KR100995687B1

KR100995687B1 - carrier device of eggs packaging plate

Info

Publication number: KR100995687B1
Application number: KR1020080078332A
Authority: KR
Inventors: 윤택진
Original assignee: 주식회사 에그텍
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2010-11-19
Also published as: KR20100019651A

Abstract

본 발명의 목적은 간단한 구조에 의해 적층된 계란판을 자동으로 공급하기 위해 보다 확실하게 적층된 계란판으로부터 하부의 계란판만을 분리할 수 있게 한 계란판 공급장치를 제공함에 있는 것으로, 이러한 본 발명은 적층된 계란판들로부터 상기 계란판을 하나씩 순차적으로 공급하기 위한 계란판 공급장치에 있어서, 상기 적층된 계란판을 지면으로부터 소정 거리를 두고 지지(支持)할 수 있게 하는 계란판 지지수단과 상기 계란판 지지수단에 의해 지지된 계란판들 중 최하부에 위치하는 계란판의 양측부를 픽커에 구비된 분리용 톱날로 찍어내려 적층된 계란판으로부터 최하부의 계란판만을 분리할 수 있게 하는 계란판 분리수단과 상기 분리수단에 의해 분리된 계란판을 받침편에 안착하여 하부로 이동시킬 수 있게 하는 계란판 이동수단과 상기 계란판 이동수단에 의해 하부로 이동된 계란판을 소정 각도만큼 회동되게 설치된 안착판에 일시적으로 안착되게 하여 후공정을 위한 계란판의 공급 타이밍에 알맞게 공급할 수 있게 하는 계란판 안착수단 및 상기 각 수단들이 상호 연동되어 작동될 수 있게 하는 승하강부재를 승하강시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 구동수단을 포함한다. It is an object of the present invention to provide an egg plate feeder which can separate only the egg plate of the lower plate from the egg plate stacked more reliably in order to automatically supply the egg plate stacked by a simple structure, such a present invention In the egg plate supply device for sequentially supplying the egg plate one by one from the stacked egg plate, Egg plate support means for supporting the laminated egg plate at a predetermined distance from the ground and the Egg plate separating means for separating only the lowest egg plate from the stacked egg plate by dipping both sides of the egg plate located at the bottom of the egg plate supported by the egg plate supporting means with a separating saw blade provided in the picker And egg plate moving means for seating the egg plate separated by the separating means to move to the lower portion to the support piece and the Egg plate seating means and each means for allowing the egg plate moved downward by the egg plate moving means to be temporarily seated on the seating plate installed to be rotated by a predetermined angle so as to be appropriately supplied to the egg plate supply timing for the subsequent process. And driving means for providing a driving force for elevating the elevating member, which allows them to operate in conjunction with each other.

계판판, 공급장치, 란포장, 자동화, 계란 Panel, Feeder, Egg Packaging, Automation, Egg

Description

Egg plate feeder {carrier device of eggs packaging plate}

본 발명은 계란판 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선별된 계란들을 수납하기 위한 계란판을 연속적으로 공급할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 높일 수 있는 계란판 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to an egg plate feeder, and more particularly, to an egg plate feeder that can increase the efficiency of the work by continuously supplying the egg plate for storing the sorted eggs.

일반적으로 양계장으로부터 수거된 계란들은 크기별로 선별된 후 소비자들에게 유통되는 과정에서 계란들이 깨지는 것을 방지하기 위하여 상하로 적층되는 구조로 형성된 계란판에 담아서 운반 및 보관하고 있다.In general, eggs collected from poultry farms are transported and stored in egg plates formed in a vertically stacked structure to prevent eggs from being broken in the process of being distributed to consumers after being sorted by size.

상기 계란판에 계란들을 수납하기 위한 작업을 예전에는 수작업으로 하였으나, 최근에는 자동화 포장 시스템을 이용하고 있다. 즉, 집란에서 포장까지의 모든 작업을 자동으로 이루어지도록 한 자동화 포장 시스템이 개발되어 있다. In the past, the operation for storing eggs in the egg plate was done manually, but recently, an automated packaging system is used. In other words, an automated packaging system has been developed to automatically perform all operations from collection to packaging.

이러한 자동화 포장 시스템에서는 상기 계란판의 공급 역시 자동으로 이루어져야 하는데, 종래에는 상기 계란판을 공급하기 위한 구조가 매우 복잡하여 시스템의 가격을 상승시키는 요인이 되었다. In such an automated packaging system, the supply of the egg plate must also be made automatically. In the related art, the structure for supplying the egg plate is very complicated, which causes the price of the system to increase.

따라서, 본 발명자는 상기 문제점을 해소하기 위해 구조를 간단히 하면서 적층된 계란판을 자동으로 공급할 수 있게 한 "계란판 공급장치"를 특허번호 제10-0456781호(등록일자:2004년11월02일)로 특허 받았다. 이러한 선특허는 적층된 계란판을 간단한 구조에 의해 공급할 수 있는 장점을 가지고 있기는 하나, 본 발명자는 상기 선특허 보다 더 간단한 구조에 의해 보다 더 확실하게 적층된 계란판으로부터 하부의 계란판만을 순차적으로 분리하여 공급할 수 있게 개량한 계란판 공급장치를 개발하게 되었다. Accordingly, the present inventors have disclosed a "egg plate feeding device" that enables the automatic feeding of laminated egg plates while simplifying the structure in order to solve the above problems (Patent No. 10-0456781 (Registration Date: November 02, 2004) Patent). This prior patent has the advantage of supplying the laminated egg plate by a simple structure, but the inventors sequentially only the lower egg plate from the egg plate laminated more reliably by a simpler structure than the above patent The egg plate feeder was developed to be separated and supplied.

