KR101006729B1 - 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR101006729B1
KR101006729B1 KR1020100071401A KR20100071401A KR101006729B1 KR 101006729 B1 KR101006729 B1 KR 101006729B1 KR 1020100071401 A KR1020100071401 A KR 1020100071401A KR 20100071401 A KR20100071401 A KR 20100071401A KR 101006729 B1 KR101006729 B1 KR 101006729B1
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남양윤
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(주)동광지엔티
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Abstract

본 발명은 항공 촬영으로 얻어진 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 빠르고 정확하게 수치 표고모델을 제작할 수 있도록 한 것으로, 특히 수치 지면 자료 형성시 자동화 분류 효율을 향상시킬 수 있도록 한 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 수치 표고모델 제작 방법은 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 수치 지면 모델을 생성하는 단계; 상기 수치 지면 모델을 이용하여 수치 표면자료를 생성하는 단계; 상기 수치 표면자료를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름 그리고 지상의 물체나 동식물에 따른 지표 피복물들을 1차 자동 분류하여 제거하는 단계; 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 수치 지면자료를 기반으로 지표면을 제외한 나머지 포인트들인 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하여 수치 지면자료 생성하는 단계; 및 상기 수치 지면자료의 정표고 보정을 수행하여 수치 지형 모델과 수치 표고 모델을 생성하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

수치 표고모델 제작 방법 및 시스템{DIGITAL ELEVATION MODEL GENERATION METHOD FOR GENERATING AND SYSTEM}
본 발명은 항공 촬영으로 얻어진 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 빠르고 정확하게 수치 표고모델을 제작할 수 있도록 한 것으로, 특히 수치 지면 자료 형성시 자동화 분류 효율을 향상시킬 수 있도록 한 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템에 관한 것이다.
디지털 항공사진들을 모델화하고 수치지도(Digital Map)를 제작하는 과정은 도 1로 도시한 바와 같이, 수치 지도를 생성하기 위한 지역의 항공 측량(Lidar) 계획을 수립하는 단계(T1), 측량 계획에 따라 항공 레이저 측량(LiDAR : Light Detection and Ranging)을 실시하는 단계(T2), 측량된 원시자료 예를 들어, 레이저 데이터, GPS 데이터 및 현장에서 측량된 기준점 자료 등을 전처리하는 단계(T3), 전처리된 레이저 데이터 등을 이용하여 수치 표고자료 즉, 수치 표고모델(Digital Elevation Model)을 제작하는 단계(T4), 및 품질 검사(T5)를 수행한 후 최종 성과물 즉, 수치 지도를 관리하는 단계(T6)로 이루어진다.
항공 레이저 측량 단계(T2)에서 항공기에 장착된 레이저 스캐너(Laser Scanner) 등을 이용하여 레이저 데이터를 생성하면, 전처리 단계(T3)에서는 레이저 데이터, GPS 데이터 및 현장에서 측량된 기준점 자료 등의 원시 데이터를 융합하여 "LAS 형식"의 항공 레이저 측량 성과를 생성하게 된다.
이 후, 수치 표고모델 제작 단계(T4)에서는 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과 즉, LAS 데이터를 이용하여 수치 지면 모델(Digital Surface Model), 수치 표면자료(Digital Surface Data)와 수치 지면자료(Digital Terrain Data) 등을 순차적으로 생성함으로써, 수치 지형 모델(Digital Terrain Model)과 수치 표고 모델(Digital Elevation Model)을 생성하게 된다.
