KR100569218B1 - A clamp for auto punching device - Google Patents

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KR100569218B1
KR100569218B1 KR1020020071078A KR20020071078A KR100569218B1 KR 100569218 B1 KR100569218 B1 KR 100569218B1 KR 1020020071078 A KR1020020071078 A KR 1020020071078A KR 20020071078 A KR20020071078 A KR 20020071078A KR 100569218 B1 KR100569218 B1 KR 100569218B1
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장완희
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Abstract

본 발명은 자동 천공기용 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device for an automatic perforator.

본 발명은 소정 두께를 갖는 금속 판재 표면에 다수개 천공되는 홀이 입력된 신호값에 따라 펀칭 방식으로 자동 천공될 수 있도록 하여, 짧은 시간에 복수개의 홀을 천공시킬 수 있음은 물론 이에 따른 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있는 것이다.The present invention allows a plurality of holes to be drilled on the surface of a metal plate having a predetermined thickness to be automatically punched by a punching method according to an input signal value, thereby allowing a plurality of holes to be drilled in a short time and of course economic cost. This can greatly reduce.

자동 천공 장치, 클램프 장치Automatic perforation device, clamp device

Description

자동 천공기용 클램프 장치{A CLAMP FOR AUTO PUNCHING DEVICE}Clamp device for automatic perforator {A CLAMP FOR AUTO PUNCHING DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 자동 천공기용 클램프 장치의 사시도,1 is a perspective view of a clamp device for an automatic perforator according to the present invention;

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3은 도 1의 측면도,3 is a side view of FIG. 1;

도 4는 도 1의 평면도,4 is a plan view of FIG.

도 5는 도 3의 " E "부 확대 단면도,5 is an enlarged sectional view of an “E” portion of FIG. 3;

도 6은 도 5의 측면 요부도,6 is a side main view of FIG. 5;

도 7은 도 3의 " G "부로서 팁 제거용 스토퍼를 도시한 확대 단면도,7 is an enlarged cross-sectional view showing a stopper for removing a tip as the "G" part of FIG. 3;

도 8은 도 7의 저면 요부도.8 is a bottom main view of FIG. 7.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 몸체 120: 작업베드100: body 120: working bed

200: 가로 이송판 220: 제1구동모터200: horizontal transfer plate 220: first drive motor

240: 회전 스크류 300: 세로 이송판240: rotating screw 300: vertical feed plate

320: 제2구동모터 340: 회전스크류320: second drive motor 340: rotating screw

400: 클램프 500: 펀칭 실린더400: clamp 500: punching cylinder

540: 펀칭구 600: 받침지그540: punching ball 600: support jig

620: 관통홀 700: 센서620: through hole 700: sensor

800: 제어부 900: 팁 제거용 스토퍼800: control unit 900: tip removal stopper

본 발명은 자동 천공기용 클램프 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정 두께를 갖는 금속 판재가 안정된 고정을 유지한 상태에서 그 표면에 복수개의 홀이 자동 펀칭을 통해 천공될 수 있도록 하여 짧은 시간에 복수개의 홀을 천공시킬 수 있음은 물론 이에 따른 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있도록 한 자동 천공기용 클램프 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clamp device for an automatic perforator, and more particularly, a plurality of holes in a short time by allowing the plurality of holes to be perforated through the automatic punching on the surface of the metal plate having a predetermined thickness while maintaining a stable fixing The present invention relates to a clamping device for an automatic perforator, which can drill two holes as well as significantly reduce the economic cost.

일반적으로 패널과 패널을 조립방식으로 연결하기 위해서는 브래킷이 이용되며 상기한 브래킷은 표면에 복수개의 볼팅홀을 천공시켜 이를 통해 패널과 패널을 연결시키게 된다.In general, a bracket is used to connect the panel and the panel in an assembly manner, and the bracket connects the panel and the panel by drilling a plurality of bolting holes on the surface thereof.

