KR102237097B1 - 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템 - Google Patents
인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 항공촬영으로 확보된 지상이미지의 각 부분에 해당 좌표정보가 입력된 수치표면모델(DSM)로부터 숲, 건물, 호수, 도로, 강 등이 포함된 지표 피복물을 인공지능(AI)으로 구별하고 미니멈 필터링 연산에 의하여 지형도(수치표고모델, DEM)로 변환하는 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템에 관한 것이며, 하나 이상 다수의 위치기준점이 포함되어 항공촬영된 초고화질 프레임 단위의 지상이미지 데이터와 항공촬영된 위치의 지피에스 데이터에 의한 좌표정보가 연계된 수치지면이미지 자료를 입력받고 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 기록하는 항공촬영이미지기록부; 항공촬영이미지기록부에 접속하고 기록된 수치지면이미지 자료를 프레임 단위로 검색 추출하며 내장된 운용프로그램과 운용데이터에 의하여 수치표고모델 변환 시스템을 구성하는 전체 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하고 운용상태를 감시하는 수치표고모델제어부; 수치표고모델제어부의 해당 제어신호에 의하여 프레임 단위의 수치지면이미지 자료와 입력된 위치기준점의 지피에스 좌표정보를 연계시켜 수치표면모델 데이터로 변환 생성하고 할당된 영역에 기록하는 수치표면모델생성부; 수치표고모델제어부의 해당 제어신호에 의하여 상기 수치표면모델생성부로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표면모델 데이터의 각 픽셀에 대한 지피에스 좌표정보를 분석하고 해발 좌표값이 연속 인접한 두 개 이상 픽셀의 평균 해발좌표값 보다 큰 값으로 판단되면 경계선 부분으로 인공지능에 의하여 추정하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하는 인공지능경계선인식부; 수치표고모델제어부의 해당 제어신호에 의하여 인공지능경계선인식부가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 인식한 경계선 부분이 순차 연결되어 폐루프의 윤곽선을 형성하는 것으로 판단되면 인공지능에 의하여 지표피복물로 추정하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하며 추출하는 인공지능지표피복물추출부; 수치표고모델제어부의 해당 제어신호에 의하여 인공지능지표피복물추출부가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 추출한 지표피복물의 윤곽선 안에 포함되는 부분의 해발 좌표값을 경계선 바깥 부분의 해발 좌표값으로 일괄 대체시켜 평면화 처리하는 지표피복물평면처리부를 포함하는 특징이 있다.
Description
본 발명은 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 항공촬영으로 확보된 지상이미지의 각 부분에 해당 좌표정보가 입력된 수치표면모델(DSM : digital surface model)로부터 숲, 건물, 호수, 도로, 강 등이 포함된 지표 피복물을 인공지능(AI)으로 구별하고 미니멈 필터링(minimum filtering) 연산에 의하여 지형도(수치표고모델, DEM)로 변환하는 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 설명에서 항공촬영 사진은 드론 또는 비행기 또는 인공위성 중 어느 하나를 이용하여 공중에서 촬영된 지상의 사진(image)으로 정의하기로 한다. 또한, 필요에 의하여 드론과 비행기와 인공위성이 각각 촬영한 사진 중에서 요구되는 해당 부분만을 발췌하여 상호 합성한 사진이 포함되는 것으로 설명한다.
지형도 또는 수치표고모델(DEM: Digital Elevation Model)은 수치고도모델이라고도 불린다. 일반적으로 지형도 또는 수치표고모델(DEM)은 지표면 위의 모든 인공구조물(빌딩, 탑, 전선 등)과 나무, 식생, 강, 호수 등으로 이루어지는 자연구조물이 제거된 bare-ground 또는 대지표면(지표면)의 높이정보를 격자 형태로 표현한 것을 의미한다. 지표면 위의 인공구조물과 자연구조물을 지표피복물로 호칭하기도 한다.
유사한 의미로 수치표면모델(DSM: Digital Surface Model)이 있으며, 수치표면모델은 지표면에 인공구조물과 나무, 식생들로 이루어지는 자연구조물이 포함된 높이를 격자 형태로 표현한 것을 의미한다.
수치표면모델(DSM)은 삼차원 도시 모형 구현, 통신, 도시계획 등으로 많이 활용되며, 수치표고모델(DEM)은 건설현장 업무량 산정을 위한 토공량 계산, 수리학적 모델링, 지형 안정성 분석, 토양 매핑, 지형의 고도차로 인해 발생하는 영상자료의 기하학적 왜곡 분석 등에 많이 활용된다.
한편, 최근 항공라이다 측량, 드론 측량의 발전으로 인하여 수치표면모델의 제작이 쉬워지고 있다. 항공라이다의 경우 레이저 스캐너를 통해 지상의 3차원 포인트 클라우드를 취득하고 이를 격자형태로 만들어 수치표면모델로 사용한다. 드론측량의 경우, 항공사진측량 기법에 의해 연속 촬영된 복수의 영상을 이용하여 지상의 3차원 포인트 클라우드를 만들고 이를 격자 형태로 만들어 수치표면모델로 활용한다.
