KR100904855B1

KR100904855B1 - Apparatus for manufacturing pipe hole

Info

Publication number: KR100904855B1
Application number: KR1020070069825A
Authority: KR
Inventors: 진교영
Original assignee: 진교영
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2009-06-26
Also published as: KR20090006462A

Abstract

본 발명은 파이프의 홀 가공 공정을 단순화하면서 정확한 홀이 형성되도록 하며, 소형화된 가공장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention aims to provide an accurate machining apparatus while simplifying the hole making process of the pipe and miniaturizing the hole.

본 발명의 구체적은 특징은 기초 프레임의 상면에 연직으로 설치된 양 측판 프레임들과 양 측판 프레임들의 상부를 연결하며, 제1실린더가 설치되는 상부 프레임으로 이루어진 브라켓트; 연직 클램핑 면에 횡방향의 홈이 형성되어 상기 상면에 설치된 고정편과, 연직 클램핑 면을 갖으며 횡방향의 홈이 형성되어 제2실린더의 로드에 의하여 전후 이동되는 가동편을 갖으며, 상기 가동편의 전진시에 상기 클램핑 면들이 접촉되어 물체를 클램핑하는 클램핑 장치; 상기 고정편과 경사지도록 상방에 설치되어 가공대상의 파이프들이 적재된 호퍼로부터 배출되는 파이프가 안착되는 파이프 안착대; 상기 클램핑 장치에 클램핑된 파이프에 홀을 가공하도록 설치된 드릴; 상기 제1실린더의 로드에 연결되어 상하 이동가능하며 상승시에 상기 파이프 안착대에 안착된 파이프를 이송받고, 하강시에 상기 고정편에 파이프를 위치시키는 상하 이동장치를 포함하는 것이다.Specific features of the present invention connect the upper side of both side plate frames and both side plate frames vertically installed on the upper surface of the base frame, the bracket consisting of an upper frame is installed a first cylinder; A transverse groove is formed on the vertical clamping surface to have a fixed piece installed on the upper surface, and a movable piece having a vertical clamping surface and a transverse groove formed to move back and forth by the rod of the second cylinder. A clamping device for clamping an object by contacting said clamping surfaces when advancing convenience; A pipe seating table installed above the fixing piece so as to be inclined to discharge the pipe discharged from the hopper on which the pipes to be processed are mounted; A drill installed to drill a hole in the pipe clamped to the clamping device; It is connected to the rod of the first cylinder is movable up and down and includes a vertical movement device for receiving a pipe seated on the pipe seat when raised, and positioning the pipe on the fixed piece when lowered.

캠, 클램프, 홀 가공, 파이프 Cam, Clamp, Hole Making, Pipe

Description

Pipe Hole Machining Equipment {Apparatus for manufacturing pipe hole}

도 1은 종래의 파이프 홀 가공장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional pipe hole processing apparatus.

도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기 위한 일부 절개 사시도이다.2 is a partially cutaway perspective view for explaining the overall configuration of the present invention.

도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 설명하는 평면도이다. 3 is a plan view illustrating the overall configuration of the present invention.

도 4는 본 발명에서 파이프 안착대의 파이프가 로드에 의하여 밀리는 동작을 나타내는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the operation of the pipe is pushed by the rod of the pipe seat in the present invention.

도 5는 본 발명에서 파이프 안착대의 파이프가 캠의 파이프 유입홈에 유입되는 동작을 나타내는 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating an operation in which a pipe of a pipe seating unit flows into a pipe inlet groove of a cam in the present invention.

도 6은 본 발명에서 파이프 유입홈에 파이프가 이송된 상태를 나타내는 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a state in which the pipe is transferred to the pipe inlet groove in the present invention.

도 7은 본 발명에서 캠이 하향 이동되어 파이프가 고정편의 홈에 일부 접촉된 상태를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a state in which the cam is moved downward so that the pipe partially contacts the groove of the fixing piece in the present invention.

도 8은 도 7의 상태에서 로드에 의하여 파이프가 밀리는 동작을 나타내는 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating an operation of pushing a pipe by a rod in the state of FIG. 7.

도 9는 본 발명에서 파이프가 고정편의 홈에 일부 접촉된 상태에서 가동편에 의하여 가압되는 과정을 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a process in which the pipe is pressed by the movable piece in a state in which the pipe is partially in contact with the groove of the fixing piece in the present invention.

본 발명은 금속재, 합성수지재의 파이프에 홀을 가공하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for processing a hole in a pipe of a metal material or a synthetic resin material.