이러한, 소정면적과 소정두께를 갖는 금속판재에 홀을 천공하기 위해서는 종래 드릴 머시인의 회전력을 이용하여 일일이 천공하게 되며, 상기한 드릴 머시인은 지면에 고정되는 베이스부재와, 이 베이스부재의 일측에 입설되는 수직빔과, 이 수직빔에 승하강 가능하도록 구비되는 헤드부재와, 이 헤드부재에 끼워져 정역방향 회전되는 드릴로 구성되어 베이스부재의 상면에 안착 고정된 금속부재를 승하강되 는 드릴의 회전력으로 홀을 하나 하나 천공하게 된다.In order to drill a hole in a metal plate having a predetermined area and a predetermined thickness, the hole is drilled by using a conventional drill machine's rotational force. The drill machine includes a base member fixed to the ground, and one side of the base member. A drill for lifting up and down a metal member fixed to the upper surface of the base member, comprising a vertical beam placed in the base beam, a head member provided to be able to move up and down on the vertical beam, and a drill inserted into the head member to be rotated forward and backward. The hole rotates one by one.

이렇게, 상기한 드릴 방식의 홀 천공은 금속판재에 홀을 일일이 천공해야 하는 문제점 및 하나의 홀을 천공시킨 다음 금속판재를 고정시킨 클램프를 해제시키고 다시 마킹 위치에 일치시킨후 연속해서 이를 클램핑 시킨 다음 홀을 천공해야 함에 따라 가공시간이 많이 소요되는 문제점이 있어왔다.In this way, the above-mentioned hole-hole drilling method has a problem in that the holes must be drilled in the metal plate one by one, and after drilling one hole, release the clamp to fix the metal plate and match the marking position again and then clamp it continuously There has been a problem that it takes a lot of processing time as the hole to be drilled.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 소정 두께를 갖는 금속 판재가 클램프를 통해 안정된 고정을 유지한 상태에서 자동 펀칭을 통해 표면에 홀이 천공될 수 있도록 하여 짧은 시간에 복수개의 홀을 천공시킬 수 있음은 물론 이에 따른 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow a hole to be drilled on the surface through automatic punching in a state in which a metal plate having a predetermined thickness maintains a stable fixation through a clamp. It is to be able to drill a plurality of holes in a short time, as well as to significantly reduce the economic cost accordingly.

즉, 복수개의 홀이 천공될 금속판재가 펀칭 위치까지 가로 세로 방향으로 자동 이동되면서 표면에 홀이 천공되도록 하여 작업시간을 크게 단축시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.That is, the metal plate to be punched in the plurality of holes to be automatically moved in the horizontal and vertical direction to the punching position to allow the hole to be perforated on the surface to significantly shorten the working time.

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상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업베드를 갖는 몸체와, 상기 작업베드의 상면에 안착 고정되는 금속판재를 구동모터에 의해 각각 가로 또는 세로 방향으로 이동하게 되는 가로 및 세로 이송판과, 상기 몸체에 제공되어 펀칭 실린더에 의해 승하강되는 펀칭구와, 상기 펀칭구와 대응되며 금속판재를 지지하게 되는 받침지그와, 센서들의 신호값에 따라 이들 부품을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 자동 천공기에 있어서, 상기 세로 이송판의 상면에 가로 세로방향으로 제공되며 조임시 안착된 금속판재의 테두리단을 고정시키는 클램프를 제공하며;
상기 클램프가,
상기 세로 이송판의 상면에서 연결봉의 양단을 고정하는 고정부재, 상기 연결봉에 좌우 슬라이드 가능하도록 결합되며 일측에 금속판재의 일측이 안착되도록 안착면이 형성되고 내측에 유공압력 제공시 승하강되는 피스톤로드가 각기 구비되는 적어도 2개 이상의 안착부재, 상기 피스톤로드의 노출단에 결합되어 상기 안착부재의 안착면에 안착된 금속판재 상면을 누룸 고정하게 되는 누룸판으로 구성되도록 하고;
상기 연결봉이, 상기 고정부재에 대해 승하강 가능하도록 그 내측에 완충스프링을 구비하고, 상기 고정부재의 상측에 상기 연결봉의 상향 이동을 제어하는 록킹보올트가 추가로 구비되도록 하여 금속판재의 타격에 따른 유동을 흡수하도록 함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the body having a work bed, and the horizontal and vertical transfer plate to move the metal plate member seated and fixed to the upper surface of the work bed in a horizontal or vertical direction, respectively, by the drive motor, and In the automatic perforator comprising a punching sphere provided on the body and raised and lowered by a punching cylinder, a support jig corresponding to the punching sphere and supporting a metal plate, and a control unit for controlling these components in accordance with signal values of the sensors. It is provided in the transverse longitudinal direction on the upper surface of the longitudinal transfer plate and provides a clamp for fixing the edge of the seated metal plate when tightening;
The clamp,
A fixing member for fixing both ends of the connecting rod on the upper surface of the vertical transfer plate, coupled to the connecting rod so as to slide left and right, and a seating surface is formed so that one side of the metal plate material is seated on one side, and the piston rod is lowered when the air pressure is provided inside At least two or more seating members, each of which is coupled to an exposed end of the piston rod, so as to constitute a pressurizing plate that presses and fixes the upper surface of the metal plate seated on the seating surface of the seating member;
The connecting rod is provided with a shock absorbing spring therein so as to be able to move up and down with respect to the fixing member, and a locking bolt for controlling an upward movement of the connecting rod is further provided on the upper side of the fixing member to prevent the metal plate from hitting. To absorb the flow according to the present invention.

