KR100998790B1 - An Inspection and Cleaning Apparatus of Underwater Moving Type - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하면서 영구자석을 이용하여 선체에 부착되고 바퀴로 이동하면서 에어노즐과 스크레이퍼를 이용하여 청소를 할 수 있도록 제작된 수중 이동형 검사 및 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater mobile inspection and cleaning device that is attached to the hull using a permanent magnet while maintaining neutral buoyancy in the water and made to clean using the air nozzle and scraper while moving to the wheel.
본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 부력재가 장치의 일측에 고정 설치되고, 장치가 선체에 부착되도록 영구자석이 장치의 하부에 고정 설치되며, 선박의 표면을 따라 이동하면서 청소를 할 수 있도록 이동용 바퀴를 구비하고, 장치의 전면에 설치되어 선체에 부착된 따개비 및 이물질을 제거하기 위한 에어노즐과 스크레이퍼가 설치되며, 바퀴를 회전하는 전기모터를 구동하기 위한 전원공급선이 연결되고, 수동 및 원격제어를 할 수 있도록 구성된 제어버튼, 장치제어 유니트 및 원격제어콘솔을 구비하고 있다. The present invention is a buoyancy material for maintaining the neutral buoyancy in the water is fixed to one side of the device, the permanent magnet is fixed to the lower part of the device so that the device is attached to the hull, so as to move along the surface of the ship can be cleaned It is equipped with wheels for movement, installed on the front of the device, air nozzle and scraper for removing barnacles and foreign substances attached to the hull, connected to the power supply line for driving the electric motor rotating the wheel, manual and remote It is equipped with a control button, a device control unit, and a remote control console configured for control.
본 발명은 선박의 표면 청소 및 검사를 위한 인명사고의 위험부담 및 작업시간을 줄여서 검사 및 청소에 소요되는 비용을 절감하고, 효율적이고 신속하게 검사와 청소를 실시할 수 있는 작용효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the cost of inspection and cleaning by reducing the risk of human accidents and work time for cleaning and inspecting the surface of the ship, and can perform the inspection and cleaning efficiently and quickly.
스크레이퍼, 부력재, 에어노즐, 영구자석, 주행바퀴 Scraper, buoyant material, air nozzle, permanent magnet, driving wheel
Description
본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 통상의 부력재가 장치의 몸체 일측에 고정 설치되고, 장치가 선체에 부착되어 표면을 따라 이동하면서 청소 및 검사할 수 있도록 영구자석이 장치의 하부에 고정 설치되며, 전기모터의 회전에 의하여 이동하면서 청소를 할 수 있도록 실리콘으로 제작된 이동용 바퀴를 구비하고, 장치의 전면에 설치되어 선체에 부착된 따개비 및 이물질을 제거하기 위한 에어노즐과 스크레이퍼가 고정 설치되며, 이동용 바퀴 등을 구동하기 위한 전원공급선이 연결되고, 수동으로 제어할 수 있도록 구성된 제어버튼이 장치의 상부에 설치되며, 원격제어에 의하여 선체의 검사 및 청소를 효율적으로 수행하기 위하여 장치의 전방을 촬영하기 위한 수중카메라 및 조명장치를 장치의 전면에 설치하여 선박에 설치된 표시패널에 표시하여 사용자가 장치제어 유니트 또는 원격제어콘솔을 이용하여 제어할 수 있도록 설계 제작된 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치에 관한 것이다.The present invention is a conventional buoyancy material for maintaining the neutral buoyancy in water is fixedly installed on one side of the body of the device, the permanent magnet is fixedly installed on the bottom of the device so that the device is attached to the hull can be cleaned and inspected while moving along the surface It is equipped with a wheel for movement made of silicon so that it can be cleaned while moving by the rotation of the electric motor, and the air nozzle and the scraper for removing barnacles and foreign substances attached to the hull are fixed and installed. Power supply line for driving wheels for moving, etc. is connected, and a control button configured to control manually is installed on the upper part of the device, and the front of the device can be controlled to efficiently inspect and clean the hull by remote control. Display panel installed on ship by installing underwater camera and lighting device on the front of the device Users will be displayed on the device control unit or remote control console designed to be used to control a manual portable underwater inspection and cleaning devices.
