KR101006753B1 - Mechanical handling apparatus for pallets deposit - Google Patents

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KR101006753B1 KR1020090012980A KR20090012980A KR101006753B1 KR 101006753 B1 KR101006753 B1 KR 101006753B1 KR 1020090012980 A KR1020090012980 A KR 1020090012980A KR 20090012980 A KR20090012980 A KR 20090012980A KR 101006753 B1 KR101006753 B1 KR 101006753B1
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박종민
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Abstract

본 발명은 양파, 감자, 고구마, 당근 등의 농산물을 산지로부터 출하단계까지 처리함에 있어서, 산물상태로 파렛트에 안정적으로 수용할 수 있도록 하여 농산물의 손실을 최소화시키면서 수확, 강제통풍건조, 운반, 저장의 과정을 일관작업할 수 있도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치를 제공한다. 이와 같은 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 기본적으로 메인호퍼(30), 경사 벨트 컨베이어(40), 슈트(50) 및 오토-덤프(60)를 구비하여 이루어진다. 이때, 메인호퍼(30)는 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되고, 경사 벨트 컨베이어(40)는 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시킨다. 그리고, 슈트(50)는 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 한다. 그리고, 오토-덤프(60)는 슈트(50)의 하측에 설치되고, 파렛트(1)를 지지하여 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 한다. 본 발명에 의한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 따르면, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트와 연계하여 농산물을 수확단계부터 출하단계까지 산물상태로 처리하고 보관할 수 있도록 할 수 있다. 특히, 오토-덤프(30)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방 향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하여 농산물의 낙하가 순수 구름운동을 통해 이루어지도록 하므로써, 농산물이 낙하되어 발생되는 파손을 최소화시킬 수 있어 농산물의 품질의 안정화를 유지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 양파와 같은 농산물은 파렛트에 담을 때 낙하거리가 높은 경우 제품이 손상되는 문제점이 발생되는데, 본 발명은 파렛트에 농산물이 담길 때 농산물이 굴러서 저장되도록 하므로, 낙하에 의한 제품의 소손을 최대한 방지할 수 있는 것이다.

Figure R1020090012980

The present invention in the processing of agricultural products, such as onions, potatoes, sweet potatoes, carrots from the production site to the shipping stage, so as to be stably accommodated in the pallet in the product state while minimizing the loss of agricultural products, harvesting, forced ventilation drying, transport, storage Pallet product loading machinery is provided to enable consistent operation of the process. Pallet product loading and conveying machinery 10 for such a product to be received in the pallet (1) basically the main hopper 30, the inclined belt conveyor 40, chute 50 and the auto-dump (60) It is made. At this time, the main hopper 30 is the agricultural product for accommodating the pallet (1) is accommodated, the inclined belt conveyor 40 is installed on one side of the main hopper 30 to be inclined at a predetermined angle upwards to the main hopper 30 The agricultural products housed in) are transferred upwards. And, the chute 50 is coupled to the upper side of the inclined belt conveyor 40, it is installed to be inclined at a predetermined angle in the downward direction so that the agricultural products conveyed through the inclined belt conveyor 40 rolls in the downward direction. In addition, the auto-dump 60 is installed below the chute 50, and supports the pallet 1 so that the agricultural products rolled through the chute 50 are accommodated in the pallet 1, by the actuator 80. The pallet 1 is to be displaced in the vertical direction according to the amount of agricultural products accommodated in the inclined state in the chute 50 direction. According to the pallet product loading transport apparatus according to the present invention, the present invention can be processed and stored in the product state from the harvesting stage to the shipping stage in connection with the pallet proposed by the applicant. In particular, the pallet 1 is displaced in the vertical direction according to the amount of agricultural products accommodated in the state in which the pallet 1 is inclined toward the chute 50 by the auto-dump 30 so that the falling of agricultural products is made through pure rolling motion. Therefore, the damage caused by the falling of the agricultural products can be minimized, which has the advantage of maintaining the stabilization of the quality of the agricultural products. In other words, agricultural products such as onions are a problem that the product is damaged when the drop distance is high when the pallet is contained, the present invention is to ensure that the agricultural products are rolled and stored when the agricultural products are contained in the pallet, to prevent damage to the product by falling as much as possible You can do it.

Figure R1020090012980

Description

파렛트 산물적재 이송기계장치{MECHANICAL HANDLING APPARATUS FOR PALLETS DEPOSIT}Pallet product loading machinery {MECHANICAL HANDLING APPARATUS FOR PALLETS DEPOSIT}

본 발명은 파렛트 산물적재 이송기계장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 양파, 감자, 고구마, 당근 등의 농산물을 산지로부터 출하단계까지 처리함에 있어서, 산물상태로 파렛트에 안정적으로 수용할 수 있도록 하여 농산물의 손실을 최소화시키면서 수확, 강제통풍건조, 운반, 저장의 과정을 일관작업할 수 있도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pallet product loading transport device, and more specifically, in processing agricultural products such as onions, potatoes, sweet potatoes, carrots from the production site to the shipping stage, so as to be stably accommodated in the pallet in the product state The present invention relates to a pallet product conveying machinery for consistently performing the processes of harvesting, forced ventilation drying, transportation and storage while minimizing the loss of agricultural products.

양파를 비롯해 감자, 고구마, 당근 등은 수확단계부터 출하단계까지 다양한 과정을 거치게 된다. 예컨대, 일반적으로 양파의 처리공정은 수확, 강제통풍건조(큐어링), 망포장, 운반, 저장, 선별·포장, 출하의 단계를 거치게 된다. Onions, potatoes, sweet potatoes and carrots go through a variety of processes from harvest to shipment. For example, in general, the process of onion is harvested, forced draft drying (curing), net packing, transportation, storage, sorting, packaging, shipping step.