지상의 포인트클라우드 데이터는 빌딩, 전선, 탑, 나무, 식생(인공구조물과 자연구조물 또는 Non-ground)의 높이들을 모두 감안한 값이 나오기 때문에 바로 수치표면모델을 만들 수 있으며, 이 데이터로부터 Non-ground 또는 인공구조물과 자연구조물 데이터를 제외하면 수치표고모델이 된다.
지상 포인트클라우드 데이터에서 non-ground 데이터를 제외하는 방법 중 일반적인 방법은 모폴로지컬 필터를 활용하는 방식이며 많은 연구 그룹들에 의해서 시도되어 왔다(Killian et al., 1996, Hug, 1997, Morgan and Tempfli, 2000, Morgan and Habib, 2002). 모폴로지컬 필터를 활용하는 방식은 수치표고모델의 격자에 써치윈도우를 만들고 그 써치 윈도우 내에서 가장 낮은 높이 값을 검사하는 것으로서, 전체 지역에 적용하면 수치표고모델이 만들어 진다.
이러한 필요성에 의하여 항공촬영되어 생성된 수치표면모델(DSM) 데이터로부터 수치표고모델(DEM) 데이터를 생성 또는 변환하는 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1006729호(2010. 12. 31.)에 의한 ‘수치표고모델 제작 방법 및 시스템’이 있다.
도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 것으로 수치표고모델 제작 시스템 운용 방식 설명도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래기술의 일 실시 예에 의한 수치표고모델 제작 시스템은 항공 레이저 측량 성과인 LAS 데이터를 이용하여 수치지면모델(DSM)을 생성하는 지면모델생성부와 수치지면모델(DSM)을 통해 수치 표면자료(DSD)를 생성함과 아울러, 수치 표면자료(DSD)를 이용하여 수치 지면자료(DTD)를 생성하는 지면자료 생성부와 수치지면자료(DTD)를 정표고 보정하여 수치지형모델(DTM)과 수치 표고 모델(DEM)을 생성하는 표고모델 생성부를 포함하는 구성이다.
수치 지면자료(DTD)를 생성하는 지면자료생성부는 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름, 그리고 지상의 물체나 동식물 등에 따른 지표 피복물들을 자동 분류하여 1차적으로 제거하고, 지면자료 생성부는 지표 피복물들이 자동 분류된 이후의 각 과대 오차 포인트들은 작업자가 수동으로 각각 2차 분류하며, 작업자의 선택에 따라 기준이 되도록 설정된 가중치 기준에 따라 해당 과대 오차 포인트들을 일괄 삭제시키거나 육안으로 일일이 확인한 후에 삭제시키는 방식이다.
이러한 종래기술은 수치표면모델(DSM) 데이터를 수치표고모델(DEM) 데이터로 빠르게 변환하는 장점이 있으나 작업자의 수작업에 의존하므로 시간이 많이 소요되고 또한 작업자의 피로도가 누적되는 경우 정확도가 낮아지는 심각한 문제가 있다.
첨부된 도면에서도 수치표면모델 데이터로부터 1차 지표피복물이 제거된 상태가 왼쪽에 도시되어 있고, 1차 제거 과정에서 발생된 과대 오차 포인트를 2차 과정에서 수작업으로 제거한 상태가 오른쪽에 도시되어 있다.
즉, 2차 작업에 의한 시간이 많이 소요되고 또한, 2차 작업은 수작업으로 이루어지므로 작업자의 숙력도에 영향을 받으며 시간은 추가로 더 많이 소요되는 문제가 여전히 남아 있다.
따라서 수치표면모델 데이터로부터 지표피복물을 정확하게 제거하되 자동으로 빠르게 처리하는 기술을 개발할 필요가 있다 .
상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 수치표면모델 데이터로부터 지표피복물에 해당하는 데이터를 인공지능으로 자동 인식하고 지표피복물 주변의 좌표정보를 추출하여 해당 지표피복물을 분리하고 정확하게 제거하는 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템을 제공하는 것이 그 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템은 하나 이상 다수의 위치기준점이 포함되어 항공촬영된 초고화질 프레임 단위의 지상이미지 데이터와 항공촬영된 위치의 지피에스 데이터에 의한 좌표정보가 연계된 수치지면이미지 자료를 입력받고 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 기록하는 항공촬영이미지기록부(1000); 상기 항공촬영이미지기록부(1000)에 접속하고 기록된 수치지면이미지 자료를 프레임 단위로 검색 추출하며 내장된 운용프로그램과 운용데이터에 의하여 수치표고모델 변환 시스템을 구성하는 전체 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하고 운용상태를 감시하는 수치표고모델제어부(2000); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 프레임 단위의 수치지면이미지 자료와 입력된 위치기준점의 지피에스 좌표정보를 연계시켜 수치표면모델 데이터로 변환 생성하고 할당된 영역에 기록하는 수치표면모델생성부(3000); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 수치표면모델생성부(3000)로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표면모델 데이터의 각 픽셀에 대한 지피에스 좌표정보를 분석하고 해발 좌표값이 연속 인접한 두(2) 개 이상 픽셀의 평균 해발좌표값 보다 큰 값으로 판단되면 인공지능에 의하여 경계선 부분으로 추정 인식하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하는 인공지능경계선인식부(4000); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 인공지능경계선인식부(4000)가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 인식한 경계선 부분이 순차 연결되어 폐루프의 윤곽선을 형성하는 것으로 판단되면 인공지능에 의하여 지표피복물로 추정하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하며 지표피복물로 추출하는 인공지능지표피복물추출부(5000); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 인공지능지표피복물추출부(5000)가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 추출한 지표피복물의 윤곽선 안에 포함되는 부분의 해발 좌표값을 경계선 바깥 부분의 해발 좌표값으로 일괄 대체시켜 평면화 처리하는 지표피복물평면처리부(6000); 를 포함할 수 있다.