종래에는 수치 표고 모델(DEM)을 생성하기 위한 과정의 하나로, 수치 지면자료(DTD)를 생성하기 위해 기상 현상에 따른 연무나 구름, 그리고 지상의 물체나 종식물 등에 따른 지표 피복물들을 자동 분류하여 제거하였다. 하지만, 이렇게 자동 분류된 수치 지면자료(DTD)의 경우는 완벽한 분류 형태를 갖추지 못한 상태이므로, 지표 피복물들을 제거한 후 잔류하는 과대 오차 포인트(LAS Point)들을 수작업을 통해 편집해주어야 하는 문제가 있었다. 과대 오차 포인트들은 육안으로 구별되기 때문에 육안으로 판별하여 수작업으로 과대 오차 포인트들을 편집하였던 바, 그에 따른 시간과 인력이 소모되었고 비용 또한 증가하였기 때문에 수치 표고모델의 제작 효율이 저하되는 등의 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 항공 촬영으로 얻어진 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 빠르고 정확하게 수치 표고모델을 제작할 수 있도록 함과 아울러, 수치 지면 자료 생성시 자동화 분류 효율을 향상시킬 수 있도록 한 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 방법은 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 수치 지면 모델을 생성하는 단계; 상기 수치 지면 모델을 이용하여 수치 표면자료를 생성하는 단계; 상기 수치 표면자료를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름 그리고 지상의 물체나 동식물에 따른 지표 피복물들을 1차 자동 분류하여 제거하는 단계; 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 수치 지면자료를 기반으로 지표면을 제외한 나머지 포인트들인 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하여 수치 지면자료 생성하는 단계; 및 상기 수치 지면자료의 정표고 보정을 수행하여 수치 지형 모델과 수치 표고 모델을 생성하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하는 단계는 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 작업자가 육안으로 확인하여 수동으로 각각 2차 분류하는 단계 및 상기 분류된 각 오차 포인트들에 일련번호와 가중치를 상기 작업자가 임으로 인가하여 저장하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하는 단계는 상기 수치 표면자료에 포함된 고도 정보나 상기 1차 자동 분류된 수치 지면자료의 고도 정보에 따라 프로그래밍 처리하여 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 자동으로 2차 분류하는 것을 특징으로 한다.
상기 각 과대 오차 포인트들을 자동으로 2차 분류하는 단계는 지표면으로 분류되는 포인트들과 다른 고도 차이를 갖는 포인트들이 상기 각 과대 오차 포인트들로 자동 분류하여 그 분류 순서에 따라 일련 번호를 각각 설정하는 단계 및 상기 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위치적인 차이 값이 대응되는 가중치들을 상기 각 과대 오차 포인트들에 설정하는 단계를 포함하고, 상기의 가중치들은 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되도록 각각 자동 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 작업자는 상기 자동으로 설정된 각각의 일련번호들에 따라 상기 각각의 과대 오차 포인트들을 육안으로 확인한 후 선택적으로 각 과대 오차 포인트들을 삭제하거나 또는, 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 일괄적으로 삭제시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 시스템은 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 수치 지면 모델을 생성하는 지면 모델 생성부; 상기 수치 지면 모델을 통해 수치 표면자료를 생성함과 아울러 상기 수치 표면자료를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름 그리고 지상의 물체나 동식물에 따른 지표 피복물들을 1차 자동 분류하여 제거하고, 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 수치 지면자료를 기반으로 지표면을 제외한 나머지 포인트들인 과대 오차 포인트들을 분류한 후 선택적으로 삭제하여 수치 지면자료 생성하는 지면자료 생성부; 및 상기 수치 지면자료를 정표고 보정하여 수치 지형 모델과 수치 표고 모델을 생성하는 표고모델 생성부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 지면자료 생성부는 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 작업자가 육안으로 확인하여 수동으로 각각 2차 분류하고, 상기 분류된 각 오차 포인트들에 일련번호와 가중치를 상기 작업자가 임으로 인가하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 지면자료 생성부는 상기 수치 표면자료에 포함된 고도 정보나 상기 1차 자동 분류된 수치 지면자료의 고도 정보에 따라 프로그래밍 처리하여 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 자동으로 2차 분류하는 것을 특징으로 한다.
상기 지면자료 생성부는 지표면으로 분류되는 포인트들과 다른 고도 차이를 갖는 포인트들이 상기 각 과대 오차 포인트들로 자동 분류하여 그 분류 순서에 따라 일련 번호를 각각 설정하고, 상기 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위치적인 차이 값이 대응되는 가중치들을 상기 각 과대 오차 포인트들에 설정하며, 상기의 가중치들은 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되도록 각각 자동 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 작업자는 상기 지면자료 생성부를 통해 상기 자동으로 설정된 각각의 일련번호들에 따라 상기 각각의 과대 오차 포인트들을 육안으로 확인한 후 선택적으로 각 과대 오차 포인트들을 삭제하거나 또는, 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 일괄적으로 삭제시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템은 항공 촬영으로 얻어진 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 빠르고 정확하게 수치 표고모델을 제작할 수 있도록 함과 아울러, 수치 지면 자료 생성시 자동화 분류 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 터치 확대 화면을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 과정에서의 수치 표면자료와 수치 지면자료를 설명하기 위한 도면.
도 3은 수치 표면자료를 기반으로 지표 피복물들을 자동 분류함으로써 수치 표면 자료를 생성하는 과정을 나타낸 도면.
도 4는 지표 피복물들이 제거된 이후의 수치 표면자료를 기반으로 과대 오차 포인트들을 분류 및 삭제하는 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 수치 표면 자료를 도시한 지형도.
도 6은 본 발명에 따른 수치 지면자료를 도시한 지형도.