이러한 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 목적은 간단한 구조에 의해 적층된 계란판을 자동으로 공급하기 위해 보다 확실하게 적층된 계란판으로부터 하부의 계란판만을 분리할 수 있게 한 계란판 공급장치를 제공하는데 있다. The purpose of the egg plate feeding apparatus according to the present invention is to provide an egg plate feeding device that can separate only the egg plate of the lower plate from the more securely stacked egg plate in order to automatically supply the stacked egg plate by a simple structure It is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적층된 계란판들로부터 상기 계란판을 하나씩 순차적으로 공급하기 위한 계란판 공급장치에 있어서, 상기 적층된 계란판을 지지(支持)하기 위한 지지판이 기체의 상부에 상호 마주하도록 설치되어 지면으로부터 소정 거리를 두고 상기 적층된 계란판들을 지지할 수 있게 하는 계란판 지지수단; 상기 계란판 지지수단의 하부에 분리용 톱날이 형성된 픽커(Picker)가 양측부에 설치되어 전후진됨과 아울러 승하강되면서 상기 적층된 계란판들 중 최하부에 위치하는 계란판의 양측부를 상기 픽커에 구비된 분리용 톱날로 찍어내려 적 층된 계란판으로부터 최하부의 계란판만을 분리할 수 있게 하는 계란판 분리수단; 상기 계란판 분리수단의 픽커가 소정 텐션을 보유하면서 전후진 될 수 있게 가이드블록에 설치되며, 상기 가이드블록은 승하강부재의 상단에 설치됨과 아울러 상기 승하강부재를 승하강시키기 위한 구동력을 제공할 수 있게 하는 구동수단; 상기 구동수단에 의해 승하강되는 가이드블럭에 받침편이 설치되어 전후진됨과 아울러 승하강되면서 상기 픽커에 의해 분리된 계란판을 상기 받침편에 안착하여 하부로 이동시킬 수 있게 하는 계란판 이동수단; 상기 계란판 이동수단의 하부에 안착판이 소정 각도만큼 회동되게 설치되어 상기 받침편에 의해 하부로 이동된 계란판을 일시적으로 안착되게 하여 후공정을 위한 계란판의 공급 타이밍을 맞출 수 있게 함과 아울러 후공정을 위한 계란판의 이송을 위해 안착된 계란판을 하부로 자유낙하 시킬 수 있게 하는 계란판 안착수단; 및 상기 계란판 안착수단의 하부에 계란판을 이송시킬 수 있는 이송벨트가 설치되어 상기 계란판을 후공정으로 이송시킬 수 있게 하는 계란판 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention for achieving the above object, in the egg plate supply device for sequentially supplying the egg plate one by one from the stacked egg plate, the support plate for supporting the stacked egg plate (top) of the base Egg plate support means installed to face each other so as to support the laminated egg plate at a predetermined distance from the ground; Pickers having a separating saw blade formed on the lower side of the egg plate support means are installed on both sides and moved forward and backward, and are provided on both sides of the egg plate located at the bottom of the stacked egg plates while being raised and lowered. Egg plate separating means for separating only the lowest egg plate from the laminated egg plate by dipping into the separating saw blade; It is installed on the guide block so that the picker of the egg plate separating means can be moved back and forth while holding a predetermined tension, the guide block is installed on the upper end of the elevating member and also provide a driving force for elevating the elevating member Drive means for enabling; Egg plate moving means for allowing the support piece is installed in the guide block which is moved up and down by the driving means is moved forward and backward and ascends and descends to seat the egg plate separated by the picker on the support piece; The seat plate is installed in the lower portion of the egg plate moving means to be rotated by a predetermined angle so as to temporarily seat the egg plate moved downward by the support piece to adjust the supply timing of the egg plate for the post process. Egg plate seating means for allowing the egg plate seated for the transfer of the egg plate for the post-process to freely drop down; And an egg plate conveying means installed at a lower portion of the egg plate seating means so as to transfer the egg plate to a post process.

상기 계란판 지지수단의 지지판은 적층된 계란판의 하부 양측단이 안착될 수 있게 하단 내측으로 안착턱이 돌출되게 형성된 제1지지판과 상기 제1지지판의 상단에 힌지 결합됨과 아울러 제1스프링에 의해 탄력지게 설치되어 적층된 계란판의 양측면을 가압 지지할 수 있게 한 제2지지판으로 이루어져, 상기 픽커에 의해 적층된 최하부의 계란판을 분리 시 상기 제2지지판에 의해 적층된 계란판의 양측면을 가압 지지한 상태에서 상기 제1지지판의 안착턱이 벌어지게 작동하는 것을 특징으로 한다. The support plate of the egg plate supporting means is hinged to the first support plate and the upper end of the first support plate and the first support plate formed so that the seating projection protrudes into the lower end so that the lower both sides of the laminated egg plate is seated by the first spring It consists of a second support plate that is elastically installed to enable pressing support both sides of the stacked egg plate, when pressing the two sides of the egg plate laminated by the second support plate when separating the lowest egg plate laminated by the picker The mounting jaw of the first support plate in the supported state is characterized in that the operation is spread apart.

상기 계란판 분리수단은 가이드블럭의 승하강에 따라 상기 픽커가 전후진 될 수 있게 상기 가이드블럭에 관통 설치되어 어느 일단은 픽커에 고정되고 다른 일단에는 제1브라켓이 고정되는 제1가이드봉과 상기 제1가이드봉에 의해 전후진 되는 상기 픽커에 소정 텐션력을 부여할 수 있게 상기 가이드블럭과 픽커의 사이에 설치된 제2스프링과 상기 제2스프링을 압축하면서 픽커를 후진시킬 수 있게 상기 제1브라켓의 양단에 제1가이드롤러를 설치하며, 상기 제1가이드롤러가 안내될 수 있는 소정 경사면을 이루게 후방으로 돌출 형성되어 상기 가이드블럭의 하강시 상기 제1가이드롤러가 상기 경사면을 따라 이동하면서 상기 픽커가 제2스프링을 압축하면서 후진되게 하는 가이드레일과 상기 가이드레일을 따라 하강되면서 후진되는 픽거를 고정시킬 수 있게 함과 아울러 상기 픽커의 상승시 그 고정상태를 해지하여 상기 픽커가 제2스프링의 복원력에 의해 순간적으로 전진되게 하는 스톱퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다. The egg plate separating means is installed through the guide block so that the picker can move forward and backward as the guide block moves up and down, one end of which is fixed to the picker and the other end of the first guide rod and the first bracket The first bracket of the first bracket to reverse the picker while compressing the second spring and the second spring installed between the guide block and the picker to impart a predetermined tension force to the picker forward and backward by the guide rod First guide rollers are installed at both ends and protruded backward to form a predetermined inclined surface through which the first guide roller can be guided. As the first guide roller moves along the inclined surface when the guide block descends, the picker The guide rail for reversing while compressing the second spring and the picker that is retracted while descending along the guide rail can be fixed. To hereinafter as well as characterized by consisting of a stopper, which by canceling their fixed state at the rise of the picker to be instantly forward by the restoring force of the pick-growing a second spring.

상기 스톱퍼는 시이소 운동하게 제1힌지로 결합됨과 아울러 어느 일단에는 상기 제1브라켓에 걸릴 수 있는 걸림돌부가 설치되고, 그 반대측 단에는 상기 걸림돌부가 하부로 회동하려는 텐션력을 부여할 수 있게 제3스프링이 설치된 것을 특징으로 한다. The stopper is coupled to the first hinge to the seesaw movement, and at one end is provided with a locking portion that can be caught on the first bracket, the opposite end of the third spring to impart a tension force to rotate to the lower side It is characterized by the installation.

상기 구동수단은 픽커와 받침편이 설치되는 가이드블럭을 에 설치되어 승하강되는 승하강부재와 상기 승하강부재에 상단이 자유로이 회전되게 결합된 로드와 상기 로드의 하단이 편심된 위치에서 자유로이 회전되게 결합된 회전판과 상기 회전판을 회전시키기 위한 모터로 이루어져, 상기 모터의 회전운동을 상기 회전판에 편심 결합된 로드에 의해 직선운동으로 전환되어 상기 승하강부재를 승하강시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다. The driving means is installed in the guide block is installed on the picker and the support piece is a lifting member and the lower end of the elevating member coupled to the lifting member and the lower end of the rod is freely coupled to rotate freely in the eccentric position It consists of a rotating plate and a motor for rotating the rotating plate, it is characterized in that the rotational movement of the motor is converted into a linear movement by a rod eccentrically coupled to the rotating plate to raise and lower the lifting member.

상기 계란판 이동수단은 가이드블럭의 승하강에 따라 상기 받침편이 전후진될 수 있게 상기 가이드블럭에 관통 설치되어 어느 일단은 받침편에 고정되고 다른 일단에는 제2브라켓에 고정되는 제2가이드봉과 상기 제2가이드봉을 슬라이딩시킬 수 있게 상기 제2브라켓에 제2가이드롤러를 설치하며, 상기 제2가이드롤러가 안내될 수 있는 소정 경사홈을 이루게 형성되어 상기 가이드블럭의 승하강시 상기 제2가이드롤러가 상기 경사홈을 따라 이동하면서 제2브라켓을 전후진시킴에 의해 상기 받침편이 전후진되게 하는 가이드홈으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The egg plate moving means is installed through the guide block so that the support piece can be moved forward and backward as the guide block moves up and down, one end of which is fixed to the support piece and the other end of which is fixed to the second bracket. The second guide roller is installed in the second bracket so as to slide the second guide rod, and the second guide roller is formed to form a predetermined inclined groove through which the second guide roller can be guided. It characterized in that the guide groove for moving the support piece forward and backward by advancing the second bracket back and forth while moving along the inclined groove.

