door driving device 108 is a drive motor 30, It is connected to the drive motor 30 is composed of a pair of screw shafts (36,38) rotated and formed with left and right screws, respectively.

상기 스크류 축(36,38)은 상기 스크류 축(36)이 오른나사이고 정회전을 하는 경우, 상기 스크류 축(38)은 왼나사이고 역회전을 하게 되는 것이다.The screw shaft (36,38) is the screw shaft 36 is the right hand screw and the forward rotation, the screw shaft (38) is the left hand screw is to reverse the rotation.

상기 스크린 도어 구동장치(108)를 좀 더 구체적으로 설명하면, 동력을 전달하는 구동모터(30)가 상기 가이드 레일(102)에 고정 설치되어 있고, 상기 구동모터(30)의 좌측부에는 커플링(32)이 연결 고정되어 있고, 상기 커플링(32)의 좌측부에는 스크류 축(36)이 길게 횡방향으로 연결되어 있다.The screen door driving device 108 will be described in more detail. A driving motor 30 for transmitting power is fixed to the guide rail 102, and a coupling (coupling) is provided on the left side of the driving motor 30. 32 is fixed and connected to the left side of the coupling 32, the screw shaft 36 is connected in the longitudinal direction long.

그리고 상기 스크류 축(36)의 우측단부에는 스크류 축(36)을 지지 고정하는 고정 브라켓(34)이 가이드 레일(102)에 고정되어 있고, 상기 스크류 축(36)의 좌측 단부는 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)의 이동 브라켓(24)에 끼워져서 고정되어 있다.A fixing bracket 34 for supporting and fixing the screw shaft 36 is fixed to the guide rail 102 at the right end of the screw shaft 36, and the left end of the screw shaft 36 is the second door. It is fitted to the moving bracket 24 of the fixing bracket 204 and fixed.

또한, 상기 스크류 축(36)의 우측 단부는 제 2도어 고정 브라켓(204)에 고정된 이동 브라켓(24)에 끼워져서 고정되어 있고, 상기 스크류 축(36)의 좌측 단부는 고정 브라켓(35)에 끼워져서 고정되어 있다.In addition, the right end of the screw shaft 36 is fitted and fixed to the moving bracket 24 fixed to the second door fixing bracket 204, the left end of the screw shaft 36 is fixed bracket 35 It is fitted in and fixed.

상기와 같이 설치된 이동 브라켓(24)은 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)에 연결 고정되어 있으므로 상기 스크류 축(36,38)의 회전시 스크류 축(36,38)을 따라 좌우로 이동되고, 이때, 상기 이동 브라켓(24)에 연결 고정된 제 2도어 고정 브라 켓(204)이 함께 이동됨과 동시에 상기 도어(200)가 좌우로 개폐되어 진다.Since the movable bracket 24 installed as described above is fixedly connected to the second door fixing bracket 204, the movable bracket 24 is moved left and right along the screw shafts 36 and 38 when the screw shafts 36 and 38 are rotated. The second door fixing bracket 204 connected to the moving bracket 24 is moved together and the door 200 is opened and closed at the same time.

계속해서, 상기 도 1 및 도 2 그리고 도 8에는 도어(200)를 고정하는 잠금장치(106)가 중앙부에 고정 설치되어 있는 바, 상기 잠금장치(106)는 상기 가이드 레일(102)에 고정된 고정 브라켓(40)과, 상기 고정 브라켓(40)의 전부면에 고정되는 솔레노이드 밸브(42)와, 상기 솔레노이드 밸브(42)의 하부에 고정되어 상하로 움직이는 잠금구(46)로 구성되어 있다.Subsequently, the locking device 106 for fixing the door 200 is fixedly installed at the center part in FIGS. 1, 2, and 8, and the locking device 106 is fixed to the guide rail 102. It consists of a fixed bracket 40, a solenoid valve 42 fixed to the entire surface of the fixed bracket 40, and a locking mechanism 46 fixed to the lower portion of the solenoid valve 42 to move up and down.

상기 솔레노이드 밸브(42)의 하부에는 로드(44)가 형성되어 있고, 상기 로드(44)는 상기 잠금편(48)에 연결 고정되어 있다.A rod 44 is formed below the solenoid valve 42, and the rod 44 is connected and fixed to the locking piece 48.

그리고, 상기 잠금편(48)의 하부면 좌우측부에는 잠금핀(50)이 고정되어 있다.In addition, the locking pin 50 is fixed to the left and right sides of the lower surface of the locking piece 48.