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 각 위치기준점의 실측된 지피에스 좌표정보를 무선으로 입력받아 기록하며 외부와 내장 구비된 1개 이상 다수의 통신부를 경유하여 접속하고 같은 내용의 패킷 프레임으로 통신하는 기준점위치정보통신부(7000); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 지표피복물평면처리부(6000)로부터 경계선 안 부분이 평면화 처리된 프레임 단위 데이터를 입력받고 수치표고모델 데이터 프레임으로 변환하는 수치표고모델기록부(8000); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 수치표고모델기록부(8000)로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표고모델 데이터를 소정 크기의 패킷 프레임으로 변환하여 할당된 영역에 순차 기록하는 패킷 프레임 암복호부(9000); 를 더 포함할 수 있다.
상기 기준점위치정보통신부(7000)는 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 CDMA 이동통신 방식 또는 W-CDMA 이동통신 방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 1 통신부(7100); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 와이파이 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 2 통신부(7200); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 블루투스 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 3 통신부(7300); 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 적외선 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 4 통신부(7400); 를 포함하되, 상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 제 1 통신부(7100)와 제 2 통신부(7200)와 제 3 통신부(7300)와 제 4 통신부(7400)를 모두 활성화 상태로 설정하고 선택된 어느 하나 이상의 다수가 동시에 지정된 상대방과 접속하여 동일한 신호를 동일하게 송수신하는 구성으로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 수치표면모델 데이터로부터 지표피복물에 해당하는 데이터를 인공지능으로 자동 인식하고 지표피복물 주변의 좌표정보를 추출하여 해당 지표피복물을 자동 분리와 정확하게 제거하므로 수치표고모델 데이터를 빠르되 신뢰성 있게 제작(생산)하는 장점이 있다.
도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 것으로 수치표고모델 제작 시스템 운용 방식 설명도,
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템에 대한 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 기준점위치정보통신부의 세부 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예로 암복호화를 위한 패킷 프레임의 구성 설명도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 윤곽선의 폐루프 내 지표피복물의 종류를 색상으로 특정하는 상태 도시도,
그리고
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 항공촬영된 프레임 이미지가 수치표면모델과 수치표고모델로 변환된 상태 도시도 이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템에 대한 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 기준점위치정보통신부의 세부 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예로 암복호화를 위한 패킷 프레임의 구성 설명도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 윤곽선의 폐루프 내 지표피복물의 종류를 색상으로 특정하는 상태 도시도,
그리고
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 항공촬영된 프레임 이미지가 수치표면모델과 수치표고모델로 변환된 상태 도시도 이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서 경계선과 윤곽선, 위치정보와 좌표정보는 각각 같은 의미로 기재하고 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템에 대한 기능 구성도 이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 기준점위치정보통신부의 세부 기능 구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예로 암복호화를 위한 패킷 프레임의 구성 설명도 이다.
이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 상세히 설명하면 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템(900)은 항공촬영이미지기록부(1000)와 수치표고모델제어부(2000)와 수치표면모델생성부(3000)와 인공지능경계선인식부(4000)와 인공지능지표피복물추출부(5000)와 지표피복물평면처리부(6000)와 기준점위치정보통신부(7000)와 수치표고모델기록부(8000)와 패킷프레임 암복호부(9000)를 포함하는 구성이다.
항공촬영이미지기록부(1000)는 하나 이상 다수의 위치기준점이 포함되어 항공촬영된 초고화질 프레임 단위의 지상이미지 데이터와 항공촬영된 위치의 지피에스 데이터에 의한 좌표정보가 연계된 수치지면이미지 자료를 입력받고 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 기록한다. 여기서 위치기준점은 지상의 지정된 위치에 고정 설치되고, 고정 설치된 지점의 좌표정보를 현장에서 정밀하게 측정과 확인할 수 있으며, 항공촬영된 이미지에 촬영되어 표시되도록 적색의 레이저 신호를 출력하는 장치가 구비되거나 또는 태양광을 반사시켜 항공촬영 이미지에 촬영되도록 하는 반사판이 설치될 수 있고, 지면을 따라 상하좌우 일정한 간격으로 배치시켜 설치하되 1 킬로미터 단위로 상하좌우 이격시켜 설치하는 것이 비교적 바람작하다.
