KR101005613B1 - 지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 방법 및 시스템 - Google Patents

지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

제 1 터미널이 지상망 내의 적어도 하나 이상의 제 2 터미널로 구성되는 제 1 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 단계와 할당받은 위성 통신 자원을 제 2 터미널에게 할당하는 단계와 위성 통신 자원을 할당받은 제 2 터미널로부터 데이터를 송수신하는 단계와 송수신된 데이터를 위성망을 통하여 제 2 네트워크에 위치한 제 3 터미널에게 전송하는 단계를 포함하는 지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 방법이 개시되어 있다.

Description

지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 방법 및 시스템{Method and system for satellite multiple access using wireless networks}
본 발명은 기존의 고정된 위성 자원 할당 방식을 개선하기 위하여 지상망의 무선 통신망을 이용하는 방법으로서, 지상망을 이용한 효율적인 위성망의 다중 접속 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 대학 IT 연구센터 육성 지원 사업의 일환으로 정보통신연구진흥원이 주관하는 연구사업을 수행한 결과로부터 도출된 것이다[과제관리번호: IITA-2008-C1090-0801-0003, 과제명: 국방 IT 전술통신 기술 연구].
위성(satellite)에 대한 초기 다중접속 방식은 Aloha와 slotted Aloha 방식이 있다. Aloha는 복수의 위성통신 터미널이 랜덤하게 패킷을 전송하는 방식으로 터미널의 수가 늘어날 경우 성능이 급격하게 떨어지는 문제점이 있다. 한편, Slotted Aloha는 Aloha의 문제점을 극복하기 위하여 전송 구간을 나누어서 전송하는 방식으로 Aloha에 비해 성능이 다소 향상되는 기법이다. 그러나 Slotted Aloha에 의하는 경우에 있어서도 위성 링크의 사용량이 50%에도 미치지 못하는 문제점이 발생한다. 이를 극복하기 위하여 지상의 터미널이 지상 관제국을 통해 DAMA(Demand Assigned Multiple Access) 방식으로 자원을 할당받는 구조가 널리 사용되고 있다. 이 경우, 할당받은 자원을 해당 터미널이 독점적으로 사용할 수 있으므로 터미널간의 충돌에 의한 성능하락을 예방할 수 있지만, 터미널이 전송할 데이터가 없을 경우에는 위성 통신 자원을 낭비하게 되는 문제점이 존재한다.
즉, 기존의 방법은 각각의 터미널이 위성 통신 자원을 할당받아 사용하기 때문에 전송할 데이터가 없을 경우에는 할당 받은 위성 통신 자원이 효율적으로 사용되지 않는다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기의 문제를 해결하기 위해 지상망의 한 터미널이 지상망 전체 터미널이 사용할 위성 통신 자원을 할당받아 위성-지상망 게이트웨이 역할과 함께 지상망에게 위성 통신 자원을 분배해주는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명에서 제안하는 방법은 특정 위성망과 지상망에 제한되어 있지 않고, 일반적인 위성 통신과 지상망이 혼재하는 시스템에서 사용이 가능한 고효율 통신 기법이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 방법은 제 1 터미널이 지상망 내의 적어도 하나 이상의 제 2 터미널로 구성되는 제 1 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 단계; 상기 할당받은 위성 통신 자원 중 일부를 상기 제 2 터미널에게 할당하는 단계; 상기 위성 통신 자원을 할당받은 제 2 터미널로부터 데이터를 송수신하는 단계; 및 상기 송수신된 데이터를 상기 위성망을 통하여 제 2 네트워크에 위치한 제 3 터미널에게 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제 1 터미널은 상기 제 2 터미널이 실시간 데이터 처리를 요구하는 경우에 데이터의 상위 프레임 내에 복수개의 슬롯을 할당하여 상기 제 2 터미널에게 할당하며, 상기 위성 통신 자원의 사용을 원하는 제 2 터미널이 존재하는 경우에 기 할당된 위성 통신 자원 중 사용되지 않는 자원을 수집하는 폴링을 수행하는 것이 바람직하다.
상기 제 1 터미널 및 제 2 터미널간의 거리가 소정의 거리 이상으로 떨어져 통신 성능이 하락한 경우에, 상기 제 2 터미널을 별개의 제 3 네트워크로 구성하는 단계를 더 포함하며, 상기 제 2 터미널은 상기 제 3 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 것이 바람직하다.