종래에는 선박의 수중외판의 검사나 청소작업을 잠수부나 작업자가 수도구나 맨손을 이용하므로 잠수부나 작업자의 개인적인 능력과 피로도에 따라 검사 및 청소상태의 균일성을 이룰 수 없어서 신뢰성에 문제가 있었고, 청소상태를 확인시키기 위해 또 다른 잠수부가 수중촬영을 하여야 하는 번거러움과 수중에서 작업이 이루어지므로 인명사고에 대한 위험부담이 크고 작업시간이 증가하므로 이에 따라 선박의 검사 및 청소에 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Conventionally, since divers or workers use tap water or bare hands to inspect or clean the underwater shell of a ship, there is a problem in reliability because the uniformity of inspection and cleaning conditions cannot be achieved according to the individual ability and fatigue of divers or workers. In order to check the condition, another diver needs to take underwater shots and work in the water. Therefore, the risk of human accidents is increased and the working time is increased. there was.
또한, 종래에는 청소 시에 바퀴나 브러쉬 및 스크레이퍼의 재질 및 밀착 정도에 따라 선박의 표면에 도포된 실리콘 등이 손상되어 이를 도포하는데 또 다른 비용과 시간이 소모되는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that conventionally, the silicon applied to the surface of the ship is damaged depending on the material and the degree of adhesion of the wheel, brush and scraper during cleaning, which consumes another cost and time.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신조 선박의 경우 최초의 성능 시험을 위해서 선저의 청소와 검사작업이 필수적으로 이루어지며, 운용중인 대형선박의 경우에도 선저부분 안전검사와 운항성능을 높이기 위해 선저 청소와 검사 작업이 필요하고, 이 때 잠수부가 수중에서 선박을 검사하거나 선저에 부착된 이물질 및 따개비 등을 제거할 경우에 인명사고의 위험부담이 크고 작업시간 및 비용이 많이 소요되므로 이를 해결하여 인명사고의 위험부담을 줄이고 효율적인 검사와 청소를 실시하여 소요비용 절감을 하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is the mandatory cleaning and inspection work of the bottom for the first performance test in the case of new ships, and even in the case of large vessels in operation, the bottom cleaning and the bottom of the ship to increase the safety performance and operation performance Inspection work is required, and when the diver examines the ship underwater or removes foreign substances and barnacles attached to the ship's bottom, the risk of human accidents is large and the working time and cost are high. It is to reduce the cost by reducing the risk and performing efficient inspection and cleaning.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 선박의 AF 도장면과 실리콘 도장면의 손상을 방지하기 위하여 청소장치의 바퀴와 스크레이퍼의 재질을 실리콘 또는 고무를 선택 적용하고, 스크레이퍼가 선박의 표면에 밀착되는 강도를 조절할 수 있도록 하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to select the material of the wheel of the cleaning device and the scraper of silicon or rubber to prevent damage to the AF coating surface and silicon coating surface of the ship, the scraper is in close contact with the surface of the ship To control the intensity.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 수중 카메라 및 조명장치를 이동형 검사 및 청소장치의 전면에 설치하여 선상에서 청소의 진행상태 및 청소가 깨끗하게 이루어졌는지를 효율적으로 감시하여 잠수부 또는 사용자의 역할을 최소화하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to install the underwater camera and lighting device on the front of the mobile inspection and cleaning device to minimize the role of divers or users by efficiently monitoring the progress of cleaning on the ship and whether the cleaning was made clean It is.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 선상에서 수중카메라로 촬영한 화면에 기초하여 원격제어가 가능하도록 구성되며, 필요에 따라 이동형 검사 및 청소장치를 수중에서 잠수부 또는 사용자가 직접 운행할 수 있도록 제어버튼이 설치 되어 있고, 수중에서 직접 눈으로 확인하면서 수행하여 선박의 검사 및 청소를 효율적으로 이룰 수 있도록 하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is configured to enable remote control based on the screen taken by the underwater camera on the ship, and to control the mobile inspection and cleaning device to be operated by the diver or the user directly in the water as needed It is equipped with a button and can be performed while checking the water directly to make inspection and cleaning of the ship more efficient.