초고화질(UHD : ultra high definition)은 해상도 1920 * 1080 인 기존 풀(full) HDTV의 해상도(resolution)의 4 배인 4K 해상도 3840 * 2160K와 해상도 16 배인 8K 해상도 7680 * 4320 가 있으며 8K 를 사용하는 것이 바람직하지만, 필요에 의하여 4K를 사용할 수도 있다. 해상도의 단위는 PPI(pixel per inch)를 사용하는 것이 일반적이다. 해상도를 높이면 프레임 단위 이미지의 화질은 좋아지는 대신 픽셀 수가 많아지고, 픽셀을 구성하는 데이터도 많아지기 때문에 저장 공간도 더 많이 필요하게 되며 이미지의 처리와 호출과 전송에도 많은 시간이 소요된다. 그러므로 이하의 설명에서는 별다른 기재가 없는 경우 프레임 단위로 초고화질에 4K를 적용하기로 한다. 항공촬영된 이미지는 가로대 세로 길이를 4 대 3 비율의 프레임으로 촬영하는 것으로 설명하고, 필요에 의하여 16 대 9 비율의 프레임으로 촬영하거나 다른 비율의 프레임으로도 촬영할 수 있다. 이하의 각 구성에서는 UHD 이미지 데이터를 처리하기에 충분한 처리속도와 메모리 용량을 모두 구비하고 운용하는 것으로 설명하고 이해한다.
수치표고모델제어부(2000)는 항공촬영이미지기록부(1000)에 접속하고 기록된 수치지면이미지 자료를 프레임 단위로 검색 추출하며 내장된 운용프로그램과 운용데이터에 의하여 수치표고모델 변환 시스템을 구성하는 전체 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하고 운용상태를 감시한다.
수치표면모델생성부(3000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 프레임 단위의 수치지면이미지 자료와 입력된 위치기준점의 지피에스 좌표정보를 연계시켜 기록하므로 수치표면모델 데이터로 변환 생성하고 할당된 영역에 기록 관리한다. 수치표면모델생성부(3000)에서 생성한 수피표면모델(DEM)은 지상에서 확인된 지피에스 정보를 이용하는 경우, 현재 위치를 찾을 수 있는 상태의 전자지도로 사용할 수도 있다.
인공지능경계선인식부(4000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 수치표면모델생성부(3000)로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표면모델 데이터의 각 픽셀에 대한 지피에스 좌표정보를 분석하고 해발 좌표값(고도 값)이 연속 인접한 두(2) 개 이상 픽셀의 평균 해발 좌표값 보다 큰 값으로 판단되면 경계선 부분으로 인공지능에 의하여 추정하고 인식 학습을 위하여 누적 기록한다.
즉, 인공지능경계선인식부(4000)는 나무, 숲, 건물 등이 위치하는 경우의 해당 픽셀에 대한 해발좌표값을 각각 분석하므로 주변의 평균 해발좌표값(고도값) 보다 크거나 낮은 값으로 분석되는 경우 해당 부분을 경계선으로 인식한다.
인공지능경계선인식부(4000)는 연속 인접한 두(2) 개 이상 픽셀의 평균 해발좌표값을 구할 때 산술평균 연산으로 평균값을 구하고, 해당 각 픽셀의 해발좌표값의 최대 편차 값을 구하며, 구한 최대 편차값 보다 2배 이상 큰 값 또는 작은 값의 해발좌표값으로 판단되는 경우 높은 해발좌표값을 갖는 픽셀 위치가 지표면과 지표피복물의 경계선 부분으로 추정하고 인식하며, 인식학습을 위하여 누적 기록한다. 이하에서 설명의 간단화를 위하여 주변의 평균 해발좌표 값보다 큰(높은) 경우를 위주로 설명하기로 하며, 주변의 평균 해발좌표 값보다 작은(낮은) 경우는 필요한 경우를 제외하고 설명을 생략하기로 한다.
인공지능경계선인식부(4000)는 인공지능 운용에 의하여 인접한 픽셀의 해발 좌표값이 누적 기록된 해발좌표값 범위에 포함되는 것으로 판단되면 평균값을 구하지 않고서도 경계선 부분으로 신속하게 추정하고 인식하게 된다.
인공지능지표피복물추출부(5000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 인공지능경계선인식부(4000)가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 인식한 경계선 부분을 순차 연결하여 폐루프의 윤곽선을 형성하는 것으로 판단되면 인공지능에 의하여 지표피복물로 추정하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하며 지표피복물을 추출한다. 여기서 루프가 완전하게 폐쇄되지 않고 예상되는 폐루프의 윤곽선이 약 70 프로(%) 이상만 검출되어도 윤곽선의 시작부분과 끝 부분을 해당 윤곽선의 연산된 평균 곡율로 연결시켜 윤곽선으로 추정하고 완성된 폐루프로 추정한다. 윤곽선의 연결되지 않은 부분이 하나 이상 다수인 경우에도 예상되는 폐루프의 70 % 이상이 검출되면 완성된 폐루프로 추정할 수 있다.
인공지능지표피복물추출부(5000)는 항공촬영된 프레임 단위 이미지에 대한 색상분해도를 분석하므로 즉, 폐루프 내부에 위치하는 픽셀의 색상 값을 색상분해도에 의한 색상 값과 비교 분석하고 표준색상표 값에 대비하여 각 색상이 표시(지시)하는 값을 특정한다.
한편, 지표피복물을 구성하는 각 종류, 일 례로, 나무, 건물, 숲, 강, 인공조형물 등이 포함되는 각 종류 별 색상값(색상분해도 값)은 일정한 범위의 표준색상표 값으로 대응되고, 메모리의 색상테이블 표로 할당된 영역에 별도 기록 관리한다. 인공지능지표피복물추출부(5000)는 분석되어 특정된 페루프 내부 픽셀의 색상값을 상기 색상테이블의 값과 비교하여 지표피복물의 종류를 특정하므로 경계선에 의한 윤곽선 내부의 지표피복물 종류를 판단(특정)한다. 색상분해도와 색상표 값은 의미가 같은 것으로 사용하기로 한다.