파이프의 사용용도에 따라서 파이프에 홀을 가공할 필요가 제기되고, 도 1과 같은 파이프 홀 가공장치가 개발되었다.According to the purpose of the use of pipes, the need for processing holes in pipes has been raised, and the pipe hole processing apparatus as shown in FIG. 1 has been developed.

드릴(105)의 드릴 날(106), (107)에 의하여 파이프(103)에 두 개의 홀을 가공하기 위한 장치의 프레임에는 하부 클램프(101)가 설치되고, 하부 클램프(101)에 파이프(103)가 안착된 후에 상부 클램프(102)가 실린더 로드에 연결된 연결부(104)의 이동에 의하여 하부 클램프(101)와 대면됨으로써 하부 클램프(101)에 안착된 파이프(103)를 고정시킨다.The lower clamp 101 is installed in the frame of the apparatus for processing two holes in the pipe 103 by the drill blades 106 and 107 of the drill 105, and the pipe 103 is attached to the lower clamp 101. After the upper seat 102 is seated, the upper clamp 102 faces the lower clamp 101 by the movement of the connecting portion 104 connected to the cylinder rod, thereby fixing the pipe 103 seated on the lower clamp 101.

상부 클램프(102)에는 파이프(103)에 홀을 가공하기 위하여 드릴 날(106), (107)이 통과되는 개구부가 형성되어 있으며, 상, 하 클램프(101), (102)에 파이프(103)가 장착되게 되면, 드릴(105)이 이동하게 되어 파이프(103)의 지정된 위치에 홀을 가공한다.The upper clamp 102 is formed with an opening through which the drill blades 106 and 107 pass to form holes in the pipe 103, and the pipe 103 to the upper and lower clamps 101 and 102. When is mounted, the drill 105 is moved to machine the hole in the designated position of the pipe 103.

그러나, 이와 같은 홀 가공장치는 파이프(103)가 클램프(101), (102) 이외의 지지물에 지지되지 않기 때문에 파이프(103)가 드릴작업 하는 동안에 진동이 발생하게 되어 정확한 홀이 형성되지 않으며, 드릴 날(106), (107)의 절단등의 고장이 빈번히 발생한다.However, in such a hole processing apparatus, since the pipe 103 is not supported by the support other than the clamps 101 and 102, vibration occurs during the drilling of the pipe 103, and thus the exact hole is not formed. Failures such as cutting of the drill blades 106 and 107 frequently occur.

또한, 드릴 작업 중에 발생되는 이물질이 클램프(101), (102)에 고착되게 되고, 클램프(101), (102)가 정확히 파이프를 클램핑할 수 없게 된다.In addition, the foreign matter generated during the drilling operation is fixed to the clamp 101, 102, the clamp 101, 102 will not be able to clamp the pipe correctly.

또한, 이러한 클램프(101), (102) 내에 파이프(103)를 장착하기 위해서는 일렬로 파이프를 이송하기 위한 이송장치와 이송장치로부터 하부 클램프(101)에 옮겨 장착하기 위한 그립퍼(gripper)가 필요하기 때문에 장치가 대형화된다.In addition, in order to mount the pipes 103 in the clamps 101 and 102, a transfer device for transporting the pipes in a row and a gripper for transferring the pipes from the transfer device to the lower clamp 101 are required. As a result, the device becomes large.