한편, 이와 같은 농산물이 산지로부터 수확되어 소비자에게 판매되는 단계까지 처리과정에서 작업시간이 많이 소요되고, 인력소모가 큰 작업 중 망포장 작업이 있다. 이와 같은 망포장 작업은 산지 포장하여 수확하여 예건 후, 저장할 때, 저장시 부패되거나 손상된 제품의 선별시, 출하시 등 다양한 단계에서 이루어지고 있다. On the other hand, there is a lot of work time in the processing process until such agricultural products are harvested from the mountain and sold to the consumer, there is a man-packing operation of the manpower consumption. Such net packing work is performed at various stages such as harvesting, packing, producing, harvesting, storing, storing, deciding or corrupting products during storage.

따라서, 양파 등의 농산물을 산지로부터 출하시까지 망포장을 가능한 줄이면서 일관처리할 수 있도록 하므로써, 농산물 물류 및 처리비용을 절감시킬 수 있는 기술이 요구되고 있다. Therefore, there is a demand for a technology that can reduce agricultural logistic and processing costs by allowing agricultural products such as onions to be consistently processed while reducing the net packing from production to shipping.

이에 본 발명자는 대한민국 특허출원번호 제10-2008-0014261호 "일관작업용 상자형 파렛트"를 통해 적재부재와 측벽부재로 이루어지는 적재공간내외로 공기의 유통이 원활하게 이루어지도록 타공관이 구성되므로, 양파와 같이 부패하기 쉬운 제품을 망포장을 하지 않도록 하면서도 저장 및 처리시 부패를 최소화하여 수확단계부터 출하단계까지 일련의 산지물류과정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 파렛트를 제안한 바 있다. 이와 같은 파렛트는 적재공간을 가로질러 설치되는 타공관을 통해 적재공간내에 수용되는 제품의 적재하중을 분산시키는 효과를 갖도록 하므로, 일련의 처리과정에서 압상 등에 의해 발생되는 제품의 손실을 효과적으로 방지할 수 있도록 한다. Therefore, the inventors of the Republic of Korea Patent Application No. 10-2008-0014261 "consolidated box-shaped pallet" through the other boring pipe is configured to facilitate the distribution of air into and out of the loading space consisting of the loading member and the side wall member, onion As such, we have proposed a pallet that can easily carry out a series of mountain logistics processes from the harvesting stage to the shipping stage by minimizing corruption during storage and processing, while avoiding net packing of perishable products. Such pallets have the effect of dispersing the loading load of the product contained in the loading space through other pipes installed across the loading space, thereby effectively preventing the loss of products caused by the rolling process in a series of processes. Make sure

한편, 이와 같이 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트는 수확된 농산물을 산물상태로 수용하여 예건, 운반, 저장, (브러쉬) 세척 등의 작업을 일관진행할 수 있도록 하기 위해 제공된 기술이지만, 출하시까지 이루어지는 각 과정을 연속적으로 일련의 처리(일관작업)가 이루어지도록 하기 위해서는 산물상태의 농산물을 파렛트에 쉽게 넣을 수 있도록 하는 이송기계장치의 필요성이 대두되었다. 즉, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트는 다양한 형태로 적용하여 사용할 수 있지만, 수확시 농산물을 산물상태로 넣고, 이를 이송하고 저장할 수 있도록 하며, (브러쉬) 세척 작업 등과 같이 파렛트로부터 농산물을 꺼내어 작업이 완료된 후 다시 파렛트에 넣는 과정을 자동화할 수 있도록 하기 위한 이송기계장치의 필요성이 대두된 것이다. On the other hand, the pallet proposed by the present inventors through the prior application is a technology provided to accommodate the harvested agricultural products in the product state to carry out operations such as preliminary, transportation, storage, (brush) cleaning, but until the shipment In order for each process to be continuously processed (consistency work), the necessity of a transfer machine that makes it easy to put agricultural products in the product state into the pallet has emerged. In other words, the pallet proposed by the present inventors can be applied in various forms, but it is possible to put the agricultural products in the product state at the time of harvest, to transport and store them, and to take out the agricultural products from the pallet, such as a (brush) washing operation. After this is completed, there is a need for a transfer mechanism to automate the process of reloading the pallet.

따라서, 본 발명은 농산물(특히, 양파)의 산지물류비를 절감하기 위해서는 전통적인 망포장에 의한 처리방법에서 벗어나 수확직후부터 산물상태로의 수거, 운반, 강제통풍건조, 저장 및 선별·포장 등의 일관작업이 이루어지도록 하고, 산물처리과정에서 농산물의 물리적 손상을 방지하기 위한 방안으로 제안되는 것이다. Therefore, in order to reduce the production logistic cost of agricultural products (especially onions), it is necessary to separate the processing by the conventional net packing, and to collect, transport, force draft dry, store, sort, and package the product immediately after harvest. It is proposed as a way to ensure that the work is done and to prevent physical damage to agricultural products during the product treatment process.

따라서, 본 발명은 이와 같은 필요성을 만족시키기 위해 제안된 것으로, 양파, 감자, 고구마, 당근 등의 농산물을 산지로부터 출하단계까지 처리함에 있어서, 산물상태로 파렛트에 안정적으로 수용할 수 있도록 하여 농산물의 손실을 최소화시키면서 수확, 강제통풍건조, 운반, 저장의 과정을 일관작업할 수 있도록 할 수 있는 새로운 형태의 파렛트 산물적재 이송기계장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention has been proposed to satisfy the necessity, in the processing of agricultural products, such as onions, potatoes, sweet potatoes, carrots from the production site to the shipping stage, so that the product can be stably accommodated in the pallet in the product state It is an object of the present invention to provide a new type of pallet product loading machinery capable of consistently performing the processes of harvesting, forced draft drying, transportation and storage while minimizing losses.

