KR101000412B1 - 자동차 가속페달 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자동차 가속페달 장치는 상판페달(10)과, 한쌍의 하판페달(20)(30)로 분리되어 다층 구조로서 차체의 바닥(2)에 장착되고, 상판페달(10)은 기본적인 반력을 제공하여 통상의 가속페달의 기능을 수행하고, 하판페달(20)(30) 중, 일측의 하판페달(20)은 운전자에게 추가적인 반력을 제공하는 반력 추가부로 구성되며, 타측의 하판페달(30)은 그 하판페달의 스트로크를 제한할 수 있는 페달 스트로크 제어부로 이루어진다. 하판페달(20)(30)의 하부에는 직선부(42)(52)와 반원부(44)(54)가 서로 이어진 슬롯(46)(56)이 각각 형성된 원판(40)(50)과 각 원판(40)(50)을 서로 연결하는 연결축(55)으로 이루어진 원판부는 액추에이터의 작동에 의해 회전하도록 제공되며, 각 원판(40)(50)의 회전에 의해 상기 하판페달(20)(30)의 상하운동이 슬롯(46)(56)을 따라 각각 유도된다. 이때, 원판(40)(50)의 각각에 대응되어 고정되는 덮개(60)(70)에는 각 원판(40)(50)의 운동방향을 결정하는 가이드(62)(72)가 형성되어 있다. 따라서, 상판페달과 하판페달로 분리시켜 다층화하되, 하나의 액추에이터를 이용하여 추가 반력의 제공 및 스트로크 제어의 기능을 구사할 수 있으므로 적은 비용으로 다양한 어플리케이션에 활용될 수 있고, 또한 적절한 타이밍에 추가 반력을 제공함으로써 자동차의 급가속을 방지하여 연료효율을 상승시킬 수 있고, 군집 운행시의 차량간 거리 유지 및 충돌예방 등에도 활용될 수도 있는 효과를 가진다.

Description

자동차 가속페달 장치{Accelerator Pedal Apparatus for Vehicles}

본 발명은 자동차 가속페달 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속페달의 구조를 상판과 하판으로 분리시켜 다층화함과 동시에, 상판에는 기본적인 가속페달의 기능을 유지하되, 하판에는 운전자에게 추가적인 반력을 제공하거나 페달의 스트로크를 제한할 수 있는 추가적인 기능을 부여하는 다층 구조의 자동차 가속페달 장치에 관한 것이다.

최근 자동차의 가속페달에 여러 기능을 부여하여 불필요한 가속 및 감속의 방지와, 차량 간 거리유지와, 페달 조각감의 향상 등을 도모하고자 하는 시도가 확대되고 있다.

가까운 예로서 2008년 8월에 발표된 일본 닛산 자동차의 "에코-페달(Eco-Pedal) 시스템"이나 독일 컨티넨탈사의 "Accelerator Force Feedback Pedal 시스템"은 상기의 시도가 상용화된 가속페달의 예로서, 이들 가속페달은 추가적인 반력을 제공함으로써 급가속 및 불필요한 가속을 방지하여 자동차의 연료효율을 높이고 운전의 안전성능을 향상하고 있다.

관련 특허를 살펴보면, 먼저 외국의 경우 독일 컨티넨탈사의 PCT/EP02/12202호(WO2003/039899호, 일본공표특허공보 특표2005-508060호)에는 모터 및 여러 기어 장치들을 페달에 연결함으로써 운전자가 페달을 누르는 힘에 반하는 추가적인 반력을 제공하는 구성이 개시하고 있고, 일본 Toyoda Iron Works Co., Ltd.의 미국특허 제7,082,853호에는 독일 컨티넨탈사와 마찬가지로 모터 및 비대칭 형태의 캠 구조를 사용하여 다양한 크기의 반력을 생성하도록 하고 있다.

