KR100999627B1 - Clamping device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치는, 엔진 가공물의 완성 검사를 위한 완성 검사 시스템의 프레임에 구성되어 상기 가공물을 클램핑시키기 위한 것으로서, ⅰ)상기 프레임에 상하 방향으로 상기 프레임에 일정 간격 이격되게 설치되는 상,하부 고정 플레이트와, ⅱ)상기 상부 고정 플레이트에 구성되며, 그 상부 고정 플레이트를 관통하여 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드를 지닌 작동 실린더와, ⅲ)상기 작동 로드의 선단에 고정되게 장착되며, 상기 작동 실린더의 전후진 작동으로 상기 상,하부 고정 플레이트 사이에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트와, ⅳ)상기 승강 플레이트의 하부면에 일정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 핑거부재와, ⅴ)상기 하부 고정 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 핑거부재와 선택적으로 걸림이 이루어지며 상기 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 클램퍼와, ⅵ)상기 하부 고정 플레이트의 하부면에 지지된 채로 상기 클램퍼에 장착되어 그 클램퍼로 탄발력을 발휘하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다.Clamping apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, which is configured in the frame of the complete inspection system for the complete inspection of the engine workpiece to clamp the workpiece, iii) spaced apart from the frame in the vertical direction in the frame Ii) an actuating cylinder having an upper and lower fixing plate, ii) an actuating rod configured in the upper fixing plate and operating forward and backward in a vertical direction through the upper fixing plate, and iii) at the tip of the operating rod. Elevated plate is fixedly mounted, the lifting plate which is installed to be able to lift in the vertical direction between the upper, lower fixed plate by the forward and backward operation of the working cylinder, and iii) a pair spaced apart from the lower surface of the lifting plate by a predetermined interval Finger member and, i) configured to be movable in the vertical direction on the lower fixing plate And a clamper for selectively engaging the finger member and clamping or unclamping the engine workpiece, and iii) being mounted on the clamper while being supported on the lower surface of the lower fixing plate to exert elastic force with the clamper. It is made to include an elastic member.

엔진 가공물, 완성 검사, 클램핑, 실린더, 상하 작동, 탄성부재 Engine workpiece, completion inspection, clamping, cylinder, vertical operation, elastic member

Description

클램핑 장치 {CLAMPING DEVICE}Clamping device {CLAMPING DEVICE}

본 발명의 예시적인 실시예는 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진 가공 라인에서 가공된 엔진 가공물의 완성 검사를 실시하기 위한 완성 검사 시스템에서 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 클램핑 장치에 관한 것이다.Exemplary embodiments of the invention relate to a clamping device, and more particularly to a clamping device for clamping or unclamping an engine workpiece in a complete inspection system for conducting a complete inspection of an engine workpiece processed in an engine machining line. will be.

일반적으로, 자동차 공장의 엔진 가공 라인에서는 실린더 헤드 및 실린더 블록 등과 같은 엔진 가공물을 가공 및 조립하는 과정이 이루어진다.In general, an engine processing line in an automobile factory processes and assembles an engine workpiece such as a cylinder head and a cylinder block.

이렇게 엔진 가공 라인에서 가공 및 조립이 완료된 엔진 가공물은 완성 검사를 위해 컨베이어 장치를 통하여 완성 검사 시스템으로 이동된다.In this way, the engine workpiece that has been processed and assembled in the engine processing line is moved to the completion inspection system through the conveyor device for completion inspection.

상기 완성 검사 시스템은 엔진 가공물을 고정시키고, 엔진 가공물을 360도 회전시키면서 그 엔진 가공물의 불량 여부를 작업자의 육안으로서 확인할 수 있는 구성으로 이루어진다.The completion inspection system is configured to fix the engine workpiece, and to determine whether the engine workpiece is defective while visually rotating the engine workpiece by the naked eye of the operator.

상기에서와 같은 완성 검사 시스템에는 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 클램핑 장치를 구비하고 있다.The complete inspection system as described above is provided with a clamping device for clamping or unclamping the engine workpiece.