특히, 본 발명은 본 발명자가 선출원(대한민국 특허출원번호 제10-2008-0014261호 "일관작업용 상자형 파렛트")을 통해 제안한 바 있는 파렛트를 사용하여 양파 등의 농산물을 일관처리하도록 함에 있어서 파렛트에 농산물의 손실을 최소화시키면서 산물상태의 농산물을 파렛트에 쉽게 넣을 수 있도록 할 수 있는 새로운 형태의 파렛트 산물적재 이송기계장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, the present invention uses a pallet proposed by the inventor in the prior application (Korean Patent Application No. 10-2008-0014261 "consolidated box-shaped pallet") to the pallet in the consistent processing of agricultural products such as onions It is an object of the present invention to provide a new type of pallet product loading machinery that can easily put agricultural products in a product state while minimizing the loss of agricultural products.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 있어서, 상기 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되는 메인호퍼(30)와; 상기 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시키는 경사 벨트 컨베이어(40)와; 상기 경사 벨 트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 하는 슈트(50) 및; 상기 슈트(50)의 하측에 설치되고, 상기 파렛트(1)를 지지하여 상기 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 상기 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 상기 파렛트(1)가 상기 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하는 오토-덤프(60)를 포함한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a pallet product loading machine for allowing agricultural products to be received in the pallet (1), where the agricultural products for accommodating the pallet (1) is accommodated A main hopper 30; An inclined belt conveyor 40 installed at one side of the main hopper 30 to be inclined at a predetermined angle in an upward direction to transfer agricultural products contained in the main hopper 30 in an upward direction; A chute (50) coupled to an upper side of the inclined belt conveyor (40) and installed to be inclined at a predetermined angle in a downward direction so that agricultural products conveyed through the inclined belt conveyor (40) are rolled downward; The pallet 1 is installed below the chute 50 to support the pallet 1 so that the agricultural products rolled through the chute 50 are accommodated in the pallet 1, and the pallet 1 is operated by the actuator 80. It includes an auto-dump (60) to be displaced in the vertical direction in accordance with the amount of agricultural products accommodated in a state inclined in the chute 50 direction.

이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 상기 오토-덤프(60)는 고정 프레임(62) 및, 상기 파렛트(1)가 놓이고, 상기 고정 프레임(62)에 지지되는 힌지축(71)에 의해 상측이 상기 고정 프레임(62)에 힌지운동가능하도록 결합되는 회동 프레임(70)을 구비하고, 상기 액추에이터(80)는 본체(82)에 결합된 로드(84)가 왕복운동되는 유압 실린더로서, 상기 본체(82)의 끝단이 상기 고정 프레임(62)에 결합되고, 상기 로드(84)의 끝단이 상기 회동 프레임(70)의 후측에 결합되므로써, 상기 회동 프레임(70)이 상기 고정 프레임(62)의 앞측으로 회동되도록 할 수 있다. In the pallet product loading machine according to the present invention, the auto-dump 60 has a hinge frame 71 in which the fixed frame 62 and the pallet 1 are placed and supported by the fixed frame 62. The upper side is provided with a rotating frame 70 is coupled to the fixed frame 62 so as to be hinged, the actuator 80 is a hydraulic cylinder in which the rod 84 coupled to the main body 82 is reciprocated As the end of the main body 82 is coupled to the fixed frame 62, and the end of the rod 84 is coupled to the rear side of the pivot frame 70, the pivot frame 70 is fixed to the fixed frame. It can be made to rotate to the front of (62).

이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 상기 메인호퍼(30)의 전단에 상기 메인호퍼(30)로 농산물을 이송시키기 위한 자동공급호퍼(20)를 더 포함하고, 상기 메인호퍼(30)는 농산물의 수용 공간을 형성하는 호퍼 프레 임(32)과, 상기 경사 벨트 컨베이어(40)의 반대측에서 상기 호퍼 프레임(32)에 대해 회동가능하도록 결합되어 수용되는 농산물의 하중을 받고, 스프링(36)에 의해 지지되는 센서 플레이트(34) 및, 상기 센서 플레이트(34)의 외측에 설치되어 상기 센서 플레이트(34)가 정해진 각도로 회동되어 접촉되었을 때 검출신호를 발생하는 센서(38)를 구비하여, 상기 센서(38)로부터 검출신호의 유무에 따라 상기 자동공급호퍼(20)의 작동을 제어할 수 있다. In the pallet product loading machine according to the present invention as described above further includes an automatic feed hopper 20 for transporting agricultural products to the main hopper 30 in front of the main hopper 30, the main hopper 30 ) Receives a load of agricultural products received and coupled to the hopper frame 32 to form a receiving space for agricultural products, and rotatably coupled to the hopper frame 32 on the opposite side of the inclined belt conveyor 40. A sensor plate 34 supported by 36 and a sensor 38 installed outside the sensor plate 34 to generate a detection signal when the sensor plate 34 is rotated and contacted at a predetermined angle. Thus, the operation of the automatic feed hopper 20 can be controlled according to the presence or absence of a detection signal from the sensor 38.

본 발명에 의한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 따르면, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트와 연계하여 농산물을 수확단계부터 출하단계까지 산물상태로 처리하고 보관할 수 있도록 할 수 있다. 특히, 오토-덤프(30; auto-dump)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하여 농산물의 낙하가 순수 구름운동을 통해 이루어지도록 하므로써, 농산물이 낙하되어 발생되는 파손을 최소화시킬 수 있어 농산물의 품질의 안정화를 유지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 양파와 같은 농산물은 파렛트에 담을 때 낙하거리가 높은 경우 제품이 손상되는 문제점이 발생되는데, 본 발명은 파렛트에 농산물이 담길 때 농산물이 굴러서 적재되도록 하므로, 낙하에 의한 제품의 소손을 최대한 방지할 수 있는 것이다. According to the pallet product loading transport apparatus according to the present invention, the present invention can be processed and stored in the product state from the harvesting stage to the shipping stage in connection with the pallet proposed by the applicant. In particular, the pallet 1 is displaced in the vertical direction according to the amount of agricultural products accommodated in the state in which the pallet 1 is inclined toward the chute 50 by the auto-dump 30 so that the falling of the agricultural products can cause the pure rolling motion. By making it through, it is possible to minimize the damage caused by falling agricultural products has the advantage of maintaining the stabilization of the quality of agricultural products. That is, agricultural products such as onions are a problem that the product is damaged when the drop distance is high when the pallet is contained, the present invention is to ensure that the agricultural products are rolled and loaded when the agricultural products are contained in the pallet, thereby preventing damage to the product by falling as much as possible You can do it.