본 발명 과제의 해결수단은 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 통상의 부력재가 장치의 몸체 일측에 고정 설치되고, 장치가 선체에 부착되어 표면을 따라 이동하면서 청소 및 검사할 수 있도록 영구자석이 장치의 하부에 고정 설치되며, 전기모터에 의하여 이동하면서 청소를 할 수 있도록 실리콘으로 제작된 이동용 바퀴를 구비하고, 장치의 전면에 설치되어 선체에 부착된 따개비 및 이물질 등을 제거하기 위한 에어노즐과 고무재질의 스크레이퍼가 고정 설치되며, 이동용 바퀴 등을 구동하기 위한 전원공급선이 연결되고, 잠수부 및 사용자가 수동으로 제어할 수 있도록 제어버튼이 고정 설치되며, 선체의 표면 검사 및 청소를 효율적으로 수행하기 위하여 선체의 표면을 촬영하기 위한 수중카메라를 장치의 전면에 설치하여 선상에 설치된 표시패널에 표시할 수 있도록 설계 제작된 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치를 구현하는데 있다.The solution of the present invention is a permanent buoyancy material for maintaining the neutral buoyancy in water is fixedly installed on one side of the body of the device, the permanent magnet is attached to the hull so that the cleaning and inspection while moving along the surface of the device It is fixedly installed on the lower part and has a wheel for movement made of silicon so that it can be cleaned while moving by electric motor, and it is installed on the front of the device to remove barnacles and foreign substances attached to the hull and rubber material Scraper is fixedly installed, power supply lines for driving wheels are connected, control buttons are fixedly installed for divers and users to manually control, and hulls can be inspected and cleaned efficiently. Display panel installed on board by installing an underwater camera to photograph the surface of the device It is to implement a manual underwater mobile inspection and cleaning device designed to be displayed on the screen.
본 발명 또 다른 과제의 해결수단은 선박의 AF 도장면과 실리콘 도장면의 손상을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 이동용 바퀴를 제작하고 고무 재질의 스크레이퍼를 브이자 형상으로 프레임에 고정 설치하고, 선박에 밀착되는 힘을 조절할 수 있도록 장력조절용 스프링을 구비하여 선박의 표면을 손상시키지 않으면서 효율적으로 청소를 할 수 있는 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치를 구현하는데 있다.Another solution of the present invention is to manufacture a wheel for the movement of silicon material to prevent damage to the AF coating surface and silicon coating surface of the ship, and fixed to the frame in the form of a rubber scraper to the V-shape, close to the ship It is to implement a manual underwater mobile inspection and cleaning device that can be cleaned efficiently without damaging the surface of the ship by providing a tension adjusting spring to adjust the force.
본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 수중 카메라 및 조명장치를 이동형 검 사 및 청소장치의 전면에 설치하여 이동하면서 선상에서 청소의 진행상태 및 청소가 깨끗하게 이루어졌는지를 효율적으로 감시하여 잠수부의 역할을 최소화할 수 있는 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치를 구현하는데 있다.Another solution of the present invention is to install the underwater camera and the lighting device on the front of the mobile inspection and cleaning device while moving to efficiently monitor the progress of the cleaning on the ship and whether the cleaning was done to serve as a diver It is to implement a manual underwater mobile inspection and cleaning device that can be minimized.