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여기서, 상기 누룸판의 저면에는 금속판재와의 밀착시 이탈을 방지하도록 복수개의 쐐기를 형성함이 바람직 할 것이다.Here, it will be preferable to form a plurality of wedges on the bottom surface of the nurum plate to prevent detachment when in close contact with the metal plate.

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이하, 본 발명에 따른 자동 천공기용 클램프 장치를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a clamp device for an automatic perforator according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 6의 도시에 의하여, 본 발명은 몸체(100)와, 이 몸체(100)에 제공된 작업베드(120)의 상면에서 적층된 상태로 각기 가로 세로방향으로 이동하게 되는 가로 이송판(200) 및 세로 이송판(300)과, 상기 세로 이송판(300)의 상면에서 천공될 재료를 고정하는 클램프(400)와, 클램프(400)에 의해 고정된 재료에 홀을 천공하게 되는 펀칭 실린더(500)와, 상기 펀칭 실린더(500)의 펀칭구(540) 하강시 재료를 지지 안내하게 되는 받침지그(600)와, 상기 각 부품들을 제어하게 되는 제어부(800)를 포함하여 구성된다.1 to 6, the present invention is a horizontal transfer plate which is moved in the horizontal and vertical direction, respectively in a stacked state on the upper surface of the body 100 and the work bed 120 provided on the body ( 200) and the vertical conveying plate 300, a clamp 400 for fixing the material to be drilled on the upper surface of the vertical conveying plate 300, and a punching cylinder for punching holes in the material fixed by the clamp 400 And a support jig 600 for supporting the material when the punching hole 540 of the punching cylinder 500 descends, and a controller 800 for controlling the components.

상기 몸체(100)는, 지면에 세워져 고정되며, 일측 상면에 수평한 작업베드(120)가 형성되고, 상기 작업베드(120)에는 가로 방향으로 가이드레일(140)이 형성된다. 또한 일측에는 축 선단에 회전 스크류(240)가 커플링 결합된 제1구동모터(220)가 구비된다.The body 100 is erected and fixed on the ground, a horizontal work bed 120 is formed on one side surface, the work bed 120 is formed with a guide rail 140 in the horizontal direction. In addition, one side is provided with a first drive motor 220 coupled to the rotary screw 240 to the shaft end.

상기 가로 이송판(200)은, 판상의 부재로 상기 작업베드(120)의 상면에 제공되며, 저면에 상기 가이드레일(140)을 따라 이동가능하도록 레일블럭(260)이 구비되고, 일측에는 상기 제1구동모터(220)의 회전 스크류(240)가 나사 결합되도록 결합홀을 갖는 이송구(270)가 구비된다.The horizontal conveying plate 200 is provided on the upper surface of the work bed 120 as a plate-like member, a rail block 260 is provided on the bottom to be movable along the guide rail 140, the one side is the A transfer hole 270 having a coupling hole is provided to screw the rotary screw 240 of the first driving motor 220.

이에 따라, 상기 작업베드(120)의 일측에 제공된 제1구동모터(220)의 동작으 로 회전 스크류(240)가 회전하게 되면 이송구(270)의 나사 결합 방식에 의해 가로 이송판(200)이 이동하게 되고, 이 가로 이송판(200)은 가이드레일(140)을 따라 가로 방향으로 이송하게 된다.Accordingly, when the rotating screw 240 is rotated by the operation of the first driving motor 220 provided on one side of the working bed 120, the horizontal transfer plate 200 by the screw coupling method of the feed hole 270 This is moved, the horizontal transfer plate 200 is to be transferred in the horizontal direction along the guide rail 140.