상기 잠금핀(50)은 상기 솔레노이드 밸브(42)에 의해 상하로 움직이고, 상기 도어(200)가 닫혔을 경우, 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)에 고정된 잠금편(28)의 고정공(26)에 끼워져서 도어(200)를 고정시킨다.The locking pin 50 is moved up and down by the solenoid valve 42, when the door 200 is closed, the fixing hole of the locking piece 28 fixed to the second door fixing bracket 204 ( 26) to fix the door 200.

이때, 상기 솔레노이드 밸브(42)의 측면부에는 리미트 스위치(52)가 고정되어 있고, 상기 솔레노이드 밸브(42)의 상하 동작시 솔레노이드 밸브와 접촉이 이루어진다. 즉, 잠금장치(106)의 솔레노이드 밸브(42)가 상승하면 상기 솔레노이드 밸브(42)가 리미트 스위치(52)와 접촉하여 도어(200)가 열린 상태임을 감지하고, 상기 솔레노이드 밸브(42)가 하강하면 상기 리미트 스위치(52)와 접촉이 떨어져서 닫힌 상태임을 확인할 수 있다.At this time, the limit switch 52 is fixed to the side portion of the solenoid valve 42, the contact with the solenoid valve in the vertical operation of the solenoid valve 42. That is, when the solenoid valve 42 of the locking device 106 is raised, the solenoid valve 42 contacts the limit switch 52 to detect that the door 200 is open, and the solenoid valve 42 is lowered. If it is in contact with the limit switch 52 can be confirmed that the closed state.

이때, 상기 잠금장치(106)의 솔레노이드 밸브(42) 및 리미트 스위치(52) 등 은 상기 전술된 통합 제어반(112)의 도어 콘트롤 유닛(113)으로부터 신호를 받아 동작된다.At this time, the solenoid valve 42 and the limit switch 52 of the locking device 106 is operated by receiving a signal from the door control unit 113 of the integrated control panel 112 described above.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작을 살펴보면, 우선, 미도시된 전원으로부터 구동모터(30)에 전원이 인가되면, 상기 구동모터(30)가 동작하여 스크류 축(36,38)을 회전시킨다.Looking at the operation of the present invention configured as described above, first, when the power is applied to the drive motor 30 from the power not shown, the drive motor 30 is operated to rotate the screw shaft (36,38).

상기 스크류 축(36)이 정회전하면 상기 스크류 축(36)에 고정된 이동 브라켓(24)이 움직이고 상기 이동 브라켓(24)이 움직임에 따라서 상기 연결링크(22)에 의해 연결 고정된 고정 브라켓(20) 및 제 2도어 고정 브라켓(204)이 이동하며, 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)에 연결 고정된 도어(200)가 도 2에 도시된 바와 같이 우측으로 이동하면서 개폐된다.When the screw shaft 36 rotates forward, the moving bracket 24 fixed to the screw shaft 36 moves, and the fixed bracket connected and fixed by the connecting link 22 as the moving bracket 24 moves. 20 and the second door fixing bracket 204 are moved, and the door 200 fixed to the second door fixing bracket 204 is opened and closed while moving to the right as shown in FIG. 2.

한편, 상기 스크류 축(36이 정회전 함과 동시에 상기 스크류 축(38)은 역회전하게 되면서 상기 이동 브라켓(24)이 움직이고 상기 이동 브라켓(24)이 움직임에 따라서 상기 연결링크(22)에 연결 고정된 고정 브라켓(20) 및 제 2도어 고정 브라켓(204)이 이동하며, 상기 제 2도어 고정 브라켓(204)에 연결 고정된 도어(200)가 도 2에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하면서 개폐된다.Meanwhile, as the screw shaft 36 rotates forward and the screw shaft 38 rotates in reverse, the movable bracket 24 moves and the movable bracket 24 is connected to the connection link 22 as the movable bracket 24 moves. The fixed fixing bracket 20 and the second door fixing bracket 204 are moved, and the door 200 fixed to the second door fixing bracket 204 is moved to the left as shown in FIG. 2 to open and close. do.