상기 계란판 안착수단은 안착판이 결합되는 회동축에 어느 일단이 설치된 제1링크와 상기 제1링크가 중간부위를 중심으로 소정 각도만큼 회동될 수 있게 상기 승하강부재에 결합됨과 아울러 상기 제1링크의 중간부위를 제2힌지로 결합하여 회동시킬 수 있게 하는 장공이 형성된 제2링크와 상기 제2링크의 장공에 제2힌지로 결합된 상기 제1링크가 승하강부재의 승하강에 의해 상기 제2힌지를 중심으로 회동됨과 아울러 상기 승하강부재의 하강 완료시에는 상기 제1링크를 지지할 수 있게 기체에 설치된 지지롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다. The egg plate seating means is coupled to the elevating member to be rotated by a predetermined angle with respect to the first link and the first link of which one end is installed on the rotating shaft to which the seating plate is coupled to the first link A second link having a long hole for engaging and rotating the intermediate portion of the second hinge and the first link coupled with a second hinge to the long hole of the second link by the elevating member of the elevating member; It is characterized by consisting of a support roller which is rotated around the two hinges and is installed on the body to support the first link when the lowering of the elevating member is completed.

상기 계란판 안착수단은 계란판의 안착 유무를 감지할 수 있게 어느 일측으로 감지센서를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 한다. The egg plate seating means is characterized in that it is further provided with a sensor to any one side to detect the presence of the egg plate seating.

본 발명은, 간단한 구조에 의해 적층된 계란판을 자동으로 공급할 수 있게 함으로써 가격을 낮출 수 있고, 또 구조가 간단함으로서 고장이 적고 수명이 연장되는 등의 효과가 있다. The present invention can lower the price by automatically supplying the laminated egg plates with a simple structure, and furthermore, the structure is simple, so that the failure is small and the life is extended.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 전체 구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1표시의 평면도이고, 도 3은 도 1표시의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 요부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4표시의 작동 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a view showing the overall structure of the egg plate supply apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the display of Figure 1, Figure 3 is a side view of the display of Figure 1, Figure 4 is an egg plate supply apparatus according to the present invention Fig. 5 is a perspective view showing the main configuration of Fig. 5 and Fig. 5 is a perspective view showing the operating state of Fig. 4.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치는 적층된 계란판(10)들로부터 최하부에 위치하는 계란판(10)을 분리하여 순차적으로 공급하기 위한 것으로, 상기 적층된 계란판(10)을 소정 높이에서 지지(支持)하기 위한 계란판 지지수단(100)을 구비하고 있다. 이 계란판 지지수단(100)은 상기 적층된 계란판(10)을 지지(支持)하기 위한 지지판이 기체(102)의 상부에 상호 마주하도록 설치되어 지면으로부터 소정 거리를 두고 적층된 계란판(10)을 지지할 수 있게 한다. As shown in the drawing, the egg plate supplying apparatus according to the present invention is to sequentially supply the egg plate 10 located at the bottom from the stacked egg plate 10, the laminated egg plate 10 Egg plate support means 100 for supporting the at a predetermined height. The egg plate supporting means 100 is installed so that the support plates for supporting the stacked egg plate 10 are mutually opposite to the upper portion of the base 102, and the egg plate 10 stacked at a predetermined distance from the ground. Support).

이와 같은 계란판 지지수단(100)은, 적층된 계란판(10)의 하부 양측단이 안착될 수 있게 하단 내측으로 안착턱(112)이 돌출되게 형성된 제1지지판(110)과, 상기 제1지지판(110)의 상단에 힌지 결합됨과 아울러 제1스프링(111)에 의해 탄력지게 설치되어 적층된 계란판(10)의 양측면을 가압 지지할 수 있게 한 제2지지판(120)으로 이루어져, 적층된 계란판으로부터 최하부에 위치하는 계란판을 분리 시에는 상기 제2지지판(120)에 의해 적층된 계란판의 양측면을 가압 지지한 상태에서 상기 제1지지판(110)의 안착턱(112)이 벌어지게 작동한다. 즉, 상기 제1,제2지지판(110,120)은 소정 텐션을 갖도록 힌지 결합된 경첩 형상으로 구성되어 하부가 벌어 질 때 상부가 좁혀지면서 적층된 계란판을 지지한다. The egg plate support means 100, the first support plate 110 is formed so that the seating jaw 112 protrudes into the lower end so that the lower both sides of the stacked egg plate 10 is seated, and the first The second support plate 120 is hinged to the upper end of the support plate 110 and is elastically installed by the first spring 111 to support both sides of the stacked egg plate 10. When separating the egg plate located at the lowermost part from the egg plate, the seating jaw 112 of the first support plate 110 is opened in a state in which both sides of the egg plates stacked by the second support plate 120 are pressed and supported. Works. That is, the first and second support plates 110 and 120 are configured in a hinge shape hinged to have a predetermined tension to support the stacked egg plates while the upper part is narrowed when the lower part is opened.

또한, 상기 제1지지판(110)은 하단 내측으로는 상기 안착턱(112)이 형성되어 있고, 외측으로는 제1돌출바(114)가 돌출되도록 형성되어 있으며, 상단으로는 돌출봉(116)이 상부로 돌출 형성되어 있다. 그리고, 상기 제2지지판(120)은 상단 내측으로 지지턱(122)이 형성되고, 외측으로는 제2돌출바(124)가 돌출되도록 형성 되어있다. 상기 제1,제2지지판(110,120)을 탄력지게 결합하는 상기 제1스프링(111)은 상기 제1지지판(110)에 형성된 돌출봉(116)과 상기 제2지지판(120)에 형성된 제2돌출바(124)에 각각 양단이 결합된다. In addition, the first support plate 110 is formed with the seating jaw 112 on the inner side of the lower end, the first protrusion bar 114 protrudes on the outer side, and protruding rods 116 on the upper side. It is formed to protrude upward. In addition, the second support plate 120 is formed such that the support jaw 122 is formed in the upper end and the second protrusion bar 124 protrudes outward. The first spring 111 that elastically couples the first and second support plates 110 and 120 has a second protrusion formed on the protruding rod 116 formed on the first support plate 110 and the second support plate 120. Both ends are coupled to the bars 124, respectively.

특히, 상기 제1,제2지지판(110,120)의 작동은 뒤에서 설명하는 승하강부재(310)의 승강에 의해 제1지지판(110)에 형성된 제1돌출바(114)의 끝단을 상부로 밀어 올려 힌지를 중심으로 안착턱(112)이 외측으로 벌어지도록 작동되게 하여 계란판의 안착 상태를 해지하게 되고, 이때 상기 제1지지판(110)에 구비된 돌출봉(116)으로 제2지지판(120)을 내측으로 밀어 역시 힌지를 중심으로 제2지지판(120)은 제1스프링(111)에 의해 탄성력을 가지면서 계란판의 양측면을 가압 지지한다. In particular, the operation of the first and second support plates 110 and 120 pushes the end of the first protrusion bar 114 formed on the first support plate 110 upward by the lifting of the elevating member 310 to be described later. The seating jaw 112 is operated so as to open outward from the hinge to terminate the seating state of the egg plate. At this time, the second support plate 120 is provided with the protruding rod 116 provided in the first support plate 110. Pushing inwards, the second support plate 120 also has a resilient force by means of the first spring 111 while also supporting both sides of the egg plate under pressure.