국내의 경우에는 현대자동차주식회사의 한국등록특허 제10-0466127호(발명의 명칭: 차량의 가속페달 시스템)에는 솔레노이드 액추에이터와 비대칭 형태의 캠 구조를 사용하여 추가적인 반력을 생성하도록 구성되어 있으며, 이를 통해 가속시와 감속시의 페달의 조작감을 다르게 하여 운전자의 편의성을 향상시키고자 하고 있다. 또한 동희산업주식회사의 한국등록특허 제10-0614525호(발명의 명칭: 가속페달의 반력 조절 장치)에는 판스프링을 이용하여 최대 스트로크로서 추가적인 반력을 제공함으로써 최대 스트로크에서의 페달 조작감을 제어하는 구성이 개시되어 있다.

하지만, 이들 특허에는 페달에 반력의 생성을 위한 장치들이 직결되어 있고, 이 경우, 사용자가 페달을 누르는 힘에 직접적으로 반하는 힘을 형성해야 하므로 큰 에너지를 필요로 하게 된다. 따라서 제품의 구현이 어려워지고 단가가 높아질 수 있으며, 에너지 효율성 역시 저하될 수 있다. 특히 사용자의 작용에 의해 액추에이터가 반대 작용의 힘을 받을 경우, 모터 등 액추에이터에 매우 큰 부하가 걸려서 액추에이터의 손상으로 이어질 우려가 있다. 아울러, 반력을 위한 장치에 에러가 발생할 경우 직결된 페달 장치에 영향을 미치므로 페달 본연의 기능을 상실할 위험이 있다.

또한 일부 비대칭 형태의 캠을 사용하는 경우에는, 사용자의 힘에 의해 캠의 위치가 변경되어 반력의 생성이 용이하지 않을 수 있는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 기본적인 가속페달의 기능을 유지하는 상판페달과, 운전자에게 추가적인 반력을 제공하거나 페달의 스트로크를 제한할 수 있는 추가적인 기능을 부여한 하판페달로 분리시키되, 하판페달에 추가 반력의 제공과 페달 스트로크 제어의 두가지 기능이 상호 배타적으로 작동되는 다층 구조의 자동차 가속페달 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상황에 따라 자동차의 가속페달에 안정적인 방식으로 추가적인 반력을 제공하거나 스트로크를 제한할 수 있도록 함으로서, 급가속 방지 등을 통한 에코드라이브의 구현, 차량간 거리 유지 등 차량의 지능적 고안전 시스템 또는 운전자 보조 시스템에 활용될 수 있는 자동차 가속페달 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 추가 반력의 제공 및 스트로크 제어 기능이 하나의 액추에이터에 의해 달성되어 구조가 간단하고 비용상으로도 효율이 좋은 자동차 가속페달 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 자동차 가속페달 장치는 기본적인 반력을 제공하여 통상의 가속페 달의 기능을 수행하는 상판페달과, 운전자에게 추가적인 반력을 제공하는 반력 추가부 및 스트로크를 제한할 수 있는 페달 스트로크 제어부로 각각 이루어진 한 쌍의 하판페달을 포함하며, 회전에 의해 상기 하판페달 각각의 상하운동을 유도하는 슬롯이 각각 형성된 한 쌍의 원판 및 각 원판을 서로 연결하는 연결축으로 이루어진 원판부와, 상기 원판의 운동방향을 결정하는 가이드가 형성되어 상기 원판의 각각에 대응되어 고정되는 덮개와, 상기 원판부를 회전시키는 액추에이터를 더 포함한다.

하판페달의 반력 추가부는 상기 하판페달을 지지하도록 하향 돌출되는 페달지지대와, 상단부에 상기 페달지지대가 삽입되는 구멍 및 상기 구멍의 사이에 수평돌출되는 돌출부가 형성된 페달마운트와, 상기 페달지지대와 상기 페달마운트의 사이에 부착되어 상기 하판페달에 반력을 제공하는 스프링으로 구성되며, 하판페달의 페달 스트로크 제어부는 상기 하판페달을 지지하도록 하향 돌출되는 페달지지대와, 중앙에 수평돌출되는 돌출부가 형성되어 상기 페달지지대의 하부에 부착되는 페달마운트로 이루어진다.