상기 제 1 네트워크에서 상기 위성망을 이용하여 전송하는 데이터의 양이 현재 제 1 네트워크에 할당된 자원의 용량을 초과한 경우에, 상기 제 1 터미널이 상기 위성망의 관제국에 추가의 위성 자원을 요청하는 단계; 및 상기 추가의 위상 자원의 요청이 실패하는 경우에 상기 제 1 터미널은 전송되는 데이터의 우선순위에 따라 데이터 패킷을 스케줄링하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 1 터미널 및 제 2 터미널의 릴레이(relay) 통신 중 홉 카운트가 증가됨에 따라 통신 성능이 하락한 경우에, 상기 제 2 터미널을 별개의 제 4 네트워크로 구성하는 단계를 더 포함하며, 상기 제 2 터미널은 상기 제 4 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 시스템은 지상망 내의 적어도 하나 이상의 터미널로 구성되는 제 1 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받아, 상기 할당받은 위성 통신 자원을 상기 터미널에게 할당하고, 상기 위성 통신 자원을 할당받은 터미널로부터 송수신된 데이터를 상기 위성망을 통하여 제 2 네트워크에 위치한 다른 터미널에게 전송하는 마스터(master) 터미널; 상기 마스터 터미널로부터 할당받은 위성 통신 자원에 기초하여, 다른 터미널에게 위성 통신 서비스를 제공하는 슬레이브(slave) 터미널; 상기 마스터 터미널 또는 슬레이브 터미널을 통하여 위성망으로 데이터를 송수신하는 가입자(subscriber) 터미널; 및 상기 가입자 터미널이 상기 마스터 터미널 또는 슬레이브 터미널과 통신할 수 없는 경우에 데이터를 중계하는 릴레이(relay) 터미널을 포함한다.
상기 복수개의 터미널 중 하나의 터미널은 통신망의 토폴로지의 변화에 따라 마스터 터미널, 슬레이브 터미널, 가입자 터미널 및 릴레이 터미널 중 어느 하나로 역할을 변경할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 접속 방법을 구현하는 네트워크 구성도를 나타내는 도면이다.
향후 NCW(Network Centric Warfare) 환경을 대비하여 해군 전함들은 CEC(Cooperative Engagement Capability)기반의 전장환경을 준비하고 있다. 이러한 환경에서는 각각의 전함이 위성에 접근 가능한 위성 터미널이 되는 동시에, 전함들간의 통신을 위한 무선 네트워크 역시 구축하게 된다. 즉, 위성망에 접속되어 있는 터미널은 동시에 지상에서는 무선 통신을 이용하여 멀티홉(multi hop) 무선 네트워크(지상망)를 형성하게 된다.
도 1을 살펴보면 지상망(120, 130)과 위성(110)으로 구성되어 있다. 지상망의 모든 터미널들은 위성과 통신이 가능하나, BS로 선택된 터미널만이 위성과의 통신을 하도록 설정되어 있다.
도 1를 참조하면, 마스터 베이스 스테이션(Master BS, 121 및 131)은 지상망(120, 130)을 관리하며 지상망(120, 130)이 사용할 위성 통신 자원을 관제국에 요구하여 할당받는다. Master BS는 자신이 할당 받은 위성 통신 자원의 일부분을 슬레이브 베이스 스테이션(Slave BS, 122)에게 할당하여 주거나, 반대로 Slave BS(122)의 데이터를 수신하여 위성(110)으로 전달해주는 역할을 한다.
기존의 위성망 사용시에는 터미널이 각각 위성 통신 자원을 할당받아 사용하였으므로 터미널이 전송할 데이터가 없을 경우에는 할당받은 위성 통신 자원이 효율적으로 사용되지 않는 문제점이 있었으나, 본 발명에서 제안하는 환경에서는 Master BS 및 Slave BS을 활용하여 위성망의 효율적인 활용이 가능하다.