도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a pallet product loading machinery according to the technical spirit of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 파렛트(1)를 농수산물이 낙하되는 방향으로 각도를 기울이고, 점진적으로 수직으로 세우므로써, 농산물의 낙하가 순수 구름운동을 통해 이루어지도록 하여 농산물의 품질의 안정화를 유지할 수 있도록 한다. Referring to Figure 1, the pallet product loading transport device 10 according to the present invention by tilting the pallet 1 in the direction in which the agricultural and marine products fall, gradually standing vertically, the fall of agricultural products is a pure cloud movement To ensure stabilization of the quality of the produce.

이와 같은 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 메인호퍼(30), 경사 벨트 컨베이어(40), 슈트(50) 및 오토-덤프(60; auto-dump)를 구비하여 농산물을 파렛트(1)에 수용하는 공정을 자동으로 실시할 수 있도록 한다. 이때, 메인호퍼(30)는 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되고, 경사 벨트 컨베이어(40)는 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시킨다. 그리고, 슈트(50)는 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 한다. 그리고, 오토-덤프(60)는 슈트(50)의 하측에 설치되고, 파렛트(1)를 지지하여 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 한다. The pallet product loading and transporting device 10 includes a main hopper 30, an inclined belt conveyor 40, a chute 50, and an auto-dump (60). Allow the process to be carried out automatically. At this time, the main hopper 30 is the agricultural product for accommodating the pallet (1) is accommodated, the inclined belt conveyor 40 is installed on one side of the main hopper 30 to be inclined at a predetermined angle upwards to the main hopper 30 The agricultural products housed in) are transferred upwards. And, the chute 50 is coupled to the upper side of the inclined belt conveyor 40, it is installed to be inclined at a predetermined angle in the downward direction so that the agricultural products conveyed through the inclined belt conveyor 40 rolls in the downward direction. In addition, the auto-dump 60 is installed below the chute 50, and supports the pallet 1 so that the agricultural products rolled through the chute 50 are accommodated in the pallet 1, by the actuator 80. The pallet 1 is to be displaced in the vertical direction according to the amount of agricultural products accommodated in the inclined state in the chute 50 direction.

이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트(1)와 연계하여 농산물을 수확단계부터 출하단계까지 산물상태로 처리하고 보관할 수 있도록 한다. 또한, 이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 연계 공정을 위한 다양한 부가 장치들이 설치될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예는 메인호퍼(30)의 전단에 자동공급호퍼(20)를 설치하여 사용하도록 하므로써, 메인호퍼(30)의 크기를 축소시켜 경사 벨트 컨베이어(40)로 이송되는 농산물의 양이 일정량을 유지하도록 하는 예를 보이고 있는데, 이와 같은 자동공급호퍼(20)는 필요에 따라 분리형으로 설치하여 사용하도록 구성할 수 있느 것이다. The pallet product loading and transporting device 10 according to the present invention allows the present invention to be processed and stored in the product state from the harvesting stage to the shipping stage in connection with the pallet 1 proposed by the applicant. In addition, the pallet product loading machine apparatus 10 according to the present invention may be provided with a variety of additional devices for the linkage process as in the preferred embodiment of the present invention. For example, the preferred embodiment of the present invention is to install and use the automatic feed hopper 20 in the front end of the main hopper 30, by reducing the size of the main hopper 30 agricultural products conveyed to the inclined belt conveyor 40 It is shown that the amount of to maintain a certain amount of, this automatic feed hopper 20 can be configured to be installed and used as a separate type if necessary.