인공지능지표피복물추출부(5000)는 판단된 윤곽선 내부의 지표피목물 종류를 선택에 의하여 기호, 문자 등으로 표시 기록할 수 있다.
지표피복물평면처리부(6000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 인공지능지표피복물추출부(5000)가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 추출한 지표피복물의 윤곽선 안에 포함되는 부분의 해발 좌표값을 경계선 바깥 부분의 해발 좌표값으로 일괄 대체시켜 평면화 처리한다.
지표피복물평면처리부(6000)는 추정된 경계선 바깥 부분 또는 최외곽 부분 픽셀(pixel)의 해발 좌표값 중 90도 각도로 등각 구분된 4 개 지점의 해발 좌표값을 미니멈 필터(minimum filter) 처리하여 선택된 최저의 해발 좌표값으로 일괄 대체 입력하므로 평면 처리할 수 있다. 한편, 필요에 의하여 경계선 내부를 추정된 실제 지표면 상의 거리 단위로 구분된 하나 이상 다수의 사각형상 면적으로 분할하고 분할된 각 사각형상 면적 마다 상기와 같이 90도 각도로 등각 구분되되 해당 면적의 최외곽 부분에 위치하는 4 개 지점의 해발 좌표값을 미니멈 필터(minimum filter) 처리하여 선택된 최저의 해발 좌표값으로 해당 사각면적의 해발좌표값을 일괄 대체 입력하여 평면 처리할 수 있다. 여기서 거리 단위는 1 내지 10 미터 범위 중 실수 값에서 선택된 어느 하나의 값이 적용된다. 1 미터를 선택하는 것이 신뢰도 향상을 위하여 비교적 바람직하다.
지표피복물평면처리부(6000)는 등각 구분된 4 개 지점을 필요에 의하여 더 늘리거나 줄일 수 있음은 매우 당연하다. 예로 도로, 강, 하천이 포함되는 지표피복물로 인식되는 경우 폭은 좌우 2 개 지점만 인식하는 것으로 충분하고 이러한 값의 연산에 의하여 평면처리 할 수 있다. 그러나 이러한 지표피복물의 경사 정보가 필요한 경우 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 해당 지표피복물의 진행 방향을 따라 전 후의 임의 2 개 지점을 선택하고 해발좌표 값을 연산하여 경사도를 확인하고 표시, 표혐 또는 기록할 수 있다. 한편, 호수의 경우에는 임의 선택된 1 개의 지점에 대한 해발 좌표값으로 평면처리할 수 있다.
기준점위치정보통신부(7000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 각 위치기준점의 실측된 지피에스 좌표정보를 무선으로 입력받아 기록하며 시스템의 외부와 내장 구비된 1개 이상 다수의 통신부를 경유하여 동시에 접속하고 같은 내용의 패킷 프레임으로 동시에 통신 또는 송신하거나 수신한다.
기준점위치정보통신부(7000)는 제 1 통신부(7100)와 제 2 통신부(7200)와 제 3 통신부(7300)와 제 4 통신부(7400)를 포함하여 이루어진다.
제 1 통신부(7100)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 CDMA 이동통신 방식 또는 W-CDMA 이동통신 방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신한다.
제 2 통신부(7200)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 와이파이 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신한다.
제 3 통신부(7300)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 블루투스 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신한다.
제 4 통신부(7400)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 적외선 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신한다.
수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 제 1 통신부(7100)와 제 2 통신부(7200)와 제 3 통신부(7300)와 제 4 통신부(7400)를 모두 동시에 활성화 상태로 설정하고 선택된 어느 하나 이상의 다수가 동시에 지정된 상대방과 접속하여 동일한 신호를 동시에 동일하게 송수신하도록 제어하고 감시한다.
수치표고모델제어부(2000)는 각 상대방에게 사전에 일련번호 또는 고유번호를 할당하고 할당된 정보를 내부 메모리에 기록 관리하며 특정 상대방을 호출하거나 통신하고자 하는 경우 해당 고유번호를 출력하여 방송(broadcasting)하므로 특정 상대방이 수신하여 인식하도록 한다. 고유번호를 수신하여 인식하므로 호출된 특정 상대방은 방송된 신호를 수신하고 필요한 신호를 송신하므로 통신이 이루어진다. 통신을 위한 모든 상대방은 기준점위치정보통신부(7000)와 동일한 기능을 하는 구성을 구비하고 또한 수치표고모델제어부(2000)와 동일한 기능을 하는 구성을 구비한다.
수치표고모델제어부(2000)는 제 1 통신부(7100)와 제 2 통신부(7200)와 제 3 통신부(7300)와 제 4 통신부(7400)를 경유하여 각각 수신된 신호를 분석하고 전송오류가 가장 많이 포함된 통신부 또는 채널의 신호를 삭제하며 나머지 통신부 또는 채널의 신호는 각 비트 단위로 산술평균 연산된 값을 선택한다. 각각 수신된 신호는 패킷 프레임 단위로 전송되어 송신되거나 수신된다.