또한, 상기 제2돌출바(124)에 걸리는 형태로 승하강부재(310)에는 걸고리(126)를 설치하여 상기 승하강부재(310)의 하강시 제2지지판(120)을 복원시킬 수 있게 한다. 즉, 상기 걸고리(126)는 승하강부재(310)의 승강시에는 그대로 올라가고, 승하강부재(310)의 하강시에 상기 제2지지판(120)에 구비된 제2돌출바(124)를 아래로 잡아당기는 형태로 작동하여 복원시킨다. In addition, the hook member 126 is installed on the lifting member 310 in the form of being caught by the second protrusion bar 124 to restore the second support plate 120 when the lifting member 310 is lowered. . That is, the hook 126 ascends as it is when the elevating member 310 is elevated, and lowers the second protrusion bar 124 provided on the second support plate 120 when the elevating member 310 is lowered. It works in the form of a pull to restore.

이와 같이 작동되는 상기 제1,제2지지판(110,120)은 상호 연동하여 작동하도록 함이 중요한 것으로, 상기 제1지지판(110)에 의해 계란판(10)의 안착상태가 해지될 때 상기 제2지지판(120)에 의해 적층된 계란판(10)의 측면을 가압 지지하여 계란판을 분리할 때 적층된 계란판의 하부 낙하를 방지하여 하나의 계란판을 분리할 수 있게 한다. The first and second support plates 110 and 120 operated as described above are important to operate in conjunction with each other. When the seating state of the egg plate 10 is released by the first support plate 110, the second support plate 110 may be released. When pressing the side of the laminated egg plate 10 by the 120 to prevent the egg plate to be separated when the egg plate is laminated to prevent one egg plate to be separated.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치는 구동수단(300)을 구비하고 있다. 이 구동수단(300)은 상기 계란판 지지수단(100)의 제1,제2지지판(110,120)과 뒤에서 설명하는 계란판 분리수단(200), 계란판 이동수단(400) 및 계란판 안착수단(500)이 상호 연동되게 작동할 수 있도록 하는 승하강부재(310)를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 것이다. As shown in the figure, the egg plate feeding apparatus according to the present invention is provided with a driving means (300). The driving means 300 is the first and second support plates 110 and 120 of the egg plate support means 100 and the egg plate separating means 200, egg plate moving means 400 and egg plate seating means (described later). It is to provide a driving force for elevating the elevating member 310 to allow the 500 to operate in conjunction with each other.

이와 같은 구동수단(300)은 모터(350)의 회전운동을 수직운동으로 전환하는 로드(330)에 의해 승하강부재(310)를 승하강시키도록 작동하며, 상기 승하강부재(310)의 승하강에 의해 각 구성부분들이 상호 연동되게 작동하는 것으로, 상기 모터(350)에 의해 회전하는 회전판(340)에 편심되도록 상기 로드(330)의 하단부를 자유로이 회전되도록 설치하고, 상기 로드(330)의 상단부를 승하강부재(310)에 자유로이 회전되도록 설치하는 것에 의해, 상기 회전판(340)의 회전에 의해 상기 로드(330)가 편심 작동하면서 승하강부재(310)를 승하강되게 한다. 이때, 상기 승하 강부재(310)의 승하강을 돕기 위하여 리니어모터(312) 혹은 가이드바를 설치함이 좋다. Such driving means 300 is operated to raise and lower the elevating member 310 by the rod 330 for converting the rotational movement of the motor 350 to the vertical movement, the lifting of the elevating member 310 The lower and lower portions of the rod 330 are installed to be freely rotated so as to be eccentric to the rotating plate 340 rotated by the motor 350, by which the respective components operate by interlocking with each other. By installing the upper end portion to be freely rotated on the elevating member 310, the elevating member 310 is elevated while the rod 330 is eccentric operation by the rotation of the rotating plate 340. At this time, it is preferable to install the linear motor 312 or the guide bar to help the elevating of the elevating member 310.

이와 같은 본 발명에 따른 계란판 공급장치에 구비되는 상기 계란판 지지수단(100)과 구동수단(300)은 본 발명자의 선특허(특허번호 제10-0456781호)를 보면 자세하게 알 수 있다. The egg plate support means 100 and the driving means 300 provided in the egg plate supply apparatus according to the present invention can be seen in detail when looking at the prior patent (Patent No. 10-0456781) of the present inventors.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치는 계란판 분리수단(200)을 구비하고 있다. 이 계란판 분리수단(200)은 상기 계란판 지지수단(100)의 하부에 분리용 톱날(212)이 형성된 픽커(Picker)(210)가 양측부에 위치되게 설치되어 전후진됨과 아울러 승하강되면서 상기 적층된 계란판들 중 최하부에 위치하는 계란판의 양측부를 상기 픽커(210)에 구비된 분리용 톱날(212)로 찍어내려 적층된 계란판으로부터 최하부의 계란판만을 확실하게 분리할 수 있게 한다. As shown in the drawing, the egg plate feeding apparatus according to the present invention is provided with an egg plate separating means 200. The egg plate separating means 200 is installed on both sides of the picker 210 having a saw blade 212 for separation is formed in the lower portion of the egg plate support means 100 is moved forward and backward and ascend and descend Both side portions of the egg plate located at the bottom of the stacked egg plates are taken down with a separating saw blade 212 provided in the picker 210 so as to reliably separate only the lowest egg plate from the stacked egg plates. .

이와 같은 상기 계란판 분리수단(200)에서, 상기 승하강부재(310)의 승하강에 따라 상기 픽커(210)가 전후진될 수 있게 하고자 상기 픽커(210)의 후단으로 제1가이드봉(220)이 설치된다. 이러한 제1가이드봉(220)은 상기 승하강부재(310)의 상단에 고정되는 가이드블럭(320)에 관통되게 설치되어 후단에 제1브라켓(222)이 설치된다. In the egg plate separating means 200 as described above, the first guide rod 220 to the rear end of the picker 210 so that the picker 210 can be advanced back and forth according to the lifting and lowering of the elevating member 310 ) Is installed. The first guide rod 220 is installed to penetrate the guide block 320 fixed to the upper end of the elevating member 310, the first bracket 222 is installed at the rear end.

또한, 상기 픽커(210)에 소정 텐션력을 부여할 수 있게 하고자 상기 가이드블럭(320)과 픽커(210)의 사이에는 제2스프링(230)을 설치하여, 상기 픽커(210)가 후진될 때 제2스프링(230)을 압축하면서 후진되고, 그 제2스프링(230)의 복원력에 의해 상기 픽커(210)가 순간적으로 전진되게 하여 계란판(10)의 양측부를 픽 커(210)에 형성되는 분리용 톱날(212)로 찍어 분리할 수 있게 한다. In addition, a second spring 230 is installed between the guide block 320 and the picker 210 so that the picker 210 can be given a predetermined tension force when the picker 210 is reversed. While the second spring 230 is compressed while being reversed, the picker 210 is instantaneously advanced by the restoring force of the second spring 230 so that both sides of the egg plate 10 are formed on the picker 210. Separating saw blade 212 to be separated to take.