본 발명에 있어서, 액추에이터의 중립위치에서 상기 가이드의 각각은 상기 각 원판의 원점과 거의 수직으로 위치하고, 상기 원판 각각의 슬롯은 서로 방향이 반대이고 대칭이되, 직선부들은 서로 일직선이고, 반원부들은 원을 이루며, 상기 돌출부는 상기 슬롯의 직선부와 반원부가 서로 이어지는 부분에 위치되며, 상기 원판의 회전에 따라 상기 덮개의 가이드를 따라 상하로 이동한다.

슬롯의 형상을 변형하면 상기 하판페달의 운동속도와 상기 액추에이터의 부 하특성을 다르게 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 상판페달과 하판페달로 분리시켜 다층화하되, 하나의 액추에이터를 이용하여 추가 반력의 제공 및 스트로크 제어의 기능을 구사할 수 있으므로 적은 비용으로 다양한 어플리케이션에 활용될 수 있고, 또한 적절한 타이밍에 추가 반력을 제공함으로써 자동차의 급가속을 방지하여 연료효율을 상승시킬 수 있고, 군집 운행시의 차량간 거리 유지 및 충돌예방 등에도 활용될 수도 있다. 더구나, 다층 구조로 분리됨에 따라 하판페달에 결함이 있더라도 상판페달을 통해 안정적으로 기본적인 페달로서의 기능을 유지할 수 있는 효과를 가진다.

이하 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다층 구조의 자동차 가속페달 장치를 나타내고 있고, 도 2는 도 1 하판페달의 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자동차 가속페달 장치는 상판페달(10)과, 한쌍의 하판페달(20)(30)로 분리되어 다층 구조로서 페달장치의 하우징(2)에 장착된다. 상판페달(10)은 기본적인 반력을 제공하여 통상의 가속페달의 기능을 수행하고, 하판페달(20)(30) 중, 일측의 하판페달(20)은 운전자에게 추가적인 반력을 제공하는 반력 추가부로 구성되며, 타측의 하판페달(30)은 그 하판페달의 스트로크를 제한할 수 있는 페달 스트로크 제어부로 이루어진다.

이와 같이, 본원의 가속페달 장치는 다층구조를 취함에 따라 하판페달(20)(30)이 운전자의 발과 일차적으로 닿게 되는 상판페달(10)과 접촉하기 전까지는 운전자의 답력과는 독립적으로 작용하므로, 모터 등의 액추에이터에 큰 부하를 가하지 않고도 추가적인 반력장치의 역할을 수행하게 된다. 또한 운전자의 답력에 의해 하판페달의 움직임이 영향을 받지 않으므로 반력의 추가 생성에 방해를 받지 않는다,

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하판페달(20)(30)의 하부에는 직선부(42)(52)와 반원부(44)(54)가 서로 이어진 슬롯(46)(56)이 각각 형성된 원판(40)(50)과 각 원판(40)(50)을 서로 연결하는 연결축(55)(도 11)으로 이루어진 원판부는 액추에이터(도시하지 않음)의 작동에 의해 회전하도록 제공되며, 각 원판(40)(50)의 회전에 의해 상기 하판페달(20)(30)의 상하운동이 슬롯(46)(56)을 따라 각각 유도된다. 이때, 원판(40)(50)의 각각에 대응되어 고정되는 덮개(60)(70)(도 9)에는 각 원판(40)(50)의 운동방향을 결정하는 가이드(62)(72)가 형성되어 있다.