한편, 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 일반적으로 자동화 기계장치에서 널리 적용되는 PLC, 컴퓨터 등의 컨트롤러(100)와, 각종 센서를 적용하여 자동제어가 가능하도록 한다. 예컨대, 컨베이어의 구동, 파렛트(1)의 위치 제어, 액추에이터(80)의 작동 등은 각종 센서에 의해 검출되는 신호를 입력받아 컨트롤러(100)를 통한 제어가 이루어지는 것이다. On the other hand, the pallet product loading transport device 10 according to the present invention is applied to the controller 100, such as a PLC, a computer, and the like, which are generally widely applied in an automated mechanical device, to enable automatic control. For example, the driving of the conveyor, the position control of the pallet 1, the operation of the actuator 80, and the like are controlled through the controller 100 by receiving signals detected by various sensors.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 본 발명의 배경기술에 서 밝힌 종래기술(관련기술)들, 본 발명을 실현하기 위해 사용되는 자동화 기계장치에서의 컨트롤러 구성 및 작용, 센서의 구성 및 작용, 프레임(틀)의 구성 및 작용, 벨트 컨베이어의 구성 및 작용 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 8, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 1 to 8. On the other hand, the prior art (related arts) disclosed in the background of the present invention in each figure, the configuration and operation of the controller, the configuration and operation of the sensor, the frame (frame) of the automation mechanism used to realize the present invention The construction and operation, the construction and operation of the belt conveyor, such as those commonly known to those skilled in the art are omitted, and the illustration is centered on the parts related to the present invention. In particular, there are parts where the size ratio between the elements is somewhat different or the sizes between the components coupled to each other are different, but the difference in representation of the drawings is easily understood by those skilled in the art. A separate description is omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 도 2에서 보인 파렛트 산물적재 이송기계장치의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 호퍼와 경사 벨트 컨베이어를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4에서 자동공급호퍼, 호퍼 및 경사 벨트 컨베이어의 관계를 설명하기 위한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 호퍼의 센싱 메커니즘의 바람직한 예를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a front view for explaining the pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of the pallet product loading machine shown in Figure 2, Figure 4 is a preferred embodiment of the present invention Figure 4 is a view for explaining the hopper and the inclined belt conveyor in the pallet product transport machine according to the present invention, Figure 5 is a perspective view for explaining the relationship between the automatic feed hopper, the hopper and the inclined belt conveyor in Figure 4, Figure 6 is the present invention Figure for explaining a preferred example of the sensing mechanism of the hopper in the pallet product loading machine according to the preferred embodiment of the.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 자동공급호퍼(20), 메인호퍼(30), 경사 벨트 컨베이어(40), 슈트(50) 및 오토-덤프(60)를 구비하여 농산물을 파렛트(1)에 수용하는 공정을 자 동으로 실시할 수 있도록 한다. 이때, 자동공급호퍼(20)는 메인호퍼(30)의 전단에 메인호퍼(30)로 농산물을 이송시키도록 설치된다. 그리고, 메인호퍼(30)는 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되고, 경사 벨트 컨베이어(40)는 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시킨다. 그리고, 슈트(50)는 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 한다. 그리고, 오토-덤프(60)는 슈트(50)의 하측에 설치되고, 파렛트(1)를 지지하여 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 한다. 2 and 3, the pallet product loading machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention is an automatic feed hopper 20, the main hopper 30, the inclined belt conveyor 40, chute 50 ) And an auto-dump (60) to automatically carry out the process of receiving the produce in the pallet (1). At this time, the automatic feed hopper 20 is installed to transfer the produce to the main hopper 30 in front of the main hopper (30). And, the main hopper 30 is a farm product for accommodating the pallet (1) is accommodated, the inclined belt conveyor 40 is installed on one side of the main hopper 30 to be inclined at a predetermined angle in the upward direction the main hopper 30 The agricultural products housed in) are transferred upwards. And, the chute 50 is coupled to the upper side of the inclined belt conveyor 40, it is installed to be inclined at a predetermined angle in the downward direction so that the agricultural products conveyed through the inclined belt conveyor 40 rolls in the downward direction. In addition, the auto-dump 60 is installed below the chute 50, and supports the pallet 1 so that the agricultural products rolled through the chute 50 are accommodated in the pallet 1, by the actuator 80. The pallet 1 is to be displaced in the vertical direction according to the amount of agricultural products accommodated in the inclined state in the chute 50 direction.

좀 더 구체적으로 보면, 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)에서 자동공급호퍼(20)는 프레임(22) 상에 모터에 의해 구동되는 롤러(통상 양측에 구동 및 피동 롤러가 배치되고, 중간에 가이딩 롤러가 배치되어 체인 등에 의해 구동된다)에 의해 회전되는 벨트(24)가 설치되며, 이 벨트(24)를 사이에 두고 프레임(22)에 지지되어 톤백(마대)의 산물을 수용할 수 있도록 하는 호퍼(26)가 설치된다. 이와 같은 구성을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 1차적으로 수량이 많은 톤백의 산물이 자동공급호퍼(20)의 호퍼(26)에 고루 퍼지면서 수용된 후, 벨트(24)에 의해 순차적으로 메인호퍼(30)에 진입되도록 하므로써, 산물이 다량 적층되어 발생되는 손상을 효과적으로 방지하게 된다. 이와 같이 자동공급호퍼(20)의 호퍼(26)로 장입된 산물은, 도 6에서 보는 바와 같이, 경사 벨트 컨베이어(40)와 접속되는 메인호퍼(30)로 이송{도 5에서 보는 바와 같이, 자동공급호퍼(20)의 호퍼(26)의 끝단은 벨트(24)에 의해 이송되는 산물이 메인 호퍼(30)로 이송되도록 끝단이 절개되어 있다}되도록 한다. More specifically, in the pallet product loading machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention, the automatic feed hopper 20 is driven by a motor on the frame 22 (usually driven on both sides). And a driven roller is disposed, and a belt 24 rotated by a guiding roller is disposed in the middle and driven by a chain or the like, and is supported by the frame 22 with the belt 24 interposed therebetween. A hopper 26 is installed to accommodate the product of the sack. Through such a configuration, the pallet product loading and transporting device 10 according to the preferred embodiment of the present invention primarily receives and distributes the product of the tonback having a large quantity evenly in the hopper 26 of the automatic feeding hopper 20. By sequentially entering the main hopper 30 by the belt 24, the damage caused by stacking a large amount of products is effectively prevented. As such, the product charged into the hopper 26 of the automatic feed hopper 20 is transferred to the main hopper 30 connected to the inclined belt conveyor 40 as shown in FIG. 6 (as shown in FIG. 5, The end of the hopper 26 of the automatic feed hopper 20 is cut off so that the product conveyed by the belt 24 is transferred to the main hopper 30.