이상에서와 같이 기술된 본 고안은 상기에 기술된 바와 같은 바람직한 일실시예에 한정되지 아니하며, 본 고안의 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경실시는 본 고안의 핵심요소로 기재된 청구범위 내에 존재한다고 할 것이다.The present invention described as described above is not limited to the preferred embodiment as described above, it is common in the art to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention claimed in the claims of the present invention Those skilled in the art will be able to perform various modifications, as well as such modifications will be within the scope of the claims described as key elements of the present invention.

이와 같은, 본 고안은 응답속도가 빠르고 정확하면서도 정밀하게 동작시킬 수 있는 효과가 있고, 구조가 단순하고 가격이 저렴하며 특히 유지 및 관리 보수비가 적게 소요되는 효과가 있다.As such, the present invention has the effect of fast response speed, accurate and precise operation, simple structure, low cost, and particularly low maintenance and maintenance costs.

그리고, 본 고안은 스크린 도어의 개폐시 발생할 수 있는 안전사고를 최소화할 수 있는 장점이 있고, 그로 인하여 소비자의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the advantage of minimizing the safety accident that may occur when opening and closing the screen door, thereby improving the reliability of the consumer.

또한, 본 고안은 각종 부품들이 공장에서 모두 조립된 상태에서 현장에서는 단순설치를 함으로서 시공 작업이 빨라지고 시간과 비용이 저렴해지며 작업효율이 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention has a simple installation in the field in the state where all the various parts are assembled in the factory, the construction work is faster, time and cost is lowered and the work efficiency is improved.

Claims (4)

스크린 도어를 개폐하기 위한 스크린 도어 개폐장치에 있어서,In the screen door opening and closing device for opening and closing the screen door, 상부에 고정홈이 형성되고 하부에는 가이드 레일홈이 형성됨과 동시에 롤러가 결합되는 상하 한 쌍의 롤러 안내편이 형성된 가이드 레일과;A guide rail having upper and lower pairs of roller guide pieces formed with a fixing groove formed at an upper portion thereof and a guide rail groove formed at a lower portion thereof, and having rollers coupled thereto; 상기 가이드 레일의 전부에 횡방향으로 직렬 설치된 한 쌍의 스크류 축을 회전시키는 구동모터를 구비한 스크린 도어 구동장치와;A screen door driving device having a driving motor for rotating a pair of screw shafts installed in series in the transverse direction to all of the guide rails; 브라켓 어세이에 의해 상측부는 상기 스크류 축과 연결 고정되고 하측부는 도어의 상단부에 연결 고정되어 상기 스크류 축의 회전에 따라 가이드 레일을 따라 좌우로 구름 이동하는 제 2도어 고정 브라켓 및 상기 도어의 상부에 고정되고 가이드 레일을 따라 이동하는 제 1도어 고정 브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 개폐장치.The upper part is fixed and connected to the screw shaft by the bracket assay, and the lower part is fixed to the upper end of the door, and fixed to the upper part of the door and the second door fixing bracket which moves to the left and right along the guide rail according to the rotation of the screw shaft. And a first door fixing bracket configured to move along the guide rail. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 레일에 고정되는 고정 브라켓과;A fixing bracket fixed to the guide rail; 상기 고정 브라켓의 전부에 고정 설치되는 솔레노이드 밸브와;A solenoid valve fixedly installed to all of the fixing brackets; 상기 솔레노이드 밸브의 상하 이동시 솔레노이드 밸브를 감지하는 리미트 스위치와;A limit switch detecting a solenoid valve when the solenoid valve moves up and down; 상기 솔레노이드 밸브의 하부에 고정 설치되어 상하로 이동하는 잠금핀을 구 비한 잠금편으로 이루어져서 상기 가이드 레일의 중간 부분에 설치되고 상기 도어가 닫혔을 때 고정시키는 잠금장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 개폐장치.Screen is characterized in that the lock is provided on the lower portion of the solenoid valve is provided with a locking piece provided with a locking pin to move up and down is installed in the middle of the guide rail and fixed when the door is closed Door opener. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크린 도어 구동장치의 후부에 위치하고 가이드 레일 몸체에 설치되며 상기 스크린 도어 구동장치를 동작시키도록 전기적으로 연결 설치된 통합 제어반을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 개폐장치.And an integrated control panel located at the rear of the screen door driving device and installed on the guide rail body and electrically connected to operate the screen door driving device. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 통합 제어반은 도어 콘트롤 유닛과 전기적으로 연결 설치된 개별 제어반으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 개폐장치.The integrated control panel is a screen door opening and closing device comprising a separate control panel electrically connected to the door control unit.
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