이하, 상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 과정에서의 수치 표면자료와 수치 지면자료를 설명하기 위한 도면이다.
수치 표고모델을 제작하는 단계에서는 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과 즉, LAS 데이터를 이용하여 수치 지면 모델(DSM), 수치 표면자료(DSD)와 수치 지면자료(DTD) 등을 순차적으로 생성하고 정표고 보정 등의 보정 작업을 수행함으로써, 수치 지형 모델(DTM)과 수치 표고 모델(DEM)을 생성하게 된다.
수치 표고 모델(DEM)은 자연 지형이나 지표면만을 나타낸 것으로서, LAS 데이터에 따른 수치 지면 모델(DSM)에 나타난 다양한 지표 피복물들을 제거하여 얻어질 수 있다. 여기서, 수치 표면자료(DSD)의 경우는 항공 레이저 측량을 통해 얻을 수 있는 초기 데이터로 분류되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 지표면 상에 형성된 다양한 지표 피복물들이 그대로 남아있는 형태의 데이터이다.
수치 지형 모델(DTM)이나 수치 표고 모델(DEM)을 생성하기 위해서는 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 지표면 상의 다양한 피복물들을 모두 제거하여 수치 지면자료(DTD)를 생성해야 한다. 즉, 수치 지면자료(DTD)를 생성하기 위해서는 먼저, 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름, 그리고 지상의 물체나 동식물 등에 따른 지표 피복물들을 자동 분류하여 제거해야 한다.
도 3은 수치 표면자료를 기반으로 지표 피복물들을 자동 분류함으로써 수치 표면 자료를 생성하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 수치 표면자료를 기반으로 지표 피복물들을 자동 분류하게 되면, 수치 표면자료의 고도 정보 등에 따라 동일 고도의 포인트들과 동일 고도에 군집된 포인트들은 모두 지표면으로 분류한다. 그리고 지표면의 고도와는 다른 고도에 표기된 포인트들과 군집 포인트들은 지표 피복물들로 분류하여 제거하게 된다.
수치 표면자료를 기반으로 단면 형태로 도시한 경우, 도 3(a)로 도시한 바와 같이 지표면과 함께 다양한 지표 피복물들이 다수의 포인트들로 표시된다. 이에, 프로그래밍 데이터 처리 과정을 통해 지표 피복물들을 자동 분류하면, 도 3(b)로 도시한 바와 같이 수치 표면자료의 고도 정보에 따라 지표면의 고도 정보에 유사한 포인트들은 모두 지표면으로 분류되며, 나머지 포인트들과 각 군집된 포인트들은 모두 지표 피복물로 분류된다. 따라서, 지표면으로 분류되지 않은 나머지 포인트들은 모두 자동 삭제되므로 지표면으로 분류된 포인트들의 데이터들만 저장된다.
도 4는 지표 피복물들이 제거된 이후의 수치 표면자료를 기반으로 과대 오차 포인트들을 분류 및 삭제하는 과정을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따른 수치 표면 자료를 도시한 지형도이며, 도 6은 본 발명에 따른 수치 지면자료를 도시한 지형도이다.
도 3과 같이 자동 분류된 수치 지면자료(DTD)의 경우는 완벽한 분류 형태를 갖추지 못한 상태이므로, 도 4(a)로 도시된 바와 같이 육안으로 구별되는 과대 오차 포인트(LAS Point)들이 잔류하게 된다.(도 3b 및 도 4a에 원으로 표시)
이에, 지표 피복물들이 자동 분류된 수치 지면자료를 기반으로 지표면을 제외한 나머지 포인트들인 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제한다.
구체적으로, 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들은 작업자가 수동으로 각각 2차 분류하고 분류된 각 오차 포인트들에 일련번호와 가중치를 임으로 인가하여 저장할 수도 있지만, 수치 표면자료에 포함된 고도 정보나 상기에서 자동 분류된 수치 지면자료의 고도 정보에 따라 프로그래밍 처리하여 자동으로 2차 분류할 수도 있다.
작업자가 수동으로 과대 오차 포인트들을 분류하는 경우는 그 분류 순서에 따라 일련 번호를 각각 설정하고, 지표면으로 분류된 포인트들과의 거리 즉, 위치적인 차이 값에 대응되는 가중치들이 작업자가 임의로 설정한다.