본 발명은 위성 링크가 주 통신 수단인 환경을 목표로 하고 있다. 특히, 다 수의 터미널이 인접한 위치에 존재하는 복수개의 군 전함의 전장환경의 경우를 고려할 수 있다. 현재 전함의 경우 상호 통신을 하기 위해서는 위성을 이용한 방식의 통신이 대부분이다. 그러나 향후 NCW(Network Centric Warfare) 환경에서는 전함에 전달되는 데이터가 멀티미디어까지 확장되므로 그 용량이 가파르게 증가할 것이 예상된다. 또한, 향후 전함간의 합동교전능력(CEC: Cooperative Engagement Capability)이 적용되는 시점에서는 전함 간의 실시간 데이터의 고속 통신이 필수적으로 요구된다. 그러나 현재의 위성 통신만으로는 전장에서 기하급수적으로 증가하는 송수신 데이터를 충분히 수용할 수 없다. 이에 본 발명은 지상망의 고속 통신망을 위성통신과 연동하여 향후 증가하는 데이터 트래픽을 효율적으로 수용할 수 있는 구조를 제안한다.
본 발명에서 제안하는 시스템의 구성요소는 다음과 같다.
- BS (Base Station) : 주변 SS(Subscriber Station)들에게 위성망을 이용한 통신 서비스를 제공할 수 있는 능력을 보유하고 있는 터미널이다.
- SS (Subscriber Station) : BS와 통신을 통해 자신의 데이터를 송수신하는 터미널이다(123).
- RS (Relay Station) : BS와 SS사이에 직접 데이터 통신을 할 수 없는 거리에 있을 때, 그 둘사이에 있는 RS는 데이터 포워딩을 통해 BS와 SS의 통신을 가능하게 한다(124).
- Master BS (MBS: Master Base Station) : 지상망의 터미널들이 사용할 위성 통신 자원을 할당받아 다른 지상망 터미널들에게 분배해주는 역할을 수행하는 BS이다(121, 131).
- Slave BS (SBS: Slave Base Station): Master BS로부터 할당받은 위성 자원을 바탕으로, 주변 SS와 RS의 위성 통신서비스를 제공해 주는 터미널이다(122).
- 위성 (Satellite) : 지상의 노드들에게 위성을 이용한 통신서비스를 제공해주는 위성체이다(110).
- 위성 통신 자원 (SCR: Satellite Communication Resource) : 위성체가 제공해주는 통신 자원을 말한다. 타임 슬롯이나 특정 주파수 영역 등이 위성 통신 자원의 단위로 사용될 수 있다.
- 지상망 (Terrestrial Network) : 복수개의 터미널들이 멀티홉 네트워크를 형성하고 있는 무선 네트워크 환경이다. Master BS와 복수개의 Slave BS 및 SS, RS로 구성된다(120, 130).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 접속 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다중 접속 방법의 일 실시예는 제 1 터미널이 지상망 내의 적어도 하나 이상의 제 2 터미널로 구성되는 제 1 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 단계(210)와 상기 할당받은 위성 통신 자원 중 일부를 상기 제 2 터미널에게 할당하는 단계(220)와 상기 위성 통신 자원을 할당받은 제 2 터미널로부터 데이터를 송수신하는 단계(230)와 상기 송수신된 데이터를 상기 위성망을 통하여 제 2 네트워크에 위치한 제 3 터미널에게 전송하는 단계(240)를 포함한다.
본 발명에서 위성 통신 자원을 획득하는 과정을 살펴보면, 지상망에 속해 있는 복수개의 터미널들 중 Master BS는 지상 관제국에게 자신이 속해있는 지상망 터미널들이 사용할 위성 통신 자원을 모두 할당받는다. 기존의 방법은 각각의 터미널들이 자신이 사용할 자원만을 할당받는 것에 반해, 본 발명은 지상망내의 모든 터미널들이 사용할 자원을 Master BS가 할당 받는다.
이와 같이 할당받은 위성 통신 자원을 분배하는 과정을 살펴보면, Master BS는 관제국에서 일정 분량의 위성 통신 자원을 할당받았으므로 관제국과 동일한 방식으로 자신의 자원을 Slave BS와 SS에게 다시 할당해 줄 수 있다. 이러한 구조에서는 기존의 터미널들이 위성망을 통해 관제국으로부터 위성 자원을 요청하면서 발생하는 위성 자원의 소모를 줄일 수 있으며, 또한 전송데이터를 전송하지 않을 때 발생하는 위성 자원의 낭비 문제점 역시 개선할 수 있다. 구체적인 할당 방식은 데이터의 종류에 따라 다르나, 위성 관제국에서 사용할 수 있는 자원 할당 방식을 Master BS가 동일하게 수행할 수 있다.
Master BS의 역할은 다음와 같다.