본 발명 또 다른 과제의 해결수단은 선상에서 장치의 전면에 설치된 수중 카메라와 조명장치를 이용하여 청소상태 및 검사를 위하여 촬영한 영상을 선상에 위치한 표시패널로 확인하면서 사용자가 원격제어콘솔 또는 제어키로 원격제어가 가능하도록 유선통신케이블로 장치와 선상의 장치제어 유니트가 연결되며, 필요에 따라 이동형 검사 및 청소장치를 잠수부 또는 사용자가 직접 운행할 수 있도록 장치의 상부에 제어버튼을 설치하여 선박의 검사 및 청소를 이룰 수 있는 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치를 구현하는데 있다.Another object of the present invention is to check the image taken for cleaning and inspection using the underwater camera and the lighting device installed on the front of the device on the ship while the user with a remote control console or a control key Wired communication cable connects the device and the ship's device control unit for remote control, and if necessary, installs a control button on the upper part of the device so that divers or users can operate the mobile inspection and cleaning device directly. And to implement a manual underwater mobile inspection and cleaning device that can achieve cleaning.
본 발명은 신조 선박의 경우 최초의 성능 시험을 위해서 또는 운용중인 대형선박의 경우에도 선저부분 안전검사와 운항성능을 높이기 위해 선저 청소와 검사 작업이 필요하고, 이 때 잠수부가 수중에서 선박을 검사하거나 선저 이물질 및 따개비 등을 제거할 경우에 인명사고의 위험부담이 크고 작업시간 및 비용이 많이 소요되므로 이를 해결하여 인명사고의 위험부담을 줄이고 효율적인 검사와 청소를 실시하여 소요비용 절감을 하는 작용효과가 있다.The present invention requires a bottom cleaning and inspection work for the initial performance test for new ships or to improve the bottom safety inspection and operation performance even in the case of large ships in operation, and when the divers inspect the ship underwater When removing foreign objects and barnacles from the bottom of the ship, the risks of human accidents are large and work time and cost are high. Therefore, the effects of reducing the risks of human accidents and efficient inspection and cleaning are reduced. have.
본 발명의 또 다른 효과는 선박의 AF 도장면과 실리콘 도장면의 손상을 방지하기 위하여 청소장치의 이동형 바퀴와 스크레이퍼의 재질을 실리콘 및 고무재질로 구성하여 표면의 손상을 방지하는데 있다.Another effect of the present invention is to prevent damage to the surface by configuring the material of the movable wheel and the scraper of the cleaning device made of silicon and rubber material in order to prevent damage to the AF coating surface and silicon coating surface of the ship.
본 발명의 또 다른 효과는 수중 카메라 및 조명장치를 이동형 검사 및 청소장치의 전면에 설치하여 선상에서 선박의 표면의 청소의 진행상태 및 검사를 효율적으로 감시하여 잠수부의 역할을 최소화하는데 있다.Another effect of the present invention is to minimize the role of divers by effectively monitoring the progress and inspection of the cleaning of the surface of the ship on the ship by installing the underwater camera and lighting device on the front of the mobile inspection and cleaning device.