그리고, 상기 가로 이송판(200)의 상면에는 상기 제1구동모터(220)와 직교된 위치에 제2구동모터(320)가 구비되며 또한 상기 가로 이송판(200)의 상면에 상기 작업베드(120)의 가이드레일(140)과 직교된 방향으로 가이드레일(280)이 형성된다. In addition, a second driving motor 320 is provided at a position orthogonal to the first driving motor 220 on an upper surface of the horizontal conveying plate 200, and on the upper surface of the horizontal conveying plate 200, the work bed ( The guide rail 280 is formed in a direction orthogonal to the guide rail 140 of the 120.

상기 세로 이송판(300)은, 판상의 부재로 상기 가로 이송판(200)의 상면에 안착 되는 것이며, 일측에 상기 가로 이송판(200)의 상면에 제공된 제2구동모터(320)의 회전 스크류(340)와 결합되도록 결합홀을 갖는 이송구(370)가 구비되고, 저면에는 상기 가로 이송판(200) 상면의 가이드레일(280)을 따라 세로 방향으로 이송가능하도록 레일블럭(360)이 구비되어 상기 제2구동모터(320)의 작동시 상기 이송구(370)의 이동에 의해 세로 방향으로 전후진 하게 된다.The vertical conveying plate 300 is to be seated on the upper surface of the horizontal conveying plate 200 as a plate-like member, the rotating screw of the second drive motor 320 provided on the upper surface of the horizontal conveying plate 200 on one side. A transport hole 370 having a coupling hole is provided to be coupled to the 340, and a rail block 360 is provided at a bottom thereof so as to be transported in the vertical direction along the guide rail 280 of the upper surface of the horizontal transport plate 200. When the second driving motor 320 is operated to move forward and backward in the vertical direction by the movement of the transfer port 370.

상기 클램프(400)는, 상기 세로 이송판(300)의 상면에 제공되어 조임시 안착된 금속판재의 테두리단을 고정시키는 것으로, 상기 세로 이송판(300)의 상면에서 연결봉(410)의 양단을 고정하는 고정부재(420)와, 상기 연결봉(410)에 좌우 슬라이드 가능하도록 결합되며 일측에 금속판재의 일측이 안착되도록 안착면이 형성되고 내측에 유공압력 제공시 승하강되는 피스톤로드(450)가 각기 구비되는 적어도 2개 이상의 안착부재(440)와, 상기 피스톤로드(450)의 노출단에 결합되어 상기 안착부재(440)의 안착면에 안착된 금속판재 상면을 누룸 고정하게 되는 누룸판(460)으로 구성된다.
여기서, 안착면은, 상기 안착부재(440)의 상면 일측에서 상기 금속판재의 단부가 올려져 안착되는 면을 말하는 것이며 강성유지를 위해 별도의 부재가 올려져 형성되어도 무방할 것이다.The clamp 400 is provided on the upper surface of the vertical conveying plate 300 to fix the edge of the metal plate member seated during tightening, and both ends of the connecting rod 410 on the upper surface of the vertical conveying plate 300. The fixing member 420 to be fixed and the connecting rod 410 is slidably coupled to the left and right, and a seating surface is formed so that one side of the metal plate is seated on one side, and the piston rod 450 which is raised and lowered when the air pressure is provided to the inside thereof. Each of the at least two seating members 440 and the pressurizing plate 460 coupled to the exposed end of the piston rod 450 to press and fix the upper surface of the metal plate seated on the seating surface of the seating member 440. It is composed of
Here, the seating surface refers to a surface on which the end of the metal plate is raised on one side of the upper surface of the seating member 440, and a separate member may be raised to maintain rigidity.