이와 같이 상기 픽커(210)가 제2스프링(230)을 압축하면서 후진될 수 있게 하고자 상기 제1가이드봉(220)의 후단에 설치되는 제1브라켓(222)의 양단에 제1가이드롤러(240)를 설치하며, 상기 제1가이드롤러(240)가 안내될 수 있는 가이드레일(250)을 후방으로 돌출되게 설치한다. 이때, 상기 가이드레일(250)에는 소정 경사면(252)이 구비되어 상기 승하강부재(310)에 의해 가이드블럭(320)이 하강되면 상기 제1가이드롤러(240)가 상기 가이드레일(250)의 경사면(252)을 따라 이동하면서 상기 픽커(210)가 제2스프링(230)을 압축하면서 후진되게 한다. Thus, the first guide roller 240 at both ends of the first bracket 222 installed at the rear end of the first guide rod 220 in order to allow the picker 210 to be reversed while compressing the second spring 230. ), And the first guide roller 240 is installed to protrude rearward guide rails 250 can be guided. At this time, the guide rail 250 is provided with a predetermined inclined surface 252, when the guide block 320 is lowered by the elevating member 310, the first guide roller 240 of the guide rail 250 The picker 210 moves backward along the inclined surface 252 while compressing the second spring 230.

또한, 상기 가이드레일(250)을 따라 하강되면서 후진된 픽커(210)를 고정시킬 수 있게 함과 아울러 상기 픽커(210)가 상승되면, 그 고정 상태가 해지되어 상기 픽커(210)가 제2스프링(230)의 복원력에 의해 순간적으로 전진될 수 있게 하는 스톱퍼(260)가 설치된다. 이러한 스톱퍼(260)는 시이소 운동하게 제1힌지(262)로 결합됨과 아울러 어느 일단에는 상기 제1브라켓(222)에 걸릴 수 있는 걸림돌부(264)가 설치되고, 그 반대측 단에는 상기 걸림돌부(264)가 하부로 회동하려는 텐션력을 부여할 수 있게 제3스프링(266)이 설치된다.In addition, when the picker 210 is fixed while being lowered along the guide rail 250 and the picker 210 is raised, the fixed state is terminated so that the picker 210 has a second spring. A stopper 260 is installed to allow the momentary advance by the restoring force of 230. The stopper 260 is coupled to the first hinge 262 to the seesaw movement, and at one end is provided with a locking protrusion 264 that can be caught on the first bracket 222, the opposite end of the stopper ( The third spring 266 is installed to give the 264 a tension force to rotate downward.

이와 같은 상기 계란판 분리수단(200)은, 상기 픽커(210)에 의해 적층된 계란판(10)의 최하부에 위치되어 있는 계란판(10)만을 분리할 수 있게 하는 것으로, 이러한 픽커(210)의 작동은 상기 제2지지판(120)에 의해 적층된 계란판의 양측면을 가압 지지하고 제1지지판(110)에 의해 적층된 계란판(10)의 안착 상태가 해제됨과 동시에 작동된다. The egg plate separating means 200 as described above, it is possible to separate only the egg plate 10 located at the bottom of the egg plate 10 stacked by the picker 210, such a picker 210 The operation of the pressurized support of both sides of the egg plate laminated by the second support plate 120 is operated at the same time as the seating state of the egg plate 10 laminated by the first support plate 110 is released.

또한, 상기 픽커(210)는 승하강부재(310)가 하강되면 제2스프링(230)을 압축하면서 후진되고, 또 상기 승하강부재(310)가 상승되면 제2스프링(230)의 복원력에 의해 순간적으로 전진되어 계란판(10)의 양측면을 찍게됨과 동시에 하강되는 작동을 하는 것으로, 이에 대해서는 도 6a ~도 6d를 참조하여 뒤에서 자세하게 설명한다. In addition, the picker 210 is reversed while compressing the second spring 230 when the elevating member 310 is lowered, and by the restoring force of the second spring 230 when the elevating member 310 is raised. Momentarily advanced to take a picture of both sides of the egg plate 10 and at the same time descending operation, which will be described in detail later with reference to Figures 6a to 6d.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치는 계란판 이동수단(400)을 구비하고 있다. 이 계란판 이동수단(400)은 위에서 설명한 구동수단(300)의 승하강부재(310)가 승하강되는 동작에 의해 전후진됨과 아울러 승하강되도록 받침편(410)을 설치하여, 상기 받침편(410)으로서 픽커(210)에 의해 분리된 계란판(10)을 안착하여 하부로 이동시킬 수 있게 한다. 이러한 계란판 이동수단(400)에 대해서는 도 7a ~도 7b를 참조하여 뒤에서 자세하게 설명한다. As shown in the drawing, the egg plate feeding apparatus according to the present invention is provided with an egg plate moving means 400. The egg plate moving means 400 is installed by the support piece 410 so that the elevating member 310 of the driving means 300 described above is moved back and forth and ascends and lowers, and the support piece ( As the 410, the egg plate 10 separated by the picker 210 may be seated and moved downward. Such egg plate moving means 400 will be described in detail later with reference to FIGS. 7A to 7B.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치는 계란판 안착수단(500)을 구비하고 있다. 이 계란판 안착수단(500)은 상기 받침편(410)에 의해 하부로 이동하는 계란판(10)을 소정 각도만큼 회동되게 설치된 안착판(510)에 일시적으로 안착되게 하여 후공정을 위한 계란판의 공급 타이밍을 맞출 수 있게 함과 아울러 후공정을 위한 계란판의 이송을 위해 안착된 계란판을 하부로 자유낙하 시킬 수 있게 한다. 이와 같은 계란판 안착수단(500)에 대해서는 도 7a ~도 7b를 참조하여 뒤에서 자세하게 설명한다. As shown in the drawing, the egg plate feeding apparatus according to the present invention is provided with an egg plate seating means 500. The egg plate seating means 500 allows the egg plate 10 moving downward by the support piece 410 to be temporarily seated on the seating plate 510 installed to be rotated by a predetermined angle, and thus the egg plate for the later process. The timing of feeding can be adjusted, and the egg plate seated for the transfer of the egg plate for the post process can be freely dropped downward. Such egg plate seating means 500 will be described in detail later with reference to FIGS. 7A to 7B.

또한, 상기 계란판 안착수단(500)에는 계란판(10)의 안착 유무를 감지할 수 있게 하는 감지센서(550)를 구비함이 좋다. 이러한 감지센서(550)는 상기 계란판의 어느 일측으로 설치하여 상기 감지센서(550)에 의해 상기 계란판(10)의 유무를 감지함으로서 후공정으로 계란판(10)의 공급을 확실하게 할 수 있다. In addition, the egg plate seating means 500 is preferably provided with a sensor 550 to detect the presence or absence of the egg plate 10 seating. The sensor 550 is installed on any one side of the egg plate to detect the presence of the egg plate 10 by the detection sensor 550 to ensure the supply of the egg plate 10 in a later process. have.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치는 계란판 이송수단(600)을 구비하고 있다. 이 계란판 이송수단(600)은 상기 안착판(510)에 의해 자유낙하 되는 계란판을 이송벨트(610)에 의해 후공정으로 이송시킬 수 있게 한다. 상기 이송벨트(610)는 도시하지 않은 후공정(계란판에 선별된 계란을 담는 공정)과 연계되도록 설치된다. As shown in the drawing, the egg plate feeding apparatus according to the present invention is provided with an egg plate conveying means 600. The egg plate conveying means 600 allows the egg plate, which is freely dropped by the seating plate 510, to be transferred to the post process by the conveying belt 610. The transfer belt 610 is installed to be associated with a post-process (not including eggs selected on the egg plate) not shown.

도 6a ~도 6d는 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 요부 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다. 6a to 6d are views for explaining the main operation state of the egg plate feeding apparatus according to the present invention.