도 3에 있어서, 하판페달(20)의 반력 추가부는 하판페달(20)을 지지하도록 하향 돌출되는 한쌍의 페달지지대(22)와, 상단부에 상기 지지대(22)가 삽입되는 구멍(24)과, 상기 구멍(24)의 사이에 수평돌출되는 돌출부(26)가 형성된 사각형상의 페달마운트(28)와, 상기 페달지지대(22)와 상기 페달마운트(28)의 사이에 부착되어 상기 하판페달(20)에 반력을 제공하는 스프링(21)으로 구성된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 운전자에 의해 상판페달(10)이 하판페달(20)에 닿게 되면, 하판페달(20)의 반력 추가부의 구성에 의해 추가적인 반력을 제공한다. 하판페달(20)의 하부에 고정된 돌출부(26)는 원판(40)에 형성된 슬롯(46), 즉 직선부(42)와 반원부(44)가 서로 이어지는 부분에 결합되는 동시에, 원판(40)이 회전하면, 덮개(60)에 형성된 가이드(62)를 따라 상하로 이동하게 된다. 이에 따라 스프링(21)을 포함하는 하판페달(20)의 전체가 상하로 이동하게 된다. 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 가이드(62)(72)를 원판(40)(50)의 원점과 거의 수직으로 위치하도록 설계할 경우, 운전자가 힘을 가하더라도 원판(40)(50)에는 토크가 전달되지 않으므로 하판페달(20)(30)의 위치가 고정된다. 이는 현재 상승해 있는 하판페달이 상승된 위치에 고정되도록 하기 위한 것이며, 또한 원판(40)(50)이 연결축(55)에 의해 서로 결합되어 있으므로 양쪽이 동시에 토크를 전달받지 않는 것입니다.

도 3 및 도 4에 도시된 원판(40)이 액추에이터의 작동에 의해 도 5에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전된 경우, 하판페달(20)은 돌출부(26)가 슬롯(46)의 직선부(42)쪽으로 더 이동하는 동시에 덮개(60)의 가이드(62)를 따라 상승하게 되고, 이와 반대로 원판(40)이 액추에이터의 작동에 의해 시계방향으로 회전하게 되면, 도시하지는 않았지만, 하판페달(20)은 돌출부(26)가 슬롯(46)의 반원부(44)쪽으로 더 이동하는 동시에 덮개(60)의 가이드(62)를 따라 하강하게 된다.

이상과 같이 본 발명의 자동차 가속페달 장치는 액추에이터의 작동에 따라 원하는 스트로크 위치 및 시점에 추가적인 반력의 제공이 가능하게 된다.

도 5와 같이 하판페달(20)의 상승에 이어, 운전자에 의해 하판페달(20)이 힘 을 받게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 스프링(21)에 의해 화살표 A에 도시된 방향으로 운전자는 추가적인 반력을 느끼게 된다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같은 하판페달(30)의 페달 스트로크 제어부는 하판페달(30)을 지지하도록 하향 돌출되는 한쌍의 페달지지대(32)와, 중앙에 수평돌출되는 돌출부(36)가 형성되어 상기 페달지지대(32)의 하부에 부착되는 페달마운트(38)로 이루어진다.

도 8은 도 5와 달리 액추에이터의 작동에 의해 원판(50)이 시계방향으로 회전된 경우를 나타내는 것으로, 하판페달(30)은 돌출부(36)가 슬롯(56)의 직선부(52)쪽으로 더 이동하는 동시에 덮개(70)의 가이드(72)를 따라 상승하게 되지만, 원판(50)의 회전에 의해 하판페달(30)이 상승하면, 이동한 위치에서 스트로크를 제한하는 효과를 가지게 된다.

이와 같이 본원의 자동차 가속페달 장치는 하판페달(20)(30) 각각의 기능적 분리를 통해 하나의 액추에이터로서 추가 반력 제공 및 페달 스트로크 제한의 기능을 수행할 수 있게 된다. 따라서, 장치의 구성이 단순하여 구현이 간단하고, 저 비용으로 다양한 어플리케이션에 활용될 수 있다.