상기 누룸판(460)의 저면에는 금속판재와의 밀착시 이탈을 방지하도록 복수개의 쐐기(470)가 형성된다. 그리고 상기 쐐기(470)는 상기 누룸판(460)의 저부에 하향으로 돌출되게 일체로 형성 또는 상기 누룸판(460)의 저면에 별도로 끼워져 고정되는 부재에 형성(도5에 도시됨)되도록 함이 가능할 것이다.A plurality of wedges 470 are formed on the bottom surface of the nurum plate 460 to prevent separation when the metal plate is in close contact with the metal plate. In addition, the wedge 470 is integrally formed to protrude downward from the bottom of the nurum plate 460 or formed on a member fixed to the bottom surface of the nurum plate 460 separately (shown in FIG. 5). It will be possible.

여기서, 상기 연결봉(410)이 상기 고정부재(420)에 대해 승하강 가능하도록 상기 고정부재(420)내에 상기 연결봉(410)을 지지하는 완충스프링(480)을 구비하고, 상기 고정부재(420)의 상측에 상기 연결봉(410)의 상향 이동을 제어하는 록킹보올트(490)가 추가로 구비되도록 함이 바람직할 것이다.Here, the connecting rod 410 is provided with a buffer spring 480 for supporting the connecting rod 410 in the fixing member 420 to be able to move up and down relative to the fixing member 420, the fixing member 420 It will be desirable to be further provided with a locking bolt 490 to control the upward movement of the connecting rod 410 on the upper side.

이는, 금속판재가 상기 클램프(400)에 고정된 상태에서 상기 받침지그(600)의 상단에 걸림되지 않고 이동될 수 있도록 하기 위함이고, 동시에 펀칭구(540)의 하강 동작에 따른 펀칭시 금속판재의 하향 이동과 동시에 완충력을 제공하며 하향 이동되어 상기 받침지그(600)의 상면에 지지될 수 있도록 하여 금속판재의 타격에 따른 유동을 흡수하도록 한 것이다. This is to allow the metal plate to be moved without being caught on the upper end of the supporting jig 600 in a state where the metal plate is fixed to the clamp 400, and at the same time, when the metal plate is punched according to the lowering operation of the punching tool 540. Simultaneously with the downward movement, the buffering force is provided to be moved downward to be supported on the upper surface of the supporting jig 600 to absorb the flow due to the impact of the metal plate.

또한, 상기 연경봉(410)에 대해 좌우 슬라이드 가능하게 결합되는 안착부재(440)는 일측면이 상기 세로 이송판(300)의 측면과 평행하게 근접 위치되어 금속판재의 타격시 회동을 방지하게 된다. In addition, the seating member 440 which is slidably coupled to the soft rod 410 is positioned on one side thereof in close proximity to the side surface of the vertical transfer plate 300 to prevent rotation of the metal plate. .

상기 펀칭 실린더(500)는, 상기 몸체(100)의 상측에 제공되며 승하강시 상기 금속판재의 표면을 타격하여 홀을 천공하도록 승하강용 피스톤 로드(520) 선단에 펀칭구(540)가 구비된다.The punching cylinder 500 is provided on the upper side of the body 100 and is provided with a punching hole 540 at the tip of the elevating piston rod 520 so as to punch the hole by hitting the surface of the metal plate when the elevating.

상기 받침지그(600)는, 상기 작업베드(120)의 상면에 제공되어 상기 금속판재의 저면이 근접 위치되며, 그 중앙에 상기 펀칭구(540)의 선단 및 펀칭구(540)에 의한 재료가 낙하 안내될 수 있도록 관통홀(620)이 형성된다.The support jig 600 is provided on the upper surface of the working bed 120, the bottom surface of the metal plate is located close, the center of the punching tool 540 and the material by the punching tool 540 The through hole 620 is formed to be guided drop.

상기 제어부(800)는, 상기 각 부품에 제공된 센서(700)의 신호값을 입력받아 메모리된 신호값을 출력하여 각 부품을 제어하게 된다.The control unit 800 receives a signal value of the sensor 700 provided to each of the components, and outputs a memory signal value to control each component.

또한, 상기 펀칭실린더(500)의 일측에는 펀칭구(540)의 펀칭시 펀칭에 따른 팁이 펀칭구(540)에 부착될 경우 이를 제거할 수 있도록 팁 제거용 스토퍼(900)를 추가로 제공함이 바람직 할 것이다. In addition, at one side of the punching cylinder 500, a tip removing stopper 900 is additionally provided to remove the tip when the punching hole 540 is attached to the punching hole 540 when the punching hole 540 is attached thereto. Would be preferable.