한편, 본 실시예의 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)에서 메인호퍼(30)는, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 호퍼 프레임(32), 센서 플레이트(34) 및 센서(38)를 구비하여 이루어진다. 여기서, 호퍼 프레임(32)은 농산물의 수용 공간을 형성하면서 자동공급호퍼(20) 및 경사 벨트 컨베이어(40)와 접속되는 구조{본 발명의 바람직한 실시예에서 메인호퍼(30)의 호퍼 프레임(32)은 자동공급호퍼(20) 및 경사 벨트 컨베이어(40)와 고정되는 구조로 구성하였는데, 이와 같은 접속구조는 분리형으로도 구성할 수 있는 것이다}를 갖는다. 그리고, 센서 플레이트(34)는 자동공급호퍼(20)의 벨트(24)를 통해 이송되는 산물이 굴러서 수용되도록 함과 동시에 경사 벨트 컨베이어(40)의 반대측에서 호퍼 프레임(32)에 대해 회동가능하도록 결합되어 수용되는 농산물의 하중을 받고, 스프링(36)에 의해 지지된다. 이때, 본 실시예에서 스프링(36)은, 도 6에서 보는 바와 같이, 센서 플레이트(34)의 뒤측에 결합되는 볼트(35)에 결합되어 호퍼 프레임(32)에 지지되므로써, 탄성력이 센서 플레이트(34)에 작용되도록 한다. 물론, 이와 같은 스프링(36)의 강성은 메인 호 퍼(30)의 수용 용량 또는 사용자의 요구 등 필요에 따라 설정할 수 있는 것이다. 그리고, 센서(38)는 센서 플레이트(34)의 외측에 설치되어 센서 플레이트(34)가 정해진 각도로 회동되어 접촉되었을 때 검출신호를 발생하므로써, 컨트롤러(100, 도 1 참조)센서(38)로부터 검출신호가 발생되었을 때 자동공급호퍼(20)의 작동을 중지시키도록 한다. 이와 같은 센서(38)에 의한 자동공급호퍼(20)의 제어는 메인호퍼(30)에 너무 많은 양의 산물이 쌓이므로써 발생되는 제품의 파손, 과다한 산물이 한꺼번에 파렛트(1)로 투입되는 문제점을 방지한다. On the other hand, in the pallet product loading machine 10 of the present embodiment, the main hopper 30 is provided with a hopper frame 32, a sensor plate 34 and a sensor 38, as shown in Figs. It is done by Here, the hopper frame 32 is connected to the automatic feed hopper 20 and the inclined belt conveyor 40 while forming a receiving space for agricultural products (hopper frame 32 of the main hopper 30 in the preferred embodiment of the present invention) ) Is configured with a structure that is fixed to the automatic feed hopper 20 and the inclined belt conveyor 40, such a connection structure can be configured as a separate type. In addition, the sensor plate 34 allows the product conveyed through the belt 24 of the automatic feeding hopper 20 to be rolled and accommodated, and at the same time rotatable with respect to the hopper frame 32 on the opposite side of the inclined belt conveyor 40. The loads of agricultural products that are combined and received are supported by springs 36. At this time, the spring 36 in the present embodiment, as shown in Figure 6, is coupled to the bolt 35 is coupled to the rear side of the sensor plate 34 is supported by the hopper frame 32, the elastic force is the sensor plate ( 34). Of course, the stiffness of the spring 36 can be set as needed, such as the capacity of the main hopper 30 or the user's request. Then, the sensor 38 is provided outside the sensor plate 34 to generate a detection signal when the sensor plate 34 is rotated and contacted at a predetermined angle, so as to generate a detection signal from the controller 38 (see FIG. 1). When the detection signal is generated to stop the operation of the automatic feed hopper (20). The control of the automatic feed hopper 20 by the sensor 38 is a problem that the product caused by the accumulation of too much product in the main hopper 30, the excessive product is introduced into the pallet (1) at the same time To prevent.

한편, 경사 벨트 컨베이어(40)는, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 전술한 자동공급호퍼(20)와 유사하게 프레임(42) 상에 모터에 의해 구동되는 롤러(통상 양측에 구동 및 피동 롤러가 배치되고, 중간에 가이딩 롤러가 배치되어 체인 등에 의해 구동된다)에 의해 회전되는 벨트(44)가 설치된다. 그리고, 이와 같은 경사 벨트 컨베이어(40)는 파렛트(1)의 높이보다 높은 높이로 산물을 이송시키도록 지면에 경사지도록 설치되고, 벨트(24)의 표면에는 산물이 걸리어 올라가도록 하는 지지바(45)가 설치된다. On the other hand, the inclined belt conveyor 40, as shown in Figures 4 and 5, similar to the above-mentioned automatic feed hopper 20, a roller driven by a motor on the frame 42 (usually driving and driven on both sides) The roller 44 is arrange | positioned, and the belt 44 rotated by the guiding roller is arrange | positioned and driven by a chain etc. is provided. Then, the inclined belt conveyor 40 is installed to be inclined to the ground to transport the product to a height higher than the height of the pallet (1), the support bar for catching the product to the surface of the belt 24 ( 45) is installed.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 슈트를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining in detail the chute in the pallet product transport machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장 치(10)에서 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에는 슈트(50; chute)가 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 상측으로 이송된 산물이 슈트(50)를 통해 파렛트(1)로 이송되도록 한다. 이 슈트(50)는 산물을 파렛트(1)로 가이드함과 아울러 낙하 충격을 줄여주기 위한 것으로, 도 2에서 보는 바와 같이, 오토-덤프(60)에 의해 파렛트(1)가 기울어졌을 때 파렛트(1)의 내측으로 연장되어 위치되도록 설치된다. 물론, 이와 같은 기능을 갖는 슈트(50)의 길이 및 위치는 파렛트(1)의 회전에 간섭되지 않도록 설정된다. 그리고, 본 실시예에서 슈트(50)는 경로를 형성하는 프레임(51)의 상측에 고무판(58)을 부착하여 중력에 의해 구름운동(rolling)되는 산물이 마찰에 의해 구름속도가 저하되도록 한다. 그리고, 슈트(50)의 출구(도 7에서 우측)에 경사각도가 바뀌는 단턱이 형성되도록 하여, 기울어진 부분에서 구름운동되는 산물이 최종적으로 속도가 감쇄되어 파렛트(1)로 떨어지도록 하므로써, 중력에 의해 떨어지는 산물의 속도가 완만하게 이루어져 순수 구름운동에 의해 파렛트(1)로 이동되도록 한다. 또한, 본 실시예에서 이와 같은 완만한 속도의 변화를 더욱 효과적으로 부여하기 위해 슈트(50)의 출구에 보조 완속구(52)를 설치한다. 이 보조 완속구(52)는 슈트(50)의 프레임(51) 상측으로 지지 프레임(53)을 설치하고, 출구에 합성수지로 이루어지는 시트(54)를 설치하여 떨어지는 산물이 정지한 후, 파렛트(1)로 순수 구름운동되도록 한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는, 전술한 바와 같이, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 바 있는 파렛트(1)에 적용을 목표로 하고 있으므로, 파렛트(1)의 타공관과 간섭되는 부분에 돌기(59)를 설치하여 파렛트(1)의 타공관을 피해 산물이 들어가도록 한다. 2 and 7, chute (50) is installed on the upper side of the inclined belt conveyor 40 in the pallet product loading machine device 10 according to the present embodiment to install the inclined belt conveyor 40 The product conveyed upward through the chute 50 to be transferred to the pallet (1). The chute 50 guides the product to the pallet 1 and reduces drop impact. As shown in FIG. 2, when the pallet 1 is inclined by the auto-dump 60, the pallet ( It is installed so as to extend inwardly of 1). Of course, the length and position of the chute 50 having such a function are set so as not to interfere with the rotation of the pallet 1. In the present embodiment, the chute 50 attaches the rubber plate 58 to the upper side of the frame 51 forming the path so that the rolling speed of the product is reduced by the friction of the rolling product due to gravity. Then, the step of changing the angle of inclination is formed at the exit of the chute 50 (right in FIG. 7), so that the product which is clouded at the inclined portion is finally reduced in velocity and falls to the pallet 1, thereby causing gravity. The speed of the product falling by is made so that it is moved to the pallet (1) by the pure cloud movement. In addition, in the present embodiment, in order to more effectively impart such a change in speed, an auxiliary slow hole 52 is provided at the outlet of the chute 50. The auxiliary slow motion 52 is provided with a support frame 53 above the frame 51 of the chute 50, and a sheet 54 made of synthetic resin is installed at the outlet to stop the falling product. Pure cloud movement. In addition, since the pallet product loading machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention, as described above, aims to be applied to the pallet (1) proposed by the inventor through the prior application, the pallet (1) The projection 59 is installed at the portion that interferes with the other hole of the) so that the product enters the other hole of the pallet (1).