본 발명의 또 다른 효과는 선상에서 장치의 전면에 설치된 수중 카메라와 조명장치를 이용하여 선박의 청소상태 및 검사를 위하여 촬영한 영상을 선상에 위치한 표시패널로 확인하면서 사용자가 원격제어콘솔 또는 제어키로 원격제어가 가능하도록 장치와 선상의 장치제어 유니트가 유선케이블로 연결되며, 필요에 따라 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치를 직접 운행할 수 있도록 장치의 상부에 제어버튼을 설치하여 사용자 또는 잠수부가 수중에서 직접 눈으로 확인하면서 선박의 검사 및 청소를 이룰 수 있도록 하는데 있다.Another effect of the present invention by using the underwater camera and the lighting device installed on the front of the device on the ship while the user checks the image taken for cleaning and inspection of the vessel with the display panel on the ship while the user with a remote control console or control key The device and the ship's device control unit are connected by wired cable for remote control, and if necessary, a control button is installed on the upper part of the device to directly operate the manual underwater inspection and cleaning device. It is to make the inspection and cleaning of the ship while checking with the eyes.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다. 본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 통상의 부력재가 장치의 몸체 일측에 고정 설치되고, 금속재질로 이루어진 선박의 표면에 부착되어 표면을 따라 이동하면서 청소 및 검사를 수행할 수 있도록 영구자석이 장치의 하부에 고정 설치되며, 전기모터의 회전력에 의하여 이동하고, 선박표면의 손상을 주지 않으면서 청소 및 검사를 할 수 있도록 실리콘으로 제작된 이동용 바퀴를 구비하고, 장치의 전면에 설치되어 선체에 부착된 따개비 및 이물질 등을 제거하기 위한 에어노즐과 스크레이퍼가 고정 설치되어 있다. Hereinafter, the present invention will be described in detail. The present invention is a permanent buoyancy material for maintaining the neutral buoyancy in the water is fixed to one side of the body of the device, the permanent magnet is attached to the surface of the ship made of metal material to perform cleaning and inspection while moving along the surface It is fixedly installed in the lower part of the device, and it is equipped with a movable wheel made of silicon so that it can be moved by the rotational force of the electric motor and can be cleaned and inspected without damaging the surface of the ship. Air nozzles and scrapers are fixed to remove barnacles and foreign substances.
본 발명의 수중 이동형 검사 및 청소장치는 이동용 바퀴를 회전시키는 전기 모터 등을 구동하기 위한 전원공급선이 연결되어 있고, 사용자가 직접 탑승하여 수동으로 청소하거나 선박 상에서 원격으로 제어하여 청소할 수 있도록 장치제어 유니트, 제어키 및 원격제어콘솔을 구비하며, 선체의 검사 및 청소를 효율적으로 수행하기 위하여 선체의 표면을 촬영하기 위한 수중카메라 및 조명장치가 장치의 전면에 설치되고, 선상에 설치된 표시패널에 수중카메라에서 촬영한 수중영상을 표시할 수 있도록 구성되어 있다.Underwater mobile inspection and cleaning device of the present invention is connected to a power supply line for driving an electric motor for rotating the wheels for moving, the device control unit so that the user can be cleaned manually by boarding or remotely controlled on the ship It is equipped with a control key and a remote control console. An underwater camera and a lighting device for photographing the surface of the hull are installed on the front of the device for efficient inspection and cleaning of the hull. It is configured to display underwater images taken at.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the present invention shown and described in the drawings will be described by at least one embodiment, whereby the present invention described above The technical idea and its core composition and operation are not limited.
본 발명의 이해를 용이하게 하는 도면을 살펴본다. 도1은 본 발명에 따른 수중 이동형 검사 및 청소장치의 구성도를 나타낸 것이며, 도2는 본 발명에 따른 수중 이동형 검사 및 청소 장치 순서도를 나타낸 것이다. 도3은 본 발명에 따라 설계 제작된 수중 이동형 검사 및 청소장치를 촬영한 사진을 나타낸 것이다.Look at the drawings to facilitate understanding of the present invention. Figure 1 shows the configuration of the underwater inspection and cleaning apparatus according to the present invention, Figure 2 shows a flow diagram of the underwater inspection and cleaning apparatus according to the present invention. Figure 3 shows a photograph of the underwater mobile inspection and cleaning device designed and manufactured according to the present invention.