- SS 데이터의 전달 : 위성 통신 자원을 할당받은 Master BS는 주변 SS와 지상망을 통해 통신하며 SS의 데이터를 수신하여 위성망으로 전달한다. 이러한 방법을 통하여 할당받은 위성 자원의 낭비없이 효율성을 최대로 높일 수 있다.
- 위성통신 자원의 할당 : SS가 직접 위성망의 접근을 원할 경우, Master BS는 자신이 할당받은 위성통신 자원의 특정 영역을 SS가 독점적으로 사용하도록 양도(assignment)할 수 있다. Master BS(MBS)는 Slave BS(SBS)가 실시간 데이터 처 리를 요구할 경우, 도 3와 같이 상위 프레임(superframe)내에 복수개의 슬롯을 할당하여 실시간 데이터의 요구사항을 만족시킬 수 있다.
- 폴링(polling) : SS가 비교적 간단한 메시지의 위성 전송을 원할 경우, Master BS와 Slave BS가 사용하고 남은 위성 자원을 주변 Slave BS가 사용하도록 지상망을 이용하여 polling을 수행할 수 있다. 사용을 원하는 Slave BS나 SS가 존재할 경우, Master BS는 자신에게 할당된 위성 통신 자원을 사용하면서 동시에 다음 구간의 Slave BS의 전송 유무를 미리 polling을 통해 계산한다. (도 4 참조)
Master BS가 할당 받은 자원의 재조정 시점에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전송 거리에 따른 재조정이 있을 수 있다. 복수개의 군 전함으로 구성되는 환경에서 Master BS와 SS의 거리가 일정거리 이상 떨어져서 Master BS와의 통신이 두절되거나 통신성능이 급격히 하락했을 때, 도 5와 같이 SS는 별개의 Master BS(141)가 되어 새로운 네트워크(140)를 형성할 수 있다. 기존의 Master BS는 이 SS에게 할당했던 위성 자원이 있으면 다시 회수하여 사용하게 된다.
다음으로, 전송 트래픽 증가에 따른 재조정이 있을 수 있다. 지상망 내에 위치한 터미널에서 위성망을 이용하여 전송하는 데이터의 양이 현재 지상망에 할당된 위성 자원의 용량을 초과하게 되면, Master BS는 관제국에 추가의 위성 자원을 요청하게 된다. 만일 추가의 위성 자원 확보가 실패하면 Master BS는 전송되는 데이터의 우선도에 따라 데이터 패킷을 스케줄링하게 된다. 즉, Master BS가 직접 전송하는 데이터가 늘어날 경우 Slave BS에게 할당했던 위성 자원을 회수할 수 있으며, SS들로부터 전송되는 트래픽의 전달을 중단할 수도 있다. 또한 관제국에 추 가적인 위성 통신 자원을 요청할 수도 있다.
한편, 홉 카운트(hop count) 증가에 따른 재조정이 있을 수 있다. SS가 RS를 통해 Master BS에 연결되어 있을 경우에 Master BS와 SS 사이의 홉 카운트가 증가됨에 따라 멀티 홉(multi-hop) 통신에 따른 성능 저하가 발생하면, 미리 어플리케이션에 설정된 지연값(delay), 처리율(throughput) 등의 파라미터를 기준으로 기존 지상망에서 분리하여 SS는 새로운 Master BS가 된 후, 위성 통신 자원의 요청을 수행하여 직접 위성 통신 자원을 사용할 수 있다.
본 발명에서 제안하는 위성망 다중 접속 방법에 의하면, CEC 기반의 전장환경에서 해군 함선 중 어느 하나의 터미널이 작전상황에 따른 토폴로지의 변화에 따라 BS, RS, SS등으로 자신의 역할을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 고정된 터미널이 아닌 이동성이 수반되는 터미널로서 작전상황에 따라 함선의 위치가 바뀌는 경우에도 위성망 및 지상망을 이용하여 최적의 통신 성능을 보장하기 위하여 터미널 각각이 BS, RS, SS으로 상호 변환될 수 있는 것이다.
본 발명에 의한 위성망 다중 접속(multiple access) 방법에 따르면, 향후 멀티미디어 트래픽의 증가로 위성에 대한 수요가 더욱 증가할 것으로 예상되는 상황에서 지상망과의 연동을 통한 위성 자원의 다중 접속 방법은 부족한 위성 자원을 효율적으로 이용할 수 있게 한다. 특히 CEC 기반의 해군 함선간의 통신수단에 적용될 경우에 향후 NCW 환경에서 대용량 트래픽을 효과적으로 처리할 수 있을 것으로 예상된다.