종래 기술에 따른 클램핑 장치는 일 예로서 엔진 가공물을 클램핑 하는 클램 퍼가 토글 조인트를 통해 상측에서 하측, 하측에서 상측으로 선회하며 이동 가능하게 구성되고, 그 토글 조인트가 작동 실린더의 작동 로드와 힌지 연결된 구조로서 이루어진다.The clamping device according to the prior art has a structure in which, for example, a clamper for clamping an engine workpiece is configured to be movable upwardly and downwardly and downwardly through a toggle joint, and the toggle joint is hinged to an operating rod of an operating cylinder. As is done.

따라서 작동 실린더의 작동으로서 작동 로드가 전진하게 되면, 토글 조인트는 일측 방향으로 회동하게 되고, 클램퍼는 상측에서 하측 방향으로 선회하면서 엔진 가공물을 클램핑시킨다.Thus, when the actuation rod is advanced as the actuation of the actuation cylinder, the toggle joint rotates in one direction, and the clamper clamps the engine workpiece while turning from the upper side to the lower side.

반대로, 작동 실린더의 작동 로드가 후진하게 되면, 토글 조인트가 다른 일측 방향으로 회동하게 되고, 이에 따라 클램퍼는 하측에서 상측 방향으로 선회하면서 엔진 가공물을 언클램핑시키게 된다.On the contrary, when the actuating rod of the actuating cylinder is reversed, the toggle joint is rotated in the other one direction, and thus the clamper unclamps the engine workpiece while turning from the lower side to the upper direction.

그런데, 종래 기술에 따른 클램핑 장치는 상기에서와 같이 클램퍼가 상측에서 하측으로 선회하며 엔진 가공물을 클램핑시키기 때문에, 그 클램퍼가 엔진 가공물에 부딪히면서 이 때의 충격으로 클램퍼가 파손된다는 문제점을 내포하고 있다.By the way, the clamping device according to the prior art has a problem that the clamper rotates from the upper side to the lower side and clamps the engine workpiece, so that the clamper is damaged by the impact at this time while the clamper hits the engine workpiece.

또한, 종래 기술에서는 작동 실린더의 작동 로드에 토글 조인트가 힌지 연결되어 있기 때문에, 작동 로드의 상하 운동시 그 작동 로드와 토글 조인트의 연결부에 과부하가 발생하여 작동 로드와 토글 조인트의 연결 부분이 파손된다는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the prior art, since the toggle joint is hinged to the actuating rod of the actuating cylinder, an overload occurs at the connecting part of the actuating rod and the toggle joint during the vertical movement of the actuating rod, thereby causing the connection between the actuating rod and the toggle joint to be broken. There are also problems.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 엔진 가공물과의 충격으로 클램퍼가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 클램퍼를 수직 방향으로 상하 이동시키며 스프링의 탄성력으로서 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시킬 수 있는 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been created to solve the problems as described above, to move the clamper up and down in the vertical direction to prevent the clamper from being damaged by the impact with the engine workpiece, the engine workpiece as a spring elastic force It is an object of the present invention to provide a clamping device capable of clamping or unclamping a clamp.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치는, 엔진 가공물의 완성 검사를 위한 완성 검사 시스템의 프레임에 구성되어 상기 가공물을 클램핑시키기 위한 것으로서, ⅰ)상기 프레임에 상하 방향으로 상기 프레임에 일정 간격 이격되게 설치되는 상,하부 고정 플레이트와, ⅱ)상기 상부 고정 플레이트에 구성되며, 그 상부 고정 플레이트를 관통하여 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드를 지닌 작동 실린더와, ⅲ)상기 작동 로드의 선단에 고정되게 장착되며, 상기 작동 실린더의 전후진 작동으로 상기 상,하부 고정 플레이트 사이에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트와, ⅳ)상기 승강 플레이트의 하부면에 일정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 핑거부재와, ⅴ)상기 하부 고정 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 핑거부재와 선택적으로 걸림이 이루어지며 상기 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 클램퍼와, ⅵ)상기 하부 고정 플레이트의 하부면에 지지된 채로 상기 클램퍼에 장착되어 그 클램퍼로 탄발력을 발휘하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the clamping device according to the exemplary embodiment of the present invention is configured in a frame of a completion inspection system for completion inspection of an engine workpiece, and clamps the workpiece. The upper and lower fixing plates installed on the frame at regular intervals, and ii) an operating cylinder configured on the upper fixing plate and having an operating rod penetrating the upper fixing plate to move back and forth in the vertical direction, 승) a lifting plate fixedly mounted to the tip of the working rod and installed to be able to lift up and down between the upper and lower fixing plates by the forward and backward operation of the working cylinder, and ⅳ) a lower surface of the lifting plate. A pair of finger members spaced apart at regular intervals, and i) the lower fixing plate. It is configured to be movable in the vertical direction, is selectively engaged with the finger member and a clamper for clamping or unclamping the engine workpiece, and iii) is mounted to the clamper while being supported on the lower surface of the lower fixing plate It comprises an elastic member that exerts elasticity with the clamper.