도면 표시와 같이, 상기 계란판 분리수단은(200)은 승하강부재(310)가 하강되면 상기 승하강부재(310)의 상단에 설치되는 가이드블럭(320)이 함께 하강된다. 이때, 상기 가이드블럭(320)에 관통 설치되며 후단에 제1브라켓(222)이 설치되고, 그 제1브라켓(222)에 설치되는 제1가이드롤러(240)가 상기 가이드레일(250)을 타고 하부로 이동되는데, 이때 상기 가이드레일(250)에 구비되는 경사면(252)에 의해 상기 제1가이드롤러(240)가 후방으로 이동되면서 상기 픽커(210)가 제2스프링(230)을 압축하면서 후진되고(도 6d참조), 상기 후진된 픽커(210)는 스톱퍼(260)에 구비되는 제3스프링(266)의 텐션력에 의해 상기 스톱퍼(260)에 구비되는 고정돌부(264)에 의해 고정된다(도 6a참조). 이후, 상기 승하강부재(310)의 승강에 의해 상기 픽커(210)가 승강되면서(도 6b참조), 상기 스톱퍼(260)의 선단부가 돌출부(202)에 의해 눌려지면 스톱퍼(260)의 고정 상태가 해지되면서(도 6c참조), 상기 픽커(210)가 제2스프링(230)의 복원력에 의해 순간적으로 전진되어 계란판(10)의 양측면을 분리용 톱날(212)로 찍어 계란판을 분리하게 된다. As shown in the drawing, the egg plate separating means 200 is lowered along the guide block 320 is installed on the top of the elevating member 310 when the elevating member 310 is lowered. At this time, the guide block 320 is installed through the first bracket 222 is installed at the rear end, the first guide roller 240 is installed on the first bracket 222 is riding on the guide rail 250 The first guide roller 240 is moved backward by the inclined surface 252 provided on the guide rail 250, and the picker 210 compresses the second spring 230 and moves backward. (Refer to FIG. 6D), the reversed picker 210 is fixed by the fixing protrusion 264 provided in the stopper 260 by the tension force of the third spring 266 provided in the stopper 260. (See Figure 6A). Thereafter, while the picker 210 is lifted by the lifting of the lifting member 310 (see FIG. 6B), when the tip of the stopper 260 is pressed by the protrusion 202, the stopper 260 is fixed. 6, the picker 210 is momentarily advanced by the restoring force of the second spring 230 so as to separate both sides of the egg plate 10 with the saw blade 212 to separate the egg plate. do.

이와 같은 상기 계란판 분리수단(200)은 초기에는 도 6a와 같이 픽커(210)가 제2스프링(230)을 압축하면서 후진되어 스톱퍼(260)에 의해 고정된 상태를 유지하고 있는 상태에서, 승하강부재(310)의 상승에 의해 도 6b와 같이 픽커(210)가 후진된 상태로 상승되고, 도 6c와 같이 돌출부(202)의 위치까지 상승되어 상기 돌출부(202)에 스톱퍼(260)의 선단이 눌리게 되면, 스톱퍼(260)의 고정 상태가 해지되어 픽커(210)가 전진하여 계란판의 양측면을 찍고, 이후 도 6d와 같이 연속적으로 승하강부재(310)가 하강되면서 제1가이드롤러(240)가 가이드레일(250)의 경사면을 타고 후진되는 동작을 반복하면서 적층된 계란판으로부터 하부의 계란판을 하나씩 분라하게 된다. In the egg plate separating means 200 as described above, the picker 210 is initially retracted while compressing the second spring 230 as shown in FIG. 6A, and remains fixed by the stopper 260. As the lowering member 310 rises, the picker 210 ascends in a reversed state as shown in FIG. 6B, and ascends up to the position of the protrusion 202 as shown in FIG. When it is pressed, the fixed state of the stopper 260 is terminated, the picker 210 is advanced to take both sides of the egg plate, and then as shown in FIG. 6d continuously ascending member 310 is lowered first guide roller ( 240 repeats the operation of moving backwards on the inclined surface of the guide rail 250 to separate the egg plate of the lower one from the stacked egg plate.

도 7a ~도 7b는 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 작동에 의해 받침편과 안착판이 작동하는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 7a to 7b is a view for explaining a state in which the supporting piece and the seating plate by the operation of the egg plate supply apparatus according to the present invention.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치에 구비되는 상기 계란판 이동수단(400)은 승하강부재의 승하강에 따라 상기 받침편(410)이 전후진될 수 있게 하고자 상기 받침편(410)의 후단으로 제2가이드봉(420)이 설치된다. 이러한 제2가이드봉(420)은 상기 승하강부재(310)의 상단에 고정되는 가이드블럭(320)에 양측으로 위치하여 관통되게 설치되며, 후단에 제2브라켓(422)이 설치된다. As shown in the drawing, the egg plate moving means 400 provided in the egg plate supplying apparatus according to the present invention is the support piece (410) to be advanced back and forth according to the lifting and lowering of the lifting member ( The second guide rod 420 is installed to the rear end of the 410. The second guide rod 420 is installed so as to penetrate both sides of the guide block 320 fixed to the upper end of the elevating member 310, the second bracket 422 is installed at the rear end.

또한, 상기 제2가이드봉(420)에는 제2가이드롤러(430)를 설치하며, 상기 제2가이드롤러(430)가 안내될 수 있는 소정 경사홈(442)을 이루게 형성된 가이드 홈(440)이 기체에 설치된다. In addition, the second guide rod 420 is provided with a second guide roller 430, the guide groove 440 is formed to form a predetermined inclined groove 442 to guide the second guide roller 430 is Installed in the aircraft.

이와 같은 계란판 이동수단(400)은 상기 승하강부재(310)가 하강되면 상기 승하강부재(310)의 상단에 설치되는 가이드블럭(320)이 함께 하강된다. 이때, 상기 가이드블럭(320)에 관통 설치되며 후단에 제2브라켓(422)이 설치되고, 그 제2브라켓(422)에 설치되는 제2가이드롤러(430)가 상기 가이드홈(440)을 타고 하부로 이동되는데, 상기 가이드홈(440)에 구비되는 경사홈(442)에 의해 상기 제2가이드롤러(430)가 후방으로 이동되면서 상기 받침편(410)이 이동되게 한다. 이후, 상기 승하강부재(310)의 승강에 의해 상기 제2가이드롤러(430)가 가이드홈(440)에 안내되면서 경사홈(442)에 의해 전진되어 상기 받침편(410)으로 계란판(10)의 양측 하부를 받혀줄 수 있다. The egg plate moving means 400 is the guide block 320 is installed on the upper end of the elevating member 310 when the elevating member 310 is lowered together. At this time, the second guide roller 430 installed through the guide block 320 and installed at the rear end and the second bracket 422 is installed on the second bracket 422 rides through the guide groove 440. The support member 410 is moved while the second guide roller 430 is moved backward by the inclined groove 442 provided in the guide groove 440. Thereafter, the second guide roller 430 is guided to the guide groove 440 by the lifting of the elevating member 310, and is advanced by the inclined groove 442, and the egg plate 10 as the support piece 410. ) Can support the lower part of both sides.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란판 공급장치에 구비되는 상기 계란판 안착수단(500)은 안착판(510)이 결합되는 회동축(512)에 어느 일단이 설치된 제1링크(520)와, 상기 제1링크(520)가 중간부위를 중심으로 소정 각도만큼 회동될 수 있게 상기 승하강부재(310)에 결합됨과 아울러 상기 제1링크(520)의 중간부위를 제2힌지(522)로 결합하여 회동시킬 수 있게 하는 장공(532)이 형성된 제2링크(530)와, 상기 제2링크(530)의 장공(532)에 제2힌지(522)로 결합된 제1링크(520)가 상기 승하강부재(310)의 승하강에 의해 상기 제2힌지(522)를 중심으로 회동됨과 아울러 상기 승하강부재의 하강 완료시에는 상기 제1링크를 지지할 수 있게 기체에 설치된 지지롤러(540)로 이루어진다. As shown in the drawing, the egg plate seating means 500 provided in the egg plate supplying apparatus according to the present invention includes a first link 520 having one end installed on a pivot shaft 512 to which the seating plate 510 is coupled. The first link 520 is coupled to the elevating member 310 so that the first link 520 can be rotated by a predetermined angle around the middle portion, and the middle portion of the first link 520 is moved to the second hinge 522. A second link 530 having a long hole 532 to be coupled and rotated, and a first link 520 coupled to the long hole 532 of the second link 530 by a second hinge 522 The support roller 540 installed on the base to rotate around the second hinge 522 by the lifting and lowering of the lifting member 310 and to support the first link when the lifting member is lowered. Is made of.