각 패킷프레임은 전체 260 워드(WORD)로 이루어지고, 암호와화 복호화를 위하여 1 워드는 10 바이트(byte)로 이루어지며, 1 바이트는 10 비트(bit)로 이루어지는 것으로 설명하고 이해한다.
송신되거나 수신되는 정보는 포함된 데이터의 용량에 의하여 하나 이상 다수의 패킷 프레임으로 이루어질 수 있고, 하나 이상 다수로 이루어지는 경우는 해당 일련번호가 부여되고 기록된다.
패킷프레임은 이하에서 패킷프레임암복호부(9000)를 설명할 때 상세히 다시 설명하기로 한다.
수치표고모델기록부(8000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지표피복물평면처리부(6000)로부터 경계선 안 부분이 평면화 처리된 프레임 단위 데이터를 입력받고 수치표고모델 데이터 프레임으로 변환한다.
패킷프레임 암복호부(9000)는 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 수치표고모델기록부(8000)로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표고모델 데이터를 소정 크기의 패킷 프레임으로 변환하거여 할당된 영역에 순차 기록하거나 역변환하여 출력한다. 패킷 프레임에 기록되는 데이터에는 바코드 또는 큐알코드 정보가 포함될 수 있다.
패킷프레임은 하나 이상 다수로 이루어질 수 있으며 260 워드로 이루어지고, 1 워드(word)는 10 바이트(byte)로 이루어지며, 1 바이트는 10 비트(bit)로 이루어진다. 이와 같이 구성하므로 암호화 하고, 암호화는 이러한 구성을 알지 못하는 경우 복호화를 할 수 없으며, 패킷프레임으로 암호화에 의하여 부당한 타인이 무단으로 패킷 프레임을 도용하거나 내용을 변경하거나 확인하거나 사용하지 못하게 하는 즉, 해킹을 방지하는 장점이 있다.
패킷프레임이 하나 이상 다수로 이루어지는 경우 해당 일련번호를 확인할 수 있도록 기재(표기)하며, 송신 또는 수신되는 정보 데이터의 크기(량)에 따라 구성되는 패킷 프레임(packet frame)의 숫자에 차이가 있고, 패킷 프레임에 대하여는 잘 알려져 있으나 본 발명에서는 각 단위의 패킷프레임을 구성하는 전체 데이터의 크기와 데이터가 저장되는 각 필드 영역을 일반적이지 않고 특정하게 규격화하므로 불특정한 타인이 부당하게 해킹하지 못하도록 하는 것이 추구하는 기술적 사상이다.
즉, 이하에서 패킷프레임을 구성하는 데이터의 크기와 필드 영역의 숫자와 크기는 해킹 방지를 위하여 특정하게 규격화 한 것으로 기재하고 설명한다.
패킷프레임은 6 개의 데이터 필드(data field) 영역(area)으로 이루어지며 일 예로, 30 워드로 이루어지는 오버헤드(OVHD : over head) 데이터 필드 영역, 50 워드로 이루어지는 제 1 워킹 데이터 필드 영역, 50 워드로 이루어지는 제 2 워킹 데이터 필드 영역), 50 워드로 이루어지는 예비 데이터 필드 영역, 50 워드로 이루어지는 오류 체크 데이터 필드 영역, 30 워드로 이루어지는 엔드헤드(ENHD : end head) 데이퍼 필드 영역을 포함하여 이루어진다.
패킷프레임에서의 1 워드(word)는 10 바이트(byte)이고, 1 바이트는 10 비트(bit)로 특정하게 규격화 하고, 전체는 260 워드로 이루어지며, 각 필드 영역을 구성하는 워드의 크기를 모르는 경우 복호화를 할 수 없으므로 부당한 해킹을 차단하여 기록된 데이터의 도용, 훼손 등으로부터 보호한다.
오버헤드(OVHD) 데이터 필드 영역은 30 워드(word)로 이루어지고, 패킷프레임의 데이터 기록이 시작하는 시작지점 위치정보, 하나의 구분된 파일(file) 단위 데이터에 의한 또는 특정 제목의 파일 단위에 의한 패킷프레임을 구성하는 다수의 패킷 단위 프레임 중 해당 순서(일련)번호, 해당 패킷 단위 프레임에 기록된 데이터의 비트 수, 패킷프레임이 처음 발송되는 발신지 주소정보, 스마트패킷프레임이 전송되는 과정에서 경유하는 모든 노드의 해당 경유지 주소정보, 목적지 주소정보, 재전송 여부 정보가 포함되어 기록된다.
제 1 워킹 데이터(working data) 필드 영역은 50 워드로 이루어지고, 하나의 구분된 단위 파일에 의한 패킷프레임에 기록될 정보이며, 경로정보와 QR 코드로 이루어지는 정보가 포함되며, 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템(900)에서 검출하거나 생성하고 전달(전송)하고자 하는 필요한 모든 정보가 포함되는 데이터와 패킷프레임을 운용하는 해당 운용프로그램과 운용데이터, 전송시간 정보가 함께 기록된다. 제 1 워킹데이터(working data) 필드 영역과 제 2 워킹데이터 필드 영역에는 동일한 내용의 데이터가 반복 기록된다.