상기 클램핑 장치에 있어서, 상기 클램퍼는 상기 핑거부재와의 걸림이 이루어지는 클램프 헤드가 상측면에 설치되는 연결 플레이트와, 상기 연결 플레이트의 하부면에 한 쌍으로서 고정되게 장착되며 상기 하부 고정 플레이트를 관통하여 설치되는 클램프 바아와, 상기 각 클램프 바아의 하단부에 설치되는 고무 소재의 밀착 패드를 포함할 수 있다.In the clamping device, the clamper is connected to the clamping plate which is engaged with the finger member is installed on the upper side, and fixedly mounted as a pair on the lower surface of the connecting plate and penetrates the lower fixing plate It may include a clamp bar to be installed, the contact pad of the rubber material is installed on the lower end of each of the clamp bar.

상기 클램핑 장치에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 하부 고정 플레이트와 상기 밀착 패드 사이에서 상기 클램프 바아의 둘레에 장착되는 압축 스프링으로서 이루어질 수 있다.In the clamping device, the elastic member may be formed as a compression spring mounted around the clamp bar between the lower fixing plate and the contact pad.

상기 클램핑 장치에 있어서, 상기 승강 플레이트의 상면에는 상기 상부 고정 플레이트를 관통하여 그 승강 플레이트의 상하 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 바아가 설치될 수 있다.In the clamping device, a pair of guide bars may be installed on the upper surface of the elevating plate to guide the vertical movement of the elevating plate through the upper fixing plate.

상기 클램핑 장치에 있어서, 상기 작동 실린더는 공압 실린더로서 이루어지는 것이 바람직하다.In the clamping device, the working cylinder is preferably made as a pneumatic cylinder.

상기 클램핑 장치에 있어서, 상기 각 핑거부재는 상기 클램프 헤드와의 걸림이 이루어지는 걸림단을 형성할 수 있다.In the clamping device, each finger member may form a locking end that is engaged with the clamp head.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치에 의하면, 작동 실린더를 통해 클램퍼를 수직 방향으로 상하 이동시키며 탄성부재의 탄성력으로서 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시킬 수 있으므로, 종래 기술과 달리 엔진 가공물과의 충격으로 클램퍼가 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the clamping device according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, because the clamper can be vertically moved up and down through the working cylinder and the clamping or unclamping of the workpiece as an elastic force of the elastic member, unlike the prior art It is possible to prevent the clamper from being broken by the impact with the engine workpiece.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치의 구성을 도시한 정면 구성도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 블록 구성도이다. 1 is a front configuration diagram illustrating a configuration of a clamping apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of FIG. 1.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치(100)는 엔진 가공 라인에서 가공된 엔진 가공물(P)의 완성 검사를 실시하기 위한 완성 검사 시스템(미도시)에 구성된다.Referring to the drawings, the clamping device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is configured in a completion inspection system (not shown) for performing completion inspection of the engine workpiece P processed in the engine processing line.

여기서, 상기 완성 검사 시스템(미도시)은 본 실시예에 의한 클램핑 장치(100)를 통하여 엔진 가공물(P)을 고정시키고, 엔진 가공물(P)을 360도 회전시키면서 그 엔진 가공물(P)의 각종 불량 여부를 작업자의 육안으로서 확인할 수 있는 구성으로 이루어진다.Here, the completion inspection system (not shown) is fixed to the engine workpiece (P) through the clamping device 100 according to the present embodiment, various kinds of the engine workpiece (P) while rotating the engine workpiece (P) 360 degrees It consists of a configuration that can be confirmed whether or not the defect with the naked eye.