또한, 본 발명은 선상에서 사용자가 원격제어콘솔 또는 제어키로 원격제어가 가능하도록 선상의 장치제어 유니트와 수중 선박의 검사 및 청소장치와는 유선통신케이블로 연결되어 장치 전면에 설치된 수중 카메라로 촬영한 수중 영상 및 수심 등의 데이터를 전송하여 장치제어 유니트를 통해서 모니터 또는 표시패널에 표시하도록 구성되어 있으며, 필요에 따라 수동식 이동형 검사 및 청소장치를 잠수부가 직접 수중에서 제어하여 운행할 수 있도록 장치의 상부에는 이동 및 청소 수행을 제어하기 위한 제어버튼이 설치되어 사용자 또는 잠수부가 수동으로 운전하면서 선박의 검사 및 청소를 효율적으로 수행할 수 있도록 구성되어 있다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다. In addition, the present invention is connected to the device control unit on the ship and the inspection and cleaning device of the underwater ship by a wired communication cable so that the user can be remotely controlled by a remote control console or a control key taken by the underwater camera installed on the front of the device It is configured to transmit data such as underwater image and depth and display it on the monitor or display panel through the device control unit.If necessary, the manual moving inspection and cleaning device can be operated by the diver directly under the water. The control button for controlling the movement and cleaning is installed is configured to efficiently perform inspection and cleaning of the vessel while the user or diver manually operated. A specific embodiment according to the present invention will be described.
[실시 예] EXAMPLES
본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 도1은 본 발명에 따른 수중 이동형 검사 및 청소장치의 구성도를 나타낸 것이며, 도2는 본 발명에 따른 수중 이동형 검사 및 청소 장치의 동작 순서도를 나타낸 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. Figure 1 shows the configuration of the underwater inspection and cleaning apparatus according to the present invention, Figure 2 shows an operational flow chart of the underwater inspection and cleaning apparatus according to the present invention.
본 발명은 수중 이동형 검사 및 청소 장치가 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 부력재(16)가 장치의 몸체 일측에 부착 고정 설치되어 있고, 금속재질로 이루어진 선박의 표면에 부착되어 표면을 따라 이동하면서 청소 및 검사할 수 있도록 영구자석 또는 장치를 선박의 표면에 부착할 수 있는 정도의 자력을 가진 자성체가 장치의 하부에 고정 설치되어 있다.According to the present invention, the
본 발명의 수중 이동형 검사 및 청소장치는 선박의 표면에 부착되어 공급되는 전원으로 이동용 바퀴(17)를 회전시키는 전기모터를 구비하고, 전기모터 및 장치에 전원 및 제어신호를 공급하기 위한 전원 및 통신 케이블(15)이 선상으로부터 유선으로 연결되어 있으며, 이동용 바퀴(17)의 재질은 선박의 표면에 코팅된 실리콘이 손상하지 않도록 실리콘 재질 또는 이와 균등한 고무재질로 구성하는 것이 바람직하다.The underwater mobile inspection and cleaning device of the present invention includes an electric motor for rotating the
수중 이동형 검사 및 청소장치의 전면에는 선박의 표면에 따개비 및 이물질 등을 제거하기 위한 공기를 불어 넣기 위한 에어노즐과 스크레이퍼(19)가 설치되어 있고, 선박의 표면을 손상시키지 않으면서 효율적으로 청소를 이룰 수 있도록 선박에 밀착되는 힘을 조절할 수 있도록 장력조절용 스프링(18)이 에어노즐과 스크레이퍼(19)를 지지하는 프레임의 상측에 설치되어 볼트에 의하여 스프링의 장력을 조절할 수 있도록 구성되어 있다.On the front of the underwater mobile inspection and cleaning device, an air nozzle and a
에어노즐과 스크레이퍼(19)는 두 개로 분리하여 일정각도로 브이자형으로 형성하여 전진하면서 따개비 및 이물질을 좌우측으로 자연스럽게 밀어내면서 효율적으로 제거할 수 있도록 설계 제작하되, 브이자형의 중앙부분은 다소 겹치게 설계 제작하여 중앙부분도 깨끗하게 청소가 이루어질 수 있도록 제작되어 있으며, 스크레이퍼의 재질은 표면의 실리콘이 손상되지 않도록 고무재질로 제작하는 것이 바람직하다. Air nozzle and scraper (19) is separated into two to form a V-shape at a predetermined angle to move forward and to remove the barnacles and foreign materials naturally to the left and right while designing and manufacturing efficiently, but the center portion of the V-shape is designed to overlap somewhat It is manufactured so that the center part can be cleaned cleanly, and the material of the scraper is preferably made of rubber so that the silicon of the surface is not damaged.