또한, 이와 같이 클램프(101), (102)가 수평 배치되는 경우에는 하부 클램프(101)의 이동, 하부 클램프(101)에 파이프(103)를 장착, 상부 클램프(102)의 이동, 홀 가공, 하부 클램프(101), 상부 클램프(102) 이동 순으로 가공 공정 순으로 작업이 이루어지기 때문에 홀 가공시간이 많이 소요되게 된다.In this case, when the clamps 101 and 102 are horizontally arranged in this manner, the lower clamp 101 is moved, the pipe 103 is mounted on the lower clamp 101, the upper clamp 102 is moved, hole processing, Since the work is performed in the order of the machining process in the order of the lower clamp 101, the upper clamp 102 movement, it takes a lot of hole processing time.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파이프의 홀 가공 공정을 단순화하면서 정확한 홀이 형성되도록 하며, 소형화된 가공장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, to simplify the hole processing process of the pipe to form an accurate hole, and to provide a miniaturized processing apparatus.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 기초 프레임의 상면에 연직으로 설치된 양 측판 프레임들과 양 측판 프레임들의 상부를 연결하며, 제1실린더가 설치되는 상부 프레임으로 이루어진 브라켓트; 연직 클램핑 면에 횡방향의 홈이 형성되어 상기 상면에 설치된 고정편과, 연직 클램핑 면을 갖으며 횡방향의 홈이 형성되어 제2실린더의 로드에 의하여 전후 이동되는 가동편을 갖으며, 상기 가동편의 전진시에 상기 클램핑 면들이 접촉되어 물체를 클램핑하는 클램핑 장치; 상기 고정편 과 경사지도록 상방에 설치되어 가공대상의 파이프들이 적재된 호퍼로부터 배출되는 파이프가 안착되는 파이프 안착대; 상기 클램핑 장치에 클램핑된 파이프에 홀을 가공하도록 설치된 드릴; 상기 제1실린더의 로드에 연결되어 상하 이동가능하며 상승시에 상기 파이프 안착대에 안착된 파이프를 이송받고, 하강시에 상기 고정편에 파이프를 위치시키는 상하 이동장치를 포함하는 것이다.The present invention for achieving the above object is a bracket consisting of an upper frame which connects the upper side of both side plate frames and both side plate frames vertically installed on the upper surface of the base frame, the first cylinder is installed; A transverse groove is formed on the vertical clamping surface to have a fixed piece installed on the upper surface, and a movable piece having a vertical clamping surface and a transverse groove formed to move back and forth by the rod of the second cylinder. A clamping device for clamping an object by contacting said clamping surfaces when advancing convenience; A pipe seating table installed above the fixing piece so as to be inclined so that the pipe discharged from the hopper on which the pipes to be processed are mounted is seated; A drill installed to drill a hole in the pipe clamped to the clamping device; It is connected to the rod of the first cylinder is movable up and down and includes a vertical movement device for receiving a pipe seated on the pipe seat when raised, and positioning the pipe on the fixed piece when lowered.

또한, 본 발명에서 상기 브라켓트에는 상기 양 측판 프레임들의 저부와 상부 사이에 설치된 중간 프레임을 포함하고, 상기 상하 이동장치는 상기 상부 프레임에 설치되는 제1실린더의 로드에 연결되며 수평으로 설치되는 상판; 상기 상판의 양측부에서 하향 연장되는 양 측판들; 상기 파이프가 유입되는 파이프 유입홈이 외주면으로부터 내측으로 형성되며, 상기 양 측판들에 설치된 캠축에 대하여 편심운동을 하도록 설치된 캠; 일단부가 상기 캠에 설치되고 타단부가 상기 중간 프레임에 설치되며, 상기 캠이 하향이동시에 인장되며 상승시에 복원되는 스프링을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the bracket in the present invention includes an intermediate frame installed between the bottom and the upper portion of the side plate frame, the vertical movement device is connected to the rod of the first cylinder is installed on the upper frame horizontally installed; Both side plates extending downward from both sides of the top plate; A cam in which the pipe inflow groove into which the pipe is introduced is formed inward from an outer circumferential surface and installed to eccentrically move with respect to the cam shafts installed on both side plates; It is preferable that the one end is installed on the cam and the other end is installed on the intermediate frame, and the cam includes a spring that is tensioned in downward movement and restored upon lift.

또한, 본 발명에서 상기 브라켓트의 일 측판 프레임의 내측 하부에는 상기 파이프가 상기 고정편에 접촉된 상태에서 상기 파이프의 일단을 밀어 타 측판 프레임에 타단이 접촉되도록 하는 로드를 갖는 제3실린더가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, a third cylinder having a rod is installed at an inner lower portion of the side plate frame of the bracket to push the end of the pipe in the state in which the pipe is in contact with the fixing piece so that the other end is in contact with the other side plate frame. It is preferable.

또한, 본 발명에서 상기 파이프 유입홈의 중심선은 상기 캠에 상기 스프링의 복원력이 작용하지 않을 때에는 수평면에 대하여 상향된 θ각을 갖는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the center line of the pipe inlet groove preferably has an upward angle θ with respect to a horizontal plane when the restoring force of the spring does not act on the cam.