이와 같은 계란판 안착수단(500)은 도 7a와 같이 상기 승하강부재(310)가 하 강된 위치에서는 상기 승하강부재(310)에 설치되는 제2링크(530)의 장공(532)에 의해 상기 제1링크(520)가 제2힌지(522)를 중심으로 회동되어 상기 안착판(510)이 수평상태를 유지하여 계란판을 안착시킬 수 있게 하도록 어느 일단에 지지롤러(540)에 의해 지지되고, 이 상태에서 도 7b와 같이 상기 승하강부재(310)가 상승되면 상기 제2링크(530)의 장공(532)에 의해 상기 제1링크(520)가 제2힌지(522)를 중심으로 회동되어 상기 안착판(510)을 수직 상태로 회동시켜 안착판(510)에 안착되어 있는 계란판이 자유낙하 되게 한다. 즉, 상기 승하강부재(310)의 승하강에 의해 상기 제2링크(530)가 승하강될때, 상기 제1링크(520)의 제2힌지(522)는 상기 제2링크(530)의 장공(532)의 양측단부에 걸리는 시점부터 회동되어 안착판(510)을 수직 혹은 수평 상태로 회동시키게 된다. The egg plate seating means 500 is formed by the long hole 532 of the second link 530 installed in the elevating member 310 at the position where the elevating member 310 is lowered as shown in FIG. 7A. The first link 520 is pivoted about the second hinge 522 so that the seat plate 510 is supported by the support roller 540 at one end so that the seat plate 510 can be held in a horizontal state to seat the egg plate. In this state, when the elevating member 310 is raised as shown in FIG. 7B, the first link 520 is rotated about the second hinge 522 by the long hole 532 of the second link 530. As the seat plate 510 is rotated in a vertical state, the egg plate seated on the seat plate 510 is freely dropped. That is, when the second link 530 is raised and lowered by the lifting and lowering of the elevating member 310, the second hinge 522 of the first link 520 is a long hole of the second link 530. It rotates from the time point which catches both ends of 532, and rotates the seating plate 510 to a vertical or horizontal state.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 계란판 공급장치는, 적층된 계란판(10)으로부터 최하부에 위치된 계란판을 순차적으로 분리하여 후공정으로 공급할 수 있도록 하는 것으로, 상기 적층된 계란판(10)은 제1지지판(110)의 안착턱(112)에 안착되게 지지되어 있는 상태에서 모터(350)의 회전으로 상기 승하강부재(310)가 승하강되면서 상기 계란판 지지수단(100)의 제1,제2지지판(110,120)과 상기 계란판 분리수단(200)의 픽커(210)와 상기 계란판 이동수단(400)의 받침편(410) 및 상기 계란판 안착수단(500)의 안착판(510)이 상호 연동되게 작동한다. The egg plate supply apparatus according to the present invention configured as described above is to sequentially separate the egg plate located at the bottom from the stacked egg plate 10 to be supplied in a later process, the stacked egg plate 10 The lifting member 310 is raised and lowered by the rotation of the motor 350 while being supported to be seated on the seating jaw 112 of the first support plate 110, and thus the first plate of the egg plate support means 100. The second support plates 110 and 120 and the picker 210 of the egg plate separating means 200 and the supporting piece 410 of the egg plate moving means 400 and the seating plate 510 of the egg plate mounting means 500. ) Works together.

본 발명에 따르면, 상기 승하강부재(310)가 상승하면 계란판 안착수단(500)의 안착판(510)이 제1,제2링크(530)의 작동에 의해 수직 상태로 회동되고, 또 상기 계란판 이동수단(400)의 받침편(410)이 가이드홈(440)의 경사홈(442)을 타고 이동 하는 제2가이드롤러(430)에 의해 전진함과 동시에 상기 계란판 분리수단(200)의 픽커(210)는 상승 완료 위치에서 스톱퍼(260)의 선단이 돌출부(202)에 눌려 제3스프링(266)의 탄성력에 의해 스톱퍼의 고정 상태가 해지됨과 동시에 상기 제2스프링(230)의 복원력에 의해 순간적으로 전진되어 계란판의 양측부를 찍게 된다. According to the present invention, when the elevating member 310 is raised, the seating plate 510 of the egg plate seating means 500 is rotated in a vertical state by the operation of the first and second links 530. The support plate 410 of the egg plate moving means 400 is advanced by the second guide roller 430 moving along the inclined groove 442 of the guide groove 440 and at the same time the egg plate separating means 200 The picker 210 of the stopper 260 in the ascending completion position is pressed by the protrusion 202, the fixed state of the stopper is released by the elastic force of the third spring 266 and at the same time the restoring force of the second spring 230 It is momentarily advanced by the two sides of the egg plate.

이와 동시에 상기 승하강부재(310)의 상단이 제1지지판(110)에 돌출 형성된 제1돌출바(114)를 상부로 밀어줌으로서 상기 제1지지판(110)은 힌지를 중심으로 외측으로 벌어지도록 작동되어 계란판의 안착 상태를 해지하고, 또 상기 제1지지판(110)에 구비된 돌출봉(116)이 제2지지판(120)을 밀어주어 적층된 계란판(10)의 측면을 가압 지지함으로서, 적층된 계란판이 하부로 낙하되지 않게 한다. At the same time, the upper end of the elevating member 310 pushes the first protrusion bar 114 protruding from the first support plate 110 to the upper side so that the first support plate 110 is opened to the outside about the hinge. It is operated to release the seating state of the egg plate, and the protrusion rod 116 provided in the first support plate 110 by pushing the second support plate 120 to support the side of the laminated egg plate 10 by pressing Do not allow the stacked egg plates to fall to the bottom.

이 상태에서 상기 승하강부재(310)가 하강하면 제1지지판(110)의 제1돌출바(114)를 상부로 밀어주던 상태가 해지됨으로서 제1스프링(111)의 복원력에 의해 상기 제1,제2지지판(110,120)이 원위치로 복원된다. 이때, 상기 승하강부재(310)에 설치된 걸고리(126)로 제2지지판(120)에 돌출 형성된 제2돌출바(124)를 하부로 잡아당기어 그 복원상태를 보다 확실히 한다. 또한, 상기 픽커(210)는 계란판(10)의 양측부를 찍은 상태로 하강되면서 제1가이드롤러(240)가 가이드레일(250)의 경사면(252)을 안내되면서 후진되면서 벌어져 계란판(10)의 양측면을 찍은 상태를 해지하게 되어 상기 받침편(410)에 안착된 상태로 하부로 이동시킨다. 또한, 상기 받침편(410) 역시 제2가이드롤러(430)가 가이드홈(440)에 형성된 경사홈(442)에 안내되면서 후진되어 벌어지면서 안착판(510)에 계란판(10)을 안착하게 된다. 이와 같이 안착판(510)에 안착된 계란판(10)은 상기 승하강부재(310)의 상승에 의해 하부로 자유낙하되어 이송벨트(610)를 타고 후공정으로 이송되게 한다. In this state, when the elevating member 310 descends, the state in which the first protruding bar 114 of the first supporting plate 110 is pushed upward is terminated, thereby restoring the first and second by the restoring force of the first spring 111. The second support plates 110 and 120 are restored to their original positions. At this time, the second protruding bar 124 protruding from the second supporting plate 120 by the hook 126 installed on the elevating member 310 is pulled downward to ensure the restoration state. In addition, the picker 210 is lowered while taking both sides of the egg plate 10 while the first guide roller 240 is opened while being guided backward while guiding the inclined surface 252 of the guide rail 250 egg plate 10 The state of taking both sides of the canceled state is moved to the lower state seated on the support piece 410. In addition, the support piece 410 is also guided to the inclined groove 442 formed in the guide groove 440 in the second guide roller 430 is reversed to open the egg plate 10 to the seating plate 510 do. As described above, the egg plate 10 seated on the seating plate 510 is freely dropped downward by the rising and lowering of the elevating member 310 to be transported to a later process by the transfer belt 610.