상기 에어노즐로 공급되는 에어는 선상에서 에어공급호스를 통해서 장치 일측에 설치된 에어 공급관(14)과 체결되어 에어노즐로 분출되도록 제작되어 선박의 표면에 부착된 이물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 구성되어 있다. The air supplied to the air nozzle is fastened to the
수중 이동형 검사 및 청소장치 몸체의 전면에는 청소를 하거나 청소 후의 상태를 확인하기 위하여 선체의 표면을 촬영하여 선상의 모니터 또는 표시패널에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 방수용 수중카메라 및 조명장치(11)가 고정 설치되어 있다. Underwater mobile type inspection and cleaning device The front surface of the body is equipped with a waterproof underwater camera and
선상에는 수중 이동형 검사 및 청소장치를 원격으로 제어하여 선박을 검사하고 청소할 수 있도록 상기 수중카메라에서 촬영한 수중영상 및 수심을 표시해주는 표시패널, 선상의 수중 이동형 검사 및 청소장치의 제어유니트(이하 “장치제어 유 니트”라 한다) 및 원격제어콘솔이 서로 유선으로 연결되어 설치되고, 선상의 장치제어 유니트와 수중 이동형 검사 및 청소장치는 유선케이블로 연결되어 사용자가 선상의 장치제어 유니트와 연결된 원격제어콘솔 또는 제어키를 이용하여 제어신호를 유선 통신케이블로 수중 이동형 검사 및 청소장치로 전송하고, 수중 이동형 검사 및 청소장치의 일측에 설치된 수심측정센서(12)에 취득한 수심 데이터 및 수중카메라에서 촬영한 영상신호를 전송받아서 장치제어 유니트를 통해서 선상에 위치한 모니터 또는 표시패널에 표시하도록 구성되어 있다.The control panel of the underwater mobile inspection and cleaning device on board the ship, and the display panel displaying the underwater image and depth taken by the underwater camera so that the ship can be inspected and cleaned by remotely controlling the underwater mobile inspection and cleaning device on the ship. Device control unit ”) and remote control console are installed wired to each other, and the ship's device control unit and the underwater mobile inspection and cleaning device are connected by wired cable so that the user can be connected to the ship's device control unit. The control signal is transmitted to the underwater mobile inspection and cleaning device using a console or control key, and the depth data acquired by the
선상에 위치하는 장치제어 유니트는 컴퓨터와 모니터로 구성하여 장치의 전면에 설치된 수중카메라로 유선으로 촬영한 수중영상을 확인하면서 키보드 또는 마우스로 장치를 제어하여 사용자가 원하는 청소 및 검사를 수행할 수 있도록 구성할 수도 있다. The device control unit located on the ship consists of a computer and a monitor so that the user can perform the cleaning and inspection desired by controlling the device with a keyboard or mouse while checking the underwater video taken by wire with an underwater camera installed on the front of the device. It can also be configured.