이러한 완성 검사 시스템(미도시)의 기본적인 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the basic configuration of such a complete inspection system (not shown) is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

상기에서, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치(100)는 상기 완성 검사 시스템(미도시)의 프레임(10)에 구성되는 바, 상,하부 고정 플레이트(20, 30)와, 작동 실린더(40)와, 승강 플레이트(50)와, 핑거부재(60)와, 클램퍼(70)와, 탄성부재(80)를 포함하여 이루어진다.In the above, the clamping device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is configured in the frame 10 of the completion inspection system (not shown), the upper and lower fixing plates (20, 30) and the working cylinder 40, the lifting plate 50, the finger member 60, the clamper 70, and the elastic member 80.

본 실시예에서, 상기 상부 고정 플레이트(20)는 프레임(10)의 상측에 수평 방향으로 고정되게 설치된다.In this embodiment, the upper fixing plate 20 is installed to be fixed in the horizontal direction on the upper side of the frame 10.

그리고 상기 하부 고정 플레이트(30)는 엔진 가공물(P)이 위치하는 완성 검사 시스템(미도시)의 안착부 상측으로 배치되며, 수평 방향으로 프레임(10)에 고정되게 설치된다.The lower fixing plate 30 is disposed above the seating portion of the completed inspection system (not shown) in which the engine workpiece P is located, and is fixedly installed to the frame 10 in the horizontal direction.

본 실시예에서, 상기 작동 실린더(40)는 상부 고정 플레이트(20)의 상부면에 고정되게 설치된다.In this embodiment, the working cylinder 40 is installed to be fixed to the upper surface of the upper fixing plate 20.

이러한 작동 실린더(40)는 공압을 이용하는 공압 실린더로서 이루어지며, 상부 고정 플레이트(20)를 하향 관통하여 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드(41)를 구비하고 있다.The actuating cylinder 40 is formed as a pneumatic cylinder using pneumatic pressure, and has an actuating rod 41 which penetrates the upper fixing plate 20 downward and moves back and forth in the vertical direction.

본 실시예에서, 상기 승강 플레이트(50)는 작동 로드(41)의 선단에 장착되며, 상,하부 고정 플레이트(20, 30) 사이에 배치되고, 작동 실린더(40)의 전후진 작동으로서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the elevating plate 50 is mounted to the front end of the operating rod 41, disposed between the upper and lower fixing plates 20, 30, and the vertical direction as the forward and backward operation of the working cylinder 40 It is installed to be elevated.

여기서, 상기 승강 플레이트(50)의 상면에는 작동 로드(41)의 선단과 연결되는 연결 블록(51)을 구비하고 있으며, 상부 고정 플레이트(20)를 상향 관통하여 그 승강 플레이트(50)의 상하 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 바아(53)가 직립되게 설치된다.Here, the upper surface of the elevating plate 50 is provided with a connecting block 51 which is connected to the front end of the operating rod 41, and moves upward and downward through the upper fixing plate 20, the elevating plate 50 A pair of guide bars 53 for guiding the upright are installed.

본 실시예에서, 상기 핑거부재(60)는 승강 플레이트(50)의 하부면에 한 쌍으로서 고정되게 설치되며, 그 승강 플레이트(50)의 하부면에 일정 간격을 두고 상호 이격되게 장착된다.In this embodiment, the finger member 60 is installed to be fixed to the lower surface of the elevating plate 50 as a pair, it is mounted on the lower surface of the elevating plate 50 spaced apart from each other at regular intervals.

이러한 핑거부재(60)는 블록 형태로서 이루어지며, 이의 하단부에는 걸림단(61)을 형성하고 있다.The finger member 60 is formed in the form of a block, the lower end portion thereof is formed with a locking end (61).

본 실시예에서, 상기 클램퍼(70)는 완성 검사 시스템(미도시)의 안착부에 안착된 엔진 가공물(P)을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 것이다.In this embodiment, the clamper 70 is for clamping or unclamping the engine workpiece P seated on the seating portion of the finished inspection system (not shown).