또한, 본 발명에서 상기 상하 이동장치가 하향 이동 중에 상기 캠은 상기 측 판에 대하여 편심운동을 하여 하향 이동됨과 동시에 수평 이동을 하여 상기 파이프 유입홈에 안착된 파이프는 상기 고정편의 홈과 일부 접촉된 후 상기 가동편에 의하여 가압되어 전면 접촉되고, 전면 접촉시에 하향이동되며, 상기 파이프의 전면 접촉시의 하향이동에 따라서 상기 캠의 파이프 유입홈의 중심선은 수평면보다 하향되는 θ'각을 형성하도록 회전되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, while the vertical movement device is moved downward, the cam is moved downwardly by the eccentric movement with respect to the side plate and at the same time horizontally moved to the pipe seated in the pipe inlet groove is in contact with the groove of the fixing piece After the pressurized by the movable piece is brought into front contact, and moved downward when the front contact, the center line of the pipe inlet groove of the cam forms a θ 'angle downward than the horizontal plane in accordance with the downward movement during the front contact of the pipe It is preferred to rotate.

또한, 본 발명에서 상기 파이프 안착대에는 상기 캠의 일부가 통과될 수 있도록 절개부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that a cutout is formed in the pipe seat so that a part of the cam can pass therethrough.

또한, 본 발명에서 상기 양 측판 프레임 중 하나의 내측에는 상하로 가이드 레일이 설치되고, 상기 측판 중 하나의 외측에는 상기 가이드 레일에 결합되는 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, it is preferable that a guide rail is installed up and down inside one of the side plate frames, and a bearing coupled to the guide rail is installed outside one of the side plates.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention according to the accompanying drawings will be described in detail.

도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기 위한 일부 절개 사시도이며, 도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 설명하는 평면도이다. 또한, 도 4 내지 도 8도는 본 발명의 상하 이동장치의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.2 is a partially cutaway perspective view for explaining the overall configuration of the present invention, Figure 3 is a plan view illustrating the overall configuration of the present invention. 4 to 8 are configuration diagrams for explaining the operation of the vertical movement device of the present invention.

상면(1)이 여러 가지의 장치가 설치될 수 있는 평면구조로 이루어진 기초 프레임(3)에는 상면(1)에 형성된 개구부(2)를 통하여 가공된 파이프가 인입되어 적재된다. 또한 상면에는 가공대상의 파이프를 배출하는 호퍼(4)와, 호퍼(4)로부터 배출된 파이프를 클램프 장치(5)에 이송하기 위한 상하 이동장치(15)와, 상하 이동장치(15)의 브라켓트(6), 클램프 장치에 클램핑된 파이프를 홀 가공하기 위한 드릴(7)과 각 장치들을 동작시키기 위한 모터들과 공기 또는 오일에 의하여 동작되는 유압장치들과, 모터들과 유압장치들을 구동시키는 전기회로 및 제어반(14)으로 이루어진다.Pipes machined through the openings 2 formed in the upper surface 1 are inserted and loaded into the base frame 3 having a planar structure in which the upper surface 1 can be equipped with various devices. In addition, the upper surface of the hopper 4 for discharging the pipe to be processed, the vertical movement device 15 for transferring the pipe discharged from the hopper 4 to the clamp device 5, the bracket of the vertical movement device 15 (6) a drill (7) for hole drilling pipe clamped to the clamp device, motors for operating the respective devices, hydraulic devices operated by air or oil, and electric motors for driving the motors and hydraulic devices. It consists of a circuit and a control panel 14.

상하 이동장치의 브라켓트(6)는 기초 프레임(3)의 상면(1)에는 연직으로 설치되는 두 개의 측판 프레임(8), (9)과, 두 개의 측판 프레임(8), (9)의 상부를 연결하는 상부 프레임(10)과, 대략 중간 부분을 연결하는 중간 프레임(11)으로 이루어진다.The bracket 6 of the up-and-down moving device includes two side plate frames 8 and 9 which are vertically installed on the upper surface 1 of the base frame 3, and an upper portion of the two side plate frames 8 and 9; It consists of an upper frame 10 for connecting the intermediate frame 11, and approximately connecting the middle portion.

또한, 상하 이동장치의 브라켓트(6)에는 호퍼(4)로부터 배출된 파이프가 안착되는 파이프 안착대(12)가 횡으로 설치되며, 상부 프레임(10)의 상면에는 유압 실린더(13)가 연직 상방으로 설치되고, 유압 실린더(13)의 로드는 상부 프레임(10)을 관통하여 상부 프레임(10)의 하부의 상하 이동 장치(15)에 연직방향으로 연결되어 상하 이동장치(15)를 상하 이동시킨다.In addition, the bracket 6 of the up and down moving apparatus is provided with a pipe seat 12 for mounting the pipe discharged from the hopper 4 horizontally, the hydraulic cylinder 13 is vertically upward on the upper surface of the upper frame 10. The rod of the hydraulic cylinder 13 penetrates the upper frame 10 and is vertically connected to the vertical movement device 15 of the lower portion of the upper frame 10 to vertically move the vertical movement device 15. .