제 2 워킹데이터 필드 영역은 50 워드로 이루어지고, 하나의 구분된 단위 파일에 의한 패킷프레임에 기록될 정보이며, 경로정보와 QR 코드로 이루어지는 정보가 포함되며, 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템(900)에서 검출하거나 생성하고 전달(전송)하고자 하는 필요한 모든 정보가 포함되는 데이터와 패킷프레임을 운용하는 해당 운용프로그램과 운용데이터, 전송시간 정보가 함께 기록되되 제 1 워킹데이터 필드 영역에 기록된 데이터와 동일한 데이터가 중복 기록된다.
예비 데이터 필드 영역은 50 워드로 이루어지고, 별도 정의되지 아니하였으나 기재할 필요가 있는 데이터 정보가 기록되며 활성화 운용되는 프로그램 또는 해당 제어신호의 요청에 의하여 사용되지 아니하는 일부의 영역(최대 80%의 영역)이 버퍼용 메모리 영역으로 점유되어 사용될 수 있다. 버퍼용 메모리 영역은 수치표고모델제어부(2000) 또는 해당 특정 프로그램 등이 연산 또는 운용을 위하여 일시적으로 점유하고 해당 연산 또는 운용이 완료되면 점유를 해제하는 메모리 영역으로 정의하고 이해하기로 한다.
오류 체크 데이터 필드 영역은 50 워드로 이루어지며, 활성화 운용되는 프로그램 또는 해당 제어신호에 의하여 연산이 진행되면서 버퍼용 메모리 영역이 필요하다고 판단되는 경우 예비 데이터 필드 영역에 데이터가 기록되지 아니한 영역을 버퍼용 메모리 영역의 공간으로 활용할 수 있다. 오류 체크 데이터 필드 영역은 활성화 운용되는 프로그램 또는 데이터의 오류를 체크(확인)하고, 오버헤드(OVHD) 데이터 필드 영역을 검색하여 발신지 주소정보를 확인하며, 엔드헤드(ENHD) 데이퍼 필드 영역을 검색하여 목적지 주소정보를 확인하여 현재위치의 주소정보가 발신지 주소정보와 동일한지 또는 목적지 주소정보와 동일한지를 판단한다. 오류 체크 데이터 필드 영역은 활성화 운용되는 프로그램 또는 해당 제어신호에 의하여 현재위치의 주소정보가 발신지 주소정보와 동일하다고 판단되면 제 1 워킹데이터 필드 영역과 제 2 워킹데이터 필드 영역에 각각 기록된 데이터의 평균값을 연산하여 기록된 값과 차이가 있는지를 판단한다. 이러한 판단에 의하여 전송 오류가 발생한 비트의 위치를 확인할 수 있다. 한편, 오류 체크 데이터 필드 영역은 활성화 운용되는 프로그램 또는 해당 제어신호에 의하여 현재위치의 주소정보가 목적지 주소정보와 동일하다고 판단되면 제 1 워킹데이터 필드 영역과 제 2 워킹데이터 필드 영역에 각각 기록된 데이터를 CRC 체크 방식과 해밍코드 처리방식으로 오류를 체크하며 발생되어 체크된 오류를 복구하고 즉, 전송오류가 발생된 경우 전송오류를 복구하며, 복구 되지 않는 것으로 판단되는 경우 엔드헤드(ENHD : end head) 데이터 필드 영역에 재전송 요청하도록 하는 신호(정보)가 기록되도록 요청한다.
엔드헤드(ENHD : end head) 데이터 필드 영역은 30 워드로 이루어지며 패킷프레임의 전체 데이터 기록이 종료되는 종료지점 위치정보, 파일 단위를 구성하는 전체 패킷프레임의 다수 단위 프레임 중 해당 순서(일련)번호가 오버헤드(OVHD)와 동일하게 기록되고. 각 발송지와 경유지와 목적지에 출발과 도착한 해당 시간 정보, 오류 체크 데이터 필드 영역의 활성화 운용되는 프로그램 또는 해당 제어신호에 의하여 재전송 요청 여부 신호(정보)가 포함되어 기록된다.
패킷프레임은 각 필드의 위치와 규격화된 데이터의 크기가 포함되는 구성 상태를 모르는 경우 내장된 정보를 읽거나 복호화하기 매우 또는 극히 어렵다. 따라서 부당한 타인으로부터 내장 기록된 정보 데이터를 효율적으로 보호할 수 있는 장점이 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 윤곽선의 폐루프 내 지표피복물의 종류를 색상으로 특정하는 상태 도시도 이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 항공촬영된 프레임 이미지가 수치표면모델과 수치표고모델로 변환된 상태 도시도 이다.
첨부된 도면을 상세하게 설명하면, 도 5 를 참조하여 설명하면 오스트리아 서부지역의 오래된 도시 잘츠부르크(salzburg)를 항공촬영한 프레임 단위 이미지의 색상을 분석하므로 지표피복물의 종류를 특정하는 상태 설명도이고, 일예로 적색 영역은 빌딩이고, 밝은 그린색 영역은 낮은 키의 식물군이고, 어두운 그린색 영역은 높은 키의 식물군이고, 블루색 영역은 물이고, 검은색 영역은 식물이 없는 대지표면으로 특정되는 상태가 도시되어 있다.
작은 크기의 프레임 이미지는 오래된 도시 잘츠부르크 전체의 이미지를 잘 촬영하기 위하여 6 * 11 Km** 영역에 대하여 항공촬영된 이미지의 색상분해도 이고, 큰 크기의 프레임 이미지는 잘츠부르크의 중심지 1.5 * 1.5 Km** 영역에 대하여 항공촬영한 이미지의 색상분해도이다.