상기 클램퍼(70)는 하부 고정 플레이트(30)에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되며, 핑거부재(60)의 걸림단(61)과 선택적으로 걸림이 이루어지는 구조로서 이루어진다.The clamper 70 is configured to reciprocate in the vertical direction to the lower fixing plate 30, and is made as a structure that is selectively engaged with the locking end 61 of the finger member 60.

이러한 클램퍼(70)는 상측면에 클램프 헤드(71)가 설치된 연결 플레이트(73)와, 연결 플레이트(73)의 하부면에 설치되는 한 쌍의 클램프 바아(75)와, 각 클램프 바아(75)의 하단부에 설치되는 밀착 패드(77)를 포함하여 이루어진다.The clamper 70 includes a connection plate 73 provided with a clamp head 71 on an upper side, a pair of clamp bars 75 provided on a lower surface of the connection plate 73, and each clamp bar 75. It comprises a contact pad 77 is installed at the lower end of the.

상기 클램프 헤드(71)는 핑거부재(60)의 걸림단(61)과 걸림이 이루어지는 것으로, 원형 플레이트 형상의 제1 부분(72a)과, 제1 부분(72a)의 하부면에 일체로 돌출되게 형성되는 스템 형태의 제2 부분(72b)으로서 이루어진다.The clamp head 71 is engaged with the locking end 61 of the finger member 60, and integrally protrudes from the first portion 72a of the circular plate shape and the lower surface of the first portion 72a. It is made as a second portion 72b in the form of a stem to be formed.

상기 연결 플레이트(73)는 승강 플레이트(50)과 하부 고정 플레이트(30) 사이에 배치되는 것으로서, 이의 상면에 클램프 헤드(71)가 고정되게 설치된다.The connection plate 73 is disposed between the elevating plate 50 and the lower fixing plate 30, and the clamp head 71 is fixed to the upper surface thereof.

상기 각 클램프 바아(75)는 연결 플레이트(73)의 하부면에 고정되게 설치되며, 하부 고정 플레이트(30)를 하향 관통하여 설치된다.Each of the clamp bars 75 is installed to be fixed to the lower surface of the connection plate 73, and is installed to penetrate downward through the lower fixing plate 30.

그리고 상기 각 밀착 패드(77)는 엔진 가공물(P)에 대한 클램프 바아(75)의 충격력을 완충시키기 위한 것으로, 고무 소재로서 이루어지며, 각 클램프 바아(75)의 하단부에 고정되게 설치된다.In addition, the adhesion pads 77 are for cushioning the impact force of the clamp bar 75 against the engine workpiece P, and are made of a rubber material and are fixed to the lower end of each clamp bar 75.

본 실시예에서, 상기 탄성부재(80)는 하부 고정 플레이트(30)의 하부면에 지지된 채로 클램퍼(70)에 장착되어 그 클램퍼(70)로 탄발력을 발휘하는 기능을 하게 된다.In the present embodiment, the elastic member 80 is mounted on the clamper 70 while being supported on the lower surface of the lower fixing plate 30 to exert elastic force with the clamper 70.

이러한 탄성부재(80)는 하부 고정 플레이트(30)와 각 밀착 패드(77) 사이에서 클램프 바아(75)의 둘레에 장착되는 압축 스프링으로서 이루어진다.This elastic member 80 is formed as a compression spring mounted around the clamp bar 75 between the lower fixing plate 30 and each contact pad 77.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치(100)의 작용을 살펴 보면, 우선, 도 3a에서와 같이 엔진 가공 라인에서 가공이 완료된 엔진 가공물(P) 예컨대, 실린더 블록 또는 실린더 헤드는 컨베이어 장치(미도시)를 통하여 완성 검사 시스템(미도시)의 안착부로 안착된다.Therefore, looking at the operation of the clamping device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above, first, the engine workpiece (P), such as a cylinder block or The cylinder head is seated through the conveyor device (not shown) to the seating portion of the finished inspection system (not shown).

이 경우, 작동 실린더(40)의 작동 로드(41)는 상측 방향으로 후진된 상태에 있으며, 승강 플레이트(50)는 작동 로드(41)를 따라 상측으로 이동된 상태에 있다.In this case, the actuating rod 41 of the actuating cylinder 40 is in the state of being reversed upward, and the lifting plate 50 is in the state of being moved upward along the actuating rod 41.