본 발명에 따른 다층 구조의 자동차 가속페달 장치의 가장 큰 특징 중의 하나는 기하학적인 원리를 이용하여 하나의 액추에이터로 반력을 추가하고, 스트로크를 제어하는 두 가지 기능의 수행이 가능하다는 점이며, 이를 위해 액추에이터가 중립위치인 경우, 원판(40)(50) 각각의 슬롯(46)(56)의 상태와, 하판페달(20)(30)과 원판(40)(50)의 상태를 나타내고 있는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 슬 롯(46)(56)의 각각의 직선부(42)(52)는 서로 일직선을 이루고 있고, 각각의 반원부(44)(54)는 서로 원을 이루고 있으며, 각각 연결되는 부분에 돌출부(26)(36)가 위치되어 있고, 일측의 하판페달(20)에만 스프링(21)이 포함되어 있다. 즉 각각의 원판(40)(50)에 형성된 슬롯(46)(56)은 그 방향이 서로 반대이며 대칭이므로, 서로 상호 배타적인 동작이 가능하게 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 다층구조의 자동차 가속페달 장치의 작동을 도 12 내지 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

액츄에이터가 중립인 상태, 즉 도 10 및 도 11의 상태에서, 액츄에이터의 작동에 의해 원판(40)(50)이 회전하게 되면, 하판페달(20)(30)중 어느 하나의 하판페달이 슬롯의 직선부(42)(52)을 따라 상승할 때, 나머지 하나의 하판페달은 슬롯의 반원부(44)(54)를 따라 회전하여 중립위치에 고정되어 있게 된다. 예를 들어 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 원판(40)(50)이 반시계방향으로 회전하면, 돌출부(26)는 슬롯(46)의 직선부(42) 쪽으로 더 이동하여 하판페달(20)을 상승시키지만, 돌출부(36)는 슬롯(56)의 반원부(54)에 위치하게 되므로, 하판페달(30)은 고정된 상태로 있게 된다. 이어서, 운전자에 의해 하판페달(20)이 힘을 받게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 스프링(21)에 의해 화살표 A에 도시된 방향으로 운전자는 추가적인 반력을 느끼게 된다.

이와 반대로, 중립상태에서 액추에이터의 작동에 의해 원판(40)(50)이 시계 방향으로 회전하면, 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 돌출부(26)는 슬롯(46)의 반원부(44)에 위치하게 되므로, 하판페달(20)은 고정된 상태로 있게 되지만, 돌 출부(36)는 슬롯(56)의 직선부(52) 쪽으로 더 이동하여 하판페달(30)을 상승시키고, 이 상승된 위치에서 스트로크를 제한하게 된다.

이와 같이 하판페달(20)(30)의 운동은 원판(40)(50)에 형성된 슬롯(46)(56)의 기하학적 형태에 따라 그 특성이 달라진다. 이러한 하판페달의 운동 특성은 도 14a에 도시된 바와 같이, 각 원판(40)(50)의 중심과 슬롯(46)(56) 사이의 길이를 (r)이라 할 때, (r)의 원판의 회전각에 대한 변화율에 따라, 원판의 회전에 따른 하판페달의 상,하 운동의 특성이 달라질 수 있다. 만약 다음의 수식과 같이 변화율이 일정하다면 원판의 회전각과 하판의 이동거리는 비례하게 된다.

dr/dθ = c

따라서, 변화율(c)이 클수록, 즉 슬롯의 형상이 직선에 가까울수록 하판페달의 운동속도는 빨라지지만, 도 14b에서와 같이 마찰성분(Fx)가 커지므로 액추에이터에 큰 부하가 걸리게 된다.

이상과 같이 본 발명의 다층 구조의 자동차 가속페달 장치는 원판 슬롯의 기하학적 형상을 변화시키게 되면 하판페달의 운동속도와, 액추에이터의 부하특성을 다양하게 할 수 있수 있다.