반면, 자동으로 과대 오차 포인트들이 2차 분류되는 경우는 지표면으로 분류되는 포인트들과 다른 고도 차이를 갖는 포인트들이 과대 오차 포인트들로 자동 분류될 수 있다. 이때, 과대 오차 포인트로 자동 분류된 포인트들은 그 분류 순서에 따라 일련 번호가 각각 설정됨과 아울러, 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위치적인 차이 값이 대응되는 가중치들이 각각 자동으로 설정된다. 여기서, 상기의 가중치들은 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되도록 각각 자동 설정될 수도 있고, 사용자기 임의로 설정할 수도 있다.
Figure 112010047678861-pat00001
상기 표 1로 도시된 바와 같이, 자동 분류된 과대 오차 포인트들은 분류된 순서에 따라 별도의 일련번호(number)와 함께 위도(easting) 및 경도(northing) 정보와 고도(height) 정보 그리고, 가중치(weight)들이 각각 저장된다.
각각의 가중치(weight)들이 자동으로 설정 및 저장되는 경우는 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되는 값들이 가중치(weight)들로 각각 설정 및 저장될 수 있으며, 각각의 가중치가 자동으로 설정되지 않은 경우는 작업자는 자동 분류된 과대 오차 포인트들을 그 일련번호에 따라 순차적으로 또는 별도 검색 및 확인하여 각각의 가중치를 설정할 수도 있다.
작업자는 자동으로 설정된 각각의 일련번호들에 따라 각각의 과대 오차 포인트들을 육안으로 확인한 후 선택적으로 각 과대 오차 포인트들을 삭제하거나 유지할 수 있다. 이 경우, 별도의 확인 및 선택 시간을 필요로 하는바, 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 일괄적으로 삭제시킬 수도 있다. 이에, 육안으로 과대 오차 포인트들을 일일이 확인한 후 과대 오차 포인트들을 편집하는 부담을 줄일 수 있게 되어 수치 표고모델의 제작 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같은 제작 과정을 통해 수치 표고모델(DEM)을 제작하기 위한 수치 표고모델(DEM) 제작 시스템은 항공 레이저 측량 성과인 LAS 데이터를 이용하여 수치 지면 모델(DSM)을 생성하는 지면 모델 생성부, 수치 지면 모델(DSM)을 통해 수치 표면자료(DSD)를 생성함과 아울러, 수치 표면자료(DSD)를 이용하여 수치 지면자료(DTD)를 생성하는 지면자료 생성부 및 수치 지면자료(DTD)를 정표고 보정하여 수치 지형 모델(DTM)과 수치 표고 모델(DEM)을 생성하는 표고모델 생성부로 이루어질 수 있다.
여기서, 수치 지면자료(DTD)를 생성하는 지면자료 생성부는 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름, 그리고 지상의 물체나 동식물 등에 따른 지표 피복물들을 자동 분류하여 1차적으로 제거한다. 즉, 수치 표면자료를 기반으로 지표 피복물들을 자동 분류하게 되면, 수치 표면자료의 고도 정보 등에 따라 동일 고도의 포인트들과 동일 고도에 군집된 포인트들은 모두 지표면으로 분류한다. 그리고 지표면의 고도와는 다른 고도에 표기된 포인트들과 군집 포인트들은 지표 피복물들로 분류하여 제거하게 된다.
이에, 수치 표면자료의 고도 정보에 따라 지표면의 고도 정보에 유사한 포인트들은 모두 지표면으로 분류되며, 나머지 포인트들과 각 군집된 포인트들은 모두 지표 피복물로 분류된다. 따라서, 지표면으로 분류되지 않은 나머지 포인트들은 모두 자동 삭제되므로 지표면으로 분류된 포인트들의 데이터들만 저장된다.
지면자료 생성부는 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들은 작업자가 수동으로 각각 2차 분류하고 분류된 각 오차 포인트들에 일련번호와 가중치를 임으로 인가하여 저장할 수도 있지만, 수치 표면자료에 포함된 고도 정보나 상기에서 자동 분류된 수치 지면자료의 고도 정보에 따라 프로그래밍 처리하여 자동으로 2차 분류할 수도 있다. 자동으로 과대 오차 포인트들이 2차 분류되는 경우는 지표면으로 분류되는 포인트들과 다른 고도 차이를 갖는 포인트들이 과대 오차 포인트들로 자동 분류될 수 있다. 이때, 과대 오차 포인트로 자동 분류된 포인트들은 그 분류 순서에 따라 일련 번호가 각각 설정됨과 아울러, 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위치적인 차이 값이 대응되는 가중치들이 각각 자동으로 설정된다. 여기서, 상기의 가중치들은 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되도록 각각 자동 설정될 수도 있고, 사용자기 임의로 설정할 수도 있다.