그리고 핑거부재(60)는 클램퍼(70)의 클램프 헤드(71)와 걸림이 이루어지며 그 클램퍼(70)를 들어 올린 상태에 있다.In addition, the finger member 60 is engaged with the clamp head 71 of the clamper 70, and the clamper 70 is lifted up.

즉, 클램퍼(70)의 연결 플레이트(73)가 핑거부재(60)를 통해 클램프 바아(75)와 함께 상측 방향으로 들어 올려지면서 밀착 패드(77)는 엔진 가공물(P)로부터 떨어져 있는 상태를 유지하고 있다.That is, as the connecting plate 73 of the clamper 70 is lifted upward along with the clamp bar 75 through the finger member 60, the contact pad 77 is kept away from the engine workpiece P. Doing.

따라서, 상기 클램퍼(70)는 엔진 가공물(P)을 언클램핑시킨 상태에 있으며, 이 경우 탄성부재(80)는 하부 고정 플레이트(30)와 밀착 패드(77) 사이에서 압축된 상태에 있다.Therefore, the clamper 70 is in a state of unclamping the engine workpiece P, and in this case, the elastic member 80 is in a compressed state between the lower fixing plate 30 and the contact pad 77.

이와 같은 상태에서, 엔진 가공물(P)을 클램핑시키고자 하는 경우, 도 3b에 서와 같이 작동 실린더(40)를 작동시켜 그 작동 로드(41)를 하측 방향으로 전진시킨다.In this state, when the engine workpiece P is to be clamped, the operating cylinder 40 is operated as shown in FIG. 3B to advance the operating rod 41 downward.

그러면, 승강 플레이트(50)는 작동 로드(41)에 의해서 하측 방향으로 이동하게 되며, 핑거부재(60)는 클램프 헤드(71)와의 걸림이 해제된다.Then, the lifting plate 50 is moved downward by the operation rod 41, the finger member 60 is released from the clamp head 71.

따라서, 상기 핑거부재(60)와 클램프 헤드(71)의 걸림이 해제됨으로, 클램퍼(70)는 탄성부재(80)의 탄성 복원력에 의해 하측 방향으로 이동하게 되고, 그 클램퍼(70)의 밀착 패드(77)가 엔진 가공물(P)에 접촉되면서 엔진 가공물(P)에 대한 클램핑이 이루어지게 된다.Therefore, as the latching of the finger member 60 and the clamp head 71 is released, the clamper 70 is moved downward by the elastic restoring force of the elastic member 80, and the close contact pad of the clamper 70 is fixed. As the 77 contacts the engine workpiece P, clamping of the engine workpiece P is achieved.

이로써 본 실시예에 의한 클램핑 장치(100)를 통하여 엔진 가공물(P)을 클램핑한 상태에서, 완성 검사 시스템(미도시)을 통해 엔진 가공물(P)을 360도 회전시키게 되면, 작업자는 엔진 가공물(P)의 불량 여부를 육안으로서 확인할 수 있게 된다.Thus, when the engine workpiece P is rotated 360 degrees through the completion inspection system (not shown) in the state in which the engine workpiece P is clamped through the clamping device 100 according to the present exemplary embodiment, the operator may determine the engine workpiece ( It is possible to check whether or not P) is defective.

한편, 상기 엔진 가공물(P)의 완성 검사가 완료된 후, 그 엔진 가공물(P)을 언클램핑시키고자 하는 경우는, 작동 실린더(40)를 작동시켜 작동 로드(41)를 상측 방향으로 후진시킨다.On the other hand, after the completion inspection of the engine workpiece P is completed, when the engine workpiece P is to be unclamped, the operation cylinder 40 is operated to move the operation rod 41 upward.

그러면, 승강 플레이트(50)는 작동 로드(41)에 의해서 상측 방향으로 이동하게 되며, 핑거부재(60)는 클램퍼(70)의 클램프 헤드(71)와 걸림이 이루어지며 그 클램퍼(70)를 들어 올리게 된다.Then, the elevating plate 50 is moved upward by the operation rod 41, the finger member 60 is engaged with the clamp head 71 of the clamper 70 and lifts the clamper 70 Raised.