상기 팁 제거용 스토퍼(900)는 본 발명에 따른 자동 천공기용 클램프 장치에 선택적으로 부가되는 것이며, 이는 도 7내지 도 8의 도시에 의하여, 상기 상기 몸체(100)의 작업공간 내측 벽면에, 잠금보올트(920)를 통해 일체형으로 밀착 고정되고 그 저면에 적어도 2개 이상의 지지보올트(930)가 그 머리부가 하향 돌출되지 않고 동일면을 유지하며 노출상태로 결합되는 고정체(910)와, 상기 고정체의 저면에 연결보올트(960)의 조임을 통해 밀착 결합되며 일측 선단에 상기 펀칭구(540)가 상하 통과될 수 있도록 펀칭구 안내홈(950)이 형성되고 표면에 상기 지지보올트(930)의 머리부 외경보다 작은 외경을 갖는 홀(970)이 형성되어 렌츠등의 도구 삽입을 통해 상기 지지보올트(930)를 조임 및 풀림시킬 수 있도록 한 팁 제거용 금형(940)을 포함하여 구성되어 상기 펀칭구(540)의 펀칭작업후 승강동작시 상기 펀칭구 안내홈(950)에 통과되면서 표면에 묻은 이물질이 떨어져 나가게 된다.The tip removing stopper 900 is selectively added to the clamp device for automatic perforator according to the present invention, which is locked to the inner wall of the working space of the body 100, as shown in FIGS. The fixture 910 is tightly fixed and integrally fixed through the bolt 920 and at least two or more support bolts 930 on the bottom thereof are coupled in an exposed state while maintaining the same surface without protruding downward from the head thereof. The bottom surface of the fixing body is tightly coupled through the tightening of the connection bolt 960, and the punching hole guide groove 950 is formed so that the punching hole 540 can pass up and down at one end and the support bolt (surface) Hole 970 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the head of the 930 is formed to include a tip removal mold 940 to tighten and loosen the support bolt 930 through the insertion of a tool such as a lens The punching hole 540 is configured When the lifting operation after the punching operation of the) is passed through the punching hole guide groove 950, foreign matter on the surface is separated.

즉, 상기 고정체(910)의 저면에 팁 제거용 금형(940)을 결합시킨 상기 연결보올트(960)를 소정폭 풀림시킨 상태에서 상기 홀(970)을 통해 상기 지지보올트(930)를 렌츠 등의 도구를 통해 풀림시키면 상기 지지보올트(930)의 머리부가 상기 팁 제거용 금형(940)을 하향으로 밀어내고 이때, 풀림된 상기 연결보올트(960)를 조입 결합시키면 펀칭구(540)의 승하강 위치에 따른 유동폭에 대응할 수 있게 된다. That is, the support bolt 930 is opened through the hole 970 in a state in which the connection bolt 960 having the tip removing die 940 coupled to the bottom of the fixture 910 is unwound. When the head is loosened through a tool such as a lenz, the head of the support bolt 930 pushes the tip removing mold 940 downward. At this time, when the coupling bolt 960 is joined and coupled, the punching hole 540 It is possible to cope with the flow width according to the rising and lowering position of.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동 천공기용 클램프 장치의 작동상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the operating state of the clamp device for an automatic perforator according to the present invention configured as described above will be described in detail.

도 1 내지 도 4의 도시에 의하여, 먼저 클램프(400)를 이루게 되는 안착부재(440)를 연결봉(410)에 슬라이드 결합시킨 후 그 폭을 조절하여 고정시키고, 동시에 연결봉(410)의 양단을 각각 고정부재(420)에 결합시킨다. 연속해서 그 상측의 안착면에 금속판재의 일측을 안착시킴과 동시에 피스톤로드(450)가 하강 동작을 하도록 하여 누룸판(460)이 금속판재를 고정시키도록 한다.1 to 4, first, the seating member 440, which forms the clamp 400, is coupled to the connecting rod 410, and then fixed by adjusting its width, and simultaneously, both ends of the connecting rod 410 are fixed. It is coupled to the fixing member 420. Successively, one side of the metal plate is seated on the seating surface on the upper side thereof, and the piston rod 450 moves downward to fix the metal plate.