지면자료 생성부는 작업자의 선택에 따라 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 일괄적으로 삭제시킬 수도 있다. 이에, 육안으로 과대 오차 포인트들을 일일이 확인한 후 과대 오차 포인트들을 편집하는 부담을 줄일 수 있게 되어 수치 표고모델의 제작 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표고모델 제작 방법 및 시스템은 항공 촬영으로 얻어진 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 빠르고 정확하게 수치 표고모델을 제작할 수 있다. 즉, 과대 오차 포인트를 2차적으로 자동 분류하고, 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 선택적으로 또는 일괄적으로 삭제시킬 수 있도록 함으로써 수치 지면 자료 생성시 자동화 분류 효율을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (10)

  1. 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 수치 지면 모델을 생성하는 단계;
    상기 수치 지면 모델을 이용하여 수치 표면자료를 생성하는 단계;
    상기 수치 표면자료를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름 그리고 지상의 물체나 동식물에 따른 지표 피복물들을 1차 자동 분류하여 제거하는 단계;
    상기 지표 피복물들이 자동 분류된 수치 지면자료를 기반으로 지표면을 제외한 나머지 포인트들인 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하여 수치 지면자료 생성하는 단계, 및
    상기 수치 지면자료의 정표고 보정을 수행하여 수치 지형 모델과 수치 표고 모델을 생성하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하는 단계는
    상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 2차 분류하는 단계, 및
    상기 분류된 과대 오차 포인트들에 일련번호와 가중치를 저장하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 과대 오차 포인트들을 분류하고 선택적으로 삭제하는 단계는
    상기 수치 표면자료에 포함된 고도 정보나 상기 1차 자동 분류된 수치 지면자료의 고도 정보에 따라 프로그래밍 처리하여 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 자동으로 2차 분류하는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 각 과대 오차 포인트들을 자동으로 2차 분류하는 단계는
    지표면으로 분류되는 포인트들과 다른 고도 차이를 갖는 포인트들이 상기 각 과대 오차 포인트들로 자동 분류하여 그 분류 순서에 따라 일련 번호를 각각 설정하는 단계, 및
    상기 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위치적인 차이 값이 대응되는 가중치들을 상기 각 과대 오차 포인트들에 설정하는 단계를 포함하고,
    상기의 가중치들은 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되도록 각각 자동 설정되는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 과대 오차 포인트들을 분류 및 삭제하는 단계는
    상기 자동으로 설정된 각각의 일련번호들에 따라 선택적으로 각 과대 오차 포인트들을 삭제하거나 또는, 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 삭제하는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 방법.
  6. 항공 레이저 측량 성과를 이용하여 수치 지면 모델을 생성하는 지면 모델 생성부;
    상기 수치 지면 모델을 통해 수치 표면자료를 생성함과 아울러 상기 수치 표면자료를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름 그리고 지상의 물체나 동식물에 따른 지표 피복물들을 1차 자동 분류하여 제거하고, 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 수치 지면자료를 기반으로 지표면을 제외한 나머지 포인트들인 과대 오차 포인트들을 분류한 후 선택적으로 삭제하여 수치 지면자료 생성하는 지면자료 생성부; 및
    상기 수치 지면자료를 정표고 보정하여 수치 지형 모델과 수치 표고 모델을 생성하는 표고모델 생성부를 구비한 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지면자료 생성부는
    상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 2차 분류하고, 상기 분류된 각 과대 오차 포인트들에 일련번호와 가중치를 인가하여 저장하는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 지면자료 생성부는
    상기 수치 표면자료에 포함된 고도 정보나 상기 1차 자동 분류된 수치 지면자료의 고도 정보에 따라 프로그래밍 처리하여 상기 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들을 자동으로 2차 분류하는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 지면자료 생성부는
    지표면으로 분류되는 포인트들과 다른 고도 차이를 갖는 포인트들이 상기 각 과대 오차 포인트들로 자동 분류하여 그 분류 순서에 따라 일련 번호를 각각 설정하고,
    상기 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위치적인 차이 값이 대응되는 가중치들을 상기 각 과대 오차 포인트들에 설정하며,
    상기의 가중치들은 지표면으로 분류된 포인트들과의 고도 및 위도나 경도 차이 값에 대응되도록 각각 자동 설정되는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 지면자료 생성부는
    상기 자동으로 설정된 각각의 일련번호들에 따라 상기 각각의 과대 오차 포인트들을 확인한 후 선택적으로 각 과대 오차 포인트들을 삭제하거나 또는, 기준이 되는 가중치를 설정하여 설정된 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 삭제하는 것을 특징으로 하는 수치 표고모델 제작 시스템.
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