이상에서 설명한 것과 같은 본 발명에 따른 다층 구조의 자동차 가속페달 장치는 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다층 구조의 자동차 가속페달 장치의 개략 측단면도이고,

도 2는 도 1 하판페달의 평면도이고,

도 3은 하판페달의 반력 추가부의 구성을 나타내는 분해사시도이고,

도 4는 도 3의 결합상태를 나타내는 상세도이고,

도 5는 도 4의 원판이 액추에이터에 의해 반시계방향으로 회전한 상태를 나타내는 단면도이고,

도 6는 도 5의 상태에서 하판페달이 힘을 받을 경우, 추가 반력이 제공되는 상태를 나타내는 단면도이고,

도 7은 스트로크 제어부의 구성을 나타내는 상세도이고,

도 8은 스트로크 제어부의 작동을 나타내는 도 1의 B-B선을 따라 취한 단면도이고,

도 9는 원판 덮개의 가이드와 돌출부와의 결합을 나타내는 일부 개략 사시도이고,

도 10은 한쌍의 원판의 슬롯을 나타내는 개략도이고,

도 11은 하판페달의 구성을 나타내는 정면도이고,

도 12a 및 도 12b는 추가 반력의 생성을 설명하기 위한 상태도이고,

도 13a 및 도 13b는 스트로크 제어를 설명하기 위한 상태도이고,

도 14a 및 도 14b는 원판 슬롯의 기하학적 형태 의한 하판 페달의 상,하 운 동의 특성을 설명하기 위한 개념도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 상판페달 20, 30 : 하판페달

21 : 스프링 22,32 : 페달지지대

24 : 구멍 26, 36 : 돌출부

28, 38 : 페달마운트 40, 50 : 원판

42, 52 : 직선부 44, 54 : 반원부

46, 56 : 슬롯 60, 70 : 덮개

62, 72 : 가이드

Claims (6)

1. 자동차 가속페달 장치에 있어서,

   기본적인 반력을 제공하여 통상의 가속페달의 기능을 수행하는 상판페달과,

   운전자에게 추가적인 반력을 제공하는 반력 추가부 및 스트로크를 제한할 수 있는 페달 스트로크 제어부로 각각 이루어진 한 쌍의 하판페달을 포함하는

   자동차 가속페달 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   회전에 의해 상기 하판페달의 상하운동을 유도하는 슬롯이 각각 형성된 한 쌍의 원판 및 각 원판을 서로 연결하는 연결축으로 이루어진 원판부와,

   상기 원판의 운동방향을 결정하는 가이드가 형성되어 상기 원판의 각각에 대응되어 고정된 덮개와,

   상기 원판부를 회전시키는 액추에이터를 더 포함하는

   자동차 가속페달 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 하판페달의 반력 추가부는

   상기 하판페달을 지지하도록 하향 돌출되는 페달지지대와,

   상단부에 상기 페달지지대가 삽입되는 구멍 및 상기 구멍의 사이에 수평돌출 되는 돌출부가 형성된 페달마운트와,

   상기 페달지지대와 상기 페달마운트의 사이에 부착되어 상기 하판페달에 반력을 제공하는 스프링으로 구성되는

   자동차 가속페달 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 하판페달의 페달 스트로크 제어부는

   상기 하판페달을 지지하도록 하향 돌출되는 페달지지대와,

   중앙에 수평돌출되는 돌출부가 형성되어 상기 페달지지대의 하부에 부착되는 페달마운트로 이루어진

   자동차 가속페달 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 액추에이터의 중립위치에서

   상기 가이드의 각각은 상기 각 원판의 원점과 거의 수직으로 위치하고,

   상기 원판 각각의 슬롯은 서로 방향이 반대이고 대칭이되, 직선부들은 서로 일직선이고, 반원부들은 원을 이루며,

   상기 돌출부는 상기 슬롯의 직선부와 반원부가 서로 이어지는 부분에 위치되며, 상기 원판의 회전에 따라 상기 덮개의 가이드를 따라 상하로 이동하는

   자동차 가속페달 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 슬롯의 형상을 변형하여 상기 하판페달의 운동속도와 상기 액추에이터의 부하특성을 다르게 할 수 있는

   자동차 가속페달 장치.

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