그런다음, 도 1에 도시된 제어부(800)에 금속판재의 위치 및 천공될 구멍의 수와 위치 및 천공순서를 입력시킨 다음 전원을 온 동작시킨다.Then, the position of the metal plate and the number and position of the holes to be drilled and the drilling order are input to the controller 800 shown in FIG. 1, and then the power is turned on.

그러면, 전원 인가에 의해 제1구동모터(220)가 동작되면서 회전 스크류(240)를 회전시키고 동시에 나사방식으로 결합된 이송구(270)에 의해 이와 연결된 가로 이송판(200)을 이송시키게 되며, 동시 동작으로 제2구동모터(320)가 동작되면서 회전 스크류(340)와 결합된 이송구(370)를 이송시켜 이와 연결된 세로 이송판(300)을 이송시키게 된다. Then, the first drive motor 220 is operated by applying power to rotate the rotating screw 240 and at the same time to transfer the horizontal transfer plate 200 connected thereto by a feed hole 270 coupled by a screw method, As the second driving motor 320 is operated in a simultaneous operation, the transfer port 370 coupled with the rotation screw 340 is transferred to transfer the vertical transfer plate 300 connected thereto.

이때, 상기 가로 및 세로 이송판(200)(300)은 가이드레일(140)(280)과 이와 슬라이드 결합된 레일블럭(260)(360)에 의해 슬라이드 이동하게 된다.In this case, the horizontal and vertical transfer plates 200 and 300 are slid by guide rails 140 and 280 and rail blocks 260 and 360 slide-coupled thereto.

이에 따라, 클램프(400)에 의해 고정된 금속판재가 센서(700)들의 감지신호에 따라 받침지그(600)의 상면에 근접 위치되게 되며, 연속해서 천공될 위치가 셋팅되면 펀칭 실린더(500)가 작동하게 되고, 펀칭 실린더(500)는 유압력으로 피스톤 로드(520)를 하강시키며 연속해서 피스톤 로드(520)의 선단에 제공된 펀칭구(540)가 금속판재를 펀칭시켜 표면에 홀을 천공하게 된다.Accordingly, the metal plate fixed by the clamp 400 is positioned close to the upper surface of the supporting jig 600 according to the detection signals of the sensors 700, and when the position to be continuously drilled is set, the punching cylinder 500 operates. The punching cylinder 500 lowers the piston rod 520 with hydraulic pressure, and the punching hole 540 provided at the front end of the piston rod 520 punches the metal plate to drill holes in the surface.

이렇게 금속판재에 홀이 천공되면 피스톤 로드(520)는 초기 위치로 상승하게 되고, 동시에 제1 및 제2구동모터(220)(320)가 동작하여 금속판재의 위치를 변화시키게 되며, 상기한 방식으로 펀칭 실린더(500)가 다시 동작하여 다음의 홀을 천공하게 된다.When the hole is punched in the metal plate, the piston rod 520 is raised to the initial position, and at the same time, the first and second driving motors 220 and 320 are operated to change the position of the metal plate. The punching cylinder 500 is operated again to drill the next hole.

또한, 상기 펀칭 실린더(500)의 펀칭후 상승동작시 펀칭구(540)에 팁 등의 이물질이 묻게되면 팁 제거용 스토퍼(900)의 팁 제거용 금형(940)에 형성된 펀칭구 안내홈(950)을 통과하면서 제거된다.In addition, when a foreign material such as a tip is buried in the punching hole 540 during the ascending operation of the punching cylinder 500, the punching hole guide groove 950 formed in the tip removing mold 940 of the tip removing stopper 900. Is removed while passing through

이와같이 상기 제어부(800)에 입력된 신호값에 따라 상기 제1 및 제2구동모터(220)(320), 그리고 펀칭 실린더(500)가 순차적으로 동작하면서 금속판재의 표면에 복수개의 홀을 천공하게 된다. As described above, the first and second driving motors 220 and 320 and the punching cylinder 500 are sequentially operated according to the signal value input to the controller 800 so as to drill a plurality of holes on the surface of the metal plate. do.