한편, 상술한 본 발명의 위성망 다중 접속 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있 는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 본 발명에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 접속 방법을 구현하는 네트워크 구성도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 접속 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 트래픽 처리를 위한 위성 통신 자원의 할당 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 상위 프레임 내에서 Master BS 및 Slave BS의 할당 영역과 폴링(polling) 영역의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 터미널의 이동에 따른 네트워크의 변화를 나타내는 도면이다.
상기 몇 개의 도면에 있어서 대응하는 도면 번호는 대응하는 부분을 가리킨다. 도면이 본 발명의 실시예들을 나타내고 있지만, 도면이 축척에 따라 도시된 것은 아니며 본 발명을 보다 잘 나타내고 설명하기 위해 어떤 특징부는 과장되어 있을 수 있다.

Claims (7)

  1. 지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 방법에 있어서,
    제 1 터미널이 지상망 내의 적어도 하나 이상의 제 2 터미널로 구성되는 제 1 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 단계;
    상기 할당받은 위성 통신 자원 중 일부를 상기 제 2 터미널에게 할당하는 단계;
    상기 위성 통신 자원을 할당받은 제 2 터미널로부터 데이터를 송수신하는 단계; 및
    상기 송수신된 데이터를 상기 위성망을 통하여 제 2 네트워크에 위치한 제 3 터미널에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 접속 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 터미널은 상기 제 2 터미널이 실시간 데이터 처리를 요구하는 경우에 데이터의 상위 프레임 내에 복수개의 슬롯을 할당하여 상기 제 2 터미널에게 할당하며,
    상기 위성 통신 자원의 사용을 원하는 제 2 터미널이 존재하는 경우에 기 할당된 위성 통신 자원 중 사용되지 않는 자원을 수집하는 폴링을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 접속 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 터미널 및 제 2 터미널간의 거리가 소정의 거리 이상으로 떨어져 통신 성능이 하락한 경우에, 상기 제 2 터미널을 별개의 제 3 네트워크로 구성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제 2 터미널은 상기 제 3 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받는 것을 특징으로 하는 다중 접속 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 네트워크에서 상기 위성망을 이용하여 전송하는 데이터의 양이 현재 제 1 네트워크에 할당된 자원의 용량을 초과한 경우에, 상기 제 1 터미널이 상기 위성망의 관제국에 추가의 위성 자원을 요청하는 단계; 및
    상기 추가의 위성 자원의 요청이 실패하는 경우에 상기 제 1 터미널은 전송되는 데이터의 우선순위에 따라 데이터 패킷을 스케줄링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 접속 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 터미널 및 제 2 터미널의 릴레이(relay) 통신 중 홉 카운트가 증가됨에 따라 통신 성능이 하락한 경우에, 상기 제 2 터미널을 별개의 제 4 네트워크로 구성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제 2 터미널은 상기 제 4 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원 을 할당받는 것을 특징으로 하는 다중 접속 방법.
  6. 지상망을 이용한 위성망의 다중 접속 시스템에 있어서,
    지상망 내의 적어도 하나 이상의 터미널로 구성되는 제 1 네트워크에서 사용되는 모든 위성 통신 자원을 할당받아, 상기 할당받은 위성 통신 자원을 상기 터미널에게 할당하고, 상기 위성 통신 자원을 할당받은 터미널로부터 송수신된 데이터를 상기 위성망을 통하여 제 2 네트워크에 위치한 다른 터미널에게 전송하는 마스터(master) 터미널;
    상기 마스터 터미널로부터 할당받은 위성 통신 자원에 기초하여, 다른 터미널에게 위성 통신 서비스를 제공하는 슬레이브(slave) 터미널;
    상기 마스터 터미널 또는 슬레이브 터미널을 통하여 위성망으로 데이터를 송수신하는 가입자(subscriber) 터미널; 및
    상기 가입자 터미널이 상기 마스터 터미널 또는 슬레이브 터미널과 통신할 수 없는 경우에 데이터를 중계하는 릴레이(relay) 터미널을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 접속 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 터미널 중 하나의 터미널은 통신망의 토폴로지의 변화에 따라 마스터 터미널, 슬레이브 터미널, 가입자 터미널 및 릴레이 터미널 중 어느 하나로 역할을 변경하는 것을 특징으로 하는 다중 접속 시스템.
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