상하 이동장치(15)는 연직방향으로 이격되어 설치되는 양 측판(16), (17)과 양 측판(16), (17)의 상부를 연결하며, 유압 실린더(13)의 로드와 결합되는 상판(18)으로 이루어진다. The vertical movement device 15 connects upper portions of both side plates 16 and 17 and spaced apart in the vertical direction and upper sides of both side plates 16 and 17 and is coupled to the rod of the hydraulic cylinder 13. It consists of 18.

또한, 측판 프레임(8)의 내측으로는 상하로 가이드 레일이 설치되어 있으며, 측판(17)의 외측으로는 베어링(20)이 설치되어 있어 상하 이동장치가 유압 실린더(13)의 로드에 의하여 이동될 때 진동없이 가이드 레일(19)을 따라서 이동할 수 있도록 한다. In addition, a guide rail is installed up and down inside the side plate frame 8, and a bearing 20 is installed outside the side plate 17 so that the up and down moving device is moved by the rod of the hydraulic cylinder 13. When it is possible to move along the guide rail 19 without vibration.

또한, 측판(16), (17)의 내측으로는 캠축(21), (22)을 중심으로 캠운동을 하는 원판 형상의 캠(23), (24)이 설치되며, 캠(23), (24)은 횡바(25)로 연결된다.Further, inside the side plates 16 and 17, disc-shaped cams 23 and 24 which cam-drive around the cam shafts 21 and 22 are provided, and the cams 23 and ( 24 is connected by a sidebar 25.

캠(23), (24)은 동일 형상을 이루며, 캠(23), (24)에는 편심을 갖으며 회전하도록 캠축(21), (22)이 설치되어 있으며, 파이프가 유입되고, 유입된 파이프가 배출될 수 있도록 외주면으로부터 내측으로 형성된 U자 형상의 파이프 유입홈(26), (27)이 형성되며, 원판의 중심으로 파이프 유입홈(26), (27)의 반대편에는 중간 프레임(11)에 연결되는 스프링(28), (29)이 설치된다.The cams 23 and 24 have the same shape, and the cam shafts 21 and 22 are installed so that the cams 23 and 24 rotate in an eccentric manner. U-shaped pipe inlet grooves 26 and 27 are formed inwardly from the outer circumferential surface so that the pipes can be discharged, and the intermediate frame 11 is opposite to the pipe inlet grooves 26 and 27 toward the center of the disc. Springs 28 and 29 are connected to each other.

이때, 스프링(28), (29)은 상하 이동장치(15)가 상승되지 않아 복원력이 인가되지 않고, 하강될 때 인장되어 복원력이 가해지게 된다. 캠(23), (24)에 스프링(28), (29)의 복원력이 인가되지 않은 자연상태(캠이 상향이동된 상태)에서는 캠(23), (24)의 자중에 의하여 파이프 유입홈(26), (27)의 중심선은 평면에 대하여 각 θ로 상향된다. At this time, the springs 28 and 29 are not lifted up and down because the vertical movement device 15 is not applied, it is tensioned when it is lowered and the restoring force is applied. In the natural state where the restoring force of the springs 28 and 29 is not applied to the cams 23 and 24 (the cam is moved upward), the pipe inlet grooves are formed by the weights of the cams 23 and 24. 26), the centerline of (27) is raised at an angle θ with respect to the plane.

클램프 장치(5)는 상면(1)에 설치되는 고정편(31)과, 고정편(31)에 대하여 수평 이동하는 가동편(32)과, 가동편(32)을 이동시키는 유압 실린더(33)로 이루어진다. 고정편(31)과 가동편(32)의 대향면은 연직방향으로 설치되며 대향면에는 파이프가 내부에 클램핑될 수 있도록 홈(34), (34')이 형성된다.The clamp device 5 includes a fixed piece 31 provided on the upper surface 1, a movable piece 32 that moves horizontally with respect to the fixed piece 31, and a hydraulic cylinder 33 for moving the movable piece 32. Is made of. Opposing surfaces of the fixing piece 31 and the movable piece 32 are installed in the vertical direction, and grooves 34 and 34 'are formed on the opposite surface so that the pipe can be clamped therein.