따라서 상기 클램퍼(70)는 도 3a를 참조하여 앞서 설명한 바와 같은 상태를 유지하게 되면서 엔진 가공물(P)을 언클램핑시키게 된다.Therefore, the clamper 70 is to unclamp the engine workpiece P while maintaining the state as described above with reference to FIG. 3A.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치의 구성을 도시한 정면 구성도이다.1 is a front configuration diagram showing the configuration of a clamping device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 개략적인 블록 구성도이다.FIG. 2 is a schematic block diagram of FIG. 1.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 클램핑 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are views for explaining the operation of the clamping device according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (6)

엔진 가공물의 완성 검사를 위한 완성 검사 시스템의 프레임에 구성되어 상기 가공물을 클램핑시키기 위한 클램핑 장치에 있어서,In the clamping device for clamping the workpiece is configured in the frame of the completion inspection system for the completion inspection of the engine workpiece, 상기 프레임에 상하 방향으로 일정 간격 이격되게 설치되는 상,하부 고정 플레이트;Upper and lower fixing plates installed on the frame to be spaced apart at regular intervals in the vertical direction; 상기 상부 고정 플레이트에 구성되며, 그 상부 고정 플레이트를 관통하여 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드를 지닌 작동 실린더;An operating cylinder configured on the upper fixing plate, the operating cylinder having an operating rod penetrating the upper fixing plate in the vertical direction; 상기 작동 로드의 선단에 고정되게 장착되며, 상기 작동 실린더의 전후진 작동으로 상기 상,하부 고정 플레이트 사이에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트;An elevating plate fixedly mounted to the tip of the actuating rod, the elevating plate being movable up and down between the upper and lower fixing plates by the forward and backward operation of the actuating cylinder; 상기 승강 플레이트의 하부면에 일정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 핑거부재;A pair of finger members spaced apart from each other by a predetermined interval on the lower surface of the elevating plate; 상기 하부 고정 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 핑거부재와 선택적으로 걸림이 이루어지며 상기 엔진 가공물을 클램핑 또는 언클램핑시키기 위한 클램퍼; 및A clamper configured to be movable in the vertical direction on the lower fixing plate, the clamping member being selectively engaged with the finger member to clamp or unclamp the engine workpiece; And 상기 하부 고정 플레이트의 하부면에 지지된 채로 상기 클램퍼에 장착되어 그 클램퍼로 탄발력을 발휘하는 탄성부재An elastic member mounted on the clamper while being supported by the lower surface of the lower fixing plate to exert elastic force with the clamper. 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.Clamping device comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 클램퍼는,The clamper, 상기 핑거부재와의 걸림이 이루어지는 클램프 헤드가 상측면에 설치되는 연결 플레이트와,A connection plate having a clamp head which is engaged with the finger member and installed on an upper side thereof; 상기 연결 플레이트의 하부면에 한 쌍으로서 고정되게 장착되며, 상기 하부 고정 플레이트를 관통하여 설치되는 클램프 바아와,A clamp bar fixedly mounted to the lower surface of the connecting plate and installed through the lower fixing plate; 상기 각 클램프 바아의 하단부에 설치되는 고무 소재의 밀착 패드Rubber pads attached to the lower ends of the clamp bars 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.Clamping device comprising a. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성부재는,The elastic member, 상기 하부 고정 플레이트와 상기 밀착 패드 사이에서 상기 클램프 바아의 둘레에 장착되는 압축 스프링으로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And a compression spring mounted around the clamp bar between the lower fixing plate and the contact pad. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 승강 플레이트의 상면에는 상기 상부 고정 플레이트를 관통하여 그 승강 플레이트의 상하 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 바아가 설치되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.A clamping device, characterized in that the upper surface of the elevating plate is provided with a pair of guide bars through the upper fixing plate to guide the vertical movement of the elevating plate. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 작동 실린더가 공압 실린더로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And the actuating cylinder is configured as a pneumatic cylinder. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 각 핑거부재는 상기 클램프 헤드와의 걸림이 이루어지는 걸림단을 형성하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And each finger member forms a locking end to which the clamp head is engaged.
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