도 6 은 오스트리아 서부지역의 도시 잘츠부르크(salzburg)를 6 * 11 Km** 영역에 대하여 항공촬영한 상태가 왼쪽에 도시되어 있고, 가운데는 해당 좌표정보가 입력된 수치지면이미지를 수치표면모델(DSM)로 변환한 상태가 도시되어 있고, 오른쪽은 미니멈 필터링(minimum filtering) 연산에 의하여 수치표고모델(DEM)로 변환된 상태가 도시되어 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
900 : 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템
1000 : 항공촬영이미지기록부 2000 : 수치표고모델제어부
3000 : 수치표면모델생성부 4000 ; 인공지능경계선인식부
5000 : 인공지능지표피복물추출부 6000 : 지표피복물평면처리부
7000 : 기준점위치정보통신부 8000 : 수치표고모델기록부
9000 : 패킷프레임 암복호부
1000 : 항공촬영이미지기록부 2000 : 수치표고모델제어부
3000 : 수치표면모델생성부 4000 ; 인공지능경계선인식부
5000 : 인공지능지표피복물추출부 6000 : 지표피복물평면처리부
7000 : 기준점위치정보통신부 8000 : 수치표고모델기록부
9000 : 패킷프레임 암복호부
Claims (3)
- 하나 이상 다수의 위치기준점이 포함되어 항공촬영된 초고화질 프레임 단위의 지상이미지 데이터와 항공촬영된 위치의 지피에스 데이터에 의한 좌표정보가 연계된 수치지면이미지 자료를 입력받고 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 기록하는 항공촬영이미지기록부(1000);
상기 항공촬영이미지기록부(1000)에 접속하고 기록된 수치지면이미지 자료를 프레임 단위로 검색 추출하며 내장된 운용프로그램과 운용데이터에 의하여 수치표고모델 변환 시스템을 구성하는 전체 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하고 운용상태를 감시하는 수치표고모델제어부(2000);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 프레임 단위의 수치지면이미지 자료와 입력된 위치기준점의 지피에스 좌표정보를 연계시켜 수치표면모델 데이터로 변환 생성하고 할당된 영역에 기록하는 수치표면모델생성부(3000);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 수치표면모델생성부(3000)로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표면모델 데이터의 각 픽셀에 대한 지피에스 좌표정보를 분석하고 해발 좌표값이 연속 인접한 두(2) 개 이상 픽셀의 평균 해발좌표값 보다 큰 값으로 판단되면 인공지능에 의하여 경계선 부분으로 추정 인식하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하는 인공지능경계선인식부(4000);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 인공지능경계선인식부(4000)가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 인식한 경계선 부분이 순차 연결되어 폐루프의 윤곽선을 형성하는 것으로 판단되면 인공지능에 의하여 지표피복물로 추정하고 인식 학습을 위하여 누적 기록하며 지표피복물로 추출하는 인공지능지표피복물추출부(5000);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 인공지능지표피복물추출부(5000)가 프레임 단위의 수치표면모델 데이터로부터 추출한 지표피복물의 윤곽선 안에 포함되는 부분의 해발 좌표값을 경계선 바깥 부분의 해발 좌표값으로 일괄 대체시켜 평면화 처리하는 지표피복물평면처리부(6000); 를 포함하는 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 각 위치기준점의 실측된 지피에스 좌표정보를 무선으로 입력받아 기록하며 외부와 내장 구비된 1개 이상 다수의 통신부를 경유하여 접속하고 같은 내용의 패킷 프레임으로 통신하는 기준점위치정보통신부(7000);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 지표피복물평면처리부(6000)로부터 경계선 안 부분이 평면화 처리된 프레임 단위 데이터를 입력받고 수치표고모델 데이터 프레임으로 변환하는 수치표고모델기록부(8000);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 수치표고모델기록부(8000)로부터 프레임 단위로 인가되는 수치표고모델 데이터를 소정 크기의 패킷 프레임으로 변환하여 할당된 영역에 순차 기록하는 패킷 프레임 암복호부(9000); 를 더 포함하는 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 기준점위치정보통신부(7000)는
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 CDMA 이동통신 방식 또는 W-CDMA 이동통신 방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 1 통신부(7100);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 와이파이 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 2 통신부(7200);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 블루투스 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 3 통신부(7300);
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 적외선 통신방식으로 선택 접속하고 패킷 프레임의 데이터를 송수신하여 통신하는 제 4 통신부(7400); 를 포함하되,
상기 수치표고모델제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 상기 제 1 통신부(7100)와 제 2 통신부(7200)와 제 3 통신부(7300)와 제 4 통신부(7400)를 모두 활성화 상태로 설정하고 선택된 어느 하나 이상의 다수가 동시에 지정된 상대방과 접속하여 동일한 신호를 동일하게 송수신하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210003885A KR102237097B1 (ko) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템 |
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| KR1020210003885A KR102237097B1 (ko) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 인공지능을 이용하는 항공촬영 수치표면모델의 수치표고모델 변환 시스템 |
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| KR (1) | KR102237097B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-01-12 KR KR1020210003885A patent/KR102237097B1/ko active IP Right Grant
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