본 발명에 따르면, 적층된 계란판으로부터 하부의 계란판을 분리하기 위한 픽커(210)가 제2스프링(230)의 복원력에 의해 순간적으로 전진되면서 계란판의 양측을 찍어 내림으로서 확실하게 분리할 수 있으며, 모든 동작이 승하강부재의 승하강에 의해 연동 작동됨으로서 불량이 발생되지 않는다. According to the present invention, the picker 210 for separating the lower egg plate from the stacked egg plate is momentarily advanced by the restoring force of the second spring 230, and can be reliably separated by dipping both sides of the egg plate. In addition, since all operations are linked to each other by the elevating member of the elevating member, no defect occurs.

도 1은 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 전체 구조를 나타낸 도면이고, 1 is a view showing the overall structure of the egg plate feeding apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1표시의 평면도이고, 2 is a plan view of the display of FIG. 1;

도 3은 도 1표시의 측면도이고, 3 is a side view of the display of FIG. 1;

도 4는 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 요부 구성을 나타낸 사시도이고, Figure 4 is a perspective view showing the main configuration of the egg plate feeding apparatus according to the present invention,

도 5는 도 4표시의 작동 상태를 나타낸 사시도이고, 5 is a perspective view showing an operating state of the display shown in FIG.

도 6a ~도 6d는 본 발명에 따른 계란판 공급장치의 요부 작동 상태를 설명하기 위한 도면이고, 6a to 6d is a view for explaining the main operation state of the egg plate feeding apparatus according to the present invention,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 - 계란판 지지수단 200 - 계란판 분리수단100-Egg plate support means 200-Egg plate separation means

300 - 구동수단 400 - 계란판 이동수단300-Drive 400-Egg Board Transport

500 - 계란판 안착수단 600 - 계란판 이송수단500-Egg plate seating means 600-Egg plate feeding means

Claims

In the egg plate feeder for sequentially supplying the egg plate one by one from the stacked egg plate,

Egg plate support means for supporting the stacked egg plates so that the support plates for supporting the stacked egg plates are installed to face each other on an upper portion of the base to support the stacked egg plates at a predetermined distance from the ground;

Pickers having a separating saw blade formed on the lower side of the egg plate support means are installed on both sides and moved forward and backward, and are provided on both sides of the egg plate located at the bottom of the stacked egg plates while being raised and lowered. Egg plate separating means for separating only the lowest egg plate from the stacked egg plate by dipping into the separating saw blade;

It is installed on the guide block so that the picker of the egg plate separating means can be moved back and forth while holding a predetermined tension, the guide block is installed on the upper end of the elevating member and also provide a driving force for elevating the elevating member Drive means for enabling;

Egg plate moving means for allowing the support piece is installed in the guide block which is moved up and down by the driving means is moved forward and backward and ascends and descends to seat the egg plate separated by the picker on the support piece;

The seat plate is installed in the lower portion of the egg plate moving means to be rotated by a predetermined angle so as to temporarily seat the egg plate moved downward by the support piece to adjust the supply timing of the egg plate for the post process. Egg plate seating means for allowing the egg plate seated for the transfer of the egg plate for the post-process to freely drop down; And

An egg plate feeding device including an egg plate conveying means is installed in the lower portion of the egg plate seating means is installed to transfer the egg plate for transferring the egg plate in a post process.

According to claim 1, The support plate of the egg plate support means is hinged to the first support plate and the upper end of the first support plate formed so that the seating jaw protrudes into the lower end so that the lower both sides of the laminated egg plate is seated; In addition, it is made of a second support plate that is elastically installed by the first spring to support the both sides of the laminated egg plate laminated, it is laminated by the second support plate when separating the lowest egg plate laminated by the picker Egg plate supply apparatus characterized in that the seating jaw of the first support plate is opened to open in a state in which both sides of the egg plate is pressed and supported.

The method of claim 1, wherein the egg plate separating means is installed through the guide block so that the picker is moved forward and backward as the guide block ascends, one end is fixed to the picker and the other end is fixed to the first bracket The picker may be retracted while compressing the second spring and the second spring installed between the guide block and the picker to impart a predetermined tension force to the picker that is moved forward and backward by the first guide rod and the first guide rod. First guide rollers are installed at both ends of the first bracket so as to protrude rearward to form a predetermined inclined surface through which the first guide roller can be guided, so that the first guide roller moves the inclined surface when the guide block descends. A guide rail which moves along and guides the second spring back while compressing the second spring; And a stopper which makes it possible to fix the picker and releases the fixed state when the picker is lifted so that the picker is momentarily advanced by the restoring force of the second spring.

According to claim 3, wherein the stopper is coupled to the first hinge to the seesaw movement, and at one end is provided with a hook that can be caught on the first bracket, the opposite end is provided with a tension force to rotate the lower hook Egg plate feeder characterized in that the third spring is installed to be possible.

According to claim 1, wherein the driving means is installed on the guide block is installed on the picker and the support piece is a lifting member and the lower end of the rod and the lower end of the rod and the rod is eccentrically coupled to the lifting member is freely eccentric It consists of a rotating plate and a motor for rotating the rotating plate freely rotated in position, so that the rotational movement of the motor is converted into a linear motion by a rod eccentrically coupled to the rotating plate to raise and lower the lifting member Egg plate feeder characterized in that.

The method according to claim 1, wherein the egg plate moving means is installed through the guide block so that the support piece is moved forward and backward as the guide block moves up and down, one end is fixed to the support piece and the other end is fixed to the second bracket A second guide roller is installed in the second bracket to slide the second guide rod and the second guide rod, and the second guide roller is formed to form a predetermined inclined groove to guide the second guide roller. When the second guide roller is moved along the inclined groove while moving the second bracket back and forth by the guide groove for the support piece to move forward and backward by the support piece.

The method according to claim 1 or 5, wherein the egg plate seating means is the first link which one end is installed on the rotating shaft to which the seating plate is coupled and the first link is rotated by a predetermined angle around the intermediate portion The second link is coupled to the descending member and the long link is formed to allow the intermediate portion of the first link to rotate by the second hinge and the first link coupled to the long hole of the second link by a second hinge Egg plate supply apparatus, characterized in that consisting of a support roller which is rotated about the second hinge by the lifting and lowering of the elevating member, and the support roller is installed on the body to support the first link when the elevating member is lowered .

According to claim 1, The egg plate seating means is egg plate supply apparatus characterized in that it further comprises a sensor to any one side to detect the presence of the egg plate seating.