또한, 고정편(31)에는 드릴(7)의 드릴 날들(35), (36)이 통과할 수 있도록 개구부 또는 관통공(37)이 형성된다.In addition, the fixing piece 31 is formed with an opening or a through hole 37 so that the drill blades 35 and 36 of the drill 7 can pass therethrough.

이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the present invention will be described.

도 4에서와 같이, 호퍼(4)로부터 배출된 파이프(100)가 파이프 안착대(12)에 배출되게 되면, 파이프(100)는 측판 프레임(8)에 설치된 실린더에 의하여 동작되는 로드(39)를 전진시켜 파이프(100)를 횡방향으로 이동시킨다.As shown in FIG. 4, when the pipe 100 discharged from the hopper 4 is discharged to the pipe seat 12, the pipe 100 is operated by a cylinder installed in the side plate frame 8. Advance to move the pipe 100 in the transverse direction.

또한, 파이프 안착대(12)의 시단부는 측판 프레임(8)에 인접되어 있으며, 종단부는 캠(23)과 캠(24) 사이에 위치하도록 설치되며, 캠(23) 상승시 파이프 유입홈(26)이 형성된 면이 통과될 수 있도록 절개부가 형성되어 있다.In addition, the start end of the pipe seat 12 is adjacent to the side plate frame 8, the end is installed between the cam 23 and the cam 24, the pipe inlet groove 26 when the cam 23 is raised An incision is formed so that the surface on which) is formed can pass.

파이프 안착대(12)에 파이프(100)가 안착된 후 실린더가 동작되어 로드(39)에 의하여 파이프(100)가 횡방향으로 이동된 후 로드(39)가 원래 위치로 복귀하면 도 5에서와 같이 상하 이동장치(15)가 실린더(13)의 동작에 의하여 상방으로 이동하게 된다. 상하 이동장치(15)가 상방으로 이동하게 되면 캠(23), (24)도 상승되면서 편심 회전을 하게 되어 파이프 유입홈(26), (27)과 파이프(100)가 접촉하게 되고, 더욱 캠(23), (24)이 회전을 하게 되면, 파이프 유입홈(26), (27)으로 깊이 유입되게 되어 결국 파이프(100)는 파이프 안착대(12)로부터 캠의 파이프 유입홈(23), (24)으로 이동하게 된다.After the pipe 100 is seated on the pipe seat 12, the cylinder is operated to move the pipe 100 laterally by the rod 39, and then the rod 39 returns to its original position as shown in FIG. As described above, the vertical moving device 15 moves upward by the operation of the cylinder 13. When the vertical movement device 15 is moved upward, the cams 23 and 24 are also raised so as to be eccentrically rotated so that the pipe inlet grooves 26 and 27 and the pipe 100 come into contact with each other. When the 23 and 24 rotate, the pipe inflow grooves 26 and 27 are deeply introduced into the pipe inlet so that the pipe 100 is pipe inlet groove 23 of the cam from the pipe seat 12. Go to (24).

도 6에 도시된 바와 같이 파이프(100)가 파이프 유입홈(26), (27) 내에 이동되게 되면, 실린더(13)는 상하 이동장치(15)를 하향 이동되도록 동작하고 이때 캠(23), (24)는 편심 회전을 하여 도 7에 도시된 바와 같이 클램프 고정편(31)의 홈(34)에 파이프(100)가 접촉된다.As shown in FIG. 6, when the pipe 100 is moved in the pipe inlet grooves 26 and 27, the cylinder 13 operates to move the vertical movement device 15 downward, and at this time, the cam 23, The 24 is eccentrically rotated so that the pipe 100 is in contact with the groove 34 of the clamp fixing piece 31 as shown in FIG.

상하 이동장치(15)가 하향 이동하게 되면, 스프링(28), (29)은 인장되어 복원력이 가해지므로 캠(23), (24)을 회전시킨다. 캠(23), (24)은 측판(16), (17)에 설치된 캠축(21), (22)을 중심으로 편심 회전되기 때문에 파이프(100)는 전방 즉 클램프 고정편(31) 쪽으로 이동되면서 하향 이동되어 고정편(31)의 홈에 일부 파이프(100)가 접촉되게 된다. When the vertical moving device 15 moves downward, the springs 28 and 29 are tensioned and the restoring force is applied to rotate the cams 23 and 24. Since the cams 23 and 24 are eccentrically rotated about the camshafts 21 and 22 provided in the side plates 16 and 17, the pipe 100 is moved forward, that is, toward the clamp fixing piece 31. The pipe 100 is brought into contact with the groove of the fixing piece 31 by moving downward.