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 오토-덤프를 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the auto-dump in the pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)의 오토-덤프(60)는 고정 프레임(62), 회동 프레임(70) 및 액추에이터(80)를 구비하여 이루어진다. 이때, 고정 프레임(62)은 지면에 수평으로 놓이는 수평 프레임(64)과 이 수평 프레임(64)에 고정되어 수직으로 설치되는 수직 프레임(66)으로 이루어진다. 이때, 회동 프레임(70)은 수평 프레임(72)과 수직 프레임(78)이 결합되어 "ㄴ"자의 형태로 형성되므로써 파렛트(1)가 놓이고, 고정 프레임(62)에 지지되는 힌지축(71)에 의해 상측이 고정 프레임(62)에 힌지운동가능하도록 결합된다. 물론, 이와 같이 고정 프레임(62) 및 회동 프레임(70)은 이 분야에서 프레임(틀)을 구성하기 위해 적용되는 다양한 구조가 적용될 수 있는 것이다. 그리고, 본 실시예에서 액추에이터(80)는 본체(82)에 결합된 로드(84)가 왕복운동되는 유압 실린더가 적용된다. 이 유압 실린더는 본체(82)의 끝단이 고정 프레임(62)에 결합되고, 로드(84)의 끝단이 회동 프레임(70)의 후측에 결합되므로써, 회동 프레임(70)이 고정 프레임(62)의 앞측으로 회동되도록 한다. 또한, 본 실시예에서는 오토-덤프(60)에는 파렛트(1)를 산물적재 위치{슈트(50)의 하측}로 인입시키고, 산물적재가 완료된 후 외측으로 인출시키기 위한 로더(90)가 설치된다. 물론, 이와 같은 로더(90)는 이 분야에서 장치를 이송시키기 위해 적용되는 다양한 기술을 선택적으로 적용할 수 있는 것이다. 2 and 8, the auto-dump 60 of the pallet product loading machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a fixed frame 62, the rotation frame 70 and the actuator 80 It is provided with. At this time, the fixed frame 62 is composed of a horizontal frame 64 placed horizontally on the ground and a vertical frame 66 fixed to the horizontal frame 64 and installed vertically. At this time, the pivot frame 70 is formed by the horizontal frame 72 and the vertical frame 78 is formed in the form of "b" so that the pallet (1) is placed, the hinge shaft 71 supported by the fixed frame 62 The upper side is coupled to the fixing frame 62 so as to be hingeable. Of course, the fixed frame 62 and the rotation frame 70 in this way can be applied to a variety of structures that are applied to configure the frame (frame) in this field. In addition, in the present embodiment, the actuator 80 is a hydraulic cylinder to which the rod 84 coupled to the main body 82 is reciprocated. In this hydraulic cylinder, the end of the main body 82 is coupled to the fixed frame 62, and the end of the rod 84 is coupled to the rear side of the rotation frame 70, so that the rotation frame 70 of the fixed frame 62 Rotate forward. In addition, in the present embodiment, the auto-dump 60 is provided with a loader 90 for pulling the pallet 1 into the product loading position (lower side of the chute 50) and withdrawing the product to the outside after the product loading is completed. . Of course, such a loader 90 can selectively apply a variety of techniques applied to transport the device in this field.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 파렛트(1)에 농산물을 자동공정을 통해 담을 수 있도록 하여, 전통적인 망포장에 의한 처리방법에서 벗어나 수확직후부터 산물상태로의 수거, 운반, 강제통풍건조(큐어링), 저장 및 선별·포장 등의 일관작업이 이루어지도록 하므로써, 산지물류비를 절감시킬 수 있도록 한다. As described above, the pallet product loading and transporting machine 10 according to the preferred embodiment of the present invention allows the pallet 1 to contain agricultural products through an automatic process, thereby leaving the product processing method by the conventional net packing and immediately after harvesting. The logistics costs of mountain production can be reduced by consistently performing the collection, transportation, forced ventilation drying (cure), storage, sorting and packaging of the furnace.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is only described for example and various within the scope without departing from the spirit of the invention It will be appreciated by those skilled in the art that changes and variations are possible.