따라서, 본 발명에 따른 자동 천공기용 클램프 장치는, 클램프를 통해 금속판재가 안정된 고정력을 유지한 상태에서 금속 판재에 칫수에 맞도록 다수개 천공된 홀이 입력된 신호값에 따라 펀칭 방식으로 자동 천공될 수 있도록 하므로써, 짧은 시간에 복수개의 홀을 천공시킬 수 있음은 물론 이에 따른 경제적 비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the clamp device for an automatic perforator according to the present invention is to be automatically punched by a punching method according to the input signal value of a plurality of holes to fit the dimensions of the metal sheet in the state of maintaining the stable fixing force through the clamp. By making it possible, a plurality of holes can be drilled in a short time, and thus the economic cost can be greatly reduced.

Claims (5)

작업베드를 갖는 몸체(100)와, 상기 작업베드의 상면에 안착 고정되는 금속판재를 구동모터에 의해 각각 가로 또는 세로 방향으로 이동하게 되는 가로 및 세로 이송판(200)(300)과, 상기 몸체에 제공되어 펀칭 실린더(500)에 의해 승하강되는 펀칭구(540)와, 상기 펀칭구(540)와 대응되며 금속판재를 지지하게 되는 받침지그(600)와, 센서(700)들의 신호값에 따라 이들 부품을 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성되는 자동 천공기에 있어서, Body 100 having a work bed, and a horizontal and vertical transfer plate 200, 300 to move the metal plate seated and fixed to the upper surface of the work bed in a horizontal or vertical direction, respectively, by the drive motor, and the body A punching hole 540 provided to and lowered by the punching cylinder 500, a support jig 600 corresponding to the punching hole 540 and supporting a metal plate, and a signal value of the sensors 700. In the automatic perforator comprising a control unit 800 for controlling these parts according to, 상기 세로 이송판(300)의 상면에 가로 세로방향으로 제공되며 조임시 안착된 금속판재의 테두리단을 고정시키는 클램프(400)를 제공하며;A clamp 400 which is provided on the upper surface of the vertical conveying plate 300 in the horizontal and vertical direction and fixes the edge of the metal plate seated upon tightening; 상기 클램프(400)가,The clamp 400, 상기 세로 이송판(300)의 상면에서 연결봉(410)의 양단을 고정하는 고정부재(420), 상기 연결봉(410)에 좌우 슬라이드 가능하도록 결합되며 일측에 금속판재의 일측이 안착되도록 안착면이 형성되고 내측에 유공압력 제공시 승하강되는 피스톤로드(450)가 각기 구비되는 적어도 2개 이상의 안착부재(440), 상기 피스톤로드(450)의 노출단에 결합되어 상기 안착부재(440)의 안착면에 안착된 금속판재 상면을 누룸 고정하게 되는 누룸판(460)으로 구성되도록 하고; A fixing member 420 for fixing both ends of the connecting rod 410 on the upper surface of the vertical transfer plate 300, is coupled to the connecting rod 410 so as to slide left and right, and a seating surface is formed so that one side of the metal plate is seated on one side. And at least two or more seating members 440 each having a piston rod 450 which is raised and lowered when an air hole pressure is provided therein, are coupled to an exposed end of the piston rod 450, and a seating surface of the seating member 440. To be composed of a Nurum plate 460 that is secured to press the upper surface of the metal plate seated on; 상기 연결봉(410)이, 상기 고정부재(420)에 대해 승하강 가능하도록 그 내측에 완충스프링(480)을 구비하고, 상기 고정부재(420)의 상측에 상기 연결봉(410)의 상향 이동을 제어하는 록킹보올트(490)가 추가로 구비되도록 하여 금속판재의 타격에 따른 유동을 흡수하도록 함을 특징으로 하는 자동 천공기용 클램프 장치.The connecting rod 410 is provided with a shock absorbing spring 480 therein so as to be able to move up and down with respect to the fixing member 420, and controls the upward movement of the connecting rod 410 on the upper side of the fixing member 420. The locking bolt 490 is to be further provided to absorb the flow of the impact of the metal sheet material to the clamping device for an automatic perforator. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 누룸판(460)의 저면에는 금속판재와의 밀착시 이탈을 방지하도록 적어도 하나 이상의 쐐기(470)가 형성됨을 특징으로 하는 자동 천공기용 클램프 장치.Clamp device for an automatic perforator, characterized in that at least one wedge (470) is formed on the bottom surface of the Nurum plate 460 to prevent detachment when in close contact with the metal plate. 삭제delete 삭제delete
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