이와 같이 파이프(100)의 일부가 고정편(31)의 홈에 접촉된 상태에서 측판 프레임(8)의 내측 하부에 설치된 실린더가 실린더의 로드(41)가 도 8과 같이 전진하게 되어 파이프(100)의 단부를 측판 프레임(9)의 내측에 밀착시킨 후 로드(41)는 원래 상태로 복귀된다. 이때, 캠(23), (24)의 파이프 유입홈(26), (27)의 중심선은 수평면과 일치하도록 하는 것이 바람직하다.In this way, the cylinder 41 installed in the lower portion of the inner side of the side plate frame 8 in a state where a part of the pipe 100 is in contact with the groove of the fixing piece 31 causes the rod 41 of the cylinder to move forward as shown in FIG. 8. The rod 41 is returned to its original state after closely contacting the end of the c) with the inner side of the side plate frame 9. At this time, it is preferable that the center lines of the pipe inlet grooves 26 and 27 of the cams 23 and 24 coincide with the horizontal plane.

이와 같은 상태에서 도 9에서와 같이 가동편(32)을 실린더(33)에 의하여 이동시켜 고정편(31)과 가동편(32) 홈에 안착되도록 한다. 도 8의 상태의 파이프는 고정펀(31)의 홈(34)의 일부에 접촉되어 있으나, 완전히 홈(34) 내부로 안착된 상태가 아니지만 가동편(32)에 의하여 밀려 홈(34)에 완전히 안착되게 되면 파이프(100)은 밀리는 정도만큼 하향 이동되게 된다. 고정편(31)과 가동편(32)에 안착되는 과정에서 파이프(100)는 하향 편위됨에 따라서 캠(23), (24)은 더욱 회전하게 되고, 파이프 유입홈(26), (27)의 중심선은 수평면에 대하여 하향되는 각을 이루도록 한다. 이 상태에서 실린더(13)가 동작되어 상하 이동장치(15)가 상향 이동되게 되면, 클램프장치(5)에 클램핑된 파이프(100)로부터 캠(23), (24)이 자연스럽게 이탈되어 상승하게 되어 캠(23), (24)는 원래의 상태(도 4의 상태)로 복귀하여 파이프 안착대(12)에 안착되어 있는 새로운 파이프를 이송하게 된다.In this state, as shown in FIG. 9, the movable piece 32 is moved by the cylinder 33 to be seated in the stationary piece 31 and the movable piece 32 groove. The pipe in the state of FIG. 8 is in contact with a part of the groove 34 of the fixing punch 31, but is not completely seated inside the groove 34, but is pushed by the movable piece 32 to be completely in the groove 34. When seated, the pipe 100 is moved downward as much as it is pushed. In the process of seating on the stationary piece 31 and the movable piece 32, the pipes 23 and 24 are further rotated as the pipe 100 is deflected downward, and the pipe inlet grooves 26 and 27 The center line should be angled downward with respect to the horizontal plane. In this state, when the cylinder 13 is operated and the vertical movement device 15 is moved upward, the cams 23 and 24 are naturally separated from the pipe 100 clamped to the clamp device 5 to rise. The cams 23 and 24 return to their original state (the state of FIG. 4) to transfer the new pipes seated on the pipe seat 12.

상하 이동장치(15)가 상승되게 되면 캠(23), (24)의 연결 스프링의 길이가 축소되므로 복원력이 작용하지 않게 되고, 캠(23), (24)의 자중에 의하여 파이프 유입홈(26), (27)은 수평면에 대하여 상향되는 각도록 하고, 이 상태에서 더욱 상승하게 되면서 앞에서 기술된 바와 같이 파이프 안착대(12)로부터 파이프(100)를 이송받게 된다.When the vertical movement device 15 is raised, the length of the connecting springs of the cams 23 and 24 is reduced, so that the restoring force does not work, and the pipe inlet grooves 26 are caused by the weight of the cams 23 and 24. ) And (27) are angled upward with respect to the horizontal plane, and in this state, ascending further, the pipe 100 is transferred from the pipe seat 12 as described above.

상하 이동장치(15)가 상승시작 후 또는 상승 종료 후 드릴(7)에 설치된 드릴날(35), (36)들이 전진하여 고정편(31)의 개구부를 통과하여 클램프장치(15)에 클램핑된 파이프(100)에 홀 가공작업을 수행한다.After the start and end of the ascending movement device 15 or the end of the ascension, the drill blades 35 and 36 installed in the drill 7 are advanced to pass through the opening of the fixing piece 31 to be clamped to the clamp device 15. Hole processing is performed on the pipe 100.