수중 이동형 검사 및 청소장치의 상부에는 잠수부 또는 사용자가 장치를 수동으로 이동하면서 선박을 검사하고 청소를 할 수 있도록 주행 및 장치를 제어하기 위한 제어버튼(13)들이 설치되어 있다. The upper part of the underwater mobile inspection and cleaning device is provided with
수중 이동형 검사 및 청소장치의 일측에는 통상의 수심측정센서(12)를 이용하여 수심을 측정하여 장치가 위치한 물 표면으로부터의 수심을 측정하여 유선으로 선상의 장치제어 유니트로 전송하여 표시패널의 화면 일측에 표시하도록 구성되어 있다.One side of the underwater mobile inspection and cleaning device measures the depth using a
도2는 본 발명에 따라 제작된 수중 이동형 검사 및 청소장치를 선상에 위치하는 장치제어 유니트를 통해서 수중카메라에서 전송되어온 수중화면을 보면서 사 용자가 원격으로 제어하는 하나의 흐름과 잠수부 또는 사용자가 장치의 상부에 설치된 제어버튼을 조작하여 직접 제어하여 청소를 수행하는 경우로 나누어서 도시한 것이다. Figure 2 is a single flow and the diver or user to remotely control the user while watching the underwater screen transmitted from the underwater camera through the device control unit positioned onboard the underwater mobile inspection and cleaning device manufactured according to the present invention The control button installed in the upper portion of the control is shown by dividing by the case of performing a direct cleaning.
도3은 본 발명에 따라 제작된 수중 이동형 검사 및 청소장치를 촬영한 사진을 나타낸 것이다.Figure 3 shows a photograph of the underwater mobile inspection and cleaning device made in accordance with the present invention.
본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 통상의 부력재가 장치의 몸체 일측에 고정 설치되고, 장치가 선체에 부착되어 표면을 따라 이동하면서 청소 및 검사할 수 있도록 영구자석이 장치의 하부에 고정 설치되며, 전기모터에 의하여 이동하면서 청소를 할 수 있도록 실리콘으로 제작된 이동용 바퀴를 구비하고, 장치의 전면에 설치되어 선체에 부착된 따개비 및 이물질을 제거하기 위한 에어노즐과 스크레이퍼가 고정 설치되며, 이동용 바퀴 및 필요한 전원을 공급하기 위한 전원공급선이 연결되고, 수동으로 제어할 수 있도록 구성된 제어버튼을 구비하며, 선체의 검사 및 청소를 효율적으로 수행하기 위하여 선체의 표면을 촬영하기 위한 수중카메라를 장치의 전면에 설치하여 선박에 설치된 표시패널에 표시할 수 있도록 설계 제작된 수동식 수중 이동형 검사 및 청소장치를 제공할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.The present invention is a conventional buoyancy material for maintaining the neutral buoyancy in water is fixedly installed on one side of the body of the device, the permanent magnet is fixedly installed on the bottom of the device so that the device is attached to the hull can be cleaned and inspected while moving along the surface It is equipped with a moving wheel made of silicon so that it can be cleaned while moving by an electric motor, and an air nozzle and a scraper for fixing barnacles and foreign substances attached to the hull are fixedly installed on the front of the device. It is equipped with wheels and a power supply line for supplying the necessary power, and has a control button configured to control manually, and has an underwater camera for photographing the surface of the hull to efficiently inspect and clean the hull. Manual design designed to display on the display panel installed on the ship Since one can provide mobile inspection and cleaning devices is very high availability of the industry.
도1 : 본 발명에 따른 수중 이동형 검사 및 청소장치의 구성도1 is a block diagram of a mobile underwater inspection and cleaning apparatus according to the present invention
도2 : 본 발명에 따른 수중 이동형 검사 및 청소 장치 순서도2 is a flow chart for underwater inspection and cleaning apparatus according to the present invention
도3 : 본 발명에 따라 설계 제작된 수중 이동형 검사 및 청소장치를 촬영한 사진Figure 3: Photographed the underwater mobile inspection and cleaning device designed and manufactured according to the present invention
<도면부호의 간단한 설명><Brief Description of Drawings>
11; 수중카메라 및 조명장치 12; 수심측정센서11; Underwater cameras and
13; 제어버튼 14; 에어공급관13;
15; 전원 및 통신케이블 16; 부력재15; Power and
17; 이동용 바퀴 18; 장력조절용 스프링17; Traveling
19; 에어노즐 및 스크레이퍼 19; Air Nozzles and Scrapers
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