도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 도면;1 is a view for explaining a pallet product loading machine according to the technical idea of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 정면도;Figure 2 is a front view for explaining a pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에서 보인 파렛트 산물적재 이송기계장치의 평면도;3 is a plan view of the pallet product loading machinery shown in FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 메인호퍼와 경사 벨트 컨베이어를 설명하기 위한 도면;4 is a view for explaining the main hopper and the inclined belt conveyor in the pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 도 4에서 자동공급호퍼, 메인호퍼 및 경사 벨트 컨베이어의 관계를 설명하기 위한 사시도;5 is a perspective view for explaining the relationship between the automatic feed hopper, the main hopper and the inclined belt conveyor in FIG.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 메인호퍼의 센싱 메커니즘의 바람직한 예를 설명하기 위한 도면;6 is a view for explaining a preferred example of the sensing mechanism of the main hopper in the pallet product transport machine according to a preferred embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 슈트를 구체적으로 설명하기 위한 도면;7 is a view for explaining in detail the chute in the pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 오토-덤프를 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the auto-dump in the pallet product loading machine according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 파렛트 10 : 파렛트 산물적재 이송기계장치1: Pallet 10: Pallet product loading transport mechanism

20 : 자동공급호퍼 30 : 메인호퍼20: automatic feed hopper 30: main hopper

32 : 호퍼 프레임 34 : 센서 플레이트32: hopper frame 34: sensor plate

36 : 스프링 38 : 센서36: spring 38: sensor

40 : 경사 벨트 컨베이어 50 : 슈트40: inclined belt conveyor 50: chute

60 : 오토-덤프(auto-dump) 62 : 고정 프레임60: auto-dump 62: fixed frame

70 : 회동 프레임 71 : 힌지축70: rotation frame 71: hinge axis

80 : 액추에이터 82 : (실린더) 본체80: actuator 82: (cylinder) main body

84 : (실린더) 로드84: (cylinder) rod

Claims (3)

농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 있어서, In a pallet product loading and conveying machinery for allowing agricultural products to be received in the pallet (1), 상기 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되는 메인호퍼(30)와;A main hopper 30 in which agricultural products for accommodating the pallet 1 are accommodated; 상기 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시키는 경사 벨트 컨베이어(40)와;An inclined belt conveyor 40 installed at one side of the main hopper 30 to be inclined at a predetermined angle in an upward direction to transfer agricultural products contained in the main hopper 30 in an upward direction; 상기 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 하는 슈트(50) 및;A chute (50) coupled to an upper side of the inclined belt conveyor (40) and installed to be inclined at a predetermined angle in a downward direction so that agricultural products transferred through the inclined belt conveyor (40) are rolled downward; 상기 슈트(50)의 하측에 설치되고, 상기 파렛트(1)를 지지하여 상기 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 상기 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 상기 파렛트(1)가 상기 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하는 오토-덤프(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파렛트 산물적재 이송기계장치.The pallet 1 is installed below the chute 50 to support the pallet 1 so that the agricultural products rolled through the chute 50 are accommodated in the pallet 1, and the pallet 1 is operated by the actuator 80. Pallet product transport device characterized in that it comprises an auto-dump (60) to be displaced in the vertical direction according to the amount of agricultural products accommodated in the inclined state in the chute (50) direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 오토-덤프(60)는 고정 프레임(62) 및,The auto-dump 60 is fixed frame 62 and, 상기 파렛트(1)가 놓이고, 상기 고정 프레임(62)에 지지되는 힌지축(71)에 의해 상측이 상기 고정 프레임(62)에 힌지운동가능하도록 결합되는 회동 프레임(70)을 구비하고, The pallet (1) is placed, and has a rotation frame 70, the upper side is hinged to the fixed frame 62 by a hinge shaft (71) supported by the fixed frame 62, 상기 액추에이터(80)는 본체(82)에 결합된 로드(84)가 왕복운동되는 유압 실린더로서, 상기 본체(82)의 끝단이 상기 고정 프레임(62)에 결합되고, 상기 로드(84)의 끝단이 상기 회동 프레임(70)의 후측에 결합되므로써, 상기 회동 프레임(70)이 상기 고정 프레임(62)의 앞측으로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 파렛트 산물적재 이송기계장치. The actuator 80 is a hydraulic cylinder in which the rod 84 coupled to the main body 82 is reciprocated. The end of the main body 82 is coupled to the fixed frame 62 and the end of the rod 84. By being coupled to the rear side of the rotating frame (70), the pallet product loading machine device, characterized in that the rotating frame (70) is rotated to the front of the fixed frame (62). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 메인호퍼(30)의 전단에 상기 메인호퍼(30)로 농산물을 이송시키기 위한 자동공급호퍼(20)를 더 포함하고, It further comprises an automatic feed hopper 20 for transferring agricultural products to the main hopper 30 in front of the main hopper 30, 상기 메인호퍼(30)는 농산물의 수용 공간을 형성하는 호퍼 프레임(32)과,The main hopper 30 and the hopper frame 32 to form a receiving space for agricultural products, 상기 경사 벨트 컨베이어(40)의 반대측에서 상기 호퍼 프레임(32)에 대해 회동가능하도록 결합되어 수용되는 농산물의 하중을 받고, 스프링(36)에 의해 지지되는 센서 플레이트(34) 및,A sensor plate (34) supported by a spring (36), loaded with a load of agricultural products which are coupled and received to be rotatable relative to the hopper frame (32) on the opposite side of the inclined belt conveyor (40); 상기 센서 플레이트(34)의 외측에 설치되어 상기 센서 플레이트(34)가 정해진 각도로 회동되어 접촉되었을 때 검출신호를 발생하는 센서(38)를 구비하여, 상기 센서(38)로부터 검출신호의 유무에 따라 상기 자동공급호퍼(20)의 작동을 제어 할 수 있는 것을 특징으로 하는 파렛트 산물적재 이송기계장치. A sensor 38 is provided outside the sensor plate 34 to generate a detection signal when the sensor plate 34 is rotated and contacted at a predetermined angle, thereby detecting the presence or absence of a detection signal from the sensor 38. Pallet product transport machine, characterized in that to control the operation of the automatic feed hopper 20 according to.
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