드릴(7)에 의하여 홀 가공 작업이 종료되면 실린더(33)가 동작되어 가동편(32)이 파이프(100)의 클램핑상태가 해제되도록 이동함으로써 클램핑 장치(5)로부터 파이프(100)는 상면(1)에 형성된 개구부(2)를 통하여 기초 프레임(3) 내부로 적재되거나, 별도로 개구부(2)에 연설된 배출장치를 통하여 외부로 배출되게 된다.When the hole machining operation is completed by the drill 7, the cylinder 33 is operated so that the movable piece 32 moves so that the clamping state of the pipe 100 is released, so that the pipe 100 from the clamping device 5 has an upper surface ( It is loaded into the base frame 3 through the opening 2 formed in 1), or is discharged to the outside through a discharge device that is separately addressed to the opening 2.

클램핑 장치(5)로부터 파이프(100)가 배출되게 되면 상하 이동장치(15)가 하강하게 되고, 클램핑 장치(5)에 캠(23), (24)에 안착된 파이프(100)가 클램핑되면서 반복적으로 홀 가공작업을 수행하게 된다.When the pipe 100 is discharged from the clamping device 5, the vertical movement device 15 is lowered, and the pipe 100 seated on the cams 23 and 24 is clamped to the clamping device 5 repeatedly. Hole machining will be performed.

또한, 본 발명의 일련의 동작들은 소프트 웨어 하드웨어로 구성된 전기회로 및 제어반(14)에 의하여 제어되고 동작되지만 이들은 통상적인 이 분야의 엔지니어라면 특별한 어려움 없이 설계할 수 있는 사항으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the series of operations of the present invention are controlled and operated by the electric circuit and the control panel 14 composed of software hardware, but these can be designed without special difficulties by those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted. Let's do it.

상기의 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 홀 가공장치를 소형화할 수 있으며, 클램핑 장치의 클램핑 면을 연직으로 형성함으로써 클램핑 면에 이물질이 축적되는 것을 방지할 수 있으며, 파이프를 측면 프레임에 밀착시켜 클램핑되도록 함으로써 홀 가공 작업시에 진동을 감소시켜 정확한 홀을 형성할 수 있다.According to the present invention having the above object and configuration, the hole processing apparatus can be miniaturized, and by forming the clamping surface of the clamping device vertically, it is possible to prevent foreign matter from accumulating on the clamping surface, and to close the pipe to the side frame. This allows the clamp to be clamped to reduce vibration in the hole making operation to form accurate holes.

Claims

A bracket configured to connect the upper sides of both side plate frames and both side plate frames installed vertically on an upper surface of the base frame, and having a first cylinder installed thereon;

A transverse groove is formed on the vertical clamping surface to have a fixed piece installed on the upper surface, and a movable piece having a vertical clamping surface and a transverse groove formed to move back and forth by the rod of the second cylinder. A clamping device for clamping an object by contacting said clamping surfaces when advancing convenience;

A pipe seating table installed above the fixing piece so as to be inclined to discharge the pipe discharged from the hopper on which the pipes to be processed are mounted;

A drill installed to drill a hole in the pipe clamped to the clamping device;

A pipe hole which is connected to the rod of the first cylinder and is movable up and down, and receives a pipe seated on the pipe seat when raised, and a vertical movement device for positioning the pipe on the fixed piece when lowered. Processing equipment.

The method of claim 1,

The bracket includes an intermediate frame installed between the bottom and top of the side plate frames,

The vertical movement device

An upper plate connected to the rod of the first cylinder installed in the upper frame and installed horizontally;

Both side plates extending downward from both sides of the top plate;

A cam in which the pipe inflow groove into which the pipe is introduced is formed inward from an outer circumferential surface and installed to eccentrically move with respect to the cam shafts installed on both side plates;

And one end is installed in the cam and the other end is installed in the intermediate frame, and the cam is tensioned in downward movement and restored in elevation.

The third cylinder having a rod installed on the inner lower portion of the side plate frame of the bracket to push the one end of the pipe in contact with the fixing piece so that the other end is in contact with the other side plate frame. Pipe hole processing apparatus characterized in that the.

delete

The pipe hole processing apparatus according to claim 2, wherein a guide rail is installed up and down inside one of the side plate frames, and a bearing coupled to the guide rail is installed outside one of the side plates.